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Frobenius Nuevo PDF
Frobenius Nuevo PDF
08/02/11
El M
etodo de Frobenius
Para la soluci
on de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias alrededor de puntos singulares
regulares se utiliza el metodo de Frobenius1 . Dada una ecuacion diferencial de segundo orden:
y 00 + F1 (x) y 0 + F2 (x) y = 0
y 00 +
f1 (x) 0
f2 (x)
y=0
y +
(x x0 )
(x x0 )2
(1)
donde F1 (x) y F2 (x) tienen singularidades regulares en x = x0 y por lo tanto f1 (x) y f2 (x) son
analticas alrededor de ese punto entonces, la propuesta de solucion sera una serie de Frobenius
y(x) = (x x0 )m
an (x x0 )n
(2)
n=0
donde n es entero positivo, pero m puede ser entero positivo (entonces la serie de Frobenius es una
serie de Taylor) o entero negativo (entonces la serie de Frobenius es una serie de Laurent), o un
racional. Por lo cual una serie de Frobenius incluye a las serie de Taylor y Laurent. Para hacer las
cosas mas simples supongamos, sin perder generalidad, x0 = 0. Ademas, como f1 (x) y f2 (x) son
analticas entonces
X
X
n
f1 (x) =
bn x
y
f2 (x) =
cn xn
(3)
n=0
n=0
f1 (x) 0 f2 (x)
y +
y=0
x
x2
o tambien:
x2 y 00 + x
x2 y 00 + x f1 (x) y 0 + f2 (x) y = 0
bn xn y 0 +
n=0
(4)
cn xn y = 0
n=0
an xn
n=0
por lo tanto:
y 0 (x) = mxm1
an xn + xm
n=0
y 00 (x) = m (m 1) xm2
nan xn1
n=1
an xn + 2mxm1
n=0
X
n=1
nan xn1 + xm
n (n 1) an xn2
n=2
Hector Hern
andez / Luis N
un
ez
Semana 9 - Clase 25
08/02/11
sustituyendo en la ecuaci
on diferencial
"
#
X
X
X
2
m2
n
m1
n1
m
n2
x m (m 1) x
an x + 2mx
nan x
+x
n (n 1) an x
+
n=0
"
bn x
mx
m1
n=0
n=1
X
m
an x + x
n=0
n=2
#
nan x
n1
n=1
cn x x
n=0
an xn = 0
n=0
"
bn x
n=0
mx
an x + 2mx
n=0
X
m
nan x + x
n=1
n
an x + x
n=0
n (n 1) an xn +
n=2
n
nan x
n=1
cn x x
n=0
an xn = 0
n=0
X
X
X
X
X
X
xm m (m 1)
an xn + 2m
nan xn +
n (n 1) an xn +
bn xn m
an xn +
nan xn +
n=0
n=1
n=2
n=0
n=0
X
n=0
n=1
cn x
#
an x
=0
n=0
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08/02/11
(m + 2) = (m + 2) (m + 1) + b0 (m + 2) + c0
para a3
..
.
..
.
(m + 3) = (m + 3) (m + 2) + b0 (m + 3) + c0
..
..
.
.
para an
(m + n) = (m + n) (m + n 1) + b0 (m + n) + c0
n1
X
X
m
a0 (m)x +
an (m + n) +
ak [(m + k) bnk + cnk ] xm+n = 0
n=1
(6)
k=0
(m) = m (m 1) + b0 m + c0 = 0
(7)
que no es otra cosa que un polinomio de segundo grado en m. Al anular el coeficiente de xm+n
an (m + n) +
n1
X
(8)
k=0
obtendremos la relaci
on de recurrencia para la serie de Frobenius, correspondientes a cada raz de
la ecuacion indicadora (7), ed decir, los coeficientes an dependeran de m y de los coeficientes que
le preceden: {an1 }.
