Curso Hidraulica Tp501 Festo Labo PDF

Hidrulica
CURSO DE HIDRULICA
PARA
LA FORMACIN PROFESIONAL
Manual de estudio
Hidrulica-
CURSO DE HIDRULICA
PARA
LA FORMACIN PROFESIONAL
Manual de estudio
Introduccin (BBF)
El presente libro forma parte de la amplia
documentacin publicada para la enseanza,
por el Instituto Federal de Investigacin de la
Formacin Profesional (Bundesinstitut fr
Berufsbildungsforschung), dentro del Instituto
Federal
de
Formacin
Profesional
(Bundesinstitut fr Berufsbildung) (BBF en el
BIBB) de la Repblica Federal de Alemania.
Uno de los principales objetivos de dicho
instituto, es el de fomentar y desarrollar nuevas
tcnicas para la formacin. Dentro de este
marco se perfeccionan, tanto en contenido como
en mtodo, los medios de enseanza
acreditados durante muchos aos de utilizacin
y se crean y publican nuevos mtodos de
formacin. Con numerosos modelos de ensayo
se desarrollan y comprueban continuamente
nuevos sistemas con mltiples medios. Los
sistemas as creados, permiten obtener ptimos
resultados en la formacin. Esto permite emplear
diferentes mtodos de enseanza, cada uno de
ellos con los simuladores adecuados (hardware).
Esto permite una amplia visin de cada
tecnologa, tanto en la teora como en la
prctica.
La administracin autnoma del BIBB, se
compone de representantes de los ministerios
del Bund y de los Lnder, asi como de los
trabajadores y de los patronos. De esta forma se
salvaguardan los intereses de todos y se crean
las condiciones laborales ptimas para la
investigacin, el desarrollo y la realizacin.
FESTO DIDACTIC, adquiri los derechos de
licencia para las ediciones en idiomas extranjeros y para la distribucin del material fuera
de la Repblica Federal de Alemania. Con esta
medida se pretende colaborar en la formacin
profesional, en todos aquellos lugares en los que
todava no han podido reunirse en forma tan
amplia y experimentada las experiencias
adquiridas en un siglo de formacin profesional
sistematizada.
ndice
pagina
Lista de elementos 7
1. Fundamentos fsicos de la hidrulica
1.1 Oleohidrulica Introduccin
1.2 Magnitudes fsicas y unidades de la hidrulica
1.3 Leyes fundamentales fsicas de la hidrulica
9
9
10
12
2. Bomba de engranajes, manmetro, smbolos en el esquema de circuito

2.1 Fluido a presin, depsito, filtro 19
2.2 Grupo de accionamiento, smbolo y esquema de circuito
2.3 Bomba de engranajes
2.4 Manmetro 24
2.5 Estructura del circuito, formacin de la presin, caracterstica de la bomba
18
25
3.
Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo
26
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
Vlvulas distribuidoras
Vlvula distribuidora 2/2
29
33
33
34
35
5.
Vlvula antirretorno
37
6.
Cilindro de simple efecto
39
7.
Cilindro de doble efecto
43
8.
Diagrama desplazamiento/fase
46
9.
Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente
48
21
22
10. Vlvulas de caudal

10.1 Vlvula de estrangulacin
10.2 Vlvula de estrangulacin, regulable
10.3 Vlvula de orificio regulable
51
52
53
54
11. Regulador de caudal, de dos vas

11.1 Tipo de construccin A
11.2 Tipo de construccin B
55
56
58
12.
Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable
62
13.
Resistencias al paso de fluidos
64
14.
66
15.
Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas
69
16.
Regulacin del caudal de entrada y de salida
71
16.1 Regulacin del caudal de entrada

16.2 Regulacin del caudal de salida
17. Circuito diferencial (circuito de circunvalacin)
72
72
74
18. Regulador de presin (vlvula reductora de presin)

18.1 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape)
77
78
18.2 Regulador de presin, de tres vas (regulador con orificio de escape)
79
19.
Vlvula limitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada)
81
20.
Vlvula de secuencia - mando en funcin de la presin
84
21.
Circuito de avance rpido
87
22.
Motor hidrulico
89
22.1 Modelo de principio

22.2 Motor de mbolos axiales con disco inclinado
22.3 Desarrollo del esquema de circuito
23. Acumulador (acumulador de vejiga)
23.1 Llenado de la vejiga del acumulador
23.2 Esquema de circuito y establecimiento del circuito
ndice alfabtico
91
92
93
95
97
99
101
Adems de los elementos hidrulicos abajo indicados, se necesitan

los siguientes medios:
Cronmetro
Tuberas rgidas para el ejercicio
Resistencias al paso de fluidos
Cable, brazo y pesas
2 vlvulas limitadoras de presin, de accionamiento directo

3 manmetros
3 vlvulas de cierre
1 depsito de medicin con vlvula de cierre
"o
Elementos
1 grupo de accionamiento
Titulo de ejercicio
Botella de nitrgeno Pincel, leja jabonosa
Bomba de engranajes/manmetro/depsito/filtro
Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo
Vlvulas distribuidoras
Vlvula antirretorno
Cilindro de simple electo
Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente
Vlvulas de caudal
Regulador de caudal, de dos vas
Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable
Resistencias al paso de (luidos
Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas
Regulador de caudal de entrada y salida
Vlvula limitadora de presin, con accionamiento indirecto
Vlvula de secuencia
Circuito de avance rpido
Motor hidrulico
Acumulador (acumulador de veiiga)
Lista de elementos
1 1
1
1 2
1 1
1 1
1 vlvula distribuidora 2/2, cerrada en posicin de reposo

1 vlvula distribuidora 2/2 con accionamiento por rodillo
1 vlvula distribuidora 3/2, cerrada en posicin de reposo
1 vlvula distribuidora 4/2 5/2
1 vlvula distribuidora 4/3 con enclavamiento
3 vlvulas antirretorno
1 vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1
3 2 2 1 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3
3 1 1
1 1 1 1
1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1 1
1
1
1
1
1
3
1
1 1 1 1 1
1
2 cilindros de doble efecto
1 1
1 1 1
1regulador de presin con abertura de salida

1motor de pistn axial
1 1
1
1
2 11 vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable
1regulador de caudal, de dos vias
1
2 1
1 1
1cilindro diferencial 2 : 1
1 vlvula de estrangulacin, regulable
1vlvula antirretorno, con muelle 150-300 kPa

1 cilindro de simple efecto (o abierto, de doble efecto)
1 1
2
3 3
2
1
1
1
1
1
2 1
1
1
1
1 vlvula limitadora de presin, de accionamiento indirecto (servopil.)

2 vlvulas de secuencia
1acumulador hidrulico (acumulador de vejiga)
1dispositivo para llenar el acumulador
1 vlvula de seguridad para el acumulador
* en el esquema simplificado del circuito del motor hidrulico
1. Fundamentos fsicos de la
hidrulica
En las altas presiones del lquido

hidrulico hay peligros inherentes. Por
esta razn, hay que prestar atencin a
que todas las conexiones estn
firmemente apretadas y estancas.
El rozamiento y las fugas de aceite

reducen el rendimiento.
1.1 Oleohidrulica - Introduccin

Generalidades sobre la hidrulica
A la pregunta: Qu es la hidrulica?
puede responderse, desde el punto de vista
tcnico industrial, del modo siguiente:
Se
entiende
por
hidrulica
la
transmisin y el control de fuerzas y
movimientos mediante lquidos.
Las instalaciones y elementos hidrulicos
estn muy divulgados en la tcnica. Se emplean, por ejemplo,
en la construccin de mquinas herramientas
en la construccin de prensas
en la construccin de instalaciones
en la construccin de automviles
en la construccin de aviones y
en la construccin de barcos.
Combinndola con la electrotecnia, la

mecnica y la neumtica se pueden
resolver de forma excelente problemas
tcnicos de fabricacin.
Condiciones que la hidrulica impone a la
persona que la aplica:
Conocimientos de los fundamentos
fsicos de la hidrosttica y de la
hidrodinmica
Conocimientos de las unidades y magnitudes fsicas de la hidrulica
Conocimientos de los elementos
hidrulicos y de su actuacin conjunta
en sistemas hidrulicos, que pueden
telegobernarse.
Las ventajas de la hidrulica residen en el

hecho de que con pequeos elementos,
fcilmente pilotables y regulables, pueden
producirse y transmitirse fuerzas y
potencias grandes.
La puesta en marcha de un objeto parado
con carga mxima es posible con cilindros
hidrulicos y con un motor hidrulico.
Disponiendo
los
correspondientes
elementos de mando se puede invertir
rpidamente la direccin del movimiento.
Los
elementos
hidrulicos
son
autolubricantes y, por tanto, su duracin es
larga.
No obstante, tambin tienen desventajas.
En muchos casos se encuentran en el
medio de transmisin, en el mismo lquido
a presin.
Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas
Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas
1.2 Magnitudes fsicas y unidades

de la hidrulica
Para comprender mejor la hidrulica, deben
mencionarse las magnitudes fsicas que se
presentan.
Vd. se preguntar ahora seguramente:
Qu es en realidad una magnitud
fsica?. En la tcnica, por magnitudes
fsicas se entienden propiedades de
cuerpos, as como procesos o estados que
se pueden medir. As, son magnitudes
fsicas la velocidad, la presin, el tiempo y
la temperatura. Por ejemplo, los colores no
son magnitudes fsicas.
Existen diferentes unidades para cada una
de las magnitudes; por ejemplo, para la
fuerza tenemos el kilopondio y tambin el
newton y otras.
A fin de conseguir conceptos claros y
unvocos, los servicios tcnicos y cientficos
de la mayora de los pases estn a punto
de acordar la unificacin de sus unidades
conforme al Sistema internacional de
unidades (abreviado SI). El sistema
internacional de unidades parte solamente
de 7 unidades bsicas.
Para la descripcin de la hidrulica son
necesarias las siguientes magnitudes y sus
unidades:
- Longitud
en metros (m)
- Masa
en
kilogramos (kg)
- -Tiempo
en segundos (s)
- Temperatura en kelvin (K) o grados
Celsius (C)
Newton (1643-1727) descubri la siguiente

relacin natural:
Fuerza = Masa aceleracin
F
= m a
Representada como ecuacin de unidades:
Fuerza = kg
m
s2
Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad derivada, kg . m , llamada en forma

breviada newton (smbolo N).
1 N =1
kg m
s2
La unidad de fuerza newton puede

demostrarse de la siguiente manera:
Tomemos una pesa y colgumosla de un hilo.
La pesa tira del hilo con una fuerza de 1
newton. Por qu ocurre esto?
Explicacin:
Fuerza = Masa aceleracin
Para la aceleracin hay que aplicar la
aceleracin de la gravedad
g = 9,81 2 ,
s
puesto que soltsemos la pesa, se caera al

suelo debido a esta aceleracin.
En este caso se trata de una fuerza producida
por el peso.
Esta tiene dos caractersticas:
1) Su lnea de accin es siempre vertical
2) Su causa es el campo de gravitacin
terrestre.
Fuerza = Masa aceleracin de gravedad
De ellas pueden derivarse las dems

magnitudes fsicas importantes para la
hidrulica, como son, fuerza, superficie,
volumen, caudal, presin y velocidad.
La masa se elige de 0,102 kg (102 g).

Fuerza producida por el peso =
0,102 kg
En el sistema internacional de unidades se

ha establecido el kilogramo como unidad
de masa. Pero, qu significa masa? En
sentido general se designa a la masa como
peso. Un cubo de acero de 1 kg de peso
tiene una masa de 1 kg. Caracterstica de
la masa es su independencia de la
aceleracin de la gravedad. Por ejemplo,
una masa de 1 kg es tambin un kg en la
luna.
Fuerza producida por el peso =
1 kg *
Al fijar la unidad de la masa y combinarla

con la aceleracin de la gravedad se
determina la unidad de fuerza. El ingls
m
s2
m
s2
Fuerza producida por el peso = 1 N

Este ejemplo muestra tambin que slo en
nuestro planeta una pesa de 102 g origina
una fuerza de 1 N, pues hemos tenido que
aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre.
En la luna, la misma pesa slo producira una
fuerza de 0,166 N, porque la gravedad de la
luna en m
s2
solo es 1/6 de la tierra.
La presin es la fuerza dividida por la

superficie.
p=
F
N
en 2
A
m
La unidad SI derivada para la presin es

por tanto N
Pa).
m2
, llamada pascal (smbolo
La presin de 1 Pa es muy pequea. Tanto,

que no se aprecia sobre la piel. La ejerce
aproximadamente una hoja arrancada de
este libro sobre el objeto en que se
deposita. Un metro cuadrado de este papel
pesa 100 g y ejerce una fuerza de 1 N por
metro cuadrado, o sea, la presin de 1 Pa.
Una reduccin del papel no influye sobre la
presin, puesto que la superficie sometida
a ella es proporcional mente menor.
atmosfrica del lugar en que se efecta la

medicin.
Cuando la presin se indique en kPa (bar),
N
habr que convertirla a ---------2
cm
Ejemplo:
Sobre una superficie de 1 cm2 acta una presin de 5000 kPa (50 bar). Qu magnitud
tiene la fuerza que acta sobre ella?
p=
F
A
F = A p
500
Como el pascal es una presin

pequesima, se suele emplear el mltiplo
mil (103) del pascal, el kilopascal (smbolo
kPa) o el mltiplo cien del kilopascal, el bar
(smbolo bar).
N
1 bar = 10 Pa - 100 kPa = 10
cm 2
F = 1 cm 5000 kPa 5000 kPa =
N
cm 2
F = 1 cm2 500 --------cm2

F = 500 N
1 Pa = 10-5 bar
Los datos de presin se entienden siempre

relacionados con una presin de referencia,
que en general es la presin atmosfrica.
Esta
depende
de
los
fenmenos
climatolgicos y vara.
La presin referida a la atmosfrica tiene el
smbolo pe. El ndice e es abreviatura de la
palabra latina excedens, que significa excedente. Una presin de pe = 200 kPa (2 bar)
es, pues, una presin de 200 kPa (2 bar)
mayor que la atmosfrica. pe = -50 kPa (0,5 bar) es una presin 50 kPa (0,5 bar)
menor que la atmosfrica. Los valores
negativos de pe no pueden ser mayores de
-100 (-1) (p. ej., no pueden ser de -200 kPa
(2 bar), pues no existe una presin inferior
al vaco absoluto. El vaco absoluto es el
punto cero de la presin atmosfrica, y la
presin del aire medida en cada caso es la
presin absoluta, teniendo el smbolo pabs.
En las leyes de la fsica se utiliza con
frecuencia la presin absoluta. Las
presiones indicadas en Pabs no dependen en
absoluto de la presin atmosfrica.
En la hidrulica y tambin en la neumtica,
los datos de presin se refieren a la presin
atmosfrica. Se emplea, pues, el smbolo
pe, siendo pe = 0 el nivel de la presin
Ejemplo:
En una tronzadora se necesita una fuerza de
100 kN. El cilindro hidrulico correspondiente
tiene una superficie de 200 cm2. Qu magnitud mnima debe tener la presin en el
cilindro, para que el mbolo alcance esta
fuerza?
p=
F
A
100000 N
p = -------------200 cm2
N
p = 500 --------2
cm
p = 5000 kPa (50 bar)
100 KN =
100000 N
1.3 Leyes fundamentales fsicas

de la hidrulica
Hidrosttica
reposo)
(lquidos
en
estado
de
En ambos recipientes (fig. (1)), la presin

(fuerza dividida por superficie) que el
lquido ejerce con su peso sobre el fondo
de los depsitos es igual. La presin
hidrosttica depende nicamente de la
altura [1] de la columna de lquido y no de
la forma del recipiente.
Ensayo 1:
Tres recipientes de diversa forma, pero con
la misma superficie bsica, se sujetan
sucesivamente en un trpode y llenan de
agua (fig. (2)). La placa de fondo [2]] se
empuja con una pesa contra el fondo del
recipiente. En cada recipiente se marca y
se mide la altura del lquido [1] alcanzada
en el momento en que se separa el fondo.
Resultado: En los tres recipientes, la
columna de lquido tiene la misma altura.
Si sobre un lquido se ejerce una fuerza por ejemplo, a travs de la superficie A del
mbolo -, dicha fuerza se transmite
uniformemente por el lquido. Produce en
las paredes y en el fondo del recipiente una
presin que en todas partes tiene la misma
magnitud si no se considera la presin
producida por el peso del lquido (fig. ).
Ensayo 2:
Se empuja el mbolo de una jeringa
esfrica introducindolo en el cilindro.
Resultado: La presin del mbolo se
transmite al lquido, y el agua sale eyectada
por todos los orificios de la bola esfrica. La
presin del lquido se extiende hacia todos
los lados (fig. (4)).
La presin reinante en el recipiente de la
figura se calcula dividiendo la fuerza F
por la superficie A del mbolo.
Pe =
F
A
Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del mbolo = 10 cm2
1000 N
10cm 2
N
Pe = 100 2
cm
Pe =
Pe = 1000 KPa
N
= 100 KPa
cm 2
(1 bar)
(10 bar)
10
En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha

de variar, pero la superficie del mbolo ha
de ser la mitad de la del primer ejemplo.
Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N Superficie A del mbolo
2
= 5 cm 1000 N
5 cm2
3 Vlvula de cierre
N
pe = 200 -------100 kPa 2
cm
N
10 ------- =
cm2
(1 bar)
pe = 2000 kPa (20 bar)

Conclusin: Con la misma fuerza aplicada
sobre la mitad de la superficie del mbolo,
la presin sube al doble. Por consiguiente,
con una misma fuerza se puede elevar la
presin, disminuyendo la superficie del
mbolo.
Transmisin hidrulica de fuerza
Si se configura de forma mvil la superficie
A| del mbolo del recipiente dibujado en la
figura (5), se pueden transmitir fuerzas. La
presin del recipiente se transmite tambin
a la superficie A2 del mbolo mayor y
produce all una fuerza mayor.
Relacin de la transmisin de fuerza de F1
a F2:
F1
A1
pe =
F2
A2
Como la presin en el recipiente es igual en

todas las partes, tenemos:
F1 F2
=
A1 A2
F1 A1
A1
A1
F2 A1
A2
1 Embolo de trabajo
2 Pieza
Pe = ------- ^
Pe =
Este es el principio de la prensa hidrulica

