RESUMEN.

En est prctica, se realiz la implementacin de un circuito neumtico conocido como Botonera.

ste es un circuito combinacional, y tiene aplicacin en la vida real.
I.

INTRODUCCIN

Los circuitos neumticos combinacionales, son similares a los circuitos o sistemas lgicos
combinacionales vistos y estudiados en electrnica digital; pero a diferencia de estos ltimos, en los
circuitos neumticos no solo dependen de las seales de entrada, sino que tambin influye el estado
actual del circuito. Para realizar estos circuitos, se pueden seguir los siguientes pasos:
1) Entender y comprender el problema.- Es necesario y de suma importancia entender el
problema. Esto para realizar el circuito de la forma ms ptima, y as evitar eventos no
deseados en el rea de trabajo.
2) Realizar tabla de verdad.- Como en toda tabla de verdad, se colocan las entradas que tendr el
sistema y las salidas; ests ltimas irn de acuerdo a las especificaciones que el problema pida
(es por eso que es muy importante el paso 1). Adems, estas salidas pueden realizarse para un
circuito de seguridad (la tabla es llenada nicamente con 0 y 1), o sin seguridad (se coloca
una x en donde no nos interese el resultado de la salida), nuevamente, dependiendo de las
especificaciones del problema.
3) Realizar mapas de Karnaugh.- Al igual que en la electrnica digital, se realizan utilizando
minitrminos. Es necesario recordar que se realizar un mapa para cada funcin del sistema.
4) Implementar lgebra Booleana.- En dado caso de que exista la posibilidad de reducir an mas,
hacerlo. Recordemos que mientras menos vlvulas AND tenga nuestro circuito, ser ms
econmico el implementarlo.
5) Simular.- Es recomendable primero simular el circuito, para as, si hay errores, poder
corregirlos, y no perder tiempo en la implementacin fsica del circuito, y en ese momento
estar buscando los errores (si es que hubiese presentes).
6) Implementar el circuito.- Habiendo simulado el circuito, y verificando que funcione de manera
correcta, se arma el circuito en fsico.
Habiendo entendido y establecido bien estos pasos, se procede a describir el circuito pedido para esta
prctica.
II.

DESARROLLO Y SIMULACIN

Una empresa cuenta con un sistema neumtico encargado de grabar placas por medio de un pistn, que
se encuentra perpendicular a la placa en la parte superior. Este pistn se acciona al oprimir dos de los
cuatro botones con los que el circuito cuenta. Estos botones se encuentran ubicados uno a cada lado de
la mesa de trabajo (ver figura 1). Se debe controlar la velocidad del retorno cilindro por medio del aire
de escape. Para evitar accidentes de trabajo, se han establecido cuatro condiciones bsicas; estas son:
El pistn solo debe bajar cuando se presionen dos botones adyacentes.
Si alguien llegase a oprimir un tercer botn, el cilindro debe de regresar.
Al soltar uno de los dos botones presionados, el cilindro que controla al pistn, debe regresar a
su posicin original.
Habiendo establecido estas condiciones, se realiza la tabla de verdad del circuito (ver tabla 1), para un
circuito de seguridad.

Fig. 1.- Esquema de la botonera

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

SEALES DE ENTRADA
FUNCION
B
C
D
F
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
Tabla 1.- Tabla de verdad de la botonera para un circuito con seguridad.

Una vez realizada la tabla de verdad, siguiendo los pasos recomendados, se procede a realizar el mapa
de Karnaugh, auxilindonos con el software Karnaugh Map Minimizer para corroborar resultados
(ver tabla 2).

Tabla 2.- Mapa de Karnaugh de la botonera.

La ecuacin obtenida de la reduccin es la siguiente:

Ahora, aplicando lgebra booleana, podemos simplificar an ms esta expresin, esto con el fin de
ahorrarnos vlvulas que harn que nuestro circuito tenga un mayor costo. La ecuacin reducida queda
de la siguiente forma:

Podemos ver que la reduccin es significativa, ya que de haber utilizado 12 vlvulas AND en la
primera expresin, reducimos a solamente utilizar 5. Habiendo obtenido nuestra mnima expresin, se
procedi a la parte de la simulacin. Para realizarla, se hizo uso del paquete FluidSim. La figura 2,
muestra el esquema del circuito implementado. Para ver la simulacin del circuito puede ver el archivo
anexo a este archivo, incluido en el comprimido .rar.

Figura 2.- Implementacin en FluidSim.

III.

RESULTADOS

Habiendo realizado la simulacin correspondiente, y verificando que el funcionamiento era el correcto,

se procedi a implementar el circuito en fsico.
Realizando la implementacin del circuito, se tuvieron las medidas de seguridad necesarias para que no
ocurrieran accidentes al momento de accionar el circuito (esto es que no hubiera mangueras sueltas que
pudieran soltarse o golpear a alguna de las personas presentes en el laboratorio). Tambin se tuvo
cuidado de que no existieran fugas de aire, para que el circuito funcionara de manera correcta. El
circuito trabaj de manera correcta. La figura 3, muestra el circuito implementado. Mientras que la
figura 4 muestra el accionamiento al oprimir dos botones adyacentes.

Fig. 3.- Botonera (implementacin fsica).

Figura 4.- Accionamiento del actuador.

IV.

CONCLUSIONES

Andre Isa Snchez Aguilar.- Esta prctica me ayud a recordar la forma de conexin de las vlvulas
y su funcionamiento. Un punto a destacar es que no tena idea de cmo hacer que la condicin de
reseteo de la vlvula 5/2 biestable, pero gracias al Profesor que nos aconsej utilizar un final de carrera
para conectarlo a la posicin 12 de la vlvula. Otro punto a destacar es que me aprend que la tuerca
que tiene la vlvula estranguladora antirretorno tambin influye para el control de la velocidad del
cilindro, y no slo la perilla.
Braulio Rodrigo Gonzlez Jimnez.- Con esta prctica aprend la forma de conexin de las vlvulas
y de cada una su funcionamiento. Al hacer la prctica tuvimos que hacer unos cambios en nuestro
circuito debido a las vlvulas con las que contbamos, por ejemplo cuando no sabamos como resetear
la vlvula 5/2 biestable, para ese utilizamos un fin de carrera y ah aprend a utilizar un fin de carrera.
Otra cosa que aprend fue que la tuerca que tiene la vlvula estranguladora sirve para dar un tope a
nuestro estrangulamiento.