INSTITUTO TECNOLGICO DE MAZATLN

M.I. GONZALO ORTEGA HUIZAR

LEJARZA SANCHEZ JOSE OSCAR

SISTEMAS DE CONTROL II

7MO SEMESTRE

TAREA 3 UNIDAD 2- ENCONTRAR EL ERROR EN ESTADO

ESTACIONARIO PARA UNA SEAL DE ENTRADA DE
ACELERACION

MAZATLN, SINALOA, MXICO, OCTUBRE DE 2016

Laplace de la aceleracin es
El error estacionario del sistema, para una entrada de aceleracin constante es:

La constante

se define como:

As, el error esttico en trminos de

es:

Para un sistema tipo 0:

Para un sistema tipo 1:

Para un sistema tipo 2:

Referencia:
2

http://es.slideshare.net/pollonaism/erroryestabilidad