Trigonometra

Angulo orientado
Un ngulo orientado consiste de un vrtice O , una semirrecta (li) de origen O
llamada lado inicial , otra semirrecta (lt) de origen O llamada lado terminal , y un giro g
alrededor de O desde el lado inicial al lado terminal. El giro g puede contener varias
vueltas completas alrededor de O.
El ngulo se dice positivo si el giro g se hace en el sentido contrario al de las agujas
del reloj y en caso contrario se dice que es negativo.

lt
o

li

Positivo

Negativo

En el plano coordenado, el lado inicial es coincidente con el eje x (posicin normal) con vrtice en el
origen de coordenadas.
y

45

Negativo
x
x

Positivo

-45

Hay ngulos orientados diferentes pero que tienen el mismo lado terminal.
Nota Al girar una rueda alrededor de su eje lo puede hacer hacia "adelante" o hacia "atrs" y puede dar
tantas vueltas como se quiera y parar en un momento dado. Esta puede ser la imagen intuitiva de ngulo
orientado.

Forma de medir los ngulos en nmeros reales

En un sistema coordenado se grafica una circunferencia de radio 1 y centro en el origen, la medida del
ngulo en radianes es la longitud del arco de la circunferencia subtendido entre el lado inical y el lado
terminal.
y
Dado un ngulo orientado , su giro g determina un arco
sobre esa circunferencia, que puede contener varias
x
circunferencias completas. Sea a la longitud de ese arco.
Si el ngulo es positivo se dice que mide a radianes
1
y si es negativo que mide - a radianes.

Trigonometra
La longitud de la circunferencia completa es de 2 por ser una circunferencia de radio 1.
De all resultan:
Un ngulo llano positivo (180) mide radianes
Un ngulo recto (90) positivo mide /2 radianes
Un ngulo de 450 positivo mide /4 radianes.
La relacin fundamental es que 2 radianes equivalen a 3600

Luego x radianes equivalen a

equivalen a

360
2

2
360

radianes

Nmeros y ngulos
Consideremos un nmero cualquiera, por ejemplo, el nmero 173.4 .

Podemos determinar el ngulo orientado que mide 173.4 radianes.

Como 173.4/(2 ) =27.5975..... el ngulo consiste 27 vueltas completas en sentido
positivo ms un arco de 2 0.5975..radianes que equivale a 212.40 .
De la misma manera, para encontrar el ngulo orientado de - 21.3 radianes hacemos
21.3/(2 ) 3.23.. y 360(3) + 360(0.23). Luego el ngulo de -21.3 radianes consiste de 3
giros completos negativos ms un ngulo de -360(0.23) aprox igual -82,8 .
La conclusin importante es que los nmeros reales se corresponden con los ngulos
orientados de tal manera que:
Cada nmero real x se corresponde con el ngulo orientado que mide x
radianes

Funciones trigonomtricas. Grficas y propiedades.

Dado un nmero real x consideremos el ngulo orientado de x radianes. Al marcar un
ngulo x, el lado terminal del ngulo que mide x radianes determina un punto p en la
circunferencia las coordenadas son (por definicin) abscisas coseno de x, ordenada seno de x.
El lado terminal corta a la circunferencia unidad en un punto P(a, b) : a2+b2=1
Llamamos a P el punto terminal del ngulo.
Se definen las funciones trigonomtricas seno y coseno por cos x = a sen x = b
Estas funciones estn definidas para cada nmero x.
Observemos que cuando 0 < x < /2 , el ngulo orientado de x radianes es el ngulo de
un tringulo rectngulo y las definiciones anteriores coinciden con las usuales de la
trigonometra: sen x , cos x :
* sen x es la longitud del cateto opuesto dividido la longitud de la hipotenusa
* cos x es la longitud del cateto adyacente dividido la longitud de la hipotenusa.
2

Trigonometra

Relaciones pitagricas
Propiedad 1
Se verifica la relacin Pitagrica:
P1:

sen2 x + cos2 x = 1 Es una consecuencia de que el punto P est en la circunferencia unidad.

De ella se deduce que:

-1 sen x 1

Es claro que: sen 0 = 0

sen /2 = 1
sen = 0
sen 3/2 = -1

-1 cos x 1

cos 0 = 1
cos /2 = 0
cos = -1
cos 3/2 = 0

Segn en qu cuadrante se ubique el punto terminal P as ser el signo de las funciones trigonomtricas:
en el primer cuadrante
sen x > 0 y cos x > 0
en el segundo cuadrante
sen x > 0 y cos x < 0
en el tercer cuadrante
sen x < 0 y cos x < 0
Propiedad 2
Como el punto terminal P es el mismo para un ngulo de x radianes o de x + 2 k
radianes, para k entero, resulta la segunda propiedad, llamada de periodicidad:
P2: sen (x+2 k ) = sen x

cos (x+2 k ) = cos x

para cada entero k = 0, 1, 2 ...

Propiedad 3
Sea P=(a, b) el punto terminal de un ngulo de x radianes.
Es fcil ver que el punto terminal para el ngulo de - x radianes es el simtrico de P respecto del eje x : P
' = (a, -b) . De all resulta la propiedad 3
P3:

sen (-x) = - sen x

cos(-x) = cos x

Propiedad 4
Sea P el punto terminal del ngulo orientado de x radianes.
Ubiquemos el punto terminal P ' del ngulo de x + /2 radianes.

1
0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5
-1

Trigonometra
Razonado sobre la figura se ve si P = (a, b) entonces P ' = (-b, a) de donde se tiene la
propiedad 4.
P4:

sen(x + /2) = cos x

cos(x + /2) = - sen x

Con los valores que conocemos de sen x y las propiedades demostradas, estamos en
condiciones de determinar los valores de sen x para los mltiplos de /4 y de /6.
Podemos grficar en el plano algunos esos puntos (x, sen x) para tener una primera idea de
la grfica de la funcin sen x. Si unimos los puntos por una poligonal queda el siguiente
grfico provisorio para sen x.
1
0.5

-5

-2.5 -0.5
-1

2.5

7.5

10

12.5

sen (x+)= -sen(x)

cos(x+)=-cos(x)
sen(/2 -x) =cos(x)
cos(/2 -x) =sen(x)
Ejercicio hallar cos(u-v) conociendo cos(u), cos(v), sen(u) y sen(v)
Demostracin:

Para obtener la frmula para cos(u-v) sean u y v ngulos como se muestra en la figura (a). Si
colocamos el ngulo u-v en posicin normal, como se observa en la figura (b), tenemos que

Trigonometra
la distancia d desde R hasta S equivale a la distancia desde P hasta Q, como se ve en la
figura (a). Los cuadrados de las distancias son iguales, es decir [d(P,Q)]2=[d(R,S)]2
Utilizando la formula de distancia, tenemos

[cos(u) cos(v)]2 + [sen(u)-sen(v)]2=[cos(u-v)-1]2+ sen2(u-v)

Cos2(u) 2cos(u)cos(v)+ sen2(u) 2 sen (u)sen(v)+sen2(v)=cos2(u-v) -2 cos(u-v) +1+sen2(u-v)

Ya que cos2(x) + sen2(x)=1

2-2cos(u)cos(v) 2 sen(u) sen(v) = 2 -2cos(u-v)

Cos(u-v)=cos(u)cos(v) + sen(u)sen(v)

Ejemplo
Si sen x = - 0.35 y el punto terminal P est en el tercer cuadrante entonces,
por la relacin Pitagrica P1 , podemos calcular cos x

cos x = -

1 sen2 x

=-

1 0.352

- 0.93675 .