Uno de los problemas ms antiguos de

la humanidad: la localizacin

Dnde estoy?
Dnde est lo que busco?

Solucin: mapa mental

Problema: comunicar la localizacin

?

Solucin: direccin y distancia

50 pasos

Otra solucin: el mapa impreso

He inventado la
cartografa

Nuevo problema: hacer mapas

?
6

Solucin 1: distancia con flexmetro y

rumbo con brjula

Ventajas: precio, simplicidad

Inconvenientes: errores grandes, que
se acumulan y que son difciles de
cuantificar

Solucin 2: topografa clsica;

distancias y direcciones con
gonimetros

Ventajas: precisin, control de

errores
Inconvenientes: precio, complejidad,
peso, visibilidad

Solucin 3: fotogrametra o
teledeteccin area

Ventajas: precisin, control de

errores, rapidez, cartografas
completas
Inconvenientes: precio, complejidad,

Solucin 4: teledeteccin espacial

Ventajas: precisin, control de

errores, rapidez, cartografas
completas
Inconvenientes: precio, complejidad,

10

Solucin 5: nueva topografa, GPS

Ventajas: precisin, control de

errores, rapidez, sencillez
Inconvenientes: precio
11

Y otro problema: cada pas hace su

cartografa de una manera, cmo
armonizarlas?

12

Solucin: geodesia
Geoide-superficie equipotencial
terrestre
Elipsoide-aproximacin a la forma
terrestre
Sistema de proyeccin-frmulas para
convertir el elipsoide en un plano
13

SANTIAGO MANCEBO
14

GPS

GLOBAL POSITIONING
SYSTEM

SPG

SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO
GLOBAL

SISTEMA DE
LOCALIZACIN MUNDIAL

CMO FUNCIONA

XY
Z
TIEMPO

Lat Long
Altitud
TIEMPO
16

CMO FUNCIONA

Segmento espacial: 24 satlites

Satlite = SV (Space Vehicle)

17

CMO FUNCIONA

Segmento de control: 5
estaciones monitoras

18

CMO FUNCIONA

Segmento de usuario:
receptor GPS

19

CMO FUNCIONA

Posicin del satlite

conocida: se conoce su
rbita - almanaque

20

CMO FUNCIONA
Los satlites emiten varias seales de radio
Portadora: onda
de radio L1
1.575,45 Mhz
Portadora: onda
de radio L2
1.227,60 Mhz
21

CMO FUNCIONA
Los SVs emiten cdigos modulados
Portadora: onda
de radio (L1)
L1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Insercin
(modulacin) de
cdigo C/A
C /A 0
1,023 MHz

Insercin (modulacin) de cdigo P 10,23 MHz

22

CMO FUNCIONA
Portadora: onda de radio (L1), cdigos
modulados: C/A y P
Portadora: onda de radio (L2), cdigo
modulado: P
Cdigo C/A: libre adquisicin o civil
Cdigo P: preciso o militar slo
receptores militares. Lo encriptan en el
cdigo Y por seguridad (Anti-Spoofing)

23

CMO FUNCIONA
qu hay en el cdigo?

o PRN: Pseudo Random Noise serie de 0s

y 1s conocida pero aleatoria una
cancin
o Cada SV emite una cancin distinta
24

CMO FUNCIONA
Se reciben las seales
de los SVs

Ti

d
o
p
m
e

?
e
j
a
i
v
e

Desfase = tiempo de viaje

25

CMO FUNCIONA
Con ellas se mide la distancia a los SVs
Desfase = t
Velocidad de la onda?
C
C = 300.000.000 m/s
en el vaco
D = v * t
26

CMO FUNCIONA
Con la distancia a 1 SV, ya sabemos algo
sobre nuestra posicin

Estamos en la superficie de esta esfera

27

CMO FUNCIONA
Con 2 SVs, ya sabemos algo ms sobre
nuestra posicin

Estamos en una circunferencia

28

CMO FUNCIONA
Con 3 SVs, ya casi conocemos nuestra posicin

Haciendo un pequeo zoom

29

CMO FUNCIONA
Con 3 SVs, ya casi conocemos nuestra posicin

Estamos en uno de dos puntos

30

CMO FUNCIONA
Con nuestra inteligencia, ya conocemos nuestra
posicin

Como estamos cerca de la superficie de la

tierra, uno de los puntos es el vlido
31

CMO FUNCIONA
Entonces, para qu cuatro satlites?

