Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cap 6 Completo PDF
Cap 6 Completo PDF
f 0
(6.1)
223
El error puede ser distinto de cero en cada punto del dominio. Sin embargo, la integral de
dicho residuo puede ser cero debido a que la integral representa, por as decir, un promedio del
error sobre el dominio. Luego, el mrp procura determinar las m incgnitas a i , de tal modo que:
f W d R W d 0 ; i1,2,....., m
~
(6.4)
donde Wi son las llamadas funciones peso. La forma de la distribucin del error expresada en la
ec.(6.4), da origen a las distintas versiones del mtodo.
Como una forma de introducir los distintos criterios ya mencionados, se har su
presentacin para el caso unidimensional. Sin embargo, su extensin al caso bi y tridimensional
es directa.
6.2.1.- Mtodo de la colocacin
En este mtodo para cada parmetro a i , se selecciona un punto x i en el dominio. Para
cada x i , se fuerza a que el residuo sea exactamente igual a cero; es decir,
R x1 ; a 0
R x 2 ; a 0
(6.5)
...............
R x n ; a 0
R x ; a x x dx R x ; a 0
xb
xa
para i = 1, 2, ...., n
(6.6)
224
(6.7)
................................
1
R x ; a dx 0
x 2 x2
De nuevo, si existen n parmetros, se formar un sistema de n ecuaciones de residuos. Los
intervalos x i se denominan subdominios, los cuales pueden seleccionarse de forma arbitraria
(aun superponindose o con separacin entre ellos). En la Fig.6.2 se muestra la funcin peso
Wi asociada a este mtodo.
R x ; a
xb
xa
i1
i1
x i dx =
R x ; a dx
i = 1, 2, ...., n
(6.8)
xi
xa
a1 xa
a1
xb
xb 2
R x;a
R x;a dx R x;a
dx0
xa
a 2 xa
a 2
(6.9)
............................................................
xb
xb 2
R x;a
R x;a dx R x;a
dx0
xa
a n xa
a n
225
Wi x
R x ; a
ai
(6.10)
R x ; a
xb
xa
R x ; a
dx 0
ai
i = 1, 2, ..., n
(6.11)
R x ; a x dx 0
R x ; a x dx 0
xb
xa
xb
xa
(6.12)
.........................
R x ; a
xb
xa
x dx 0
Wi x i x
(6.13)
R x ; a xdx 0
xb
xa
i = 1, 2, ..., n
(6.14)
6.3.- Aplicacin del mtodo de los residuos pesados a un problema de valor de contorno
Sea el siguiente problema de valor de contorno:
d 2 d
1 x 2
x
dx dx
0 1 0
0 x 1
(a)
(b)
Se desea determinar la solucin de este problema de valor de contorno, mediante los criterios de
residuos pesados ya descritos. Para ello, se supondr la siguiente funcin de aproximacin:
226
x x1 x a1 a 2 x
(c)
Luego:
d x
a1 1 2x a 2 x 2 3x
dx
d 2
2 a1 2 a 2 1 3x
dx 2
Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ec.(a), se obtiene el residuo, el cual viene dado por:
R x ; a a1 1 4x a 2 2 2x 9x 2 x
(d)
1
7
1
3 3 a1 3
11 10 a 2
2
3
3
3
(e)
(f)
a 1 4x a 2 2x 9x x dx 0
(g1)
a 1 4x a 2 2x 9x x dx 0
(g2)
0.5
0.5
8 3 a1 1
16 29 a 3
(h)
227
(i)
R x ; a
2 2x 9x 2
a 2
1 4x a 2 2 2x 9x 2 x 1 4x dx 0
(j1)
1 4x a 2 2 2x 9x 2 x 2 2x 9x 2 dx 0
(j2)
a
1
31
3
29
29
11
a
1
3
6
218 a 2 23
15
12
(k)
(l)
x a1 1 x a 2 2 x
(m)
a 1 4x a 2 2x 9x x x1 x dx 0
1
(n1)
228
a 1 4x a 2 2x 9x x x 1 x dx 0
1
(n2)
60
1
17
60 a1 12
7 a2
1
20
30
(o)
(p)
(q)
En la Tabla 6.1 se comparan los resultados obtenidos mediante los diferentes mtodos en algunos
puntos del dominio. Como puede apreciarse, la solucin aproximada obtenida por el mtodo de
Galerkin es superior a la obtenida por los otros mtodos.
Tabla 6.1 Comparacin de las soluciones aproximadas con la solucin exacta.
X
Colocacin
Subdominios
Mn.
cuadrados
Galerkin
Exacta
0.0
0.00
0.00
0.00
0.2
0.02489
0.02368
0.02407
0.4
0.03911
0.03744
0.03786
0.6
0.04089
0.03936
0.03962
0.8
0.02844
0.02752
0.02759
1.0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.02443
0.02424
0.03847
0.03864
0.04031
0.04048
0.02809
0.02800
0.00
0.00
6.4.- Aplicacin del mtodo de los residuos pesados a un problema de conduccin de calor
unidimensional
Considrese el problema de flujo de calor, permanente, en una barra de seccin
transversal circular, trmicamente uniforme, con prdida de calor por conveccin desde la
superficie. La temperatura en la barra viene dada por la siguiente ecuacin diferencial:
2h
d d T x 2 h
T x
T
kx
dx
dx r
r
0 < x < 10
(a1)
T 0 200 o F
(a2)
(a3)
q10 10 BTU sg. pu lg.2
donde, q k x dT x dx es el flujo de calor. Las otras constantes en la ec.(a1) son: la
el
coeficiente
de
pelcula
k x 2 BTU sg. pu lg. o F ;
5
2 o
h 10 BTU sg. pu lg. F ; el radio de la barra r 0.002 pulg. y la temperatura del fluido que
rodea la barra T 50 o F . Se desea determinar la solucin de dicho problema a travs de los
criterios de residuos pesados ya estudiados, a partir de un polinomio de segundo grado.
