BUSES DE CAMPO-FIELDBUS

Sistema de comunicaciones

Control distribuido
Sistema de cableado
Protocolo
Estandarizacin
Documentacin
Recursos para desarrollo
Disponibilidad de documentacin

Francisco Simn Muiz

3.1

PROTOCOLOS FIELDBUS

CONTROL INDUSTRIAL

WORLDFIP
PROFIBUS
FIELBUS FOUNDATION
MODBUS
ASI
INTERBUS
HART
DEVICENET

Francisco Simn Muiz

3.2

PROTOCOLOS FIELDBUS

VEHCULOS

DOMTICA

CAN
X10
EIB-KNX
LONWORKS

GENRICOS

TCP/IP-POE POWER OVER ETHERNET

Francisco Simn Muiz

3.3

PROTOCOLOS FIELDBUS

INALMBRICOS

ISM
WIFI
WIMAX
ZIGBEE

LNEA PORTADORA-POWERLINE

LONWORKS
EIB-KNX

Francisco Simn Muiz

3.4

MODBUS-CARACTERSTICAS

FUNCIONAMIENTO SOBRE LNEA SERIE

ESTRUCTURA MAESTRO-ESCLAVO
NMERO MXIMO DE NODOS 247
CABLEADO PAR TRENZADO
ESTNDAR
DOCUMENTACIN DISPONIBLE
NO PRECISA HARDWARE ESPECIAL

Francisco Simn Muiz

3.5

MODBUS-DOCUMENTOS

MODBUS OVER SERIAL LINE

MODBUS APPLICATION PROTOCOL

PROTOCOLO SOBRE LNEA SERIE

DESCRIPCIN DEL NIVEL DE APLICACIN

MODBUS MESSAGIN IMPLEMENTATION

GUIDE

PROTOCOLO SOBRE TCP/IP

Francisco Simn Muiz

3.6

MODBUS-SIMULADORES

MTESTER

MAESTRO MODBUS
CLIENTE DE DATOS

MOD-RSSIM

ESCLAVO MODBUS
SERVIDOR DE DATOS

Francisco Simn Muiz

3.7

MODBUS-CABLEADO 2W

Francisco Simn Muiz

3.8

MODBUS-CABLEADO 4W

Francisco Simn Muiz

3.9

PROTOCOLO MODBUS

Francisco Simn Muiz

3.10

MODBUS-UNICAST

DIRECCIONES 1..247

Francisco Simn Muiz

3.11

MODBUS-MULTICAST

DIRECCIN 0

Francisco Simn Muiz

3.12

MODBUS-PDU

Francisco Simn Muiz

3.13

MODBUS-FORMATOS

ASCII
RTU

CARCTER 11 BITS
1 BIT DE INICIO
8 BITS DE DATOS
PARIDAD PAR
1 BIT DE PARO
OPCIONAL (NO PARIDAD 2 BITS DE PARO)

Francisco Simn Muiz

3.14

MODBUS-CARCTER

Francisco Simn Muiz

3.15

MODBUS-TEMPORAL1

Francisco Simn Muiz

3.16

MODBUS-TEMPORAL2

Francisco Simn Muiz

3.17

MODBUS-TRAMA

Francisco Simn Muiz

3.18

MODBUS-OSI

Francisco Simn Muiz

3.19

MODBUS-TRANSACCIONES

Francisco Simn Muiz

3.20

MODBUS-EXCEPCIONES

Francisco Simn Muiz

3.21

Francisco Simn Muiz

3.22

MODBUS-MODELO DE DATOS

Francisco Simn Muiz

3.23

Francisco Simn Muiz

3.24

MODBUS-FUNCIONES

Francisco Simn Muiz

3.25

MODBUS-FUN1 READ COILS

Francisco Simn Muiz

3.26

MODBUS-READ COILS

Francisco Simn Muiz

3.27

Francisco Simn Muiz

3.28

MODBUS-READ DISCRETE INPUT

Francisco Simn Muiz

3.29

MODBUS-READ HOLDING REG

Francisco Simn Muiz

3.30

MODBUS-READ HOLDING REG

Francisco Simn Muiz

3.31

Francisco Simn Muiz

3.32

MODBUS-READ INPUT REG

Francisco Simn Muiz

3.33

MODBUS-WRITE SINGLE COIL

Francisco Simn Muiz

3.34

MODBUS-WRITE SINGLE COIL

Francisco Simn Muiz

3.35

Francisco Simn Muiz

3.36

MODBUS-WRITE SINGLE REG

Francisco Simn Muiz

3.37

MODBUS-WRITE SINGLE REG

Francisco Simn Muiz

3.38

Francisco Simn Muiz

3.39

MODBUS-WRITE MULT OUTPUTS

Francisco Simn Muiz

3.40

MODBUS-WRITE MULT OUTPUTS

Francisco Simn Muiz

3.41

Francisco Simn Muiz

3.42

HART

Maestro-Esclavo
Combina

4-20mA analgico
Protocolo digital modulado FSK

0 lgico 2200Hz
1 lgico 1200 Hz

Baja velocidad (3 mensajes/s)

Francisco Simn Muiz

3.43

HART DIAGRAMA I/T

Francisco Simn Muiz

3.44

HART PUNTO A PUNTO

Francisco Simn Muiz

3.45

HART MULTIPUNTO

Francisco Simn Muiz

3.46

HART-COMANDOS

Francisco Simn Muiz

3.47

INTERBUS

Topologa anillo activo

Maestro-Esclavo con longitud fija msg.
Todos los nodos con repetidor
Velocidad 500 Kbps
Longitud bus

