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ESTRUCTURAS II
Para alumnos de la carrera de Ingeniera Aeronutica y Mecnica de la UNLP
Autores:
Ing. Jorge Maiztegui
Ing. Juan P. Durruty
Ing. Asdrbal Bottani
-2008-
Estructuras II
1) INTRODUCCION:
Entendemos por vigas, en general a aquellos elementos en los cuales una de
sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos que lo componen.
La trayectoria del eje de la viga puede ser una curva de cualquier forma en el
espacio, el sistema de cargas solicitante tambin puede ser cualquiera al igual que las
solicitaciones externas (con un numero de restricciones tal que aseguren el equilibrio).
Es por esto que las vigas de eje curvo no son otra cosa que un caso particular
de las vigas en general, donde la trayectoria de su eje sigue un curva determinada, que
podra ser circular plana, elptica, helicoidal, etc., con un radio y un centro de curvatura
determinados que tambin pueden ser variables punto a punto.
Podemos imaginar las vigas de eje recto como un caso particular de las de eje
curvo con el centro de curvatura en el infinito.
Como veremos mas adelante todos los conocimientos adquiridos hasta el
momento para vigas de eje recto, en mayor o menor medida, son aplicables a las de
eje curvo.
En lo referente al calculo de solicitaciones, se pueden usar todas las
herramientas disponibles para el anlisis de estructuras de barras, como modelos
matemticos de elementos finitos (Programas de prticos y emparrillados planos,
prticos espaciales, etc.) con la nica precaucin de dividir la viga en un numero de
elementos tal que cada uno de ellos no sea muy distinto de una barrita recta.
Si disponemos de programas de prticos y emparrillados planos, que en la
actualidad son muy accesibles, podremos resolver las solicitaciones para todos
aquellos casos en que el eje de la viga se encuentra contenido en un plano, ya que
cualquier estado de cargas (espacial) puede ser descompuesto en dos estados, uno de
cargas contenidas en el plano mencionado y otro normal al mismo.
En aquellos casos en que la trayectoria del eje sigue una curva espacial cualquiera, por
ejemplo un helicoide, podremos utilizar un programa de prticos espaciales.
Aparecen s diferencias importantes en las tensiones cuando el radio de
curvatura es chico respecto de la altura de la seccin, estos casos se conocen como de
gran curvatura, y para dar un limite diremos que en general cuando la relacin r/h < 5
se deber hacer el estudio considerando la pieza de gran curvatura y para los casos en
que r/h > 10 se podr usar la teora de eje recto pues las diferencias son menores
al 1 %.
Como ejemplo de vigas de gran curvatura podemos citar el caso de eslabones
de cadena, ganchos de gra, etc.
Para facilitar el anlisis, estudiaremos solo aquellas vigas cuyo eje este
contenido en un plano, y de este modo cualquier estado de cargas actuante lo
podremos descomponer en:
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Estructuras II
Momento flector Mz
Esfuerzo axial Nz
Esfuerzo de corte Qy
Nx
Mz
Mz
Nx
Lado cncavo
Qy
Lado convexo
Qy
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Estructuras II
P A
N B = P sen
QB = P cos
M B = P R sen
b) Por ecuaciones:
Su estudio para este curso no es obligatorio, para aquellos alumnos que tengan
inters en profundizar el anlisis se pueden remitir al Anexo 1.
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Estructuras II
ds
ds
ds1 = ds 2
ds1 < ds 2
1 > 2 1 > 2
=
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Estructuras II
Correcto
R=0
R0
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Estructuras II
= E
dx
y
=
= dxo + d
dx
dx
dx = (R + y) d
dxo
dxo = R d d =
R
Reemplazando en :
dx 0
0
y
d
y
1
d
+
=
+
(R + y) dxo / R (R + y) d 1 + y / R R (1 + y / R) d
1
y d
1
y
y y d
0 + 0 0 +
=
0 +
=
R d (1 + y )
R
R R d
(1 + y )
R
R
=
1
y d
0
0 1 + y +
R R d
(1 + y )
R
y d
= 0 +
0
(1)
R + y d
dA = N
N = E 0 dA + E
y dA = M
y d
0 dA
R + y d
y 2 d
M = E 0 y dA + E
0 dA
R + y d
O sea:
y
d
N = E 0 A + E
0
dA
d
R+y
y2
d
M = E 0 y dA + E
0
dA
d
R+y
Teniendo en cuenta que
y dA = 0
Y que:
y
y2 + y R y R
y ( R + y)
Ry
y
dA
=
dA =
dA
dA = R
dA
R+y
R+y
R+y
R+y
R+y
2
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Estructuras II
Si llamamos Z a:
Z=
1
y
dA
A R+y
Reemplazando en las ecuaciones de N y M, se obtiene:
N = E 0 A + E
0 ( A Z)
d
0 (R A Z) = E R A Z
M = E
0
d
d
M
0 =
d
EAR Z
N = E 0 A E A Z
(2)
M
M
= E 0 A
EAR Z
R
Entonces:
M 1
0 = N +
R EA
(3)
= E N +
+E
R EA
R + y EAR Z
N
M 1
y
+
1 +
A A R Z R + y
g =
N
M
+
A AR
= g +
M
y
AR Z R + y
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Estructuras II
2.2.2) CALCULO DE Z:
Recordemos que Z =
1
y
dA
A R+ y
1) SECCION RECTANGULAR:
h/2
h/2
dA
y
dy
Y(+)
Y(-)
Z=
1
1
y
1
1 y + R R
dA =
dA =
dA = A R
R+y
A
R+y
A R+y
A
h
2
R
b
R b
Z = 1 +
dy = 1 + ln(R + y )
A R+y
b h
h
Z = 1 +
R+h
R
2
ln
h
h
R
2
Z
1.353711
0.207078
0.098612
0.009417
0.003353
0.000835
Con estos valores construiremos una tabla de comparacin con los resultados
obtenidos por aplicacin de la teora de eje recto.