Para sincronizar el
reloj del receptor
con el de los SVs

32

CMO FUNCIONA
la onda viaja a la velocidad c (300.000.000 m/s)
El receptor lleva un reloj de cuarzo con precisin 10-6 s
Eso supone un error D = error T * c =
10-6 * 300.000.000 = 300 metros
Los SVs llevan relojes atmicos
Los ms antiguos (bloque I), de rubidio, 10-12 s
Los siguientes (bloque II), de cesio, 10-13 s
Y los ms modernos (bloque IIr), de hidrgeno, 10-14 s
33

CMO FUNCIONA
En 2D, con dos SVs y un receptor preciso

34

CMO FUNCIONA
En 2D, con un receptor preciso, un 3er SV es
redundante

35

CMO FUNCIONA
En 2D, con 2 SVs y un receptor impreciso (real)

Rojo: impreciso
Verde: preciso

36

CMO FUNCIONA
En 2D, con 3 SVs y un receptor impreciso (real)

Rojo: impreciso
Verde: reloj
sincronizado

No se intersectan. Se corrige el reloj del receptor

hasta que se intersectan. Reloj sincronizado. 37

CMO FUNCIONA

Y en 3D, lo mismo, pero con 4 SVs y echndole

mucha imaginacin

38

CMO FUNCIONA

XY
Z
TIEMPO

Lat Long
Altitud
TIEMPO
39

QU NOS OFRECE

X,Y / Lat, Long

Altitud

X,Y / Lat, Long

Altitud

Navegacin

Atributos
40

PARA QU SIRVE
Uso militar

41

PARA QU SIRVE
Navegacin

Navegacin terrestre

Navegacin area

Navegacin martima
42

PARA QU SIRVE
Topografa
LEVANTAMIENTOS

REPLANTEOS

43

PARMETROS
SV
PDOP
ELEVACIN
SNR
44

PARMETROS
SV
PDOP
ELEVACIN
SNR
45

PARMETROS
SV
PDOP
ELEVACIN
SNR

Mala
>8

Muy Buena
<4
46

PARMETROS
SVs separados, PDOP buena, rombo de error
pequeo

47

PARMETROS
SVs cercanos, PDOP mala, rombo de error
grande

48

PARMETROS
DOP: dilusion of precision dilucin de la precisin
HDOP: horizontal dilusion of precision: planimetra, X e
Y
VDOP: vertical dilusion of precision: altimetra, Z
PDOP: position dilusion of precision: plenimetra y
altimetra, X, Y y Z
TDOP: time dilusion of precision: tiempo, T
GDOP: global dilusion of precision: planimetra,
altimetra y tiempo, X, Y, Z y T
49

PARMETROS
SV
PDOP

> 15

ELEVACIN
SNR
50

PARMETROS
SV en el cenit, atraviesa poca atmsfera

51

PARMETROS
SV en el horizonte, atraviesa mucha atmsfera

52

PARMETROS
SV
PDOP
ELEVACIN

Fuerza de
la seal
Mala

Muy buena

<5

>6

SNR (Signal to Noise Ratio)

53

ESQUEMA DE TRABAJO
Preliminares

)Reconocimiento de campo
)Diccionario de datos (levantamiento)
)Puntos de paso (replanteo)
)Transferencia del ordenador al receptor
)Planificacin: elevacin - SV - PDOP

54

ESQUEMA DE TRABAJO
Toma de datos

)Configuracin del receptor

)Captura de posiciones (levantamiento)
)Indicacin de posicin (replanteo)
)Navegacin (replanteo)

55

ESQUEMA DE TRABAJO
Gabinete o postproceso

)Transferencia del receptor al ordenador

)Obtencin de datos base
)Correccin diferencial
)Exportacin a un SIG

56

CONFIGURACIN
Levantamientos
MSCARA PDOP

MSCARA SNR

MSCARA DE ELEVACIN

INTERVALOS DE CAPTURA

PROYECCIN
ELIPSOIDE
DATUM

Replanteos
57

Fuentes
Referencia bsica
Dibujos propios basados en el manual antes
citado
Fotos de Mancebo, S.

