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Sensores en El Automóvil - 1 PDF
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Fuente: MECNICAvirtual
El nmero de revoluciones se calcula mediante el intervalo de tiempo entre las seales del
sensor. La seal de este sensor es una de las magnitudes ms importantes del control
electrnico del motor.
Estructura y funcionamiento
El sensor est montado (separado por un entrehierro) directamente frente a una rueda de
impulsos ferromagntica (figura inferior, pos. 5). Contiene un ncleo de hierro dulce (espiga
polar) (3) rodeado por un devanado (4). La espiga polar comunica con un imn permanente (1).
Hay un campo magntico que se extiende sobre la espiga polar y penetra en la rueda de
impulsos (5). El flujo magntico a travs de la bobina depende de si delante del sensor se
encuentra un hueco o un diente de la rueda de impulsos. Un diente concentra el flujo de
dispersin del imn. Se produce una intensificacin del flujo til a travs de la bobina. Por
contra, un hueco debilita el flujo magntico. Estos cambios en el flujo magntico inducen en la
bobina una tensin sinusoidal de salida que es proporcional a la velocidad de las variaciones y,
por tanto, al nmero de revoluciones (figura 2). La amplitud de la tensin alterna crece
intensamente a medida que aumenta el nmero de revoluciones (pocos mV... >100 V). Existe
una amplitud suficiente a partir de un nmero mnimo de 30 revoluciones por minuto.
de control.
Otra ejecucin de la rueda de impulsos lleva un diente por cilindro en el permetro. Si el motor
es de cuatro cilindros p.ej. hay cuatro dientes; por tanto, por cada vuelta se producen cuatro
impulsos.
Los dientes y la espiga polar han de estar ajustados entre s en su geometra. El circuito de
evaluacin en la unidad de control convierte la tensin sinusoidal de amplitud muy diferenciada
en una tensin rectangular de amplitud constante. Esta seal se evala en el microcontrolador
de la unidad de control.
Estructura y funcionamiento
El sensor de revoluciones o sensor de ngulo de giro explora un disco-rueda de impulsos que
tiene 120 dientes y est montado sobre el eje de accionamiento de la bomba rotativa. El discorueda tiene (repartidos uniformemente en su permetro) huecos entre dientes, cuyo nmero
corresponde al nmero de cilindros del motor.
El sensor empleado es un sensor doble diferencial de clulas resistivas. Estas son resistencias
de semiconductor mandadas por campo magntico; su estructura es similar a la de los
sensores Hall. Las cuatro resistencias del sensor doble diferencial estn conectadas
elctricamente como puente integral.
El sensor tiene un imn permanente cuya cara polar dirigida al disco-rueda de impulsos es
homogeneizada por una delgada plaquita ferromagntica. Sobre ella estn fijas las cuatro
magnetorresistencias a media distancia de la existente entre dientes. De este modo se
encuentran siempre alternadas dos resistencias frente a huecos y dos frente a dientes. Las
clulas magnetorresistivas para automviles soportan temperaturas de hasta < 170 C (por
breve perodo <200 C).
Estructura y funcionamiento
Sensores de barra Hall
Los sensores de barra Hall (figura 2 a) aprovechan el efecto Hall: con el rbol de levas gira un
rotor (pos. 7, rueda de impulsos con dientes, segmentos o un diafragma con aberturas) de
material ferromagnetico El circuito integrado Hall (6) se encuentra entre el rotor y un imn
permanente (5) que proporciona un campo magntico perpendicular al elemento Hall.
Cuando pasa un diente (Z) por delante del elemento sensor atravesado por corriente (plaquita
de semiconductor) del sensor de barra, vara l la intensidad del campo magntico
perpendicularmente al elemento Hall. Por tanto, los electrones impulsados por el componente
longitudinal de una tensin aplicada al elemento son desviados en mayor grado
perpendicularmente al sentido de la corriente (figura 1, ngulo "a").
De este modo se genera una seal de tensin (tensin Hall), en un margen de milivoltios,
independiente de la velocidad relativa entre el sensor y la rueda de impulsos. El sistema
electrnico evaluador incorporado en el circuito integrado Hall del sensor prepara la seal y la
entrega como una seal de salida rectangular.
Sensores de barra Hall diferenciales
Los sensores de barra que trabajan segn el principio diferencial disponen de dos elementos
Hall desplazados en los sentidos radial y axial en el espacio (figura inferior, SI y S2). stos
suministran una seal de salida proporcional a la diferencia de la densidad de flujo entre los
dos puntos de medicin. Para ello es necesario, sin embargo, un "diafragma con aberturas" de
doble va o una "rueda de impulsos de doble va" para poder generar una seal opuesta en
ambos elementos Hall.
