CAPTULO

2
Mtodos de solucin de ED de primer orden

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden pueden ser lineales o no lineales. En esta seccin
centraremos la atencin en las ED lineales.
 Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es de la forma
a0 .x/

dy
C a1 .x/y D g.x/; donde
dx

a0 .x/ 0 & g.x/ 0:

 Una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden es de la forma

a0 .x/

dy
C a1 .x/y D 0; donde
dx

a0 .x/ 0 :

Notar que en este caso g.x/ D 0.

Ejemplo 2.3.1 Mostrar que las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
1. xy 0

y D x2.

2. y 2 x 0 C 2yx D 3y.
3. .2y C 1/ dx C .y 2 x
H

x/ dy D 0.

En estos casos se tiene:

1. a0 .x/ D x, a1 .x/ D 1 & g.x/ D x 2 .
x es la variable independiente y la variable dependiente es y.
2. a0 .y/ D y 2 , a1 .y/ D 2y & g.y/ D 3y.
y es la variable independiente y la variable dependiente es x.
1 canek.azc.uam.mx:

14/ 1/ 2010

Ecuaciones diferenciales ordinarias

3. Realizando algunas operaciones:
.2y C 1/ dx C .y 2 x

x/ dy D 0 ) .2y C 1/

dx
C y2 x
dy

xD0 )

dx
C y2 x x D y )
dy
dx
C .y 2 1/x D y:
) .2y C 1/
dy

) .2y C 1/

Ahora se tiene lo siguiente: a0 .y/ D 2y C 1, a1 .y/ D y 2

1 & g.y/ D y.

y es la variable independiente y la variable dependiente es x.


Ejemplo 2.3.2 Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales homogneas:
1. xy 0

y D 0.

2. y 2 x 0 C 2yx D 0.
3. .2x C 5/y 0 C .x 2
H

5/y D 0.

En estos casos se tiene:

1. a0 .x/ D x, a1 .x/ D 1.
2. a0 .y/ D y 2 , a1 .Y / D 2y.
3. a0 .x/ D 2x C 5, a1 .x/ D x 2

5.


Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea

Para resolver la ecuacin diferencial lineal homgenea de primer orden se presentan a continuacin dos
procedimientos.
Primer procedimiento. La ecuacin diferencial a0 .x/

dy
C a1 .x/y D 0 es separable. En efecto:
dx

dy
dy
C a1 .x/y D 0 ) a0 .x/
D a1 .x/y )
dx
dx
dy
a1 .x/
dy
a1 .x/
)
D
y )
D
dx )
dx
a0 .x/
y
a0 .x/
dy
a1 .x/
)
D p.x/ dxI donde p.x/ D
donde a0 .x/ 0 :
y
a0 .x/
a0 .x/

Integrando se obtiene:
Z
) ln y D

dy
D
y

p.x/ dx C C ) y D e

Z
R

p.x/ dx ) ln y C C1 D
p.x/ dxCC

) y D Ce
Ejemplo 2.3.3 Resolver la ED:

dy
C x 3 y D 0;
dx

p.x/ dx

) yDe

p.x/ dx C C2 )

p.x/ dx C

I donde C es arbitrario.

x 0:

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

H

Separando las variables:

x

dy
dy
dy
C x3y D 0 ) x
D x3y )
D x 2 dx :
dx
dx
y

Integrando:
Z

dy
D
y

) ln y D

x3
CC ) y D e
3

) y D Ce

x3
C C2 )
3

x 2 dx ) ln y C C1 D

x3
3

x3
CC
3

) y D eC e

x3
3

Esta es la solucin general de la ED.


Segundo procedimiento. Lo primero que se hace es normalizar la ecuacin diferencial, es decir, dividimos
la ecuacin diferencial entre a0 .x/ 0 para obtener el coeficiente del trmino con mayor derivada
igual a uno:
a0 .x/

dy
dy
a1 .x/
dy
C a1 .x/y D 0 )
C
y D0 )
C p.x/y D 0 )
dx
dx
a0 .x/
dx
) y 0 C py D 0 :

a1 .x/
, con la restricin a0 .x/ 0.
a0 .x/
A continuacin se hacen las siguientes consideraciones:

Como antes denotamos p.x/ D

a. Se define:
.x/ D e

p.x/ dx

:
R

En este caso no usamos la constante de integracin de la integral e p.x/ dx para obtener una
funcin .x/ lo ms sencilla posible.
Por el teorema fundamental del clculo, al derivar obtenemos:
Z