La solucin propuesta para el problema de valor de contorno dado por las ecs.(a) es:
conductividad
trmica
~
T x a1 a 2 x a 3 x 2
(b)
~
T0 200 a1
~
d T x
2
dx
10 2 a 2 20 a 3 a 2 5 20 a 3
x 10
es decir:
donde:
~
T x 200 5 x x x 20 a 3
(c)
~
T x 1 x a 2 x
(d)
1 x 200 5 x
2 x x x 20
(e)
0 <x < 10
(f)
d 2T
102 T 0.5
dx2
(g)
230
(h)
a 0.26316
(i)
1 5 175
donde,
luego,
2 5 75
. 0
0.75 4 a 0.5 175
Por lo tanto:
~
TC x 1 x 0.26316 2 x
(j)
R x ; a
10
10
Luego:
(k)
a 0.26786
(l)
2 x 4 a 0.5 10 2 1 x dx 0
140
25
a 0
3
2
~
TSD x 1 x 0.26786 2 x
(m)
R x ; a
10 2 2 x 4
a
(n)
y por lo tanto:
R x ; a
10
10
656
695
a
0
3
12
Luego:
2 x 4 a 0.5 10 2 1 x 10 2 2 x 4 dx 0
a 0.26486
~
TMC x 1 x 0.26486 2 x
(0)
(p)
(q)
R x ; a a 10 2 2 x 4 2 x dx
10
3200 a
2375
0
3
10
0.5 10
1 x 2 x dx 0
(r)
a 0.24739
(s)
y por lo tanto:
~
TG x 1 x 0.24739 2 x
(t)
~
TC 10 12368
. oF
~
TSD 10 12321
. oF
~
TMC 10 12351
. oF
~
TC 10 125.26 o F
(u)
xx xy xz
Fx 0
x
y
z
xy
x
yy
y
yz
z
Fy 0
en
(6.15a)
en S1
(6.15b)
en S 2
(6.15c)
xz yz zz
Fz 0
x
y
z
b.- Condiciones esenciales de contorno
uu
vv
ww
232
T z xz n x yz n y zz n z
d.-Las ecuaciones deformacin-desplazamiento son:
xx
u
u
u
u, x
zz
u, z
yy
v, y
x
z
y
v u
w v
xy
v, x u, y
yz
w, y v, z
x y
y z
u w
xz
u, z w , x
z x
(6.16)
xx e 2 xx
yy e 2 yy
(6.17)
zz e 2 zz
yz yz ;
xy xy ;
xz xz
donde:
e xx yy zz
E
1 1 2
E
G
2 1
xy
, x xy , y xz , z Fx W1 dV 0
(6.18a)
, x yy , y yz , z Fy W2 dV 0
(6.18b)
, x yz , y zz , z Fz W3 dV 0
(6.18c)
xx
xz
donde W1 (la variacin u ), W2 (la variacin v ) y W3 (la variacin w ), son las funciones de
interpolacin a ser utilizadas.
A esta altura es conveniente hacer notar lo siguiente:
1. Como puede observarse, en las ecuaciones anteriores aparecen derivadas de mayor orden
que en la formulacin variacional ver , por ejemplo la ec. (4.86) . Esto implica una
233
xx
, x xy , y xz , z Fx W1 dV xx W1 xyW1 xz W1 dV
x
y
z
W1 dV xx W1 , x xy W1 , y xz W1 , z dV
(6.19)
pero, de acuerdo con el teorema de la divergencia, la primera integral del segundo miembro de la
ecuacin anterior, puede transformarse en:
xx
W1
S2
(6.20)
xx
W1 , x xy W1 , y xz W1 , z dV xx W1 , x xy W1 , y xz W1 , z dV +
S2
Ntese que con este procedimiento, la exigencia del orden de continuidad de las funciones
de interpolacin se reduce y, a su vez, se producen los trminos asociados con las condiciones
(naturales) de contorno. Sustituyendo las ecuaciones constitutivas y las relaciones deformacindesplazamiento anteriores en la ec.(6.21), se obtiene:
2 u, x W , x u, y W , y v, x W , y v, y W , x u, z W , z
1
w, x W1 , z w, z W1 , x dV F x W1 dV
V
2 u, x v, y w, z n
u, y v, x n y u, z w, x n z W1 dS2
(6.22)
S2
j=1,2,....,r
v j v j
j=1,2,....,r
w j w j
j=1,2,....,r
(6.23a)
234
donde r es el nmero de nodos por elemento. De acuerdo con el mtodo de Galerkin, las
funciones peso son las mismas funciones de interpolacin, luego se tendr que la funcin peso
ser, en este caso:
W1 i
i=1,2,....,r
(6.23b)
i,x
i ,x
donde:
(6.24a)
S2
T x 2 u, x v, y w, z n x u, y v, x n y u, z w, x n z
n
xi
i 1
i,y
i ,y
(6.24b)
S2
donde:
T y u, y v, x n x 2 v, y u, x w, z n y w, y v, z n z
y, finalmente
i ,z
i ,z
(6.24c)
S2
donde:
T z u, z w, x n x w, y v, z n y 2 w, z u, x v, y n z
235
rr rz rr
Fr 0
r
z
r
(6.25a)
rz rz zz
Fz 0
r
r
z
(6.25b)
ww
uu
en S1
(6.25c)
T r rr n r rz n z
en S 2
(6.25d)
T z rz n r zz n z
d.-Las ecuaciones deformacin-desplazamiento son:
rr
u
u, r
r
zz
rz
w
w, z
z
w u
w , r u, z
r z
u
r
(6.26)
rr e 2 rr
e 2
zz e 2 zz
(6.27)
rz rz
donde ahora:
236
e rr zz
E
1 1 2
E
G
2 1
rr
rz rr
Fr W1 2r dr dz 0
z
r
(6.28a)
rz
zz rz Fz W2 2r dr dz 0
z
r
(6.28b)
r
A
r
A
donde W1 (la variacin u ), y W2 (la variacin w ), son las funciones de interpolacin a ser
utilizadas. El sistema de ecuaciones anterior se puede escribir de la siguiente manera:
2 r rr r rz rFr W1 dr dz 0
r
z
(6.29a)
2 r rz r zz rFz W2 dr dz 0
r
z
(6.29b)
rr
W1 , r rz W1 , z
W1 r dr dz r F r W1 dr dz
r
rz
W2 , r zz W2 , z r dr dz r F z W2 dr dz
