Curvas

Circulares
Simples

ASIGNATURAS , DISEO DE VIAS , INGENIERIA

CURVA , CURVA HORIZONTAL , DISEO DE VAS , FEATURED ,VAS

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Las curvas circulares simples se definen como arcos de

circunferencia de un solo radio que son utilizados para
unir dos alineamientos rectos de una va.
Una curva circular simple (CCS) est compuesta de los
siguientes elementos:

ngulo de deflexin []: El que

se forma con la prolongacin de uno de
los alineamientos rectos y el siguiente.
Puede ser a la izquierda o a la derecha segn si est

medido en sentido anti-horario o a favor de las

manecillas del reloj, respectivamente. Es igual al
ngulo central subtendido por el arco ().

Tangente [T]: Distancia desde el punto de

interseccin de las tangentes (PI) -los alineamientos
rectos tambin se conocen con el nombre
detangentes, si se trata del tramo recto que queda
entre dos curvas se le llama entretangencia hasta
cualquiera de los puntos de tangencia de la curva
(PC o PT).

Radio [R]: El de la circunferencia que describe el

arco de la curva.

Cuerda larga [CL]: Lnea recta que une al punto de

tangencia donde comienza la curva (PC) y al punto de
tangencia donde termina (PT).

Externa [E]: Distancia desde el PI al punto medio de

la curva sobre el arco.

Ordenada Media [M] (o flecha [F]): Distancia

desde el punto medio de la curva hasta el punto medio
de la cuerda larga.

Grado de curvatura [G]: Corresponde al ngulo

central subtendido por un arco o una cuerda unidad de
determinada longitud, establecida como cuerda unidad
(c) o arco unidad (s). Ver ms adelante para mayor informacin.

Longitud de la curva [L]: Distancia desde el PC

hasta el PT recorriendo el arco de la curva, o bien, una
poligonal abierta formada por una sucesin de cuerdas
rectas de una longitud relativamente corta. Ver ms
adelante para mayor informacin.

Ahora vamos a detenernos en dos aspectos con un poco

ms de detalle:

Grado de curvatura
Usando arcos unidad:
En este caso la curva se asimila como una sucesin de
arcos pequeos (de longitud predeterminada),
llamados arcos unidad (s). Comparando el arco de una
circunferencia completa (2R), que subtiende un ngulo

de 360, con un arco unidad (s), que subtiende un ngulo

Gs (Grado de curvatura) se tiene:

Usando cuerdas unidad:

Este caso es el ms comn para calcular y materializar
(plasmar en el terreno) una curva circular, pues se asume
que la curva es una sucesin de tramos rectos de corta
longitud (tambin predeterminada antes de empezar el
diseo), llamados cuerda unidad (c). La continuidad de
esos tramos rectos se asemeja a la forma del arco de la
curva (sin producir un error considerable). Este sistema es
mucho ms usado porque es ms fcil medir en el terreno
distancias rectas que distancias curvas (pregunta: Se pueden
medir distancias curvas en el terreno utilizando tcnicas de topografa?
cmo?).

Tomando una cuerda unidad (c), inscrita

dentro del arco de la curva se forman dos
tringulos rectngulos como se muestra en la
figura, de donde:

Longitud de la curva

A partir de la informacin anterior podemos relacionar

longitudes con ngulos centrales, de manera que se tiene:
Usando arcos unidad:

Usando cuerdas unidad:

La longitud de una cuerda

unidad, o de un arco unidad, se
toma comnmente como 5 m ,
10 m , 20 m .

Localizacin de una curva

circular
Para calcular y localizar (materializar) una curva circular a
menudo se utilizan ngulos de deflexin.

