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2. CASOS ESPECIALES DE LA TEORA DE

ELASTICIDAD

2.1. Tensiones Planas

Si se supone un cuerpo ms bien plano, en que una dimensin (llamada espesor) sea mucho
menor que las otras dos, sometido a la accin de cargas tanto al interior como en sus bordes
todas contenidas en el plano, se habla de un problema de tensiones planas. Ejemplos de este
tipo de problema son los muros de los edificios.

Si la dimensin menor (espesor) se supone en la direccin z y, debido a que no existen cargas

en esa direccin y el espesor es relativamente pequeo, se puede asumir que:

zz = zx = zy = 0

(2.1)

En este caso, de (1.11) se obtiene que:

zz =

Y:

( xx + yy ) + t T

(2.2)

yz = zx = 0

Reemplazando (2.2) en (1.12) se deduce que:

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E t T
E
( xx + yy )
2
1
(1 )
E t T
E
=
( yy + xx )
2
1
(1 )

xx =
yy

(2.3)

xy = G xy

En forma matricial:

= E + t

(2.4)

= { xx yy xy }

(2.5)

= { xx yy xy }

(2.6)

En que:

E t T
{ 1 1 0}
1

(2.7)

1
0

E
1
E=
0
1 2
1
0 0

(2.8)

t =

Se puede decir, entonces, que para el problema de tensiones planas la matriz de elasticidad se
reduce a la matriz de (3x3) indicada en (2.8).

Sin considerar las deformaciones por temperatura, si se reemplazan en (2.3) las deformaciones
en funcin de los desplazamientos (1.4) y (1.5) y luego en las ecuaciones de equilibrio (1.2) se
obtienen las ecuaciones diferenciales del problema de tensiones planas:
2u 1
x 2 + 2

E 2v 1
+
1 2 y 2
2

E
1 2

2u 1 + 2 v q x
+
=0
+
2 xy h
y 2
2 v 1 + 2u q y
+
=0
+
2 xy h
x 2

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(2.9)

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En que las cargas por unidad de volumen Rx y Ry se han reemplazado por las cargas por unidad
de superficie qx y qy y en donde h es el espesor.
En el Mtodo de las Diferencias Finitas las derivadas indicadas en (2.9) se reemplazan por
diferencias de desplazamientos y el problema se transforma en un sistema de ecuaciones
algebraicas.

2.2. Deformaciones Planas

Si se supone un cuerpo en que su proyeccin, por ejemplo en un plano x-y, es idntica para
cualquier valor de z, que adems las cargas aplicadas estn en el plano x-y y no varen en la
direccin z, y en sus extremos en la direccin z el cuerpo est restringido en sus
desplazamientos de modo que w=0, se puede suponer que en cualquier plano x-y se cumple:

zz = zx = zy = 0

(2.10)

En este caso se habla de un problema de deformaciones planas. Ejemplos de este tipo de

problema pueden ser muros de contencin, cortina de un embalse, etc.

De (1.12) se obtiene que para deformaciones planas:

zz =

E t T
E
( xx + yy )
1 2
(1 + )(1 2 )

yz = zx = 0

(2.11)

(2.12)

Mientras que:

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E t T
E
(1 ) xx + yy
(1 + )(1 2 )
1 2
E t T
E
yy =
(1 ) yy + xx
(1 + )(1 2 )
1 2
xy = G xy

xx =

(2.13)

En forma anloga al problema de tensiones planas, se pueden escribir las relaciones (2.13) en
trminos matriciales de acuerdo a la Ecuacin (2.14), en que y tienen la misma definicin
indicada en (2.5) y (2.6) mientras que la matriz E y el vector t quedan:

E

E=
1
(1 + )(1 2 )
0
0

t =

0
1 2
2
0

(2.14)

E t T
{ 1 1 0}
(1 2 )

(2.15)

La matriz E indicada en (2.14) es, entonces, la matriz de elasticidad para el caso de

deformaciones planas.

Dada la similitud del problema de tensiones planas y deformaciones planas es posible realizar
la siguiente analoga:

1
1 *

E*
E

* 1
0 =
1
1 *2
1 * (1 + )(1 2 )
0
0
0
0
2

0
1 2
2
0

(2.16)

Igualando los trminos en (2.16) se obtiene:

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E* =

E
(1 2 )

* =

(1 - )

(2.17)

Ello significa que el problema de deformaciones planas se puede analizar como un problema
de tensiones planas utilizando los valores E* y * ficticios indicados en (2.17). Sin embargo,
para el caso de las tensiones por temperatura t indicadas en (2.7) y (2.15) se debe hacer la
equivalencia: E*=E y * =2 .