rr
nr rz nz r W1 dr dz
(6.30a)
rz
nr zz nz r W2 dr dz
(6.30b)
S2
S2
r 2u, r W , r r u, z W , z 2 r W u, r W r W , r u
u
r w, z W1 , r w, z W1 r w, r W1 , z w j drdz
237
rW F
1
drdz r W1 T r dS2
r u, r W , z u W , z r u, z W , r u
2
(6.31a)
S2
2 r w, z W2 , z r w, r W2 , r w j drdz
rW F
2
drdz r W2 T z dS1
(6.31b)
S1
Sobre cada elemento (e), el campo de los desplazamientos se aproximar del siguiente
modo:
u j u j
w j w j
j = 1,2,.......,r
(6.32a)
i = 1,2,.......,r
(6.32b)
W1 W2 i
donde r es el nmero de nodos por elemento. Sustituyendo las ecs.(6.32) en las ecs.(6.31) se
obtiene, despus de agrupar trminos:
r 2
i ,r
i ,r
i j
r
i,r j i j,r u j
r F
i
S1
donde:
T r 2 u, r w, z n r w, r u, z n z
r
r
A
i ,z
r F
i
drdz 2 r i T z dS1
(6.33b)
S1
donde:
T z w, r u, z n r 2 w, z u, r n z
r
238
P ri y
i 1
zi
i 1
idntico al de las ec.(4.106). Sin embargo, como esto trminos corresponden a las resultantes de
las componentes, en las direccin r y z, de las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nodo
i es, por lo tanto, un valor conocido, y su introduccin en el sistema global de ecuaciones, no
representa ninguna dificultad.
6.7.- El mtodo de Galerkin/Mef aplicado a la mecnica de los fluidos
El mtodo de los elementos finitos solamente comenz a ser admitido, como la poderosa
herramienta numrica que es, en la solucin de problemas asociados a la mecnica de los fluidos,
a principios de la dcada de los setenta. Existen varias razones que explican este hecho, pero tal
vez, la mas importante se deba al xito alcanzado por el uso del mtodo de las diferencias finitas,
en la solucin de los problemas relacionados con esta rea. Las grandes inversiones realizadas en
el desarrollo de software para la implementacin de este mtodo, es la principal razn por la cual,
por mucho tiempo, los investigadores de esta rea, se hayan rehusado a abordar otros mtodos
alternativos. Sin embargo, en los ltimos treinta aos, el mtodo de los elementos finitos ha
venido siendo ampliamente utilizado, en la solucin de una gran gama de problemas relacionados
con la mecnica de los fluidos.
En este captulo se presentar la formulacin Galerkin asociada con el mtodo de los
elementos finitos, de las ecuaciones que gobiernan el flujo de fluidos viscosos, incomprensibles e
isotrmicos, tanto Newtonianos como los llamados fluidos Newtonianos generalizados.
6.7.1.- Ecuaciones bsicas asociadas a la mecnica de los fluidos
Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un fluido son las llamadas
ecuaciones de conservacin (la ecuacin de continuidad, la de conservacin de momento y la de
la conservacin de la energa). Si se considera que el fluido tiene un comportamiento isotrmico,
esta ltima ecuacin no tiene relevancia. En esta seccin se resumen las ecuaciones bsicas que
gobiernan el comportamiento del flujo de fluidos viscosos e incompresibles bajo la hiptesis que
el fluido es isotrmico, para flujos tridimensionales y axisimtricos. La deduccin de dichas
ecuaciones escapa al objetivo del texto y pueden encontrarse en cualquier libro del rea.
6.7.1a.- Ecuacin de continuidad: caso tridimensional
La ecuacin de continuidad para el caso general de un fluido en rgimen no permanente,
viene dada por:
v w 0
u
t x
y
z
(6.34)
donde es la densidad del fluido y u, v y w son las componentes de la velocidad del fluido en las
direcciones x, y, z, respectivamente.
Si el fluido es incompresible, constante y la densidad no es funcin ni del espacio ni
del tiempo. Luego, para un fluido incompresible, la ecuacin de continuidad se reduce a:
239
u v w
0
x y z
(6.35)
u u w
0
r r z
(6.36)
p xx xy xz
FX
x
x
y
z
p xy yy yz
FY
y
x
y
z
w
w
w
w
u
v
w
x
y
z
t
(6.37)
p xz yz zz
FZ
z
x
y
z
Fr
r
z
r
r
z
r
t
w
w
w
u
w
r
z
t
p rz rz zz
Fz
z
r
r
z
(6.38a)
(6.38b)
(6.39)
donde representa el tensor tasa de deformacin. Casos especiales de fluidos puramente viscosos
son los fluidos Newtonianos y los llamados Newtonianos generalizados.
