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1.

Configuracin RsLinx

Configurando un Driver de Comunicacin en RsLinx

Departemento de Capacitacin

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1- 5

2. Configuracin RsNetWorx para ControlNet

CAPTSoftware de configuracin RSNetworx para ControlNet

Trabajando Con RsLogix 5000


RsNetworx para ControlNet
Comprendiendo y utilizando RsNetWorxMD para ControlNet

Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet

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Departemento de Capacitacin

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2-15

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2-25

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet

2-35

3. Software de configuracin RsNetworx


para DeviceNet

CAPTULO 8

Software de configuracin RSNetworx para DeviceNet

Funciones y caractersticas
Caractersticas
Requisitos del sistema
Ventana principal de RSNetworx
Barra de men
Barra de herramientas
Ventana Hardware
Ventana de configuracin de elementos
Herramienta Node Commissioning
Ficheros EDS
Operaciones en lnea
Configuracin drivers con RSLinx
Trabajar OnLine con RSNetworx
Configuracin de un mdulo escner
Configuracin del adaptador 1794-ADN
Configuracin E/S ArmorBlock
Configuracin DeviceLink
Configuracin Sensor fotoelctrico serie 9000
Configuracin variador de frecuencia

Departemento de Capacitacin

Funciones y caractersticas
El software de configuracin RsNetworx para DeviceNet, basado en
RSLinx, es un complemento de otras aplicaciones de software, tales como
RSLogix o PanelBuilder. RSNetworx proporciona una administracin de
archivos eficiente, toda la configuracin de red de almacena en un solo
archivo de proyecto.
Caractersticas
Las principales caractersticas de RSNetworx son las siguientes:

Compatible con la configuracin de mensajes de E/S de cambio de


estado, polled, cclicas y strobed.
Compatible con la configuracin de todos los controladores DeviceNet
de Rockwell Automation.
Compatible con utilidades adicionales de configuracin, mediante
caractersticas de enlace personalizadas para dispositivos sumamente
configurables, tales como FLEX I/O.
Almacenamiento de archivos para mltiples proyectos y redes
DeviceNet.
Botn nico para la carga/descarga de configuracin de red.
Utilizacin de un explorador de red para ofrecer una visualizacin total
de todos los dispositivos de un sistema.

Requisitos del sistema


El Software RSNetworx se tiene que instalar en un ordenador personal que
tenga instalado alguno de los siguientes sistemas operativos:

Windows NT, con Service Pack 3 o superior.


Windows 95 o98.
Unidad de CD-ROM.
32 MB de RAM.
20 MB de espacio en el disco duro (45 MB recomendado).
Monitor VGA, 16 colores (640 x 480 resolucin).

Software de
configuracin
RSNetworx

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3- 1

Departemento de Capacitacin

Ventana principal de RSNetworx


En este apartado se incluye informacin general sobre los principales
elementos presentes en la pantalla principal del software RSNetworx, por
ejemplo, los mens, barras de herramientas y barras de estado.
Cuando se pone en funcionamiento RSNetworx aparece la ventana
RSNetworx for DeviceNet, la siguiente ilustracin muestra, en forma de
resumen, los diferentes elementos asociados a la ventana.

Barra de mens
Barra de
herramientas
Lista de
dispositivos

Configuracin
de elementos
detectados en la
red

Descripcin de la ventana RSNetworx for DeviceNet

Barra de men
La barra de men contiene los siguientes mens:

La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, las funciones disponibles


en cada men:
Men
File
Edit
View

3- 2

Descripcin
Crea, imprime, salva o sale de
RSNetworx.
Corta, copia, pega o selecciona
elementos de la red.
Cambia la visualizacin para la
pantalla RSNetworx.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Men
Networkx

Device

Descripcin de
la funciones disponibles
en la barra men

Tools
Help

Descripcin
Configura opciones de bsqueda,
carga o descarga informacin de
la red, visualiza propiedades de la
red.
Carga o descarga informacin de
los dispositivos, resuelve
incompatibilidad de dispositivos
o visualiza propiedades de la red.
Accede a los EDS.
Visualiza una ayuda de
RSNetworx.