R
R
d  R p.x/ 
d
p.x/ dx d
D
e
dx D e
p.x/ dx D e p.x/ dx
p.x/ D p :
dx
dx
dx
es decir:
 0 D p :
b. Por otro lado:



d
dy
d
dy
dy
.y/ D 
Cy
D
C yp D 
C py :
dx
dx
dx
dx
dx

Igualdad que se escribe como:

.y/ 0 D .y 0 C py/ :

(*)

 Para resolver la ecuacin diferencial y 0 C py D 0:

a. Se multiplica la ecuacin diferencial por la funcin .x/ D e
.y 0 C py/ D 0 :
b. Se aplica la igualdad anterior (/
.y/ 0 D 0 :

p.x/ dx

Ecuaciones diferenciales ordinarias

c. Integrando, se obtiene:
Z
Z
R
.y/ 0 dx D 0 dx ) y D C ) e p.x/ dx y D C
d. Por ltimo se despeja la variable y:
yD

C
e

) y D Ce

p.x/ dx

p.x/ dx

En este procedimiento la funcin .x/ se ha utilizado como factor para poder efectuar la integracin y resolver la ecuacin diferencial. Por esta razn se dice que .x/ es un factor integrante
de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.3.4 Resolver la ED:
H

dy
C x 3 y D 0, con x 0.
dx

Se normaliza la ED dividiendo entre x:

dy
C x2y D 0 :
dx

Note que p.x/ D x 2 .

Se calcula un factor integrante .x/:
De

p.x/ dx

) De

x 2 dx

De

x3
3

Se multiplica por  la ecuacin diferencial y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

e

x3
3

 3 0


x
y 0 C x2y D 0 ) e 3 y D 0 :

Al integrar se obtiene:
e

x3
3

y D C ) y D Ce

x3
3

Notar que es el mismo resultado que obtuvimos en el ejemplo 2:3:3


Resolucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden
1. Se normaliza la ecuacin diferencial dividiendo entre a0 .x/
dy
dy
a1 .x/
g.x/
C a1 .x/y D g.x/ )
C
yD
)
dx
dx
a0 .x/
a0 .x/
dy
)
C p.x/y D f .x/ :
dx

a0 .x/

Se considera que p.x/ D

a1 .x/
a0 .x/

&

f .x/ D

g.x/
; donde a0 .x/ 0.
a0 .x/

2. Se calcula un factor integrante .x/:

.x/ D e

p.x/ dx

3. Se multiplica la ecuacin diferencial por la funcin .x/:

.y 0 C py/ D f :

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

4. Considerando que .y/ 0 D .y 0 C py/ [ver (/ en pgina (3/], se tiene:
.y/ 0 D f :
5. Integrando:
Z

.y/ 0 dx D

f dx ) y C C1 D

f dx C C2 :

6. Despejando la variable y:
1
yD


f dx C

C
:


Se ha obtenido as la expresin de la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea:

Z R
R
R
y D e p.x/ dx e p.x/ dx f .x/ dx C Ce p.x/ dx :

Ejemplo 2.3.5 Resolver la ED:

y0

y D 5.

H En este caso la ecuacin diferencial est normalizada.

Se tiene que p.x/ D 1 & f .x/ D 5.
Se calcula un factor integrante:
R
R
.x/ D e p.x/ dx D e .

1/ dx

De

Se multiplica la ecuacin diferencial por  y se aplica la igualdad conocida (*) de la pgina 3:

x

.y 0 C py/ D f ) .y/ 0 D f ) .e

Integrando y despejando a y obtenemos:
Z
Z
x
0
.e y/ dx D e x 5 dx ) e

y C C1 D

5e

y/ 0 D e

C C2 ) e

5:

y D 5e

CC )

) y D 5 C Ce x :
Esta es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.6 Resolver la ED:

y0

xy D 5x.

H Esta ecuacin diferencial est normalizada.

En este caso p.x/ D x & f .x/ D 5x.
Se calcula un factor integrante:
.x/ D e

p.x/ dx

De

. x/ dx

De

x2
2

Se multiplica la ecuacin diferencial por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

.y/ 0 D f )
Integrando y despejando a y, obtenemos:
Z 
Z
0
x2
x2
2 5xdx ) e
dx
D
e
2
e
y
) yD

5 C Ce

x2
2

x2
2

x2
2

y C C1 D

0

5e

De

x2
2

x2
2

5x :

C C2 ) e

x2
2

y D 5e

x2
2

CC )

Esta es la solucin general de la ED.



Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.7 Resolver la ED:

H

xy 0 C y D 5x 3 ;

donde x > 0.

Se normaliza la ED dividiendo entre x:

y0 C

1
y D 5x 2 :
x

1
y f .x/ D 5x 2 .
x
Se calcula un factor integrante:
En este caso p.x/ D

.x/ D e

p.x/ dx

De

1
dx
x

D e ln x D x :

Se multiplica la ED normalizada por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

.y/ 0 D f ) .xy / 0 D 5x 3:
Integrando y despejando y:
Z
Z
5
5
0
.xy/ dx D 5x 3 dx ) xy C C1 D x 4 C C2 ) xy D x 4 C C )
4
4
5 3 C
) yD x C :
4
x
Esta es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.8 Resolver la ED:
H

.100 C 2t/y 0 C y D 7.100 C 2t/.

Se normaliza la ED dividiendo entre 100 + 2t:

y0 C

1
y D 7:
100 C 2t

1
& f .t/ D 7.
100 C 2t
Se calcula un factor integrante:
En este caso p.t/ D

.t/ D e

p.t / dt

De

1
100C2t

dt

D e 2 ln.100C2t / D e ln.100C2t / 2 D .100 C 2t/ 2 :

Se multiplica la ED normalizada por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

0

1
1
0
2
.y/ D f ) .100 C 2t/ y D 7.100 C 2t/ 2 :
Integrando y despejando y, obtenemos:
3
Z h
Z
i0
1
1
7 .100 C 2t/ 2
1
2
2
C C2 )
.100 C 2t/ 2 y dt D 7 .100 C 2t/ dt ) .100 C 2t/ y C C1 D 2
3
2
  
1
3
7
2


) .100 C 2t/ 2 y D
.100 C 2t/ 2 C C )
3
2


7
C
) y D .100 C 2t/ C
:
1
3
.100 C 2t/ 2

Esta es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.9 Resolver la ecuacin diferencial: x 2 y 0 C 3xy D


sen x
.
x

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

H

Se divide entre x 2 para normalizar la ED:

3
sen x
yD
:
x
x3

y0 C

(2.1)

Se calcula el factor integrante:

Z

p.x/ dx D

3
dx D 3 ln x D ln x 3 )
x

) .x/ D e

p.x/ dx

D e ln x D x 3

Se multiplica la ED (2.1) por .x/ D x 3 y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:



3
sen x
x 3 y 0 C y D x 3 3 ) x 3 y 0 D sen x:
x
x
Integrando:
Z

x 3 y 0 dx D
) yD

sen x dx ) x 3 y C C1 D

cos x C C2 ) x 3y D

cos x C C )

cos x
:
x3

La cual es la solucin general de la ecuacin diferencial.

Ejemplo 2.3.10 Resolver la ecuacin diferencial: .cos x/y 0 C .sen x/y D x.sen 2x/ cos x.
H

Dividiendo entre cos x para normalizar la ED:

y0 C

x.sen 2x/ cos x

sen x
sen x
yD
) y0 C
y D x.sen 2x/:
cos x
cos x
cos x

Calculando el factor integrante:

Z
Z
sen x
p.x/ dx D
dx D
cos x
) .x/ D e

p.x/ dx

ln.cos x/ D ln.cos x/

D e ln.cos x/

D .cos x/

(2.2)

1
:
cos x

Multiplicando la ED (2.2) por .x/ y aplicando la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:


0
1 h 0 sen x i
1
1
2x sen x cos x
y C
y D
x sen 2x )
y D
D 2x sen x:
cos x
cos x
cos x
cos x
cos x
De donde:

Z 

1
y
cos x

0

dx D

2x sen x dx:

Integrando por partes la integral de lado derecho:

1
y D 2x cos x C 2 sen x C C:
cos x
Por lo tanto la solucin general es:
yD
o bien

2x cos2 x C 2 sen x cos x C C cos x;

y D 2x cos2 x C sen 2x C C cos x:



Ecuaciones diferenciales ordinarias

x 0 C 2yx D y.