(fig. (6)). Disponiendo de una presin, se
puede
obtener
una
fuerza
mayor
aumentando el tamao de la superficie del
mbolo de trabajo.
: F2
F1 A1
=
F2 A2
El comportamiento de las fuerzas es igual
que el de las superficies de los mbolos. Si
la superficie A2 es cuatro veces mayor que
la A^ (este es el caso, si el mbolo tiene el
doble de dimetro), tambin se cuatriplica
la fuerza.
4 Depsito
5 Vlvula antirretorno
6 Embolo de apriete
Ejemplo:
El mbolo grande de un transmisor de presin
tiene una superficie A1= 100 cm2; a l se aplica
una presin pe1 = 600 kPa (6 bar). Qu
magnitud tiene pe2, si A2 es de 10 cm2?
pe1 A2
=
pe 2 A1
pe 2
A2
pe 2
A1
pe1 =
A1 : A2
A1
pe1 = pe 2
A2
pe 2 = pe1
A1
100cm 2
= 600 KPa
A2
10cm 2
= 6000 KPa(60bar )
Hidrodinmica (fluidos) Ley de circulacin
Por un tubo de diversas secciones (A1, A2, A3)
circulan en el mismo espacio de tiempo los
mismos volmenes. Esto significa que la velocidad del lquido tiene que aumentar (fig. (9)).
El caudal V, que fluye por el tubo, resulta de la
cantidad de lquido V en litros (1) dividida por la
unidad de tiempo en minutos (min)
V
V& =
t
en
l
min
El volumen es tambin igual a la superficie A

multiplicada por el largo s
V = A s (fig. (10)a). Reemplazando
V por este producto, se obtiene para V (fig.
(10)b).
As
V& =
t
El camino s dividido por el tiempo f es la
velocidad v. El caudal v'es, pues, tambin
la superficie de la seccin del tubo
multiplicada por la velocidad del lquido (fig.
c).
V& = A v
Como los caudales V1 y V2 en un tubo de
diversas secciones A1 y A2 tienen que ser
iguales,
deben
variar
correspondientemente las velocidades (fig.
(11)).
V& = V&2
V&1 = A1 v1
V&2 = A2 v2
A1 v1 = A2 v2
(ecuacin de continuidad)
de un lquido oleohidrulico resulta, pues,

realmente de su presin.
Ejemplo:
Por un tubo de una seccin de 10 cm2
circula un lquido a una velocidad de 20
cm/s. Qu velocidad tiene el lquido si la
seccin disminuye a 2 cm2'
Se dan:
2
A, = 10 cm
A2 = 2 cm
V1
= 20 cm/s
Se busca: v2 en cm/s
Solucin:
A1 v1 = A 2 v2
v2 =
A1 v1
A2
10 cm 2 20 cm 2
2cm 2 s
v2 = 100cm / s
v2 =
Energa
hidrulica
Un lquido tiene una energa mecnica
determinada. Si este lquido se mueve, su
energa total se compone de tres energas
parciales:
La energa esttica (por el peso)
depende de la altura de la columna de
lquido
La energa hidrosttica (debida a la
presin) depende de la presin pe
La energa hidrodinmica (debida al
movimiento) depende de la velocidad de
la masa del lquido.
En la oleohidrulica se puede desestimar la
energa esttica, porque los circuitos oleohidrulicos no presentan generalmente
grandes alturas de construccin (por
ejemplo, ms de 20 m).
La energa hidrodinmica es tambin
pequea y puede desestimarse, porque la
masa de aceite movida por los tubos
relativamente estrechos (en general, de
menos de 40 mm de dimetro) es pequea
y su velocidad es de slo algunos metros
por segundo o incluso menos. La energa
Las bombas hidrulicas (p. ej., bombas de

mbolo, bombas de engranaje) trabajan
segn el principio hidrosttico (principio de
desplazamiento). Conservando la corriente
de suministro, estn en condiciones de
vencer obstculos, p. ej., de levantar
cargas. La presin puede aumentar
entonces en el liquido hidrulico hasta ms
de 10000 o de 20000 kPa (100 o de 200
bar). Por esta razn, se habla tambin de
accionamientos hidrostticos.
Rozamiento y circulacin
La energa hidrulica no puede transmitirse
sin ninguna prdida por tuberas. En las
paredes del tubo y en el liquido mismo se
produce rozamiento, que a su vez genera
calor. La energa hidrulica se convierte en
energa trmica. Una prdida de energa
hidrulica significa una prdida de presin
del lquido hidrulico.
En todos los lugares angostos del sistema
hidrulico, el lquido hidrulico pierde
presin.
Esta prdida de presin se debe al
rozamiento del medio que circula. Se
denomina p (delta p) (fig(12))
Esta prdida de presin en los

estrechamientos, debido a que la energa
se convierte en energa trmica, se provoca
a veces deliberadamente (por ejemplo, en
la vlvula reductora de presin), pero a
menudo no se desea que en los
estrechamientos se pierda presin, por el
calentamiento. Todo lquido hidrulico se
calienta, pues, en servicio, por los muchos
estrechamientos que hay en los elementos
hidrulicos.
Si se interrumpe la circulacin, el lquido se
para. Estando en estado de reposo, no se
produce
ningn
rozamiento.
Como
consecuencia, la presin es la misma
delante
y
detrs
del
punto
de
estrangulacin (fig. ).
Los lquidos se trasladan por el tubo, hasta
determinadas velocidades, de modo
laminar (en capas). La capa interior del
lquido es la ms rpida. La exterior
tericamente est parada pegada a la
pared del tubo (fig. ). Si aumenta la
velocidad de circulacin, al alcanzar la
llamada velocidad crtica, la corriente se
vuelve turbulenta (se arremolina) (fig. ).
Con ello aumentan la resistenciade
circulacin y las prdidas hidrulicas. Por
esta razn, generalmente no se desea que

la corriente sea turbulenta. La velocidad
crtica tiene un valor fijo. Depende de la
viscosidad del lquido a presin y del
dimetro del tubo. Puede calcularse y no
debera sobrepasarse en una instalacin
hidrulica.
2. Bomba de engranajes,
manmetro, smbolos en el
esqueja de circuito
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico
conforme al esquema de circuito siguiente.
Ha de determinarse la forma en que el
caudal V depende de la sobrepresin pe.
Esquema del circuito
Fases de trabajo
Material didctico
1. Preparar el material didctico

2. Colocar los elementos segn el
esquema de circuito
3. Apretar los racores
4. Pedir al profesor que examine el circuito
5. Realizar el ejercicio segn la hoja de
protocolo
6. Desmontar el circuito
7. Evaluar el ejercicio
8. Hacer el examen de conocimientos
[1] Grupo de accionamiento, compuesto de
Nota
El
siguiente
ejercicio
trata
del
funcionamiento de la vlvula limitadora de
presin (vlvula de seguridad). La vlvula
de cierre [4] representa una resistencia
hidrulica ajustable.
1.1 Bomba hidrulica (bomba de

engranajes)
1.2 Motor elctrico
1.3 Depsito
1.4 Vlvula limitadora de presin
(vlvula de seguridad)
[2] Manmetro
[3] Depsito de medicin con vlvula de
cierre
[4] Vlvula de cierre
[5] Tuberas rgidas con racores
[6] Herramientas para armar
[7] Cronmetro
[8] Hoja de protocolo
[9] Examen de conocimientos
Seguridad en el trabajo
Apretar cuidadosamente todos los racores,
pero sin violencia. No hay que daar los
pasos de las roscas.
Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de
estar firmemente parado y no derrame
aceite. No trabaje con las manos
manchadas de aceite (peligro de resbalar).
Efectuar la localizacin de averas, el
armado y el desarmado nicamente
cuando la instalacin est sin presin.
2.1 Lquido a presin, depsito,

filtro
El liquido a presin
El lquido a presin tiene que satisfacer
diversas tareas en una instalacin
hidrulica:
Debe transmitir la energa hidrulica Se
genera: en la bomba hidrulica
Se transforma: en el cilindro o motor
hidrulico
Debe lubricar todas las piezas de una
instalacin
hidrulica
(cojinetes,
superficies de deslizamiento, etc.)
Debe evitar que las piezas interiores
mviles sean atacadas por la corrosin
Debe evacuar suciedades, abrasin,
etc.
Debe evacuar el calor
El lquido a presin debe satisfacer
diversas exigencias mnimas. Estas
yaestn fijadas en la mayora de los casos.
Verificacin del nivel del lquido [6] y [7]

El nivel del lquido se verifica
continuamente
por medio de la varilla indicadora o por la
mirilla de control. Los niveles mnimo y
mximo
deberan estar marcados.
Purga de aire [1]
Todo depsito debe disponer de un sistema
suficiente de aireacin y desaireacin,
provisto de un filtro de aire. Es necesario
airearlo y desairearlo, para que la presin
atmosfrica pueda actuar sin ningn
impedimento sobre el nivel del lquido, con
el objeto de que la bomba pueda aspirar y
el aceite se mantenga sin burbujas de aire.
Al regresar el aceite tiene lugar una
compensacin del nivel y, con ello, una
salida sin presin.
Chapas tranquilizadoras [10]
Dividen el depsito en una cmara de
aspiracin y otra de retorno. En sta ltima,
el lquido puede tranquilizarse y los cuerpos
ajenos pueden depositarse.
Depsito
Toda instalacin hidrulica tiene un
depsito (fig. (1)). Este ha de satisfacer
diversas tareas: Depsito de reserva,
separador de lquido a presin y aire,
evacuador de calor, portador de una bomba
incorporada o montada encima [11] y del
motor de accionamiento, as como placa
base para diversas piezas de mando.
[1] Filtro de aire

[2] Empalme de retorno
[3] Tapa desmontable
[4] Tornillo de la abertura de llenado, con
varilla indicadora de nivel y cesta de tamiz
[5] Tubo de aspiracin

[6] Tornillo de purga de lquido
[7] Mirilla de control (nivel mximo)
[8] Mirilla de control (nivel mnimo)
[9] Tubo de retorno
[10] Chapa tranquilizadora
[11] Bomba
Racor de llenado [4]
Debera tener siempre un tamiz de malla, a
fin de cribar sustancias ajenas al rellenar el
depsito.
Tornillo de purga [5]
Debera hallarse en el lugar ms bajo del
depsito. En caso de sustituir el lquido,
limpiar el depsito y el filtro.
Smbolos segn ISO 1219

Depsito, ventilado, con una tubera por
debajo del nivel del liquido (fig. (2))
Filtro
El filtraje del liquido a presin en las instalaciones tiene gran importancia para
conservar las funciones y la duracin de los
equipos hidrulicos. La abrasin metlica,
la abrasin de los elementos de
estanqueidad, el polvo y la suciedad del
aire se entremezclan con el lquido a
presin, especialmente durante el rodaje.
Estas partculas, ms o menos grandes,
deben ser filtradas continuamente, pues de
lo contrario obstruirn poco a poco los
conductos y las aberturas importantes de la
instalacin. Las perturbaciones producidas
pueden ser grandes. Las impurezas
producen un desgaste muy grande en las
piezas mviles de la instalacin hidrulica.
Los filtros de tamiz imantado garantizan un
filtraje suficiente con el montaje de un
elemento filtrante consistente en un tejido
de alambre de malla estrecha preiman-tado
y un fuerte imn (fig. (3)).
El filtro mostrado al lado est previsto para
ser montado en la tubera de retorno.
Se diferencia entre:
Filtraje por aspiracin
El filtro se monta en la tubera "de
aspiracin. Se emplea para proteger la
bomba de daos producidos por cuerpos
ajenos. Se pueden producir daos por
cavitacin (vase el ejercicio: Motor
hidrulico) cuando los filtros estn sucios.
y filtraje de presin
El filtro se monta en la tubera de presin
para proteger los elementos hidrulicos (p.
ej., vlvulas servopilotadas) contra cuerpos
ajenos (se utiliza poco).
Filtraje de retorno
El filtro se monta en la tubera de retorno
(es el ms empleado) (fig. (4)).
Smbolo segn ISO 1219 Filtro (fig. (5))
2.2 Grupo de accionamiento,

smbolo y esquema de
circuito
Grupo de accionamiento
El grupo de accionamiento (fig. (6))
comprende
[1] La bomba hidrulica (de engranajes)

[2] El motor elctrico
[3] El depsito
La vlvula limitadora de presin (vlvula

de seguridad)
Las tuberas rgidas y los racores
La bomba de engranajes [1] est unida al

motor elctrico [2] por medio de un
embrague [3] La bomba de engranajes, el
depsito [4]y la vlvula de seguridad estn
unidos entre s mediante tuberas rgidas.
El extremo de las tuberas que penetra en
el depsito se encuentra por debajo del
nivel del lquido, para que en ellas no
pueda entrar aire.
Para simplificar la representacin grfica de
los elementos y tuberas en los sistema
hidrulicos se emplean smbolos. Cada
smbolo muestra un elemento y su funcin,
pero no el tipo de construccin. Para
estandardizar su empleo, estos smbolos
estn normalizados:
ISO 1219 Sistemas fluido-tcnicos y
elementos Smbolos
Bomba hidrulica (bomba de engranajes),
fig.(7)
Elemento para transformar la energa
mecnica en energa hidrulica
Bomba hidrulica con un sentido de flujo de
impulsin
Motor elctrico (fig. (8))
(con velocidad casi constante)
Depsito (fig. (9))
Ventilado; aqu, con dos tuberas debajo
del nivel del lquido
Tuberas (fig. (10))
Los elementos hidrulicos
mediante tuberas:
se
unen
Tubera de trabajo [1] (para transmitir

energa) o tubera de retorno
Tubera de pilotaje [2] (para accionar

elementos hidrulicos)
Tubera de fuga [3] (para la salida de las
fugas de lquido que se producen)
Uniones de tuberas (fig. (11))
desmontables (p. ej., por rosca) fijas (p. ej.,
soldadas)
Cruce de tuberas (fig. (12))
Tuberas cruzadas que no estn unidas
Vlvula limitadora de presin (fig. (13))
Vlvula para limitar la presin de trabajo
(ser tratada en el siguiente ejercicio)
Vlvula de cierre (fig. (14))
Bloquea el paso del lquido en el sistema
hidrulico
Grupo de accionamiento (fig. (15))
Bomba hidrulica [1] y motor elctrico [2]
sobre un eje [3]
Vlvula limitadora de presin [4] (vlvula de
seguridad)
Depsito [5], tuberas [6] debajo del nivel
del lquido. Se distingue como unidad por el
marco de puntos y trazos [7]
Esquema del circuito para el ejercicio
(fig.)
[1] Grupo de accionamiento, compuesto de

1.1. Bomba hidrulica (de engranajes)
1.2. Motor elctrico
1.3. Depsito
1.4. Vlvula limitadora de presin
(Vlvula de seguridad)
[2] Manmetro
cierre
[5]Tuberas rgidas con racores
2.3 Bomba de
engranajes Objeto
En la bomba de engranajes, la energa
mecnica del motor de accionamiento se
transforma en energa hidrulica. La bomba
tiene por objeto producir una corriente del
lquido (un flujo de impulsin).
Construccin
La bomba de engranajes consta de los
siguientes componentes importantes para
su funcionamiento:
Cuerpo con brida

Dos ruedas dentadas
Juntas
Las ruedas dentadas estn bien ajustadas

axialmente y en su periferia con respecto al
cuerpo, con el objeto de mantener las
prdidas por fugas lo ms pequeas
posible. La estructura de la bomba de
engranajes es sencilla.
Funcionamiento
La bomba de engranajes (fig. (17)) funciona
segn el principio del desplazamiento. La
rueda dentada A, impulsada en el sentido
de la flecha, arrastra la rueda B con su
dentado, hacindola girar en sentido
opuesto.
La cmara S tiene comunicacin con el
depsito. Al girar las ruedas y separarse los
dientes quedan vacos los entredientes
(cmaras de los dientes). Por la depresin
originada, se aspira lquido del depsito.
Este lquido llena las cmaras de los
dientes. Estas transportan el lquido a lo
largo de las paredes del cuerpo hasta la
cmara P.
Los dientes engranados impelen el lquido
de sus cmaras al espacio P y evitan que
regrese de sta a la S. Como
consecuencia, el lquido enviado a la
cmara P ha de salir forzosamente de la
cmara del cuerpo, para dirigirse hacia el
consumidor. Como en una revolucin de la
rueda, la cantidad de cmaras que
tranportan el lquido (desplazndolo) es
una determinada, el volumen de lquido
impulsado por revolucin es constante. Se
denomina volumen de extraccin V
(centmetros cbicos por revolucin; cm3/r).
El caudal V e n l/min resulta del volumen de
extraccin V multiplicado por el nmero de
revoluciones n por minuto.
En los entredientes entre las cmaras de
aspiracin y de presin se encuentra
lquida aplastado. Este se conduce a la
cmara de presin por una ranura
practicada en la cara frontal del cuerpo.
V = V n en l/min
Aplicacin
Se utiliza para producir una corriente de
lquido en instalaciones hidrulicas y para
producir una corriente de lubricacin.
Smbolo segn ISO 1219
Bomba hidrulica con un solo sentido de
impulsin (fig (18))
2.4 Manmetro Objeto

Los manmetros sirven para indicar las
presiones
Construccin
El manmetro (fig. [3]) consta de los
siguientes componentes importantes para
su funcionamiento:
[1] Cuerpo
[2] Muelle tubular
[3] Palanca
[4] Sector dentado
[5] Pin dentado
[6] Aguja indicadora
[7] Escala
[8] Empalme con estrangulador
Funcionamiento
La presin pe desdobla el muelle tubular
curvado [2] .
Cuanto mayor es la presin, tanto ms se
abre el radio de la curvatura.
Este movimiento se transmite a la aguja
indicadora por medio de la palanca, el
sector dentado y el pin.
En la escala puede leerse entonces la
presin PeEn el empalme del manmetro hay un
estrangulador [8] , que tiene por objeto
amortiguar los impulsos de presin y
proteger as el manmetro de daos.
(Para el efecto de estrangulacin vase el
ejercicio: Vlvulas de caudal)
Aplicacin
El manmetro se utiliza para vigilar, p. ej.,
sistemas hidrulicos
Smbolo segn ISO 1219 Manmetro (fig.
(20))
2.5
Estructura
del
circuito,
formacin de la presin,
caracterstica de la bomba
Funcin
La corriente de lquido, impulsada por la
bomba de engranajes, entra en la tubera
que conduce a la vlvula de cierre [4]. Si no
se opone ninguna resistencia - es decir, si
la vlvula [4] est abierta -, no puede
originarse ninguna presin. Esta se forma
slo cuando se estrecha la seccin o hay
obstculos en la seccin de paso de la
corriente en las tuberas y los elementos. Si
la resistencia es pequea, la presin que
se origina ser tambin pequea.
En el presente circuito (fig. (21)) se puede
variar la resistencia y obtener as una
presin pe de diversa magnitud abriendo o
cerrando la vlvula de cierre [4].
A fin de que no se produzcan presiones
demasiado altas, se necesita como vlvula
de seguridad una limitadora de presin
(ser tratada en el ejercicio: Vlvula
limitadora de presin). La magnitud de la
presin puede leerse en el manmetro.
Cuanto mayor sea la presin pe, tanto
mayores sern las prdidas por friccin y
las prdidas de fuga interiores en la bomba.
Con presiones elevadas se obtendr por
tanto volmenes de extraccin ms
pequeos.
En el diagrama se obtiene la llamada
caracterstica de la bomba o la
caracterstica V-pe (fig. (22)).
3. Vlvula limitadora de presin,

de accionamiento directo
Problema:
Establecer un sistema hidrulico conforme
al esquema de circuito siguiente.
Las mediciones han de mostrar las
propiedades de la vlvula limitadora de
presin.
Fases de trabajo
Material didctico
[1] Grupo de accionamiento

