20 segundo se imgenes; 20 segundos de narracin, presentacin.

Componentes, variables relevantes y unidades.

Se debe mostrar el sistema de control identificado, actuador, transmisor de
seal y planta.
Variables a controlar, variable manipulada, perturbaciones, variable de control,
variable de referencia, variable transmitida y error.
Variable a controlar: Dimensiones y forma de la pieza.
Variable manipulada: Posicin de las coordenadas de cada una de las
herramientas de maquinado, velocidad angular de los elementos de
maquinado (por ejemplo, del torno)
Variable de control: El voltaje de los diferentes actuadores.
Variable de referencia: Mecanizado deseado
Variable transmitida: seales electricas de corriente
Perturbacin: Error de posicin debido a la vibracin del sistema
Componentes de un sistema de control CNC. Trabaja para interpretar
posiciones creadas por computador y un software NC en un control preciso de
un motor.
El controlador est hecho de tresw componentes principales: la fuente de
alimentacin, la proteccin del sistema y el operador del motor. En este caso la
variables a controlar
Controlador

Ilustracin 1: Breakout
board. StepperOnline.
Recuperado el 28 de
Agosto del 2016.
Disponible en:
http://www.omcstepperonline.com/

Ilustracin 2: Fuente de
Alimentacin. Recuperado
el 28 de Agosto del 2016.
Disponible en:
http://www.omcstepperonline.com/

Ilustracin 3: Motor Driver.

Recuperado el 28 de
Agosto del 2016.
Disponible en:
http://www.omcstepperonline.com/

Ilustracin 4: Lirtex. Recuperado el 28 de Agosto del 2015. Disponible en:

http://www.lirtex.com/images/robotics/CNC/CNCStepMotor.JPG

https://books.google.com.co/books?
id=SUuPKC4l3iMC&pg=PA6&lpg=PA6&dq=variable+de+referencia+en+un+sis
tema+de+control&source=bl&ots=4hmWG8_eQH&sig=bhIm2Z-Q3fxe2TyehPPBpktzjY&hl=es-419&sa=X&ved=0ahUKEwiAhOjiOzOAhXJNx4KHbFsCj0Q6AEIUzAH#v=onepage&q=variable%20de
%20referencia%20en%20un%20sistema%20de%20control&f=false