400 m entre dispositivos

13 Km longitud total

Aplicacin: Sensor/actuador, control ind

Francisco Simn Muiz

3.48

INTERBUS TOPOLOGA

Francisco Simn Muiz

3.49

INTERBUS LAZO

Distancia entre dispositivos

Mnima 20 cm
Mxima 20 m

Distancia total 200 m

Mximo 63 dispositivos
Alimentacin y comunicacin mismo
cable
Potencia mxima 1.8A

Francisco Simn Muiz

3.50

INTERBUS LAZO

Francisco Simn Muiz

3.51

INTERBUS TRANSMISIN

Maestro-Esclavo
Una sola trama en comunicacin
Un espacio en la trama para cada
dispositivo

Variables de salida escribe el maestro

Variables entrada escribe el dispositivo

Baja sobrecarga del protocolo

Francisco Simn Muiz

3.52

INTERBUS TRANSMISIN

Francisco Simn Muiz

3.53

INTERBUS EFICIENCIA

Francisco Simn Muiz

3.54

WORLDFIP

Protocolo Francs
Estndar EN 50170
Velocidad

31.25 kb/s baja velocidad

1 Mb/s (2.5 Mb/s) alta velocidad

Direccionamiento por variables

Un identificador 16 bits por variable

Hasta 65536 variables

Francisco Simn Muiz

3.55

WORLDFIP ESTNDAR

Francisco Simn Muiz

3.56

WORLDFIP NIVEL FSICO

Francisco Simn Muiz

3.57

WORLDFIP CODIFICACIN

Francisco Simn Muiz

3.58

WFIP Productor-Consumidor

Francisco Simn Muiz

3.59

WORLDFIP ARBITRACIN

Francisco Simn Muiz

3.60

WFIP Transferencias Aperidicas

Francisco Simn Muiz

3.61

WFIP Transferencias Aperidicas

Francisco Simn Muiz

3.62

WFIP Transferencias Aperidicas

Francisco Simn Muiz

3.63

WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.64

WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.65

WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.66

WF Mensajes con Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.67

WF Mensajes con Reconocimiento

Francisco Simn Muiz

3.68

WORLDFIP TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.69

WORLDFIP TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.70

PROTOCOLO CAN

Multi-maestro
Niveles OSI 1,2 (fsico y enlace)
Se identifican mensajes y prioridad
Mtodos sofisticados de deteccin de
errores
Codificacin NRZ+bit Stuffing
Control de acceso: CSMA/CD+CR
(acceso mltiple al medio con deteccin
y resolucin de colisin)

Francisco Simn Muiz

3.71

CAN-CAPA FSICA

ISO 11898
Bus de dos hilos

CANH
CANL

Niveles lgicos

Dominante CANH=3.5V CANL=1.5V

Recesivo
CANH=CANL=2.5V

Francisco Simn Muiz

3.72

CAN-CAPA FSICA

Francisco Simn Muiz

3.73

CAN-CAPA FSICA

Francisco Simn Muiz

3.74

CAN-CAPA FSICA

Francisco Simn Muiz

3.75

CAN-CAPA FSICA

Francisco Simn Muiz

3.76

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.77

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.78

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.79

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.80

CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simn Muiz

3.81

CAN-TIPOS DE TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.82

CAN-TRAMAS

TRAMA DE DATOS

Se usa para enviar datos nodo-nodo

Es la trama habitual

TRAMA REMOTA

Se usa para solicitar datos de un nodo

No contiene datos solo el ID del dato

Francisco Simn Muiz

3.83

CAN-TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.84

CAN-TRAMA ESTNDAR

Francisco Simn Muiz

3.85

CAN-SINCRONISMO

Francisco Simn Muiz

3.86

CAN-TRAMA REMOTA

Francisco Simn Muiz

3.87

CAN-FORMATO EXTENDIDO

Francisco Simn Muiz

3.88

CAN-TRAMA ERROR

Francisco Simn Muiz

3.89

CAN-TRAMA SOBRECARGA

Francisco Simn Muiz

3.90

CAN-ESPACIO ENTRE TRAMAS

Al menos 3 bits recesivos (intermission)

Nodo error Activo

Inicia transmisin
Reposo

Nodo error pasivo

Debe esperar 8 bits recesivos adicionales

Francisco Simn Muiz

3.91

CAN-ESPACIO ENTRE TRAMAS

Francisco Simn Muiz

3.92

CAN-TIPOS ERRORES

Francisco Simn Muiz

3.93

CAN-ERRORES

CRC

Detectado en receptor
Descarta trama
Transmite trama error

ACK

Detectado por transmisor

No recibe ACK de ningn nodo
Retransmite la trama
No se genera trama de error

Francisco Simn Muiz

3.94

CAN-ERRORES

FORMA

Se produce si se detecta bit dominante en

Delimitador de CRC
Delimitador de ACK
Fin de trama

Se transmite trama de error

STUFFING

6 bits consecutivos del mismo valor

Se enva trama de error

Francisco Simn Muiz

3.95

CAN-ERRORES

BIT

Realizado por el transmisor

Bit recibido distinto transmitido
No se considera en los campos

Arbitraje
Slot de reconocimiento

Se transmite trama de error

Se retransmite la trama

Francisco Simn Muiz

3.96

CAN-CONTADORES ERRORES

Francisco Simn Muiz

3.97

CAN-ESTADO ERRORES

ERROR ACTIVO

Estado normal

Puede transmitir y recibir mensajes

Puede transmitir tramas de error activas

ERROR PASIVO

Algn contador >127

Las tramas de error que se envan son
pasivas

Francisco Simn Muiz

3.98

CAN-ESTADO ERRORES

BUS APAGADO

Si errores transmisin>256
Todas las actividades se detienen
Se libera el bus (recesivo)
Debe reiniciarse por la CPU

Francisco Simn Muiz

3.99