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Universidad Central.

CARACTERIZACIN DE UN SENSOR
Nestor Oswaldo Vasquez Castro- nvasquezc@ucentral.edu.co
Bogot D.C.

Abstract Characterization of a sensor is based on

calculated using the most accurate measurements possible the
characteristic equation of the same behavior, this being that
determines the rate of change of the output variable relative to
the input, as to find the different concepts that have sensors as
is his: linearity, dead zone, accuracy, reliability, etc.
Index Terms linearity, reliability, sensor, accuracy,
sensitivity, resolution

I. INTRODUCCION.
La caracterizacin de un sensor se basa en calcular por medio
de medidas lo mas exactas posibles la ecuacin caracterstica
del comportamiento del mismo, siendo esta la que determina
la razn de cambio de la variable de salida respecto a la de
entrada, al igual para poder hallar los diferentes conceptos
que tienen los sensores como lo es su: linealidad, zona muerta,
precisin, veracidad, etc.

especificaciones y por sobre todo la mayoras de ellos tienen

una caractersticas que la ser revisadas pueden darnos el
conocimiento de que tan exacto puede llegar a ser el
instrumento que estamos utilizando en el momento.
Para ellos procederemos a explicar cada una de las
caractersticas a medir en un sensor y sus respectivos usos:
Linealidad: Es la mxima desviacin de la curva de
calibracin con respecto a la lnea recta por la que se ha
aproximado.
Habitualmente se suele expresar en forma de % con respecto
al alcance. Tambin se conoce como linealidad o error de
linealidad.

II. MARCO TERICO

Sensor
Un sensor es un dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del exterior y convertirla en
otra magnitud, la cual se pueda cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados
mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna
variable), y la utilizacin de componentes activos.
En la actualidad existen sensores para casi cada una de las
magnitudes a medir y de diferentes tipos de construccin y
forma de funcionamiento, materiales, existen sensores de
Proximidad, de humedad, de temperatura, de presin, etc.;
pero todos ellos siempre se rigen bajos las mismas

Fig. 1. Graficas de Linealidad.

Fig1) Rectas de referencia tomadas para definir la

linealidad. a: mnimos cuadrados; b: mnimos cuadrados
ajustada al cero; c: terminal; d: a travs de los extremos; e:
terica.
Existen dos factores que la linealidad puede determinar y que
son vitales para la caracterizacin de nuestro sensor como lo
son:
Histresis: Es la distancia entre la posicin de actuacin y la
posicin en la que deja de actuar o detectar al objeto cuando
ste se aleja de la superficie activa.
La histresis nos evita el efecto de los rebotes producidos por
la posible vibracin del objeto a detectar, as como las
influencias de los ruidos elctricos

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Umbral: Sucede cuando el incremento de la entrada se
produce a partir de cero.
Zona Muerta: todos los sensores tienen una zona muerta la
cual es un rango en el cual el instrumento no genera una
medida ni una respuesta a la medicin que se est deseando
realizar en el momento.
Precisin: La precisin est asociada al clculo de la
desviacin estndar del instrumento o de un procedimiento
analtico y es la cualidad que caracteriza la capacidad de un
instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud
medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones
determinadas.
Error: se define, habitualmente, como Lectura-Valor real y
Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura
instrumental. En todo instrumento se deseara que el error
fuese 0; sin embargo, todos los aparatos modifican su
comportamiento a lo largo de su vida y es comn la
necesidad de realizar una calibracin de los mismos.

menudo se usan las funciones de transferencia para

caracterizar las relaciones de entrada y salida de
componentes o de sistemas que se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
Por medio de la funcin de transferencia se puede conocer:
La respuesta del sistema ante una seal de entrada
determinada.
La estabilidad del sistema (si la respuesta del sistema se va a
mantener dentro de unos lmites determinados).
Qu parmetros se pueden aplicar al sistema para que ste
permanezca estable.

Imagen 2 Funcin de transferencia.

Repetitividad: Especifica la habilidad del instrumento para

entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del
mismo valor de la variable medida.
Reproductibilidad: Se refiere a la capacidad del
instrumento de mantener una misma lectura cuando el valor
de la especie sensada est a valor constante. Tambin se
utiliza este trmino para describir la capacidad de entregar el
mismo valor medio y desviacin estndar al medir
repetidamente un mismo valor.
Sensibilidad: trmino utilizado para describir el mnimo
cambio en la especie sensada que el instrumento puede
detectar. Su definicin es similar a la definicin de ganancia
pero se refiere, ms bien, a la posibilidad de discriminar dos
valores muy cercanos entre s. La sensibilidad se expresa
cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medicin
respecto del cambio en la especie sensada.
Resolucin: Expresa la posibilidad de discriminar entre
valores, debido a las graduaciones del instrumento. Se suele
hablar de nmero de dgitos para indicadores numricos
digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de
aguja.
Funcin de transferencia
En variadas ocasiones para conocer la respuesta de un
sistema en funcin del tiempo, se aplican en la entrada del
elemento seales conocidas y se evala la respuesta que
aparece en su salida. De este modo se obtiene la llamada
respuesta transitoria. Sin embargo es mucho ms operativo
estudiar matemticamente la respuesta del sistema mediante
la llamada funcin de transferencia. En la teora de control, a

