carro seguidor de luz ldr-tip122

INTRODUCCION:
El siguiente robot es un rastreador de luz especficamente diseado a tal efecto y su
nica tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de deteccin de 180
frontales y dirigirse lo mas rpido posible hacia tal fuente de luz.
Dispone de 2 sensores de luz LDR dispuestos en ngulo de 45 el uno del otro y
metidos en una bocina dividida en 2 partes y echa al efecto con cartulina negra para
evitar que la luz ambiente afecte a la buena deteccin de la fuente de luz a encontrar,
tambin dispone de 2 circuitos para el funcionamiento del mismo.

Aplicaciones:
Este dispositivo se puede aplicar en la industria de la fabricacin de juguetes o bien se
puede aplicar para varios usos ya que este dispone de sensores LDR y se pueden
aplicar en otro tipo de sistemas de maquinas para el mejor control del mismo.

Materiales:

2-LDR
2-Transistores Tip122
2-Resistencias de 1k
2-Diodos IN4007
3-Leds
1-Switch de 2 posiciones
1-Pila 9v
1-porta pila
2-terminales
1-Placa perforada pequea
2-Motores de corriente directa
-Cable estaado
-Estao

Circuito:

En las salidas + y -, se conectan los motores. El motor izquierdo se lo conecta en el

circuito derecho, y el motor derecho se lo conecta en el circuito izquierdo.
El circuito se alimenta a donde dice ENTRADA +, ENTRADA -.

Conclusiones:

La fabricacin de este dispositivo es fcil el cual esta hecho de componentes muy

comunes, y al fabricarlo es de mucho aprendizaje para el que lo fabrica el cual empieza
a interactuar con los diferentes tipos de componentes electrnicos as como tambin al
adaptarlos a una placa virgen para que su funcionamiento sea el correcto.