Un ngulo de deflexin () es el que

se forma entre cualquier lnea

tangente a la curva y la cuerda que

va desde el punto de tangencia y
cualquier otro punto sobre la curva.
Como se observa en la figura, el ngulo de deflexin ()
es igual a la mitad del ngulo central subtendido por la
cuerda en cuestin ().
Entonces se tiene una deflexin para cada cuerda unidad,
dada por:

Es decir, se puede construir una curva con deflexiones

sucesivas desde el PC, midiendo cuerdas unidad desde
all. Sin embargo, rara vez las abscisas del PC o del PT son
cerradas (mltiplos exactos de la cuerda unidad), por lo
que resulta ms sencillo calcular una subcuerda desde el
PC hasta la siguiente abscisa cerrada y, de igual manera,
desde la ltima abscisa cerrada antes del PT hasta l.
Para tales subcuerdas se puede calcular una deflexin
conociendo primero la deflexin correspondiente a una
cuerda de un metro (1 m ) de longitud m:

Entonces la deflexin de las subcuerdas se calcula como:

sc = m Longitud de la subcuerda

La deflexin para el PT, desde el PC, segn lo anotado,

debe ser igual al la mitad del ngulo de deflexin de la
curva:
PT = /2
Lo cual sirve para comprobar la precisin en los clculos o
de la localizacin en el terreno.

Ejemplo
Para una curva circular simple se tienen los siguientes
elementos:

Rumbo de la tangente de entrada: N 7620 E

Rumbo de la tangente de salida: N 1940 E

Abscisa del punto de interseccin de las tangentes,

PI: k2+226

Coordenadas del PI: 800 N , 700 E

Cuerda unidad: 20 m

Radio de curvatura: 150 m

Calcular los elementos geomtricos de la curva; las

abscisas del PC y el PT; las coordenadas del PC, el PT y el
centro de la curva; y las deflexiones de la curva.

Solucin

 Elementos geomtricos de la
curva
El ngulo de deflexin de la curva est dado por la
diferencia de los rumbos de los alineamientos (no siempre
es as, en este caso s porque los dos estn en el mismo
cuadrante NE):
= 7620 1940 = 5640 Izquierda
(A la izquierda porque el rumbo de la tangente de salida
es menor que el de la de entrada)
Conociendo el radio y el ngulo de deflexin se pueden
calcular los dems elementos geomtricos:
Tangente: T = R Tan (/2)

Grado de curvatura: Gc = 2 Sen-1[ c / (2R) ]

Longitud de la curva: Lc = c/Gc

Cuerda Larga: CL = 2RSen(/2)

Externa: E = R(1/Cos(/2) 1)

Ordenada Media (Flecha): M = R[1 Cos(/2)]

Deflexin por cuerda:

Deflexin por metro:

Abscisas del PC y el PT
Conociendo la abscisa del PI y las longitudes, tanto de la
tangente (T) como de la curva (Lc):
Abscisa del PC = Abscisa del PI T
Abscisa del PC = k2 + 226 80,879 m = k2 + 145,121
Abscisa del PT = Abscisa del PC + Lc
Abscisa del PT = k2 + 145,121 + 148,243 m = k2 +
293,364
Se debe tener en cuenta que la abscisa del PT se
calcula a partir de la del PC y NO del PI, pues la curva
acorta distancia respecto a los alineamientos rectos.

Coordenadas de los puntos

PC, PT y O

Conociendo los rumbos de las tangentes de entrada y

salida se pueden calcular sus azimutes:
Azimut del PC al PI = 76 20
Azimut del PI al PC = Contra azimut de PC-PI = 76 20 +
180 = 256 20
Azimut del PC a O = 256 20 + 90 = 346 20 (porque el
radio es perpendicular a la tangente de entrada en el PC)
Azimut del PI al PT = 19 40

