CAPITULO I

CONCEPTOS GENERALES

TEXTO GUIA HIDRALICA I

CONCEPTOS GENERALES
I.1 OBJETIVOS DEL CAPTULO
Con el fin de entender el comportamiento de los fluidos, se hace necesario comprender
su misma naturaleza. En este captulo se definen las propiedades de los fluidos, se
introducen los smbolos y unidades implicadas y se analizan los tipos de clculos
requeridos en el estudio de la mecnica de fluidos.
Despus de haber terminado el estudio de este captulo, usted deber ser capaz de:
1. Diferenciar entre un gas y un lquido.
2. Identificar las unidades de las cantidades bsicas de tiempo, longitud,
fuerza y masa en el Sistema Internacional de Unidades o SI (sistema
mtrico de unidades).
3. Establecer apropiadamente las ecuaciones asegurando la consistencia
de unidades.
4. Definir compresibilidad y mdulo volumtrico.
5. Definir presin.
6. Definir relacin entre fuerza y masa.
7. Definir densidad.
8. Definir peso especfico.
9. Definir gravedad especfica.
10. Identificar las relaciones entre peso especfico, gravedad especfica y
densidad, y resolver problemas utilizando estas relaciones.
I.2 MECANICA DE FLUIDOS
La mecnica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecnica general se
emplean en el estudio del comportamiento de los fluidos, tanto lquidos (agua, aceite,
gasolina o glicerina) como gases (aire, oxgeno, nitrgeno o helio), en lo referente a la
esttica, cinemtica y dinmica. El comportamiento de los fluidos afecta nuestra vida
cotidiana de muchas maneras.
El anlisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la
mecnica aplicada, las cuales relacionan la conservacin de la masa, energa y cantidad de
movimiento.

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I.3 DEFINICION DE FLUIDO

De acuerdo con el aspecto fsico que tienen en la naturaleza, la materia se puede
clasificar en tres estados: slido, lquido y gaseoso, de los cuales los dos ltimos se
conocen como fluidos. La diferencia esencial entre lquidos y gases son:
a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que
en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales.
b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres, mientras que una
masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo
contiene.

Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los
recipientes que los contienen; cuando estn en equilibrio, los fluidos no pueden soportar
fuerzas tangenciales o cortantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y
ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
A diferencia de los slidos, por su constitucin molecular los fluidos pueden cambiar
continuamente las posiciones relativas de sus molculas, sin ofrecer gran resistencia al
desplazamiento entre ellas, aun cuando este sea muy grande.
La definicin anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo en su interior no
puede existir fuerzas tangenciales a superficie alguna, cualquiera que sea su orientacin, y
que dichas fuerzas se presentan slo cuando el fluido est en movimiento.
Por el contrario, un slido en reposo si admite fuerzas tangenciales a las superficies en
igualdad de condiciones, las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partculas
con una magnitud perfectamente definida. Si el slido es elstico y la fuerza no rebasa una
magnitud llamada de fluencia del material, aqul recupera su forma original en le momento
en que cesa la fuerza aplicada. Otra caracterstica peculiar del fluido es que, como no tiene
forma propia, adquiere la del recipiente que lo contiene.

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El anlisis riguroso del comportamiento de un fluido debera considerar la accin

individual de cada molcula; sin embargo, en las aplicaciones propias de la ingeniera el
centro de inters reside sobre las condiciones medias de velocidad, presin, temperatura
densidad, etc., de ah que en lugar de estudiar por separado la conglomeracin real de
molculas, se supone que el flujo es un medio continuo, es decir, una distribucin continua
de materia sin espacios vacos.
I.4 FUERZA Y MASA
La comprensin de las propiedades de los fluidos requiere una cuidadosa diferencia
entre masa y peso. Se aplican las siguientes definiciones:

Masa; es la propiedad de un cuerpo de fluido que se mide `por su inercia o

resistencia a un cambio de movimiento. Es tambin una medida de la

cantidad de fluido.
Utilizaremos del smbolo m para la masa

Peso; es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza con la que el

cuerpo es atrado hacia la Tierra por la accin de la gravedad.