Barra de herramientas
La barra de herramientas es un atajo para utilizar las funciones ms usuales.
Cada botn de la barra de herramientas es una representacin grfica de
comando (excepto el smbolo OnLine).

La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, una descripcin de los


botones de la barra de herramientas.
Icono

Seleccin en el men
FileNew

Descripcin
Crea una nueva configuracin de red.

FileOpen

Abre una configuracin de red existente.

FileSave

Salva la configuracin de red actual.

FilePrint

Imprime la configuracin de red actual.

EditCut

Corta el dispositivo seleccionado de la configuracin


de red y lo coloca en portapapeles.
Copia el dispositivo seleccionado en el portapapeles.

EditCopy

ViewZoom-In

Pega el dispositivo del portapapeles en la


configuracin de la red.
Proporciona informacin del objeto sealado por el
cursor.
Incrementa el tamao de la imagen localizada.

ViewZoom-Out

Reduce el tamao de la imagen localizada.

EditPaste
HelpWhats this?

Visualiza una lista de todos los dispositivos


hardware disponibles.
Muestra una lista de los dispositivos hardware que el
ViesFavorites
usuario puede aadir en la lista de faboritos.
Localiza todos los dispositivos disponibles basados
FileBrowse
en los drivers de configuracin RSLinx.
No disponible en el Coloca la red en modo OnLine
men de seleccin.
SelectionOnline
Refresca la ventana
ViewRefresh
ViewHardware

Descripcin de la
funciones
disponibles en la
barra de
herramientas

No disponible en el Contiene una descripcin de la simbologa utilizada


men de seleccin
para describir el estado de los dispositivos

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3- 3

Departemento de Capacitacin

Ventana Hardware
Un dispositivo puede ser aadido a la configuracin de red. Para realizar esta
operacin el usuario tiene que seleccionar el dispositivo de la lista Hardware
y arrastrarlo con el botn izquierdo del ratn apretado hasta la ventana de
configuracin de elementos detectados, finalmente soltar el botn izquierdo
del ratn.
Lista de dispositivos Hardware,
clasificada por categora o vendedor

Descripcin de la ventana Hardware

Ventana Message
Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al
men ViewMessagesShow.

Descripcin de la ventana Message

La ventana Message visualiza mensajes de informacin, advertencia i/o


error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje
y pulsar la tecla F1, automticamente se ir a la ayuda OnLine, tambin se
puede ir en ViewMessagesTroubleshoot.
Ventana de configuracin de
elementos
La ventana de configuracin de elementos visualiza informacin de la red en
forma grfica. Tambin proporciona informacin de los dispositivos en la
red, nombre, slot, etc

3- 4

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Dispositivos en una red DeviceNet

Herramienta Node Commissioning


Antes de aadir cualquier nodo a la red DeviceNet, es necesario
comisionarlo. La direccin del nodo y la velocidad sern programados dentro
del dispositivo. Los dispositivos por defecto tienen 63 como nmero de
nodo y como velocidad 125 K Bauds.
Es recomendable cambiar el nmero de nodo por defecto, as se evitar
duplicar la direccin de nodo. Para comisionar un nodo ir al men
ToolsNode Commissioning.

Fig. 8.6: Men Node Commissioning

Apretar para buscar


el Dispositivo

Hacer doble
clic sobre el
dispositivo a
comisionar

Doble clic sobre


el dispositivo a
comisionar

Seleccionar nmero
de nodo y velocidad.
Finalmente pulsar
[Apply]

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Configurar la
direccin y
velocidad.
Pulsar [Apply]

Configuracin del Node Commissioning

3- 5

Departemento de Capacitacin

Ficheros EDS
Los ficheros Electronic Sheet o EDS son unos ficheros con formato ASCII,
con una estructura definida por la especificacin DeviceNet y que permite a
los fabricantes describir todos los parmetros de un dispositivo. Pueden ser
editados y monitorizados mediante un software de configuracin.
El Software de configuracin RSNetworx interpreta la informacin contenida
en un fichero EDS para crear un formato en el ordenador que ayude a
monitorizar y editar el dispositivo.
RSNetworx incluye una librera con ficheros EDS de Rockwell Automation.
Si se tiene un dispositivo que no est incluido en la librera el camino mas
comn para obtener el fichero es:

Normalmente el fabricante proporciona un disco con el fichero EDS


junto el dipositivo.
Descargar el fichero a travs de Internet, la siguiente tabla proporciona
algunas direcciones donde se pueden obtener los ficheros.