Ejemplo 2.3.11 Resolver la siguiente ED lineal:

H

En este caso la ED est normalizada. El factor integrante es:

Z
Z
R
2
p.y/ dy D 2y dy D y 2 ) .y/ D e p.y/ dy D e y :
2

Multiplicando por .y/ D e y y aplicando la igualdad conocida se tiene:

2

e y x 0 C 2yx D ye y

) e y x 0 D ye y :

Integrando:
y2

e xD

1 y2
e C C:
2

ye y dy D

Por lo tanto la solucin general es :

xD

1
C Ce
2

y2

:


Ejemplo 2.3.12 Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

1
dy
D y
.
dx
e
x

H Considerando a y en funcin de x, esta ecuacin diferencial ordinaria no es lineal; pero si consideramos

a x en funcin de y se tiene que:
dy
D 1 ) ey
dx
) x 0 C x D ey:

.e y

x/

xD

dx
)
dy
(2.3)

Esta ltima expresin es una ecuacin diferencial lineal. Para resolverla se procede como en los ejercicios
anteriores. El factor integrante es:
Z
Z
p.y/ dy D
dy D y ) .y/ D e y :
Entonces multiplicando la ED lineal (2.3) por .y/, aplicando la igualdad conocida e integrando:
Z
Z
y
0
y y
y
0
2y
y
0
e x C x D e e ) e x D e )
e x dy D e 2y dy )
) e y x C C1 D

1 2y
1
e C C2 ) e y x D e 2y C C:
2
2

La solucin general de la ED es:

xD

1 y
e C ce
2

:


y0

Ejemplo 2.3.13 Resolver el siguiente PVI:

H

2xy D x 3 e

x2

I con la condicin y.0/ D 1.

Se tiene:
y0

2xy D x 3 e

x2

(2.4)

El factor integrante es:

Z

p.x/ dx D 2

x dx D

x 2 ) .x/ D e

p.x/ dx

De

x2

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

Multiplicando (2.4) por .x/, aplicando la igualdad conocida e integrando se obtiene:

x2

2xy D x 3 e x e x ) e
Z
2
2
e x y 0 dx D x 2 e 2x x dx:

y 0

Integrando por partes la integral del lado derecho:

Z
1 2
2
x e
x 2e 2x x dx D
4

2x 2

1
2

x2

y 0 D x 3 e

2x 2

2x 2

x dx:

Entonces:
e

x2

y C C1 D
) yD

 
1 2 2x2
1
1
2
x e
C
e 2x C C2 )
4
2
4


1 2x2
1
2
2
e
x2 C
ex C C ex :
4
2

Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es:



1
1
2
2
2
yD
x C
e x C C ex :
4
2
Considerando la condicin inicial y.0/ D 1, se tiene que:


1 2 1
1
1
9
e 0CC ) 1D
1D
CC ) C D 1C D :
0 C
4
8
8
8
2
Por lo tanto, la solucin que satisface el PVI es:


1
1
2
yD
x C
e
4
2

x2

9 x2
e :
8


Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Soluciones en la pgina 11

Resolver las siguiente ecuaciones diferenciales lineales.
1. y 0 C 100y D 0.
2. x 0

10x D 0.

3. 2z 0

xz D 0.

4. xy 0

10y D 0.

5. .500

t/S 0 C 4S D 0.

6. .100 C 3t/A 0 C A D 10.

7. y 0 C .cot x/y D 2 csc x con y

 
2

D 1.

8. .2x C 5/

dy
C 10y D 10.2x C 5/ con y.0/ D 0.
dx

9. .x 2 C 1/

dy
C 3xy D 6x.
dx

10. xy 0 C .2x

3/y D 4x 4 .

10

Ecuaciones diferenciales ordinarias

11. xy 0 D 2y C x 2 .
12. y 0 cos x C y sen x
13. x 2 y 0 C 2xy D x
14. .y

1/x 0

1 D 0.
1.

x D y.y

1/2 .

15. xe x y 0 C .x C 1/e x y D 1.
16. y 2 dx C .3xy

4y 3 /dy D 0.

17. .x 2 C 1/ dy D .x 3

2xy C x/ dx con y.1/ D 1.

18. .y 2 C 1/dx D .1 C xy/dy con x.1/ D 0.

19. y 0 cos x C y sen x

cos3 x D 0 con y.0/ D 1.

20. Ly 0 C Ry D E sen wx con y.0/ D 0, donde L, R, E & w son constantes positivas.

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

11

Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Soluciones, pgina 9

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7. y D

2x 
sen x

8. y D

5
.2x C 5/
6

57
.2x C 5/
6

9. y D 2 C C.x 2 C 1/
10. y D 2x 3 C C x 3 e

3
2

2x

11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20. y D


R
E Lw
sen wx
2
2
2
L w C R Lw

cos wx