1.

Calcular el momento de inercia del cilindro

hueco homogneo de 4kg, radio interior
3m y exterior 6m, que se muestra en la
figura con respecto a su eje. La densidad
del material, es constante.
SOLUCION:
El momento de inercia del elemento
es:
Encontrando la masa total del

d =r 2 dm

cilindro hueco.

= r dm .(1)

R2

m= 2 Hrdr
R1

Para hallar

dm

en el elemento en

forma de casquillo seleccionando.

r2
m= 2 H
2

R2
R1

dm=dv ( 2 )
dv=2 Hrdr ( 3 )
Reemplazando (3) en (2)
dm= 2 Hrdr ( 4 )

m=H ( R 22R21 ) ..(6)

Reemplazando (6) en (5)
m(R42 R 41 )
I x=
2(R 22R21)

Reemplazando (4) en (1)

I x=

R2

I x = 2 H r 3 dr

R1

I x = 2 H

I x=

4 R2

r
4

4 2 2
I x = (6 + 3 )
2

R1

H 4
( R2 R 41 ) . ( 5 )
2

m(R2R1 )(R2R1 )
2
2
2( R2R1 )

4
I x = (36 +9)
2

I x =90 kg m

2.- El ensamble se compone de dos

barras delgadas de 5 kg cada uno y un disco de 7 kg.

Si el resorte no est alargado cuando = 53 y el
ensamble de suelta desde el punto de reposo en esta
posicin, determine la velocidad angular de la barra
BC cuando = 0. El disco rueda sin deslizarse.
SOLUCION:
DCL
INICIAL

Datos

DCL
FINAL

mb= 5 kg
m = 7 kg
= 53
= 0
V1 = 0
W1 = 0
W2 =?

Por el principio de trabajo y energa para el sistema en la posicin 1 ( = 53) y en

la posicin 2 ( = 0).
Ek1 + W 1-2 = Ek2
Como todo el sistema se suelta de reposo y las fuerzas que desarrollan trabajo
son el peso de las barras y fuerza del resorte.
W 1-2 = Ek2
2 (mgh) -

1
2

1
2

k s = 2(

Ic w) +

1
2

mVD

El disco cuando est en la posicin 2, momentneamente est en equilibrio V D = 0

0.45
1
2
1
2(5)(9,981)( 2 sen 53) - 2 (250) s = 2 ( 3 m l) w
17,627882 125 s =

1
3

(5) (0.45) w

17,627882 125 (0.9 2(0.45cos53) = 0.3375 w

1,5745 = 0,3375 w
w = 4,6654
w = 2,1599 rad/s.

3.- La rueda de 10 kg que se muestra en la

figura tiene un momento de inercia I G =
0.156 kg.m. Suponga que la rueda no se
deslice o rebote, determine la velocidad
mnima vG que debe tener para apenas rodar
sobre la obstruccin en A.
Datos
Mr = 10 kg
IG = 0.156 kg.m
Conservacin de cantidad de movimiento angular
(HA)1 = (HA)2
r1m vG1 + IG w1 = r2m vG2 + IG w2
(0.3 0.025)(10)vG1 = (0.3)(10)vG2 + 0.156 w2
Como no hay deslizamiento ni rebote, la rueda en
esencia gira alrededor del punto A durante el contacto.
vG1
vG2
2,75 vG1 + 0.156 ( 0.3
) = 3 vG2 + 0.156( 0.3
)
3,27 vG1 = 3,52 vG2
vG2 = 0.92898 vG1 .. (1)
La rueda despus del impacto tiene una velocidad
vG2 y para que estabilice para una posicin 3.
Conservacin de energa un instante despus del
impacto y la posicin 3.
E M2 = E M3
E K2 + E P2 = E K3 + E P3
1
1
mV
G

+
2
2 IG w + mgh2 = mg
Tomando el sistema de referencia en la posicion h2 = 0

1
2

(10)VG2 +

vG2
(0.156) 0.3

1
2

)+ mgh2 =

10(9.81)
5 VG +

13
5

VG2 =

2943
7040

VG =

981
400

VG2 = 0,64656 m/s.

Reemplazando VG2 en 1
VG1 = 0,69599 m/s

INTEGRANTES.
PAREDES BURGA FERNANDO YOJAN
VASQUEZ ASQUEZ LUIS MIGUEL
CUBAS QUEVEDO SALOMON
BENAVIDES