Estos sensores se emplean cuando las exigencias de precisin son muy elevadas. Constituyen
otras ventajas el mayor entrehierro y una buena compensacin de la temperatura.
RS50
Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal
rectangular.
Extensin funcional: seal de frecuencia proporcional a la velocidad de impulso y
ocasionada por la corona generadora de impulsos al girar pasando por delante de la
superficie del sensor.
RS51
Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular
e informaciones adicionales transmitidas por el procedimiento de modulacin de
duracin de impulsos.
Extensin funcional: seal de velocidad de rotacin, identificacin de inmovilizacin, del
sentido de rotacin, de la reserva de entrehierro y de la posicin de montaje.
Funcionamiento
El principio de funcionamiento se basa en el hecho de que el entrehierro entre los dientes del
rotor y del estator vara peridicamente al girar el rotor. Con l vara el flujo magntico. La
variacin del flujo induce una tensin alterna en el arrollamiento de induccin. La tensin de
cresta Us es entonces proporcional a la velocidad de rotacin: aprox. 0,5 V a baja velocidad y
aprox. 100 V a alta velocidad. La frecuencia de esta tensin alterna corresponde al nmero de
chispas de encendido por minuto,
Funcionamiento
Cuando gira el rbol del distribuidor, las pantallas del rotor pasan sin contacto por el entrehierro
de la barrera Hall; cuando el entrehierro est libre, el C.I. Hall incorporado y el elemento sensor
Hall son atravesados por el campo magntico. El flujo magntico incide en el elemento sensor
Hall y la tensin Hall alcanza su valor mximo. El C.I. Hall est activado. Tan pronto como una
de las pantallas entra en el entrehierro, la mayor parte del flujo magntico se dispersa en la
pantalla y es mantenido alejado as del C.I. La densidad del flujo desaparece del elemento
sensor Hall, excepto un pequeo resto procedente del campo de dispersin. La tensin Hall
alcanza un mnimo. La forma de la pantalla del rotor determina el ngulo de cierre por
generacin inmediata de una tensin de rampa a partir de la tensin de la seal /s (tensin
Hall convertida, figura 2); sobre esta tensin de rampa se desplaza el punto de activacin del
ngulo de cierre. El principio de trabajo y la forma de construccin del sensor Hall permiten un
ajuste del encendido estando el motor parado, siempre que no se haya previsto ninguna
desconexin de la corriente de reposo.
Si se analiza el diapasn doble en detalle se observa que consta de dos diapasones simples
opuestos entre s y unidos por la base. Al diapasn superior se le llama de excitacin y al
inferior, de medicin.
Estn diseados de tal forma que el diapasn de excitacin entra en resonancia al alcanzar
una frecuencia de 11 kHz, mientras que el diapasn de medicin tiene la frecuencia de
resonancia a 11,33 kHz.
Funcionamiento
Al aplicarse una tensin, los piezoelementos inferiores comienzan a vibrar y excitan a su vez
los piezoelementos en los extremos superiores del diapasn, haciendo que generen
vibraciones de fase opuesta.
Estructura y funcionamiento
Los sensores de convolucin piezoelctricos son detectores mecnicos de precisin. Un
cilindro metlico hueco oscilatorio (9) es excitado a oscilar y es mantenido en resonancia en
sentido radial por dos cermicas piezoelctricas 1-1' diametralmente opuestas fijadas en el
cilindro; un segundo par de cermicas piezoelctricas 2-2', dispuesto desplazado en 90 del
primero, estabiliza la oscilacin a una amplitud constante, que presenta cuatro nudos de
oscilacin alineados en sentido axial (desplazados en 45 del sentido de excitacin) (figuras 1 a
3).
Al girar a la velocidad de convolucin (V) alrededor del eje del cilindro, los nudos se desplazan
ligeramente en la periferia por el efecto de la aceleracin de Coriolis; en esos nudos que,
normalmente estn libres de fuerza, aparecen entonces unas fuerzas proporcionales a la
velocidad de rotacin, que son detectadas por un tercer par de cermicas piezoelctricas 3-3'.
Un cuarto par de excitacin 4-4' y un bucle cerrado de regulacin reducen la tensin resultante
a un valor de referencia Uref = 0. La magnitud de ajuste necesaria para ello sirve, tras un
esmerado filtrado por un rectificador de sincronizacin de fases, como seal de salida
extremamente precisa. Mediante una encauzada variacin provisional del valor terico a ref =
O se puede comprobar fcilmente el sistema total del sensor (test integrado). La derivacin
trmica de este sensor requiere la existencia de un complejo circuito de compensacin. La
inevitable alteracin con el tiempo de las caractersticas del material de los elementos
piezoelctricos obliga adems a realizar un envejecimiento prematuro esmerado.