Dado que la ecuaci
on indicadora es un polinomio de segundo grado para m, entonces de all se
derivan dos races: m1 y m2 (consideraremos siempre que m1 m2 ). Dependiendo de como sean
estas races distinguiremos tres casos:
1. m1 6= m2 m1 m2 6= N , con N entero.
2. m1 = m2 = m.
3. m1 6= m2 m1 m2 = N , con N entero positivo.
Como veremos a continuaci
on, las races determinan fuertemente el comportamiento de las soluciones en la vecindad de la singularidad. Tambien podemos ver que los dos terminos que aparecen
en (8) no tienen por que ser necesariamente diferentes a cero simultaneamente.
Estudiemos estos casos con un poco mas de detalle:
Hector Hern
andez / Luis N
un
ez
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m1
an x + C2 x
n=0
m2
an xn ,
x>0
n=0
para x < 0, debemos reemplazar xm1 por |x|m1 y xm2 por |x|m2 en la solucion anterior.
Ejemplo
Encuentre la soluci
on en terminos de series de Frobenius de la siguiente ecuaci
on
1
1
y 0 x2 +
y=0
x2 y 00 + x x +
2
2
b0 = 12 , b1 = 1
1
1
2
f1 (x) = + x , f2 (x) = x
2
2
c0 = 12 , c1 = 0 , c2 = 1
el resto de los coeficientes son: b2 = b3 = = 0 y c3 = c4 = = 0. Ademas f1 (x) y f2 (x)
son validas para todo x.
En cuanto a la ecuaci
on indicadora tenemos lo siguiente:
(m) = m (m 1) + b0 m + c0 = 0
1
1
m (m 1) + m = 0
2
2
m1 = 1
m2 = 12
Hector Hern
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m2
an2 an1 (m + n 1)
+ 2mn 21 m + n2 12 n
para n 2
1
2
2 (an2 nan1 )
2n2 + 3n
para n 2
Note que podemos encontrar a1 a partir del coeficiente de xm+1 en la ecuacion (5):
1
2
1
+ a0 [1 + 0] = 0 a1 = a0
a1 1 (1 + 1) + (1 + 1)
2
2
5
con lo cual
1
7
a0 + 45 a0 =
n = 2 a2 =
1
7
n = 3 a3 =
2
27
(a1 3a2 ) =
2
27
52 a0
n = 4 a4 =
..
.
1
22
(a2 4a3 ) =
1
22
9
35 a0
(a0 2a1 ) =
9
35 a0
a2 =
9
35 a0
27
35 a0
82
82
= 945
a0 a3 = 945
a0
328
945 a0
571
20790 a0
a4 =
..
.
571
20790 a0
As la primera soluci
on ser
a
2
9 2
82 3
571 4
x +
x +
y1 (x) = a0 x 1 x + x
5
35
945
20790
Para m = 21 . En este caso, la relacion de recurrencia es:
2 an2 n 32 an1
an =
para n 2
2n2 3n
nuevamente, a1 se obtiene del coeficiente de xm+1 en la ecuacion (5):
1
1
1
1
1
1
a1
+ a0
= 0 a1 = a0
2
2
2
2
2
2
por lo tanto:
n = 2 a2 = a0 12 a1 = a0 + 12 a0 = 32 a0
n = 3 a3 =
2
9
n = 4 a4 =
..
.
1
10
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a1 32 a2 =
2
9
a2 52 a3 =
a2 = 23 a0
a0 49 a0 = 13
18 a0
1
10
3
2 a0
65
36 a0
119
360 a0
a3 = 13
18 a0
a4 =
..
.
119
360 a0
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X
X
m
ak [(m + k) bnk + cnk ] xm+n
an (m + n) +
L [y] a0 (m) x +
n=1
k=0
an (m + n)+
Pn1
ak [(m + k) bnk + cnk ] = 0
an =
k=0
k=0
considerando que (m + n) 6= 0.
