Mtodos de elemento

finito
7.4.1. Mtodo de Galerkin
7.4.2. Formulacin de elemento finito
en 2 dimensiones

Los mtodos de elemento finito (MEF) son una estrategia

numrica alternativa muy popular para la simulacin de
el flujo subterrneo.

La teora de elemento finito es ms abstracta que los

mtodos de diferencias finitas (MDF), el (MEF) tiene
ventajas significativas sobre el (MDF) en algunas
aplicaciones practicas.

El (MEF) se basa en considerar al cuerpo o estructura

dividido en elementos discretos, con determinadas
condiciones de vnculo entre s, generndose un sistema
de ecuaciones que se resuelve numricamente y
proporciona el estado de tensiones y deformaciones.

Se utiliza la teora de aproximacin polinominal

presentada en la seccin 7.2 como punto de partida en el
desarrollo del mtodo, combinando las ecuaciones 7.15 y
7.16 de la seccin 7.2 tenemos que:

f (x ) = f (x ) + E(x ) =

n
j

(x )f (x ) + E(x )
j

(7.65)

j=0

f(x) es la funcin buscada, que puede ser en este caso h(x)

(x) es la aproximacin polinominal de h(x).
E(x) es el error de aproximacin

La aproximacin clsica para el desarrollo de el mtodo de

elemento finito utiliza el concepto de residuos pesados.

Para hacer este concepto tan abstracto ms concreto, quiz

ayude seleccionar una ecuacin a la cual se le aplique el
(MEF).

Si definimos un operador (x) como una ecuacin de flujo

de agua subterrnea en una dimensin en estado
estacionario con una fuente Q(x) tenemos que:
d 2 h (x )
(7.66)
(h (x )) K
Q(x ) = 0
2
dx
Ahora si definimos el residual R(x) como la diferencia entre
el valor obtenido de la solucin exacta h(x) y el valor
obtenido de sustituir (x).

Obtenemos la ecuacin:

R (x ) (h (x )) h (x )

(7.67)

Si consideramos que (h(x))=0 tenemos:

( )

R (x ) = h (x )

(7.68)

Consideremos ahora, una funcin de peso w(x) que es

tambin funcin de x. El mtodo de residuos pesados
puede ser simplemente definida como:

h (x ) w (x )dx = 0
X

xX

(7.69)

La ecuacin anterior afirma que se busca un valor de

(x), tal que la integral en el dominio de X por la
funcin w(x) sea igual a cero.

La seleccin de la funcin de w(x) indica la naturaleza

del mtodo de residuos pesados.

Mtodo de Galerkin

La funcin de peso ms comnmente usada es la misma

funcin utilizada para aproximar la funcin conocida,
(x).

Esta formulacin es conocida como el Mtodo de

Galerkin

De la ecuacin 7.65 podemos ver que es un polinomio de

Lagrange, nj(x) y de la ecuacin 7.69 tenemos que:

) (x )dx =0

h (x )
X

n
i

xX

i = 0,1, , I

(7.70)

El siguiente paso es sustituir la aproximacin de (x) dada

por la ecuacin 7.65 sin el termino del error.

j=0

n
( ) ( )
j x h xj

n
i

(x )dx =0

x X i = 0,1, , I

(7.71)

Hay que tener en cuenta que el valor de h(xj) es un

nmero representando la funcin (x) con x=xj=jx. Si
asumimos que I=n=2, podemos utilizar esta informacin
dada en la figura 7.8 con la cual la ecuacin anerior queda
de la siguiente forma:

x2

x0

j=0

2
(x )h (x j )
j

2
i

(x )dx = 0

i = 0,1,2

(7.72)

Si tomamos en cuenta la definicin de (x) y la

sustituimos en la ecuacin obtenemos:

x2

x0

2
d
K 2
dx

j=0

2
i

(x ) Q(x ) (x )dx = 0
2
i

i = 0,1,2

(7.74)