Para comparar supongamos que se trata de un caso de flexin simple (N = 0).
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Estructuras II
M 1
y
1 +
A R Z R + y
R/h
yn/h
yn (% de h)
0,51
0,75
1
3
5
10
-0,2933
-0,1287
-0,0898
-0,028
-0,0167
-0,0083
29,3
12,9
9
2,8
1,7
0,8
y = Z
R
1+ Z
Coeficiente * M/bh
Eje curvo
Eje recto
int.
ext.
int.
ext.
-70,46
2,68
-6
6
-11,54
3,91
-6
6
-9,14
4,38
-6
6
-6,75
5,39
-6
6
-6,43
5,62
-6
6
-6,21
5,81
-6
6
2) SECCIONES COMPUESTAS:
2
G
R
y1
y0
y2
y3
y4
1
2
6
1
y
R
dy
dy
dy
z=
dA = 1 + b 01
+ b12
+ K + b 56
A R+y
A 0R+y
R+y
R + y
1
5
Como:
dy
R + yi + 1
R + y i
R + y = ln
Entonces:
Z = 1 +
R + yi + 1
R n
b i ,i +1 ln
A 0
R + yi
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Estructuras II
Con esta ecuacin se puede calcula Z para cualquier seccin que se pueda
descomponer en trapecios.
Cuando las alas son de gran espesor, adems del giro producido alrededor del
eje neutro de toda la seccin, cada una tiende a girar sobre su propio eje provocando
un incremento en las tensiones normales calculadas con las ecuaciones de Grashof.
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Estructuras II
T = dA
c
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Estructuras II
Fr = r (R + y) d t
r (R + y) d t = 2 T sen (d ) = T d = d dA
2
c
Luego:
y
r =
dA
( R + y) t
M 1
y
1 +
A R Z R + y
M
M
y dA
T = dA =
dA +
A R c
A R Z c R + y
c
Si llamamos Z a:
y
1 y dA
Z=
A c R + y
Tendremos que:
T=
M A M AZ M A Z
+
=
1
R A R A Z R A Z
Finalmente
r =
M A
1
Z
1
R A ( R + y) t Z
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Estructuras II
P =
A i
P
=N
1
1 2
1 N2
1 N2
dAN = A ds = A ds = 2 A ds =
ds
2
2 E
2 A E
2 EA
Entonces:
1
N2
AN =
ds
2 EA
b) Esfuerzo de corte (Q):
Anlogamente al esfuerzo axial, la energa interna debida al esfuerzo de corte
es:
1
Q2
AQ =
ds
GA
2
Donde es un coeficiente de forma que depende de la forma de la seccin, para
secciones de tipo rectangular = 1,2.
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Estructuras II
c) Momento flector:
Para el clculo de la energa interna provocada por el momento flector haremos
uso del Principio de los Trabajos Virtuales, que en su forma ms general nos dice que
en una estructura sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio, para una deformacin
virtual cualquiera, el trabajo exterior es igual al trabajo interno.
Para un elemento ds:
1
Ae = M d
2
Siendo d el giro de las secciones.
Recordando la ecuacin:
d
M
0 =
d
EAR Z
Y siendo 0, para N=0:
0 =
M
EAR
Reemplazando se obtiene:
d
M
M
1
=
1 + =
(1 + Z)
d E A R Z E A R Z
Entonces:
1
1
M2
ds
dAM = M d =
(1 + Z)
2
2 EAR Z
R
Si tenemos en cuenta que:
M 1
y
1 +
A R Z R + y
1+
y0
1
=0
Z R + y0
1=
y0
1
Z R + y0
Z R + Z y0 = y0
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y0 =
por:
Estructuras II
ZR
1+ Z
1
M2
dAM =
ds
2 E A R y0
1
M2
AM =
ds
2 E A R y0
Cuando R 4 h la ecuacin usada para eje recto no introduce mayores errores
y en el clculo de la energa de deformacin por flexin se puede usar teora de eje
recto.