2.3. Slidos de Revolucin con Solicitacin Axisimtrica

Cuerpos slidos que presenten una simetra axial, esto es, cuyo volumen se puede generar
girando una superficie plana con respecto a un eje contenido en el plano, y que estn
sometidos a cargas que sean simtricas con respecto al mismo eje, tambin se pueden analizar
como un problema bi-dimensional.

En la Figura 2.1 se muestra una seccin de un slido de revolucin y un elemento de volumen

infinitesimal

Figura 2.1: Slido de revolucin.

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Si el elemento de volumen se observa en un sistema de coordenadas x=r, y, z=, debido a la

simetra axial se debe cumplir que yz = y = 0 y zx = r = 0 . Por lo tanto, el vector de
tensiones queda:

= { rr yy ry }

(2.18)

Y el correspondiente vector de deformaciones:

= { rr yy ry }

(2.19)

La correspondiente matriz de elasticidad E se obtiene de la matriz de elasticidad del caso

tridimensional (1.17) eliminando las filas y columnas correspondientes a yz = y y zx = r
(las 2 ltimas filas y columnas):

1
E

E=

1
(1 + )(1 2 )

0
0
0

0
0
0
1 2
2

(2.20)

Las deformaciones rr , yy y ry se calculan de las relaciones (1.4) y (1.5), reemplazando r

por x y por z:

rr =

u
r

yy =

v
y

ry =

u v
+
y r

(2.21)

Para calcular la deformacin se puede observar que de la Figura 2.2 se tiene que debido al
desplazamiento u, el arco AB se traslada a AB:

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Figura 2.2.- Deformacin de un slido de revolucin

Por lo tanto:

(r + u )d rd u
=
r
rd

(2.22)

Usando las expresiones indicadas, el anlisis de slidos de revolucin es similar al anlisis de

tensiones y deformaciones planas, por lo menos en lo que respecta a las funciones de
desplazamientos u y v que se utilizan en el mtodo de Elementos Finitos.

2.4. Teora de Placas (delgadas)

Una placa delgada es un cuerpo plano en que una dimensin (su espesor) es mucho menor que
las otras 2 dimensiones y que, a diferencia del caso de tensiones planas, est sometido a cargas
perpendiculares al plano.

Figura 2.3: Placa delgada en flexin.

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La teora de placas delgadas en flexin o tambin denominada teora clsica de placas de

Kirchhoff-Love hace las siguientes simplificaciones:

a) El espesor h de la placa es pequeo comparado con sus otras dimensiones.

b) La deflexin de la placa es pequea comparada con su espesor y sus giros son pequeos con
respecto a la unidad.
c) La placa se deforma de manera tal que una lnea inicialmente perpendicular al plano medio
sigue siendo normal al plano medio despus de la deformacin.
d) El plano medio de la placa no sufre deformacin en su plano.

La simplificacin (a) implica que:

w( x, y, z ) = w( x, y )

(2.23)

La simplificacin (b) permite plantear las ecuaciones de equilibrio en el estado indeformado.

De las simplificaciones (c) y (d) se obtiene (ver Figura 2.4):

u ( x, y , z ) = z

w
x

(2.24)

En forma anloga, observando la deformacin en el plano yz se obtiene

v ( x, y , z ) = z

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w
y

(2.25)

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Figura 2.4: Deformacin de la placa en el plano x-z.

Por lo tanto, las deformaciones son:

xx = z

2w
x 2

yy = z

2w
y 2

xy = 2 z

2w
xy

(2.26)

Al suponer que la placa es delgada y en la superficie se tiene que zz = 0 , se supone que en

todo el espesor zz = 0 , con lo que se tiene un estado plano de tensiones y se puede ocupar la
matriz de elasticidad E indicada en (2.8), por lo tanto:

xx =

Ez 2 w
2w

y 2
1 2 x 2

Ez 2 w
2w

x 2
1 2 y 2
Ez 2 w
=
1 + xy

yy =
xy

(2.27)

En la Figura 2.5 se muestra el significado de dichas tensiones. En dicha figura se observa que
adems aparecen las tensiones tangenciales zx y zy . Ellas se deben al necesario equilibrio en
la direccin z del elemento de placa.

