I.bis.

Conceptos bsicos de seales y

sistemas
1.
2.
3.
4.

Introduccin
Clasificacin de las seales
Clasificacin de los sistemas
Energa y potencia de las seales

1. Introduccin
Una seal est definida como una cantidad
fsica que vara en el tiempo, espacio, o con
otra(s) variable(s)
s1(t) = 5t
s2(t) = 20 t2
s(x,y) = 3x + 2xy + 10y2
s =1iN Ai(t) sen[2Fi(t)t + i(t)]

Cmo se generan las seales?

La generacin de la seal est asociada con un
sistema que responde al estmulo.
El estmulo en combinacin con el sistema es
llamado fuente de la seal.
Un sistema se puede definir como un dispositivo
fsico que efecta una operacin a una seal.
La realizacin de esas operaciones son
referidas como procesamiento de la seal.

Elementos bsicos de un sistema PDS.

La mayora de las seales son analgicas por
naturaleza.
Estas seales son funciones de una variable
continua (tiempo, espacio).
Pueden procesarse con sistemas analgicos
(filtros o analizadores de frecuencia).
En estos casos la seal se ha procesado
directamente en su forma analgica.
Seal
Analgica
de entrada

Procesador
de la seal
analgica

Seal
Analgica
de salida

 El procesamiento de la seal digital nos da

un mtodo alternativo para procesar la
seal analgica
Se requiere de una interfaz: Convertidor A/D
En ciertas aplicaciones requerimos de otra
interfaz: Un convertidor D/A
Seal
Analgica
de entrada

A/D

Seal
digital de
entrada

Procesador
de la seal
digital

D/A

Seal
digital de
salida

Seal
Analgica
de salida

Mdulo 1

2. Clasicacin de las seales

Los mtodos a emplear en el procesamiento anlisis
de una seal depende en gran medida de sus
caractersticas.

Seales multicanal y multidimensionales.

Seales continuas y discretas en el tiempo.
Seales con valores continuos y con valores discretos.
Seales determinsticas y aleatorias.
Seales pares e impares.
Seales peridicas y aperidicas.
Seales de energa y potencia.

Mdulo 1

Mdulo 1

Seales pares e impares.

Una seal par satisface:
x(-t) = x(t) para todo t
Una seal impar satisface:
x(-t) = -x(t) para todo t
Las seales pares son simtricas,
las impares son antisimtricas.

Seales peridicas y aperidicas.

Una seal es peridica s y solo s
x(t + T0) = x(t), - < t <
Donde la constante T0 es el perido.
El menor valor de T0 que satisface la condicin de
periodicidad es el perido fundamental de la seal.
Una seal que no satisface la condicin de periodicidad es
una seal aperidica.

Cul de las siguientes seales

es peridica?
1. x1(t) = sen 10t
2. x2(t) = sen 20t
3. x3(t) = sen 31t
4. x4(t) = x1(t) + x2(t)
5. x5(t) = x1(t) + x3(t)

Determina las componentes par e

impar de las siguientes seales:
x(t) = cos t + sen t + sen t cos t
x(t) = 1 + t+ 3t2 + 5t3 + 9t4

Seales de energa y potencia.

Una seal es de energa s y solo s su energa total E cumple
0<E<
Una seal es de potencia s y solo s su potencia promedio P
cumple
0<P<

3. Clasicacin de los sistemas

Un sistema continuo es un dispositivo que opera
sobre una seal continua en el tiempo, llamada
entrada o excitacin, para producir otra seal
continua en el tiempo llamada salida o respuesta del
sistema.
La seal de entrada x(t) es transformada por el
sistema en la seal y(t). Esta relacin se expresa:
y(t) [x(t)] donde el operador T denota la
transformacin o procesamiento efectuado a x(t)

Ejemplos simples

Vs

+
Vc
-

Clasificacin de sistemas.
Sistemas sin memoria estticos. Cuando la salida de
cualquier valor de t depende solo de la entrada en el mismo
valor de t.
y(t) = x(t)2 y(t) = Rx(t) y(t) = ax(t) + bx3(t)

Sistemas con memoria dinmicos. Cuando la salida

en un valor t depende de las entradas en el intervalo [t - T, t],
T 0, se dice que el sistema tiene memoria de duracin T.
Si T = 0 el sistema es esttico.
y(t) = x(t) + 3x(t-1)
t

y (t ) =

1
x( )d

 Sistemas invariantes con el tiempo. Son aquellos

sistemas para los que un desplazamiento temporal de la
secuencia de entrada provoca el mismo desplazamiento
en la secuencia de salida.
Si para x1(t) = x(t t0) se produce y1(t) = y(t t0)

Sistemas variantes con el tiempo. Aquellos donde la

salida cumple con y1(t) y(t t0), incluso para un solo valor
de t0.