Por lo tanto, para los an seleccionados (que anulen el coeficiente xm+n ) y tomando el caso
cuando las races est
an repetidas, es decir, m1 = m2 = m se tiene lo siguiente:
L [y] (m, x) = a0 (m) xm = a0 (m m1 )2 xm
Notese que estamos considerando L [y] (m, x) como una funcion de m y x. Por lo cual, al
evaluar para la raz m = m1 resulta
L [y] (m, x)|m=m1 = a0 (m m1 )2 xm
=0
m=m1
Veamos algo m
as interesante, intentemos derivar respecto a la constante m
2
2
d
d
2 d
2 d
m [L [y]] = m x
+ x f1 (x)
+ f2 (x) y = x
+ x f1 (x)
+ f2 (x) m y
dx2
dx
dx2
dx
h
i
h
i
L [m y] = m a0 (m m1 )2 xm = a0 (m m1 )2 xm ln(x) + 2 (m m1 ) xm
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m=m1
=0
X
m
n
an (m) x
y2 (x) = m y|m=m1 = m x a0 +
n=1
"
= xm1 ln(x) a0 +
m=m1
#
an (m1 ) xn + xm1
n=1
X
m1
= y1 (x) ln(x) + x
m [an (m1 )] xn
n=1
Bn (m1 ) xn
n=1
X
X
X
m
n
m
n
m
n
y(x) = C1 x 1 +
an (m) x + C2 x 1 +
an (m) x ln(x) + x
Bn (m) x ,
"
= xm 1 +
n=1
n=1
n=0
n=1
Ejemplo
Bn (m) xn ,
x > 0.
n=0
La ecuaci
on viene parametrizada por y dependiendo de su valor tendremos una familia de
soluciones. Consideremos el caso = 0:
x2 y 00 + x y 0 + x2 y = 0
y 00 +
1 0 x2
y + 2y = 0
x
x
f2 (x) = x2
b0 = 1
c0 = 0 , c1 = 0 , c2 = 1
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m1 = 0
(m) = m (m 1) + b0 m + c0 = 0 m (m 1) + m = m2 = 0
m2 = 0
Por lo tanto, la relaci
on de recurrencia se obtiene del coeficiente de xm+n de (5)
an [(m + n) (m + n 1) + (m + n)]+an2 = 0
tomando m = 0, se tiene:
an (0) =
an2
n2
an (m) =
an2
(m + n) (m + n 1) + (m + n)
para n 2
a1 = 0
a2n2
(2n)2
para n = 1, 2, 3, . . .
1
a2 = a0
4
n=2
a4 =
n=3
a6 =
..
.
a2 = 14 a0
1
1
a0
2 a2 =
(2 2)
(2 2)2 22
a4 =
1
a0
(2 2)2 22
1
1
1
1
a
=
a
a6 =
a0
2 4
2
2 2 0
(2 3)
(2 3) (2 2) 2
(2 3)2 23
..
.
n = n a2n =
(1)n
a2n2
=
a0
(2n)2
22n (n!)2
a2n =
(1)n
a0
22n (n!)2
X
(1)n 2n
1+
x
= a0 J0 (x)
22n (n!)2
n=1
"
y1 (x) = a0
Donde J0 (x) se conoce como la funcion de Bessel de primera especie de orden cero.