Lugar
Allen-Bradley, soporte tcnico
Allen-Bradley, drivers de dispositivos
Open Vendor Association (ODVA)

Direccin
www.ab.com/netwoks/eds
www.ab.com/drivers/1035index.html
www.odva.org

Tabla 8.3: Localizacin de ficheros EDS

3- 6

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Operaciones en lnea
En este captulo se detallan las operaciones que se realizan con el software
RSNetwox cuando se la establecido la conexin en lnea con la red
DeviceNet.
Para conectarse en lnea har falta un mdulo 1770-KFD que es una interface
entre la red DeviceNet y el ordenador personal. El mdulo conecta el
ordenador a travs de un puerto serie RS-232.
Configuracin drivers
con RSLinx
Lo primero que se tiene que hacer es configurar los drivers DeviceNet con
RSLinx:
1. Ir a CommunicationsConfigure Drivers, aparecer la ventana
Configure Drivers, desplegar el cuadro de Avaible Driver Types y
seleccionar DeviceNet Drivers.
2. Seleccionar el driver 1770-KFD y pulsar el botn [Add New].

Configuracin de los
drivers con RSLinx

Trabajar OnLine
con RsNetworx

Apretar aqu para ir en lnea con


RsNetworx

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3- 7

Departemento de Capacitacin

Automticamente aparecer el cuadro de dilogo Browse for Network, aqu


se tiene que seleccionar el driver de comunicacin indicado.

Ventana Browse for network

Una vez seleccionado el driver de comunicacin pulsar [OK], a continuacin


saldr un cuadro de dilogo indicando que se producir un upload de la
configuracin de red.
Cuando aparece el cuadro de dilogo Browsing network , se est procediendo
a la identificacin de todos los dispositivos conectados a la red DeviceNet.

Identificacin
OnLine de los dispositivos
conectados a la red

3- 8

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Configuracin de un mdulo escner


En este captulo se detallan las operaciones que se tienen que realizar para
configurar un mdulo escner.
Lo primero que se tiene que hacer es identificar el mdulo escner en la red
ta.
Hacer doble clic encima del icono del mdulo escner, a continuacin
aparecer un cuadro de dilogo.

ADR Auto
reemplazamiento de
dispositivos

Visualiza informacin
general sobre el mdulo
como nombre o nmero
de nodo

Descripcin
de las funciones de
configuracin escner

Cambiar el slot del


mdulo escner
(afectar al mapeado)

Cambiar los nodos


residentes en el
ScanList

Entradas y salidas
mapeadas en el
ScanList

Muestra informacin
de todos los
dispositivos del
scanLinst

Scanlist
En la ventana Available del cuadro de dialogo Scanlist, se muestra una lista
de todos los dispositivos esclavos que se pueden aadir al scanlist del
mdulo escner. El procedimiento para aadir un dispositivo al scanlist es el
siguiente :
1. Seleccionar el dispositivo de la ventana Available.
2. Pulsar el botn [>], automticamente aparecer en la ventana Scanlist.
3. Para incluir todos los dispositivos disponibles a la vez, pulsar el botn
[>>], automticamente aparecern todos los dispositivos en la ventana
Scanlist.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3- 9

Departemento de Capacitacin

4. Para borra un dispositivo del Scanlist primero seleccionar el dipositivo y


pulsar el botn [<], para borrar todos los dispositivos a la vez pulsar el
botn [<<].

Seleccionar el
dispositivo que
se quiere aadir
al scanlist.