[2] Vlvula limitadora de la presin
[3] 2 vlvulas de cierre [US,
[4] 2 manmetros
[5] Depsito de medicin
[7] Herramientas

esquema de circuito
protocolo
7. Evaluar el ejercicio
Nota
Para ajustar la presin mxima en el
sistema, todos los elementos hidrulicos
deben estar cerrados, a fin de que todo el
caudal de extraccin pueda evacuarse por
la vlvula limitadora de presin y pueda
ajustarse as la presin mxima.
No hacer funcionar el sistema hidrulico sin

vlvula limitadora de presin. Hay que
montarla directamente despus del grupo
de accionamiento.
Objeto
La vlvula limitadora de presin sirve
para limitar la presin de trabajo a un
determinado valor ajustable
para ajustar la presin mxima en el
sistema hidrulico
para proteger la instalacin de una
carga excesiva por demasiada presin
Construccin
La vlvula limitadora de presin consta de
los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento (fig. (1)):
[1]
Cuerpo
[2]
Cono
[3] Muelle de
compresin
[4] Tornillo de ajuste
[5] Tuerca
Funcionamiento
En la posicin inicial, el cono es empujado
por el muelle de compresin conra la
abertura del taladro. El lquido que entra
con la presin pe acta sobre el cono
(superficie circular A , vase la figura (1).
Sobre dicha superficie acta una fuerza
F = pe A
en N
siendo pe = presin delante del cono en

kPa(bar) y A = superficie circular del cono
en cm2
La fuerza del muelle que acta sobre el
cono puede ajustarse por medio del tornillo
de ajuste y del muelle de compresin. Al
sobrepasar la fuerza F lentamente la fuerza
del muelle ajustada (presin de apertura),
el cono se levanta de su asiento (fig. (2)).
Por el intersticio anular producido, el lquido
sale sin presin en direccin hacia el
depsito.
Por el comportamiento fludico del lquido a
presin, la abertura no se cierra cuando la
presin disminuye hasta el valor de
apertura, sino slo cuando baja un poco

ms (presin de cierre).
Al aumentar repentinamente la presin en

la abertura de entrada, por la inercia del
cono y del muelle se producen puntas de
presin que sobrepasan el valor mximo
admisible (vase la figura (3)).
En la vlvula limitadora de presin, de
mando directo, tambin hay que tener en
cuenta que la presin del sistema varia,
independientemente de la presin mxima
ajustada, junto con el caudal que sale.
Se representa la posicin de reposo. En

vlvulas con dispositivo de reposicin (p.
ej., mediante muelle), por posicin de
reposo se entiende la posicin en que las
piezas mviles ocupan una posicin
determinada, si no se acciona la vlvula.
Aplicacin
El cambio de posicin hay que imaginarlo

esquemticamente con un desplazamiento
del cuadrado, con todas sus lneas y
flechas, hasta los empalmes. Para facilitar
la comprensin, se representa aqu la
posicin final (fig. (7)).
En todos los sistemas hidrulicos hay que

montar una vlvula limitadora de presin de
la bomba, con el objeto de evitar
accidentes y daos por una presin
excesiva.
La vlvula es accionada por presin

hidrulica. Simblicamente se representa
con una lnea de pilotaje [2] , actuando en
sentido opuesto al de la presin del muelle
de reposicin [1] (fig. (8)).
Las vlvulas limitadoras de presin

cerradas por muelles se utilizan para
ajusfar la presin de trabajo y limitar la
presin de servicio, o como vlvulas de
seguridad para finalidades secundarias.
Esta ejecucin sencilla es econmica y,
dentro de grandes lmites, insensible a
lquidos sucios sometidos a presin. Para
caudales grandes se emplean vlvulas
limitadoras de presin con mando indirecto
(servo-pilotadas) (ejercicio (19))
Representacin mediante smbolos
Para representar las vlvulas en esquemas
de circuitos se emplean smbolos. Estos
smbolos muestran solamente las funciones
de las vlvulas, pero no los distintos tipos
de construccin.
Los smbolos estn normalizados segn
ISO 1219. Las vlvulas que durante su
funcionamiento pueden ocupar, entre las
dos
posiciones
finales,
posiciones
intermedias conforme al valor de ajuste
(aqu, presin), se califican de vlvulas sin
posiciones de conmutacin fijas. La vlvula
limitadora de presin es una vlvula de
este tipo. Las vlvulas se representan por
medio de cuadrados (fig. (4)).
Dentro de los cuadrados, los conductos se
representan mediante lneas, y las
direcciones de flujo, mediante puntas de
flechas (fig. (5)).
Si al conmutar la posicin se une la entrada
[1] o la salida [4] con un empalme (fig. (6)),
la lnea de la flecha recibe en este extremo
una lnea transversal, que se entiende
unida a la flecha al desplazar el cuadrado.

Vlvula limitadora de presin (fig. (9))
Vlvula para limitar la presin en la
entrada; se abre venciendo la fuerza del
muelle recuperador.
La flecha diagonal significa que la fuerza
del muelle puede regularse
4. Vlvulas distribuidoras
Problema:
Establecer un sistema hidrulico segn el
esquema siguiente.
Accionando las vlvulas distribuidoras se
gobierna la corriente de lquido.
Fases de trabajo
esquema de circuito
protocolo
Nota:
La presin de servicio pe1 ha de ajustarse
en la vlvula limitadora de presin a 2500
kPa (25 bar)
Material didctico

Vlvula distribuidora 4/2 5/2
Vlvula limitadora de presin
3 manmetros
[7] Depsito de medicin con vlvula de cierre
[9] Herramientas
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Conectar el grupo de accionamiento nicamente
si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente
parado y no derrame aceite. No trabaje con las
manos manchadas de aceite (peligro de resbalar).
Efectuar la localizacin de averas, el armado y el
desarmado nicamente cuando la instalacin est
sin presin.
Posiciones de conmutacin segn ISO

1219
Para representar las vlvulas en los
esquemas de circuito se utilizan smbolos.
Estos muestran solamente las funciones de
las vlvulas, pero no los distintos tipos de
construccin. Estn normalizados segn
ISO 1219.
Las piezas mviles de las vlvulas pueden
ocupar diversas posiciones de conmutacin
(por ejemplo, abierta - cerrada -> dos
posiciones, fig. (1)).
Cada posicin de conmutacin se
representa mediante un cuadrado (fig. ).
Las posiciones de conmutacin pueden
sealarse con letras. La representacin
muestra una vlvula de tres posiciones de
conmutacin (a-O-b), (fig. (2)). La posicin
media est sealada con la 0.
Dentro de los cuadrados, los conductos se
representan mediante lineas, y las
direcciones de flujo, mediante puntas de
flechas (fig. (4)).
Los cierres se sealan mediante lneas
transversales dentro de los cuadrados (fig.
(5)).
Los empalmes se marcan en el cuadrado
de la posicin de reposo (fig. (6)).
Los empalmes pilotados pueden sealarse
con letras maysculas:
Conductos de trabajo y de alimentacin
hacia los cilindros
A, B, C...
Entrada, presin
P
Escape, salida
R, S, T
El escape y la corriente de retorno a los
depsitos se seala acoplando el smbolo
del depsito (fig. (7)).
Ejemplos de empalmes pilotados
(empalmes principales)
2 empalmes pilotados -> dos empalmes
principales (fig. (8))
3 empalmes pilotados -> tres empalmes
4 empalmes pilotados -> cuatro empalmes
El lquido de fuga se evaca por la tubera
de fuga (fig. (11)). Para simplificar la
representacin, sta ya no se dibuja en los
smbolos ni en los esquemas de circuito.
Los empalmes de fuga y de los conductos
de pilotaje no son empalmes principales.
Las otras posiciones de conmutacin se

obtienen desplazando los cuadrados, hasta
que los empalmes coincidan con las lneas
del otro cuadrado (los empalmes no
varan), fig. (12).
Las vlvulas distribuidoras gobiernan
los conductos de la corriente del lquido
en determinadas direcciones.
Las
vlvulas
distribuidoras
van
acompaadas de cifras. La primera indica
el numero de empalmes (conductos) y la
segunda, el numero de las posiciones de
conmutacin. Las dos cifras se separan por
medio de una barra oblicua.
Ejemplos:
a) La vlvula ms sencilla: vlvula de
cierre
2 empalmes
2
posiciones
de
conmutacin
(cuadrados) se obtiene una vlvula
distribuidora 2/2 (fig. (13)) (se habla de una:
vlvula distribuidora 2-raya-dos)
b) 3 empalmes
2
posiciones
de
conmutacin
distribuidora 3/2 (fig. (14)) (se habla de una
vlvula distribuidora tres-rayados)
c) 4 empalmes
2
posiciones
de
conmutacin
vlvula distribuidora cuatro-raya-dos)
d) 5 empalmes
2
posiciones
de
conmutacin
vlvula distribuidora cinco-raya-dos)
Tipos de accionamiento
El accionamiento de una vlvula se
representa tambin mediante un smbolo.
Accionamiento muscular en general (fig.
(17)) Accionamiento muscular mediante
pulsador (fig. (18))
Accionamiento mecnico mediante muelle
incorporado (fig. (18))
Estos elementos de accionamiento se
aplican lateralmente a los cuadrados de los
smbolos de las posiciones de conmutacin
(fig. (19)). He aqu, como ejemplo, una
vlvula distribuidora 2/2. Para otros tipos de
accionamiento, vase el ejercicio siguiente
y la norma IS01219.
Posiciones de conmutacin
En las vlvula., con dispositivo de
reposicin (p. ej., mediante muelle), se
califica de posicin de reposo aquella en
que las piezas mviles de la vlvula se
encuentran si no se acciona la vlvula (fig.
(21)). En vlvulas de dos posiciones de
conmutacin, la posicin de reposo puede
sealarse con una a b.
Posicin inicial se denomina aquella en que
las piezas mviles de una vlvula montada
se encuentran despus de montar sta. La
presin del sistema acta entonces sobre
las piezas mviles de la vlvula.
En las vlvulas aqui descritas, la posicin
de reposo (a) es idntica a la inicial (a) (fig.
(22)).
Posicin de cierre (vlvula cerrada)
Todos los empalmes estn cerrados (fig.
(23)).
Posicin de paso (vlvula abierta)
Los empalmes dispuestos frente a frente
estn unidos (fig. (24)).
Vlvula cerrada en posicin de reposo
En la posicin de reposo, no hay paso de P
hacia A (fig. (25)).
Vlvula abierta en posicin de reposo
En posicin de reposo, hay paso de P
hacia A (fig. (26)).
Paso en ambas posiciones
Los empalmes dispuestos frente a frente
estn unidos (fig. (27)). (Las flechas de
paso son paralelas)
Los empalmes situados uno diagonal
respecto
al otro estn unidos (fig. (28)).
(Las flechas de paso son oblicuas o estn
cruzadas)
4.1 Vlvula distribuidora 2/2

Objeto
Las vlvulas distribuidoras 2/2 gobiernan el
paso de la corriente de lquido, bloqueando
o abriendo el paso.
Construccin
La vlvula distribuidora 2/2 consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 29):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[3] Muelle de compresin
[4] Juntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 2/2 (dos empalmes, dos
posiciones de conmutacin) en la posicin
de reposo (fig. (29)) bloquea el paso de P>A.
Al accionar la palanca, el mbolo de mando
abre el paso de PA (fig. (30)).
Al soltar la palanca de accionamiento, el
muelle de compresin conmuta la vlvula
de nuevo a la posicin de reposo (fig. (29))
(se bloquea la entrada P)
El lquido de fuga se evaca por una
tubera de fuga.
Aplicacin
Se emplea para abrir y cerrar conductos
Vlvula distribuidora 2/2 (fig.(31))
Cerrada en posicin de reposo (paso de
PA,
cerrado)
4.2 Vlvula distribuidora 3/2

Objeto
Las vlvulas distribuidoras 3/2 deben
gobernar el paso de la corriente del lquido,
de modo que permitan la circulacin en una
direccin y corten al mismo tiempo el paso
en la otra direccin.
Construccin
La vlvula distribuidora 3/2 consta de los s.guientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. (32)):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[3] Muelle de
compresin
[4] Juntas
Funcionamiento
distribuidora 3/2 (3 empalmes, 2 posiciones
de conmutacin) cierra en posicin de
reposo (fig. (32)) la entrada P y abre el
paso para el retorno AT. Al accionar la
palanca, uno de los bordes de reglaje cierra
primeramente la salida T y el otro abre
luego el paso de PA (fig. (33)).
Al soltar la palancade accionamiento, el
muelle empuja de nuevo el mbolo de
mando a la posicin de reposo (fig. (32));
se cierra nuevamente la entrada P y, al
mismo tiempo, se abre el paso para el
retorno de A--T.
El lquido de fuga se evaca por las
tuberas de fuga.
Aplicacin
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan
para mandar cilindros de simple efecto
(vase el ejercicio: Cilindro de simple
efecto).
Vlvula distribuidora 3/2 (fig. (34))
Cerrada en posicin de reposo (paso de
PA, cerrado)
4.3 Vlvula distribuidora

4/2 Objeto
gobernar el paso de la corriente de lquido
permitiendo la circulacin en ambas
direcciones.
Construccin
funcionamiento (fig: (35)):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[4] Juntas
Funcionamiento
de conmutacin) en posicin de reposo (fig.
(35)) abre el paso P-M y de BT.
Al accionar la palanca (fig. (36)), se abre el
paso de P^B y de AT. La corriente de
lquido proveniente de A pasa a T por un
conducto existente en la vlvula.
muelle de compresin conmuta de nuevo la
vlvula a la posicin de reposo (fig. (35)).
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para
mandar cilindros de doble efecto: para
sujetar, aflojar, adelantar y retroceder
piezas.
Vlvula distribuidora 4/2 (fig.
(37))
4.4 Vlvula distribuidora

5/2 Objeto
gobernar el paso de la corriente del lquido
permitiendo el paso en ambas direcciones
y dejar pasar el lquido desplazado por el
mbolo de un cilindro, para emplearlo en
otros mandos.
Construccin
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[4] Juntas
Funcionamiento
de conmutacin) abre en posicin de
reposo el paso de PB y de AR. El
empalme T est bloqueado (figura (38)).
Al accionar la palanca (fig. (39)), el mbolo
de mando es enviado al otro extremo. Al
mismo tiempo, el lquido pasa de PA y de
BT. El empalme R queda bloqueado.
muelle empuja el mbolo a la posicin de
reposo (fig. (38)).
Aplicacin
La vlvula distribuidora 5/2 se utiliza para
mandar cilindros de doble efecto. Cada uno
de los empalmes de trabajo (A, B) tiene su
propio reflujo (B tiene siempre T y A
siempre R). El lquido que regresa del
cilindro puede emplearse as para otras
tareas de mando.
Smbolo segn ISO 1219 Vlvula
distribuidora 5/2 (fig. (40)).
6.
Vlvula antirretorno
Problema
Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente.
Ha de determinarse la actuacin de las vlvulas
Fases de trabajo
esquema de circuito
protocolo

Material didctico
[2] Vlvula limitadora de presin
[3] Vlvula distribuidora 4/2
[4] 3 vlvulas antirretorno [4a] [4b] [4c]
[5] 2 manmetros
cierre
[7] Vlvulas de cierre [7a], [7b], [7c]
[8] Cilindro de simple efecto
[10] Herramientas
Objetivos
La vlvula antirretorno debe cerrar el paso
del lquido a presin en un sentido y dejarlo
pasar en el otro (en sentido contrario).
Construccin
La vlvula antirretorno (fig. (1)) consta de
para su funcionamiento:
[1]
Cuer
po
[2]
Cono
[3] Muelle de
compresin
Funcionamiento
Al actuar la presin pe1 sobre el cono [2],
ste se levanta de su asiento y deja pasar
el lquido.
La presin pe1 tiene que vencer la fuerza
pequea del muelle de compresin [3].
Al aplicar una contrapresin, el cono es
empujado contra su asiento por la fuerza
del muelle y adicionalmente por pe2. El
paso queda cerrado (fig. (1)). Si actan las
dos presiones Pe y Pe2. el lquido pasa
cuando pei es mayor que la suma de pe2 y
la fuerza del muelle.
Aplicacin
Permite el paso del lquido en un sentido y
bloquea en sentido contrario.
Se emplea para evitar el retorno del lquido
del sistema hidrulico a la bomba
hidrulica.
Evita que se vacen las tuberas rgidas y
los tubos flexibles (acoplamientos rpidos).
Vlvula antirretorno (fig. (2))
cierra el paso cuando la presin de la

salida
pe2 es mayor que la de la entrada pe1.
Vlvula antirretorno con contrapresin, p.
ej., con muelle (fig. (3)).
cierra cuando la presin de la salida es
mayor o igual que la de la entrada
Muchas "veces se dibuja nicamente el
smbolo de la figura (2).
6. Cilindro de simple efecto Problema:

Establecer un sistema hidrulico segn el esquema siguiente. Al accionar una vlvula
distribuidora 3/2, el vastago del mbolo del cilindro de simple efecto debe salir. Al dejar de
aplicar la presin, la pesa m debe hacer regresar el mbolo a su lugar.
Fases de trabajo
esquema de circuito
protocolo
Nota
La vlvula de cierre [6] sirve para gobernar
la velocidad del mbolo en su movimiento
de avance y de retroceso (reemplaza a una
vlvula de estrangulacin)
Fijar la pesa con seguridad en el centro del
vastago del cilindro.
Material didctico
[2] Cilindro de simple efecto
[3] Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en
posicin de reposo
[5] 2 manmetros
[7] Pesa m
[9] Herramientas
Conectar el motor elctrico nicamente
cuando lo indique el profesor. Eliminar
defectos nicamente estando el sistema sin
presin. Desarmarlo nicamente cuando
los manmetros ya no indiquen presin.
Objeto
El cilindro de simple efecto debe
transformar el caudal sometido a presin
en una fuerza que acte en lnea recta as
como en un movimiento rectilneo.
Construccin
El cilindro de simple efecto (fig. (1)) consta
de los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento:
[1] Tubo con tapas
[2] Vstago de mbolo
[3] Embolo
[4] Juntas
Funcionamiento
El lquido entra en el tubo del cilindro por el
lado del mbolo (alimentacin por un solo
lado). Por la resistencia del mbolo se establece en el lquido una presin. Al vencer la
resistencia, el mbolo se desplaza y su
vastago sale (avance). El mbolo regresa
(retorno)
al
conmutar
la
vlvula
distribuidora con ayuda de una fuerza
exterior (en este caso, con la pesam) fig. .
El movimiento de retorno puede ser
producido tambin por medio de un muelle
de compresin (muelle recuperador)
montado en el cilindro (fig. (2)).
Velocidad y fuerza del mbolo
La velocidad de avance v en m/s depende
del caudal V en l/min y de la superficie A
del mbolo en cm2.
Velocidad de avance
caudal V
v = -------------------------------------------superficie A del mbolo
Explicacin de la frmula por medio de
un ejemplo
V = 90 l/min
A = 78,54 cm2 con 100 mm de dimetro
v =?
V = 90 l/min = 90 dm3/min
v=
V&
A
v=
90dm3
78.5cm 2 min
Las unidades deben convertirse ametros m

y segundos s; primeramente se convierten
todas a dm.
90dm3
0.7854dm 2 min
90m
v=
7.854 min
90m
v=
60 7.854s
v = 0.19 m
s
v=
V&
v=
6 A v se obtiene sin transformar en
m/s, si V& se aota en l/min A en cm2 y se
aplica adicionalmente el factor 6.
La fuerza a producir depende de la presin
Pa N
cm 2
y de la
superficie del embolo en cm2.