Para calcular la segunda soluci
on de la ecuacion de Bessel se sustituye
y2 (x) = J0 (x) ln(x) +
en la ecuacion: x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0
Bn xn
n=0
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andez / Luis N
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J0 X
+
Bn nxn1 ,
x
n=1
J00
J0 X
2+
Bn n (n 1) xn2 ,
x
x
n=2
0
X
X
J
J
J
0
0
x2 J000 ln(x) + 2 0 2 +
Bn n (n 1) xn2 + x J00 ln(x) +
+
Bn nxn1
+
x
x
x
n=2
n=1
"
#
X
x2 J0 ln(x) +
Bn xn
= 0
n=0
Bn n (n 1) xn +
n=2
Bn nxn +
n=1
Bn xn+2 = 0
n=0
por lo tanto:
2
B1 x + 2 B2 x +
Bn n + Bn2 x = 2
n=3
X
(1)n 2n
n=1
22n (n!)2
x2n
B1 x+2 B2 x + 3 B3 + B1 x + 4 B4 + B2 x + 5 B5 + B3 x + = 2
X
(1)n 2n
n=1
22n (n!)2
x2n
1
22 (1!)2
1
1
4
1
1
B4 =
2
= 2 2 1+
4 2
2
(2 2)2
22 (2!)2
22 (1!)2
1
3
1
3
1
1
1
1 1
B6 =
B4 = 2
+
1+
= 2 2 2 1+ +
6 24 (3!)2 42 22
2
6 4 2
2 3
(6)2 24 (3!)2
..
..
.
.
(1)k+1 1
1
1
1 1
(1)k+1
B2k =
+
+
+
+
+
+
1
=
Sk
3 2
22k (k!)2 k k 1 k 2
22k (k!)2
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Figura 1: Comportamiento de las funciones de Bessel de orden cero. De primera especie J0 (x) y de
segunda especie Y0 (x)
As la segunda soluci
on puede tomar la forma de
X
(1)n+1
2n
y2 (x) = J0 (x) ln(x) +
2 Sn x
2n
2 (n!)
n=1
La soluci
on general se podr
a escribir como:
"
y (x) = C1 J0 (x) + C2
X
(1)n+1
Sn x2n
J0 (x) ln(x) +
2n (n!)2
2
n=1
x i
X
(1)n+1
2 h
y2 (x) Y0 (x) =
+ ln
J0 (x) +
Sn x2n
2
22n (n!)2
n=1
Lorenzo Mascheroni (1750-1800) Monje Italiano, nacido en Bergamo, Lombardo-Veneto. Profesor de Algebra y
Geometra en la Universidad de Pavia y luego Rector de la misma. Adem
as de poeta, se destaco por sus contribuciones
al C
alculo y a la Mec
anica.
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cuando n = N , se tiene
an [(m + N ) (m + N 1) + b0 (m + N ) + c0 ] +
n1
X
k=0
X
X
y(x) = a0 |x|m 1 +
an (m) xn + aN |x|m
an (m + N ) xn
(9)
n=1
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andez / Luis N
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ez
n=0
11
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Ejemplo
08/02/11
La ecuaci
on de Bessel, de orden fraccionario, puede ilustrar este caso, resolvamosla
1
2 00
0
2
y=0
x y + xy + x
4
1
f2 (x) = + x2
4
b0 = 1
c0 = 14 , c1 = 0 , c2 = 1
el resto de los coeficientes son iguales a cero. En cuanto a la ecuacion indicadora tenemos lo
siguiente:
m1 = 12
1
1
(m) = m (m 1)+b0 m+c0 = 0 m (m 1)+m = m2 = 0
4
4
m2 = 12
Las dos races son diferentes y su diferencia es un entero: N = 1/2 (1/2) = 1. La raz m
as
peque
na es m = 1/2
Vayamos al coeficiente de xm+1 en (5):
a1 [m (m + 1) + b0 (m + 1) + c0 ] + a0 [b1 m + c1 ] = 0
1
a1 m (m + 1) + (m + 1)
+ a0 [0m + 0] = 0
4
3
2
a1 m + 2m +
+ a0 [0] = 0
4
Para la raz m
as peque
na, que es m = 1/2, tendremos
3
1
a1
1+
+ a0 [0] = 0
4
4
a1 [0] + a0 [0] = 0
el coeficiente de a1 es cero y el del otro coeficiente tambien es cero. Con lo cual cualquier
valor de a1 y a0 estar
an permitidos.
