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Amplificadores Operacionales
Amplificadores Operacionales
INTRODUCCION.El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una
poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva
del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin
estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los
tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes
operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slopor estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo
amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos
de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo:
la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los
aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de
circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la
circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado
slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores
operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo,
abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en
da el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una
ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de
100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado
para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha
convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc
y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido
las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de
sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona,
cules son sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones
Fig. 1
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo
directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo
responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial
comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la
salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal
positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida,
Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del
amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de
salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan
tensiones de alimentacin bipolares ( )
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:
El amplificador inversor
Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas
distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0,
con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente
en R1
por lo que:
El amplificador no inversor
Fig. 3
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de
salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que,
no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin
en R1 ser igual a Vi.
As pues
y como
Fig. 4
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por
separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los
terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01
La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La
impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las
entradas, es decir, R1+R3.
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador
inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.
Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a
masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de
entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que
ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes
proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:
y tambin
que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el
caso en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta
como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se
les aplica independientemente los factores de escala RG1, R G2, RG3,... tc. Del mismo
modo, R G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales.
Fig. 6
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se
aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da
lugar a una corriente IIN.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener
impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF,
llamaremos a esta corriente IF.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la
corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de
salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por
el lazo de realimentacin.
La variacin de tensin en CF es
Fig. 7
En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el
elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es
proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:
De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN
Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos
El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad
mostrada en la figura 8
(1)
VB = E2
(2)
VD = VC
(3)
I2 = I1 = Ig
(4)
I5 = I6
(5)
I3 = I4
(6)
a
1.2 Resolucin Primera Etapa
a
La primera etapa se compone dos Seguidores de Voltaje con 3 resistencias intercalas a la
salida de ambos Seguidores.
(7)
Ig = (E1 - E2) / Rg
(8)
Aplicando la ecuacin 1 y 2:
a
Ahora calcularemos la corrientes I1 e I2 con el objetivo de poder obtener V01 y V02:
I1 = (V01 - VA) / R1
(9)
(10)
Aplicando la ecuacin 4 y 8:
V01 = E1 + (R1 / Rg ) ( E1 - E2 )
(11)
a
Con el mismo razonamiento calcularemos I2:
I2 = (VB - V02) / R2
(12)
(13)
(14)
Aplicando la ecuacin 4 y 8:
a
1.3 Resolucin Segunda Etapa
En la segunda etapa del Amplificador De Instrumentacin corresponde a un
Amplificador Diferencial Bsico.
(15)
Para simplificar las ecuaciones y llegar al resultado final utilizaremos las siguientes
igualdades de resistencia:
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = R
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
V03 = ( E1 - E2 ) ( 1 + 2 ( R / Rg ) )
(21)
(22)
(1)
I1 = I2
(2)
I3 = I4
(3)
(4)
Vb = V1 ( R2 / ( R1 + R2 ))
(5)
(6)
( V2 - Va ) / R3 = ( Va - Vo ) / R4
(7)
(8)
Vo = R4 [ Vb ( R4 + R3 ) / ( R4 R3 ) ] - R4 ( V2 / R3 )
(9)
(10)
Vo = V1 ( R2 / R3 ) ( R4 + R3 ) / ( R1 + R2 ) - V2 ( R4 / R3 )
(11)
(12)
(13)
(14)
Vo = (R2 / R1) ( V1 - V2 )
(15)
1.1 Desventajas
Del circuito de la figura 1 y la ecuacin 15 se desprende que el Amplificador
Diferencial Bsico tiene dos desventajes:
- Baja resistencia de entrada.
- Cambio de ganancia difcil.
Seguidor de voltaje
El Seguidor De Voltaje posee las seguientes caractersticas:
- Reproduce en su salida el voltaje en su entrada no inversora.
- Alta resistencia de entrada.
- Baja resistencia de salida.
(1)
(2)
Despejando Vi:
Vi = Vo ( 1 + 1/A )
(3)
(4)