Un fluido Newtoniano es aquel para el cual el esfuerzo cortante es directamente
proporcional a la tasa de deformacin. Luego, para este tipo de fluido, la ec.(6.39) se transforma
en:
(6.40)
(6.41)
donde es la llamada viscosidad aparente, la cual es una funcin de la magnitud del tensor de
deformacin , la cual est dada por:
1
1 2
I2
2
(6.42)
n 1
(6.43)
Modelo de Carreau
2
1
o
n 1
2
(6.44)
241
xx 2 I 2 u, x
yy 2 I 2 v, y
zz 2 I 2 w, z
(6.45)
xz I 2 ( u, z w, x)
yz I 2 ( v, z w, y)
xy I 2 (u, y v, x)
1
2 2
(6.46)
rr 2 I 2 u, r
rz I 2 (u, z w, r )
zz 2 I 2 w, z
2 I 2 u, r
(6.47)
donde ahora u y w, son las componentes de la velocidad en las direcciones radia y axial,
respectivamente.
En el caso axisimtrico, el segundo invariante del tensor tasa de deformacin en trminos
de las componentes de la velocidad, viene dado por:
1
2
u
2
2
2
I 2 2u, r 2 2w, z w, r u, z
r
(6.48)
v v;
ww
en S1
(6.49a)
en S 2
(6.49b)
T y xy n x p yy n y yz n
T z xy n x yz n y p zz n z
ww
en S1
(6.50a)
en S 2
(6.50b)
T r p rr n r rz n z
T z rz n r p zz n z
p xx xy xz
FX 0
x
x
y
z
(6.51a)
p xy yy yz
FY 0
y
x
y
z
(6.51b)
243
p xz yz zz
FZ 0
z
x
y
z
(6.51c)
u v w
0
x y z
(6.51d)
El problema de valor de contorno se completa con las condiciones de contorno dadas por
las ecs.(6.49), con las relaciones constitutivas de las ecs.(6.45). Luego, en trminos de las
velocidades, el mrp aplicado a las ecuaciones conduce a:
p, x 2u, xx y u, y v, x z u, z w, x F
W1 dx dy dz 0
x u, y v, x p, y 2 v, yy z v, z w, y F W
y
dx dy dz 0
(6.52a)
(6.5b)
x u, z w, x y v, z w, y p, z 2 wzzF
u, x v, y w, z W
W3 dx dy dz 0
dV 0
(6.52c)
(6.52d)
p, x W1 dx dy dz p W1 , x dx dy dz p W1 nx dS2
V
S2
p, y W2 dx dy dz p W2 , y dx dy dz p W2 ny dS2
V
(6.53)
S2
p, z W3 dx dy dz p W3 , z dx dy dz p W3 nz dS2
V
S2
244
De modo que, la formulacin del mrp de las ecuaciones de conservacin, vendr dada por:
p 2u, x W
1, x
u, y v, x W1, y u, z w, x W1,z dx dy dz
F W dx dy dz T
x
u, y v, x W
2, x
W1 dS2
(6.54a)
dx dy dz T y W2 dS 2
(6.54b)
F W
y
u, z w, x W
3, x
S2
F W
z
dx dy dz T z W3 dS2
u, x v, y w, z W
(6.54c)
S2
dx dy z 0
(6.54d)
donde:
T x p 2u, x nx u, y v, x ny u, z w, x nz dS2
(6.55a)
S2
T y u, y v, x ny p 2v, y ny v, z w, y nz dS2
(6.55b)
S2
T z u, z w, x ny v, z w, y nz p 2w, z nz dS2
(6.55c)
S2
A esta altura es importante hacer notar lo siguiente: aun cuando la presin aparece en los
trminos del contorno Tx , Ty y Tz , y es una variable primaria, su especificacin no constituye una
condicin esencial de contorno ya que W4 [es decir, la variacin de la presin ( p )], no aparece,
como puede apreciarse, en las ecuaciones anteriores, en las integrales de contorno de la
formulacin. Adicionalmente, en las ecuaciones de movimiento, la presin no aparece
diferenciada, por lo que se podr utilizar, a nivel de cada elemento, funciones de interpolacin
lineal para aproximar las velocidades y una constante para aproximar la presin o, funciones
cuadrticas para las velocidades y funciones lineales para la presin. En general las funciones de
interpolacin usadas en la aproximacin de la presin debern ser un grado menor que las
utilizadas para aproximar las velocidades. Luego, de acuerdo con el mtodo de Galerkin/mef, en
el interior de cada elemento finito, las velocidades y presin se aproximarn mediante:
u j u j
v j v j
w j w j
j=1,2,....,r
(6.56)
p J pJ
J=1,2,....,s
245
donde r es el nmero de nodos por elemento y s representa en nmero de nodos, a nivel de cada
elemento, mediante los cuales se interpola la presin. Si r es el nmero de nodos a travs de los
cuales se interpolan las velocidades, entonces r s. . De acuerdo con el mtodo de Galerkin, las
funciones peso son las mismas funciones de interpolacin, luego se tendr que la funcin peso
ser, en este caso:
i=1,2,...,r
(6.57a)
W1 W2 W3 i
i=1,2,...,s
(6.57b)
W4 i
Sustituyendo las ecs.(6.56) y (6.57) en las ecs (6.54), se obtiene, finalmente, la formulacin