Pero conocemos de la ecuacin 7.33 que

2
d

2
dx

2
(x )h (x j )
j

j= 0

h (x ) 2h (x ) + h (x )
2
1
2
( ) ( ) = 0
j x h xj
2
x

(7.75)

Sustituyendo en la ecuacin resulta:

x2

h (x 0 ) 2h (x 1 ) + h (x 2 )

K
x 2

x0

2
i

(x ) Q(x ) (x )dx = 0
2
i

i = 0,1,2

(7.76)

Si consideramos para esta ecuacin la forma general de

los polinomios de Lagrange ecuacin 7.13 obtenemos:

n
j

x xi
x j xi

i =0
j i

Sustituyendo en la ecuacin para i=1

x2

h (x 0 ) 2h (x 1 ) + h (x 2 )
K

x 2

2
1

(x ) Q(x ) (x )dx = 0
2
1

(7.77)

x0

x2

(x x 0 )(x x 2 ) dx = 0
h (x 0 ) 2h (x 1 ) + h (x 2 ) (x x 0 )(x x 2 )
(
)
K

Q
x

(x x )(x x )
(x 1 x 0 )(x 1 x 2 )
x 2

1
0
1
2
x0

(7.78)

Si consideramos que la componente Q es constante en

el espacio y no depende de x.

h (x 0 ) 2h (x 1 ) + h (x 2 )

K
(
)
Q
x

x2

(x x )(x x ) dx = 0
(x x )(x x )
0

(7.79)

x0

h (x 0 ) 2h (x 1 ) + h (x 2 )

K
Q(x ) = 0
2

(7.80)

Pero esta ecuacin es la aproximacin de diferencias

finitas para la ecuacin.

Sin embargo, si consideramos los mismos 3 nodos

pero ahora empleando polinomios lineales de Lagrange
usando una estrategia ligeramente diferente, podemos
obtener una nueva formulacin a partir de sustituir la
definicin de (h(x)) dentro de la ecuacin 7.70.

d 2 h (x )

K
Q(x )
2
dx

n
i

(x )dx = 0

x X i = 0,1, , I

(7.81)

Ahora definimos (x) usando polinomios lineales de

Lagrange como se muestra en la figura 7.9.

La aproximacin a h(x) ahora se escribe como:

h (x ) =

h (x 2 ),

(7.82)

x x0
x 0 x x1
x x ,
0
1
x2 x
x =
,
x1 x x 2
1
x 2 x1
todas las otras x
0

(7.83)

h (x 0 ) + 1 h (x 1 ) +

donde

La sustitucin de la ecuacin de la ecuacin 7.82 en

7.81 produce, para ecuacin generada por la funcin de
peso 1.

d2
K 2
dx

[ h (x ) +
0

h (x 1 ) +
1

(
)
]
(
)
h
x

Q
x

2
2

(x )dx = 0

(7.84)

Inmediatamente surge un problema, puesto que la

segunda derivada de una funcin lineal es cero casi en
cualquier lugar tal que la aproximacin d2h/dx2 tiende a
cero excepto en los puntos nodales, en donde esta es
infinita.

Para esquivar este problema, se puede aplicar la

integracin por partes de la segunda derivada, donde el
resultado para una funcin de peso, la cual es:

d
(
dx

(x )h (x ) + (x )h (x ) + (x )h (x )) d
0

dx

dx

d
+ K (
dx

Q(x )

(x )h (x ) + (x )h (x ) + (x )h (x ))
0

x =x 2

x [x 0 , x 1 ]

(7.85)

1
x =x0

(x )dx = 0

X1

Ntese que 1(x)=0 para x=x0 y tambin para x=x2,

por lo que el segundo termino en la ecuacin
desaparece.
Ir a 26

De la ecuacin 7.41 obtenemos la aproximacin, y de la

ecuacin 7.83 tenemos que:

d
(
dx

d
dx

1
x

1
x

x [x 0 , x 1 ]

De manera similar,

d
(
dx

dh (x ) h (x 1 ) h (x 0 )
(x )h (x 0 ) + 1 (x )h (x 1 )) =
=
0
dx
x

dh (x ) h (x 2 ) h (x 1 )
(x )h (x 1 ) + 2 (x )h (x 2 )) =
=
1
dx
x

d
dx

x [x 1 , x 2 ]