Pulsar aqu para


aadir el
dispositivo

Pulsar aqu para aadir


todos los dispositivos

Pulsar aqu para borrar un


dispositivo de la lista

Pulsar aqu para


borrar todos los
dispositivos

Aadir o eliminar dispositivos de la lista Scanlist del mdulo escner

Editar parmetros de un dispositivo


Para editar los parmetros de un dispositivo de la lista scanlist del mdulo
escner, hacer doble clic encima del dispositivo a editar, automticamente
aparecer una ventana de configuracin de parmetros.

Doble clic
para editar los
parmetros

En esta pantalla se
puede configurar el
mtodo de
comunicacin

3-10

Editar
parmetros de un
dispositivo

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Entradas/Salidas
En las ventanas Input y Output se mapean los dispositivos de entrada y salida
desde el escner al mapa de memoria del PLC.

Botones para
mapear y
desmapear
dispositivos
Lista de
dispositivos
que pueden
ser mapeados

Fig. 7.12: Editar parmetros de un dispositivo

Mapa de
memoria

Se puede cambiar la
localizacin del mapeado.
Entradas/Salidas mapeadas

Para mapear salidas o entradas se sigue el mismo procedimiento.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-11

Departemento de Capacitacin

Configuracin del Adaptador 1794-ADN


En este captulo se darn instrucciones para configurar el adaptador 1794ADN y los mdulos de entradas y salidas conectados.
Establecimiento direccin nodo
Y velocidad
La configuracin de la direccin de nodo se realiza a travs de los
preselectores BCD situados en el frontal.
El rango vlido va desde 63 hasta 63. Presionar los botones + o para
cambiar el nmero. La velocidad de transmisin se ajusta mediante la
autodeteccin de la velocidad de transmisin de la red.
Conexin en lnea a la red
1.
2.
3.
4.
5.

Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectado


Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red est alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx.

Pulsar este
botn para ir
OnLine
Mdulo escner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
mdulo
Interface 1770KFD

Seleccin del
mdulo 1794-ADN

3-12

Hacer doble clic sobre el dibujo del mdulo 1794-ADN o situar el cursor del
ratn encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente seleccionar
Properties..

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Informacin general
sobre el mdulo

Resumen
descriptivo de la
tabla de datos del
sistema FLEX I/O

Configura el
comportamiento del
mdulo delante los
diferentes estados que
se puede encontrar

Configuracin de
los mdulos
conectados en el
sistema FLEX I/O

Descripcin
de la ventana de
configuracin del
mdulo 1794-ADN

Configuracin de los mdulos


Consiste en definir el tamao de la tabla de datos de cada mdulo. Cada
mdulo tiene una tabla de datos de longitud variable.

Para configurar
uno de los
mdulos pulsar el
botn [Slot x]

Modulos
detectados por
RSNetworx

Cuando no hay
nada conectado en
el Slot aparece
Empty Slot

Descripcin
de la ventana Module
Configuration del
mdulo 1794-ADN

Para configurar cada uno de los mdulos, se tiene que pulsar el botn [Slot
x] que aparece en el extremo derecho de cada mdulo.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-13

Departemento de Capacitacin

Introducir la longitud de
la tabla de datos del
mdulo

Optimiza la longitud de
la tabla de datos

Aqu se realiza la configuracin


de los canales analgicos de
forma individual

Muestra en forma de tabla


los datos del mdulo

Valores de los canales


para estado seguro

Descripcin
configuracin de un
mdulo

El estado seguro es el valor del canal de salida que se establecer delante de


una situacin en que los canales de salida no estn controlados desde
programa.
Configuracin del adaptador
Se puede configurar el comportamiento del mdulo delante de los diferentes
estados que se puede encontrar.
El mdulo tiene tres estado:

Marcha (Run)
Inactivo/Programa (Idle)
Error (Fault)

En el modo marcha, el adaptador comunica con el mdulo escner e


intercambian informacin.
En el modo Inactivo/Programa el adaptador no comunica con el mdulo
escner.
En el modo Error, el adaptador entra en este estado cuando se ha
detectado un error en la red.