Determinar si los siguentes sistemas son invariantes:

y(t) = x(t) x(t - 1)

y(t) = tx(t)

y(t) = x(-t)

y(t) = x(t) cos t

 Sistemas lineales. Definidos por el principio de

superposicin.
Sean y1(t) e y2(t) las respuestas a las entradas x1(t) y x2(t),
el sistema es lineal solo s:
T[a1x1(t) + a2x2(t)] = a1T[x1(t)] + a2T[x2(t)] =a1 y1(t) + a2y2(t)
donde a1 y a2 son constantes arbitrarias.

Sistemas no lineales. Aquellos que no satisfacen el

principio de superposicin.
Un sistema lineal en reposo, es aquel que a una entrada
cero, produce una salida cero.
Un sistema que produce una salida diferente de cero
cuando la entrada es cero no est en reposo, o no es
lineal.

Determinar si los siguientes sistemas son lineales:

y(t) = t x(t)
y(t) = x(t2)
y(t) = Ax(t) + B

y(t) = x2(t)
y(t) = ex(t)

 Sistemas causales. Cuando para cualquier valor t0, el

valor de la secuencia de salida en t = t0 depende solo de
los valores de entrada para t t0. Es decir, la salida
depende de las entradas pasadas y presentes.

Sistemas no causales. Aquellos que no cumplen las

condiciones de causalidad.

y(t) = x(t) x(t - 1)

y(t) = x(t) + 3x(t + 4)

y(t) = ax(t)
y(t) = x(t2)

y(t) = x(t); - < t < t0

y(t) = x(2t)
y(t) = x(-t)

 Sistemas estables. Un sistema es estable en el sentido

de entrada acotada y salida acotada.
La entrada x(t) est acotada si existe un valor finito positivo
Bx tal que |x(t)| Bx < , para todo t.
La estabilidad requiere que para cualquier entrada acotada
exista un valor finito positivo fijo By, tal que |y(t)| By < ,
para todo t.

Sistemas inestables. Aquellos que no cumplen con las

condiciones de estabilidad.

4. Energa y potencia de las seales

Para una seal arbitraria x(t), la cual es compleja en general,
su energa total normalizada a una unidad de resistencia es:
T

E lim

x(t ) dt

Y la potencia promedio normalizada a una unidad de

resistencia es:
T
1
2
P lim
x(t ) dt

T 2T
T

Entonces, x(t) es una seal es de energa s y solo s

0 < E < , de modo que P = 0.
x(t) es una seal es de potencia s y solo s 0 < P < ,
con lo cual E = .
Las seales que no cumplen ninguna de las condiciones
mencionadas no son seales ni de energa, ni de potencia.
Determinar si las siguientes seales son de energa o potencia:
y(t) = Ae-t u(t) con > 0
y(t) = Au(t)
x(t) = A cos (t +)

Potencia promedio de una seal peridica.

La potencia se calcula sobre un solo periodo T0, esto es:

1
P=
T0
Determinar la potencia de:

t 0 +T0

x p (t ) dt

t0

x(t ) = Ae j (t + )

Densidad espectral de Energa y Potencia.

Para una seal de energa x(f), cuando una funcin de
frecuencia se integra obtenemos su densidad espectral de
energa G(f). Por definicin tenemos que la energa total de

la seal es:

E = G ( f ) df

Denotamos la densidad espectral de potencia S(f) de una

seal de potencia x(f). Por definicin tenemos que la
potencia promedio de la seal es:

P=

S ( f )df

Determina el espectro de densidad de potencia y la potencia promedio

en la banda de 10Hz a 20 Hz de la seal

x(t ) = 10 cos(10t + 7 ) + 4 sin(30t + 8 )