Galerkin/mef del modelo U-V-P, la cual viene dada por:
i ,x
i ,z
(6.58a)
i ,x
i ,z
j, y w j i, y J p J dx dy dz F y i dx dy dz T y i dS2 (6.58b)
V
i ,x
i,z J p J dx dy dz F z i dx dy dz T z i dS2
V
(6.58c)
S2
y la ecuacin de continuidad:
j, x
i u j j, y i v j j,z i w j dx dy dz
(6.68d)
En forma matricial, a nivel de cada elemento (e), las ecs.(6.58) se pueden escribir de la siguiente
manera:
e 11
k ij
Simtrica
e
k ij
22
e
k
ij
12
e
k ij
23
e
k
ij
33
e
k ij
13
14
e e
k ij u fe
i1
e 24 e
e
k ij v f
i2
e 34 e
w e
k ij f i 3
44 e
e p 0
k ij
(6.59)
246
donde:
e
k ij 2i ,x j,x i,y j,y i ,z j,z dx dydz
V
11
e
k ij i ,y j,x dx dydz
V
12
e
k ij i ,z j,x dx dydz
V
13
e
k iJ
e
k ij
22
14
i , x J dx dydz
V
e
k ij i ,z j,y dx dydz
V
23
e
k iJ
e
24
i , y J dx dydz
(6.60)
33
k ij 2 i,z j,z i ,x j,x i,y j,y dx dy dz
V
e
k iJ
34
i ,z J dx dydz
V
e
k ij
44
e
f i1 i F x dx dydz i T x dS2
V
S2
e
f i 2 i F y dx dy dz i T y dS2
V
S2
e
f i 3 i F z dx dy dz i T z dS2
V
S2
247
con
i = j = 1,2,...., r
J = 1,2,.,s
p rr rz rr
Fr 0
r
r
z
r
p rz rz zz
Fz 0
z
r
r
z
u u w
0
r r z
(6.61a)
(6.61b)
(6.61c)
Fr W1 r dr dz 0
r
r
z
r
A
p rz rz zz
Fz W2 dr dz 0
z
r
r
z
(6.62a)
(6.62b)
u u w
(6.62c)
2
W3 r dr dz 0
r r z
A
p
donde, W1 (la variacin u ), W2 (la variacin w ) y W3 (la variacin p ), son las funciones de
interpolacin a ser utilizadas. De igual modo que en el caso del modelo tridimensional discutido
en la seccin anterior, para obtener la formulacin mrp del caso axisimtrico de las ecuaciones
de movimiento, basta aadir a las ecs.(6.33), la contribucin de los trminos relacionados con la
presin. Luego, integrando por partes los trminos:
2 p, r W1 r dr dz 2 p r W1 , r dr dz 2 p r W1 nr dS2
A
(6.63a)
S2
248
2 p, z r W2 dr dz p r W2 , z dr dz 2 p r W2 nz dS2
V
(6.63b)
S2
Luego, sustituyendo las respectivas ecuaciones constitutivas y las relaciones tasa de deformacinvelocidades en las ecuaciones anteriores, se obtiene:
p 2u, r r W , r u, z w, r r W , z p 2 r W r W F
u
dr dz
p 2w, r nr u, z u, r nzr W dS
1
(6.64a)
S2
u, z w, r r W , r p 2w, z r W , z r W F
2
dr dz
(6.64b)
S2
r u, r W
uW1 r w, z W1 0
(6.64c)
w j w j
u j u j
p J pJ
j=1,2,....,r
(6.65a)
J=1,2,....,s
(6.65b)
donde igual que en el caso anterior, r es el nmero de nodos por elemento y s representa en
nmero de nodos, a nivel de cada elemento, mediante los cuales se interpola la presin, con
( r s. ). Adicionalmente:
W1 W2 i
W3 i
i=1,2,...,r
i=1,2,...,s
(6.66a)
(6.66b)
Sustituyendo las ecs.(6.65) y (6.66) en las ecs (6.62a) y (6.64), se obtiene, finalmente, la
formulacin Galerkin/mef del modelo U-V-P, la cual viene dada por:
2r
i ,r
i j u j ri,z j,r w j
r
i ,r
J i J pJ dr dz
r F dr dz r T dS
r
i ,r
(6.67a)
S2
r F dr dz r T dS
z
(6.67b)
S2
249
r
i
j,r
i j u j r i j,z w j,z dr dz
(6.67c)
donde:
T r p 2u, r nr u, z u, r nz
(6.68a)
T z u, z u, r nr p 2w, z nz
(6.68b)
Simtrica
e
k ij
22
e
k ij
12
13
e e e
k ij u f i1
23
e e e
k ij w f i 2
e 33 e e
p
f
k ij i 3
(6.69)
donde:
e
k ij 2 r i,r j,r r i,z j,z 2 r i j dr dz
A
11
e
k ij r i ,z j,r drdz
A
12
e
k ij r i ,r J i J dx dydz
A
13
e
k ij
22
(6.70)
e
k ij r i ,z J dr dz
A
23
e
k ij 0
33
e
f i1 r i F r drdz r i T r dS2
V
S2
250
e
f i 2 r i F z dr dz r i T z dS2
A
S2
e
f i 3 0
con
i = j = 1,2,...., r
J = 1,2,.,s
e
Puesto que k ij 0 , el sistema de ecuaciones anterior no es positivo definido, razn
por la cual son vlidos los mismos comentarios del caso tridimensional.
33
p u, x v, y w, z
(6.71)
p u, r w, z
r
(6.72)
En estas ecuaciones, es el llamado parmetro penalty el cual es un nmero muy grande que
depende, fundamentalmente, del problema a resolver. Experiencia numricas demuestran que:
106 1013
(6.73)
proporciona buenos resultados. De hecho, la solucin de un problema dado por este mtodo, en
cuanto al campo de velocidades se refiere, es indistinguible, para una discretizacin dada, de la
solucin obtenida por el mtodo u-v-p.