La relaci
on de recurrencia proviene de anular el coeficiente de xm+n , para m = 1/2. Vale
decir
1
1
1
1
1
an + n
+n1 + +n
+ an1 0 + n 1 + 0 +
2
2
2
4
2
1
an2 0 + n 2 + 1 = 0
2
1
3
1
1
an + n
+n + +n
+ an1 [0] + an2 [1] = 0
2
2
2
4
an n2 n + an2 = 0
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La relaci
on de recurrencia ser
a entonces:
an2
an = 2
n n
con n 2.
1
n = 3 a3 = a1
6
1
1
a2 = a0
12
24
n = 5 a5 =
1
1
n = 6 a4 = a4 =
a0
30
720
..
.
1
1
a3 =
a1
20
120
1
1
n = 7 a7 = a5 =
a1
42
5040
..
.
PN 1
k=0
Ahora
f1 (x) = 2 + x ,
f2 (x) = 2 + x2
b0 = 2 , b1 = 1
c0 = 2 , c1 = 0 , c2 = 1
m1 = 2
2
(m) = m (m 1)+b0 m+c0 = 0 m (m 1)2m+2 = m 3m+2 = 0
m2 = 1
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a1 [2] + a0 [2] = 0
a1 = a0
La relaci
on de recurrencia proviene de anular el coeficiente de xm+n , para m = 2:
an [(2 + n) (2 + n 1) 2 (2 + n) + 2] + an1 [(2 + n 1) + 0] + an2 [0 (2 + n 2) + 1] = 0
an [(2 + n) (1 + n) 2n 2] + an1 [1 + n] + an2 [1] = 0
an n2 + n + an1 [1 + n] + an2 [1] = 0
por lo tanto:
an n2 + n = an1 [1 + n] an2 ,
para n 2
1
a2 = a0
3
4
1
n = 3 12a3 = 4a2 a1 = a0 + a0 a3 = a0
3
36
..
..
.
.
Por lo cual:
y1 (x) = a0 x
1
1
1 x + x2 x3 +
3
36
y la segunda soluci
on linealmente independiente (se deja como ejercicio) sera
y2 (x) = u (x) bN y1 (x) ln(x)
(10)
donde N es la diferencia entre las raices, y1 (x) es la solucion en series obtenida a partir de
la raz mayor: n + N y u(x) es la serie de Frobenius
u (x) = x
bi xi
(11)
i=0
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Ejercicios
1. Resuelva la siguiente ecuaci
on diferencial
2x2 y 00 x y 0 (x + 1) y = 0 .
2. Verifique que el origen es una singularidad regular y encuentre la solucion de la siguiente
ecuaci
on diferencial
x2 y 00 + x y 0 + x2 1 y = 0 .
3. Verifique que el origen es una singularidad regular de cada una de las ecuaciones siguientes.
Como las races de la ecuaci
on indicadora no difieren por un entero y encuentre las dos
soluciones linealmente independientes
a) x2 y 00 + x(x + 21 )y 0 + xy = 0
b) 2x2 y 00 + 3xy 0 + (2x 1)y = 0
c) 2xy 00 + (x + 1)y 0 + 3y = 0
d ) 2x2 y 00 xy 0 + (1 x2 )y = 0
4. Verifique que el origen es una singularidad regular de cada una de las ecuaciones siguientes.
Como las races de la ecuaci
on indicadora difieren por un entero encuentre las dos soluciones
linealmente independientes
a) x2 y 00 x2 y 0 + (x2 2)y = 0
b) x2 y 00 + (1 + x3 )xy 0 y = 0
c) x2 y 00 + xy 0 + (x2 19 )y = 0
5. Verifique que el origen es una singularidad regular de cada una de las ecuaciones siguientes.
Como las races de la ecuaci
on indicadora se repiten encuentre al menos una de las soluciones
a) x2 y 00 3y 0 + 4(x + 1)y = 0
b) xy 00 + (1 x)y 0 + 12 y = 0
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