Combinando las ecuaciones anteriores con la 7.85

obtenemos que:

x1

K
x0

h (x 1 ) h (x 0 ) 1
dx +
x
x

x2

K
x1

h (x 2 ) h (x 1 ) 1
dx
x
x

x2

Q(x )

(x )dx = 0

(7.90)

x0

h (x 1 ) h (x 0 )
h (x 2 ) h (x 1 )
K
+K
Q(x )x = 0
x
x

(7.91)

Si consideramos que Q es constante rescribimos la

ecuacin anterior como:

h (x 0 ) 2h (x 1 ) + h (x 2 )
K
Q(x ) = 0
2
x

(7.92)

Si utilizamos el (MEF) o el (MDF), siempre

terminaremos con la misma aproximacin numrica de
la ecuacin de flujo de agua subterrnea en estado
estacionario en presencia de una fuente constante Q.

Formulacin de elemento finito en 2

dimensiones

La extensin de la teora de elemento finito en 2-D

requiere nuevos conceptos.

Consideremos la ecuacin de flujo de agua subterrnea

en 2-D independientes del tiempo.
h (x , y )
h (x , y )
h (x , y )

+ 2 Tyx
Tyy
Txx
+
= Q (7.93)

x
x y
y
y
x

Extendemos la representacin de la carga hidrulica

para 2-D como (x,y), donde los elementos finitos estn
representados por rectngulos como se muestran en la
figura 7.10.

Donde ij(x,y)i(x)j(y) y asumimos que los polinomios

de Lagrange son lineales.
h (x , y ) =

h (x i , y j )

ij

(x, y )

i = 0,1, , I

j = 0,1, , J

(7.94)

i, j

La funcin ij(x,y) se muestra en la figura 7.11 para el

elemento D y el nodo a.

La funcin es lineal para las dos direcciones x y y, sin

embargo la lnea que se dibuja del nodo a al c no lo es.

La ecuacin de residuos pesados la podemos escribir

como:

) (x, y)dxdy = 0

h (x , y )

ij

x, y

i = 0,1, , I
j = 0,1, , J

es el dominio en 2-D que representa el rea.

El operador ((x)) lo definimos ahora como:

h (x , y ) h (x , y )

h (x , y )

Txx
+ Tyy
+ 2 Tyx
Q
(h (x , y ))
x
x y
y
y
x

(7.95)

(7.96)

Introducimos la notacin
(x , y ) h (x , y )
h

i+
j
xy h (x , y )
x
y

(7.97)

Podemos escribir la ecuacin 7.96 como:

(h (x , y )) = xy T xy h (x , y ) Q

(7.98)

donde T es el tensor de transmisividad

Combinando la ecuacin de residuos pesados (7.95) y la

definicin de la ecuacin 7.98 obtenemos:

xy

T xy h (x , y ) Q

x, y

) (x, y)dxdy = 0
kl

k = 0,1, , K

l = 0,1, , L

(7.99)

Aplicando el segundo teorema de Green

(T h(x, y ))
xy

xy

kl

(x, y ) Q (x, y )dxdy +

kl

x, y

(T h(x, y)) ndl = 0

xy

(7.100)

k = 0,1, , K

l = 0,1, , L

Aunque la ecuacin anterior es anlogo a la ecuacin 7.85,

si expandimos el primer termino de la integral de superficie
en la ecuacin 7.100 por una funcin de peso localizada en
un punto (xk,yl) esta dada por

(T

xy

h (x , y ) xy

kl

(x, y )dxdy =

Txx h (x , y ) + Txy h (x , y ) kl (x , y )

x
x
y

h (x , y ) kl (x , y )
h (x , y )
dxdy
+ Tyx
+ Tyy

x
y

(7.101)

Sustituyendo la funcin (x) obtenemos:

(T h(x, y))
xy

xy

kl

(x, y )dxdy =

Txx

+ Tyy

h (x i , y j )

(x ) (y )

h (x i , y j )

(x ) (y )

i, j

i, j

i, j

+ Txy

h (x i , y j )

(x ) (y )
j

+ Tyx

i, j

h (x i , y j )

(y )

(x ) (y )
j

(x )

(7.102)

(x )

(y )

dxdy

Esta ecuacin no puede ser fcilmente simplificada a

causa de los productos de los de varios polinomios de
Lagrange y sus derivadas.