3-14

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

A continuacin se describen los cuatros opciones disponibles, como muestra


la seccin I/O Configuration:
La transicin de modo marcha a modo inactivo/programa
(RunIdle) permite definir el estado en que permanecern las
salidas, en los mdulos de salida, cuando el adaptador pasa de
modo marcha a modo inactivo/programa. Las opciones
disponibles son:

Desactivar las salidas (Reset Outputs to Zero)


Mantener las salidas (Hold Outputs in Last State). Las salidas
permanecern en el estado en que se encontraban antes de pasar de modo
de funcionamineto.
Establecer las salidas en el estado seguro (Use State Output Values).

La transicin del modo marcha a modo error (RunFault) permite definir el


estado en que permanecern las salidas en los mdulos de salida, cuando el
adaptador pase del modo marcha al modo error. Las opciones disponibles son
les misma que se han descrito anteriormente.
La transicin del modo inactivo/programa a modo error (IdleFault)
permite definir el estado en que permanecern las salidas, en los mdulos de
salida, cuando el adaptador pasa de modo error. Las opciones disponibles
son:

Outputs Remain in Idle State, las salidas permanecen en el valor definido


en la transicin de modo marcha a modo inactivo/programa (RunIdle).
Outputs Go to Fault State, las salidas permanecen en el valor definido en
la transicin modo marcha a modo error (RunFault).

Tambin se puede definir el valor de las salidas, cuando se


produce un error en el mdulo. Las opciones disponibles son:

Entradas desactivadas (Zero Inputs), mostraran el valor 0


Mantener ltimo estado (Hold Last input State)

Descripcin configuracin de los estados del mdulo1794-ADN

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-15

Departemento de Capacitacin

I/O Summary
Esta ventana contiene un resumen decriptivo de la tabla de datos del sistema
Flex I/O. Para cada mdulo instalado, se indica el Slot que ocupa y la
informacin que transmite.

Descripcin
de la ventana del
mdulo1794-ADN

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner


Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir la
fotocelula al
ScanList

Mapeado del l794-ADN en la lista de escn

3-16

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Indica la ubicacin del


dispositivo en la tabla
den entrada

Permite realizar un
mapeado de forma
manual

Pulsar AutoMap para


mapear las entradas
automticamente

Permite seleccionar
entre alineacin por
Byte o palabra

Mapeado de l794-ADN en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-17

Departemento de Capacitacin

Configuracin E/S ArmorBlock


En este captulo se darn instrucciones para configurar los mdulos de
bloques de E/S ArmorBlock.
Conexin en lnea a la red
1.
2.
3.
4.
5.

Comprovar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectdo


Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red est alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx.

Pulsar este
botn para ir
OnLine
Mdulo escner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
mdulo
Interface 1770KFD

Seleccin del
mdulo
ArmorBlock

3-18

Hacer doble clic sobre el dibujo del mdulo ArmorBlock o situar el cursor
del ratn encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente
seleccionar Properties..

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Descripcin del
dispositivo,
proporciona
informacin
general
Configuracin de
los parmetros

Descripcin de los
valores I/O
Descripcin del
fichero EDS del
dispositivo

Descripcin de la
ventana de
configuracin Armor
Block

Configuracin de los parmetros (Device Parameters)


Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automticamente
aparecer un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
inforcacin sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga
al dispositivo

Agrupa los
parmetros por
grupos (entradas,
salidas) o ver todos
Retorna los valores
por defecto a los
parmetros

Visualiza los
valores de los
parmetros en
tiempo real

Muestra
informacin sobre
los parmetros del
dispositivo

Seleccionando
Single se
visualizar un
parmetro en
tiempo real, con
All se
visualizarn
todos

Realizar doble clic


sobre current value
para modificar el
valor de un
parmetro
Descripcin de la ventana Device Parameters

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-19

Departemento de Capacitacin

EDS I/O Default


Esta ventana visualiza informacin sobre las entradas y salidas del mdulo
Armor Block.