58

SANTIAGO MANCEBO
59

TELEDETECCIN

Espacial
REMOTE SENSING

Area

Procesos fsicos

Sensores pasivos
61

Procesos fsicos

Sensores activos: radar y lidar

62

Procesos fsicos: ondas

Velocidad: c (300.000.000 m/s en el vaco)

Longitud de onda:
Frecuencia: = c /

Mayor , menor , ms energa: E=h

63

Procesos fsicos:espectro
electromagntico

Azul
0,4

Infrarojo
IR trmico

Ultravioleta

Blandos

Duros

Rayos

Rayos
X

Visible
IR medio IR prximo

10-13 10-12 10-11 10-10 10-9 10-8 10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 10-2 10-1

Verde
0,5

0,6

metros

10 103 103 104 105

radar
UHF VHF HF MF LF

microondas

Rojo
0,7

64

El cuerpo negro

La materia, por encima del cero absoluto, emite energa

1,E+08

Emitancia (W/m2 m)

Espectro
visible

Sol

1,E+07
1,E+06

T 200
T 300
T 500
T 1000
T 2000
T 3000
T 4000
T 6000

1,E+05
1,E+04
1,E+03
1,E+02

Tierra

1,E+01
1,E+00
0,1

10

100

Longitud de onda (m)

65
Grficas de emisin en funcin de la temperatura

Interaccin de la radiacin con la materia

e

i= r+a+ t

a
t
66

Tipos de reflexin

especular

seudoespecular

difusa

Perfectamente
difusa

67

Interaccin de la radiacin con la atmsfera

e

i= r+a+ t

a
t
68

Transmitividad atmosfrica
Sol
IR trmico IR lejano

UV (foto)
Azul
Verde
Rojo
IR (foto)

UV Visible IR proximo y
medio

0,1

1Longitud de onda (m)10

50

Sensores opto-eletrnicos
69
La atm. es transparente a las MW, zona del radar

Tipos de sensores:
sensores pasivos

Pancromtico (B/N)

Color

Sensores fotogrficos
70

Tipos de sensores:
sensores pasivos

Verde-Rojo-IRp

IRt

Sensores opto-electrnicos
71

Tipos de sensores:
sensores activos

Radar

72

Resolucin de los sensores

Espacial
Espectral
Radiomtrica
Temporal

73

Resolucin espacial

Pxel de 1metro

Pxel de 10 metros

Tamao del pxel o celdilla

74

Resolucin espectral

Tres bandas: rojo, verde y azul

Una banda:
pancromtica
Nmero de bandas y su longitud de onda

75

Resolucin radiomtrica
1 bit (0 1)

8 bits (0 a 255)

Resoluciones ms comunes:
7 (0 a 127), 8 (0 a 255) y 10 (0 a 1023) bits
Nmero de niveles digitales (ND)

76

Resolucin temporal
Periodicidad en la obtencin de las
imgenes
Los satlites presentan una resolucin alta,
entre minutos y das
Los aviones presentan una resolucin muy
baja y no fija

77

Relacin entre las resoluciones

Cuando aumenta una de las resoluciones
espacial, temporal o espectral, las otras
disminuyen
Si se intenta aumentar todas a la vez, el
problema es la transmisin de los datos
Hoy en da se usan constelaciones de
satlites de comunicaciones para mitigar el
problema anterior
78

Plataformas de teledeteccin espacial

LANDSAT
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

LANDSAT 1 (1972) y 2 (1975)

18 das
RBV
80 metros
3 bandas (Verde;Rojo;IRp) del 1
al 3
185 Km
79

Plataformas de teledeteccin espacial

LANDSAT
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

LANDSAT 1 (1972) y 2 (1975)

18 das
MSS
79 metros
4 bandas (Verde;Rojo;IRp;IRp)
del 4 al 7
7 bits, 6 para la cuarta
185 Km
80

Plataformas de teledeteccin espacial

LANDSAT
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral

LANDSAT 3 (1978)
18 das
RBV
40 metros
1 banda (pancromtica) 1

R. Radiom.
Escena

185 Km
81

Plataformas de teledeteccin espacial

LANDSAT
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

LANDSAT 3 (1978)
18 das
MSS
79 metros (240 m la 8)
5 bandas (Verde;Rojo;IRp;IRp;
IRt) del 4 al 8
7 bits, 6 para la cuarta
185 Km
82