Nota: Debe tenerse mucho cuidado

con el clculo de estos azimuts,
pues las condiciones particulares de
cada curva pueden hacer que
cambie la manera de calcularlos.
Especialmente el hecho de si el
ngulo de deflexin es a la
izquierda o a la derecha. Lo que yo
recomiendo para no cometer
errores es, primero que todo, tener
bien claro el concepto de azimut, y
luego hacer un dibujo
representativo para ubicarse, que
sea claro y ms o menos a escala.
Recordemos que, conociendo las coordenadas de un
punto A (NA y EA), las coordenadas de un punto B (NB y EB)

se calculan a partir de la distancia y el azimut de la linea

que une los dos puntos (AB) as:
NB = NA + DistanciaAB Cos(AzimutAB)
EB = EA + DistanciaAB Sen(AzimutAB)
Coordenadas del PI:
800N 700E
Coordenadas del PC:
N = 800 + TCos(256 20) = 800 + 80,879 Cos(256 20)
N = 780,890
E = 700 + TSen(256 20) = 700 + 80,879 Sen(256 20)
E = 621,411
Coordenadas del centro de la curva (O):
N = 780,890 + RCos(34620) = 780,890 + 150
Cos(34620)
N = 926,643
E = 621,411 + RSen(34620) = 621,411 + 150
Sen(34620)
E = 585,970
Coordenadas del PT
N = 800 + TCos(1940) = 800 + 80,879 Cos(1940)
N = 876,161

E = 700 + TSen(1940) = 700 + 80,879 Sen(1940)

E = 727,220

Deflexiones de la curva
Para calcular las deflexiones de la curva partimos de las
abscisas calculadas para el PC y el PT y dos ngulos que
ya estn definidos: la deflexin por cuerda y la deflexin
por metro.
Como la cuerda unidad es de 20 m quiere decir que las
abscisas de la poligonal se vienen marcando a esa
distancia, por lo tanto si la abscisa del PC es la k2 +
145,121 , la siguiente abscisa cerrada corresponde a la k2
+ 160 (no la k2 + 150 porque no es mltiplo de 20, es
decir, si empezamos desde la k0 + 000 sumando de 20 en
20 no llegamos a la k2 + 150 sino a la k2 + 160). Esto
genera una subcuerda, cuya longitud se calcula como la
diferencia entre las dos abscisas:

Subcuerda de entrada: 2 160 m 2 145,121 m =

14,879 m

Ahora, si ya se haba calculado que por cada metro de

curva existe una deflexin m=01128,06, para la
primera subcuerda tenemos una deflexin
(correspondiente a la abscisa k2 + 160) de:

Deflexin para la abscisa k2 + 160 = 14,879 m *

01128,06 = 25037,64

A partir de la abscisa k2 + 160 siguen abscisas cerradas

cada 20 m (de acuerdo a la longitud de la cuerda unidad),
hasta llegar al PC, y la deflexin para cada una de las
abscisas siguientes corresponde a la suma de la anterior
con la deflexin por cuerda:

Deflexin para la k2+180 = 25037,64 +

34921,2 = 63958.84

Deflexin para la k2+200 = 63958.84 +

34921,2 = 102920,04

Deflexin para la k2+220 = 102920,04 +

34921,2 = 141841,24

Deflexin para la k2+240 = 141841,24 +

34921,2 = 180802,44

Deflexin para la k2+260 = 180802,44 +

34921,2 = 215723,64

Deflexin para la k2+280 = 215723,64 +

34921,2 = 254644,84

Pero ah hay que parar porque la abscisa del PT es la k2 +

293,364 , por lo tanto se genera otra subcuerda, la de
salida, que se calcula de manera similar a la de entrada:

Subcuerda de salida: 2 293,364 m 2 280 m =

13,364

Y de la misma manera, la deflexin para la subcuerda es

de:

Deflexin para la subcuerda de salida = 13,364 m *

01128,06 = 23315,23

As que al final, la deflexin para el PT es:

Deflexin para la k2+293,364 = 254644,84 +

23315,23 = 282000,07

La cual, segn lo visto en el artculo, debe corresponder

con la mitad del ngulo de deflexin de la curva:

Con esta informacin se construye la cartera de

deflexiones, que va a ser la que permita materializar la
curva en el terreno, pues es la que recibe el topgrafo
para hacer su trabajo. A continuacin se muestran las tres
primeras que debe contener dicha cartera. Las otras tres,
hacen referencia a los elementos que ya se calcularon a lo
largo de este artculo (es necesario reescribirlos dentro de
la cartera), el azimut de los alineamientos rectos (de
entrada y salida), y el sentido en el que se deflectar la
curva (en este ejemplo desde el PC hasta el PT, que es el
sentido en el que aumenta la deflexin). Ntese que la
cartera est escrita de abajo hacia arriba, para facilitar el
trabajo de los topgrafos.
ESTACIN

ABSCISA

DEFLEXIN

PT

k2+293,36
4

282000,07

PC

K2+280

254644,84

K2+260

215723,64

K2+240

180802,44

K2+220

141841,24

K2+200

102920,04

K2+180

63958.84

K2+160

25037,64

k2+145,12
1

00000

// // // // // // // // // // // // // // // //

Bibliografa
Crdenas Grisales, James. Diseo Geomtrico de
Carreteras. Ecoe ediciones. Bogot. 2002. Cdigo
topogrfico de la Biblioteca de la Universidad: 625.7 C266
di
Las ecuaciones mostradas en este artculos estn hechas
usando
en elInteractive Latex Equation
Editor de Sitmo, disponible enhttp://www.sitmo.com/latex

circular espiral se encuentran disponibles aqu.

Movimiento en una curva

horizontal
Cuando un vehculo se desplaza por una recta sus ocupantes
slo perciben la sensacin de movimiento hacia adelante,
producida por la fuerza de impulsin del motor, y, ocasionalmente,
la aceleracin o deceleracin provocada por las maniobras de
otros vehculos o por subidas o bajadas en el recorrido. De
cualquier manera, el movimiento conserva una nica direccin,
sin provocar ninguna sensacin de inseguridad debido a ello. Sin
embargo, cuando el mismo vehculo se adentra en una curva
horizontal ocurre un fenmeno generalmente malinterpretado por
los estudiosos del diseo de vas.
Para que el vehculo siga la trayectoria curva es necesario que se
produzca una aceleracin dirigida hacia el centro de la curva. Esta
aceleracin, denominadaaceleracin centrpeta (hacia el
centro, literalmente), es el resultado del giro de los neumticos
del vehculo, que son los que transmiten la fuerza del motor. Es
bueno aclarar que no se trata de una fuerza, sino de una
aceleracin, que tambin es un vector y que, como ya se dijo va
dirigido hacia el centro de la curva, que vamos a suponer que es
circular. Lo que sucede es que para los ocupantes del vehculo
(que no conforman un cuerpo rgido con l), el cambio de
trayectoria es percibido de manera diferente. Si la friccin entre
los pantalones (o lo que sea que lleven puesto) y la silla del auto
no es suficientemente grande, las personas tienden a seguir su

recorrido en lnea recta, por inercia dira Newton -de acuerdo a su

Primera Ley-, hasta que sean detenidos por alguna parte del
vehculo, como la puerta en el caso del conductor; esto es sentido
como si existiera una fuerza que quisiera tirarnos hacia afuera de
la curva y es lo que muchas personas llaman fuerza centrfuga
(hacia afuera del centro), pero tal fuerza en un marco de
referencia inercial no existe, es una fuerza ficticia y no
debe ser incluida en los anlisis que conllevan a los caculos del
diseo geomtrico.
Para aclarar un poco el asunto miremos esta grfica
de Newtonian Physics, un libro de fsica escrito por Benjamin
Crowell que se puede descargar libremente (con
licencia Creative Commons Share Alike) en el proyecto Ligth
and Matter:

SENSACIN DE MOVIMIENTO HACIA AFUERA DE LA CURVA SEGN EL MARCO

DE REFERENCIA.

1.

Cuando se toma como referencia el auto que gira

(marco de referencia no inercial), la bola de bolos
parece violar las leyes de Newton porque
aparentemente se acelera hacia afuera y esa

aceleracin no es el resultado de una fuerza de

interaccin con otro objeto.
2.