Lo primero a sealar es que hasta poca tan reciente como 1901, no se distingua
claramente entre las magnitudes de masa y de peso. Las unidades ms pequeas provenan
de la Botnica: un grano=65 mg, un quilate(semilla de rbol)=0,2 g. La ms usada en la
antigedad desde los tiempos de los romanos fue la libra, que en Espaa ha perdurado
hasta mediados del s. XX.
El peso w est relacionado con la masa y la aceleracin debida la gravedad, g, por la
ley de gravitacin de Newton,
w mg
1.4.1
[N]
En este libro utilizaremos g = 9.81 m/s2 en el sistema SI y g = 32.2 pies/s2 en el
Sistema Britnico de Unidades.
I.5 SISTEMAS DE UNIDADES
El Sistema Internacional (SI) de unidades se adopt en 1960, por convenio entre 36
naciones. El SI proviene del antiguo Sistema Mtrico Decimal adoptado en la 1
Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM), con estatus de organismo internacional
con sede en Svres-Pars ratificado en 1875 por 15 naciones.

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Se basaba en el sistema de medidas adoptado por Francia en 1799 y que ya entonces se

trat de que fuera internacional, organizando la Conferencia del Metro, a la que asistieron
representantes de 8 pases, y en la que se nombr un Comit Internacional de Pesas y
Medidas (CIPM) dirigido por el espaol Ibez de Ibero.
Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en
trminos de: longitud (L), tiempo (T), y fuerza (F) o bien de longitud, tiempo y masa (m.
La equivalencia entre ambos sistemas viene establecida por la ecuacin de Newton, que
dimensionalmente puede expresarse:
Fd

mL
T

md

FT 2
L

Donde la d significa igualdad dimensional.

Sistema internacional de unidades (SI), donde la unidad de masa es el kilogramo masa
(Kg), la de longitud el metro (m), y la de tiempo el segundo (s). La unidad de fuerza es
consecuencia de la ecuacin Kg m/s2, denominado Newton (N). la unidad de temperatura
es el grado kelvin (K) de temperatura absoluta, aunque en la practica se utiliza tambin el
grado Celsius (C).
Puede verse de lo anterior que 1N es la fuerza requerida para acelerar 1Kg masa a
1m/s2, dado que la relacin entre peso (w) y masa (m) viene dado por la ecuacin de
Newton:
w mg
donde, g es la aceleracin de la gravedad. De esto resulta que un Newton es equivalente a
un Kgf dividido por la aceleracin de gravedad, o sea, 1N es aproximadamente igual a
0.1019 Kgf 1 Kgf es 9.807 N.
Debido a que el tamao real de cantidades fsicas en el estudio de la mecnica de
fluidos cubre una amplia variedad, se usan prefijos en las cantidades bsicas.
En la tabla 1.1 se muestran tales prefijos. Como se indica, el uso normal en el SI
solamente considera aquellos prefijos que varan en pasos de 103.
Los resultados de los clculos, por lo general, deben ajustarse de modo que el nmero
se encuentre entre 0.1 y 10000 veces algn mltiplo de 103. Entonces se puede especificar
la unidad apropiada con un prefijo.

A continuacin se tienen algunos ejemplos:

