CONCLUSIONES

Generalmente la fuerza magntica que acta en el levitador magntico que se

genera por la corriente en el electroimn se deduce, como por ejemplo, cuando
una pieza es atrada por efecto del campo magntico hacia la bobina de N
vueltas por la cual circula la correspondiente corriente, el mismo que debe
realizar un trabajo mecnico, es decir una energa almacenada en el espacio
que se crea al separar las piezas, llegando a ser el trabajo igual a la energa
almacenada en un campo magntico.
Podramos decir que el respectivo levitador en su modelado es desarrollado
con la finalidad de obtener un sistema experimental que sea til en
aplicaciones de enseanza e investigacin dentro del rea del control
automtico.
El modelo y sntesis de un control PID de forma terica son aplicables a plantas
reales ya que para implementar el real del lazo de control, hay que considerar
las limitaciones del sistema fsico real