Plataformas de teledeteccin espacial

LANDSAT
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

LANDSAT 4 y 5
16 das
MSS
79 metros
4 bandas (Verde;Rojo;IRp;IRp)
del 4 al 7
8 bits
185 Km
83

Plataformas de teledeteccin espacial

LANDSAT
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

LANDSAT 4 y 5
16 das
TM
30 metros (120m la 6)
7 bandas (Azul;Verde;Rojo;IRp;
IRp;IRt;IRm) del 1 al 7
8 bits
185 Km
84

Plataformas de teledeteccin espacial

SPOT
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

SPOT
26 das (2-3 das, mira lateral)
HRV
20 metros (10m la P)
4 bandas (Verde;Rojo;IRp;
pancromtico) XS1, 2 y 3 y P
8 bits (6 bits la P)
185 Km
85

Plataformas de teledeteccin espacial

Tiros-NOAA
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

Tiros (1960) y NOAA (1979)

0,5 das
AVHRR (entre otros)
1.100 metros
5 bandas (Rojo;IRp;IRm;IRt;
IRt) del 1 al 5
10 bits
3.000 Km
86

Plataformas de teledeteccin espacial

METEOSAT
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

METEOSAT (1977)
30 minutos
VISSR o MSR
2,5 Km (5 Km para WV e IRt)
3 bandas (Pancromtica;IRm;
IRt) Vis, WV e IRt
12.500 Km
87

Plataformas de teledeteccin espacial

MOS
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

MOS
17 das
MESSR (entre otros)
50 m
4 bandas (Ver;Rojo;IRp; IRp)
del 1 al 4
100 x 90 Km
88

Plataformas de teledeteccin espacial

ERS
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral

ERS 1 (1991) y 2 (1995)

3 a 176 das
Varios

R. Radiom.
Escena
89

Plataformas de teledeteccin espacial

IRS
SV y ao
R. Temporal
Sensor
R. Espacial
R. Espectral
R. Radiom.
Escena

IRS
22 das
LISS I y II
72,5 (I) y 36,25 (II)
4 bandas (Azul;Verde;Rojo;IRp)
del 1 al 4
148 Km (I) y 74 (II)
90

Qu sensor elegir?
Depende de la aplicacin

Cul es la escala de trabajo?

Presupuesto?
Se har un anlisis multitemporal?
Qu bandas necesitamos?

91

Qu sensor elegir?
Dos grandes grupos:
Cartografa temtica, anlisis geolgicos,
contaminacin: alta resolucin espacial y
espectral; LANDSAT-TM, SPOT-HRV,
MOS-MESSR, IRS-LISS,
Observacin atmosfrica y ocenica,
estudios de la vegetacin y ecologa
terrestres: bandas en IRp, IRm e IRt,
grandes superficies; METEOSAT, NOAAAVHRR, MOS-VTIR, MOS-MSR, ERS,92

Preparacin previa

3
Correcciones geomtricas
Puntos de control
4
3
Mapa de
1
referencia
georreferenciado
1
2

Imagen no
georreferenciada

2
Imagen
georreferenciada
93
usando carreteras

Preparacin previa
Correcciones radiomtricas
Filtro
corrector

Imagen
LANDSAT-TM
con stripping

Imagen
LANDSAT-TM
sin stripping
94

Clasificaciones: usos del suelo

Supervisadas
Identificacin de
zonas homogneas

4
3

Imagen
clasificada

2
1
Imagen
LANDSAT-TM
95

Clasificaciones: edafologa
no supervisadas

Imagen
clasificada

Imagen
LANDSAT-TM

96

Estudios multitemporales
1992

1987
97

Estudios climatolgicos

98

Fuentes
Chuvieco, E.; Teledeteccin espacial (1985)
Pinilla, C.; Elementos de teledeteccin
(1995)
Imgenes: ejemplos de Erdas Imagine 8.5,
e imgenes del Dpto. de Construccin y
Vas Rurales de la UPM

99

SANTIAGO MANCEBO
100