En un marco de referencia inercial, como la superficie

de la Tierra, la bola obedece la primera ley de Newton.
Ninguna fuerza acta sobre ella, por lo tanto continua
movindose en lnea recta. Es el vehculo quien est
participando en una interaccin con el asfalto y se ve
sometido a una aceleracin (la centrpeta), siguiendo la
segunda ley de Newton.

Transicin de la curvatura y la
aceleracin centrpeta
Recordemos estos dos conceptos que son esenciales para
entender el uso de las curvas espirales de transicin: curvatura y
aceleracin centrpeta.

TRANSICIN DE LA CURVATURA EN UNA CURVA CIRCULAR SIMPLE DE RADIO

RC

Curvatura: Se entiende como el inverso del radio de la curva

circular. En recta la curvatura es cero porque el radio se hace
infinito, mientras que para una curva de radio Rc se presenta una
curvatura igual a 1/Rc. Cuando un vehculo llega a unacurva
circular simple experimenta una variacin repentina de la

curvatura, de cero a 1/Rc, en el punto de inicio de la curva (PC),

que se mantiene igual a lo largo de toda la curva hasta que
termina de nuevo intempestivamente en el PT.

TRANSICIN DE LA ACELERACIN CENTRPETA EN UNA CURVA CIRCULAR

SIMPLE DE RADIO CONSTANTE RC

Aceleracin centrpeta: La aceleracin centrpeta es

directamente proporcional al cuadrado de la velocidad del
vehculo e inversamente proporcional al radio de la curva,
entonces se tiene que
. Cuando se ingresa en una curva
tambin se presenta un cambio en la aceleracin centrpeta, tanto
en el PC como en el PT, pasando de una aceleracin nula en
recta a una definida como
en la curva de radio Rc.

TRAYECTORIA NO CIRCULAR EN UNA CURVA CIRCULAR, NTESE LA

TENDENCIA A INVADIR EL CARRIL CONTRARIO.

Volviendo a lo que venamos, tenemos certeza de una cosa:

cuando uno conduce el vehculo siente que se va a salir de la

curva (especialmente si la velocidad que trae es ms alta que la

que permite la curva) y reacciona aplicando la direccin hacia
adentro de la curva con mayor vigor, provocando que la
trayectoria que sigue el auto no describa en realidad una curva
circular, causando adems una situacin potencial de accidente
porque invade el carril en el que circulan los vehculos en sentido
contrario (en una carretera de dos carriles y dos sentidos). Para
remediar esto se han venido utilizando curvas de transicin entre
la recta y la curva circular que apaciguan la sensacin causada
por la curvatura y por la aceleracin centrpeta.
Estas curvas de transicin deben cumplir un objetivo claro: La
transicin de la curvatura y la de la aceleracin centrpeta debe
ser constante a lo largo del desarrollo de la curva
de transicin. Es decir, el radio debe disminuir en una
proporcin constante a medida que se avanza en la curva, al
tiempo que la aceleracin centrpeta aumenta.

TRANSICIN DE LA CURVATURA EN UNA CURVA ESPIRAL DE TRANSICIN QUE

ENLAZA UNA RECTA DE RADIO INFINITO CON UNA CURVA CIRCULAR SIMPLE DE
RADIO RC

TRANSICIN DE LA ACELERACIN CENTRPETA EN UNA CURVA ESPIRAL DE

TRANSICIN QUE ENLAZA UNA RECTA DE RADIO INFINITO CON UNA CURVA
CIRCULAR SIMPLE DE RADIO RC

Las anteriores grficas muestran la transicin gradual de la

curvatura y la aceleracin centrpeta entre el tramo recto
(tangente) y la curva circular utilizando una curva de transicin,
tanto a la entrada como a la salida, como se observa en el
esquema de la curva. Los puntos son: TE (Tangente Espiral),
EC (Espiral Circular), CE (Circular Espiral) y ET (Espiral
Tangente).