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Prefijo

Smbolo SI

Factor
9

Giga

10 = 1 000 000 000

Mega

106 = 1 000 000

Kilo

103 = 1 000

Mili

10-3 = 0.001

Micro

10-6 = 0.000 001

Fuente: Mecnica de Fluidos AplicadaRobert L. Mott

TABLA 1.1 PREFIJOS DE UNIDADES SI

I.6 DENSIDAD DE MASA,

Puesto que el estudio de la mecnica de fluidos trata tpicamente con un fluido en flujo
continuo o con una pequea cantidad de fluido en reposo, es ms conveniente relacionar la
masa y el peso del fluido con un volumen dado del fluido. As pues, las propiedades de
densidad se definen de la manera siguiente.
La densidad de una sustancia es la cantidad de materia contenida en una unidad de
volumen de la materia.
La densidad de masa en un punto es determinada por consideracin de una masa m de
un volumen pequeo V alrededor de un punto. Para preservar el concepto de fluido como
continuo, decimos que el V no es ms pequeo que x3, donde x es una dimensin lineal la
cual es mas grande comparada con la distancia entre las molculas.
Agua a 4C = 1000 Kg/m3
Aire a 20C y presin Standard
= 1.2 Kg/m3

m
V

[Kg/m3]

1.6.1

En donde V es el volumen de la sustancia cuya masa es m. Las unidades de densidad

son kilogramos por metro cbico en el Sistema Internacional (SI) y slugs por pie cbico en
el Sistema Britnico de Unidades.

I.7 PESO ESPECIFICO,

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El peso especfico es el peso de una sustancia por unidad de volumen de la misma.

Donde el peso de la sustancia esta influenciada por la fuerza gravitacional.

w
V

[Kg/m3]

1.7.1

En donde V es el volumen de una sustancia que tiene el peso w. Las unidades del peso
especfico son los Newtons por metro cbico (N/m3) en el SI y libras por pie cbico
(lb/pies3) en el Sistema Britnico de Unidades.
Peso especifico del agua a la
presin atmosfrica
Temp. C
0
5
10
15
20
25
30

Peso Especifico Kg/m3

999,87
999,99
999,73
999,12
998,23
997,07
995,68
Fuente:Schaum-Ranald V.
Giles

Muy a menudo se debe encontrar el peso especfico de una sustancia cuando se conoce
su densidad y viceversa. La relacin que existe en le peso especfico y la densidad puede
ser deducida desde la segunda ley de Newton, donde:

[Kg/m3]

1.7.2

en la que g es la aceleracin debida a la gravedad. Esta ecuacin (1.7.2) puede justificarse

si nos referimos a las definiciones de densidad y de gravedad especfica, utilizando la
ecuacin que relaciona masa con peso, w = mg.
La definicin de peso especfico es:

w
V

Al multiplicar por g tanto el numerador como el denominador de esta ecuacin

obtenemos:

wg
Vg

Pero w/g. Por consiguiente, tenemos:

6

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Puesto que

mg
V

= m/V, obtenemos:
g

Otra forma de cuantificar la densidad o el peso especfico de un lquido puede

considerarse constante para las variaciones ordinarias de presin; se hace refirindolos a
los correspondientes al agua, cuyo peso especfico a temperaturas ms comunes es de 1000
kp/cm3, esto es:

sust
sust

agua agua

1.7.3

Se conoce como densidad relativa y es un nmero adimensional que viene dado por la
relacin del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma
como referencia. Los slidos y lquidos se refieren al agua (20C), mientras que los gases
se refieren al aire, libre de CO2 e hidrgeno ( 0C y 1 Atm de presin 1.033 kp/cm2 = 101.3
kPa), como condiciones normales.
Por ejemplo:
Densidad relativa de una sus tan cia

peso de la sus tan cia

peso de igual volumen de agua

peso especifico de la sus tan cia

peso especifico del agua

densidad de la sus tan cia

densidad del agua

La densidad relativa del agua es 1.00 y la del mercurio 13.57.

I.8 VISCOSIDAD
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de
resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las
interacciones entre las molculas del fluido.
Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte, si estos esfuerzos
actan directamente sobre el fluido. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie
rgida y a esta se le induce una fuerza, que hace que la superficie se mueva con una
velocidad, entonces el fluido tambin se mover a la misma velocidad que esta superficie.