Fuerza (N) = Superficie del mbolo (cm2)
Presin
Pa N
cm 2
Ejemplo:
A = 78,5 cm2
Pe = 200 N/cm
En el esquema deben disponerse de

forma clara, con smbolos, los
elementos hidrulicos y sus uniones.
Debe poderse reconocer los procesos
de mando y los movimientos. Atender a
que los conductos estn tendidos de
forma sencilla y clara.
No es necesario que la posicin de los

smbolos en el esquema coincida con la
de los elementos hidrulicos y de las
tuberas en el sistema hidrulico.
Los elementos hidrulicos deben

representarse de abajo hacia arriba, en
la direccin de la corriente de energa
(fig. (5)).
dm dm dm
dm dm
Dividamos por 10,

es decir, multipliquemos el denominador por 10,
para obtener m
Transformemos a
segundos, dividiendo por 60, o sea,
multiplicando el denominador por 60.
pe, medida en
Simplifiquemos:
F =?
F = A pe
F = 78,5 cm2 200 N/cm2
F - 15 700N
F = 15,7 kN
Aplicacin
Se utilizan para levantar, sujetar, bajar,
introducir y expulsar piezas y herramientas
en sentido vertical. Se pueden montar en
cualquier posicin si se emplean cilindros
de simple efecto con muelle de
recuperacin.
Cilindro de simple efecto, con movimiento
de retorno por fuerza exterior (fig. (3)).
Cilindro de simple efecto con muelle de
recuperacin (fig. (4)).
Reglas generales para
esquemas de circuitos
confeccionar
Funcionamiento
El grupo de accionamiento proporciona el
caudal de lquido. Hay montada una vlvula
limitadora de presin, a fin de que la
presin en el sistema hidrulico no
sobrepase el valor admisible. La presin
puede leerse en un manmetro. Para
mandar el cilindro de simple efecto hay
intercalada una vlvula distribuidora 3/2
(cerrada en posicin de reposo). Al
accionar sta, se abre el paso de P-*A
(posicin b) y el mbolo de trabajo se
desplaza a su posicin final.
Despus de conmutar la vlvula
distribuidora (a la posicin a), la pesa m
empuja el mbolo hasta su posicin inicial;
el lquido a presin sale del cilindro y
regresa por A-*T al depsito. El ejercicio
puede realizarse tambin con un cilindro
dotado.de un muelle de recuperacin.
Despus de conmutar la vlvula
distribuidora (a la posicin a), el muelle de
compresin empuja el mbolo de trabajo
hasta su posicin inicial y, como
consecuencia, el lquido sale del cilindro y
llega por A-T al depsito (fig. (5)).
7. Cilindro de doble efecto Problema:

Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente. Al accionar la vlvula
distribuidora 4/2 debe salir el vastago de mbolo del cilindro de doble efecto; al dejar de actuar
la presin, debe volver a entrar.
Fases de trabajo
Material didctico

esquema de circuito
4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de
protocolo

[4] Manmetro
[5] Cilindro de doble efecto
[8] Herramientas
[9] Cronmetro
cuando la instalacin est sin presin
Objeto
El cilindro de doble efecto debe convertir el
caudal de lquido sometido a presin en
una fuerza y un movimiento rectilneos,
cuya direccin pueda ser elegida.
Construccin
El cilindro de doble efecto consta de los siguientes componentes importantes para su
[1] Tubo con tapas

[2] Embolo con vastago
[3] Juntas
Funcionamiento
En la carrera de trabajo, el lquido a presin
entra por B en el cilindro y acta en el lado
del mbolo. Se forma una presin, que
desplaza el mbolo y hace salir el vastago.
El lquido a presin que se encuentra en el
lado del vastago es desplazado y fluye por
una tubera al depsito (fig. (1)).
En el movimiento de retroceso, el lquido a
presin entra por E en el cilindro. El mbolo
se desplaza y el vastago entra. El lquido
que se encuentra en el lado del mbolo es
desplazado y fluye al depsito (fig.(2)
Si se aplica la misma presin para los
movimientos de trabajo y de retorno, la
fuerza disponible en el movimiento de
avance es mayor que en el de retorno,
porque la superficie circular es mayor que
la anular del mbolo (conforme a la
siguiente ecuacin:
Fuerza F = Superficie A Presin pe
Como consecuencia, tambin es mayor la
velocidad de retorno, porque el mismo
caudal acta sobre una superficie menor
(conforme a la siguiente ecuacin:
Caudal V
Velocidad de avance v = ------------------------Superficie A
Aplicacin
Se utiliza para producir un movimiento
rectilneo de vaivn. Especialmente en el
carro
de
avance
de
mquinas
herramientas, emplendolo en lugar del
cilindro de simple efecto, se puede efectuar
tambin el movimiento de retorno con
carga.

Cilindro de doble efecto (fig.
(3))
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra el
caudal de lquido a presin. Se necesita
una vlvula limitadora de presin, para
evitar que las presiones suban demasiado.
La magnitud de la presin ajustada puede
leerse en un manmetro. Para mandar el
cilindro de doble efecto se utiliza una
vlvuladistribuidora4/2. Al accionar sta, se
abre el paso de PB, y el mbolo de
trabajo se desplaza hasta su posicin final
exterior. Al mismo tiempo, el lquido a
presin que se encuentra en el lado del
vastago es evacuado por AT al depsito.
Despus
de
conmutar
la
vlvula
distribuidora 4/2 (a la posicin de reposo),
se abre el paso de P--A. El mbolo de
trabajo entra y desplaza el lquido a presin
existente en el lado del mbolo, por BT,
hacia el depsito (fig. ).
8. Diagrama desplazamiento/fase
Objeto
Los diagramas desplazamiento/fase deben
representar de forma grfica el orden en
que se efecta el mando y la regulacin de
los elementos. Pueden reemplazar a la
descripcin del funcionamiento.
Realizacin de un diagrama
El diagrama desplazamiento/fase se dibuja
sobre dos coordenadas (lneas). En una de
las coordenadas se registran las diversas
fases de una serie de trabajos y en la otra,
el
estado
correspondiente
(desplazamiento). Los movimientos de los
elementos de trabajo y de mando se
representan con lneas funcionales (rectas).
Aplicacin
Los
diagramas
desplazamiento/fase
facilitan la descripcin del funcionamiento
de instalaciones hidrulicas y son un
auxiliar excelente en la planificacin, la
construccin, las reparaciones y la
localizacin de averas.
Ejemplo
En un formulario, como el que se ensea
aqu de muestra (fig. ), se anotan los
elementos hidrulicos con su nmero,
designacin, denominacin y funcin. En el
diagrama de funciones que sigue a
continuacin se dibujan luego las seales
segn su orden (en fases).
En las columnas tituladas N de
elemento y Denominacin se anotan los
nmeros y denominaciones de los
elementos que se encuentran en el

respectivo esquema. Adems de la fuente
de energa hay que anotar nicamente los
elementos que determinan el funcionamiento, como vlvulas y cilindros.
En la columna Movimiento y Funcin
resulta
para el motor elctrico
> conversin de energa
para la bomba hidrulica
>conversin de energa
para las vlvulas distribuidoras
>mando
Antes del punto 0, los elementos de la
instalacin estn dibujados en posicin
inicial. Con la seal de puesta en marcha &
, en 0 tiene lugar la conexin del motor
elctrico. Como consecuencia, la bomba
hidrulica impulsa el lquido. En el
diagrama, para la bomba hidrulica al igual
que para el motor elctrico hay que anotar
en el punto 0 la fase de desconectado
a conectado (fig. (2)).
El movimiento de salida o de entrada del

vastago con el mbolo se representa
grficamente con una lnea recta hacia
arriba o hacia abajo.
Para facilitar la supervisin, en la mayora
de los casos se suele tener en cuenta el
factor tiempo.
Si el mbolo se desplaza hacia adelante y
hacia atrs con la misma velocidad, se
obtiene la representacin mostrada al lado
en el diagrama desplazamiento/fase (fig.
(3)).
Si el vastago regresa ms rpidamente de
lo que avanza, habr que dibujar una
inclinacin mayor (se aplica a menudo con
cilindros de doble efecto), fig. (4).
Si el vastago regresa ms lentamente de lo
que avanza, habr que dibujar una
inclinacin menor (fig. (5)).
Problema:
Para el esquema de circuito (fig. (6)) debe
confeccionarse
un
diagrama
desplazamiento/fase (fig. (7)).
9. Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente
Problema:
Debe establecerse un sistema hidrulico
segn el esquema de circuito siguiente.
Una vlvula antirretorno desbloqueable
hidrulicamente debe mantener el cilindro en
diversas posiciones (l-lll).
Despus de accionar la vlvula distribuidora
3/2, el mbolo debe desplazarse haciendo
entrar el vastago.
Fases de trabajo
esquema de circuito
protocolo

Material didctico

[4] Vlvula antirretorno, desbloqueable
[6] 3 manmetros
[9] Herramientas
Objeto
La vlvula antirretorno desbloqueable
hidrulicamente dejar pasar la corriente de
lquido en un sentido, pero debe cerrar el
paso en sentido contrario.
Un lquido piloto debe abrir el paso de la
corriente de lquido en sentido opuesto, es
decir, debe desbloquear la vlvula
antirretorno.
Construccin
La vlvula antirretorno desbloqueable
hidrulicamente consta de los siguientes
componentes
importantes
para
su
[1] Cuerpo
[2] Embolo de desbloqueo
[3] Cono de retencin
[4] Muelle
[5] Tapa
[6] Juntas
Funcionamiento
La corriente del lquido pasa de A hacia B.
A ella se opone slo una resistencia
pequea (cono de retencin - muelle). Al
mismo tiempo, el mbolo de desbloqueo se
encuentra en el lado izquierdo del cuerpo
de la vlvula.
El lquido no puede regresar de B hacia A,
porque el cono de retencin bloquea el
paso de la corriente (fig.(1)
Si se desea que pase una corriente de B
hacia A, hay que levantar el cono [3] de su
asiento. Ello se logra aplicando presin al
mbolo de desbloqueo [2] a travs de la
tubera de pilotaje x. El mbolo de
desbloqueo [2] levanta entonces el cono
de retencin venciendo la fuerza del muelle
y la presin de trabajo actuante. La fuerza
necesaria al efecto resulta de la presin de
pilotaje que acta sobre la superficie Ax (fig.
(2)).
Aplicacin
Se utiliza cuando un cilindro hidrulico
debe soportar una carga exterior (peso), sin
modificar su posicin. Ello no es posible
con vlvulas distribuidoras por las prdidas
de aceite de fuga. En caso de necesidad,
desbloqueando la vlvula antirretorno se
puede modificar la posicin del vastago de
mbolo.
Vlvula
antirretorno,
hidrulicamente (fig. (3))
desbloqueable
Funcionamiento (mando)
El grupo de accionamiento suministra la corriente del lquido a presin. Estando la vlvula distribuidora 3/2 en posicin de
reposo, el paso del lquido a presin est
bloqueado; por la vlvula distribuidora 4/2
pasa nicamente al lado del vastago del
cilindro.
El vastago no entra, porque la vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente
cierra el paso de la corriente de lquido a
presin del cilindro a la vlvula distribuidora
4/2.
Al accionar la vlvula distribuidora 3/2, el
lquido de pilotaje puede pasar; el cono de
retencin abre el paso (desbloquea).
La corriente de lquido puede pasar
entonces libremente del cilindro, por la
vlvula distribuidora 4/2, al depsito.
Al volver la vlvula distribuidora 3/2 a su
posicin de reposo, la vlvula antirretorno
bloquea el paso de la corriente de lquido, y
el mbolo en el cilindro se detiene.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 (a la
posicin b), la corriente del lquido pasa
libremente por la vlvula antirretorno hacia
ei cilindro. Como consecuencia, el vastago
del mbolo sale (fig. (4)).
10. Vlvulas de
caudal Problema
Establecer un sistema hidrulico segn el
esquema de circuito siguiente
Fases de trabajo
esquema de circuito
protocolo
Material didctico
[3] 3 manmetros
[4] Vlvula de estrangulacin, regulable y tres
estranguladores de diversa seccin
[5] H3 Vlvula de cierre
[8] Herramientas
[9] Cronmetro
10.1 Vlvula de estrangulacin

Objeto
La vlvula de estrangulacin debe producir
una resistencia hidrulica.
Construccin
La vlvula de estrangulacin consta del
cuerpo con los orificios de empalme y de
un estrechamiento constante (taladro del
estrangulador), fig. (1).
Funcionamiento
La formacin de la presin delante de la
resistencia hidrulica permite dividir el
caudal. Una parte del caudal de la bomba
fluye por la vlvula limitadora de presin y
la otra, por el estrechamiento constante El
volumen se reduce, pues, en esta parte de
la tubera.
El lquido que entra por A con la presin pe1
tiene que pasar por el estrechamiento
constante (taladro). Por la friccin, este
estrechamiento
acta
como
una
resistencia. La energa hidrulica se
transforma en energa trmica. Esta
prdida de energa se expresa como cada
de presin.
La diferencia entre ambas presiones se
denomina p (se lee delta p)
p = pei - Pe2
El caudal que pasa por la vlvula de
estrangulacin depende
de la seccin del estrechamiento (fig.
(2)),
de la diferencia de presin Ap, es decir,
de la magnitud de la contrapresin pe2 y
de la viscosidad del lquido a presin.
Si hay secciones de diverso tamao, tiene
validez lo siguiente
seccin grande - resistencia pequea gran caudal

seccin pequea - gran resistencia pequeo caudal
Aplicacin
La vlvula de estrangulacin se utiliza para
modificar de forma sencilla la velocidad,
cuando las condiciones de presin son ms
o menos constantes (Ap constante) y no se
necesitan velocidades exactas (prensas,

mesas elevadoras, (fig. (3)).
Adems se utiliza con mucha frecuencia
para amortiguar choques de presin (por
ejemplo, para manmetros).
Vlvula de estrangulacin (fig. (4)).
10.2 Vlvula de estrangulacin,

regulable
Funcin
La vlvula de estrangulacin regulable
debe producir una resistencia hidrulica
ajustable.
Construccin
La vlvula de estrangulacin regulable
consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig.
(5)):
[1] Cuerpo
[2] Tornillo de regulacin
[3] Junta
Funcionamiento
La formacin de la presin delante de la
resistencia hidrulica permite dividir el
caudal. Una parte del caudal de la bomba
fluye por la vlvula limitadora de presin y
la otro, por el estrechamiento regulable. As
puede reducirse el caudal en esta parte de
la tubera.
El lquido a presin que entra pasa por un
intersticio anular [2] y llega a la salida. Este
intersticio anular es el punto de
estrangulacin que puede agrandarse o
aminorarse girando el tornillo de regulacin.
Al aumentar el tamao del intersticio anular
disminuye la estrangulacin; al disminuir el
tamao de dicho intersticio, el efecto de
estrangulacin aumenta.
El caudal que todava fluye por la vlvula
de estrangulacin regulable depende del
tamao del intersticio anular (punto de
estrangulacin), de la viscosidad del lquido
a presin y de la diferencia de presin p.
p = Pe " Pe2
Aplicacin
No es posible mantener el caudal a un
valor exacto, porque en las vlvulas de
estrangulacin el caudal depende del
ajuste de la cada de presin y de la
viscosidad del lquido. Por esta razn, se
utilizan en instalaciones hidrulicas para
ajustar el caudal sin escalones, por
ejemplo, para plataformas elevadoras y dispositivos de fijacin, cuando no es

necesario mantener muy exacto el caudal
(fig. (6)).
Vlvula de estrangulacin, regulable (fig.
(7)) (posibilidad de regular, marcada con
una flecha)
10.3 Vlvula de orificio regulable