Imagen 3. Funcin de transferencia representada matemticamente

Caractersticas de la funcin de transferencia:

La funcin de transferencia es una propiedad del sistema y
depende de las propiedades fsicas de los componentes del
sistema, es por tanto independiente de las entradas aplicadas.
La funcin de transferencia viene dada como el
cociente de dos polinomios en la variable compleja s
de Laplace, uno, N(s) (numerador) y otro D(s)
(denominador).
El grado del denominador de la funcin de
transferencia es el orden del sistema.
El polinomio del denominador, D(s), se llama
ecuacin caracterstica del sistema.
Distintos sistemas pueden compartir la misma
funcin de transferencia, por lo que sta no
proporciona informacin acerca de la estructura
interna del mismo.
Conocida la funcin de transferencia de un sistema se
puede estudiar la salida del mismo para distintos
tipos de entradas. La funcin de transferencia es muy
til para, una vez calculada la transformada de
Laplace de la entrada, conocer de forma inmediata la
transformada de Laplace de la salida. Calculando la
trasformada inversa se obtiene la respuesta en el
tiempo del sistema ante esa entrada determinada.
El polinomio del denominador de la funcin de
transferencia, D(s), se llama funcin caracterstica, ya
que determina, por medio de los valores de sus
coeficientes, las caractersticas fsicas de los
elementos que componen el sistema.

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III. TABLAS Y GRAFICAS

peso (gramos)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
valor
promedio

Resistencia 1
( en ohmios)
351
354,6
358,1
362,1
362,3
365,2
368,1
367,1
363,2
361,5
358,2
354,7
351

Resistencia 2
(en ohmios)
351
354,3
360,6
362,2
363,6
366,7
367,5
368,4
365,6
362,2
358,7
354,5
351

Resistencia 3
(en ohmios)
351
354,7
358,4
360,5
362,2
364,8
367,2
365,1
362,7
362,3
358,9
355,1
351

359,7769231

360,4846154

359,53

Resistencia 4
(en ohmios)
351
354,4
357,4
360,3
362,3
365,1
367,8
364,3
361,6
361,4
358,2
354,8
351
359,20

Resistencia 5
(en ohmios)
351
354,7
359,3
365,9
367,9
370,1
372,8
365,5
362,5
360,1
357,3
354,5
351
360,9692308

Tabla 1. Valores de resistencia obtenidos en la celda de carga con diferentes pesos

Varianza
32,56

Varianza
37,45

Varianza
27,80

Varianza
28,11

Varianza
51,29

desviacin
estndar
5,71

desviacin
estndar
6,12

desviacin
estndar
5,27

desviacin
estndar
5,30

desviacin
estndar
7,16

Tabla 2. Datos estadisticos por prueba

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370
368

Resistencia(ohm)

366
364
362
360
358

y = 0.0056x + 352.1

356
354
352
350
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Peso(gr)
Grfica 1. Comportamiento del sensor en la prueba 1

375

Resistencia(ohm)

370

365

360

y = 0.0059x + 352.43
355

350
0

500

1000

1500

2000

2500

Peso(gr)
Grfica 2. Comportamiento del sensor en la prueba 2

3000

3500

Universidad Central.

370
368

Resistencia(ohm)

366
364
362
360
358

y = 0.0051x + 352.63

356
354
352
350
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Peso(gr)
Grfica 3. Comportamiento del sensor en la prueba 3

370
368

Resistencia(ohm)

366
364
362
360
358

y = 0.0052x + 352.06

356
354
352
350
0

500

1000

1500

2000

2500

Peso(gr)
Grfica 4. Comportamiento del sensor en la prueba 4

3000

3500

Universidad Central.

375

Resistencia(ohm)

370
365
360

y = 0.0069x + 351.38

355
350
345
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Peso(gr)
Grfica 5. Comportamiento del sensor en la prueba 5

IV. RESULTADOS
La caracterstica ms distintiva en nuestro resultados de laboratorio es el tipo de datos tomados, ya que sus parmetros
fundamentales estn sujetos a fluctuaciones imprevisibles y al error humano, es decir, la precisin de las medidas o registros en
la tabla 1.tomada de nuestra practica de laboratorio dependen esencialmente de la propia precisin o calidad de los equipos o
componentes de medicion, Es por esto que se identifica en las graficas ennumeras del 1 al 5 un pequeno porcentaje o desface
entre la respuesta ideal esperada y la respuesta real para el caso de la linealidad e Histeresis. Para solventar este tipo de errores
podriamos pensar en un sistema de medida digital con el animo de garantizar una mayor precision en la toma de las muestras y
datos para este tipo de practicas de laboratorio.
Se observa en las graficas 1, 2, 3, 4, 5 que el sensor utilizado por el grupo en la practica de laboratorio posee una respuesta lineal
e Histeresis, nuestro promedio de desviacion estandar es de 5.9. una medida bastanta acceptable para la respuesta esperada en la
practica propuesta.

V. CONCLUSIONES
1.
2.
3.
4.

Se identifican las caracteristicas fundamentals del sensor Celda de carga Monobloque Modelo DF6S.
Para una mayor presicion en los resultados de la tabulacion de los datos tomados del sensor, es necesario un sistema de
medida digital.
Es totalmente necesario identificar las caracteristicas del sensor para una adecuada instrumentacion.
Los sistemas con respuesta lineal son mas faciles de analizar.