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Figura 2.5: Tensiones en una placa.

En el anlisis de placas en flexin, al igual que en la teora de vigas, no es usual determinar las
tensiones xx , yy , xy , zx y zy , sino ms bien sus resultantes, que se definen como:
h
2

M xx = xx z dz
h

h
2

M yy = yy z dz

h
2

Qx = zx dz
h

h
2

M xy = xy z dz

(2.28)

h
2

Qy = zy dz

(2.29)

Los momentos Mxx y Myy representan a los momentos flectores por unidad de longitud que
producen tensiones normales en las direcciones x e y respectivamente. El momento Mxy es un
momento torsor por unidad de longitud que produce las tensiones tangenciales xy . Por su
parte, las fuerzas Qx y Qy representan los esfuerzos de corte por unidad de longitud en las caras
de normal x e y respectivamente. En la Figura 2.6 se muestran las direcciones positivas de los
esfuerzos internos definidos en (2.28) y (2.29).

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Figura 2.6: Esfuerzos internos en una placa.

La relacin entre los esfuerzos de corte Qx y Qy y los momentos Mxx , Myy y Mxy se obtiene al
plantear le ecuacin de equilibrio de un elemento infinitesimal dx dy (ver Figura 2.7).

Figura 2.7: Elemento de placa infinitesimal.

Tomando momento con respecto al eje y en la cara de normal x se tiene:

Qx dy dx + M xx dy ( M xx +

M xy
M xx
dx)dy + M xy dx ( M xy +
dy )dx = 0
x
y

Por lo tanto queda:

Qx =

M xx M xy
+
x
y

(2.30)

En forma anloga, tomando momento con respecto al eje x en la cara de normal y se obtiene:

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Qy =

M yy

M xy

(2.31)

Si se reemplazan las ecuaciones (2.27) en (2.28) se obtiene:

2w
2w
M xx = D 2 + 2
y
x
M yy
M xy

2w
2w

= D 2 + 2
x
y
2w
= D(1 )
xy

(2.32)

En que:

D=

E
1 2

h
2

2
z dz =

h
2

Eh3
12(1 2 )

(2.33)

La constante D representa la rigidez a flexin de la placa y es equivalente a la rigidez a flexin

de una viga EI.

Si en las ecuaciones (2.32) se introducen las curvaturas:

x =

2w
x 2

y =

2w
y 2

xy =

2w
xy

(2.34)

Y se define un vector de pseudo-deformaciones:

2w 2w
2w
2

2
2
xy
x y

p = { x y 2 xy } =

(2.35)

Y un vector de pseudo-tensiones:

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p = {M xx M yy M xy }

(2.36)

Las ecuaciones (2.32) se pueden escribir en forma matricial como:

p = Ep p

(2.37)

1
0

0
E p = D 1

1
0 0
2

(2.38)

En que:

La matriz E p corresponde a la matriz de elasticidad para la teora de placas delgadas que

relaciona las pseudo-deformaciones (curvaturas de la placa) con las pseudo-tensiones
(momentos por unidad de longitud de la placa).

Se observa que la matriz de elasticidad E p es similar a la matriz de elasticidad del caso de

tensiones planas (2.8) con la diferencia del factor D que aparece en (2.38) en lugar del factor
E
que aparece en (2.8).
(1 2 )

Si en la Figura 2.7 se plantea el equilibrio vertical del elemento infinitesimal de placa se tiene
que:
Qy
Qx
dx dy +
dy dx + q ( x, y ) dx dy = 0
x
y

Dividiendo por dxdy:

Qx Qy
+
= q ( x, y )
x
y

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(2.39)

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Si se reemplaza (2.30) y (2.31) en (2.39) se tiene:

2 M xy 2 M yy
2 M xx
+2
+
= q ( x, y )
x 2
xy
y 2

(2.40)

La Ecuacin (2.40) representa la ecuacin diferencial de la placa en trminos de los

momentos. Si se reemplazan las expresiones (2.32) en (2.40) se obtiene la ecuacin diferencial
de la teora de placas en funcin de los desplazamientos:

4 w q ( x, y )
4w
4w
2
=
+
+
D
x 4
x 2y 2 y 4

(2.41)

Se observa la complejidad de la ecuacin diferencial a resolver por el mtodo de las

diferencias finitas, o bien, al utilizar el mtodo de elementos finitos, el alto grado de
complejidad de las funciones de desplazamientos w(x,y) que se deben elegir.

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