Objeto
La vlvula de orificio regulable, debe
producir
una
resistencia
hidrulica
ajustable. La viscosidad del lquido a
presin casi no influye en absoluto sobre el
caudal que pasa.
Construccin
La vlvula de orificio regulable, consta de
para su funcionamiento (fig. (8)):
[1] Cuerpo
[2] Leva de
envolvente
[3] Tapa
[4] Juntas
Funcionamiento
El lquido a presin entra por B hacia el diafragma S1. La leva de envolvente cubre
una gran parte y forma as el orificio de
estrangulacin (fig. (9)a). Girando dicha
leva 0 se puede modificar el tamao de la
abertura.
El caudal puede regularse aun con ms
exactitud, cuando la leva de envolvente
tiene una abertura de entrada triangular
(fig. (9)b).
Como el largo del punto de estrangulacin
es / = 0, la viscosidad no tiene casi ninguna
influencia sobre el caudal. En la figura (10)
se compara la vlvula de orificio regulable
con la vlvula de estrangulacin.
Aplicacin
La vlvula de orificio se utiliza para
modificar de forma sencilla la velocidad de
mbolos, cuando reinan condiciones de
presin ms o menos constantes (Ap =
constante) y no se necesitan velocidades
exactas. Con la vlvula de orificio, el caudal
puede ajustarse con ms exactitud.
Vlvula de orificio regulable (fig. (11))
Orificio fijo (fig. (12))
10. Regulador de caudal de dos

vas
11. Problema
Debe establecerse un sistema hidrulico en
el que el caudal ajustado permanezca
constante, conforme al esquema de circuito
siguiente.
Las mediciones deben mostrar las
propiedades de la vlvula reguladora de
caudal, de dos vas necesaria al efecto.
Fases de trabajo
esquema de circuito
protocolo
Efectuar la localizacin de averas, el armado y

el desarmado nicamente cuando la instalacin
est sin presin.
Material didctico

[2] Vlvula reguladora de caudal, de dos vas
[5] 3 manmetros
[8] Herramientas
11.1 Regulador de caudal, de dos

vas Tipo de construccin A
Objeto
La vlvula reguladora de caudal, de dos
vas, puede mantener constante el caudal
&
ajustado que sale V , aunque las presiones

de salida y entrada varen.
Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos
vas, consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 1):
[1]
[2]
[3]
[4]
Cuerpo
Tornillo de estrangulacin
Embolo de regulacin
Muelle de compresin
El mbolo de regulacin y el muelle de

compresin forman una balanza de
presin.
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio
anular S1 - entre el cuerpo [1] y el tornillo
de estrangulacin [3] - y por el intersticio
S2 - entre el mbolo de regulacin [1] y el
cuerpo [4] .
Al girar el tornillo de estrangulacin
aumenta o disminuye el tamao del
intersticio anular S1 del estrangulador. Con
ello, la cantidad de lquido a presin que
puede pasar es mayor o menor.
Si el caudal Vest fijado por una
determinada posicin del estrangulador, el
mbolo de regulacin [3]
junto con el
muelle de compresin [4]
(balanza de
presin) mantienen este caudal, aunque
flucte la presin en la entrada o en la
salida o en ambos conductos de la vlvula
reguladora de caudal, de dos vas.
Explicacin y prueba matemtica de
cmo la balanza de presin compensa
las fluctuaciones de presin y mantiene
as constante el caudal
Definiciones:
pe1 = presin del lquido delante del tornillo
de estrangulacin de la entrada A
=
Pe2 presin del lquido despus del primer
punto de estrangulacin (despus del
tornillo de estrangulacin)
Pe3 = presin en la salida B
A1 A2 = superficies de mbolo
FF
= fuerza de muelle
Pe debe ser siempre mayor que pe3 (300...
500 kPa/3 . . . 5 bar) a fin de garantizar el

funcionamiento. Por el lado izquierdo acta
sobre el mbolo de regulacin la fuerza F,,
que depende de la superficie del mbolo y
de la presin Pe (fg. 2)
La fuerza F, es, por tanto,
F1=A1pe1
Por el lado derecho acta sobre el mbolo

de regulacin la fuerza F2, que tambin
depende de la superficie del mbolo AH de
la presin pe2 y de la fuerza del muelle FF.
(Esta fuerza FF es ms o menos constante,
pues las carreras del muelle que se
presentan son muy pequeas).
La fuerza F2 es entonces
F 1 = A 1 Pe2 + FF
Las fuerzas que so originan en la cmara
anular interior del mbolo de regulacin en
los lados A2 izquierdo y derecho de ste se
anulan, porque las superficies anulares
tienen el mismo tamao.
Condicin:
Las fuerzas F ^ y F2 actuantes sobre el
mbolo de regulacin deben encontrarse
en equilibrio.
F1 = F2
A1 pe1 = A1 pe 2 + FF
pe1 = pe 2 +
FF
A1
pe1 pe 2 = +
: A1
pe 2
FF
A1
Como FF y A 1 son constantes, la

diferenciape1 -pe2 debe ser tambin
constante.
=
Pe1 - Pe2 p = constante
La diferencia de presin p est, pues,

montada con la fuerza del resorte FF y la
superficie del mbolo A1.
Conclusin:
Como la diferencia de presin en el
intersticio de estrangulacin S1 es
constante, tambin tiene que ser constante
el caudal V que pasa por dicho intersticio.
En otras palabras:
Si la diferencia de presin Ap permanece
constante (independientemente de la
presin en la entrada), tambin permanece
constante el caudal que pasa por el punto
de estrangulacin.
Regulacin del caudal en caso de

fluctuaciones de la presin
En la entrada o en la salida pueden
producirse fluctuaciones de presin. Son
producidas en la entrada, por ejemplo, por
la conexin y desconexin de elementos
hidrulicos, y en la salida, por ejemplo, por
diversas cargas de trabajo.
Regulacin del caudal al aumentar la
presin en la entrada
Si aumenta la presin pe1 en la entrada,
tambin aumenta la fuerza F1 Esta
desplaza el mbolo de regulacin hacia la
derecha y aminora al mismo tiempo el
intersticio S2 hasta que tambin aumenta la
presin
pe2
por
el
estrangulador.
Obedeciendo la condicin pe1 - pe2 =
constante, al aumentar pe1 aumenta
tambin en la misma medida pe2. Esta
ltima produce una fuerza mayor, F2, que a
su vez se mantiene en equilibrio con la
mayor fuerza F1.
Por el intersticio S2 ahora ms pequeo
fluye entonces, cuando la cada de presin
pe2 - pe3 es mayor, el mismo caudal que
antes de la variacin de pe1. La presin pe3
no
sufre
prcticamente
ninguna
modificacin durante todo el proceso.
Regulacin del caudal al disminuir la
presin en la entrada
Si la presin pe1 disminuye en la entrada,
disminuye tambin la fuerza F1. La fuerza
entonces mayor F2 desplaza el mbolo de
regulacin hacia la izquierda y agranda al
mismo tiempo el intersticio S2 hasta que
por l disminuye tambin la presin pe2 (pe1
- pe2 = constante).
Como consecuencia de la presin
aminorada
pe2disminuye
tambin
lafuerzaF2, queasu vez se mantiene en
equilibrio con la fuerza ms pequea pe3.
Por el intersticio mayor S2 fluye entonces,
con una cada de presin pel - pe3 ms
pequea, el mismo caudal que antes de la
variacin de pei-La presin pe3 no sufre
prcticamente ninguna modificacin
durante todo el proceso.

presin en la salida
Si aumenta la presin pe3 en la salida,
tambin aumenta en el primer momento la
presin pe2. Esta produce a su vez un
aumento de la fuerza F2> que entonces
izquierda. Con ello aumenta el tamao del
intersticio S2 hasta que vuelve a reinar la
cada de presin Ap = pei - pe2 originaria.
con una cada de presin pe2 - pe3 ms
pequea, el mismo caudal que antes de la
variacin de pe3.
La presin pe1 no sufre prcticamente
ninguna variacin durante todo el proceso.
11.2 Regulador de caudal, de dos

vas Tipo de construccin B
Objeto
La vlvula reguladora de caudal, de dos
vas, puede mantener constante el caudal
ajustado que sale V, aunque las presiones
de salida y entrada varen.
Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos
vas, consta de los siguientes componentes
[1] Cuerpo
[2] Tornillo de estrangulacin
[3] Embolo de regulacin
El mbolo de regulacin y el muelle de
compresin forman una balanza de
presin.
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio S1 entre el cuerpo [1] y el mbolo de
regulacin [3]- y por el intersticio S2 - entre
el cuerpo y el tornillo de estrangulacin [2].
Al girar el tornillo de estrangulacin
aumenta o disminuye el tamao del
intersticio anular S2 del estrangulador. Con
ello, la cantidad de lquido a presin que
puede pasar es mayor o menor.
Si el caudal Vest fijado por una

determinada posicin del estrangulador, el
mbolo de regulacin [3] junto con el
muelle de compresin [4] (balanza de
presin) mantienen este caudal, aunque
flucte la presin en la entrada o en la
salida o en ambos conductos de la vlvula
reguladora de caudal de dos vas
Explicacin y prueba matemtica de cmo

la balanza de presin compensa las
fluctuaciones de presin y mantiene as
constante el caudal
Pe2 - Pe3=
p = constante
Conclusin:
Definiciones
pe1
= Presin en la entrada A
=
Pe2
Presin delante del segundo
punto de estrangulacin (delante del tornillo
de estrangulacin)
pe3
= Presin despus del tornillo de
estrangulacin en la salida B
Ai. A2, A3 = Superficies de mbolo
FF
= Fuerza del muelle
pe1 debe ser siempre mayor que pe3 (300 . . .
500 kPa/3 . . . 5 bar) con el objeto de
garantizar el funcionamiento.
Por el lado izquierdo acta sobre el mbolo de
regulacin la fuerza F3, que depende de la
superficie del mbolo A1, de la presin pe3 y
de la fuerza del muelle FF. Esta ltima FF es
ms o menos constante, porque se presentan
slo carreras de muelle muy pequeas (fig. 4).
Por el lado derecho acta la fuerza F2, que
depende de las superficies A2 y A3 y la presin
Pe2-
Las superficies A2 y A3 tienen juntas el tamao

de la superficie A-.
F2 = A 2 - pe2 + A3 pe2
F2 = (A2 + A3) pe2
A1
F2 = A1pe2
A2 + A3 =
Las fuerzas que se originan en la cmara

anular interior del mbolo de regulacin en los
lados izquierdo y derecho de ste se anulan,
porque las superficies anulares tienen el
mismo tamao.
Condicin:
Las fuerzas F2 y F3 sobre el mbolo de regulacin deben encontrarse en equilibrio.
F2 = F3
A1 pe 2 = A1 pe3 + FF
FF
A1
F
pe 2 pe 3 = F
A1
p =
FF
A1 en el
Como la diferencia de presin

intersticio de estrangulacin S2 es constante,
tambin el caudal que pasa V tiene que ser
constante. En otras palabras:
Si la diferencia de presin p permanece constante (independientemente de la presin en la
entrada), tambin permanece constante el
caudal que pasa por el punto de estrangulacin.
Regulacin del caudal en caso de fluctuaciones de la presin
En la entrada o en la salida pueden producirse
fluctuaciones de presin. Son producidas en la
entrada, por ejemplo, por la conexin y desconexin de elementos hidrulicos, y en la
salida, por ejemplo, por diversas cargas de
trabajo.
Regulacin del caudal ai aumentar la presin
en la entrada
F3 = A1 pe3 + FF
pe 2 = pe 3 +
Como FF y A^ son constantes, tambin tiene que

ser constante la diferencia pe2 _ Pe3-
: A1
pe3
Si aumenta la presin pe1 en la entrada, en el

primer momento aumenta tambin la presin
pe2. Como consecuencia, aumenta tambin la
fuerza F2, que desplaza el mbolo de regulacin
hacia la izquierda. Al mismo tiempo disminuye el
tamao del intersticio S1 hasta que vuelve a
reinar la cada de presin p = pe2 -pe3
originaria.
Por el intersticio menor S1 fluye entonces, con
una cada de presin pe1 - pe2 mayor, el mismo
caudal que antes de la variacin de pe1. La
presin pe3 no sufre prcticamente ninguna
variacin durante todo el proceso.
Regulacin del caudal al disminuir la presin
en la entrada
Si disminuye la presin pe1 en la entrada, en el
primer momento disminuye tambin la presin
pe2. Esta cada de presin produce una disminucin de la fuerza F2 y, como consecuencia, un
desplazamiento del mbolo de regulacin hacia
la derecha. Al mismo tiempo aumenta el tamao
del intersticio S1, hasta que vuelve a reinar la
cada de presin p = pe2 ~ Pe3 originaria.
Por el intersticio mayor S1 fluye entonces, con
una cada de presin pe1 - pe2 menor, el mismo
caudal que antes de la variacin de pe1.
La presin pe3 no sufre prcticamente ninguna
modificacin durante todo el proceso.

presin en la salida
Si aumenta la presin pe3 en la salida
tambin aumenta la fuerza F3. Esta
derecha y aumenta el tamao del intersticio
S1 hasta que vuelve a reinar la cada de
presin Ap = pe2 - pe3 originaria. La presin
aumentada pe2 produce una fuerza mayor
F2, que a su vez se mantiene en equilibrio
con la mayor fuerza F3.
con una cada de presin pe1 - pe2 menor, el
mismo caudal que antes de la variacin de
pe3.
ninguna modificacin durante todo el
proceso.
Regulacin del caudal al disminuir la
presin en la salida
Si disminuye la presin pe3 en la salida,
tambin disminuye la fuerza F3. La fuerza
entonces mayor F2 desplaza el mbolo de
regulacin hacia la izquierda y aminora el
tamao del intersticio S1 hasta que vuelve
a reinar la cada de presin Ap = pe2 - pe3
originaria. La presin aminorada pe2
produce una fuerza menor F2, que se
mantiene en equilibrio con la fuerza menor
F3. Por el intersticio menor S1 fluye entonces, con una cada de presin pe1 - pe2
mayor, el mismo caudal que antes de la
variacin de pe3.
ninguna variacin durante todo el proceso.
Aplicacin y smbolos de los tipos de
vlvulas reguladoras de caudal
Aplicacin
Un caudal constante se requiere con
cargas variables
por ejemplo, en carros portatiles, que
deben trabajar con velocidad de avance
constante y ajustable con diversos
esfuerzos de trabajo (fig. 5).
para
limitar
exactamente
las
velocidades de bajada de elevadores
para sincronizar el movimiento de
cilindros y elementos semejantes (fig. 9)

Vlvula reguladora de caudal, que
mantiene automticamente constante el
caudal de salida, en gran parte
independientemente de la presin y de un
mayor caudal de entrada. Slo es posible
regularla en una direccin.
Como smbolo de la vlvula reguladora de
caudal, de dos vas, se puede emplear la
representacin simplificada (fig. 6) de
ambos
tipos
de
vlvulas
o
las
representaciones detalladas del tipo A (fig.
7) y del tipo B (fig. 8).
Explicacin referente al esquema de
circuito
(fig. 9)
Una placa sometida a carga desuniforme
(por ejemplo, una mesa elevadora) debe
ser levantada o bajada uniformemente por
medio de dos cilindros. Dos vlvulas
reguladoras de caudal, de dos vas,
ajustadas al mismo caudal aminorado,
proporcionan el movimiento sncrono. En la
posicin dibujada de la vlvula distribuidora
4/2, la placa baja uniformemente. Con la
disposicin especial de las vlvulas
antirretorno (mando Graetz) se logra que la
direccin del caudal por las vlvulas reguladoras de caudal, de dos vas, sea siempre
igual.
Sin esta disposicin, la placa podra
ladearse, puesto que las vlvulas
reguladoras de caudal, si el lquido pasara
en direccin contraria, haran slo las
veces de estranguladores.
12. Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable

Problema:
Establecer un sistema hidrulico conforme al
esquema de circuito siguiente.
Fases de trabajo
esquema de circuito
4. Realizar el ejercicio conforme a la hoja
de protocolo
armado y desarmado nicamente cuando
la instalacin est sin presin. Cuidar de
que no haya ningn obstculo en la carrera
del vastago del cilindro.
Material didctico

[5] 3 manmetros
[6] Vlvula de estrangulacin y antirretorno
regulable

[8] Vlvula de retencin
[10] Herramientas
[11]Cronmetro
Nota
La velocidad de avance del mbolo debe poderse
regular; por esta razn, prestar atencin a que la
vlvula de estrangulacin y antirretorno sea
empalmada correctamente. La presin pe2 se
ajusta mediante la vlvula de cierre [7] al salir el
vastago del mbolo.
Objeto
La vlvula de estrangulacin y antirretorno
debe limitar el caudal del lquido a presin
en un sentido (estrangular) y en sentido
contrario debe abrir toda la seccin de paso
(vlvula antirretorno).
Construccin
La vlvula de estrangulacin y antirretorno
consta de los siguientes componentes
[1] Cuerpo de la vlvula

[2] Tornillo de estrangulacin
[3] Cono (vlvula antirretorno)
[4] Muelle
[5] Junta anular
Es una combinacin de una vlvula de
estrangulacin regulable y de una vlvula
antirretorno.
Funcionamiento
Girando el tornillo de estrangulacin, se aumenta o reduce la seccin anular de paso
por el punto de estrangulacin [a]. Como
consecuencia, puede variarse el caudal del
lquido a presin en el sentido de A--B
(estrangulacin), fig. 1
Al fluir el caudal de B->A, el cono
estanqueizador es empujado contra el
muelle dbil y deja pasar el lquido. El
caudal pasa sin ser estrangulado; la
corriente que pasa por el punto de
estrangulacin estn pequea que se la
puede despreciar (fig. 2).
Aplicacin
Las
vlvulas
de
estrangulacin
y
antirretorno se emplean cuando es
necesario regular un caudal ms o menos
constante en una sola direccin, debiendo
mantener libre el paso en la direccin
contraria.
Vlvula de estrangulacin y antirretorno,
regulable (fig. 3)
La posibilidad de regulacin la indica la
flecha.
13. Resistencias al paso de fluidos