PUNTOS IMPORTANTES DE UNA CURVA ESPIRAL-CIRCULAR-ESPIRAL

Clotoide o Espiral de Euler

Llamemos a la longitud de la curva de transicin y al radio de
la curva circular en la que terminar. ser la aceleracin
centrpeta como ya la habamos definido y la velocidad de
diseo de la va (se supone que los vehculos circulan a esa
velocidad).
Siguiendo el objetivo propuesto para la transicin, la variacin de
la aceleracin centrpeta por unidad de longitud est dada por:

Para un punto P dentro de la curva de transicin, que est a una

distancia desde el comienzo de la curva (punto TE), y al cual le
corresponde un radio , la aceleracin centrpeta es:

simplificando
Pero y son constantes, de manera que su producto se puede
denominar , y obtenemos la ecuacin de un clotoide, o espiral
de Euler, donde K es el parmetro de la espiral:

En esta ecuacin R es inversamente proporcional a L, es decir, el

radio disminuye de manera proporcional al aumento de la longitud
recorrida sobre la curva de transicin (como se ve en la animacin
de abajo), que era exactamente lo que se buscaba, pues al
disminuir el radio, crece la aceleracin centrpeta tambin en
forma gradual.

ESTA ANIMACIN MUESTRA COMO DISMINUYE EL RADIO A MEDIDA QUE

AUMENTA LA LONGITUD DE UNA CURVA ESPIRAL. CRDITOS: MKWADEE EN
WIKIMEDIA COMMONS

Elementos geomtricos de la
espiral
La curva espiral de transicin se puede definir en funcin de los
siguientes elementos:
x, y: Coordenadas rectangulares de un punto p (cualquier punto
sobre la espiral), referidas a los ejes x e y, donde el eje x coincide
con la tangente (la parte recta) y el eje y es perpendicular a ella.
El origen de estas coordenadas es el punto TE para la espiral de
entrada y el punto ET para la de salida, con direccin positiva
hacia el PI -para el eje x y hacia el centro de la curva (O) -para
el eje y-.
: ngulo de deflexin principal para el punto p (De nuevo, el
punto p es un punto cualquiera sobre la curva y no debe ser
confundido con el punto paramtrico, que es aquel en el que
R=L). ste ngulo se mide entre el alineamiento recto y una recta
tangente a la espiral que pase por el punto p.
e: ngulo de deflexin principal de la espiral. Tambin es el
ngulo que se forma entre una lnea perpendicular a la tangente
en el punto TE (donde R=) y el radio de la curva circular (Rc).
p: ngulo paramtrico, es decir, la deflexin principal para el
punto en el que R=L.
R: Radio correspondiente al punto p.
Rc: Radio de la curva circular simple que sigue a la espiral.

L: Longitud recorrida sobre la espiral desde el TE hasta el

punto p.
dL: Seccin infinitesimal de la curva espiral.
d: Elemento infinitesimal (diferencial) del ngulo de deflexin
principal.
Suponiendo que en una seccin infinitesimal la espiral se
comporte como un arco circular se tiene (en este caso d est en
radianes, por ende tambin est en radianes):

pero

, es decir,

entonces
de donde

, o lo que es igual
Recordemos que

, o tambin
.

Si queremos encontrar en grados sexagesimales, aplicamos los

factores de conversin correspondientes:
y
// // // // // // // // // // // // // // // //

Bibliografa

Crdenas Grisales, James. Diseo Geomtrico de Carreteras.

Ecoe ediciones. Bogot. 2002. Cdigo topogrfico de la Biblioteca
de la Universidad: 625.7 C266 di
Crowell Benjamin. Newtonian Physics. Light and Matter physics
and astronomy resources. Disponible
enhttp://www.lightandmatter.com/area1book1.html.
Consultado en julio de 2007.
Las ecuaciones mostradas en este artculos estn hechas
usando
en elInteractive Latex Equation Editor de Sitmo,
disponible enhttp://www.sitmo.com/latex