Una de las maneras de implementar la formulacin penalty en el mef consiste en sustituir
la ec.(6.71) o la ec.(6.72) en las ecuaciones de movimiento antes de realizar el proceso de
discretizacin de las mismas mediante el mef.
6.7.3a.-Caso tridimensional
De acuerdo con lo establecido anteriormente, el mtodo penalty, para el caso del flujo
tridimensional de fluidos viscosos, incompresibles e isotrmicos, propone la sustitucin de la
ecuacin:
251
p u, x v, y w, z
en las ecuaciones:
p 2u, x W
2 ,x
u, y v, x W2,y u, z w, x W2,z dx dy dz
F W
x
dx dy dz T x W2 dS2
u, y v, x W
3,x
F W dx dy dz T W dS
y
u, z w, x W
4 ,x
S2
F W
z
dx dy dz T z W4 dS2
S2
realizando la sustitucin indicada y teniendo presente las ecs.(6.56) y (6.57), el resultado final es:
i ,x
j,x i,y j,y i,z j,z i,x j,x u j i,y j,x i,x j,y v j +
i ,z
F dx dy dz T
x
i ,x
i dS2
(6.74a)
j,y i,y j,x u j 2 i,y j,y i,x j,x i,z j,z i,y j,y v j
i ,z
F dx dy dz T
y
i ,x
i dS2
(6.74b)
j,z i,z j,x u j i,y j,z i,z j,y v j 2i,z j,z i,x j,x i,y j,y
F dx dy dz T
z
i dS2
(6.74c)
S2
252
Simtrica
e
k ij
22
e
k
ij
12
13
e e e
k ij u f i1
e 23
e e
k ij v f i 2
e e
33
e w f
k ij i 3
(6.75)
donde:
e
k ij 2i,x j,x i,y j,y i,z j,z i ,x j,x dx dydz
V
11
e
k ij i ,y j,x i ,x j,y dx dydz
V
12
e
k ij i,z j,x i ,x j,y dx dydz
V
13
e
k ij
22
e
k ij i,z j,y i ,y j,z dx dydz
V
23
(6.76)
e
k ij 2 i,z j,z i,x j,x i,y j,y i,z j,y i,z j,z dx dy dz
V
33
e
f i1 i F x dx dydz i T x dS2
V
S2
e
f i 2 i F y dx dy dz i T y dS2
V
S2
e
f i 3 i F z dx dy dz i T z dS2
V
S2
y
i = j = 1,2,...., r
Ntese que la ecuacin matricial anterior y por lo tanto la ecuacin global del sistema,
puede escribirse de la siguiente manera:
253
k 2 u f
(6.77)
k u f
2
(6.78)
6.7.3b.-Caso Axisimtrico
La formulacin del modelo penalty para el caso axisimtrico sigue los mismos pasos del
caso tridimensional. As, el mtodo propone la sustitucin de la ecuacin:
u
p u, r w, z
r
en las ecuaciones:
p 2u, r r W , r u, z w, r r W , z p 2 r W r W F
u
dr dz
p 2w, r nr u, z u, r nzr W dS
3
S2
u, z w, r r W , r p 2w, z r W , z r W F
3
dr dz
u, z u, r nr p 2w, z nzr W dS
3
S2
254
2r
A
i ,r
i j
u j
i j r i,r j,r i,r j
r
r
j,r ri ,z j,z 2
i ,z
r F dr dz r T dS
r
i ,r
(6.79a)
S2
r i,z j,z w j dr dz
r F dr dz r T dS
z
(6.79b)
S2
En forma matricial este conjunto de ecuaciones puede escribirse del siguiente modo:
e 11
k ij
Simtrica
e e e
k ij u f i1
22 e e
e w f
k ij i 2
12
(6.80)
donde:
11
i j
dr dz
k
2
r
ij
i
,
r
j
,
r
i
,
z
j
,
z
i
j
i
,
r
j
,
r
i
,
r
j
A
r
r
e
k ij ri ,z j,r i j,z r i,r j,z dr dz
A
12
e
k ij 2ri,z j,z ri ,r j,r r i,z j,z dr dz
A
22
(6.81)
e
f i1 r i F r drdz r i T r dS2
V
S2
e
f i 2 r i F z dr dz r i T z dS2
A
S2
y
i = j = 1,2,...., r
6.8.- Solucin de problemas de la mecnica de los fluidos mediante el mtodo
deGalerkin/mef
En esta seccin se presentar la solucin de algunos problemas relacionados con la
mecnica de los fluidos, mediante el mtodo de Galerkin, asociado con el mtodo de los
elementos finitos. En particular, se presentarn ejemplos del problema asociado con la entrada y
255
salida de fluidos viscosos en boquillas, tanto planas como circulares y, tambin, la solucin
numrica del fenmeno del hinchamiento.
6.8.1.- Fluidos Newtonianos
Una clase de problemas con solucin relativamente simple, la constituye los llamados
flujos unidireccionales; es decir, flujos para los cuales slo una de las componentes de la
velocidad es diferente de cero, razn por la cual tambin se les denomina flujos paralelos, ya que
todas las partculas del fluido se mueven en una sola direccin. El flujo laminar entre placas
paralelas de un fluido incompresible, es un ejemplo de esta clase de problemas para los cuales se
obtienen soluciones analticas y que, por lo tanto, sirven de comparacin con las respectivas
soluciones numricas.