Problema:
Deben establecerse los circuitos mostrados en el esquema. El ensayo ha de mostrar cmo la
cada de presin (debido a la resistencia al paso de fluidos (depende de la longitud de las tuberas, de la seccin de stas y de los cambios bruscos de direccin.
Fases de trabajo
Material didctico

esquema del circuito
4. Realizar el ejercicio conforme a la hoja
de protocolo

[3] Vlvula reguladora de caudal, de dos
vas
[4] 2 manmetros
cierre
[7] Tuberas con racores

armado y desarmado nicamente cuando
la instalacin est sin presin.
Tubos 6 x 1, de 250, 500 y 750 mm de

largo
Tubos
4x1,6x1
y12x1,de500mmdelargo Tubo 12 x 1, de
2300 mm de largo, con varios codos
semicirculares
Tubo 12 x 1, de 2300 mm de largo, con
racores angulares
[9] Herramientas
Fundamentos tericos
En un sistema hidrulico cerrado, la presin
que el lquido en reposo ejerce sobre las
paredes del depsito es en todas partes
igual.
Si el lquido en estado de reposo,
encerrado en un tubo, se somete a presin,
la presin esttica o contra la pared del
tubo es en todas partes igual, es decir, en
todos los puntos de medicin los
manmetros indican la misma presin (fig.
1).
Si el lquido se mueve en el tubo en la
direccin de la flecha, las presiones
medidas en el sentido de la corriente son
cada vez ms peqeas
(fig. 2)
Esta cada de presin es producida en
cualquier corriente que circula por un tubo
por la resistencia al paso de fluidos. La
cada de la presin depende
del rozamiento interno del lquido
del rozamiento del lquido con las
paredes de la tubera
y, por otra parte, de otras resistencias
especiales (en codos, etc.).
Influyen en la cada de presin:
(vase tambin Leyes fundamentales de
la fsica)
la velocidad de flujo
si la corriente es laminar o turbulenta
el dimetro del tubo
la viscosidad del lquido
las asperezas de las paredes
el caudal de paso
la variacin de la seccin del tubo
codos, vlvulas
El manmetro [4] pe2 indica directamente
la cada de presin sufrida en el largo de la
tubera, puesto que en el extremo de sta
el lquido fluye sin presin (pe3 = 0) en el
depsito de medicin.
p = Pe2 Pe3
p = pe2 - 0
p = Pe2
La resistencia al paso de fluidos, como
valor numrico de una magnitud fsica
puede
determinarse
exactamente
nicamente mediante ensayos.
Por ejemplo, si por una tubera de 1 m de

largo fluye un caudal de 10 l/min y se lee
una diferencia de presin de 500 kPa (5
bar), se escribir:
500 kPa
Resistencia al paso = ----------------10 l/min
El doble de la diferencia de presin no
significa empero que el caudal se duplique
como en la electrotecnia, donde el doble de
tensin significa el doble de corriente. En
los lquidos circulantes, los procesos son
ms complicados. La prdida de presin y
el caudal no son proporcionales, como
demuestran los ensayos.
14. Vlvula distribuidora 4/3

Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Montando
una vlvula distribuidora 4/3 con posicin media de circunvalacin ha de establecerse un
circuito de circunvalacin.
Fases de trabajo
Material didctico
1.Preparar el material didctico

2. Colocar las piezas segn el esquema de
circuito
montado
protocolo
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Nota
Las vlvulas distribuidoras 4/3 pueden
tener diversas posiciones medias. Con
ellas hay diversas soluciones para el
problema. Las posiciones medias que
suelen emplearse con frecuencia puede
verlas en la esquina superior derecha, en el
smbolo.

cuando la intalacin est sin presin.
Grupo de accionamiento
Vlvula limitadora de presin
3 manmetros
Tuberas rgidas con racores
Herramientas
Hoja de protocolo
Examen de conocimientos
Objeto
gobernar el flujo del caudal cuando se
emplean cilindros de doble efecto.
Construccin
funcionamiento (fig. 1):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de
mando
[3] Muesca
[4] Juntas
Funcionamiento
de conmutacin), estando en posicin
media de circunvalacin (fig. 1) deja pasar
el lquido de P->T y cierra el paso de A y de
B.
Al accionar la palanca (pulsador) hacia
afuera, se obtiene la posicin a (fig. 2); se
abre el paso de P>A y de B->T.
Al
accionar
la
palanca
(pulsador)
haciaadentro, se obtiene la posicin b (fig.
3); se abre el paso de P->B y de A>T.
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/3 con posicin
media de circunvalacin y dos posiciones
de paso se utiliza para pilotar cilindros de
doble efecto o motores hidrulicos.
Tiene las siguientes ventajas:
1. En la posicin media de circunvalacin,
el caudal puede fluir sin ningn
obstculo, es decir, sin calentarse,
hasta el depsito.
2. El mbolo de trabajo puede detenerse
en cualquier posicin, aunque acten
sobre l fuerzas exteriores.
Tiene, empero, tambin desventajas:
1. Si la bomba alimenta a varios cilindros
cuyos mbolos se desplazan en
diversos momentos, hay que reemplazar
el sistema de circunvalacin sin presin
por otro circuito.
2. En caso de cilindros diferenciales, el

empalme T no debe tener presin,
porque de lo contrario no podra
excluirse que el mbolo de trabajo se
desplace por el paso de aceite de fuga a
las tuberas de los cilindros.
Smbolo segn ISO 1219 (fig. 4)

media de circunvalacin
con
posicin
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministrael
caudal de lquido. Para que no se
produzcan presiones demasiado altas, hay
prevista en el sistema hidrulico una
vlvula limitadora de presin. La magnitud
de la presin puede leerse en un
manmetro. Para pilotar el cilindro de doble
efecto hay prevista una vlvula distribuidora
4/3 con posicin media de circunvalacin.
Estando dicha vlvula en la posicin media
de circunvalacin, el caudal de lquido
puede pasar sin obstculos al depsito. Los
empalmes A y B estn cerrados.
Al conmutarla a la posicin de avance (a),
se abre el paso de PA y de B>T, y el
vastago del mbolo del cilindro sale.
Al conmutarla a la posicin de retorno (b),
se abre el paso PB y de AT y el
vastago del mbolo del cilindro entra.
Si durante el movimiento de avance se conmuta la vlvula a la posicin media de
circunvalacin, el mbolo se detiene y no
puede ser movido tampoco aplicando una
fuerza exterior
(fig. 5).
Aplicacin
Cuando es necesario que el mbolo se
detenga, el circuito de circunvalacin tiene
la ventaja de que el caudal enviado por la
bomba puede ser evacuado directamente
sin presin, sin calentarse y sin necesidad
de pasar por la vlvula limitadora de
presin.
Si se evacuara el caudal por esta ltima, el
lquido se calentara (se perdera energa).
15. Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas

Problema:
Ha de moverse una carga sin sacudidas con un cilindro de doble efecto, en la carrera de avance del
mbolo. Al efecto, ha de establecerse un sistema hidrulico segn los esquemas I y II y determinarse
el efecto.
Fases de trabajo
2. Colocar las piezas segn el esquema I
protocolo
4. Completar el circuito I conforme al esquema
II
protocolo
Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar
firmemente parado y no derrame aceite. No
trabaje con las manos manchadas de aceite
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin
de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin.
Material didctico

[2] 2 vlvulas limitadoras de presin [2] , [2a]
[3] Vlvula antirretorno
[4] 3 manmetros
[8] Cable y brazo
[10] Herramientas
Estructura del circuito I (fig. 1)

Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el caudal de lquido enviado por el grupo de accionamiento pasa por la vlvula reguladora de
caudal al cilindro de trabajo y acta sobre la
superficie del mbolo; al mismo tiempo, el
lquido de retorno del lado del vastago sale sin
presin. Segn el peso de la carga, el mbolo
se mueve con sacudidas ms o menos fuertes.
Este deslizamiento con sacudidas, llamado
tambin Stick-Slip, se produce por el rozamiento variable producido por el deslizamiento
y la adherencia. El mbolo no slo es empujado por el lquido a presin, sino tambin
extrado por el peso de la carga. El deslizamiento con sacudidas puede presentarse
tambin sin que haya una carga que tire,
cuando las velocidades de arranque son lentas
y las resistencias de trabajo varan.
Dicho deslizamiento con sacudidas no es
conveniente y se evita estructurando el circuito
conforme al esquema II.
Estructura del circuito II (fig. 2)
Despus de accionar la vlvula distribuidora
4/2, el caudal de lquido, como en el circuito I,
pasa al cilindro y acta sobre el mbolo con la
presin pe2, que puede subir hasta alcanzar la
presin pei = pe mx. ajustada en la vlvula
limitadora de presin [2]
Por la vlvula limitadora de presin M,
montada en la salida, se produce en la cmara
del vastago del cilindro una contrapresin pe3.
Esta contrapresin est ajustada de modo que
el mbolo no est sometido a esfuerzo
hidrulico. Con ello se evita que el mbolo
se deslice con sacudidas y ya no es posible
tirar del mbolo. El movimiento de avance
tiene lugar entonces de forma uniforme.
La vlvula limitadora de presin [2a]
como vlvula de retenida.
acta
Aplicacin
Se utiliza, por ejemplo, en mquinas
herramientas, para que el carro de la
herramienta avance uniformemente y sin
sacudidas (se protege la herramienta y se
obtiene una superficie de mejor calidad).
Hemos hecho un error de dibujo en ejercicio 16 (regulacin del caudal de entrada). Le

rogamos excusarnos por este error.
Debido a que el circuito asi no funciona le rogamos cambiar el circuito antiguo por el nuevo incluido en
el anexo. Le rogamos complementar el material didctico y la lista de elementos con dos vlvulas
antirretorno respectivamente
16. Regulacin del caudal de entrada y de salida

Problema:
Han de establecerse los circuitos para la regulacin del caudal de entrada y de salida conforme a los
esquemas siguientes. El ejercicio debe mostrar las ventajas y desventajas de ambos tipos de
regulacin.
Fases de trabajo
2. Colocar los elementos segn el esquema
de circuito
protocolo
No colocar ningn obstculo en la carrera del
vastago del mbolo.
Material didctico

[3] 2 vlvulas limitadoras de presin
[4] Regulador de caudal, de 2 vas
[6] 3 manmetros
[8] Freno o cable
[9] Herramientas
[11] Hojas de protocolo
Nota
Para que el mbolo est sujeto
hidrulicamente, en la regulacin del caudal de
entrada, en la vlvula limitadora de presin se
ajusta la presin pe2. El ejercicio debe
realizarse cargando el mbolo de trabajo y sin
cargarlo.
16.1 Regulacin
entrada
del
caudal
de
Funcionamiento
En la regulacin del caudal de entrada, se
regula el caudal alimentado al consumidor.
El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. La presin mxima pe1 la
determina la vlvula limitadora de presin.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado
del mbolo recibe el caudal de la vlvula reguladora de caudal correspondientemente
ajustada. El mbolo se desplaza y el vastago
sale a una velocidad de avance constante. El
lquido desplazado de la cmara del vastago
es evacuado por la vlvula distribuidora 4/3 y
la otra vlvula limitadora de presin ajustada a
la presin pe2 y regresa al depsito. Esto es
necesario para sujetar el mbolo hidrulicamente y compensar fluctuaciones de la
presin.
Como la vlvula reguladora de caudal regula la
entrada de la corriente de lquido, la superficie
del mbolo se somete nicamente a la presin
que exige la resistencia de trabajo respectiva.
Como consecuencia, el cilindro y sus juntas se
someten a pequeas cargas, no se produce un
salto al comenzar el movimiento y la velocidad
del mbolo permanece tambin constante
aunque la resistencia de trabajo vare. No es
posible conmutar en vaivn rpidamente,
porque la presin tiene que formarse primero.
Estando la vlvula distribuidora 4/3 en posicin
media, la presin en la vlvula reguladora de
caudal se desvanece por la fuga (fig. 1).
16.2 Regulacin del caudal de salida

Funcionamiento
En la regulacin del caudal de salida, se regula
el caudal que sale del consumidor.
El grupo de accionamiento suministra la corriente de lquido. La presin mxima la determina la vlvula limitadora de presin.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado
del mbolo recibe la corriente de lquido enviada por la bomba.
El lquido desplazado de la cmara del vastago
pasa por las vlvulas reguladora de caudal y
distribuidora 4/3 y llega al depsito. Se regula,
pues, la corriente del lquido que sale; as se
sujeta hidrulicamente el mbolo y el vastago
puede salir a velocidad de avance constante.
Como se regula la corriente de lquido desplazada, en el lado del mbolo la presin

actuante aumenta siempre hasta alcanzar el
valor mximo ajustado en la vlvula limitadora
de presin. El cilindro y sus juntas estn sometidos a un esfuerzo continuo grande. Al comenzar el movimiento se produce un salto, porque
el mbolo se mueve durante corto tiempo sin
encontrar resistencia hidrulica (fig. 2).
Aplicacin
Regulacin del caudal de salida
Cuando se exige que el mbolo realice un
movimiento continuo, por ejemplo, en accionamientos de avance con fuerzas de corte de
magnitud y direccin variables (por ejemplo, en
mquinas herramientas de todo tipo), fig. 3.
Regulacin del caudal de entrada
Se utiliza cuando en toda la carrera hay una
carga ms o menos constante que acta en
sentido contrario al de avance, por ejemplo, en
plataformas elevadoras (fig. 4).
17. Circuito diferencial

(circuito de circunvalacin)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Al
accionar la vlvula distribuidora debe verse el
funcionamiento del circuito diferencial.
Fases de trabajo
Material didctico

de circuito
protocolo
[1] CD Grupo de accionamiento

[2] Cilindro diferencial
A 2
Relacin de superficies: 1 =
A2 1
[4] Vlvuladistribuidora4/3con posicin media
de circunvalacin
[5] Vlvula de estrangulacin, regulable
[6] 3 manmetros
[10] Herramientas
Circuito diferencial 2 :1
Es un cilindro de doble efecto, en el que las
superficies efectivas del lado del mbolo y del
lado del vastago estn construidas en una
determinada relacin.
En este caso, la relacin entre la superficie del
mbolo y la anular del lado del vastago es de
2:1. La superficie del mbolo es, pues, el doble
de la superficie anular del vastago.
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra la corriente de lquido. Hay montada una vlvula
limitadora de presin, a fin de no sobrepasar la
presin admisible en el sistema. En el manmetro puede leerse la magnitud de la presin
pe1. Para pilotar el cilindro diferencial con circunvalacin hay que accionar la vlvula distribuidora 4/3 (posicin b) y la 3/2 (posicin a).
El vastago del cilindro sale sin circunvalacin,
es decir, lentamente, cuando la vlvula distribuidora 4/3 se encuentra en posicin b y la 3/2
en posicin a (fig. 1).
Prueba:
Relacin de superficies
A1 2
=
A2 1
A1 = 2 A2
1
A1 = A2
2
Presiones:
p e2 =pe3 (posicion de circunvalacion)

Fuerzas:
F1 = pe 2 A1
F2 = pe3 A2
pe3 =
F1
A1
pe3 =
F2
A2
F1 F2
=
A1 A2
porque p e 2 = pe 3
F1
F
= 2
2 A2 A2
porque A1 = 2 A2
F1
= F2
2
F1 = 2 F2
multiplicando por A 2
Por tanto:
F1 = 2 F2 (el vastago sale)
Al salir el vastago del mbolo, el lquido a

presin de la cmara anular del lado del
vastago pasa, junto con el caudal V p de la
bomba, al lado del mbolo. La velocidad de
V&
avance p , por la relacin de superficies A1 :

A2 = 2 : 1, es igual a la velocidad de retorno vr
(fig. 2).
Prueba:
vv =
V&p
A1
V&p
A2
V&p
V&p
2V&
+ 2 = p
A1 A1
A
2
dm3
min = dm = Desplazamiento
dm 2 min
Tiempo
V&
2V&
vr = p =
A2 A1
vv = vr
El ensayo debe mostrar que la velocidad de
avance vv del mbolo es igual a la de retorno
vr (comprense los tiempos).
Aplicacin
El circuito diferencial (con circunvalacin) se
emplea en sistemas hidrulicos, con el objeto
de elevar la velocidad de avance o de igualarla
a la de retorno.
Como el caudal de lquido desplazado se emplea directamente sumndose al caudal de la
bomba, se puede emplear una bomba de
menor potencia.
El mbolo est sujeto hidrulicamente por el
lquido actuante por ambos lados.
Cilindro diferencial (fig. 3).
18. Regulador de presin

(vlvula reductora de presin)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico segn el
esquema siguiente:
Debe empujarse un rodillo enderezador contra la
chapa, por medio de un cilindro hidrulico y una
presin aminorada (vlvula reductora de presin).
Fases de trabajo
2. Colocar los elementos segn el esquema de
circuito
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo
Conectar el grupo de accionamiento nicamente si
lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente
parado y no derrame aceite. No trabaje con las
manos manchadas de aceite (peligro de resbalar).
Efectuar la localizacin de averas, el armado y el
desarmado nicamente cuando la instalacin est
sin presin.
Retirar todos los obstculos de la carrera de
desplazamiento del vastago del mbolo.
Material didctico

[4] Cilindro de doble efecto con freno
[5] Regulador de presin con orificio de salida
[7] 3 manmetros
[8] Tuberas rgidas y racores
[9] Herramientas y cronmetro
18.1 Regulador de presin, de dos

vas (regulador sin orificio de
escape)
Objeto
El regulador de presin sirve para reducir la
presin de entrada al valor de una presin de
salida ajustable.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1):
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Cuerpo
Embolo
Muelle de compresin
Tornillo de ajuste
Junta
Funcionamiento
En la posicin inicial, el mbolo es empujado
por el muelle de compresin contra el fondo de
la vlvula (fig. 1). El lquido que entra con la
presin pe1 pasa hasta la salida. Con la presin
que se forma aqu, pasa por el conducto Y a la
parte inferior de la superficie A del mbolo (fig.
2)
Sobre el mbolo actan las siguientes fuerzas:
FF = Fuerza del muelle, constante o ajustable
(N)
F2 = p e 2 - A ( N )
pe2 = Presin en el lado de salida (Pa)
A = Superficie del mbolo (cm2)
La presin pe1 no genera ninguna fuerza sobre
el mbolo, porque acta sobre dos superficies
en sentido opuesto, con lo que F| es igual a
cero. Como no actan otras fuerzas sobre el
mbolo, el caudal de liquido en el intersticio
anular [a] se ajusta de modo que la fuerza del
muelle viene a resultar igual a la fuerza de la
presin del lquido.
FF =F2
FF
= Pe2 A
De la ecuacin se desprende, que la presin

Pe2 depende nicamente de la magnitud de la
fuerza del muelle FF. Si aumenta sta, tambin
aumentar la presin pe2; si disminuye,
tambin disminuir dicha presin (de modo
directamente proporcional). La fuerza del
muelle FF se ajusta mediante un tornillo.
La regulacin puede tener lugar nicamente

cuando pe1 es mayor que pe2-
Regulacin al aumentar la presin en la

salida
Si aumenta la presin pe2 en la salida, en el
primer momento aumenta tambin la fuerza F2
y desplaza el mbolo venciendo la menor
fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo disminuye el tamao del intersticio anular [a] ;
como consecuencia disminuye de nuevo la
presin pe2 hasta que se vuelve a establecer el
equilibrio originario de las fuerzas FF y F2.
A pesar de que la presin pe2 aumenta en el
primer momento, la disminucin del tamao
del intersticio anular proporciona de nuevo una
presin uniforme pe2. Cuando la presin disminuye al valor prescrito ajustado para el
muelle, ello significa que tiene lugar una conversin de la energa hidrulica en energa
trmica equivalente al valor de la cada de
presin.
Regulacin al disminuir la presin en la
salida
Si disminuye la presin pe2 en la salida, en el
primer momento disminuye tambin la fuerza
F2. Como consecuencia, el mbolo se
desplaza hacia abajo por el efecto de la mayor
fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo
aumenta el tamao del intersticio anular [a] ;
como
conse-cuenciaaumentade
nuevo
lapresinpe2, hasta que vuelve a reinar el
equilibrio entre las fuerzas FF y F2.
A pesar de que la presin pe2 disminuye en el
primer momento, el aumento del tamao del
intersticio anular proporciona de nuevo una
presin uniforme pe2. Cuando la presin aumenta hasta el valor prescrito ajustado para el
muelle, ello significa aqu que se alimenta adicionalmente energa hidrulica del lado de la
entrada.
Aplicacin
Se utiliza en mquinas herramientas, cilindros
de fijacin, con presin reduca en un circuito
secundario.
Desventajas
Los reguladores de presin en ejecucin de
dos vas tienen las siguientes desventajas:
1. Si no hay flujo hacia el consumidor, no
pueden ajustarse de una presin mayor a
otra ms baja.
2. Se necesita una vlvula limitadora de presin, adicional para los golpes de presin
hacia atrs provenientes del consumidor.