Si actuasen simultneamente M y N aparece un trabajo recproco de
deformacin AMN, ya que como se vio, M provoca una deformacin 0 a nivel del eje
neutro.
Supongamos que acta primero N y luego M, esta ltima provoca un
desplazamiento del punto de aplicacin de N en el valor 0ds, siendo:
0 =
M
EAR
Entonces:
dAMN =
MN
ds
EAR
1
MN
AMN =
ds
2 E A R y0
La expresin que nos da la energa total de deformacin para una pieza de eje
curvo es la siguiente:
A=
1
1
1
N2
Q2
M2
M N
ds +
ds +
ds +
ds
2 EA
2
G A
2 E A R y0
E A R
Para obtener el desplazamiento buscado, haremos:
A
P
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Estructuras II
MM
NN
QQ
ds +
ds +
ds
EJ
EA
GA
NM
MN
MM
QQ
NN
ds
ds +
ds +
ds +
ds +
EAR
EAR
EARy0
GA
EA
En donde las integrales deben resolverse con la ley de variacin de los esfuerzos.
b) vigas anillo:
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Estructuras II
c) vigas balcn:
En todos los casos las cargas son siempre perpendiculares al plano que
contiene a la viga. Estas cargas hacen que la viga se deforme y el eje se salga de su
plano original, pero no se aparta de la superficie cilndrica de origen, que tiene como
directriz a la viga en cuestin.
MX = 0
MY = 0
QZ = 0
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Estructuras II
D: baricentro de la carga
d
R
OD =
R
d/2
d/2
R sen d
d
d
Mx
Mx + dMx
D
My
q
Qz
d
My + dMy
Qz + dQz
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Estructuras II
My + (Mx + dMx ) sen d (My + dMy ) cos d + q r d OD sen d (Qz + dQz ) R sen d = 0
2
Considerando que:
sen d d
cos d 1
d d 0
(producto de diferenciales)
Mx d dMy Qz R d 0
dMy
= Mx Qz R
d
(I)
dMx
= My
d
(II)
Qz q R d + Qz + dQz = 0
dQz
= qR
d
(III)
Despejando y reemplazando:
d 2 My
+ My = q R 2
2
d
(IV)
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Estructuras II
i =
A
Pi
Teniendo en cuenta los esfuerzos que pueden actuar, la energa interna estar
compuesta por un trmino debido al corte (Qz), otro debido al momento torsor (Mx) y
un tercer trmino debido al momento flector (My).
1) A(Qz ) =
1
Qz 2
ds
2
G A
= 1.2
Area
=
h t alma
=2
1 My 2
2) A(My ) =
ds
2 E Jy
1 Mx 2
3) A(Mx ) =
ds
2
C
A=
donde: C=GJp
rigidez torsional
1
1 Mx 2
1 My 2
Qz 2
ds +
ds +
ds
2
2 C
2 EJy
G A
MyMy
Mx M x
QzQ z
ds +
ds +
ds
EJy
C
GA
En donde las integrales deben resolverse con la ley de variacin de los esfuerzos.
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Estructuras II
Anexo A:
Clculo de solicitaciones por ecuaciones diferenciales:
(cargas en el plano de la viga)
Para hacer el anlisis aislamos un elemento de viga de radio R y longitud ds con
un ngulo d y le colocamos a este elemento, adems de las cargas externas, las
acciones que le transmite el resto de la viga para que no se alteren las condiciones de
equilibrio y hacemos un planteo de las ecuaciones.
o
d
R
R
d/2
Mz + dMz
Mz
Nx + dNx
Nx
ds
q
Qy + dQy
Qy
d
d
d
d
p R d + Qy cos ( Qy + dQy ) cos + N sen + ( N + dN ) sen = 0
2
2
2
2
p R d dQy + N d = 0
(1)
d
d
d
d
q R d + Qy sen ( Qy + dQy ) sen N cos + ( N + dN ) cos = 0
2
2
2
2
q R d + Qy d + dN = 0
(2)
q R 2 d + dN R + dMz = 0
(3)
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Estructuras II
dQy
d N = p R
dN
+ Qy = q R
dMz
dN
+R
= q R 2
(I)
(II)
(III)
dMz
+ R ( q R Qy ) = q R 2
d
De donde se obtiene:
1 dMz
= Qy
R d
(IV)
=
R
d 2
d d
dN
= q R Qy
d
dp
d 2 Qy
+ Qy = R + q
2
d
d
(V)
=
R d 2
d
1 d 3 Mz d 2Qy
=
R d 3
d 2
Reemplazando en la (V)
dp
d 3 Mz dMz
+
= R 2
q (VI)
3
d
d
d
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