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Si tuviramos dos superficies, una fija y otra en movimiento, debido a la accin de una
fuerza, basndose en el siguiente esquema (Fig1-1):

Donde dy es la separacin que existe entre las placas. Tendremos una distribucin de
velocidades idealizado, donde la velocidad del fluido en contacto con la superficie fija es 0
y con la superficie que se mueve es v, teniendo un v como incremento de velocidades.
Esta distribucin de velocidades formar una lnea recta en un sistema de coordenadas v en
el eje de las abscisas y y en el eje de las ordenadas.
La relacin del esfuerzo de corte estar dada por la siguiente expresin:

dv
dy

Donde dv/dy es el gradiente de velocidades. Para hacer que esta relacin de

proporcionalidad sea una igualdad, debemos incluir un coeficiente:

dv
dy

1.8.1

Donde es el coeficiente de viscosidad dinmica. Si experimentalmente se midiera la

velocidad de deformacin y el esfuerzo de corte se obtiene una recta que pasa por el
origen, a la pendiente de esa recta se llama viscosidad cinemtica. Este coeficiente es
funcin del tipo de fluido. Mientras el fluido es ms viscoso la placa superior tendr un
movimiento ms lento.
La relacin presentada para la viscosidad cinemtica se denomina ley de viscosidad de
Newton. Para todos los fluidos que cumplan con esta ley, se los denomina fluidos
newtonianos y a los que no cumplan se los denominar fluido no newtoniano.
Las unidades de la viscosidad cinemtica son: N s/m2, Lb s/pie2. La viscosidad
dinmica es la relacin entre la viscosidad cinemtica con la densidad de masa:
[m2/s]
8

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1.8.2

viscosidad dinmica

Viscosidad dinmica del agua

a la presin atmosfrica
Temp. C
0
5
10
15
20
25
30
35
40
50

Viscosidad dinmica m2/s

18,27x10-5
15,5
13,34
11,63
10,25
9,12
8,17
7,37
6,69
5,6x10-5

Las unidades de la viscosidad dinmica

son: m2/s o pie2/s. Mientras haya
esfuerzo de corte debido a un
intercambio molecular, existe una
atraccin substancial como tambin
fuerzas cohesivas entre las molculas
del lquido.

Fuente:Schaum-Ranald V.
Giles

I.9 TENSIN SUPERFICIAL

Una molcula sumergida dentro de un fluido, es atrada en todas las direcciones por
molculas que se encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva.
Cuando las molculas estn por debajo la superficie del lquido, estas ejercern fuerzas en
todas las direcciones haciendo que estas fuerzas alcancen un equilibrio.

Pero las molculas que se encuentran justamente en la lnea de superficie, tendrn un

desbalanceo entre las fuerzas cohesivas. Esto provocar una tensin en la superficie entre
las componentes horizontales de estas fuerzas. Esta tensin es conocida como tensin
superficial.
Caso de una gota de agua (Fig1-2):
Fuerza debido a la presin interna: Fi Pr 2
Fuerza debido a la tensin superficial: FT 2r
Para lograr el equilibrio:
Fi FT 0
Pr 2 2r

Fi FT

ESQUEMA DE MEDIA GOTA DE AGUA

Despejando P:
9

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2
r

1.9.1

[N]

I.10 CAPILARIDAD
Si sumergimos un pequeo tubo, el lquido se elevar en el tubo si este moja el tubo, es
decir que las fuerzas de cohesin que existen entre las partculas del lquido con las del
tubo son ms grandes que las fuerzas de atraccin entre las partculas del lquido
solamente. Por otro lado, si el lquido no moja el tubo, es decir cuando las fuerzas de
atraccin son ms fuerzas que las de cohesin, En el Mercurio, la columna de lquido
descender. A este fenmeno se denomina efecto capilar, este es un efecto causado por la
tensin superficial.
Las fuerzas de cohesin son aquellas que existen entre dos partculas de naturaleza
diferente, y las fuerzas de atraccin son las que existen entre dos partculas de la misma
naturaleza (Fig1-3).
Esto puede explicarse mejor en el fenmeno que se observa en las paredes, si sta esta
en contacto con agua, y no tiene ningn impermeabilizante, la humedad empieza a subir
por la misma.