Regulador de presin, de dos vas (llamado
tambin Vlvula reductora de presin), fig. 3
Es una vlvula que mantiene en gran medida
constante la presin de salida, aunque vare la
de entrada (sta debe ser empero mayor).
La posibilidad de regulacin del muelle est
marcada con la flecha.
18.2 Regulador de presin, de tres

vas (regulador de presin con
orificio de escape)
Objeto
El regulador de presin con orificio de escape
sirve para regular (aminorar) la presin de entrada a un valor ajustable de la presin de
salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los
golpes de presin provenientes del consumidor; la presin puede ajustarse tambin a un
valor ms bajo, sin flujo.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. 4):
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Cuerpo
Embolo
Muelle de compresin
Tornillo de ajuste
Junta
[6] Tapa del cuerpo

Funcionamiento
En la posicin inicial, el muelle empuja el mbolo [2] contra el cuerpo [1] . El lquido que
entra con la presin pe1 pasa hasta la salida B.
La presin que se forma por el punto
amortiguador de estrangulacin [a] produce
una fuerza F2. El mbolo es desplazado hacia
el muelle hasta que reina equilibrio de fuerzas
con FF. Al mismo tiempo se estrecha el borde
de regulacin. La presin pe2 disminuye (fig. 4).
El mecanismo de regulacin es el mismo que
en el regulador de presin sin orificio de salida,
con la diferencia de que se amortiguan los
golpes de presin provenientes del consumidor
o un aumento de la presin, y de que el lquido
puede fluir al depsito por T. En ello, se cierra
la tubera A (fig. 5). Este regulador de presin
funciona, pues, tambin como una vlvula
limitadora de presin.
Aplicacin
En las instalaciones hidrulicas se utilizan hoy
casi sin excepcin reguladores de presin, de
3 vas, puesto que con ellos se ahorra la
vlvula limitadora de presin.
Los reguladores de presin, de 2 vas, se emplean principalmente en botellas de gas y en
instalaciones domsticas de agua.

Regulador de presin, de 3 vas (regulador con
orificio de salida), fig. 6
19. Vlvula limitadora de presin,

con mando indirecto
(servopilotada)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Las
mediciones han de mostrar las propiedades de
la vlvula limitadora de presin servopilotada,
en comparacin con una vlvula limitadora de
presin, de efecto directo.
Fases de trabajo
Material didctico

de circuito
protocolo

[2] 2 vlvulas limitadoras de presin, de
efecto directo
Vlvula limitadora de presin,
servopilotada
[3] Vlvula de estrangulacin, regulable
[4] 3 manmetros
[6]
Depsito de medicin con vlvula de
cierre
[8] Herramientas
[2a]
Objeto
Las vlvulas limitadoras de presin, servopilotadas, sirven para
limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable
ajustar la presin mxima en el sistema
hidrulico
asegurar la instalacin y protegerla de
carga excesiva por una presin demasiado
alta.
Construccin
La vlvula limitadora de presin, servopilotada,
consta de dos unidades con los siguientes
componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1):
[1] Cuerpo
Unidad de pilotaje:
[2] Cono de pilotaje
[3] Muelle de
compresin
Unidad de pilotaje principal:
[5]
Embolo de vlvula con orificio de
estrangulacin [a] y orificio interior [b]
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el lquido a
presin fluye a la entrada. Por el orificio de
estrangulacin [a] , pasa al cono de pilotaje
[2] , mantenido sobre su asiento por la tensin
previa del muelle [3] . Dicha tensin previa y,
con ella, la presin de apertura de la vlvula
son determinadas por el tornillo de ajuste [4] .
El lquido acta con la presin pe1 sobre el lado
de admisin del mbolo de la vlvula [5] O. A
,
travs del orificio de estrangulacin [a]
detrs del mbolo de la vlvula y delante del
cono de pilotaje se forma una presin pe2, que
debido a la propagacin uniforme de la presin
es igual pe1.
Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante
sobre el cono de pilotaje [2]
sobrepasa
lafuerza ajustada del muelle de compresin [3]
el cono se abre y el lquido fluye sin presin
por el orificio interior [b] hacia el depsito T.
Al abrirse el cono [2] , disminuye la presin
pe2.
Sobre el mbolo [5] acta entonces una
fuerza como consecuencia de la diferencia de
presin. Tambin fluye un poco de lquido a
presin por el orificio estrecho de
estangulacin [b] . Por esta diferencia de
presin, el mbolo [2] se levanta de su
asiento (fig. 2).
El lquido a presin puedefluir, con ello,

directamente al depsito T. Por la cada de la
presin pe2, se cierra el cono de pilotaje [2] .
El muelle de reposicin [6] empuja de nuevo
el mbolo [5]
hasta su posicin inicial
(cerrando la vlvula).
Aplicacin
Se utiliza en sistemas hidrulicos para ajustar
la presin mxima o la de trabajo.
Este tipo de vlvulas limitadoras de presin
satisface las ms altas exigencias, porque
slo se presentan puntas de presin pequeas que sobrepasan el valor ajustado
al aumentar lentamente la presin, la
vlvula no abre hasta poco antes de alcanzar
la presin ajustada
es insensible a las vibraciones del lquido.
Para el smbolo detallado vase la figura 3
Vlvula limitadora de presin, servopilotada
(fig 4)
La unidad de servopilotaje consta de una
vlvula limitadora de presin, sometida a la
carga de un muelle; launidad de pilotaje
principal consta del mbolo de vlvula con el
orificio de estrangulacin y el orificio interior,
del muelle de compresin y del orificio de
empalme.
20. Vlvula de secuencia - mando en

funcin de la presin
Problema:
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, debe

salir primeramente el vastago del mbolo
transportador [6b] y luego el del mbolo de
fijacin [6a] .
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. En

dicho sistema, el vastago del mbolo de fijacin debe salir slo despus de que el mbolo
del cilindro transportador alcance su posicin
final.
Avance:
Retorno:
Al conmutar la vlvula distribuidora 4/2 a su
posicin de reposo por la accin del muelle,
primeramente debe retroceder el vastago del
mbolo de fijacin [6a] y luego el del mbolo
transportador [6b]
Fases de trabajo
de circuito
protocolo

Material didctico
[4] 2 vlvulas de secuencia
[5] 2 vlvulas antirretorno
[6] 2 cilindros de doble efecto [6a] , [6b]
[7] 3 manmetros
[9] l Herramientas
Objeto
La vlvula de secuencia debe abrirse al alcanzar una determinada presin ajustable y dejar
pasar el caudal a otro sistema hidrulico.
Construccin
La vlvula de secuencia, servopilotada, consta
de dos unidades con los siguientes componentes importantes para su funcionamiento
(fig. 1):
[1] Cuerpo
Unidad de servopilotaje:
[2] Cono de pilotaje
Unidad de pilotaje principal:
[5] Embolo de vlvula con orificio de estrangulacin [a]
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el lquido a
presin fluye por P hasta la admisin. Por el
taladro de estrangulacin [a]
pasa hasta el
cono de pilotaje [2] , que es mantenido sobre
su asiento por la tensin previa del muelle [3]
. Esta tensin previa y la presin de apertura
de la vlvula son fijadas por el tornillo de ajuste
[4] .
El lquido acta con la presin pe-, sobre el
lado de admisin del mbolo [5] . A travs del
orificio de estrangulacin [a]
, detrs del
mbolo de vlvula y delante del cono de
pilotaje se forma una presin pe2 igual a la
pe1.
Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante
sobre el cono de pilotaje [2]
sobrepasa el
valor ajustado de la fuerza del muelle de
compresin [3] , el cono se abre (fig. 2). El
lquido fluye por T hacia el depsito.
, la presin pe2
Al abrirse el cono [2]
disminuye. La cantidad de lquido que fluye a
travs del orificio de estrangulacin [a] ya no
permite que las presiones se equilibren.
Se origina una diferencia de presin Ap aplicada al mbolo de vlvula.
Al aumentar ms pei, aumenta tambin ms la
diferencia de presin.
Por esta diferencia mayor, el mbolo de vlvula [5] se levanta de su asiento venciendo
la fuerza del muelle de compresin [6] . El
lquido a presin puede fluir entonces hacia B
y pasar a otro sistema (fig. 3).
Aplicacin
Se utiliza para accionar otros sistemas hidrulicos al aumentar la presin hasta un determinado valor.
Vlvula de secuencia, servopilotada (fig. 4).
21. Circuito de avance rpido

Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente, de modo que se
disponga de un avance rpido, un determinado movimiento de avance ajustable y de un retorno
rpido.
Fases de trabajo
de circuito
protocolo
de averias, el armado y el desarmado nica-
mente cuando la instalacin est sin presin.

Retirar los obstculos que se encuentren entre
el rodillo y el riel de mando.
Material didctico

[2] Cilindro de doble efecto con riel de mando
[3] Vlvula distribuidora 2/2 con rodillo
[4] Regulador de caudal, de dos vas
[8] 3 manmetros
[10] Herramientas
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. En la vlvula limitadora de
presin [5] se ajusta la presin de servicio.
Esta se lee en el manmetro [8] . La vlvula
distribuidora 4/2 [6] , no accionada todava,
deja pasar el lquido al lado del vastago del
cilindro de doble efecto. Como consecuencia,
el vastago entra. El lquido existente en el lado
del mbolo es desplazado y regresa, por la
vlvula distribuidora 4/2 al depsito.
Al accionar sta, el lquido a presin fluye al
lado del mbolo del cilindro y el vastago sale.
El lquido del lado del vastago fluye entonces,
sin ser estrangulado, por las vlvulas distriy 4/2 hacia el depsito
buidoras 2/2 [3]
(avance rpido [x] ). Cuando el riel de mando
acciona el rodillo, la vlvula distribuidora 2/2
cierra el paso y, al mismo tiempo, se cierra la
vlvula antirretorno [7] . Como la corriente es
evacuada hacia el depsito nicamente por la
vlvula reguladora de caudal, tiene lugar una
regulacin del caudal en la salida. La velocidad
del mbolo (avance [y]
) se ajusta en la
vlvula reguladora de caudal. Con ello, el
mbolo queda aflojado hidrulicamente. Al
conmutar la vlvula distribuidora 4/2 de nuevo
a su posicin de reposo, la corriente pasa sin
ser estrangulada por la vlvula antirretorno [7]
al lado del vastago (retorno rpido [z]
).
Durante el movimiento de retorno, la vlvula
distribuidora 2/2 no influye sobre el
funcionamiento del circuito (fig. 1 y fig. 2).
Aplicacin
Este circuito se utiliza en mquinas herramientas, cuando adems del avance ajustable se
necesitan tambin movimientos rpidos.
22. Motor hidrulico

(Esquema de circuito detallado)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor de
mbolos axiales con disco inclinado.
Fases de trabajo
de circuito
protocolo
No debe tocarse el eje de salida de fuerza, en
rotacin, del motor hidrulico.
Material didctico

[2] 3 manmetros
[3] Motor de mbolos axiales con disco
inclinado
[4] 2 vlvulas de estrangulacin y antirretorno
[4a] , [4b]
[6] 3 vlvulas limitadoras de presin [6a] ,
[6b] , [6c]
[7] 2 vlvulas antirretorno [7a] , [7b]
[8] Vlvula antirretorno (presin de apertura:
150 . . . 300 kPa/1,5 . . . 3 bar)

[10] Cuentarrevoluciones
Nota
En la pgina siguiente encontrar un esquema
de conexiones simplificado.
Motor hidrulico
(Esquema de circuito simplificado)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor de mbolos axiales con disco inclinado.
Fases de trabajo
protocolo
inclinado
[4] Vlvula reguladora de caudal
[5] Vlvula distribuidora 5/3 4/3
[6] 2 vlvulas limitadoras de presin [6a] ,
[6b]
[7]

No debe tocarse el ejer de salida de fuerza, en
rotacin, del motor hidrulico.
Material didctico

[2] 4 manmetros
[3]
Motor de mbolos axiales con disco
Depsito de medicin con vlvula de
cierre
Nota
Este esquema debe emplearse nicamente si
el motor funciona sin volante (masa
centrfuga).
se
La vlvula limitadora de presin [6b]
emplea como dispositivo de retenida y
satisface la misma funcin que la vlvula
que se encuentra en el
antirretorno [8]
esquema anterior.
22.1 Modelo de principio

Objeto del motor hidrulico
El motor hidrulico debe entregar un par motor
por el eje de salida de fuerza. Para ello, en l
se convierte la energa hidrulica en energa
mecnica. La energa necesaria al efecto la
suministra el lquido a presin.
Principio
El modelo del motor de mbolos axiales con
disco inclinado funciona con un plano inclinado
fijo (disco inclinado [3] ) y el mbolo axial [1]
des-plazable en un tambor giratorio [2] (fig.
1).
La fuerza F - en el modelo representada como
pesa - se descompone en una fuerza FN que
acta perpendicularmente al plano inclinado y
en una fuerza tangencial Fj (fig. 2).
La fuerza FT acta a la distancia del radio r del
centro del modelo y produce, con ello un momento de giro Md = FT r
El tambor obliga al mbolo a deslizarse por el
plano inclinado en una va circular. Al mismo
tiempo, el tambor se pone en movimiento de
rotacin.
Del eje de salida de fuerza, firmemente sujeto
al tambor, puede tomarse un momento de giro.
Para conseguir en dicho eje [2] un momento
de giro lo ms alto posible y un giro uniforme,
en el tambor [3]
hay dispuestos varios
mbolos axiales (fig. 3).
Al llegar uno de los mbolos axiales, por el
efecto de la pesa, al punto muerto inferior [1] ,
hay que retirar de nuevo la pesa y colocarla
sobre el mbolo siguiente. As, el giro es
continuo.
El sentido de giro puede invertirse de un modo
muy sencillo, convirtiendo la zona de retorno
en zona de presin y sta en zona de retorno.
Ello puede demostrarse fcilmente cambiando
correspondientemente de lugar la pesa.
En el apartado Funcionamiento se describe
la forma en que se solucion el problema
constructivo: Efecto continuo de la fuerza slo
sobre un determinado mbolo axial.
22.3 Desarollo
circuito
del
esquema
de
El motor hidrulico funciona de modo contrario

al de la bomba hidrulica. La bomba recibe
energa mecnica (momento de giro) por un
eje de accionamiento y, transformndola en
energa hidrulica, la transmite al sistema
hidrulico; el motor hidrulico, en cambio,
recibe energa hidrulica y la transmite transformada en forma de energa mecnica (momento de giro).
Esto significa que el motor hidrulico puede
convertirse tambin en bomba, a saber, si al
eje de salida de fuerza se aplica un momento
de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en
movimiento de rotacin grandes masas y se
cierran las tuberas de alimentacin y salida
con una vlvula distribuidora 4/3. El volante
trata de arrastrar al motor. Entonces sucede lo
siguiente:
El motor hidrulico desplaza el lquido todava
existente contra la vlvula distribuidora 4/3 que
est cerrada. La presin aumenta de tal
manera que podra destruir los elementos
hidrulicos empalmados a esta parte del sistema (fig. 6). Ello se remedia montando una
vlvula limitadora de presin [6c] (fig. 7), que
frena el motor junto con el volante (la fuerza de
frenado puede ajustarse) y que determina el
momento de giro mximo que debe transmitirse para que el motor gire en direccin
contraria.
El motor hidrulico produce, en el tubera de
alimentacin cerrada, una depresin que
puede producir daos de material (los llamados daos por cavitacin2 '). Ello se remedia
montando una tubera de aspiracin posterior
[x] (fig. 8), empalmada a travs de una vlvula
antirretorno [7a].
La vlvula antirretorno 8 facilita la aspiracin
posterior y al mismo tiempo somete al aceite
que sale del motor auna presin previa, puesto
que no se abre hasta alcanzar una presin de
150 . . . 300 kPa (1,5. . . 3 bar). Ello es
necesario para que los mbolos axiales estn
unidos positivamente a su superficie de
rodadura y el motor marche ms tranquilo.
2
Cavitacin (latn), llamada tambin formacin de vacos o

cavidades. El proceso de cavitacin puede presentarse en
materiales que conducen lquidos de rpida circulacin.
Por la gran velocidad, la presin baja por debajo de la de
vaporizacin. All, el lquido se evapora y se forma una
cavidad. Detrs de la cavidad, en los sitios de presin
creciente, el lquido se lanza de nuevo contra la pared. Los
golpes producen con el tiempo corrosiones porosas en el
material.
En nuestro caso, se puede modificar el nmero