En 2-D la formulacin de elemento finito no

corresponden a la forma de diferencias finitas, an
cuando Txy=Tyx=0
Ir a 34

Como se menciono en el capitulo anterior existen 3

tipos de condiciones de frontera que pueden
potencialmente se consideradas.

La condicin de frontera tipo Dirichlet, que se define

como una condicin de carga constante en la frontera.

El resultado sustituir valores constantes de la carga

conocida en la frontera es, una reduccin en el nmero
de filas en la matriz.

La matriz final contiene el nmero de ecuaciones no

conocidas, que son el nmero de nodos menos el
nmero de condiciones de frontera Dirichlet

El segundo tipo es la condicin de frontera tipo

Neumann

Para los nodos localizados en la frontera de la regin

de flujo dentro del elemento puede especificarse,
asumiendo que una condicin Dirichlet no esta
definida a lo largo del segmento de frontera.

Para esto se remplaza el termino T xy(x,y) por un

valor de flujo conocido.
As se crea el termino que representa el flujo a travs
de la frontera en el permetro.

La forma ms popular y por lo tanto la ms utilizada

para elementos finitos en 2-D son los tringulos en
comparacin con los rectngulos.

La ventaja de los tringulos en 2-D y tetraedros en 3-D

en la flexibilidad para la localizacin de nodos.

Para los elementos triangulares no conviene utilizar la

notacin ij utilizada para los rectngulos.

Por el contrario, cada nodo es numerado como se

muestra en la figura 7.12.

La ecuacin (7.102) y la teora presentada en este

captulo, tomada para elementos triangulares, difiere
solo en la definicin de funciones de peso y base i(x,y).
Si usamos i(x,y) en vez de i(x,y) reconociendo que esta
funcin no es un polinomio de Lagrange en el sentido
clasico.
Por lo que podemos considerar que a i(x,y) como una
pieza plana del polinomio de Lagrange.

Si consideramos el elemento A en la figura 7.12. La

funcin base identificada con el nodo 2 se asemeja a la
figura 7.13.

Puesto que la integracin que esta en la ecuacin 7.102

esta sobre un tringulo, una transformacin coordenada
se aplica para facilitar los clculos.

Consideremos un ejemplo para ver las ventajas de la

flexibilidad de elementos finitos triangulares contra
mallas rectangulares.

En la figura 7.14 se muestra una malla rectangular

generada por la aplicacin de diferencias finitas.

En la figura 7.15 se muestra una malla triangular

generada por la aplicacin de elemento finito.

La comparacin de las 2 mallas ilustra dos caractersticas:

La primera, en la vecindad de la localizacin de un pozo,

ambas mallas requieren una gran densidad de nodos.

Para el caso de la malla rectangular, las consideraciones

geomtricas requieren que una lnea de nodos una vez
empezado debe ser continua en la frontera del modelo.

En contraste, la malla de elemento finito, tringulos

pequeos reflejan el gran nmero de nodos cerca del
pozo, pero es un decrecimiento gradual en la densidad de
nodos.

La segunda caracterstica se puede observar en la parte

superior derecha, donde la frontera es oblicua.

El nmero de nodos en la malla rectangular son cerca

de 1600 y en la malla triangular son cerca 400.

Para el manejo computacional, el considerar mallas

triangulares es ms eficiente que las mallas
rectangulares.

Cuando se generan lneas de flujo, se puede utilizar el

hecho de que, para un triangulo, el gradiente es
constante. As se construyen las lneas de flujo de un
punto arbitrario.