1.

- Se desea disear una leva para controlar una cmara que siga una gota de agua en
cada libre durante 300 mm de bajada. Determine tiempo de bajada, tiempo de ciclo,
velocidad del motor de la leva. Las ecuaciones de movimiento de la leva, efectu el
respectivo clculo a mano y MathCAD. (3puntos)
Si efecta la simulacin correcta en WM2D se dar un punto adicional o substituye a las
preguntas del punto 2 o 3
2.- Conteste:
2.1.- Si La leva es demasiado grande. Qu parmetro se debe controlar? (0.5p)
2.2.-Si el radio del rodillo es menor al radio de curvatura que sucede? (0.5p)
3.- La leva cicloidal tiene por ley la siguiente funcin para la subida, seale el correcto
(1p)

s=h(
sen 2 )
2

( )

A.
B.
C.
D.

Se integra dos veces una funcin senoidal de periodo completo

Se integra una vez una funcin coseno de medio periodo
Se acopla entre detenimientos una funcin armnica
Se parte de un polinomio de grado 5 y se obtienen las constantes reemplazando
las condiciones de frontera en la funcin y sus derivadas

5.- Resuelva el siguiente planetario, si el motor gira a 1000 rpm, determine shaft1 y 2 (2p)