6.8.1a.- Ejemplo 6.1. Fluidos de Couette y Poiseuille
Una solucin exacta, particularmente simple de los sistema de ecuaciones (6.59) o (6.69),
se obtiene cuando se analiza el flujo plano de Couette generalizado; es decir, flujo bidimensional, laminar, entre placas paralelas e infinitas de un fluido incompresible y Newtoniano,
con una placa fija y la otra movindose con una velocidad u o (constante) en su propio plano.
Adicionalmente, se considera que existe un gradiente de presin en la direccin x. Este problema
queda esquematizado en la Fig.e6.1.1. Para mantener este movimiento, la diferencia de presin
en la direccin x, debe equilibrarse con las fuerzas de corte. Con estas condiciones, en el caso
estacionario se tendr:
Fig.e6.1.1 Flujo plano de Couette generalizado: Geometra del dominio y condiciones de contorno.
u u( x, y)
v w0
p p( x, y)
(a)
Introduciendo las ecuaciones anteriores en las ecs.(6.51), stas quedan reducidas a las
siguientes expresiones:
u
(b1)
0
x
p
0
y
(b2)
256
(c1)
dp
d2u
2 0
dx
dx
(c2)
u( y)
y2
uo
y
1 u m 1
2 H
2
(d)
donde:
um
H 2 dp
2 dx
(e)
H u 0
y
H u u o
(f)
uo
2
1
H
(g)
En la Fig.e6.1.2 se muestra una malla tpica usada en la solucin del problema de flujo de
Couette mediante el mtodo de Galerkin/mef para un fluido Newtoniano. La regin se dividi en
ocho elementos lagrangianos de nueve nodos por elemento, para un total de 45 nodos. La
solucin numrica de este problema se realiz con el programa computacional ansipol
(desarrollado por el autor conjuntamente con el Dr. Agustn Torres). Este programa est basado
en la formulacin penalty de las ecuaciones de continuidad; es decir el sistema de ecuaciones
(6.75) en su versin bi-dimensional.
En la Fig.e6.1.3 se muestra la distribucin de velocidades para algunos casos
considerados. En todos ellos, la solucin numrica es, esencialmente, la exacta (errores del orden
257
de 10 12 ). Ntese que la solucin del problema del flujo plano de Couette ( dp dx 0 ) es uno de
los casos mostrados en dicha figura.
258
u0
u0
(h)
y2
u( y) u m 1 2
H
(i)
donde u m viene dado por la ec.(e) y ocurre en y 0 . En la Fig.e6.1.4 se muestra una malla tpica
utilizada en el clculo de las velocidades y presiones; debido a la simetra slo es necesario
considerar la mitad del dominio.
Fig.e6.2.1 Flujo deslizante entre placas paralelas. (a) Dominio a discretizar y condiciones
de contorno; (b) Mallas utilizadas.
Nadai 54 obtuvo una solucin aproximada (analtica) a este problema, la cual viene dada
por:
u
3v o x y 2
1
2b b 2
p
p 2o a 2 y 2 x 2
a
x 2
voy
y2
3
2b b 2
3v o a 2
po
2b 3
p
u
p 2o x 2 3y2 a 2 2b 2
x
a
(a)
(b)
(c)
260
Coord
Nadai
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
4.50
5.00
5.25
5.50
5.75
6.00
0.0000
0.7383
1.4766
2.2148
2.9531
3.3223
3.6914
3.8760
4.0805
4.2451
4.4297
Ansipol 4 Ansipol 9
nodos
nodos
0.0000
0.0000
0.7452
0.7383
1.4911
1.4776
2.2376
2.2184
3.0074
2.9796
3.3904
3.3600
3.7996
3.7572
3.9630
3.9128
4.1242
4.0721
4.1986
4.1487
4.2127
4.1719
dp
d2u
2
dx
dy
(a1)
u uo
x=0
p po
(a2)
en y = h
u=0
x=b
p pl
(a3)
La solucin analtica del problema de valor de contorno dado por las ecuaciones
anteriores es:
u x, y
h x y
1 dp x
y
h
x
o
h x
2 dx
px p o 6u o
(b1
xb x
h x 2a b
(b2
x=0
x=b
;
y =l
0.025 cms.
h l 0.0125 cms.
po 0
pl 0
u(x,0) = u o 15 cms./sg.
;
y = h(x)
u(x, h) = 0
262
La razn de la transicin del fluido se debe al aumento de la presin en el canal, tal como se
puede observar en la Fig.e6.3.4.
En la Tabla 6.3 se comparan los resultados obtenidos a travs de ansipol (para la malla de
la Fig. e6.3.2), con la solucin analtica. Como puede apreciarse, a pesar que la malla no es muy
263
refinada, los resultados de la presin dados por el programa computacional ansipol se comparan
satisfactoriamente con la solucin analtica.
Tabla 6.3 Cojinete hidrodinmico. Comparacin de resultados.
x
(cms)
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
y
(cms)
0.00125
0.01125
0.01000
0.00875
0.00750
0.00625
u
u
p
p
(analtico) (ansipol) (analtico) (ansipol)
3.750
3.750
0.00
0.00
4.584
4.583
18.96
18.99
5.625
5.625
36.00
36.11
6.964
6.964
47.02
47.32
8.750
8.750
42.66
43.08
11.250
11.250
0.00
0.00
264
Fig.e6.4.3 Contraccin plana suave 4:1). Campo de flujo de un fluido Newtoniano ( 10 Pa.sg).
3
Distancia X en cms.
Fig.e6.4..4 Contraccin plana suave (4:1). Velocidad sobre la lnea de simetra de un fluido
Newtoniano ( 10 Pa.sg).
3
265
Fig.e6.4.5 Contraccin plana suave (4:1). Presin sobre la lnea de simetra de un fluido
Newtoniano ( 10 Pa.sg).