Propociona
informacin
sobre el
contenido de las
E/S

Descripcin
de la ventana EDS I/O
Default

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner


Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir la
fotocelula al
ScanList

Mapeado del Armor Block en la lista de escn

3-20

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente

Indica la ubicacin del


dispositivo en la tabla
den entrada

Permite realizar un
mapeado de forma
manual

Pulsar AutoMap para


mapear las entradas
automticamente

Permite seleccionar
entre alineacin por
Byte o palabra

Mapeado del Armor Block en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-21

Departemento de Capacitacin

Configuracin DeviceLink
En este captulo se darn instrucciones para configurar la interfice
DeviceLink. Cada DeviceLink es visto por la red como un nodo.
Conexin en lnea a la red
1.
2.
3.
4.
5.

Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectado


Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red est alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx

Pulsar este
botn para ir
OnLine
Mdulo escner
DeviceNet

Realizar doble
clic para
configurar el
dispositivo
Interface 1770KFD

Seleccin de la interfice DeviceLink

Hacer doble clic sobre el dibujo de la interfice o situar el cursor del ratn
encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente seleccionar
Properties..

3-22

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Descripcin del
dispositivo,
proporciona
informacin
general

Configuracin de
los parmetros

Descripcin de los
valores I/O
Descripcin de la
ventana de
configuracin del
DeviceLink

Descripcin del
fichero EDS del
dispositivo

Configuracin de los parmetros (Device Parameters)


Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automticamente
aparecer un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
informacin sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga
al dispositivo

Retorna los valores


por defecto a los
parmetros
Muestra
informacin sobre
los parmetros del
dispositivo

Visualiza los
valores de los
parmetros en
tiempo real

Realizar doble clic


sobre current value
para modificar el
valor de un
parmetro

Seleccionando
Single se
visualizar un
parmetro en
tiempo real, con
All se
visualizarn
todos
Descripcin de la ventana Device Parameters del DeviceLink

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-23

Departemento de Capacitacin

EDS I/O Default


Esta ventana visualiza informacin sobre las entradas de la interface
DeviceLink

Propociona
informacin
sobre el
contenido de las
E/S

Descripcin
de la I/O Default

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner


Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir el
DeviceLink al
ScanList

Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escn

3-24

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente

Indica la ubicacin del


dispositivo en la tabla
den entrada

Permite realizar un
mapeado de forma
manual

Pulsar AutoMap para


mapear las entradas
automticamente

Permite seleccionar
entre alineacin por
Byte o palabra

Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-25

Departemento de Capacitacin

Configuracin Sensor Fotoelctrico serie 9000


En este captulo se darn instrucciones para configurar un sensor
fotoelctrico serie 9000.
Conexin en lnea a la red
1.
2.
3.
4.
5.

Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectado


Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red est alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx
Pulsar este
botn para ir
OnLine
Mdulo escner
DeviceNet

Realizar doble
clic para
configurar el
mdulo
Interface 1770KFD

Seleccin de la fotocelula serie 9000

Hacer doble clic sobre el dibujo de la fotocelula o situar el cursor del ratn
encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente seleccionar
Properties..

3-26

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Descripcin del
dispositivo,
proporciona
informacin
general

Configuracin de
los parmetros
Descripcin de los
valores I/O
Descripcin
de la ventana de
configuracin

Descripcin del
fichero EDS del
dispositivo

Configuracin de los parmetros (Device Parameters)


Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automticamente
aparecer un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
informacin sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga al
dispositivo

Retorna los valores


por defecto a los
parmetros
Muestra
informacin sobre
los parmetros del
dispositivo

Visualiza los
valores de los
parmetros en
tiempo real
Seleccionando
Single se
visualizar un
parmetro en
tiempo real, con
All se
visualizarn
todos

Realizar doble clic


sobre current value
para modificar el
valor de un
parmetro

Descripcin de la ventana de Device Parameters

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-27

Departemento de Capacitacin

EDS I/O Default


Esta ventana visualiza informacin sobre las entradas de la fotocelula serie
9000.

Propociona
informacin
sobre el
contenido de las
E/S

Descripcin
de la ventana I/O
Default

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner


Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir la
fotocelula al
ScanList

Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escn

3-28

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente.

