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CELLO La Ale) g Kol ETelel ark eae Sy NP Bs WO) V2] cy. (0, A. J. GUERRA, F. NADAL, A. ORTIZ AS mn \ FUNDAMENTOS DE TEORIA DE MAQUINAS 3 Edicién Por Antonio Simén Mata Catedrdtico de Ingenieria Mecdnica de la Universidad de Milage Alex Bataller Torras — Juan A. Cabrera Carrillo F. Exquerro~ A. J. Guerra ~ F. Nadal Antonio Ortiz Fernindez Profesores de Ingenieria Mecénica ETS Ingenieros Industriales de la E.U. Politécnica Universidad de Mélaga | fa ‘ SS \ \ ' BELLISCO MADRID 1" Faicidn 2000 2" Edicion 2004 3" Fdieion 2000 ©. Sinn ~ A, Bataller — JA, Cabrera — pp ; Jd. Ca Hequervo ~ Aud. Guen P. Nadal « A. Ortie wee ue © BELLI d ‘0. Ediciones Técnicas y Cientii Cebreros 152. Local Posterior 18011 MADRID UNIVERSIDAD NAGRAND. Tellfono: 91 464 18 02 - Fax: 91 464 18.28 Tego lod A_NUMERY UE INGRESO oreo UlectrOnico: grupo-bellisco@orange.es WEB: www bellisco.cow Eo2 Ec «CES. Los mejores Libros técnicos online en: www belliscovirtual.com ww. belliscovirtual.com HEDIDON: Unease uc. PATRON UME [Wi Velefonos 91 164 1802 0 Fa: 92 464 18.28% NUE LARA 4 Correa Iectr nico: pedidos-bettisco@orange.ee 20209811 Dedidosia belliseovirtwat.com CONTROL NSTITUC,-UBROSY TEXTOS Minuna parte de esta publicacién, inctuido et diseno de la cubierta, 1, Rraducirse, almacenarse o transmitirse de ninguna forma, ni por fin mein sea eléctrico, quimico, mecénico, éptiee digital, de haciin 0 de fotocopia, sin la previa autorizacign Por parte del editor y oy autores 2011 080 on Espana, od in Spain |: 978-84-96486-87-4 ilo Legal: M-43963-2009 USO POR: SERVICEPOINT'S.A. Salcedo, 2.28013 MADRID ~ ‘tot 91210 82.44 SAN ANTONIC APADDELICUSCO informacién@belliscovirtuakcbm 9222 MEN Kear. (2exon | Prélogo EL libro que presentamos al juicio del lector es ta Fundamentos de Teoria, de Mdquinas, publicada en su primera edicién en sna editorial en febrero de 2000. 11 planteamiento que guia esta edicidn sipu bordar de mancra muy diddetica aquellos temas fundamentale neluidos en un curso basico de ‘Teoria de Miquinas. necesario aclarar que no se trata de una reimpresién, sino que incluye Hovedades importantes, En primer lugar se ha revisado a fondo cl contenido dk todos los temas, Algunos capitulos han sido redactados de nuevo, cambiande sustancialmente el planteamicnto anterior. Ademas se han incluido nurs cjemplos y ejereicios resueltos. Principalmente se han modificado a fondo los ‘T Syd. nel primero de ellos, Tema 2, dedicado a algo tan fundamental como es el anitini cinemiitico de mecanismos planos, se han eliminado las soluciones piiicins pur para resolver tos polfgonos de velocidades y aceleraciones operanlo con lov vectores de forma analitica, Se han incluido ademas numerosos cjercicios te an, is cinemitico utilizando métodos analitic asta 18 ejercicios resueltos, EI Tema 3 dedicado al nbién ha sido revisado ineluyendo EI Tema 4, andlisis dindmico, ha sido modificado en profundidad ¢ igualmente se han incluido numerosos ejercicios reseltos (18) tanto del método de tensiones en las barras como del método matricial, tiene el tema dedicado a Sintesis de Mecanismos, incluyendo fis el médulo de sintesis en la nue’ ealiza ka simulacién det aniilisis einem que se suministra con este libro, versi6n del programa Win vs que imico de mecanismos planos, y ico y di ‘También se mantione et tema dedicado abordar una uroduccion la Cinemiitica y Dindmnica de Robots, que ereemos impreseindible cna cise, ‘aunque sea introductorio, de Teoria de Mecanismos y Miquinas, Creemos que en ct actual proceso de elaboracién y puesta en mare de huevos Planes de Lstualion, bivados on lay divvettices definidas en ef Manado “proceso de Botonia”, y on ol que liv mmuterian tratadas en este fibro se. fun considerado en ox nuevos Htilon dé Genta como “eompetencias de hari industr tratados en ete Tibiro eobran expecial retovane