3
Fig.e6.5.1 Contraccin plana abrupta (10:1). Discretizacin del dominio de la mitad inferior de la boquilla.
266
En la Tabla 6.4 se comparan las velocidades, sobre la lnea de simetra, entre las
soluciones obtenidas mediante el programa computacional ansipol y una solucin obtenida a
travs del modelo u-v-p de elementos finitos. Como puede apreciarse, ambas soluciones
coinciden.
Tabla 6.4 Comparacin de las velocidades sobre la lnea de simetra de un fluido newto-niano( 10 Pa.sg y
3
3.00
5.00
5.00
3.50
5.00
5.00
4.0
5.00
5.00
Fig.e6.5.2 Campo de velocidades a travs de una contraccin plana (10:1) de un fluido newtoniano
( 10 Pa.sg y n=1.0;
3
u max 5.0 cm / sg ).
x n x n 1
x n 1
(6.82)
267
3.00
5.00
5.00
3.50
5.00
5.00
4.0
5.00
5.00
Fig.e6.6.2 Contraccin plana abrupta(10:1). Comparacin de las velocidades sobre la lnea de simetra de un fluido
newtoniano ( 10 Pa.sg; n=1.0) y un fluido tipo ley de potencias ( 9.5x10 Pa.sg; n=0.38).
3
Fig.e6.6.3 Contraccin plana abrupta(10:1). Comparacin de las presiones sobre la lnea de simetra de un fluido
newtoniano ( 10 Pa.sg; n=1.0) y un fluido tipo ley de poten-cias ( 9.5x10 Pa.sg; n=0.38).
3
Es importante destacar que en todas las situaciones, las soluciones numricas obtenidas
mediante el programa computacional ansipol concuerdan perfectamente tanto con las soluciones
analticas como con las soluciones aproximadas obtenidas por otros autores y diferentes modelos
de aproximacin.
269
Entre otros factores, el grado de hinchamiento B=h/H (o B=d/D para una boquilla
circular), depende de la relacin entre la longitud de la boquilla y la altura de la misma; es decir
L/D , (o la relacin entre la longitud de la boquilla y el dimetro de la misma; es decir, L/D). Para
boquillas cortas, el tiempo de residencia es ms corto que la memoria del fluido y, por lo tanto,
hay una tendencia de ste a retener la forma que tena en el reservorio. Para boquillas
suficientemente largas, la memoria del fluido desaparece completamente y se alcanza una
relacin asinttica del hinchamiento que puede ser considerablemente menor que en el caso de
boquillas cortas. En la Fig.6.4 se muestran los elementos bsicos y condiciones de contorno del
fenmeno del hinchamiento.
270
Fig. 6.4 Elementos bsicos del problema del hinchamiento y condiciones de contorno asociadas.
n x
v 0
n y
(6.84)
Luego:
u nx v ny 0
(6.85)
nx
dy
ds
nx
dx
ds
(6.86a)
(6.86b)
271
dy
dx
v
0
ds
ds
(6.87)
y por lo tanto:
dy v dx
ds u dy
(6.88)
v
dx
u
(6.89)
y, finalmente:
y
(6.90)
272
Partiendo de la extensin del contorno slido (L/H=1.0), como una primera aproximacin
a la localizacin de la superficie libre, la solucin del problema newtoniano ( 103 Pa.sg. y
n=1.0), mediante el programa computacional ansipol, requiri cinco iteraciones: L/H = 2.089,
1.901, 1.962, 1.940 y 1.949, hasta que el algoritmo de Nickell convirgi con un error mximo de
1% entre iteraciones.
La relacin final de hinchamiento de 19.49%, tambin ha sido encontrada por otros
autores con distintas mallas, elementos, modelo de elementos finitos y mtodo de
solucin. 19,51,54 En la Fig.e6.7.2 se muestra la configuracin final de la malla de elementos
finitos despus de haberse obtenido la convergencia del esquema iterativo.
273
274
muy corta, lo cual era de esperarse ya que en este tipo de fluido no existen efectos de memoria,
los cuales son caractersticos de los fluidos viscoelsticos.
Fluidos newtonianos
Del mismo modo que en el caso de boquillas planas, partiendo de la extensin del
contorno slido (d/D = 1.0), como una primera aproximacin a la localizacin de la superficie
libre, la solucin al problema newtoniano ( 103 Pa.sg. y n=1.0), requiri cinco iteraciones (d/D
= 1.491, 1.293, 1.348, 1.330, 1.337), hasta que el algoritmo de Nickell convergi con un error
mximo de 1% entre iteraciones. La relacin final del hinchamiento de 13.37%, concuerda con la
275
evidencia experimental 39 , as como tambin con los resultados numricos obtenidos por otros
autores. 19,70
Fig.e6.8.1 Formas de las superficies libres para fluidos newtonianos y no-newtonianos tipo ley de potencias.
Fluidos no-newtonianos
A continuacin se presentan los resultados del hinchamiento de los mismos tipos de fluidos
no-newtonianos analizados anteriormente, pero considerando ahora que la boquilla es circular.
De nuevo, la malla inicial es la misma mostrada en la Fig.e6.7.1. En todos los casos, los
resultados concuerdan tanto con la evidencia experimental como con las soluciones numricas
obtenidos por otros autores. En la Fig.e6.9.1 Se muestran los resultados para n=1.0 y n=0.5.
Adicionalmente estos resultados se comparan, en la misma figura con las respectivas soluciones
relacionadas con el hinchamiento plano.
Fig.e6.9.1 Formas de las superficies libres para fluidos newtoniano y no-newtonianos en boquillas
planas y circulares.
276