Tensin superficial que produce ascenso es igual a la componente de tensin que

produce ascenso por el permetro del tubo, es decir:
Pvertical cos D

[N]

1.10.1

10

CAPITULO I
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La nica fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque lquido de altura
H.
PLiq g

D 2
H
4

1.10.2

[N]

Para equilibrar el sistema:

D 2
H
4
4 cos
H
gD

cos D g

1.10.3

[m]

donde: H es la altura la que sube el fluido dentro del tubo capilar.

I.11 PRESIN DE VAPOR.

Para ciertas condiciones de temperatura y presin, los lquidos se vaporizan; es decir,
cambian de estado, convirtindose en gases. La presin de vapor, Pv, se define como
aquella presin, para una temperatura dada, en la cual un lquido se vaporiza.
En el estudio de la materia de los lquidos, la presin de vapor es de especial
importancia, pues el lquido se vaporiza si llegara a alcanzarse, perdiendo as, no solo la
continuidad de la materia, sino ocasionando el llamado fenmeno de cavitacin, cuya
ocurrencia causa serios problemas. En la tabla 1.2 presentamos los valores de algunas
propiedades de los fluidos para distintos lquidos.
TABLA 1.2
PROPIEDADES FSICAS LQUIDOS A PRESIN ATMOSFRICA

Lquido

Temp.
[C]

Densidad

Densidad

Tensin

Presin de

(abs)

[Kg/m3]

relativa

superficial

vapor

Kg/m2

[n/m]

Kpa

Benceno

20

876.2

0.88

0.029

10

1.019

CCL4

20

1567.4

1.59

0.026

13.1

1.336

Alcohol etlico

20

788.6

0.79

0.022

5.86

598

11

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gasolina

20

680.3

0.68

55.2

5625

Petrleo crudo

20

855.6

0.86

0.03

Glicerina

20

257.6

1.26

0.063

1.4*10E-5

1.43*10E-3

Mercurio

15.6

13555

13.57

0.51

1.7*10E-4

1.73*10E-2

Agua

999.8

0.076

0.61

62.2

Fuente: Introduccin a la HidrulicaTexto auxiliar de la materia

I.12 COMPRESIBILIDAD.

La compresibilidad se refiere al cambio de volumen (V) de una sustancia que esta

sujeta a cambio de la presin que se ejerce sobre ella. La cantidad usada normalmente para
medir este fenmeno es el mdulo volumtrico de elasticidad o, simplemente, mdulo
volumtrico, E.
E

p
(V ) / V

1.12.1

[Kg/m2]

Debido a que las cantidades V y V tendran las mismas unidades, el denominador de

la ecuacin no tiene dimensiones. Por consiguiente, las unidades para E son las mismas
que para la presin.
Como lo mencionamos anteriormente, los lquidos son muy poco compresibles, lo cual
indica que necesitaramos cambios muy grandes de presin para producir un pequeo
cambio en el volumen. As pues, las magnitudes de E para los lquidos, como se muestra
en la tabla 1.3, son muy altas. Por esta razn los lquidos son considerados incompresibles
en el presente libro, a menos que se especifique de otro modo.
El trmino mdulo volumtrico no se aplica normalmente a los gases, y se deben
aplicar los principios de la termodinmica para determinar el cambio en el volumen de un
gas debido a un cambio de presin.
TABLA 1.3 VALORES DEL MDULO VOLUMTRICO PARA ALGUNOS LQUIDOS

Mdulo Volumtrico
Lquido

( lb/pulg2)

(Mpa)

Alcohol etlico

130 000

896

Benceno

154 000

1 062

Aceite industrial

189 000

1 303

Agua

316 000

2 179

Glicerina

654 000

4 509

Mercurio

3 590 000

24 750

Fuente: Mecnica de Fluidos AplicadaRobert L. Mott

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