Indica la ubicacin del


dispositivo en la tabla
den entrada

Permite realizar un
mapeado de forma
manual

Pulsar AutoMap para


mapear las entradas
automticamente

Permite seleccionar
entre alineacin por
Byte o palabra

Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-29

Departemento de Capacitacin

Configuracin Variador de frecuencia


En este captulo se darn instrucciones para configurar un variador de
frecuencia de la familia 160 SCC
Conexin en lnea a la red
1.
2.
3.
4.
5.

Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectado


Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
Comprobar que la red est alimentada.
Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx

Pulsar este
botn para ir
OnLine
Mdulo escner
DeviceNet

Realizar doble
clic para
configurar el
mdulo
Interface 1770KFD

Seleccin del modulo 160-DNI

Hacer doble clic sobre el dibujo del variador o situar el cursor del ratn
encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente seleccionar
Properties..

3-30

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

Descripcin del
dispositivo,
proporciona
informacin
general
Configuracin de
los parmetros
Descripcin de los
valores I/O
Descripcin de la
ventana de
configuracin

Descripcin del
fichero EDS del
dispositivo

Configuracin de los parmetros (Device Parameters)


Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automticamente
aparecer un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
informacin sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Agrupa los
parmetros por
grupos (entradas,
salidas) o ver todos

Botones para
carga/descarga
al dispositivo

Retorna los valores


por defecto a los
parmetros

Visualiza los
valores de los
parmetros
en tiempo real

Muestra
informacin sobre
los parmetros del
dispositivo

Seleccionando
Single se
visualizar un
parmetro en
tiempo real, con
All se
visualizarn
todos

Realizar doble clic


sobre current value
para modificar el
valor de un
parmetro
Descripcin de la ventana Device Parameters

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-31

Departemento de Capacitacin

1. Ver nicamente los


parmetros de configuracin
DeviceNet

2. En el P46 indicar que el


control se realizar a travs de u
red
Descripcin de la ventana
Device Parameters

5. Descargar al
dispositivo la
configuracin

3. Seleccionar Output Asembly = 211


Seleccionar Input Assembly = 711

4. Seleccionar que la seleccin


de frecuencia ser interna

Descripcin de la ventana Device Parameters


1

Para ms informacin mirar el Apndice C.

3-32

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

EDS I/O Default


Esta ventana visualiza informacin sobre las entradas y salidas del mdulo
160-DNI 1/2.

Propociona
informacin
sobre el
contenido de las
E/S

Descripcin de la
ventana I/O
Default

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner


Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir la
fotocelula al
ScanList

Mapeado del 160-DNI en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

3-33

Departemento de Capacitacin

Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente.

Indica la ubicacin del


dispositivo en la tabla
den entrada

Permite realizar un
mapeado de forma
manual

Pulsar AutoMap para


mapear las entradas
automticamente

Permite seleccionar
entre alineacin por
Byte o palabra

Mapeado del 160-DNI en la lista de escn

Nota: Si se escoge un variador de frecuencia DNI 1 o DNI 2 algunos


parmetros pueden cambia , no obstante el procedimiento a seguir es el
mismo.

3-34

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

Departemento de Capacitacin

ADR (Auto Adress Recovery)


Despus de configurar el Scanlist y de configurar los parmetros de los
dispositivos, es conveniente realizar un ADR. Esta funcin permite guardar
la informacin de configuracin de los dispositivos.
Indica cuanto
espacio de
memoria se ha
utilizado con el
ADR

Permite la
recuperaci
n de la
direccin
de nodo

para enviar o
recibir datos de la
recuperacin de la
configuracin

Muestra todos los


dispositivos del Scanlist

Una vez que estn seleccionados, estos


botones se utilicen para elegir la "
recuperacin de la configuracin "

Para realizar un ADR seguir los siguientes pasos:


1. Marcar la casilla Auto-Adress Recovery para permitir la recuperacin de
la configuracin.
2. En el cuadro Available Devices se tiene que seleccionar los dispositivos
que se quiere aplicar el ADR .
3. Cargar toda la informacin de la configuracin de dispositivos pulsando
el botn [Load Device Config]
Nota: No todos los dispositivos pueden recibir datos de la configuracin.
Para conocer si el dispositivo soporta el ADR mirar el manual del
fabricante.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

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