de revoluciones montando una vlvula de
estrangulacin y antirretorno [4a] en la tubera
de alimentacin, entre la vlvula distribuidora
4/3 y el motor hidrulico (fig. 9).
Se trata entonces de una regulacin del caudal
de entrada con presin previa en el retorno
(contrarretenida).
Se puede invertir el sentido de giro, completando los elementos dispuestos en la figura 9
de forma simtrica (fig. 10).
El esquema para este servicio se obtiene completando el circuito con el grupo de accionamiento, la vlvula limitadora de presin y los
manmetros.
Aplicacin
Los motores hidrulicos se utilizan, segn su
construcin y ejecucin, en todos los ramos de
la industria. As, por ejemplo, se emplean para
accionar vehculos de todo tipo (sector mvil
00), como accionamientos de rodillos [1] , en
plantas siderrgicas y de laminado, en la construccin de maquinaria pesada y de prensas
[2] , como accionamiento del husillo en mquinas de moldeo por inyeccin y a presin [3] y
como elementos de accionamiento para toda
clase de movimientos rotatorios en la construccin naviera [4] (fig. 11).
Motor hidrulico con volumen de desplazamiento constante y dos sentidos de circulacin
(direcciones de giro) y tuberas de fuga (fig.
12).
Ha de establecerse un sistema hidrulico con

forme al esquema de circuito siguiente.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el vastago del mbolo del cilindro de doble efecto
debe salir. En caso de fallar la bomba, el acumulador se emplear como fuente de energa,
con el objeto de llevar a trmino la fase ya
empezada por el cilindro de doble efecto.
Fases de trabajo
de circuito
4. Llenar de nitrgeno la vejiga del
acumulador
5. Pediral
profesor
que
examine
el
acumulador
6. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo
8. Dejar salir el llenado de nitrgeno
de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin
Prestar atencin a las prescripciones para la
prevencin de accidentes con Depsitos de
presin. Los acumuladores de vejiga son

depsitos de presin y estn sujetos a disposiciones especiales.
Material didctico
[2] Vlvula limitadora de presin (vlvula de
seguridad para el acumulador)
[4] 3 manmetros
[6] 2 vlvulas de cierre [6a],[ab]
[10] Acumulador
[11] Recipiente de medicin con vlvula de
cierre, regulable
[12] Dispositivo de llenado del acumulador
[13] Botella de nitrgeno
[14] Pincel, leja jabonosa
[16] Herramientas
23. Acumulador
(acumulador de vejiga)
Problema
Si disminuye la presin, el acumulador debe

poder suministrar lquido a presin al sistema
hidrulico.
Construccin
El acumulador de vejiga consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento (fig. ):
[1] Depsito de acero
[2] Vejiga del acumulador
[3] Vlvula de gas
[4] Vlvula de plato
[5] Tornillo de purga de aire
[6] Empalme para la tubera del lquido a
presin
Funcionamiento
Se llena la vejiga elstica del acumulador de
nitrgeno tomado de una botella a presin, por
la vlvula de gas, hasta alcanzar la presin de
llenado necesaria (pei). La vejiga del acumulador rellena interiormente el depsito de acero
y cierra la vlvula de plato. El nitrgeno
contenido en la vejiga tiene el volumen V, (fig.
1).
Al poner en marcha el grupo de
accionamiento, una parte del lquido a presin
enviado por la bomba pasa por la vlvula de
plato y entra en el depsito acumulador,
comprimiendo el nitrgeno en la vejiga hasta el
valor necesario de la presin mxima de
trabajo (pe3). El volumen del nitrgeno
disminuye con ello a V3 (fig. 2)
Si baja la presin en el sistema hidrulico, el
lquido a presin contenido en el acumulador
es desplazado por la vejiga que se dilata con
la presin momentneamente mayorpe3, hasta
que las presiones se equilibran. Al mismo
tiempo, la presin en la vejiga disminuye de pe3
a pe2, y el volumen del gas se dilata de V3 a V2
(fig. 3).
Aplicacin
Los acumuladores se utilizan
como suministradores de lquido en caso de
emergencia cuando falla la bomba por
alguna perturbacin, con el objeto de finalizar un proceso iniciado (vase el esquema
de circuito).
La cantidad acumulada de lquido a presin
para el circuito de al lado, debe ser tal que,
en caso de fallar la bomba, el cilindro de
doble
efecto
pueda
efectuar
los
movimientos de avance y retorno tras
accionar la vlvula distribuidora 4/2
(servicio de emergencia).
Como amortiguadores de puntas de presin, en los procesos de conmutacin.

En sistemas hidrulicos, en los que el
desarrollo de los trabajos exige brevemente
un mayor caudal de lquido a presin. Con
el acumulador se ahorra en este caso una
bomba de mayor potencia, ms grande y
ms cara, que se necesitara para cubrir
una alta pero breve necesidad. La bomba
debe tener slo una potencia tal que pueda
volver a llenar el acumulador en los tiempos
de reposo.
Como amortiguador de vibraciones, para
evitar ruidos molestos o para alisar el
caudal con pulsaciones enviado por la
bomba.
Como compensador de prdidas por fugas.
Como alimentador de energa para circuitos
pilotos de vlvulas de conexin servopilotadas.

Acumulador hidrulico (se dibuja en posicin
vertical), fig 4
23.1 Llenado de la vejiga

del acumulador
Dispositivo de llenado
Este sirve para llenar la vejiga del acumulador.
Consta de los siguientes componentes (fig. 5):
[1] Racor de transicin para empalmar a la

botella de nitrgeno
[2] Tubo flexible de alta presin con empalme

de boquilla tubular en ambos extremos
[4] Cabeza de vlvula
[5] Manmetro
[6] Husillo
[7] Pieza para empalmar al cuerpo de vlvula
de la vejiga del acumulador
Fases de trabajo
Empalme del dispositivo de llenado
Atornillar el tubo flexible de alta presin [2]

del dispositivo de llenado, con su tuerca de
racor al racor de transicin [8] de la botella
de nitrgeno [1]
Desenroscar la tuerca de sombrerete y la

caperuza de la vlvula de gas del acumulador.
Desenroscarel husillo [6] de la cabeza de

vlvula [4] del dispositivo de llenado hasta
el tope.
Enroscar la pieza de empalme [7]
al
cuerpo de vlvula de la vejiga del
acumulador.
Abrir la vlvula de gas en el acumulador [9]
enroscando hasta el tope el husillo [6] de
la cabeza de vlvula [4] . El manmetro [5]
indica ahora la presin de llenado reinante
en la vejiga del acumulador (fig. 5).
Llenado de la vejiga del acumulador
Abrir un poco la vlvula de cierre de la

botella de nitrgeno, de modo que ste
pueda entrar en la vejiga del acumulador.
En cortos intervalos, cerrar la vlvula de
cierre de la botella de nitrgeno y leer en el
manmetro la presin de llenado reinante
en la vejiga del acumulador.
Una vez alcanzada la presin de llenado
deseada, esperar algunos minutos hasta
que se compense la temperatura.
Despus de compensarse sta, medir
nuevamente la presin de llenado; si es
necesario, rellenar de nitrgeno o dejar
escapar el exceso de nitrgeno soltando la
pieza de empalme.
Cerrar la vlvula de cierre de la botella de
nitrgeno y desenroscar el husillo del dispositivo de llenado, para que pueda
cerrarse la vlvula antirretorno de la vejiga
del acumulador.
Desenroscar el dispositivo de llenado del
acumulador y enroscar la caperuza de la
vlvula de gas. Comprobar la estanqueidad de
sta humedecindola con leja jabonosa y
enroscar luego la tuerca de sombrerete. La
presin de llenado del acumulador (observar
los datos del fabricante) debe ser superior a la
mnima de trabajo, para que el nitrgeno
contenido en la vejiga de goma pueda
desplazar todo el lquido del acumulador.
23.2 Esquema de circuito y establecimiento del circuito

Funcionamiento
La vlvula de cierre [6b] est cerrada. El
suministra el
grupo de accionamiento [1]
lquido a presin. Se necesita una vlvula
limitadora de presin [3] , a fin de que no se
presenten presiones demasiado altas. La
magnitud de la presin ajustada pei puede
leerse en el manmetro [4] . Para pilotar el
cilindro de doble efecto [8] hay intercalada
una vlvula distribuidora 4/2 [7] . Al accionar
sta, el vastago del cilindro de trabajo sale.
Al dejar de accionar la vlvula distribuidora 4/2
[7] ,su muellelaconmutaalaposicin dereposo.

El vastago del mbolo de trabajo vuelve a
entrar (fig. 6).
Carga del acumulador
Para cargar el acumulador [10] hay que cerrar

la vlvula de cierre [6a] y abrir la de cierre
[6b] El vastago del mbolo del cilindro [8]
est entrado. Despus de conectar el grupo de
accionamiento [1] , ste enva el lquido por la
vlvula de estrangulacin y antirretorno,
regulable [9] hasta el acumulador [10] y
carga ste hasta alcanzar el valor ajustado de
la presin mxima de trabajo (pe1). El mbolo
de [8] recibe al mismo tiempo presin. La
presin mxima de trabajo elegida se ajusta en
la vlvula limitadora de presin [3] . La de
retencin [5] evita que el acumulador [10]
pueda descargarse hacia la bomba. Despus
de realizar la carga, hay que cerrar la vlvula
de cierre [6b] . La vlvula de cierre [6a] debe
montarse siempre, como la vlvula limitadora
de presin [2] , en todas las instalaciones con
acumulador hidrulico, con el objeto de aliviar
todo el sistema hidrulico en caso de
emergencia.
Servicio con acumulador

Para hacer funcionar la instalacin con el acumulador [10] se abre la vlvula de cierre [6b]
El lquido a presin acumulado pasa por la vlvula de estrangulacin y antirretorno [9] y por
la distribuidora 4/2 [7] hasta el cilindro de
doble efecto [8] .
Comprobacin de la presin de llenado de
la vejiga del acumulador
Conectar la bomba hidrulica hasta alcanzar la
presin mxima de trabajo ajustada. Desconectar la bomba. Accionar la vlvula distribuidora. El lquido a presin sale lentamente
del acumulador. Observe al mismo tiempo el
manmetro indicador de pe1. Al principio, la
presin disminuye lentamente y luego, de
golpe, hasta cero. La presin leda en el manmetro antes de disminuir la presin de golpe
hasta cero, es la presin de llenado de la
vejiga del acumulador.
Por qu no disminuye la presin lentamente
hasta cero? Por qu es la presin leda antes
de la cada repentina idntica con la presin de
llenado de la vejiga? Trate de responder
primeramente Vd. mismo estas preguntas. Las
respuestas pueden derivarse de la construccin del acumulador.
Los golpes de presin pasan sin ser estrangulados, por la vlvula de estrangulacin y antirretorno [9] , al acumulador [10] No obstante,
el acumulador entrega el lquido a presin
estrangulado (amortiguado).
ndice alfabtico
Accionamiento por fuerza muscular 31
Aceleracin de la gravedad 10
Acumulador 95
Acumulador de vejiga 95
Amortiguacin de vibraciones 97
Aumento de la presin en la salida 79
Avance del mbolo sin sacudidas 69
Balanza de presin 56
Bar 11
Bomba de engranajes 21,22
Bomba hidrulica 21
Cada de presin 65
Cada de presin en la salida 79
Cmara de aspiracin 23
Cmara de presin 23
Caracterstica de la bomba 25
Carga del acumulador 97
Carrera de retorno 44
Carrera de trabajo 44
Caudal 15, 52, 53, 56
Cavitacin 93
Cilindro de doble efecto 43
Cilindro de simple efecto 39
Cilindro diferencial 75
Circuito de avance rpido 87
Circuito de circunvalacin 66
Clases de accionamiento 31
Compensacin de presin 96
Comprobacin de la presin de llenado 100
Cono de pilotaje 82, 85
Conversin de la energa 9
Corriente laminar 17
Corriente turbulenta 17
Cruce de tuberas 22
Chapa tranquilizadora 19
Daos por cavitacin 93
Depsito del acumulador 96
Depsito (recipiente) 19
Descomposicin de la fuerza 91
Deslizamiento sin sacudidas 70
Diagrama desplazamiento/fase 46
Disco de mando 92
Disco inclinado 91
Dispositivo de llenado 97
Ecuacin de continuidad 15
Elemento de mando 41
Embolo 40
Embolo de desbloqueo 49
Embolo regulador 56
Empalme de fuga 30
Empalmes 30
Empalmes principales 30
Energa dinmica 16
Energa hidrodinmica 16
Energa por gravedad 16
Energa potencial 16
Esquema de circuito 41
Fijacin hidrulica 70, 72, 88
Filtraje de aspiracin 20
Filtraje de presin 20
Filtraje de retorno 20
Filtro 20
Filtro de aire 19
Fluctuaciones de presin 56
Fuerza 10
Fuerza del embolo 40
Fugas 92
Gravedad 10,12
Grupo de accionamiento 21
Hidrulica 9
Hidrodinmica 15
Hidrosttica 12
Inversin del sentido de giro 91,94
Lado del mbolo 44
Ley de continuidad 15
Ley de Newton 10
Limitacin de la presin de trabajo 27
Lnea de estado 46
Lnea de fase 46
Lnea funcional 46
Lquido a presin 19
Llenado de la vejiga del acumulador 97
Mando en funcin de la presin 84
Manmetro 24
Manmetro de muelle tubular 24
Masa 10
Momento de giro 91
Motor de mbolos axiales 91
Motor hidrulico 89
Muelle de reposicin 41
Muelle tubular 24
Oleohidrulica 9
Orificio de estrangulacin 82
Pascal 10
Prdida de presin 16
Prdidas por fuga 92
Posicin de cierre 32
Posicin de circunvalacin 24
Posicin de conmutacin 28, 30
Posicin de paso 32
Posicin de reposo 28
Posicin inicial 32
Posicin media de circunvalacin 67
Prensa hidrulica 13
Presin 10
Presin de apertura 85
Presin de llenado 97
Presin de llenado de la vejiga del acumulador
97
Presin de trabajo 27
Presin hidrosttica 12
Presin por gravedad
Principio de desplazamiento 16
Proteccin contra carga excesiva 27
Puntas de presin 83
Regulacin del caudal 56, 72
Regulacin del caudal de entrada 71, 72
Regulacin del caudal de salida 71, 72
Regulacin del caudal primario 7
Regulacin del caudal secundario 71
Regulador de caudal, tipo A 56
Regulador de caudal, tipo B 58
Regulador de presin 78, 80
Reposicin por muelle 41
Representacin mediante smbolos 28
Resistencia al paso de fluidos 64
Servicio con acumulador 100
Smbolos 28
Smbolos en el esquema de circuito 41
Sistema con acumulador hidrulico 99
Sistema internacional de unidades 10
Stick-Slip 70
Superficie anular del mbolo 44
Superficie del mbolo 44
Transmisin hidrulica de fuerza 13
Transmisin hidrulica de presin 14
Tubera de fuga 92
Tubera de pilotaje 21,49
Tubera de retorno 21
Tubera de trabajo 21
Unidad de pilotaje principal 82, 85
Unidad de servopilotaje 85
Unidades bsicas 10
Unidades SI 10
Vlvula abierta en posicin de reposo 32
Vlvula antirretorno 37
Vlvula antirretorno, desbloqueable

hidrulicamente 48
Vlvula cerrada en posicin de reposo 32
Vlvula de cierre 22
Vlvula de estrangulacin 52
Vlvula de estrangulacin regulable 53
Vlvula de estrangulacin y antirretorno,
regulable 62
Vlvula de gas 96
Vlvula de secuencia 84
Vlvula limitadora de presin 26
Vlvula limitadora de presin, con mando
indirecto (servopilotada) 81
Vlvula reductora de presin 78, 80
Vlvula reguladora de caudal, de 2 vas tipo A
56
Vlvula reguladora de caudal, de 2 vas tipo B
58
Vlvula reguladora de caudal, tipo A 56
Vlvula reguladora de caudal, tipo B 58
Vlvulas distribuidoras 29, 39
Vstago de mbolo 70
Vejiga del acumulador 95
Velocidad crtica 17
Velocidad de avance 40, 44, 76
Velocidad de avance del mbolo
76 Velocidad de retorno 76
Velocidad de retorno del mbolo 76
Velocidad del mbolo 40
Vibraciones del lquido 83
Volumen de extraccin 23
Zona de presin 92
Zona de recubrimiento 92
Zona de retorno 92

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Hidrulica

2. Bomba de engranajes, manmetro, smbolos en el esquema de circuito

Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente

10. Vlvulas de caudal

11. Regulador de caudal, de dos vas

Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable

Resistencias al paso de fluidos

Vlvula distribuidora 4/3

Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas

Regulacin del caudal de entrada y de salida

16.1 Regulacin del caudal de entrada

18. Regulador de presin (vlvula reductora de presin)

18.2 Regulador de presin, de tres vas (regulador con orificio de escape)

Vlvula limitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada)

Vlvula de secuencia - mando en funcin de la presin

Circuito de avance rpido

22.1 Modelo de principio

Adems de los elementos hidrulicos abajo indicados, se necesitan

2 vlvulas limitadoras de presin, de accionamiento directo

Botella de nitrgeno Pincel, leja jabonosa

1 vlvula distribuidora 2/2, cerrada en posicin de reposo

2 cilindros de doble efecto

1regulador de presin con abertura de salida

2 11 vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable

1regulador de caudal, de dos vias

1vlvula antirretorno, con muelle 150-300 kPa

1 vlvula limitadora de presin, de accionamiento indirecto (servopil.)

1acumulador hidrulico (acumulador de vejiga)

1dispositivo para llenar el acumulador

1 vlvula de seguridad para el acumulador

* en el esquema simplificado del circuito del motor hidrulico

En las altas presiones del lquido

El rozamiento y las fugas de aceite

1.1 Oleohidrulica - Introduccin

Combinndola con la electrotecnia, la

Las ventajas de la hidrulica residen en el

1.2 Magnitudes fsicas y unidades

Newton (1643-1727) descubri la siguiente

Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad derivada, kg . m , llamada en forma

La unidad de fuerza newton puede

puesto que soltsemos la pesa, se caera al

De ellas pueden derivarse las dems

La masa se elige de 0,102 kg (102 g).

En el sistema internacional de unidades se

Fuerza producida por el peso =

Al fijar la unidad de la masa y combinarla

Fuerza producida por el peso = 1 N

solo es 1/6 de la tierra.

La presin es la fuerza dividida por la

La unidad SI derivada para la presin es

, llamada pascal (smbolo

La presin de 1 Pa es muy pequea. Tanto,

atmosfrica del lugar en que se efecta la

Como el pascal es una presin

F = 1 cm 5000 kPa 5000 kPa =

F = 1 cm2 500 --------cm2

Los datos de presin se entienden siempre

1.3 Leyes fundamentales fsicas

En ambos recipientes (fig. (1)), la presin

En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha