Fanuc21TB - SP - C2003 - 7-MANUAL TORNO PDF

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB
Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70

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Descripcin del software

EMCO WinNC Fanuc 21 TB
Ref. SP 1902
EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at
Edition C2003-7

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB
PREFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21TB forma parte del programa
didctico de EMCO asistido por ordenador (PC).
El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el
sistema de control original.
Con EMCO WinNC para EMCO PC TURN pueden controlarse las fresadoras
EMCO PC TURN 50/55 y EMCO PC TURN 100/125/155 directamente.
Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se
facilita mucho el manejo y, debido a la similitud con la forma de control original,
la enseanza es ms eficaz.
Adems de esta descripcin del software y de la mquina entregada, est en
preparacin el siguiente material didctico:
Manual de Enseanza
Manual Gua del Profesor
Transparencias
Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte
directamente con.
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.
Department Technical Documentation
A-5400 Hallein, Austria
Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo

con autorizacin de EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003
2
INDICE
Indice
A: Descripcin de las teclas
Funciones de las teclas ...........................................

Teclas de entrada de datos ......................................
Teclas de funcin .....................................................
Teclas de control de la mquina ..............................
D: Programacin
A1
A2
A2
A4
Estructura del programa .......................................... D1

Direcciones utilizadas .............................................. D1
Resumen de comandos de funciones G para la
subdivisin en comandos A, B, C ............................ D2
Resumen de comandos de funciones G para la
subdivisin en comandos C ..................................... D2
Resumen de comandos de funciones M .................. D3
Descripcin de los comandos de funciones G ....... D5
G00 Avance rpido .................................................. D5
G01 Interpolacin lineal .......................................... D5
Insercin de chaflanes y radios ............................... D6
Entrada directa de medidas de plano ...................... D7
G02 Interpolacin circular a derechas ..................... D9
G03 Interpolacin circular a izquierdas .................... D9
G04 Temporizacin .................................................. D9
G7.1 Interpolacin cilndrica .................................. D10
G10 Seleccin de datos ......................................... D12
Ejemplo de aplicacin: ................................................
Desplazamiento del punto cero ........................... D12
G12.1/G13.1 Interpolacin de
coordenadas polares ............................................. D13
G17-G19 Seleccin de niveles ............................. D15
G20 Ciclo de torneado longitudinal ........................ D16
G21 Ciclo de tallado de roscas .............................. D17
G24 Ciclo de refrentado ......................................... D18
G28 Aproximacin al punto de referencia .............. D18
G33 Tallado de roscas ........................................... D19
Compensacin de radio de herramienta ................ D20
G40 Cancelar compensacin del radio de corte .... D22
G41 Compensacin de radio de herramienta a la
izquierda ................................................................ D22
G42 Compensacin de radio de corte a
la derecha .............................................................. D22
G70 Programacin en pulgadas ............................ D23
G71 Programacin en milmetros .......................... D23
G72 Ciclo de acabado ........................................... D24
G73 Ciclo de torneado longitudinal ........................ D25
G74 Ciclo de refrentado ......................................... D27
G75 Seguir contorno .............................................. D29
G76 Taladrado de agujeros profundos / Ciclo
de corte de refrent. (eje Z) ..................................... D30
G77 Ciclo de corte longitudinal (eje X) ................... D31
G78 Ciclo de roscado mltiple ............................... D32
G98/G99 Retorno al plano inicial/de retirada ......... D33
G80 Cancelar ciclos de taladrado (G83 - G85) ..... D34
G83 Ciclo de taladrado .......................................... D34
G84 Ciclo de roscado con macho .......................... D35
Taladrado de agujeros profundos, G83 y
roscado con macho, G84 en el husillo principal
con herramientas estacionarias ............................. D36
G85 Ciclo de escariado .......................................... D37
G90 Programacin absoluta .................................. D38
G91 Programacin incremental ............................. D38
G92 Limitacin de revoluciones ............................. D38
G92 Fijar sistema de coordenadas ........................ D38
G94 Avance en mm/minuto .................................... D39
Descripcin de las Teclas ................................................ A4
Teclado del PC ......................................................... A6
B: Principios bsicos
Puntos de referencia del torno EMCO ....................

Decalaje de origen ...................................................
Sistema de coordenadas .........................................
Sistema de coordenadas con programacin
de valor absoluto ...................................................
Sistema de coordenadas con programacin
de valor incremental ..............................................
Introduccin del decalaje de origen .........................
Medicin de datos de herramienta ...........................
Medicin de datos de herramienta con
el dispositivo ptico de preajuste .............................
Medicin de datos de herramienta con marcadura ..
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos ...............................

Aproximacin al punto de referencia ........................
Entrada de la posicin de engranajes ......................
Determinar idioma y directorio de piezas
de trabajo .................................................................
Introduccin de programma .....................................
Llamar un programa ..............................................
Introducir un bloque ...............................................
Buscar palabra ......................................................
Insertar palabra ......................................................
Cambiar palabra ....................................................
Cancelar palabra ...................................................
Advertencia ............................................................
Insertar bloque .......................................................
Cancelar bloque ....................................................
Borrar programa ......................................................
Borrar todos los programas .....................................
Entrada/Salida de datos ...........................................
Configurar la interfaz en serie ................................
Enviar programa ...................................................
Introducir programa ...............................................
Editar decalajes de herramienta ............................
Introducir los decalajes de herramienta .................
Imprimir programas ...............................................
Ejecucin de programa ............................................
Arranque de un programa de piezas .....................
Visualizacin durante la ejecucin del programa ...
Buscar bloque ........................................................
Influir en el programa .............................................
Interrumpir el programa .........................................
Ver la versin del software .....................................
Contador de piezas y tiempo de pieza .....................
Simulacin grfica ....................................................
B1
B2
B2
B2
B2
B3
B4
B5
B6
C1
C2
C3
C3
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C5
C5
C5
C5
C6
C6
C6
C6
C6
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C8
C9
INDICE
W: Funciones accesorias
G95 Avance en mm/revolucin .............................. D39

G96 Velocidad de corte constante ......................... D39
G97 Velocidad de giro constante ........................... D39
Descripcin de los comandos M ............................ D40
M00 Parada programada incondicional ................. D40
M01 Parada programada condicional .................... D40
M02 Fin del programa principal .............................. D40
M03 Cabezal conectado a la derecha .................... D40
M04 Cabezal conectado a la izquierda .................. D40
M05 Cabezal desconectado .................................. D40
M08 Refrigerante conectado .................................. D41
M09 Refrigerante desconectado ............................ D41
M20 Contrapunto ATRS ....................................... D41
M21 Contrapunto ADELANTE ............................... D41
M25 ABRIR elemento de amarre .......................... D41
M26 CERRAR elem. de amarre ............................ D41
M30 Fin de programa ............................................. D41
M71 Soplado conectado ........................................ D41
M72 Soplado desconectado ................................... D41
M98 Llamada a subprograma ................................ D42
M99 Fin de subprograma, orden de salto .............. D42
Aplicacin del eje C ............................................... D43
Advertencia ............................................................ D43
Trabajo axial con herramientas motorizadas ......... D44
Taladrado de agujeros profundos axial con
herramientas motorizadas, G83 ............................. D44
Taladrado de rosca axial con herramienta
motorizada, G84 .................................................... D45
Taladrado de agujeros profundos G83 y roscado,
G84 axial con herramientas motorizadas ............... D46
Trabajos radiales con herramientas motorizadas .. D47
Taladrado radial de agujeros profundos con
herramientas motorizadas, G77 ............................. D47
Taladrado de rosca radial con herramientas
motorizadas, G33 .................................................. D48
Taladrado de agujeros profundos, G77
y taladrado de rosca, G33 radial con
herramientas motorizadas ..................................... D49
Fresado con interpolacin de coordenadas polares
G12.1 / G13.1 ........................................................ D50
Atencin: .............................................................. D50
Ejemplo: Fresar hexgono SW17 ........................ D51
G: Progamacin flejible NC
Variables y parmetros de clculo ..................................

Clculo con variables .....................................................
Estructura de control .......................................................
Operadores de relacin ..................................................
Activacin de las funciones accesorias ................... W1
Interfaz robtica PC TURN 55 ............................................ W2

Interfaz robtica PC TURN 105 .......................................... W3
Interfaz robtica Concept TURN 105 ................................ W6
Interfaz robtica Concept TURN 155 ................................ W7
Dispositivo de sujecin automtico ......................... W9

Contrapunto automtico .......................................... W9
Puerta automtica ................................................. W10
Activar torreta portaherramientas .......................... W10
Dispositivo soplador .............................................. W10
Interfaz DNC .......................................................... W11
X: WinConfig
Generalidades .........................................................
Inicio de WinConfig ..................................................
Ajustes bsicos de WinConfig .................................
Cambio de los datos Ini de WinNC ..........................
Cambio de los datos Msd de WinNC .......................
Lista de dispositivos RS485 .....................................
Activar accesorios ....................................................
Guardar cambios .....................................................
X1
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X6
Y:Dispositivos de entrada externos
Teclado de control EMCO RS232/485 ..................... Y1

Alcance del suministro ............................................. Y1
Fuente de alimentacin ............................................ Y2
Montaje .................................................................... Y3
Conexin al PC ........................................................ Y7
Tableta digitalizadora ............................................... Y8
Teclado de mando EMCO USB ............................... Y9
Volumen de suministro ............................................. Y9
Montaje .................................................................. Y10
Indicacin ............................................................... Y10
Cambio de tapas de teclas individuales ................. Y10
SINUMERIK 810M .................................................. Y11
SINUMERIK 820M .................................................. Y11
FANUC 0M ............................................................. Y12
SINUMERIK 840D ................................................. Y12
FANUC 21M ........................................................... Y13
Conexin al PC ...................................................... Y14
Ajustes en el software de PC ................................. Y14
Interrupcin del software del PC ............................ Y14
G1
G1
G2
G2
Z: Instalacin del Software
Condicions previas del sistema ................................ Z1

Variantes de WinNC .................................................. Z1
H: Alarmas y Mensajes
Instalacin del software ....................................................... Z2

Notas en referencia a la instalacin de red ......................... Z2
Alarmas de sistema ................................................. H1

Alarmas de mquina ................................................ H3
Alarmas de mquina ................................................ H6
Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... Z3

Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo ................... Z6
Tarjeta de red ............................................................ Z7
Inicio de WinNC ........................................................ Z8
Cierre de WinNC ....................................................... Z8
Introduccin de licencia ............................................ Z9
Manager de licencia .................................................. Z9
I: Alarmas de control
Alarmas de control ..................................................... I1
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
A: Descripcin de las teclas

Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora
GE Fanuc Series 21
RESET
HELP
U , W
M
SHIFT
&
P
Y
V
L
F
ALTER
INSERT
DELETE
EOB
CAN
IN P U T
POS
PROG
OFFSET
SETTING
CUSTOM
SYSTEM
MESSAGE
GRAPH
SP
PAGE
PAGE
MMC
CNC
GE Fanuc Series 21
USB
SKIP DRY
RUN
1x
OPT.
STOP
SBL
+X +C
-Z
-C
RS232
1
10
+Z
40
100
100%
EDIT
-X
1000
10000
AUX
20
10
6
2
0
60
70 80
90
100
110
120
AUX
0
1
Funciones de las teclas

CAN ..................... Borrar entrada.
INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos
POS ..................... Visualizar la posicin actual
PROG .................. Funciones de programa
OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje
de origen, correcciones de
herramienta y desgaste, y variables
RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar

alarmas, reponer CNC (por ej.,
para interumpir programa), etc.
HELP .................... Men auxiliar
CURSOR ............. Funcin de bsqueda, salto de
lnea arriba/abajo, llamar programa
PAGE ................... Pgina arriba/abajo
ALTER ................. Modificar palabra (cambiar)
INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo
programa
SYSTEM .............. Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de

diagnstico
MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes
GRAPH ................ Simulacin de grficos
DELETE ............... Borrar (programa, bloque, palabra)

EOB ..................... fin de bloque (End Of Block).
A1
Teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de entrada de datos
Cada tecla de entrada de datos realiza varias
funciones (nmero, letra(s) de direccin). Mediante
pulsacin repetida de la tecla se cambia
automticamente a la funcin de direccin siguiente.
Teclas de funcin
Nota sobre las teclas de funcin
En el teclado del PC se introducen estas funciones
de teclas con F12 en la lnea de teclas de software.
A2
A3
Teclas de control de la mquina

Las teclas de la mquina se encuentran en la parte
inferior del teclado de control o de la lmina de la
tableta digitalizadora.
Segn la mquina y los accesorio utilizados, no todas
las funciones estn activadas.
1
10
+ X +Q
-Z
-Q
100
1000
EDIT
+Z
10000
-X
40
60 70
80
90
20
10
6
2
0
100
110
120
Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO
DRY
SKIP RUN
1x
OPT.
STOP
SBL
+X +C
-Z
-C
40
10
+Z
100
100%
1000
EDIT
-X
10000
60
70 80
20
10
6
2
100
110
0
AUX
90
120
AUX
0
1
Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO
Descripcin de las Teclas

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecucin de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa
+ X +Q
-Z
-Q
+Z
Movimiento manual de eje
-X
Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance
Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
A4
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
brevemente, carrera a la izquierda:presionar
Carrera a la derecha: presionar

como minimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta
Girar aparato divisor
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeracin (PC TURN 10/125/155) / soplar (PC TURN 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
60 70
40
80
90
20
10
6
2
0
100
110
120
Interruptor de correccin de avance / avance rpido
1
10
100
1000
EDIT
Interruptor de seleccin modo operacional
10000
(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)
0
1
Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)
Tecla NC- Start adicional
Teclado adicional para elementos de sujecin
Tecla de consenso
0
1
Sin funcin
A5
A6
=4
>
<
Alt
"
!
1
$
4
$
4
F4
%
5
=$
INC 1000 INC 10000
F3
AUTO
$
4
K
;
,
Alt
El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

mquina:
EMCO PC TURN 50/55: Soplado conectado / desconectado
EMCO PC TURN 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado
La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el

captulo "Funciones de accesorios"
INC 1
=
0
F8
F7
)
9 ]
REF
REPOS
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT,

MDI,...) en el teclado de software.
/
U
F6
F5
Strg
&
6
Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas.
$
4
Strg
INC 100
F2
F1
INC 10
MDA
JOG
>
$
4
'
#
F12
Strg
= INC 1 000
*
+ ~
F11
DELETE
Druck
ENDE
Rollen
Pause
software.
MESSAGE y GRAPH en la lnea de teclas de
POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM ,
Con F12 se activan las teclas de funcin
Alt Gr
Alt Gr
>
?
Declado del PC
STOP
NC-
+Z
START
NC-
>%
<%
Las funciones de mquina

del teclado numrico slo
se activan si NUM-Lock no
est activado.
-X
REF
ALL
+X
OPT
STOP
SBL
Rollen
DRY
RUN
Fest
SKIP
RESET
-Z
Num
Num

PRINCIPIOS BSICOS
B: Principios bsicos
Puntos de referencia del torno

EMCO
M = Punto cero de la mquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la mquina.
A partir de este punto se mide toda la mquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posicin en el rea de trabajo de la mquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximacin de stos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
N = Punto de referencia de asiento de herramienta

Punto inicial para la medicin de las herramientas.
"N" est en un punto adecuado del sistema
portaherramientas y lo establece el fabricante de la
mquina.
W = Punto cero de la pieza de trabajo

Punto inicial de la indicacin de medidas del programa
de piezas.
El programador puede establecerlo libremente y
desplazarlo cuantas veces desee dentro de un
programa de piezas.
Puntos de referencia del rea de trabajo
B1
PRINCIPIOS BSICOS
Decalaje de origen
En los tornos EMCO, el punto cero de mquina "M"

est en el eje de mquina y en la cara frontal del
husillo. Esta posicin no es adecuada como punto de
partida para la programacin. Con el denominado
decalaje de origen puede desplazarse el sistema de
coordenadas a un punto adecuado del rea de
trabajo de la mquina.
En el registro de decalajes (NPV) se dispone de un
decalaje de origen ajustable.
Cuando se define un valor de decalaje de origen en
el registro de decalajes (NPV), este valor se tiene
en cuenta automticamente y el punto cero de
coordenadas es desplazado de "M" hacia la derecha,
tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza
de trabajo "W").
Dentro de un programa de piezas se puede configurar
o cambiar el punto cero de la pieza de trabajo
cuantas veces se desee con la funcin "G92 Configuracin del sistema de coordenadas".
Ver ms informacin en la descripcin de los
comandos.
Decalaje de origen desde el punto cero de la mquina

M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Sistema de coordenadas
La coordenada X est situada en la direccin del
carro transversal, la coordenada Z en la direccin del
carro longitudinal.
Los valores de las coordenadas en direccin negativa
describen los movimientos del sistema de
herramienta hacia la pieza de trabajo; los valores en
direccin positiva describen los movimientos a partir
de la pieza de trabajo.
Sistema de coordenadas con
programacin de valor absoluto
El origen del sistema de coordenadas est en el
punto cero de la mquina "M" o, tras un decalaje de
origen programado, en el punto cero de la pieza de
trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
origen del sistema de coordenadas, mediante
indicacin de las respectivas distancias X y Z.
Las distancias X se indican como dimetro
(dimensionado como en el dibujo).
Incremental
+U (-U)
+W
-W
Absoluto
+X (-X)
-Z
-U (+U)
Sistema de coordenadas con

programacin de valor incremental
El origen del sistema de coordenadas est en el
punto de referencia del asiento de herramienta "N" o
en la punta de corte tras llamar a una herramienta.
La coordenada U est situada en la direccin del
carro transversal, la coordenada W en la direccin
del carro longitudinal. Direcciones positiva y negativa:
como en la programacin de valor absoluto.
Con la programacin de valor incremental se
describen las trayectorias reales de la herramienta
(de punto a punto).
Las distancias X se indican como medidas de
dimetro.
+Z
-X (+X)
Las coordenadas absolutas se refieren a una posicin

fija, las coordadas incrementales se refieren a la
posicin de herramienta.
Los datos entre parntesis de X ,-X, U, -U valen para
PC TURN 50/55, ya que la herramienta est delante
del centro de giro.
B2
PRINCIPIOS BSICOS
Introduccin del decalaje de

origen
WinNC GE Fanuc Series 21 T (c) EMCO
OF 100%
O0016 N00000
DESPLAZAM. TRABAJO
(VALOR DESPL.)
X
.0.000
Z
-100.000
(VALOR MEDIC.)
X
0.000
Z
0.000
POSICION ACTUAL (RELATIVA)

X
82.000
OS 100% T
**** *** ***
F3
]
[ DES TR ]
F5
[
Seleccionar la tecla de software DES. T

Se visualiza la pantalla de introduccin de al lado
Con VALOR DESPL. X, Z se introduce el decalaje
desde el punto cero de la pieza de trabajo al
punto cero de mquina (signo negativo).
Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la
07:25:05
F4
Pulsar la tecla
-10.000
> 55 _
JOG
F6
[
F7
tecla
[ (OPRA) ] >
Mscara de entrada para decalaje de origen
Este decalaje est siempre activo (sin llamada

especial aparte).
Nota:
Con este decalaje se realiza normalmente el salto de
coordenadas desde la superficie frontal del husillo a
la superficie de tope del elemento de amarre.
La longitud de la pieza bruta (desplazamiento a la
superficie frontal derecha de la pieza bruta) se ejecuta
despus en el programa con G92.
B3
PRINCIPIOS BSICOS
Medicin de datos de herramienta
N
X/2
La finalidad de la medicin de datos de herramienta

es que el software utilice para el posicionamiento la
punta de herramienta y no el punto de referencia del
asiento de herramienta.
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para
el mecanizado. Para ello se miden las distancias
desde el punto de referencia de asiento de
herramienta "N" a la punta de corte de la herramienta
correspondiente.
En el denominado registro de herramientas pueden
guardarse las correcciones de longitud medida, el
radio de herramienta y la posicin de la cuchilla.
(standard = 16).
Cada lnea del registro corresponde a una
herramienta.
Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin,
pero dicho nmero ha de tenerse en cuenta al llamar
a la herramienta del programa de piezas.
+Z
Correccin de longitud
Ejemplo
Las correcciones de longitud de una herramienta se
han guardado en el lugar de torreta revlver 4 con el
nmero de correccin 4.
Llamada del programa: T0404
Las dos primeras cifras tras la direccin T informan
de la posicin en la torreta revlver, las cifras 3 y 4
indican el nmero de correccin correspondiente.
Radio de herramienta R
2 (3)
6 (8)
3 (2)
Las correcciones de longitud pueden medirse

semiautomticamente; en ese caso, el radio de
herramienta y la posicin de la cuchilla han de
introducirse manualmente.
8 (6)
Es necesario indicar el radio de herramienta slo si

se selecciona una compensacin de radio de
herramienta para dicha herramienta.
1 (4)
La medicin de datos de herramienta (GEOMETRIA)

se realiza as:
X en el dimetro
Z absoluto desde el punto "N"
R radio de herramienta (radio de la punta de
herramienta)
T posicin de cuchilla
4 (1)
Con "Desgaste" se realiza la correccin de datos de

herramienta no exactamente medidos o inexactos
por el desgaste de la herramienta tras muchas
pasadas de mecanizado, con lo que las correcciones
de longitud y los radios de herramienta aqu
introducidos se sumarn incrementalmente a la
GEOMETRIA de la herramienta o se restarn
incrementalmente de ella.
Posicin de cuchilla T
Observar cmo est amarrada la herramienta a la
mquina para definir la posicin de cuchilla.
Para mquinas cuya herramienta est por debajo
(delante) del centro de giro (por ej. PC TURN 50/55),
hay que emplear los valores entre parntesis, debido
a la inversin de la direccin +X.
X +/- ...... Incremental en dimetro al valor de

geometra
Z +/- ....... Incremental al valor de geometra
R +/- ...... Incremental al valor de geometra
B4
PRINCIPIOS BSICOS
Medicin de datos de herramienta

con el dispositivo ptico de
Montar dispositivo ptico de preajuste
Sujetar calibre ajustador con portaherramientas
en el disco torreta herramienta.
En el modo operacional MANUAL mover con el
calibre ajustador al retculo del dispositivo ptico
de preajuste (con la puerta abierta en el modo de
ajuste con tecla de consenso).
Herramienta de referencia PC TURN 50/55
X=X N
PC TURN 50/55:
Pulsar tecla
ZN + 30 mm
y softkey RELATI.
Pulsar teclas
Pulsar softkey PREFIJ (valor X viene cancelado).

Pulsar softkey
30 mm
Pulsar softkey PREFIJ (valor Z viene cancelado).

Poner interruptor de seleccin modo operacional
en INC 1000 y mover en W hacia dimensin -20
mm (= longitud del calibre).
PC TURN 120/125/155:
Z
Poner valor Z de nuevo en 0 (
, PREFIJ).
X=XN
N
Girar herramienta hacia dentro y trasladar en
retculo.
Z N+ 22 mm
22 mm
Pulsar tecla
Pulsar softkey OPRA.
Avanzar con la herramienta de referencia hasta la

retcula
Seleccionar nmero del puesto de herramienta

con teclas de cursor
PC TURN 50/55 PC TURN 120/125/155
Correccin X
N
Pulsar teclas
y softkey ENTR C.
Valor X viene aceptado en la memoria de los datos

de herramienta.
Correccin Z
Pulsar teclas
y softkey ENTR C.
Valor Z viene aceptado en la memoria de los datos

de herramienta.
Avanzar con la herramienta hasta la retcula
B5
PRINCIPIOS BSICOS
Medicin de datos de herramienta con marcadura

Sujetar una pieza con un dimetro conocido y una
longitud conocida.
Arrancar el husillo en modo MDI
(M03/M04 S ....)
Cambiar a la herramienta deseada.
Correccin X
Marcar con la herramienta con el dimetro (B).
Pulsar la tecla
y el softkey GEOMET.
Seleccionar con las teclas de cursor
+X
el
nmero del puesto de la herramienta de la

respectiva herramienta.
Pulsar el softkey OPRA.
A
D
Introducir el dimetro de la pieza, por ej.
47.
+Z
Presionar el softkey MEDIA.
El valor X viene aceptado en la memoria de los
datos de herramienta.
Correccin Z
-X
Marcar con la herramienta en la superficie frontal

(A).
Dimensiones para el mtodo de marcadura:

A
Marcar en superficie frontal
B
Marcar en circunferencia
D
Dimetro pieza bruta
L
Longitud pieza bruta + longitud plato
Pulsar la tecla
y el softkey GEOMET.
Seleccionar con las teclas de cursor
el
nmero del puesto de la herramienta de la

respectiva herramienta.
Pulsar el softkey OPRA.
Introducir la longitud L (longitud pieza + longitud
plato, vase dibujo), por ej.
72.
Pulsar el softkey MEDIA.

El valor Z viene aceptado en la memoria de los
datos de herramienta.
Repetir el proceso precedente para cada herramienta necesaria.
B6
SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos

REF
JOG
Este modo se utiliza para la aproximacin al punto de

referencia.
Al llegar al punto de referencia, la indicacin de valor
real se coloca sobre el valor de las coordenadas del
punto de referencia. Con ello, el control conoce la
posicin de la herramienta en la zona de trabajo.
La aproximacin al punto de referencia ha de
realizarse en las situaciones siguientes:
- Tras conectar la mquina
- Tras una interrupcin de corriente
- Tras las alarmas "Aproximar punto de referencia"
o "Punto de referencia no alcanzado"
- Tras colisiones, o si los carros se agarrotan por
sobrecarga.
Con las teclas de direccin pueden desplazarse

manualmente los carros.
I1 ... I1000
... 10000
En este modo pueden desplazarse los carros con el

incremento deseado (1 ... 1000 en m / 10-4 pulgadas),
por medio de las teclas de direccin
-X + X -Z
+Z .
El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser

mayor que la resolucin de mquina (recorrido mnimo
posible); en caso contrario, no se produce ningn
desplazamiento.
MEM
REPOS
Para la ejecucin de un programa de piezas, el

control llama en este modo operativo uno tras otro a
los bloques y los evala.
Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en

el modo operacional JOG.
Para la evaluacin tiene en cuenta todas las

correcciones activadas mediante el programa.
Teach In
Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de

esta forma.
Creacin de programas en dilogo con la mquina

en el modo operacional MDA.
EDIT
En el modo operativo EDIT se pueden introducir
programas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar el
husillo y girar la torreta revlver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
despus el buffer de memoria para nuevas entradas.
C1
Aproximacin al punto de
referencia
Mediante la aproximacin al punto de referencia se
sincroniza el control con la mquina.
Cambiar al modo operativo REF
Pulsar las teclas de direccin -X o + X , despus
-Z o +Z para aproximar el punto de referencia

en la respectiva direccin.
Con la tecla
REF
ALL
se aproximan automticamente
los dos ejes (teclado PC).

Peligro de colisin
Tener cuidado con los obstculos en la zona de
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo
amarradas, etc.).
Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla
aparecer la posicin del punto de referencia como
posicin actual. El control ya est sincronizado con
la mquina.
C2
Entrada de la posicin de
engranajes
OF 100%
O0016 N00000
PARAMETRO (GENERAL)
ROSCADO
CAMINO
LENGUAJE
(Slo para EMCO PC TURN 55)

Para que la mquina gire a la velocidad correcta, hay
que introducir en la unidad de control la posicin
seleccionada del engranaje de la mquina.
=2
=
= SP
> _
JOG
OS 100% T
F4
[ DIGNOS ]
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
.
las veces necesarias hasta
07:25:05
**** *** ***
F3
[ PARAM ]
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
que aparezca en pantalla la mscara de

introduccin PARAMETRO GENERALES.
F7
[ (OPRA) ]
Parametro General
Llevar el cursor al campo de entrada ROSCADO

e introducir la posicin del correspondiente
engranaje.
1 posicin de engranaje 1 120 - 2000 rev./min.
2 posicin de engranaje 2 280 - 4000 rev./min.
Determinar idioma y directorio de

piezas de trabajo
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
.
las veces necesarias hasta
que aparezca en pantalla la mscara de

introduccin PARAMETRO GENERALES.
Directorio de piezas de trabajo

En el directorio de piezas de trabajo se guardan los
programas CNC creados por el usuario.
El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio
del directorio en el que se ha instalado el software.
Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre
del directorio de piezas de trabajo con el teclado del
PC (mximo 8 caracteres, sin indicacin de unidad ni
va). Los directorios que no existan se crearn.
Idioma activo
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
seleccionado slo se activar al volver a cargar el
software.
Introducir en la entrada LANGUAJE la designacin
del idioma:
- DT para Alemn
- EN para Ingls
- FR para Francs
- SP para Espaol
C3
Introduccin de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
Cambiar al modo EDIT.
Pulsar la tecla
Con la tecla de software DIR se visualizan los

programas existentes
Introducir el nmero de programa O...
Nuevo programa: pulsar la tecla
Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O
Introducir un bloque
Ejemplo:
Nmero de bloque (no es imprescindible

1 palabra
2 palabra
...
...
...
EOB - Final de bloque (tambin tecla del PC
o
Advertencia
Nota:
Con el parmetro (NO. SECU.) (PARAMETRO
PORTATIL) se puede establecer si la numeracin de
bloques se har de forma automtica (1 = s, 0 = no).
Buscar palabra
Introducir direccin de la palabra a buscar (por ej.: X)
y presionar softkey BUSQ.
Insertar palabra
Poner el cursor delante de la palabra que debe
preceder la palabra insertada e introducir la palabra
(direccin y valor) y pulsar la tecla
Insertar bloque
Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque
que prcede el bloque insertado e introducir el
bloque a insertar.
Cancelar bloque
Poner cursor al inicio (delante del nmero de bloque)
del bloque a cancelar, introducir nmero del bloque
(si no hay nmero de bloque: N0) y presionar tecla
Cambiar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cambiar,
introducir palabra y presionar tecla
Cancelar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla
C4
Borrar programa
Modo operativo EDIT
Introducir el nmero de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla
Borrar todos los programas

Modo operativo EDIT
Introducir nmero de programa (0-9999) y pulsar la
tecla
Entrada/Salida de datos
OF 100%
O0016 N00000
PARAMETRO (PORTATIL)
ESCRITURA PARAM
COMPRO. TV
CODIGO PERFO
UNIDAD ENTRADA
CANAL I/O
(NO. SECU.)
FORMATO CINTA
PARA SECUENCIA
PARA SECUENCIA
= 1 (0:INHAB 1:HAB)
= 0 (0:OFF 1:ON)
= 1 (0:EIA 1:ISC)
=0 (0:MM 1:PULG)
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT)
=1 (0:OFF 1:ON)
= 0 (0:NO CON 1:F10/11)
=
(NO. PROGRMA)
=
(NO. SECU.)
> _
OS 100% T
JOG
**** *** ***

F3
F4
[ PARAM
[ DIGNOS ]
07:25:05
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
F7
[ (OPRA) ]
Pulsar la tecla
En la pantalla aparece
(PARAMETRO PORTATIL).
Con CANAL I/OCANAL I/O se puede seleccionar
una interfaz en serie (1 2) o una unidad (A, B o
C).
1 interfaz en serie COM1
2 interfaz en serie COM2
A unidad de diskette A
B unidad de diskette B
C unidad de disco duro C, directorio de piezas de
trabajo (en configuracin de instalacin o en
PARAMETRO GENERAL, oder beliebiger Pfad
(Einstellung unter WinConfig).
P impresora.
Configurar la interfaz en serie
Seleccin de Entrada / Salida de interfaz

x
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
OF 100%
O0016 N00000
PARAMETRO (RS232C INTERFACE)

INTERFACE
BAUDIOS
PARIDAD
BITS PARADA
BITS DATOS
PARAM DE. CONTROL
COM 1
9600
E
1
7
COM 2
9600
E
1
7
(PARAMETRO RS232C INTERFACE).
DNC
9600
E
1
8
Parmetros:
Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
Paridad:
E, O, N
Bits de stop: 1, 2
Bits de datos: 7, 8
La transmisin de / a la unidad de control original slo
puede hacerse en cdigo ISO.
Selecciones estndar:
7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
00000001
> _
OS 100% T
JOG
**** *** ***

F3
F4
[ DIGNOS ]
[ PARAM
F5
[ PMC ]
07:25:05
F6
[ SISTEM ]
hasta ver en pantalla
F7
[ (OPRA) ]
Parmetros de control:
Bit 0: 1... La transmisin slo se interrumpir con el
cdigo ETX (Fin de TEXTO)
0... La transmisin se interrumpir con RESET
Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin
mensaje
0... Mensaje de error si ya existe un programa
Configuracin de interfaces en serie

ADVERTENCIA
Si usa una tarjeta de ampliacin de interfaz (por ej.
para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que
se usa un interrupt separado para cada interfaz (por
ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).
Cdigo de signo ETX: % (25H
C5
SECUENCIAS OPERATIVASE
Enviar programa
Editar decalajes de herramienta
Modo operativo EDIT

Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
Modo operativo EDIT

Pulsar la tecla
Pulsar las teclas
Presionar el softkey OPRA

Ampliar lnea a travs F11
Presionar softkey PERFOR
Introducir el programa a enviar.
Introducir el nmero de programa si se quiere
enviar un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos
los programas con nmero comprendido entre 5
y 15 (incluidos).
Si se marca como nmero de programa 0-9999,
se enviarn todos los programas.
Presionar softkey EJEC

Introducir los decalajes de herramienta
Modo operativo EDIT

Pulsar las teclas

Introducir programa
Presionar softkey LECTUR
Modo operativo EDIT

CANAL I/O, la interfaz (emisor).
Pulsar la tecla

Presionar softkey LECTUR
Al guardar desde el diskette o el disco duro se
debe indicar el nmero de programa.
Indicar el nmero de programa si quiere introducir
un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos
y 15 (incluidos).
Si se marca como nmero de programa 0-9999,
se transmitirn todos los programas.
Imprimir programas
Pulsar la tecla


Introducir el programa a imprimir.
Introducir el nmero de programa si se quiere
imprimir un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirn todos
y 15 (incluidos).
Si se seala como nmero de programa 0-9999,
se imprimirn todos los programas.
C6
La impresora (impresora standard en entorno

Windows) debe estar conectada y ON LINE.
Modo EDIT
CANAL I/OCANAL I/O, P (impresora).
.
Ejecucin de programa
Arranque de un programa de piezas
Influir en el programa
Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad

de control y la mquina han de estar preparados para
ejecutarlo.
Seleccionar el modo EDIT
DRY RUN:
Pulsar la tecla
Introducir el nmero del programa de piezas

deseado (ej.: 079).
Si est activado DRY RUN, se visualiza en la lnea

superior de la pantalla DRY.
Pulsar la tecla
Cambiar al modo MEM.
Pulsar la tecla
DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal

no se conecta y todos los desplazamientos se realizan
en marcha rpida.
SKIP:
.
Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa

marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa
contina con el bloque siguiente sin "/".
Si se ha activado SKIP, aparece en la lnea superior

de la pantalla SKP.
Visualizacin durante la ejecucin del
programa
Interrumpir el programa
Durante la ejecucin del programa se pueden

visualizar distintos valores.
Modo de bloque individual:

tras cada bloque de programa se detiene el programa.
Pulsar la tecla de software PROG (estado bsico).

Durante la ejecucin del programa se visualiza el
bloque en ejecucin.
Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la
ejecucin del programa se visualiza el bloque en
ejecucin, las posiciones actuales, los comandos
G y M activados, as como la velocidad, el avance
y la herramienta.
Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del
programa se visualizan los mandos activos G
Pulsar la tecla
Se contina el programa con la tecla
Si se ha activado modo de bloque individual, aparece

en la lnea superior de la pantalla SBL.
M00:
Tras M00 (parada programada) se detiene el
programa. Se contina el programa con la tecla
M01:
Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
lnea superior de la pantalla), M01 est activado
como M00; en caso contrario, M01 no est activado.
. Las posiciones se ven
aumentadas en la pantalla.
Buscar bloque
Con esta funcin se puede pasar al lugar deseado
del programa.
Durante la bsqueda de bloque se realizan los mismos
clculos que en la ejecucin normal de programa,
pero los carros no se desplazan.
Modo EDIT
Seleccionar el programa a ejecutar.
Posicionar el cursor con las teclas
Ver la versin del software
Cambiar al modo MEM
Arrancar el programa con la tecla
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla SISTEM
Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC

y de los componentes eventualmente conectados
como controlador de eje, PLC, estado de operacin,....
sobre el bloque en el que debe empezar la

ejecucin.
C7
Contador de piezas y tiempo de

pieza
OF 100% x
PARAMETRO (TEMPORI)
O0016 N00000
TOTAL PIEZA
PIEZA REQUERIDA
NUMERO PIEZA
=
=
=
ALIM ON
TIEMPO OPR
TIEMPO CORTE
PROPO LIBRE
TIEMPO CICLO
= 0H 0M
=
=
= 0H 0M 0S
10
10
10
Bajo el display de posicin se visualizan el contador

de piezas y el tiempo de pieza.
El contador de pieza indica cuantas veces ha
transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el
contador de piezas aumenta en 1.
=
=
FECHA
TIEM
>_
TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de

las secuencias del programa.
OS 100% T
JOG **** *** ***

F3
[
[ PARAM
F4
[ DIGNOS ]
07:25:05
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
F7
[ (OPRA) ]
TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del

programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada
inicio de programa.
Contador de piezas y tiempo de pieza
Puesta en 0 del contador de piezas

Presionar el softkey POS
seleccionar entre PORT 0 (poner contador de
piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso en
0).
Preajuste del contador de piezas
El contador de piezas puede ser preajustado
(PARAMETRO TEMPORI).
Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca
el valor nuevo.
TOTAL PIEZA:
Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se
calcula cada recorrido de programa de cada programa
(= suma total de todos los recorridos de programa).
PIEZA REQUERIDA:
Nmero de piezas preajustado. Cuando ste es
alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje
7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS
ALCANZADO.
En seguida se puede iniciar el programa solamente
cuando se repone a cero el contador de piezas o si
se si introduce un nmero de piezas mayor.
C8
Simulacin grfica
Programas NC pueden ser simulados grficamente.
OF 100%
O0016 N00000
PARAMETRO GRAFICO
LONGITUD PIEZA
DIAMETRO PIEZA
PARADA GRAFI
BORRA AUTO
LIMITE
CENTRO GRAFICO
W=
D=
N=
A=
L=
X=
Z=
S=
M=
ESCALA
MODO GRAFICO
Introducciones:
LONGITUD PIEZA
DIAMETRO PIEZA
07:25:05
F6
[ AMPLIA ]
F7
[ (OPRA) ]
W=
D=
Introduzca aqu la esquina superior derecha de la

zona de simulacin.
OS 100% T
**** *** ***

F3
F5
F4
G.PRM
[
] [ GRAFIC ]
En la pantalla aparece al lado la mscara de

introduccin para la simulacin grfica.
El campo de simulacin es un detalle rectangular
indicado en el borde derecho superior e izquierdo
inferior.
0,000
0,000
0
1
0
0,000
0,000
0,000
0
> _
EDIT
Presione la tecla
>
CENTRO GRAFICO
Mscara de introduccin para simulacin grfica
X,Z
Introduzca aqu la esquina inferior izda de la zona de

simulacin.
Todas las otras selecciones y los softkeys AMPLIA y
OPRT no estn activos.
Con la tecla
se visualiza el softkey 3DVIEW.
Win 3D View es una opcin y no est includo en el

volumen base del software.
Con el softkey GRAFIC se llega a la ventana de

simulacin.
x
Todas las otras selecciones y los softkeys AMPLIA y

OPRT no estn activos.
OF 100%
0,000
O0016 N00000
X
0,000
Z
0,000
Con la tecla G.PRM se vuelve a la mscara de

introduccin para la simulacin de grfica.
Con la tecla MARCHA inicia la simulacin grfica .

Con la tecla PARADA detiene la simulacin.
Con la tecla RESET puede interrumpir la simulacin.
Z
OS 100% T
07:25:05
**** *** ***

F3
[ G.PRM ]
F4
[
F5
[ GRAFIC
EDIT
F6
[ AMPLIA ]
F7
[ (OPRA) ] >
Movimientos en marcha rpida se indican de manera

punteada, movimentos de trabajo como lnea
contnua.
Ventana de simulacin
C9
C 10
PROGRAMACIN
D: Programacin
Estructura del programa
Se utiliza la programacin CN para mquinas
herramienta segn DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de
bloques de programa que se guardan en memoria
en la unidad de control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y
comprueba estos bloques segn la secuencia
programada.
Se envan a la mquina herramienta las
correspondientes seales de control.
Un programa de ejecucin consta de:
Nmero de programa
Bloques CN
Palabras
Direcciones y
Combinaciones de nmeros (si es preciso para las
direcciones de ejes, con signos).
Direcciones utilizadas
O .......... nmero de programa principal, de 1 a
9499, para programas de piezas y
subrutinas
N ........... nmero de bloque, de 1 a 9999
G .......... funcin de recorrido
X, Z ....... datos de posicin en valores absolutos (X
tambin temporizacin)
U, W ..... datos de posicin en valores incrementales
(U tambin temporizacin)
R ........... radio, medida cnica, parmetros de ciclos
C ........... chafln
I, K ........ parmetros de arco
F ........... avance, paso de rosca
S ........... velocidad de husillo, velocidad de corte
T ........... llamada a herramienta (clculo de longitud)
M .......... funcin lgica, funcin adicional
P ........... temporizacin, llamada a subrutina,
parmetros de ciclos
Q .......... parmetros de ciclos
; ............ fin de bloque
D1
PROGRAMACIN
Resumen de comandos de
funciones G para la subdivisin
en comandos A, B, C
Resumen de comandos de
funciones G para la subdivisin
en comandos C
G00 .........
G01 ..........
G02 ..........
G03 ..........
G04+ ........
G07.1 .......
G10 ..........
G11 ..........
G17 ..........
G18 ..........
G19 ..........
G12.1 .......
G13.1 .......
G20 ..........
G21 ..........
G24 ..........
G28+ ........
G33 ..........
G40 ..........
G41 ..........
G42 ..........
G70 ..........
G71 ..........
G72+ ........
G73+ ........
G74+ ........
G75+ ........
G76+ ........
Avance rpido
Interpolacin lineal
Interpolacin circular a derechas
Interpolacin circular a izquierdas
Temporizacin
Interpolacin cilindrica
Adjuste de datos
Adjuste de datos aparar
Seleccin de niveles XY
Seleccin de niveles ZX
Seleccin de niveles YZ
Inicia la interpolacin de coordenadas polares
Termina la interpolacin de coordenadas polares
Ciclo de torneado longitudinal
Ciclo de tallado de roscas
Ciclo de refrentado
Aproximar a punto de referencia
Tallado de roscas
Cancelar compensacin de radio de herramienta
Compensacin de radio de herramienta a la izq.
Compensacin de radio de herramienta a la dere.
Medidas en pulgadas
Medidas en milmetros
Ciclo de acabado del contorno
Ciclo de torneado longitudinal del contorno
Ciclo de refrentado del contorno
Ciclo de repeticin de la muestra
Taladrado de agujeros profundos o ciclo de ranurado
de eje Z
G77+ ........ Ciclo de ranurado de eje X
G78+ ........ Ciclo de roscado mltiple
G80 ......... Borrar ciclo de taladrado (G83 - G85)
G83 .......... Ciclo de taladrado
G84 .......... Ciclo de roscado con macho
G85 .......... Ciclo de escariado
G90 ......... Programacin de valor absoluto
G91 .......... Programacin de valor incremental
G92+ ........ Configurar sistema de coordenadas /
Limitacin de velocidad
G94 .......... Avance en mm/minuto
G95 ......... Avance en mm/revolucin
G96 .......... Velocidad de corte constante
G97 ......... Programacin de velocidad
G98 ......... Retorno al plano inicial (ciclos de taladrado)
G99 .......... Retorno al plano de retirada (ciclos de taladrado)
................. Estado inicial
+ ............... Slo activo bloque a bloque
Para la instalacin del software se puede determinar

si se desea utilizar la subdivisin en A, B o C.
La diferencia entre las versiones est slo en el
cdigo del comando, no en la funcin (ver Tabla).
En estas instrucciones se describe la subdivisin
en comandos C.
Si se utilizan las versiones A o B, hay que introducir
los cdigos correspondientes para la descripcin de
comandos.
&RPDQGR
*U

&
*
*
*
)XQFWLyQ
7HPSRUL]DFLyQ
* * * ,QWHUSRODFLyQFLOtQGULFD
*
*
*
$GMXVWHGHGDWRV
*
*
*
$GMXVWHGHGDWRVDSDUDU
*
*
*
$SUR[LPDUDSXQWRGHUHIHUHQFLD
*
*
*
&LFORGHDFDEDGRGHFRQWRUQR
*
*
*
&LFORGHWRUQHDGRORQJLWXGLQDO
*
*
*
&LFORGHUHIUHQWDGR
*
*
*
&LFORGHVHJXLUFRQWRUQR
*
*
*
*
*
*
*
*
*
&LFORGHURVFDGRP~OWLSOH
)LMDUVLVWHPDGHFRRUGHQDGDV
*
*
*
*
*
*
$YDQFHUiSLGR
*
*
*
,QWHUSRODWLyQOLQHDO
*
*
*
,QWHUSRODFLyQFLUFXODUDGHUHFKDV
*
*
*
,QWHUSRODFLyQFLUFXODUDL]TXLHU
*
*
*
&LFORGHWRUQHDGRORQJLWXGLQDO
*
*
*
&LFORGHWDOODGRGHURVFDV
OLPLWDFLyQGHYHORFLGDG
*
*
*
&LFORGHUHIUHQWDGR
*
*
*
7DOODGRGHURVFDV
*
*
*
9HORFLGDGGHFRUWHFRQVWDQWH
*
*
*
3URJUDPDFLyQGHYHORFLGDG
*
*
3URJUDPDFLyQDEVROXWD
*
*
3URJUDPDFLyQLQFUHPHQWDO
*
*
*
$YDQFHHQPPPLQXWR
*
*
*
$YDQFHHQPPUHYROXFLyQ

&LFORGHUDQXUDGRGHHMH;

&LFORGHUDQXUDGRHQ=
7DODGUDGRGHDJXMSURIXQGRV
*
*
*
3URJUDPDFHQSXOJDGDV
*
*
*
3URJUDPDFHQPLOOLPHWURV
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
&LFORGHWDODGUDGR
*
*
*
&LFORGHURVFDGRFRQPDFKR
&DQFHODUFRPSHQVWFLyQGHUDGLR
GHKHUUDPLHQWD
&DQFHODUFRPSHQVWFLyQGHUDGLR
GHKHUUDP$ODL]TXLHUGD
&DQFHODUFRPSHQVDFGHUDGLR
GHKHUUDP$ODGHUHFKD
&DQFHODUFLFORGHWDODGUDGR
*
*
*
&LFORGHHVFDULDGR
*
*
5HWRUQRDOSODQRLQLFLDO
*
*
5HWRUQRDOSODQRGHUHWLUDGD
*
*
*
6HOHFFLyQGHQLYHOHV;<
*
*
*
6HOHFFLyQGHQLYHOHV=;
*
*
*
* * *

* * *
6HOHFFLyQGHQLYHOHV<=
,QLFLDODLQWHUSRODFLyQGH
FRRUGHQDGDVSRODUHV
7HUPLQDODLQWHUSRODFLyQGH
FRRUGHQDGDVSRODUHV
................. Estado inicial

+ ............... Activo slo bloque a bloque
Para la versin A no existen los comandos de los

grupos 3 y 11. La programacin incremental se
realiza en la versin A siempre con U y W, los
desplazamientos de retirada siempre se hacen al
plano inicial.
D2
PROGRAMACIN
Resumen de comandos de funciones M

0$1'2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6,*1,),&$'2
3DUDGDSURJUDPDGD
3DUDGDSURJUDPDGDFRQGLFLRQDO
)LQGHOSURJUDPD
+XVLOOR21HQVHQWLGRGHUHORM
+XVLOOR21HQVHQWLGRRSXHVWRDOUHORM
+XVLOOR2))
5HIULJHUDQWH21
5HIULJHUDQWH2))
+HUUDPLHQWDPRWRUL]DGD21HQVHQWLGRGHUHORM
+HUUDPLHQWDPRWRUL]DGD21HQVHQWLGRRSXHVWRDOUHORM
+HUUDPLHQWDPRWRUL]DGD2))
3tQXOD$756
3tQXOD$'(/$17(
%DQGHMDUHFRJHGRUD$756
%DQGHMDUHFRJHGRUD$'(/$17(
$%5,5HOHPHQWRGHVXMHFLyQ
&(55$5HOHPHQWRGHVXMHFLyQ
)LQGHOSURJUDPDSULQFLSDO
)LQGHOSURJUDPDSDUDRSHUDFLyQFDUJD
2SHUDFLyQUHGRQGRHMH&21
2SHUDFLyQKXVLOORHMH&2))
2VFLOODUKXVLOOR&21
2VFLOODUKXVLOOR'(6&21
$YDQFHEDUUDDOPDFpQDOLPHQWDGRUDYDQFH&21
$YDQFHEDUUDDOPDFpQDOLPHQWDGRUDYDQFH'(6&21
&DPELRGHEDUUDV
6RSODGR&21
6RSODGR'(6&21
3ODWRPDQXDO
(OHPHQWRGHVXMHFLyQGHWUDFFLyQ
(OHPHQWRGHVXMHFLyQGHSUHVLyQ
&RQWUROSRVLFLyQILQDO2))
$FWLYDUDYDQFHGHEDUUDDOPDFpQDOLPHQWDGRU
'HVDFWLYDUDYDQFHGHEDUUDDOPDFpQDOLPHQWDGRU
/ODPDGDVXEUXWLQD
)LQVXEUXWLQDPDQGRGHVDOWR
D3
PROGRAMACIN
D4
PROGRAMACIN
Descripcin de los comandos de funciones G
G00 Avance rpido

Formato
N.... G00 X(U)... Z(W)...
;

Los carros se desplazan a la velocidad mxima al

punto final programado (posicin de cambio de
herramienta, punto inicial para el siguiente arranque
de viruta).

Notas
Mientras se ejecuta G00 se suprime un avance de
carro programado F.
La velocidad de avance rpido la define el fabricante
de la mquina.
El interruptor de correccin de avance est limitado
al 100%.

;
Valores absolutos e incrementales para G00
Ejemplo
G90 absoluto
N50 G00 X40 Z56
G91 incremental
N50 G00 U-30 W-30.5
G01 Interpolacin lineal
;

Formato
N... G01 X(U)... Z(W).... F....
Movimiento recto (refrentado, torneado longitudinal,

torneado cnico) con velocidad programada de
avance.
;
Ejemplo

G90 absoluto
N.. G95
.....
N20 G01 X40 Z20.1 F0.1
G91 incremental
N.. G95 F0.1
.....
N20 G01 X20 W-25.9
S ...... Punto inicial

E ...... Punto final
Valores absolutos e incrementales para G01
D5
PROGRAMACIN
Insercin de chaflanes y radios

;
&

G 01
G 01
G 01
G 01
X 26
X 26
X 86
X 86
Z 53
Z 27
Z 27
Z0
R6
C3
Notas
5

Ejemplo
....
N 95
N 100
N 105
N 110
....

Slo pueden insertarse chaflanes y radios entre

dos movimientos G00/G01.
El movimiento programado en el segundo bloque

ha de comenzar en el punto b del dibujo.
Para programacin incremental hay que
programar la distancia del punto b.
En el modo bloque a bloque la herramienta se

detiene primero en el punto c y despus en el
punto d.
Si el recorrido de desplazamiento de uno de los

dos bloques G00/G01 es tan pequeo que al
insertar un chafln o un radio no puede haber un
punto de interseccin, se activa el mensaje de
error n 055.
=
Insercin de chaflanes y radios
D6
PROGRAMACIN
Entrada directa de medidas de plano

Comandos
X2... (Z2...) A...
Movimientos de herramienta
<
Nota:
Los comandos en negrita solo son realizables
con la opcon programacin de la confort.
$
;<

;
A 1...
X3... Z3... A2...
<
;<

$
;<

$
;<

;
X2...
X3...
o
A 1...
X3...
X2...
X3...
o
A 1...
X3...
X2...
X3...
X4...
o
A 1...
X3...
X4...
Z2... R...
Z3...
<
R...
Z3... A2...
Z2... C...
Z3...
;<

<
C...
Z3... A2...
Z2... R1...
Z3... R2...
Z4...
;<

$
5
$
;<

;<

$
&
;<

;<

5 $
;<

D7
$
;<

;<

<
R1...
Z3... A... R2...
Z4...
5
$
;<

PROGRAMACIN
Comandos
X1...
X3...
X4...
o
A 1...
X3...
X4...
X2...
X3...
X4...
o
A 1...
X3...
X4...
X2...
X3...
X4...
o
A 1...
X3...
X4...
Z1... C1...
Z3... C2...
Z4...
Movimientos de herramienta
<
;<

C1...
Z3... A2... C2...
Z4...
Z2... R1...
Z3... C2...
Z4...
;<

$
&
;<

<
&
;<

R1...
Z3... A2... C2...
Z4...
Z2... C1...
Z3... R2...
Z4...
&
$
;<

La introduccin de ngulos (A) es posible solamente

con la opcin programacin y comfort.
D8
5 $
&
;<

Nota
No pueden utilizarse los siguientes comandos G
para bloques con chafln o radio. No utilizarlos entre
los bloques con chafln o radio que definen los
nmeros de secuencia.
Comandos G (excepto G04) en el grupo 00
G02, G03, G20, G21 y G24 en el grupo 01
$
;<

5
;<

<
No deben calcularse las coordenadas de punto de

interseccin que faltan.
En el programa pueden programarse directamente
ngulos (A), chaflanes (B) y radios (R).
;<

;<

C1...
Z3... A2... R2...
Z4...
$
;<

$
;<

PROGRAMACIN
*
*
G02 Interpolacin circular a

derechas
0 .
G03 Interpolacin circular a

izquierdas
Formato
N... G02 X(U)... Z(W)... I... K... F...
o
N... G02 X(U)... Z(W)... R... F...
X,Z, U,W .... Punto final del arco.

I,K .............. Parmetros incrementales del arco
(distancia desde el punto inicial al centro
del arco. I est relacionado con el eje X,
K con el eje Z)
R ................ Radio del arco
Direccin de giro y parmetros de un arco
La herramienta se desplazar al punto final a lo largo

del arco definido con el avance programado en F.
Notas
Si I o K tienen valor 0, el parmetro en cuestin no

debe introducirse.
Si se introduce R como valor positivo, se obtiene

un arco <180; si se introduce como valor negativo,
el arco ser >180.
G04 Temporizacin
Formato
N... G04 X(U)...
o
N... G04 P...
[seg]
[mseg]
La herramienta se detendr en la ltima posicin

alcanzada durante un tiempo definido por X, U o P
Notas
Con la direccin P no puede emplearse el punto
decimal
La temporizacin comienza en el momento en que
la velocidad de avance del bloque anterior ha
llegado a cero.
t mx. = 2000 seg, t mn. = 0,1 seg
Resolucin de entrada 100 mseg (0,1 seg)
Ejemplos
N75 G04 X2.5
(temporizacin = 2.5 seg)
N95
G04
P1000
(temporizacin
= 1 seg = 1000 mseg)
D9
PROGRAMACIN
G7.1 Interpolacin cilndrica

Formato::
N... G7.1 C...
N... G7.1 C0
&
G7.1 C...
G7.1 C0
Inicio de la interpolacin cilndrica.

El valor C indica el radio de la pieza
bruta.
Fin de la interpolacin cilndrica
Esta funcin hace posible el desarrollo de una

superficie cilndrica en la programacin.
Con todas las herramientas utilizadas para la

interpolacin cilndrica se debe programar 0
para la posicin de la cuchilla.
El valor de traslacin del eje de giro C programado

por indicacin de ngulo se transforma en el interno
del control en la distancia de un eje ficticio lineale a
lo largo de la superficie exterior.
As es posible que interpolaciones lineales y circulares
sobre esta superficie se puedan realizar con otro eje.
Con G19 se define el nivel en el cual se prefija el eje

de giro C como eje lineal en paralelo al eje Y.
Advertencias:
En un bloque entre G7.1 C.. y G7.1 C0 no se puede
reactivar un programa interrumpido.
El punto de referencia del cilindro se debe introducir

en modo incremental ya que de lo contrario ste
sera aproximado por la herramienta!
El radio de arco durante la interpolacin circular

(G2 o G3) se debe programar a travs de un
mando R y no en grados y/o a travs de las
coordenadas K y J.
En los datos offset se debe asignar a la herramienta

la posicin de la cuchilla 0. Pero se debe introducir
el radio de la fresa.
En el programa de geometra entre G7.1 C.. y G7.1

C0 no se debe programar una marcha rpida (G0)
y/o procedimientos de posicionamiento que causan
movimientos de marcha rpida (G28) o ciclos de
taladro (G83 hasta G89).
En el modo G7.1 no se debe cambiar el sistema de

coordenadas.
G7.1 C.. y/o G13.1 C0 se deben programar en el
modo "Compensacin de radio de la cuchilla
descon." (G40) y no se pueden iniciar o terminar
dentro de "Compensacin de radio de la cuchilla
con." (G41 o G42).
El avance introducido en el modo interpolacin

cilndrica se entiende como velocidad de traslacin
encima de la superficie de cilindro desarrollada.
G7.1 C.. y G7.1 C0 se deben programar en

bloques separados.
D 10
PROGRAMACIN
Ejemplo - Interpolacin cilndrica
Eje X con prgramacin de dimetro y eje C con

programacin de ngulo.
&
5

[

O0002 ( interpol. cilndrica )

N15 T0505
N25 M13
sentido de giro para herram.
motorizada
(corresponde a M3)
N30 G97 S2000
N32 M52
acoplar y posicionar husillo
N35 G7.1 C19.1
inicio de interpolacin /
radio pieza bruta
N37 G94 F200
N40 G0 X45 Z-5
N45 G1 X35 C0 Z-5
N50 G1 Z-15 C22.5
N55 Z-5 C45
N60 Z-15 C67.5
N65 Z-5 C90
N70 Z-15 C112.5
N75 Z-5 C135
N80 Z-15 C157.5
N85 Z-5 C180
N90 Z-15 C202.5
N95 Z-5 C225
N100 Z-15 C247.5
N105 Z-5 C270
N110 Z-15 C292.5
N115 Z-5 C315
N120 Z-15 C337.5
N125 Z-5 C360
N130 X45
N135 G7.1 C0
deseleccin de la
interpolacin
N140 M53
fin de la operacin de
eje redondo
N145 G0 X80 Z100 M15
N150 M30
&
=
Fresado con fresa de mango 5mm
D 11
PROGRAMACIN
G10 Seleccin de datos

Con el mando G10 se puede escribir sobre los datos
de control, se pueden programar parmetros, escribir
datos de herramientas, etc.
En la prctica con G10 se programa frecuentemente
el punto cero de la pieza.
Ejemplo de aplicacin:
Desplazamiento del punto cero
Formato
N... G10 P...X...Z...R...Q...;
o
N... G10 P...U...W...C...Q...;
P: Nmero de desplazamiento
0
Valor de desplazamiento para
sistema de coordenadas
1-64
Valor de correccin de desgaste
de la herramienta Valor de mando es el
nmero de desplazamiento
10000+(1-64) Nmero de correccin de
la geometra de la herramienta
(1-64) Nmero de desplazamiento
X...Valor de desplazamiento en el eje X (absoluto)
Z...Valor de desplazamiento en el eje Z (absoluto)
U...Valor de desplazamiento en el eje X (incremental)
W...Valor de desplazamiento en el eje Z
(incremental)
R...Valor de desplazamiento para rayo corte de
herramienta (absoluto)
R...Valor de desplazamiento para rayo de corte de
herramienta (incremental)
Q...Nmero de corte imaginario de herramienta
Con G10 P0 se escribe sobre el punto cero de la
pieza indicada.
Por eso debe ser tenida en cuenta en el programa
CNC la respectiva longitud de la pieza cruda.
D 12
PROGRAMACIN
G12.1/G13.1 Interpolacin de
coordenadas polares
;
&
Formato:
N... G12.1
N... G13.1
G12.1 ..... Inicia la interpolacin de coordenadas
polares
G13.1 ..... Termina la interpolacin de coordenadas

polares
La interpolacin de coordenadas polares es apta
para la elaboracin de superficie plana de una pieza
a tornear.
Con todas las herramientas que se utilizan

para la interpolacin se debe programar 0
para la posicin de la cuchilla.
Tansforma un mando programado en el sistema

cartesiano de coordenadas en un movimiento de un
eje lineal X (movimiento de herramienta) y un eje C
rotatorio (giro de pieza) para el control de recorrido.
Advertencias:
Tambin con la programacin de dimetro para el
eje lineal (eje X) se utiliza la programacin de radio
para el eje de giro (eje C).
G12.1 selecciona un nivel (G17) en el cual se realiza

la interpolacin de coordenadas polares.
Se cancela el nivel G18 utilizado antes de la
programacion de G12.1.
Se restablece a travs de mando G13.1 (Fin
interpolacin de coordenadas polares).
En los datos offset se debe asignar a la herramienta

la posicin de la cuchilla 0.
Pero se debe introducir el radio de la fresa.
Despus de conectar la mquina o con un RESET de

sistema se cancela igualmente el estado
"interpolacin de coordenadas polares" (G13.1) y se
utiliza el nivel definido a travs de G18.
En el modo G12.1 no se debe cambiar el sistema

de coordenadas.
G12.1 y/o G13.1 se deben programar en el modo
"Compensacin de radio de la cuchilla descon."
(G40) y no se pueden iniciar o terminar dentro de
"Compensacin de radio de la cuchilla con." (G41
oG42).
Cdigos G que se pueden utilizar en el modo

"interpolacin de coordenadas polares":
G12.1 y G13.1 se deben programar en bloques

separados.
En un bloque entre G12.1 y G13.1 no se puede
reactivar un programa interrumpido
&yGLJR*
8VR
*
,QWHUSRODWLyQOLQHDO
** ,QWHUSRODFLyQFLUFXODU
*
7HPSRUL]DFLyQ
&RPSHQVDFLyQGHUDGLRGHODFXFKLOOD
** LQWHUSROFRRUGSRODUHVVHDSOLFDDO
*
UHFRUULGRGHKHUUDPGHVSXpVGHOD
FRPSHQVDFLyQGHKHUUDP
**
0DQGRPDFURGHXVXDULR
*
El radio de arco durante interpolacin circular (G2

o G3) se puede programar a travs de un mando
R y/o a travs de coordenadas I y J.
En el programa de geometra entre G12.1 yG13.1
no se debe programar marcha rpida (G0). (Vase
tabla al lado).
** $YDQFHSRUPLQXWRDYDQFHSRUJLUR
D 13
PROGRAMACIN
Ejemplo 1 - Interpolacin de coordenadas

polares
Eje X con programacin de dimetro y eje C con
programacin de ngulo.
&

6

(

3XQNW
6

(
WDUWSNW
;
QGSNW

;

&

O0003 ( interpol. de coord. pol. )

N5 T0303
N10 M13
sentido de giro para
herram. motorizada
(corresponde a M3)
N15 G97 S2000
N20 M52
acoplar y posicionar
husillo
N25 G12.1
inicio de interpolacin
N30 G0 X60 Z-6 C10
N35 X34.64 C10 G41
N45 G1 C0 F0.2
N50 X17.32 C-15
N55 X-17.32 C-15
N60 X-34.64 C0
N65 X-17.32 C15
N70 X17.32 C15
N75 X34.64 C0
N80 C-10
N85 G1 X45 C-10 G40
N90 G13.1
fin de interpolacin
N95 M53
fin de la operacin de eje
redondo (desacoplar husillo)
N100 G0 X80 Z100 M15
N105 M30
D 14
PROGRAMACIN
=
G17-G19 Seleccin de niveles
*
Formato
N... G17/G18/G19
<
;
;
=
Con G17 hasta G19 se fija el nivel en el cual se

pueden realizar la interpolacin crcular y la
interpolacin de coordenadas polares y en el cual se
calcula la compensacin de radio de la fresa.
<
;
*
En el eje vertical sobre el nivel activo se realiza la

compensacin de longitud de herramienta.
<
=
=
;
G17 nivel XY
G18 nivel ZX
G19 nivvel YZ
<
*
=
<
;
;
=
<
Niveles en el rea de trabajo
D 15
PROGRAMACIN
G20 Ciclo de torneado

longitudinal
;
;
8
Formato
N... G20 X(U)... Z(W)... F...
o
N... G20 X(U)... Z(W)... R... F...
.
:
=
(cnico)
X(U), Z(W) ...... Coordenadas absolutas (increment.)

del punto de arista del contorno K
R [mm] ............ Dimensin cnica incremental en el
eje X con direccin (+/-)
Notas
Este ciclo es modal y se cancelar con otra funcin
G del mismo grupo (G00, G01, G02,...).
Para los bloques siguientes del ciclo slo habr
que programar las coordenadas modificadas (ver
ejemplo en la pgina siguiente).
El parmetro de conicidad negativo (-R) define el
cono representado en el dibujo de al lado.
;
Ciclo de torneado longitudinal sin medida cnica R
8
;
;
5
.
:
=
;
Ciclo de torneado longitudinal con medida cnica
negativa R
;
(cilndrico)

N100
.....
N110
N115
N120
N125
N130

=
Ejemplo: ciclo de torneado longitudinal G20
D 16
G91
G20 U-4 W-66 F0.18
U-8
U-12
U-16
G00 .....
PROGRAMACIN
G21 Ciclo de tallado de roscas

=
Formato
N... G21 X(U)... Z(W)... F...
o
N... G21 X(U)... Z(W)... R... F...
8
;
;
Advertencias
El ciclo es modal y se selecciona mediante otra
funcin G del mismo grupo (G01, G02, G03,...).
Para bloques sucesivos de ciclo se pueden

programar solamente los valores de coordenadas
que cambian.
Ciclo de tallado de roscas recto
Parmetro menor de cono define el cono como el

indicado en el dibujo.
:
; 8
5
(cnico)
F ......... Paso de rosca [mm]

R [mm] ....... Medida incremental del cono en el eje X
=
;
(cilndrico)
=
)
Ciclo de tallado de roscas cnico
D 17
PROGRAMACIN
G24 Ciclo de refrentado
;
;
8
Formato
N... G24 X(U)... Z(W)... F...
o
N... G24 X(U)... Z(W)... R... F...
(cilndrico)
(cnico)
R ......... Valor incremental de medida del cono en el

eje Z
=
Advertencias
El ciclo es modal y se selecciona mediante otra
funcin G del mismo grupo (G01, G02, G03,...).
Para bloques sucesivos de ciclo se pueden

programar solamente los valores de coordenadas
que cambian.
;
Ciclo de refrentado sin medida cnica R
; 8
;
5
=
El parmetro negativo define el cono, como se

muestra en el dibujo de al lado.
:
=
;
Ciclo de refrentado con medida cnica R
G28 Aproximacin al punto de

referencia
Formato
N... G28 X(U)... Z(W)...
X,Z ..... Coordenadas absolutas de la posicin
intermedia
U,W ... Coordenadas incrementales de la posicin
intermedia
El comando G28 se utiliza para aproximacin al
punto de referencia a travs de una posicin
intermedia (X(U), Z(W)).
Primero se produce la retirada a X(U) o Z(W), y a
continuacin la aproximacin al punto de referencia.
Ambos movimientos se realizan con G00.
D 18
PROGRAMACIN
G33 Tallado de roscas
;
:
Formato
N... G33 X(U)... Z(W)... F...
8
F ......... Paso de rosca [mm]
;
Pueden tallarse roscas cilndricas, cnicas y en la

cara de refrentar.
Como no hay retorno automtico al punto inicial, se
utiliza principalmente el ciclo de roscado mltiple
G78.
Tambin pueden realizarse mecanizados como el
moleteado o el moleteado diagonal.
=
)
Notas
En el roscado cnico, hay que definir el paso de
rosca con el valor ms alto del eje X o Z.
Es posible el tallado de roscas continuas (roscas
mltiples).
Medidas de tallado de roscas
D 19
PROGRAMACIN
Compensacin de radio de
herramienta
Para la medicin de herramientas, la placa de corte
se mide slo en dos puntos (tangentes a los ejes X
y Z).
La medicin de herramienta slo describe, pues,
una punta terica de la plaquita.
Este punto es desplazado en las trayectorias
programadas de la pieza de trabajo.
Para los movimientos en las direcciones de los ejes
(torneado longitudinal o refrentado), se trabaja con
los puntos tangenciales de la placa de corte.
5
Radio de punta y punta terica de la plaquita
Por consiguiente no se producen errores dimensionales en la pieza de trabajo.

Para movimientos simultneos en ambas direcciones
de eje (conos, radios), la posicin del punto terico
de corte ya no coincide con el punto real de corte de
la placa de herramienta.
En la pieza de trabajo se producen errores dimensionales.
Error mximo de contorno sin compensacin de
radio de herramienta en movimientos de 45:
radio de corte 0,4 mm
0,16 mm, distancia de
trayectoria
Si se utiliza la correccin del radio de herramienta, el

control calcula y compensa automticamente estos
errores dimensionales.
Movimientos de corte paralelos al eje y oblicuos
0,24 mm en X y Z.
Para la compensacin del rayo de corte en la medicin

de la herramienta es necesaria en absoluto la
indicacin del rayo de corte R y de la posicin de
corte.
La posicin de corte se indica por un ndice (vase

esbozo).
Mirar la herramienta cmo est sujetada en la

mquina para determinar la posicin de corte.
Posicin de corte
D 20
PROGRAMACIN
Trayectorias de herramienta en seleccin / cancelacin de compensacin de radio de herramienta
*
*
*
*
Aproximacin y retirada a un punto de esquina

desde delante
Aproximacin y retirada desde lateral posterior

Trayectoria programada de herramienta
Trayectoria real de herramienta
*
En arcos la aproximacin se hace siempre a la

tangente del punto inicial/final del arco.
La aproximacin y la retirada de contorno deben ser
superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el
programa con alarma.
Si los elementos de contorno son inferiores al radio
de corte R, se puede daar el contorno. El software
calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
posibles problemas e interrumpir en ese caso el
programa con una alarma.
5
5
*
Aproximacin y retirada a un punto de arista
desde detrs
Trayectorias de herramienta en ejecucin de programa con compensacin de radio de herramienta
*
*
*
*
Trayectoria de herramienta en ngulo ext.> 90
Trayectorias de herramienta en arista interior
Trayectoria programada de herramienta

Trayectoria real de herramienta
*
En arcos la aproximacin se hace siempre a la

tangente del punto inicial/final del arco.
Si los elementos de contorno son inferiores al radio

de corte R, se puede daar el contorno. El software
calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
posibles problemas e interrumpir en ese caso el
programa con una alarma.
5
*
Trayectoria de herramienta esquina exterior <90

D 21
PROGRAMACIN
G40 Cancelar compensacin del

radio de corte
La compensacin del radio de corte se cancela con
G40.
Slo se permite la cancelacin con un comando de
trayectoria lineal (G00, G01).
G40 puede programarse en el mismo bloque que
G00 G01 o en el bloque anterior.
G40 se define generalmente en el bloque de retirada
en relacin al punto de cambio de herramienta.
G41 Compensacin de radio de

herramienta a la izquierda
Si la herramienta (vista en la direccin de avance)
est a la izquierda del material a mecanizar, hay
que programar G41.
Notas
No est permitido cambiar directamente entre G41
y G42 (primero cancelar con G40).
Es imprescindible definir el radio de corte R y la
posicin de cuchilla T (tipo de herramienta).
Es necesaria la seleccin en relacin con G00
G01.
No es posible el cambio de correccin de
herramienta en caso de compensacin de radio de
corte seleccionada.
Definicin G41 de compensacin de radio de corte a

la izquierda
G42 Compensacin de radio de

corte a la derecha
Si la herramienta programada (vista en la direccin
de avance) est a la derecha del contorno a
mecanizar, hay que programar G42.
Definicin G42 de compensacin de radio de corte a

la derecha
Nota: ver G41!
D 22
PROGRAMACIN
G70 Programacin en pulgadas

Formato
N5 G70
A travs la programacin de G70 los siguientes
datos se cambian al sistema de medicin por
pulgadas:
Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev,
pulgadas/rev]
Valores de decalaje (punto cero, geometra y
desgaste) [mm, pulgadas]
Desplazamientos [mm, pulg.]
Visualizacin de la posicin actual [mm, pulgadas]
Velocidad de corte [m/min, pies/min]
Notas
Para mayor claridad, G70 debe definirse en el
primer bloque del programa
El ltimo sistema de medicin programado
permanecer activo, incluso tras la desconexin/
conexin del interruptor principal
Para volver al sistema de medicin original, es
preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G70
Cycle Start)
G71 Programacin en milmetros

Formato
N5 G71
Comentario y notas: como en G70
D 23
PROGRAMACIN
G72 Ciclo de acabado

Formato
N... G72 P... Q...
P... ...... Nmero del primer bloque de corte
programado para acabado del contorno
Q ........ Nmero del ltimo bloque de corte
programado para acabado del contorno
Tras el desbastado con G73, G74 o G75, el comando
G72 permite el acabado de dimensin final.
El corte programado con P y Q que se utiliza tambin
para el desbastado, se repetir sin divisin de corte
y sin sobremedida de acabado definida previamente.
Notas
Las funciones F, S, T y G41 o G42, que se
programan entre P y Q, son slo efectivas para
G72.
El ciclo G72 slo puede programarse tras los ciclos
G73, G74 o G75.
Tener cuidado de que la herramienta est antes
del ciclo de desbaste G72 en un punto de partida
adecuado.
Entre los datos P y Q no es posible un avance de
bloque.
D 24
PROGRAMACIN
8
&
Formato
N... G73 U... R...
N... G73 P... Q... U+/-... W+/-... F... S... T...

primer bloqueU1 [mm] profundidad de corte

incremental, sin signo
R [mm] altura de retroceso
seg. bloque P .......... nmero del primer bloque
para la descripcin del
contorno
Q .......... nmero del ltimo bloque
contorno
U2 [mm] sobremetal de acabado en
direccin X (con signo),
representado en el plano
como U2/2
W [mm] sobremetal de acabado en
direccin Z (incremental con
signo)
F, S, T avance, husillo, herramienta
8

G73 Ciclo de torneado

longitudinal
Instrucciones
programadas
Ciclo de torneado de longitudinal de contorno
Antes de la mecanizacin, la herramienta est en el

punto C. Entre los nmeros de bloque P y Q se
programa un contorno (A - A - B), que se ejecuta con
la correspondiente divisin de corte hasta el
sobremetal de acabado definido U (segundo bloque,
en el plano: U2/2).
Notas
Las funciones F, S y T entre P y Q se ignoran.
El punto C (posicin de herramienta antes del
ciclo), debe estar fuera del contorno.
El primer movimiento de A a A ha de programarse
con G00 o G01
No se permite llamar a subrutinas entre P y Q.
Entre P y Q no es posible un avance de bloque.
D 25
PROGRAMACIN
Ejemplo G73 Ciclo de torneado longitudinal

Tornear el contorno representado arriba.
;

Programa:
O2000
N10 G95 G1
F0.5
N11 G0 X45
Z20
N12 T0202
N20 M3 S3000
N30 G00 X45
Z2
(Punto de partida para ciclo de torneado
longitudinal)
N40 G73 U2
R2
N50 G73 P60
Q120 U1
W1
(Ciclo de torneado longitudinal)
N60 G0 X10
N70 G1 Z-10 (desde N60 hasta N120 descripcin
N80 X20
del contorno)
N90 X26 Z-15
N100 Z-25
N110 X34
N120 X40 Z-30
N130 G0 X45
Z20
N140 S3000
F0.6 T0404
(Seleccionar herram. de acabado)
N150 G0 X45
Z2
(Punto de partida para desbaste)
N160 G72 P60
Q120
(Ciclo de acabado)
N170 M30

Ciclo de torneado longitudinal
D 26
PROGRAMACIN
G74 Ciclo de refrentado
&
$
$
Formato
N... G74 W... R...
N... G74 P... Q... U+/-... W+/-... F... S... T...
primer bloqueW1 ................ profundidad de corte
direccin Z
R .......... altura de retroceso
Trayectoria de
herramienta

Instrucciones
programadas
:
8
seg. bloque
:
Ciclo de refrentado del contorno
P .......... nmero del primer bloque

contorno
Q .......... nmero del ltimo bloque
contorno
U [mm] sobremetal de acabado en
direccin X (con signo),
como U/2
W2 [mm] sobremetal de acabado en
signo) representado en el
plano como W2
F, S, T avance, husillo, herramienta
Antes de la mecanizacin, la herramienta est en el

punto C. Entre los nmeros de bloque P y Q se
programa un contorno (A - A - B), que se ejecuta con
la correspondiente divisin de corte hasta el
sobremetal de acabado definido W (segundo bloque,
en el plano: W2).
Notas
Las funciones F, S y T entre P y Q se ignoran.
El punto C (posicin de herramienta antes del
ciclo), debe estar fuera del contorno.
El contorno entre A' y B debe programarse de
forma decreciente, es decir, el dimetro debe
disminuir.
El primer bloque de descripcin del contorno de A
a A ha de programarse con G00 o G01, slo se
permite un desplazamiento del eje Z (G00 Z...) y
debe programarse en coordenadas absolutas.
No se permite llamar a subrutinas entre P y Q.
Entre P y Q no es posible un avance de bloque.
D 27
PROGRAMACIN

Ejemplo G74 Ciclo de refrentado:
Programa:
O2001
N10 G95 G1
F0.5
N11 G0 X45
Z20
N12 T0202
N20 M3 S3000
N30 G00 X45
Z2
(Punto de partida para ciclo de refrentado)
N40 G74 W2
R2
N50 G74 P60
Q120 U1
W1
(Ciclo de refrentado)
N60 G0 Z-23
N70 G01 X36
Z-23 ( desde N60 hasta N120
N80 Z-19
descripcin del contorno)
N90 X24 Z-17
N100 X16 Z-12
N110 X10
N120 Z0
N130 G0 X45
Z20
N140 S3000
F0.6 T0404
(Seleccionar herram. de refrentado)
N150 G0 X45
Z2
(Punto de partida para desbaste)
N160 G72 P60
Q120 (Ciclo de refrentado)
N170 M30

Ciclo de refrentado
D 28
PROGRAMACIN
G75 Seguir contorno

Formato
N... G75 U+/-... W+/-... R...
N... G75 P... Q... U... W... F... S... T...
88

:
:
&
8

primer bloqueU [mm] punto inicial de ciclo en el

eje X (incremental en el
radio, con signo),
represen-tado en el plano
como U1
W1 ................ punto inicial de ciclo en el eje
Z (incremental en el radio,
con signo)
R .......... nmero de repeticiones
segundo bloque P ..... Nmero de bloque del primer

bloque para la descripcin
del contorno
Q .......... Nmero de bloque del ltimo
bloque para la descripcin
del contorno
U2 [mm] Sobremedida de alisado en
direccin X (con signo)
indicado en el dibujo como
U/2.
W2 [mm] Sobremedida de alisado en
signo), indicado en el dibujo
como W2.
F, S, T Avance, husillo, herramienta
:
Repeticin de la muestra
El ciclo G75 permite una mecanizacin paralela al

contorno, desplazando el modelo poco a poco al
contorno de acabado.
Se aplica para productos semiacabados (piezas de
forja y fundicin).
Ejemplo:
O2002
N1
G95
N5
M3
N10 G75
N15 G75
N20 G0
N30 G1
N40 X16
N50 X30
N60 Z-26
N70 X38
N80 X40
N90 M30

G0
S2000
U5
P20
X10
Z-12
Z-19
X45
F0.5
W5
Q80
Z0
T0202
R5
U2
W1
(desde N60 hasta N120

descripcin del contorno)
Z-37
El contorno en N20(10/0) - N80 (40/-47) viene

elaborado en 5 avances.
Ejemplo Repeticin de la muestra
D 29
PROGRAMACIN
G76 Taladrado de agujeros

profundos / Ciclo de corte de
refrent. (eje Z)
4
$
3
8
5
Formato
N... G76 R...
N... G76 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F...
5
primer bloqueR1 [mm]
seg. bloque
Taladrado de agujeros profundos / corte de

refrentado
altura de retirada para el

arranque de virutas
(incremental, sin signo),
como R1
X(U), Z(W) coordenadas absolutas
(incrementales) del punto
K de esquina de contorno
o
Z(W) ......... profundid. absoluta de
taladrado (increm.)
P [m] ...... avance incr. en direccin
X (sin signo); P < ancho
de herramienta!
Q [m] ...... profundidad de corte en
direccin Z (sin signo)
R2 ....................... medida de rebaje en el
punto final Z; en plano: R2
F ............... avance
Notas
Si se omiten las direcciones X(U) y P, G76 puede
utilizarse como ciclo de taladrado (antes, mover la
herramienta a X0!)
En el ciclo de corte, la pasada P ha de ser menor
que la anchura de la herramienta B.
En el primer corte no se realizar rebaje en el punto
final Z.
La medida de rebaje ha de tener siempre un valor
positivo.
D 30
PROGRAMACIN
G77 Ciclo de corte longitudinal

(eje X)
4
$
Formato
N... G77 R...
N... G77 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F...
8
primer bloqueR1 [mm] altura de retroceso para el

arranque de virutas; en el
plano: R1
seg. bloque X(U), Z(W) coordenadas absolutas
(incrementales ) de K.
P [m] profundidad de corte en
direccin X (sin signo), el
avance positivo ser inferior
a la anchura de herramienta
Q [m] avance incremental en
direccin Z (sin signo)
R2 ................. rebaje en el punto final X; en
el plano: R2
F ........... avance
5
5
Corte longitudinal
Notas
El avance Q ha de ser menor que la anchura de
herramienta B.
En este ciclo no se tendr en cuenta la anchura de
la herramienta.
En el primer corte no se producir rebaje.
El rebaje ha de tener siempre valor positivo.
D 31
PROGRAMACIN
G78 Ciclo de roscado mltiple

3
Formato
N... G78 P... Q... R...
N... G78 X(U)... Z(W)... R... P... Q... F...
3
.
3)
5
8
primer bloqueP1 .................. es un parmetro de 6 dgitos

dividido en grupos de 2
dgitos
PXXxxxx
:
PxxXXxx
Ciclo de roscado mltiple

PxxxxXX
Las dos primeras cifras de ste

parmetro define el nmero de los
cortes de desbaste
Las dos cifras medias definen el
montante de salida PF (vase esbozo)
PxxXXxx=
PF [mm] 10
F
define el ngulo de flanco []
(permitidos: 0, 29, 30, 55, 60, 80)
Q1 ................................ Profundidad mnima de corte [m]

incremental
R1 ................................ Sobremedida de acabado [mm]
incremental
seg. bloque
X(U), Z(W) Coordenadas absolutas

(incrementales) del punto K
R2 [mm] Valor incremental del cono
con signo (R=0 rosca recta)
P2 [m] Profundidad de rosca
(siempre positiva); en el plano: P2
Q2 [m] Profundidad del primer corte
(valor del radio) sin signo
F [mm] Paso de rosca
Nota
El parmetro de conicidad negativa R define el cono
mostrado en el dibujo.
D 32
PROGRAMACIN
G98/G99 Retorno al plano inicial/

de retirada
*
Plano inicial
G98 .... Tras alcanzar la profundidad de taladrado,

la herramienta retrocede al plano inicial.
G99 .... Tras alcanzar la profundidad de taladrado,
la herramienta retrocede al plano de retirada,
definido por el parmetro R.
*
Si no estn activados G98 o G99, la herramienta

retrocede al plano inicial. Si se programa G99
(retroceso al plano de retirada), debe definirse la
direccin R. Con G98 puede omitirse R.
Plano de
retirada R
R define la posicin del nivel de retorno con referencia

a la ltima posicin Z (posicin de partida para ciclo
de taladro). En caso de un valor negativo para R el
nivel de retorno est abajo de la posicin de partida,
en caso de un valor positivo arriba de la posicin de
partida.
Retiradas G98, G99
Desarrollo del movimiento
E
1: La herramienta se desplaza en avance rpido

desde la posicin de salida (S) hasta el plano (R)
definido con R.
2: Taladrado especfico del ciclo hasta la profundidad
final (E).
3: a: La retirada se hace con G98 hasta el plano
inicial (posicin de salida S), y b: con G99 hasta
el plano de retirada (R).
D

(

5
Desarrollo del movimiento G98, G99
D 33
PROGRAMACIN
G80 Cancelar ciclos de taladrado

(G83 - G85)
Formato
N... G80
Los ciclos de taladrado son modales. Por ello tienen
que cancelarse con G80 u otro comando del grupo
1 (G00, G01...).
G83
G83 Ciclo de taladrado
(G99 Modo)
Formato
N... G98(G99) G83 X0 Z(W)... (R...) Q... P... F...
M... K ...
Temporizac. P
G98(G99) .. retorno al plano inicial (plano de retirada)

X0 .............. posicin del agujero en X (siempre cero)
Z(W) .......... profundidad de taladrado absoluta
(incremental)
R [mm] ....... valor incremental del plano de retirada
en relacin con el punto inicial en Z (con
signo)
Q [m] ....... profundidad de taladrado por corte
P [mseg] .... temporizacin en el fondo del agujero
P1000 = 1 seg.
F ................ avance
M ............... direccin del husillo (M03 o M04)
K ................ Nmero de las repeticiones de ciclo
Plano de
retirada R
Ciclo de taladrado con retirada al plano de

retirada
G83
(G98 Modo)
Advertencias
Si se programa G99 (retorno al plano de retorno)
se debe definir tambin la direccin R. Con G98
se puede eliminar R!
No es necesario programar X0 si la herramienta ha

sido trasladada ya en el bloque anterior al centro
de torneado (N... G00 X0 Z...)
Si se programa X0, se debe llegar en el bloque
previo solamente a la posicin de start para el eje
Z (N.. G00 Z3)
Temporizac. P
Plano
inicial
Si Q no es especificado, no se efecta una divisin

del corte, es decir, taladrado hasta el punto final Z
en un movimiento.
Ciclo de taladrado con retirada al plano inicial
D 34
PROGRAMACIN
G84
G84 Ciclo de roscado con macho
(G99 Modo)
Formato
N... G98(G99) G84 X0 Z(W)... (R...) F... M...
F ................ Paso de rosca
X0 .............. Posicin de hueco en el eje X (siempre
cero)
Z(W)
Profundidad absoluta de taladro
(incremental)
R [mm] ....... Valor incremental del nivel de retorno
referido al punto de partida en el eje Z
(con signo)
P [msec] .... Tiempo de permanencia en el fondo del
hueco:
P1000 = 1 seg
M ............... Direccin de giro del husillo (M03 o
M04)
Plano de
retirada R
Advertencias
Ciclo de roscado con macho con retirada al plano de

retirada
G84
Si se programa G99 (retorno al plano de retorno)

se debe definir tambin la direccin R. Con G98
se puede eliminar R!
(G98 Modo)
No es necesario programar X0 si la herramienta ha

sido trasladada ya en el bloque anterior al centro
de torneado (N... G00 X0 Z...)
Si se programa X0, se debe llegar en el bloque
Z (N.. G00 Z3)
El ciclo de taladrado de la rosca se enciende con
la funcin M correspondiente (M03 o M04). En el
punto de llegada se invierte automticamente el
sentido de giro del husillo para el retorno. Cuando
se ha alcanzado la posicin de start, se cambia al
sentido de giro original.
Plano
inicial
Ciclo de roscado con macho con retirada al plano
inicial
D 35
PROGRAMACIN
Taladrado de agujeros profundos, G83 y roscado con macho, G84 en el husillo

principal con herramientas estacionarias
Ejemplo:
G10 P0 Z-100
T0000 G0 X100 Z150
G90 G40 G95
T0505 ( taladro drm.5 )
G97 S2000 M3
G0 X0 Z2
G83 Z-15 Q5000 F0.15
G0 Z50
T0707 ( AWZAXIALGEWB. )
N90 G97 S300
G0 X0 Z5
G84 Z-10 F1 M3
G0 Z20 M5
M30

0[
D 36
PROGRAMACIN
G85
(G99 Modo)
G85 Ciclo de escariado

Formato
N... G98(G99) G85 X0 Z(W)... (R...) P... F... M...
X0
Z(W)
R [mm] .......
P [msec] ....
Plano de
retirada R
F ................
M ...............
Posicin de hueco en el eje X (siempre

cero)
Profundidad absoluta de taladro
(incremental)
Valor incremental del nivel de retorno
referido al punto de partida en el eje Z
(con signo)
Tiempo de permanencia en el fondo del
hueco:
P1000 = 1 seg
Avance
Direccin de giro del husillo (M03 o
M04)
Ciclo de escariado con retroceso al plano de retirada

Advertencias
G85
(G98 Modo)
Si se programa G99 (vuelta al nivel de retorno) se

debe definir tambin la direccin R. Con G98 se
puede eliminar R!
No se necesita programar X0 si la herramienta ya
ha sido trasladada al centro de giro en el bloque
anterior (N... G00 X0 Z...)
Si se programa X0 debe ser alcanzada la posicin
de partida en el bloque anterior para el eje Z (N..
G00 Z3)
El retroceso al punto inicial se ejecuta al doble de la
velocidad de avance segn se ha programado en
G85.
No se puede realizar divisin de corte definiendo Q.
Plano
inicial
Ciclo de escariado con retroceso al plano inicial
D 37
PROGRAMACIN
G90 Programacin absoluta
G92 Limitacin de revoluciones
Formato
N... G90
N... G92 S... (Limitacin de velocidad del husillo)
Formato
La velocidad mxima del husillo (r.p.m.) para

velocidad constante (G96) puede establecerse con
el comando G92.
Mediante G90 se selecciona dim. y progr.absoluta.

Las direcciones deben programarse as:
X ......... Dimetro
U+/- .... Incremental en dimetro (necesaria en
alguno ciclos)
Z+/- ..... Absoluta (relativa al punto cero de la pieza
de trabajo)
W+/- ... Distancia de recorrido incremental (real)
G92 Fijar sistema de coordenadas

Formato
N... G92 X... Z...
coordenadas)
o
N... G92 U... W...
Notas
Se permite la conmutacin directa de bloque a
bloque entre G90 y G91.
G90 (G91) puede programarse tambin con otras
funciones G (N... G90 G00 X... Z...).
(Configurar sistema de
(Cambiar sistema de
coordenadas)
Ejemplo
Se desea cambiar el cero de la pieza de trabajo, de
la superficie frontal derecha a la izquierda de la pieza
de trabajo.
Dimetro de la pieza de trabajo = 30 mm.
Longitud de la pieza de trabajo = 100 mm.
Programa
N... G90 .................... Programacin de valor
absoluto
G91 Programacin incremental

Formato
N... G91
Las direcciones deben programarse as:
X,U ..... Radio
Z,W ..... Distancia de recorrido incremental (real)
con signo
Notas: como G90.
... ...................................... Punto
cero de la pieza de
trabajo a la derecha
... ...................................... Se mecaniza el lado
derecho
N180 G00 X35 ........ Retroceder
N185 Z-100 .............. Distancia de movimiento =
longitud de la pieza de trabajo
N190 G92 X35 Z0 .. Poner el nuevo punto cero al
lado izquierdo
... ...................................... Punto
cero de la pieza a la
izquierda
... ...................................... Mecanizar lado izquierdo
N305 G00 X35 ........ Retroceder

N310 Z100 ............... Distancia de desplazamiento
= longitud de la pieza de
trabajo
N315 G92 X35 Z0 .. Cero de la pieza de nuevo a la
derecha
... .............................. etc.
El cambio de punto cero con G92 se activa como

modo y no se cancela con M30 o RESET.
Por tanto, antes de terminar el programa se debe
seleccionar el punto cero inicial de la pieza de
trabajo que estaba activado al inicio del programa.
Cuando se inserte el decalaje de origen de forma
incremental, los valores U y W se aadirn al ltimo
decalaje de origen vlido.
D 38
PROGRAMACIN
G94 Avance en mm/minuto

Con el comando G94, todos los valores programados
en "F" (avance) son valores en mm./min.
Formato
N... G94
F...
G95 Avance en mm/revolucin
Con el comando G95, todos los valores programados

en "F" son valores en mm./rev.
Format
N... G95
F...
G96 Velocidad de corte constante

Unidad: m/min.
El control calcula continuamente la velocidad del
husillo correspondiente al respectivo dimetro.
Format
N... G96
S...
G97 Velocidad de giro constante

Unidad: rev./min.
Format
N... G97
S...
D 39
PROGRAMACIN
Descripcin de los comandos M
Los comandos M son de funcin de conexin o

complementaria, y pueden activarse en un bloque
de programa solos o junto con otros comandos.
Los comandos del mismo grupo se anulan unos a
otros, es decir, el ltimo comando M programado
anula al anterior comando M del mismo grupo.
Nota:
En las pginas siguientes se describen los comandos
M standard. Que un comando sea ejecutable depende
del tipo de mquina y de los accesorios utilizados.
M00 Parada programada

incondicional
M03 Cabezal conectado a la

derecha
Este comando produce una parada en la ejecucin

de un programa de piezas.
El cabezal, los avances y el refrigerante se
desconectan.
La puerta de proteccin contra virutas puede abrirse
sin que se dispare la alarma.
Con "NC START"
El cabezal se conecta siempre que se hayan

programado ciertas revoluciones o una velocidad de
corte, la puerta de proteccin contra virutas est
cerrada y haya una pieza de trabajo debidamente
amarrada.
M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de
corte a la derecha o herramientas "invertidas", si la
se puede continuar la
herramienta est detrs del eje de giro.
secuencia del programa. En seguida se conecta de

nuevo el mando principal con todos los valores
activos de antes.
M04 Cabezal conectado a la

izquierda
Igual que en M03.

M04 debe emplearse para todas las herramientas de
corte a la izquierda o herramientas sujetas
"normalmente", si la herramienta est detrs del eje
de giro.
M01 Parada programada

condicional
M01 opera como M00, pero slo si se ha conmutado

la funcin PARADA PROGRAMADA SI con la tecla
del men INFLUEN PROGRAM.
Con "NC START"
M05 Cabezal desconectado
El motor principal frena elctricamente.

Al final del programa, el cabezal se desconecta
automticamente.
se puede continuar la
secuencia del programa. En seguida se conecta de

nuevo el mando principal con todos los valores
activos de antes.
M02 Fin del programa principal

M02 tiene el mismo efecto que M30
D 40
PROGRAMACIN
M08 Refrigerante conectado
M25 ABRIR elemento de amarre
Slo para EMCO PC Turn 120/125/155.

Se conecta el refrigerante.
Elemento automtico de amarre: slo como

accesorio de PC TURN 120/125/155. El elemento de
amarre se abre.
Ver F: Funciones de accesorios - Elemento
automtico de amarre.
M09 Refrigerante desconectado

Slo para EMCO PC Turn 120/125/155.
Se desconecta el refrigerante.
M26 CERRAR elem. de amarre
M20 Contrapunto ATRS
Elemento automtico de amarre: slo como

accesorio de PC TURN 120/125/155. El elemento de
amarre se cierra.
Ver F: Funciones de accesorios - Elemento de
amarre automtico.
Slo como accesorio de contrapunto automtico.

El contrapunto retrocede.
Ver: F: Funciones de accesorios - Contrapunto
automtico
M30 Fin de programa
M21 Contrapunto ADELANTE
Con M30 se desconectan todos los mandos y el

control se coloca en el inicio del programa.
Adems el contador de piezas se aumenta en "1".
Slo como accesorio de contrapunto automtico

para PC TURN 120/125/155. El contrapunto avanza.
Ver: F: Funciones de accesorios - Contrapunto
automtico
M71 Soplado conectado
Slo como accesorio de soplado.

El dispositivo de soplado se conecta. El soplado
funciona al funcionar el husillo.
M72 Soplado desconectado

Slo como accesorio de soplado.
El dispositivo de soplado se desconecta.
D 41
PROGRAMACIN
M98 Llamada a subprograma

Formato
N... M98 P...
P ......... Los primeros cuatro dgitos a partir de la
derecha definen el nmero de programa;
los siguientes dgitos definen el nmero de
repeticiones.
Notas
M98 puede designarse tambin en relacin con
instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25
M98 P25001)
Cuando no se especifica el nmero de repeticiones
para M98, el subprograma se ejecuta slo una vez
(M98 P5001)
Cuando no existe el nmero de subprograma
programado, se activa una alarma.
Est permitido un nivel de anidamiento doble.
Programa
M99 Fin de subprograma, orden

de salto
Subprograma
Formato
N... M99 P...
2

M99 en el programa principal:

sin direccin de salto:
salto al comienzo del programa con la direccin de
salto Pxxxx:
Salto al bloque n xxxx

1[[[[0

103

M99 en el subprograma:
sin direccin de salto:
salto al programa de llamada, al bloque que sigue al
bloque de llamada (ver grfico de al lado)
con la direccin de salto Pxxxx:
salto al programa de llamada, al bloque con n xxxx
103
2

1[[[[0
Notas
M99 ha de ser el ltimo comando del subprograma.
El control vuelve automticamente al bloque
siguiente del programa principal.
Llamada a un subprograma desde el programa

principal
D 42
PROGRAMACIN
Aplicacin del eje C

Advertencia
El control original FANUC 21T no ayuda a una
operacin con el eje C (eje redondo) y con
herramientas motorizadas (AWZ).
Para poder usar estas funciones a pesar de eso en
las mquinas EMCO correspondientes (EMCO TURN
325/II, PC TURN 155, CONCEPT TURN 155), EMCO
WinNC FANUC 21T fue ampliada por aquel volumen
de mandos de la FANUC 21i que ayuda al eje C con
herramientas motorizadas.
0$1'2
0
0
0
0
0
A tal efecto fueron asumidas las funciones M

indicadas al lado.
6,*1,),&$'2
+HUUDPPRWRUL]DGD21VHQWGHUHORM
+HUUDPPRW21VHQWRSXHVWRDOUHORM
+HUUDPLHQWDPRWRUL]DGD2))
2SHUDFLyQHMHUHGRQGRHMH&21
2SHUDFLyQKXVLOORHMH&2))
Para el fresado con interpolacin de coordenadas

polares fueron asumidas las funciones G12.1/G13.1.
Los ciclos G83 y G84 fueron modificados
correspondientemente para la operacin con
herramientas motorizadas. La programacin de G83
y G84 es idntica a aquel en el control original
FANUC 21T.
D 43
PROGRAMACIN
Trabajo axial con herramientas motorizadas

Taladrado de agujeros profundos axial
con herramientas motorizadas, G83
Formato
N... G83 Z-15 Q.... F...
G83 ........... Llamada ciclo de taladrado
Z-15 ........... Profundidad final absoluta de taladrado
(aqui 15)
Q [m] ....... Profundidad de penetracin hasta el
retorno
F ................ Avance de taladrado
Advertencia:
En caso de uso de herramientas motorizadas
(EMCO Turn 325/II, PC Turn 155, Concept Turn
155) en los datos de herramientas para las
herramientas motorizadas en direccin X se
debe introducir un offset de X-20mm. Este offset
resulta por las posiciones diferentes de las
herramientas motorizadas frente a las
herramientas rgidas.
Antes de la llamada del ciclo de taladrado se debe

posicionar la herramienta en el eje X y C en el
centro de torneado y en el eje Z en distancia de
seguridad. Despus del fin del ciclo la herramienta
se posiciona en marcha rpida en la ultima
posicin antes de la llamada del ciclo (distancia de
seguridad). El nmero de revoluciones y el sentido
de giro deben ser programados antes de la llamada
del ciclo.
Advertencias generales
X debe ser programado siempre aunque la
herramienta ya haya sido trasladada en el bloque
anterior al centro de torneado (N... G00 X Z...)
Si se programa X, se debe llegar en el bloque
Z (N.. (N.. G00 Z3)
en un movimiento.
D 44
PROGRAMACIN
Taladrado de rosca axial con

herramienta motorizada, G84
Formato
N... G84 Z-10 F... M...
Z-10 ........... Profundidad absoluta de rosca (aqui
10)
F [mm] ....... Paso de rosca
M ............... Sentido de giro del husillo (M13 o M14)
Advertencia:

seguridad.
X debe ser programado siempre aunque la
herramienta ya haya sido trasladada en el bloque
anterior al centro de torneado (N... G00 X Z...)
Si se programa X, se debe llegar en el bloque
Z (N.. (N.. G00 Z3).
Taladrado de roscas con herramientas motorizadas
(M13, M14) slo con roscados axiales que estn
fuera del centro de torneado. Para eso se debe
activar antes el eje C y posicionarla
correspondientemente (M52).
D 45
PROGRAMACIN
Taladrado de agujeros profundos G83 y roscado, G84 axial con herramientas

motorizadas
Ejemplo:
BILD
0[W
( LKR DMR.20 )
( M6 10mm tief )
( 3x 120GRAD )
G10 P0 Z-100
T0000 G0 X100 Z150
G90 G40 G95
T0505 ( AWZ AXIAL KERNL. )
M52
G28 G0 C0
M13
G97 S2000
G0 X20 Z2
G83 Z-15 Q5000 F0.15
G0 C120
G83 Z-15
G0 C240
G83 Z-15
G0 Z20 M15
T0707 ( HERRAM.MOTORIZ.ROSCADO)
N90 G97 S300
N95 G0 X20 Z5
G0 C0
G84 Z-10 F1 M13
G0 C120
G84 Z-10 F1 M13
G0 C240
G84 Z-10 F1 M13
G0 Z20 M15
M53
M30
D 46
/.5
[

PROGRAMACIN
Trabajos radiales con herramientas motorizadas

Taladrado radial de agujeros
profundos con herramientas
motorizadas, G77
Formato
N... G77 R1
N... G77 X-4 P... F...
R1 [mm] ..... Retorno (aqui 1)
X-4 ............. Profundidad final absoluta de taladrado
(aqui 4)
P [m] ........ Profundidad de penetracin hasta el
retorno
Advertencia:
F ................ Avance de taladrado

seguridad. Despus del fin del ciclo la herramienta
se posiciona en marcha rpida en la ltima
posicin antes de la llamada del ciclo (distancia de
seguridad). El nmero de revoluciones y el sentido
de giro deben ser programados antes de la
llamada del ciclo.
en un movimiento.
D 47
PROGRAMACIN
Taladrado de rosca radial con

herramientas motorizadas, G33
Formato
N... G33 X2 F... M13
N... G33 X24 F... M14
G33 ...........
X2 [mm] .....
X24 [mm] ...
F [mm] .......
M13 ...........
M14 ...........
Advertencia:
Roscado
Profundidad absoluta de rosca (aqui 2)
Punto start absoluto
Paso de rosca/retorno
Sentido de giro husillo taladrado
Sentido d e giro husillo retorno

centro de torneado y en el eje X en distancia de
seguridad.
D 48
PROGRAMACIN
Taladrado de agujeros profundos, G77 y taladrado de rosca, G33 radial con

herramientas motorizadas
Ejemplo
0[

D 49

BILD

( M6 10mm tief )
G10 P0 Z-100
T0000 G0 X100 Z150
G90 G40 G95
T0909 ( AWZ RADIAL kERNL. )
M52
G28 G0 C0
M13
G97 S2000
G0 X24 Z-10
G77 R1
G77 X-8 P5000 F0.15
G0 C120
G0 X80 M15
T0909 ( AWZ RADIAL GEWB.m6 )
N90 G97 S300
N95 G0 X26 Z-10
G0 C0
G33 X0 F1 M13
G33 F1 X24 M14
G0 X80 Z20 M15
M53
M30
PROGRAMACIN
Fresado con interpolacin de

coordenadas polares G12.1 /
G13.1
Con esta funcin se cambia al plano G17 (X-Y). Con
herramientas axiales de fresado se puede ahora
fresar cualquier contorno.
El eje X se contina programando con valores . El
eje ficticio Y est bajo 90 en sentido opuesto al reloj
al eje X y se programa con la direccin "C en el radio.
Atencin:
Datos de herramientas
En Offset-Setting se introduce bajo geometras

para la herramienta de fresar:
X -20
Z (longitud herramienta en Z)
R (radio fresa)
T 0 (Typ 0 )
Seleccin G12.1 y deseleccin G13.1 se debe
programar en el modo G40. Es decir, la

compensacin de radio de fresa se programa
slo trs la conexin de la interpolacin de
coordenadas polares.
Con interpolacin de coordenadas polares activa

no se puede programar un movimiento en marcha
rpida con G0.
Depus de la conexin de G12.1 se de be
programar con G42/G41 un movimiento de

aproximacin suficientemente grande en el eje X
antes del primer movimiento (vase ejemplo de
programacin).
D 50
PROGRAMACIN

Ejemplo: Fresar hexgono SW17
SW = 17
3XQWR
)yUPXOD&
&
)yUPXOD;
3

6:6,1
3
6:

7$1 6:
3
6:

7$1 6:
3

C 6:6,1
3
6:

7$1 6:
3
6:

7$1 6:
Longitud lateral l = 9,81
3
3
Ejemplo
&5DG
O0104 ( BSP SW 17 FRESAR )

N5 G10 P0 Z-72
G40 G90 G95
3
G92 S4000
T0000 G0 X150 Z150
N10 T1212 (HERRAM. TORNEADO EXTERIOR)
N15 G96 S350 M4 F0.18
N20 G0 X26 Z0
N25 G1 X-0.8
N30 G0 X15 Z1
N35 G42 G1 Z0.05 F0.12
N40 X19.6 C1
N45 Z-5
N50 X24 C1
N51 Z-12
N55 X26
N60 G40 G0 X50 Z80 M5
N65 T0707
N66 M52
N70 M13
N75 G97 S2000
N85 G28 G0 C0
N90 G0 X50 Z2
N95 G12.1
G1 X50 C-10 F0.3
G1 Z-5
N100 G42 G1 X19.63 C-10 F0.2 ( PA )
N105 G1 C0 ( P1 )
N110 X9.81 C8.5 ( P2 )
N115 X-9.81 ( P3 )
N120 X-19.63 C0 ( P4 )
N125 X-9.81 C-8.5 ( P5 )
N130 X9.81 ( P6 )
N135 X19.63 C0 ( P1=P7 )
D 51
3(
3
;
3$
3
3
N140 C5 ( PE )
N145 G40 G1 X45 C0 F0.4
N150 G13.1
N155 G0 X80 Z20 M15
N160 M53
T0101 ( HERRAMIENTA DE PUNZADO )
G97 S2000 M4 F0.08
G0 X27 Z5
Z-10
G1 X22
G0 X26
W1
G1 X24.1
Z-10 A225
X8
G97 S1200
M24
G1 X-1 F0.06
M23
G0 X26 W1
X50 Z50 M5
N165 M30
PROGRAMACIN
D 52
FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
G: Programacin flejible NC
1~PHUR
YDULDEOH
Variables y parmetros de clculo

7LSRYDULDEOH
)XQFLyQ
Un programa se puede configurar ms flexible a

travs del uso de variables en lugar de valores fijos.
As se pude reaccionar a seales como por ej.
valores de medida o a travs del uso de variables
como valor nominal el mismo programa puede ser
usado para geometras diferentes.
Junto con el calclo de variables y saltos de programa
se da la posibilidad de crear un archivo altamente
flexible y as ahorrar tiempo de programacin.
6LHPSUHFHUR (VWDYDULDEOHWLHQH
VLVWHPD
VLHPSUHHOYDORUFHUR
YDULDEOH
,QYDULDEOH
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV

SDUDFiOFXORVHQHO
ORFDOHV
SURJUDPD
9DULDEOHV

SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD
9DULDEOHV

SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD

6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRUILQ
GHEDUUDDOFDQ]DGR

6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
DOLPHQWDGRUKDDYDQ]DGR

6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
SULPHUDSLH]DGHVSXpV
GHFDPELRGHEDUUD

6LVWHPD
YDULDEOH
1~PHURQRPLQDOGH
SLH]DV

6LVWHPD
YDULDEOH
1~PHURHIHFWLYRGH
SLH]DV
Variables locales y globales pueden ser leidas y

escritas. Todas las otras variables slo pueden ser
leidas.
Variables locales slo pueden ser usadas en aquel
macro en que fueron definidas.
Variables locales pueden ser usadas in cada macro
independientemente de aquel macro en que fueron
definidas.
Clculo con variables

En las cuatro operaciones fundamentales es vlido
el modo matemtico comn de escribir.
)XQFLyQ

La expresin a la derecha del operador puede

contener constantes y/o variables,combinado por
funciones.
(MHPSOR

Cada variable puede ser reemplazada por una

expresin de clculo en corchetes o por una
constante.
Ejemplo
#1=#[#2]
Durante el clculo es vlida la limitacin que la
realizacin del clculo se efecta de izquierda a
derecha sin observacin de la regla de clculo punto
antes de la coma.
Ejemplo
G1
FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
Estructura de control
Operadores de relacin
En programas se puede cambiar la secuencia de

control con instrucciones IF y GOTO. Son posibles
tres tipos de ramificaciones
Operadores de relacin consisten en dos letras y se

usan para comprobar en la comparacin de dos
valores si stos son iguales, o si un valor es superior
o menor que el otro.
IF[<condicin>] THEN
IF[<condicin>] GOTO <n>
GOTO <destino>
2SHUDGRU
(4
1(
*7
*(
/7
/(
IF[<Condicin>] THEN
Despus de IF se debe indicar una expresin
condicional. Si la expresin condicional se realiza
una instruccin macro determinada. Se puede
efectuar slo una instruccin macro.
Ejemplo
Con valores iguales de #1 y #2 se asigna a #3 el
valor 5.
6LJQLILFDGR
,JXDO
'HVLJXDO)
6XSHULRUTXH!
6XSHULRUDRLJXDO"
0HQRUTXH
0HQRUTXHRLJXDO"
Las expresiones a comparar pueden ser variables n

o constantes. Una variable puede de nuevo ser
reemplazada por una expresin de clculo en
corchetes.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=5
Ejemplo
IF[<Bedingung>] GOTO <n>

Despus de IF se debe indicar una expresin
condicional. Si la expresin condicional se aplica
se efecta la ramificacin al nmero de bloque.
De no ser as se efecta el siguiente bloque.
IF[#12 EQ 1] GOTO10
Ejemplos de programacin macro en resumen:
IF[#1000 EQ 1] GOTO10
Ejemplo
IF[#[10]] NE #0] GOTO#[#1]
Si el valor de la variable #1 es mayor de 10, se

efecta la ramificacin al nmero de bloque N4.
De no ser as, se efecta el siguiente bloque.
IF[1 EQ 1] THEN#2 =5
IF[#[#4+#[#2/2]] GT #20] THEN#[#10]] =#1*5+#7
IF [#1 GT 10] GOTO 4

GOTO <n>
El mando de salto GOTO puede ser programado
tambin sin condicin. Como destino de salto se
puede usar una variable o constante. Con una
variable se puede de nuevo reemplazar el nmero
por una expresin de clculo en corchetes.
Ejemplo
Salta al nmero de bloque 3
GOTO 3
Ejemplo
Salta alla variable #6
GOTO#6
G2
ALARMAS/MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
0013 Configuracin no vlida para interfaz en
serie
Causa: La configuracin actual no est permitida
para WinNC.
Configuracinpermitida:
Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200
Nmero de bits de datos: 7 u 8
Nmero de bits de stop: 1 2
Paridad: ninguna, par o impar
Remedio: Cambiar la configuracin de interfaz en
el control de sistema WINDOWS
(Conexiones).
0014 No existe interfaz en serie ...
Remedio: Seleccionar una interfaz existente.
0015- 0023 (Distintas alarmas)
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar
a EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
0024 Indicacin no vlida de interfaz de
conexin para teclado de mquina en
perfil ...\PROJECT.INI
Causa: La entrada de conexin de teclado de
mquina en el fichero PROJECT.INI no es
vlida.
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
captulo de Instalacin de Software).
conexin para la tableta digitalizadora en
Igual que en 0024
0026 Indicacin no vlida de teclado de
Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI
Causa: LaentradadeltecladoNotebookenelfichero
PROJECT.INI no es vlida.
captulo de Instalacin del Software).
0027 Error al crear ventana de arranque
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar
a EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
Alarmas de sistema
Estas alarmas slo pueden aparecer cuando se ha
arrancado WinNC o WinCTS.
0001 Error al crear fichero ...
Remedio: Comprobar si existen los directorios que
se han introducido en los ficheros .INI.
Comprobar si es posible el acceso a
escritura en estos directorios.
Verificar si hay bastante memoria en el
disco duro.
0002 Error al abrir el fichero ...
Remedio: Comprobar si existen los directorios que
se han introducido en los ficheros .INI.
Comprobar si es posible el acceso a
escritura en estos directorios (nmero de
los ficheros que se pueden abrir al mismo
tiempo). Copiar el fichero correcto en el
directorio correspondiente.
0003 Error al leer el fichero ...
Ver 0002.
0004 Error al escribir el fichero ...
Ver 0001
0005 Poca memoria RAM ...
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS
0006 Versin de software no compatible ...
Remedio: Actualizar el software visualizado.
0007 Versin de licencia no vlida
Remedio: Informar a EMCO.
0011 Interfaz en serie ... para tableta
digitalizadora ya ocupada
Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro
aparato.
Remedio: Quitarelotroaparatoyconectarlatableta
digitalizadora o definir otra interfaz en serie
para la tableta digitalizadora.
0012 Interfaz en serie ... para teclado de
control ya ocupada
Igual que 0011
H 1
ALARMAS/MENSAJES
0028 Indicacin no vlida para representacin

de ventana en el perfil ...\WINNC.INI...
Causa: La entrada para la representacin de
ventana en el fichero PROJECT.INI no es
vlida.
captulo de Instalacin del Software).
0029 Error al inicializar un temporizador
WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS.
0030 Se necesita Windows 3.1 o versin
superior
WinNC necesita WINDOWS 3.1 o versin superior.
0031-0036 (Distintas alarmas)
Ver 0002
0037 Error de asignacin de memoria
0038 Versin de software no autorizada
Informar a EMCO.
0039 Proyecto incompatible con versin de
software
Posible error de versin de software, informar a
EMCO.
conexin para interfaz DNC en el
perfil...\PROJECT.INI
Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no
vlida.
0100 No se ha podido crear Mailslot
Causa: Poca memoria RAM, menos de 640 kB.
Si no se resuelve el problema, sacar todos
los aparatos (devices) innecesarios y drivers
del fichero CONFIG.SYS o cargarlos en la
zona superior de la memoria.
0101 Para WinCTS se necesita Windows para
Workgroups 3.11 o versin superior
WinCTS necesita WINDOWS para WORKGROUPS
3.11 o superior.
0102 Error en la creacin de la tabla de
asignacin de mapa de bits de teclas
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
0103 Entrada no vlida para estado ABS en el
Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no
vlida.
0104 Error al averiguar Workgroup

0105 No se ha encontrado ningn Workgroup
Remedio: Asignar al ordenador Workgroup para
WinCTS; si es necesario, crear el
Workgroup para WinCTS.
0106 Entrada no vlida para el nmero de
teclas que deben mostrarse en el perfil
...\WINNC.INI
Causa: La entrada KeyFifoSize del fichero
WINNC.INI no es vlida.
Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI,
por ej.: 50 (ver captulo de Instalacin del
software).
0107 - 0110 (Distintas alarmas)
H 2
ALARMAS/MENSAJES
Alarmas de mquina
8110 Falta mensaje init PC-COM
Causa: error fatal
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
EMCO.
8111 Error de configuracin PC-COM
vase 8110.
8113 Datos invlidos (pccom.hex)
vase 8110.
8114 Error de programacin PC-COM
vase 8110.
8115 Falta acept. paqu.software PC-COM
vase 8110.
8116 Error aumento velocidad PC-COM
vase 8110.
8117 Error fatal datos init (pccom.hex)
vase 8110.
8118 Error init fatal AC
vase 8110, quiz demasiado poca memoria RAM
8119 Nmero PC Interrupt no posible
Causa: El nmero PC-Interrupt no puede ser usado.
Remedio: Determinar nmeros Interrupt libres en
el control del sistema Windows95 (permisos:
5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e introducir estos
nmeros en el WinConfig.
8120 PC Interrupt no autorizable
vase 8119
8121 Comando invlido a PC-COM
Causa: error interno o cable defectuoso.
Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra
vez software o se necesario instalarlo de
nuevo, comunicar error a EMCO.
8122 AC Mailbox interno lleno
Causa: error interno
EMCO.
8123 File RECORD no generable
EMCO.
8124 File RECORD no puede ser escrito
EMCO.
8125 Dem. poca memoria para buffer record
Causa: demasiadopocamemoriaRAM,tiempodel
recorddemasiadogrande.
eliminar driver etc. para hacer disponible la
memoria, disminuir tiempo de record.
6000 - 7999 Alarmas de mquina

Ver alarmas de mquina
8004 ORDxx Motor principal no preparado
8005 - 8009 ORDxx Error interno AC
Si se repite, avisar a EMCO
8010 ORDxx Error de sincronizacin de motor
principal
Causa: El motor principal no encuentra marca de
sincronizacin
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
8011 - 8013 ORDxx Error interno AC
8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleracin de
eje muy largo
8018 ORDxx Error interno AC
8023 ORDxx Valor Z no vlido para hlice
Causa: El valor Z de hlice debe ser inferior a la
longitud del arco a recorrer
Remedio: Corregir programa
8101 Error fatal de inicializ. AC
EMCO.
vase 8101.
vase 8101.
8104 Error fatal de sistema AC
vase 8101.
vase 8101.
8106 No hay placa PC-COM
Causa: placaPC-COMnopuedeserseleccionada
(quiz no instalada).
Remedio: instalar placa, ajustar otra direccin con
jumper
8107 Placa PC-COM no responde
vase 8106.
8108 Error fatal en placa PC-COM
vase 8106.
8109 Error fatal en placa PC-COM
vase 8106.
H 3
ALARMAS/MENSAJES
8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo

Causa: quiz rendimiento insuficiente de la
calculadora.
Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo
Interrupt ms largo. Pero sto puede causar
una precisin de va peor.
8127 Demasiado poca memoria en el AC
Causa: demasiado poca memoria RAM
Remedio: terminar otros programas en marcha,
iniciar otra vez software, se necesario
eliminar driver etc. para hacer disponible la
memoria.
8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC
EMCO.
8129 MSD defectuoso, coordinacin ejes
vase 8128.
8130 Error Init interno AC
vase 8128.
8131 Error Init interno AC
vase 8128.
8132 Eje ocupado por varios canales
vase 8128.
8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO)
vase 8128.
8134 Demasiados centros para crculo
vase 8128.
8135 Demasiado pocos centros para crculo
vase 8128.
8136 Rayo del crculo demasiado pequeo
vase 8128.
8137 Eje hlice invlido
Causa: eje incorrecto para hlice. La combinacin
axial de los ejes circulares y eje linear no
est correcta.
Remedio: corregir programa.
8140 Mquina (ACIF) no responde
Causa: mquina no insercionada o conexionada.
Remedio: insercionar y conexionar mquina.
8141 Error PC-COM interno
EMCO.
8142 Error de programacin ACIF
EMCO.
8143 Falta acept. paqu.software ACIF
vase 8142.
8144 Error aumento velocidad ACIF

vase 8142.
8145 Error fatal datos Init (acif.hex)
vase 8142.
8146 Eje requerido repetidamente
vase 8142.
8147 Estado PC-COM invlido (DPRAM)
vase 8142.
8148 Comando PC-COM invlido (KNr)
vase 8142.
8149 Comando PC-COM invlido (Len)
vase 8142.
8150 Error fatal ACIF
vase 8142.
8151 Error AC Init (falta file RPF)
vase 8142.
8152 Error Init AC (RPF formato file)
vase 8142.
8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF
vase 8142.
8154 Comando invlido hacia PC-COM
vase 8142.
8155 Acept. paqu.software FPGA invlido
vase8142y/oerrorhardwareenplacaACIF(informar
servicio EMCO).
8156 Bsqueda Sync ms de 1.5 giros
vase 8142 y/o error hardware en interruptor de
aproximac. (informar servicio EMCO).
8157 Registracin datos lista
vase 8142.
8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande
vase8142y/oerrorhardwareeninterr.deaproximac.
(informar servicio EMCO).
8159 Funcin no implementada
Significado: esta funcin no puede ser eseguida en
operacinnormal.
8160 Supervisin giro eje 3..7
Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronizacin del
eje ha sido perdida
Remedio: viajar al punto de referencia.
8164 Interrup. fin. software mx eje 3..7
Causa: eje al final del rea de traslacin
Remedio: trasladar eje atrs
8168 Interrup. fin. software mn eje 3..7
Causa: eje al final del rea de traslacin
Remedio: trasladar eje atrs
8172 Error comunicacin hacia la mquina
EMCO.
Controlar conexin PC-mquina, eliminar
eventuales fuentes de disturbo.
H 4
ALARMAS/MENSAJES
8173 Comando INC dur. programa en marcha

8174 Comando INC no permitido
8175 Abertura del file MSD no posible
EMCO.
8176 Abertura del file PLS no posible
vase 8175.
8177 Lectura del file PLS no posible
vase 8175.
8178 Escribir sobre file PLS no posible
vase 8175.
8179 Abertura del file ACS no posible
vase 8175.
8180 Lectura del file ACS no posibile
vase 8175.
8181 Escribir sobre file ACS no posible
vase 8175.
8182 Cambio paso engranaje no terminado
8183 Paso engranaje demasiado grande
8184 Comando interpolacin invlido
8185 Modificacin datos MSD prohibida
vase 8175.
8186 Abertura del file MSD no pos.
vase 8175.
8187 Programa PLC defectuoso
vase 8175.
8188 Com. pasos engranaje defectuoso
vase 8175.
8189 Coordenacin canal OB-AC defect.
vase 8175.
8190 Canal invlido en comando
8191 Unidad avance JOG incorrecta
8192 Eje invlido usado
8193 Errore PLC fatal
vase 8175.
8194 Rosca sin diferencia start-fine
8195 No hay paso de rosca en eje gua
Remedio: programar paso de rosca
8196 Demasiados ejes por rosca
Remedio: programar mx. 2 ejes por rosca.
8197 Va de rosca demasiado corta
Causa: longitud rosca demasiado corta.
En el pasaje de una rosca a otra debe ser
suficiente la longitud de la segunda rosca
para tornear una rosca correcta.
Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por
pieza recta (G1).
8198 Error interno (demasiadas roscas)
vase 8175.
8199 Error interno (estado rosca)

EMCO.
8200 Rosca sin husillo rotante
Remedio: insercionar husillo
8201 Error interno rosca (IPO)
vase 8199.
8202 Error interno rosca (IPO)
vase 8199.
8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO)
vase 8199.
8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha
vase 8199.
8205 Exceso tiempo de marcha PLC
Causa: potencia calculadora insuficiente
8206 Inicializac. grupos M PLC incorr.
vase 8199.
8207 Datos mquina PLC invlidos
vase 8199.
8208 Comando de aplicac. invl. hacia AC
vase 8199.
8211 Avance demasiado grande (rosca)
Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta,
avanceenlaroscaalcanza80%demarcha
rpida
Remedio: Corregir programa, paso menor o
velocidad menor en rosca
9001 Parmetro desconocido
Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro
desconocido
9002 Nmero de parmetro no permitido
Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro
desconocido
9003 Formato de pantalla no permitido
Diagnstico de PLC
9004 No existe mdulo de datos
Diagnstico de PLC
9005 No existe palabra de datos
Diagnstico de PLC
9006 No existe interfaz en serie
Diagnstico de PLC
9007 Transmisin de datos en funcionamiento
9011 No hay ficheros
9014 Ya existe fichero con ese nombre
9015 Error al abrir un fichero
H 5
ALARMAS/MENSAJES
9016 Error de lectura de fichero

Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero
9017 Error de escritura de fichero
9018 Configuracin no permitida de puerto
COM
9019 Falta calibracin de tableta digitalizadora
Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no
calibrada
Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar
puntos de esquinas), ver Aparatos externos
deconexin
9020 Entrada no vlida
Causa: Tableta digitalizadora activada en campo
no vlido
9021 Puerto COM ya ocupado
Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz
9022 Tableta digitalizadora inexistente
Remedio:Conectartabletadigitalizadoraycomprobar,
verificar si la tableta digitalizadora est
colocadaenlainterfazcorrecta.
9023 Teclado de control no existente
Remedio:Conectartecladodecontrol,ajustarteclado
de control a RS232 (ver Aparatos de
conexin externa), comprobar conexiones
de enchufe, verificar si el teclado de control
est enchufado en la interfaz correcta.
9024 Error general de comunicacin RS232
Remedio: Configurar interfaz RS 232, comprobar
conexiones de enchufe
9500 No queda memoria para el programa
Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM
libre
Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS,
quitar posibles programas residentes en
RAM, volver a arrancar PC
9501 Error al guardar el programa
Remedio: Diskette lleno?
9502 Insuficiente memoria al cargar
Ver 9500
9508 Men siguiente no hallado
9509 No hay memoria para pantalla
9510 Fallo de memoria de bsqueda de bloques
9511 Error de proyeccin de bsqueda de
bloques
9512 Falta conector de proteccin de software
Remedio: ConectarDongle
9514 Error de acceso al programa

Remedio: Verificar fichero en DOS
9515 Descripcin de pantalla defectuosa
Remedio: Si se repite, avisar a EMCO
9540 Error en BFM / No existe BFM
Alarmas de mquina
Estas alarmas son activadas por la mquina.
Las alarmas son distintas para PC MILL 50/55 y PC
MILL 100/125/155.
Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente con
RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes que
suelen desaparecer cuando se remedia la situacin
que origina el problema.
PC MILL 50/55
Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55.
6000: DESCONEXIN DE EMERGENCIA
Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia.
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
tecla de desconexin de emergencia
6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO
PLC
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC
CARGADO
6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS
DE PLC
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC
6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD
Interruptor de puerta o proteccin principal defectuosos. No puede accionarse la mquina.
6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros
de armarios de distribucin.
6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO
Ver 6010.
6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Ver 6010.
H 6
ALARMAS/MENSAJES
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO

Alimentacin, cable o fusible defectuosos. Revisar
fusible.
6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA

REVOLVER
Ver 6041.
REVOLVER
Ver 6041.
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD

Esta alarma se activa cuando el nmero de
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
(avance,velocidad,profundidad).
6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE

TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO
Hardware defectuoso.
6019: REBASADO TIEMPO DE TORNILLO DE

BANCO
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso.
6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE

TORRETA REVOLVER
Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO

Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso.
6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIN

El aparato divisor se atasca (colisin?), insuficiente
suministro de aire a presin, hardware defectuoso.
Comprobar colisin y suministro de aire o avisar al
Servicio Tcnico de EMCO.
6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA

La puerta se abre durante un movimiento de la
mquina. Se interrumpe un programa CNC en
ejecucin.
6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO

Ver 6048
6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA

Latapaseabreduranteunmovimientodelamquina.
Se interrumpe un programa CNC en ejecucin.
Cerrar la tapa para continuar.
6050: AVERIADO APARATO DIVISOR

Hardwaredefectuoso.
6027: INTERRUPTOR DE PUERTA

DEFECTUOSO
El interruptor de puerta automtica de mquina est
deformado,defectuosoomalempalmado.
7000: PROGRAMADA PALABRA T ERRONEA

El programa CNC se detiene.
Interrumpir programa CNC con RESET; corregir
programa.
6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA

La puerta automtica se bloquea, suministro
insuficiente de presin neumtica, interruptor
defectuoso.
Revisar puerta, suministro de aire a presin e
interruptor, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
7007: PARAR AVANCE

En el modo Robtica hay una seal ALTA en la
entrada E3.7. La parada de avance est activada
hasta que haya una seal BAJA en la entrada E3.7.
7017: APROXIMAR A PUNTO DE REFERENCIA
Aproximar a punto de referencia.
6030: NO HAY PIEZAS AMARRADAS

No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo de
banco desplazado, leva de mando defectuosa,
hardwaredefectuoso.
Ajustar o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

No puede conectarse el husillo principal ni puede
activarse el arranque de CN.
Algunos accesorios slo pueden manejarse con la
puertaabierta.
Cerrar la puerta de mquina para iniciar un programa
CNC.

REVOLVER
La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible de
24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa
CNC en ejecucin se detiene.
Comprobar colisin o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
7043: ALCANZADO NMERO TERICO DE

PIEZAS
Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar el
contador de piezas para poder seguir.
H 7
ALARMAS/MENSAJES
7050: NO HAY PIEZAS AMARRADAS

Despus de conectar o tras una alarma, el tornillo de
banco no est en posicin final delantera ni trasera.
No puede activarse el arranque de CN.
Mover a mano el tornillo de banco hasta la posicin
final vlida.
6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO

Ver 6010.
6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Ver 6010.
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO
Alimentacin de motor principal defectuosa o muy
caliente, un fusible est defectuoso.
Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se
desconectan los motores auxiliares, se pierde el
punto de referencia.
Revisar los fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO

Elaparatodepiezasnoestbloqueadotraslaconexin
o tras una alarma. No puede activarse el arranque de
CN.
PC MILL 100/125/&155
Las siguientes alarmas valen para
PC MILL 100/125/155.
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD

Esta alarma se activa cuando el nmero de
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
(avance,velocidad,profundidad).
6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA

Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia.
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
tecla de desconexin de emergencia

La puerta se abre durante un movimiento de la
mquina. Se interrumpe un programa CNC en
ejecucin.
6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC

6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE

TORRETA REVOLVER
La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible
defectuoso,hardwaredefectuoso.
El programa CNC en ejecucin se detiene.
Comprobar fusibles o si hay colisin, o avisar al
Servicio Tcnico de EMCO.
6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC

CARGADO
6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS
DE PLC
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC
6044: CONTROL DE POSICIN DE TAMBOR

DE TORRETA REVOLVER
Error de posicin del motor principal, error de control
de posicin (interruptor inductivo de proximidad
defectuoso o desplazado, holgura de tambor), fusible
defectuoso,hardwaredefectuoso.
El eje Z puede haberse salido del pin cuando la
mquinaestabadesconectada.
6009: ERROR DE CONEXIN DE SEGURIDAD

Error del sistema de motor gradual.
6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
un fusible est defectuoso.
Revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6047: TAMBOR DE TORRETA REVOLVER NO

BLOQUEADO
El tambor de herramienta ha traspasado la posicin
de bloqueo, interruptor inductivo de proximidad
defectuoso o desplazado, fusible defectuoso,
hardwaredefectuoso.
H 8
ALARMAS/MENSAJES

Si el tambor de torreta revlver simplemente se ha
pasado de su posicin (no hay defecto), hay que
hacer lo siguiente:
Cambiar al modo operativo MANUAL (JOG).
Cambiar de posicin el interruptor de llave
(funcionamientomanual).
MoverelcarroZhaciaadelantehastaquedesaparezca
de pantalla la alarma.
6064: puerta automtica no preparada

La puerta se bloquea mecnicamente (colisin?),
suministro de aire a presin insuficiente, interruptor
final defectuoso, fusible defectuoso.
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar
al Servicio Tcnico de EMCO.
6072: TORNILLO NO PREPARADO
Intento de poner en marcha el cabezal con un tornillo
abierto o sin pieza sujeta.
Tornillo acuado mecnicamente, suministro de aire
comprimido insuficiente, presostato defectuoso,
fusible defectuoso, equipo defectuoso.
Compruebe los fusibles o pngase en contacto con el
servicio de EMCO.
6048: plato no preparado

Se ha intentado poner en marcha el husillo con el
plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada.
El plato se bloquea mecnicamente, el suministro de
aire a presin es insuficiente, fusible defectuoso,
hardwaredefectuoso.
Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6049: pinzas no preparadas
Ver 6048.
6073: DISPOSITIVO DIVISOR NO PREPARADO

Causa: interruptor de bloqueo defectuoso
cableadodefectuoso
fusibles defectuosos
El programa en ejecucin ser abortado.
Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico
bloquee el dispositivo divisor
6050: M25 con cabezal en marcha

Con M25 el cabezal debe estar parado (tener en
cuenta fase de salida, programar temporizacin si es
necesario).
6055: no hay piezas amarradas
Estaalarmaseactivacuando,conelcabezalgirando,
el elemento de amarre o el contrapunto llegan a la
posicin final.
Lapiezadetrabajohasalidolanzadadelelementode
amarre o es apretada por el contrapunto contra el
elementodeamarre.Controlarajustedeelementode
amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de corte.
6056: contrapunto no preparado
Se ha intentado poner en marcha el husillo con
posicin no definida del contrapunto, mover un eje o
la torreta.
El contrapunto se bloquea mecnicamente
(colisin?), el suministro de aire a presin es
insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de
solenoide defectuoso.
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar
al Servicio Tcnico de EMCO.
6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDO

Causa: dispositivodivisoracuadomecnicamente
interruptor de bloqueo defectuoso
cableadodefectuosos
fusibles defectuosos
Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico.
6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL EN
FUNCIONAMIENTO
Causa: Error de programacin en el programa CN.
Solucin: Corrija el programa CN
7000: PROGRAMADA PALABRA T

INCORRECTA
Posicin programada de herramienta superior a 10.
Se detiene el programa CNC en ejecucin.
Interrumpir programa con RESET, corregir programa.
6057: M20/m21 con cabezal en marcha

ConM20/M21elcabezaldebeestarparado(teneren
cuenta fase de salida, programar temporizacin, si es
necesario).
7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES

Los motores auxiliares estn desconectados. Pulsar
la tecla AUX ON durante al menos 0,5 seg (con lo que
se evita la conexin no intencionada) para conectar
los motores auxiliares.
6058: m25/m26 con ContrapuntO fuera

Paraaccionarelelementodeamarreenunprograma
CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la
posicin final trasera.
H 9
ALARMAS/MENSAJES
7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA

Aproximar al punto de referencia.
Si el punto de referencia no est activado, se pueden
desplazar manualmente los ejes de avance slo con
el interruptor de llave en posicin "Funcionamiento
manual".
7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MQUINA

Cada movimiento y el arranque de CN estn
bloqueados.
Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de
seguridad.
7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TERICA
DE PIEZAS
Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
programa. No puede activarse el CN. Reposicionar el
contador de piezas para poder continuar.
7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE

Al activar el arranque de CN, el interruptor de llave
estaba en posicin "Funcionamiento manual".
Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un
programaCNC.
7052: CONTRAPUNTO en posicin intermedia

El contrapunto no est en una posicin definida.
Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta
revlver estn bloqueados.
Desplazar el contrapunto a la posicin final trasera o
sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto.
7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO

ESPECIAL
Funcionamiento especial: la puerta de la mquina
est abierta, los motores auxiliares estn conectados,
elinterruptordellaveestenposicin"Funcionamiento
manual" y la tecla de confirmacin est pulsada.
Los ejes pueden ser desplazados manualmente con
la puerta abierta. No se puede girar la torreta revlver
con la puerta abierta. Los programas CNC slo
pueden ejecutarse con el husillo parado (RECORRIDO DE PRUEBA) y en modo de funcionamiento individual (INDIVIDUAL).
Por razones de seguridad: el funcionamiento de la
tecladeconfirmacinseinterrumpeautomticamente
al cabo de 40 segundos; despus hay que soltar
dicha tecla y pulsarla de nuevo.
7053: CONTRAPUNTO - no hay ninguna pieza

sujeta
El contrapunto se ha desplazado hasta la posicin
final delantera.
Para seguir trabajando hay que llevar primeramente
el contrapunto hacia atrs hasta la posicin final
trasera.
7054: TORNILLO abierto
Causa:
la pieza no est sujeta
Cuandoconecteelcabezalprincipal
con M3/M4 se diparar la alarma 6073
(tornillo no preparado).
Solucin:
Sujete
7021: VA LIBRE DE TORRETA REVLVER

Se ha interrumpido el cambio de herramienta.
No se pueden realizar desplazamientos.
Pulsar la tecla de torreta revlver en posicin RESETestado de la unidad de control.
7055: dispositivo divisor no bloqueado

Causa:
el dispositivo divisor no est bloqueado
Cuandoconecteelcabezalprincipal
con M3/M4, se disparar la alarma 6073
(dispositivo divisor no preparado).
Solucin:
bloquee dispositivo divisor
7038: MALA LUBRICACION

El pulsador est defectuoso o atascado.
No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma
slo puede pararse desconectando y volviendo a
conectarlamquina.
7039: MALA LUBRICACION
Muy poco lubricante, el pulsador est defectuoso.
Comprobarellubricanteyrealizarunciclocorrectode
lubricacin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
No puede conectarse el motor principal y no puede
activarse el arranque CN (excepto en modo de
funcionamiento especial).
Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC.
H 10
ALARMAS
DE CONTROL
I: Alarmas de control
51 Nxxxx Falso valor de chafln/radio
Causa:: Loselementosdecontornoentrelosquedebe
insertarse el chafln/radio, son muy cortos.
Remedio: Correccindelprograma
52 Nxxxx Trazado de contorno no vlido
Causa: No se consigue un contorno con los
parmetros programados.
53 Nxxxx Estructura errnea de parmetros
Causa: No se consigue un contorno con los
parmetros programados, se han indicado
parmetros no vlidos
56 Nxxxx Valor de ngulo errneo
Causa: Con el ngulo programado no se puede
calcular un trazado de contorno, no se
obtiene ningn punto de interseccin.
57 Nxxxx Error en el trazado de contorno
Causa: Programados parmetros no vlidos.
58 Nxxxx No se puede definir contorno
Causa: Demasiados bloques programados sin
nuevaposicin,findeprogramaduranteun
trazado de contorno.
59 ORDxx Programa no hallado
Causa: No existe programa CNC, configuracin
errneadedirectoriodeprogramadepiezas
detrabajo.
Remedio: Corregir seleccin de programa, crear
programa, configurar directorio de
programa de piezas de trabajo.
60 Nxxxx No hallado nmero de bloque
Causa: Destino del salto no hallado
62 Nxxxx Error general de ciclo
Causa: Contador de llamadas de subprograma no
vlido,avance<=0,faltapasoderosca/<=0,
falta profundidad de corte/<=0/no vlida,
altura de retroceso demasiado pequea;
faltadireccindebloqueP/Q;faltaindicacin
de repeticin de modelo/no vlida; falta
avanceparacortesiguiente/novlido;falta
profundidad de corte/no vlida; rebaje en
fondodeciclo<0;faltapuntofinaldeciclo/no
vlido; falta punto final de rosca/no vlido,
herramientademasiadogrande.
63 Nxxxx Llamada de ciclo no vlida
Causa: Falta P/Q, direccin incorrecta.
Alarmas de control
Estas alarmas slo pueden aparecer al manejar o
programar las funciones de control o en la ejecucin
de programas CNC.
1 Error de paridad RS 232
Causa: Error de paridad de transmisin de datos,
configuracin incorrecta de RS 232 en
aparatoexterno
Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar
correctamente la interfaz en serie del
aparatoexterno.
2 Error de transmisin RS 232
Causa: Error de transmisin de datos por exceso
de signos; soporte de datos defectuoso
Remedio: Comprobar los cables de datos,
configurarcorrectamentelainterfazenserie
del aparato externo.
10 Nxxxx Cdigo G no vlido
11 ORDxx Falta avance/avance errneo
Causa: Intentodearrancarconavance=0,tambin
con G95/96, si S = 0 o M5
Remedio: Programar avance o velocidad.
21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto
Causa: Est activado un plano equivocado (G17,
18, 19) para el arco
30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande
Causa: Nmero de decalaje de herramienta no
vlido
33 Nxxxx SRK/FRK no definible
Causa: Se han programado demasiados bloques
sinnuevasposiciones;elementodecontorno
novlido;radiodecrculoprogramadomenor
que el radio de herramienta; elemento de
contornodemasiadocorto
34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK
Error al seleccionar o cancelar compensacin de
radio de herramienta.
Remedio: Correccin del programa
37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK
Causa: Cambio de plano no permitido en
compensacin de radio de herramienta.
41 Nxxxx Violacin de contorno SRK/FRK
Causa: Elemento de contorno no vlido; radio de
crculo programado menor que el radio de
herramienta; elemento de contorno
demasiadocorto,violacindecontornode
crculocompleto.
I 1
ALARMAS
70 ORDxx Poca memoria

Causa: El PC no tiene suficiente memoria de trabajo
libre
WINDOWS, sacar programas residentes
de la memoria, arrancar de nuevo el PC.
71 Programa no hallado
Causa: Programa CN no hallado; no seleccionado
an ningn programar al arrancar.
Remedio: Corregir llamada o crear programa;
seleccionar programa.
73 Ya existe fichero con este nombre
Remedio: Elegir otro nombre de fichero
77 Nxxxx Insuficiente RAM para subrutina
Causa: Demasiados subprogramas anidados
83 Nxxxx Arco no en plano activado
Causa: Arco no programado en plano activado
142 Nxxxx Factor de escala no vlido
Causa: Programado factor de escala errneo (ej.:
0)
142 Zona de simulacin errnea
Causa: En la simulacin grfica no se ha indicado
zona de simulacin o no era correcta.
Remedio: Indicar zona de simulacin.
315 Control de giro X
Causa: El motor gradual ha perdido pasos
Remedio: Reducirprofundidaddepasada,reducir
avance,comprobarelbuendesplazamiento
deloscarros,aproximarpuntodereferencia
325 Control de giro Y
Ver alarma 315
335 Control de giro Z
Ver alarma 315
500 Nxxxx El punto de destino est detrs de la
limitacin de zona de trabajo
Causa: Estn fuera de la limitacin de la zona de
campo el punto de destino, el punto de
destino de crculo o arco
501 Nxxxx Punto de destino fuera del limitador
de software
Causa: Estn fuera del limitador de software el
punto de destino, el punto de destino de
crculo o arco
510 ORDxx Limitador de software X
Causa: Rebasado limitador de software en X
Remedio: Retrocedermanualmente
520 ORDxx Limitador de software Y
Ver 510
530 ORDxx Limitador de software Z
Ver 510
2501 ORDxx Error de sincronizacin AC
Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
DE CONTROL

Ver 2501
Ver 2501
2504 ORDxx No hay memoria para intrprete
Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible
continuar el programa
WINDOWS, terminar el programa, quitar
los programas residentes (de AUTOEXEC.BAT y CONFIG. SYS), volver a
arrancar el PC
2505 ORDxx No hay memoria para intrprete
Ver 2504
2506 ORDxx Poca memoria RAM
Ver 2504
2507 ORDxx No alcanzado el punto de
referencia
Remedio: Aproximacin al punto de referencia
2508 ORDxx Error interno ncleo CN
Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
2520 ORDxx Falta participante RS485
Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito
todos los participantes RS485 necesarios
oduranteelprocesodelprogramahafallado
un participante.
(AC)
Controlador de eje
(PLC)
Programmable logic control
(MT)
Teclado de control
Remedio: Conectar el participante RS485
(mquina, teclado de control), comprobar
cables, conectores y terminador. Si se
repite, informar a EMCO.
2521 ORDxx Error de comunicacin RS485
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
informar a EMCO
2522 ORDxx Error de comunicacin RS485
informar a EMCO
2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de
RS485
Ver Instalacin del Software, error de instalacin del
software
2524 ORDxx Error general de RS485
informar a EMCO
2525 ORDxx Error de transmisin de RS485
Remedio: Comprobar cable y conector de RS485
y terminador; revisar fuentes exteriores de
perturbacinelectromagntica
2526 ORDxx Error de transmisin de RS485
Ver 2525
I 2
ALARMAS

Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se
repite, informar a EMCO
2528 ORDxx Error de sistema operativo PLC
Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se
repite, informar a EMCO
2529 ORDxx Error de teclado externo
Remedio: El teclado externo debe conectarse en
conexin de RS232 siempre despus del
PC.
Desconectar/conectar teclado; si se repite,
informar a EMCO
2540 ORDxx Error al guardar datos de configur.
Causa: Disco duro lleno, datos de va errneos, no
se tiene autorizacin para escribir
Remedio: Comprobarcapacidaddediscoduro;si
se repite el problema, volver a instalar el
software
2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados
Remedio: Insertar diskette, bloquear va
2546 ORDxx Error total de control datos
mquina
Remedio: Si se repite, informar a EMCO
2550 ORDxx Error de simulacin PLC
2551 ORDxx Error de simulacin PLC
2562 ORDxx Error de lectura de fichero de
programa
Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o
disco duro
Remedio: Solucionar problena en DOS; posible
reinstalacin del software
2614 ORDxx Error interno de datos de mquina
2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo
Causa: Llamada de ciclo no vlida si se llama al
cicloconcomandoG
Remedio: Corregir el programa
2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK
2904 Nxxxx Hlice trayectoria Z muy grande
El paso de hlice no puede ser superior a 45 respecto
a la tangente de crculo.
Remedio: Corregir el programa
I 3
DE CONTROL
ALARMAS
I 4
DE CONTROL
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS
W: Funciones accesorias
Activacin de las funciones
accesorias
El maquinas de torneadopueden disponer de los
siguientes accesorios
Puerta automtica
Contrapunto automtico
Dispositivo de sujecin automtico
Dispositivo soplador de niebla
Interfaz robtica
Interfaz DNC
Nota
Despus de modificar estos ajustes, se ha de apagar
y volver a encender la mquina.
Para los accesorios estn en uso los siguientes
cdigos M:
M20 Retroceso contrapunto
M21 Avance contrapunto
M25 Abrir dispositivo de sujecin
M26 Cerrar dispositivo de sujecin
M71 Soplado ON
M72 Soplado OFF
Active los accesorios con WinConfig.
Las funciones accesorias se pueden controlar con

las siguientes teclas:
Teclado del PC
6WUJ
Teclado del control, Digitalizador
6WUJ
6WUJ

6WUJ
6WUJ
6WUJ

Paro cabezal
6WUJ
Arranque cabezal en los modos

JOG e INC1...INC1000:
a derechas: pulse brev.
a izq.: pulse
"
.... funciona en el slo con puerta abierta

+ ... funciona slo con puerta cerrada
x ... funciona en el con la puerta abierta slo en el
modo de ajuste (interruptor de llave y tecla de
aceptacin)
Arranque avance ................................................ +x
6WUJ
Abrir / cerrar puerta con tecla de aceptacin
Paro avance ....................................................... +x
6WUJ
AUX OFF
Refrigerante on / off ............................................. +
6WUJ
Retroceso contrapunto
Soplado on / off
6WUJ
Avance contrapunto .......................................... *+x
Giro torreta herramientas+x
6WUJ
AUX ON
Plato / pinza abrir / cerrar ......................................
6WUJ
al menos 1 s.
Arranque cabezal ................................................. +
W1
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS
Interfaz robtica PC TURN 55

La interfaz robtica para el PC TURN 55 es un
accesorio. Para activarla se ha de instalar un software
PLC especial. La interfaz robtica controla
directamente las entradas y salidas del PLC.
Precaucin:
Las entradas y salidas NO estn sin tensin.
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
Impedancia de entrada
20 V .. 24 V
ALTO
2 k
Forma de la seal:
Mientras haya una seal ALTO en la entrada 5.7,
"FEED HOLD" estar activa
Todas las dems entradas necesitan un impulso
ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para
conmutar los accesorios (sin seal permanente).
Asignacin de entradas
Asignacin de salidas
E 5.6
E 5.0
E 5.1
E 5.2
E 5.3
E 5.4
E 5.5
E 5.7
A 5.0 robtica / programa detenido

(M30, M00, M01, M02)
A 5.1 robtica / plato / pinza abierto
A 5.2 robtica / plato / pinza cerrado
A 5.3 robtica / puerta abierta
A 5.4 robtica / puerta cerrada
A 5.5 robtica / contrapunto pinola retrado
A 5.6 robtica / contrapunto pinola sujeto
A 5.7 robtica / salida alarma
robtica / iniciar programa

robtica / abrir puerta
robtica / cerrar puerta
robtica / retroceso contrapunto pinola
robtica / avance contrapunto pinola
robtica / abrir plato / pinza
robtica / cerrar plato / pinza
robtica / paro avance
W2
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS

PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz
robtica controla directamente las entradas y salidas
del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
2 k
Forma de la seal:
A 0.3
*A 6.0
A 6.3
A 6.4
A 6.5

A 6.6
Asignacin de entradas:
A 7.0
A 7.1
A 7.2
A 7.3
A 7.4
*E 6.0 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas

E 6.2 robtica / AUX ON
E 6.3 robtica / cambiar modo REFERENCIA AUTOMATICO
E 6.4 robtica / colocacin en punto de referencia
E 6.5 robtica / incio CN
E 6.6 robtica / paro avance
E 7.0
E 7.1
E 7.2
E 7.3
E 7.5
ALTO
A 7.5
A 7.6
A 7.7
robtica / cerrar dispositivo sujecin

robtica / abrir dispositivo sujecin
robtica / avance contrapunto
robtica / retroceso contrapunto
robtica / alarma activa

robtica / cerrar puerta canal 2 salidas
robtica / parada de emergencia pulsada
robtica / mquina preparada
robtica / modo REFERENCIA AUTOMATICO
robtica / M00, M01, M02 o M30 aktivo
robtica / dispositivo de sujecin sujeto
robtica / dispositivo de sujecin abierto
robtica / sin pieza sujeta
robtica / contrapunto sujeto
robtica / posicin tope posterior del
contrapunto
robtica / posicin tope delantera del
contrapunto
robtica / puerta cerrada
robtica / puerta abierta
* Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos

de seguridad sin potencial.
Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo
conecta la salida PLC 6.0 con la entrada PLC 6.0.
El rel de seguridad debe estar conectado hasta que
la puerta sea cerrada, en seguida se debe
desconectar.
W3
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS

PLC especial (EPROM) y un PLC ampliacin. La
interfaz robtica controla directamente las entradas
y salidas del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
2 k
Forma de la seal:
E 6.2
E 6.3
ALTO
E 6.4
E 6.5
E 6.6
robtica / AUX ON
robtica / cambiar modo REFERENCIA AUTOMATICO
robtica / colocacin en punto de referencia
robtica / incio CN
robtica / paro avance
E 7.0
E 7.1
E 7.2
E 7.3
E 7.4
E 7.5

robtica / cerrar puerta
A 6.3
A 6.4
A 6.5
A 6.6
A 4.7

robtica / modo REFERENCIA aktiva
A 7.0
A 7.1
A 7.2
A 7.3
A 7.4

robtica / contrapunto pinola sujeto
contrapunto pinola
robtica / contrapunto pinola sin pieza sujeta
A 7.5
A 7.6
A 7.7
W4
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS

PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica
controla directamente las entradas y salidas del
PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
2 k
Forma de la seal:
E 9.0
E 9.1
E 9.2
E 9.3
E 9.5
ALTO
A 0.3
*A 8.0
A 8.3
A 8.4
A 8.5
A 8.6

A 9.0
A 9.1
A 9.2
A 9.3
A 9.4

contrapunto pinola
A 9.5
A 9.6
A 9.7


desconectar.
W5
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS
Interfaz robtica Concept TURN 105

La interfaz robtica para el Concept TURN 105 es un
PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz
robtica controla directamente las entradas y salidas
del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
2 k
Forma de la seal:
A 3.3
*A 4.0
A 4.3
A 4.4
A 4.5

A 4.6
A 5.0
A 5.1
A 5.2
A 5.3
A 5.4

E 7.6
E 7.7
E 8.0
E 8.1
E 8.3
ALTO
A 5.5
A 5.6
A 5.7

robtica / avance contrapunto
robtica / retroceso contrapunto

robtica / modo REFERENCIA AUTOMATICO
robtica / contrapunto sujeto
contrapunto
robtica / posicin tope delantera del
contrapunto

desconectar.
W6
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS
Interfaz robtica Concept TURN 155

La interfaz robtica para el Concept TURN 155 es un
PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica
controla directamente las entradas y salidas del
PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
2 k
Forma de la seal:
"paro avance" estar activa
E 8.6
E 8.7
E 9.0
E 9.1
E 9.2
ALTO
A 3.3
*A 6.4
A 6.5
A 6.6
A 6.7
A 7.0

A 7.1
A 7.2
A 7.3
A 7.4
A 7.5

contrapunto pinola
A 7.6
A 7.7
A 8.0


desconectar.
W7
FUNCIONES
EMCO WINNC
W8
ACCESORIAS
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS
Dispositivo de sujecin automtico
Contrapunto automtico
Con WinConfig se puede seleccionar un plato o

pinza.
Notas para trabajar con el contrapunto automtico
Plato
La pieza se sujeta con la superficie interior de las
mordazas. Al sujetar, las mordazas se mueven desde
el exterior hacia el interior.
Pinza
Sujecin con una pinza o:
la pieza (tubular) se sujeta con la superficie exterior
de las mordazas. Al sujetar, las mordazas se mueven
desde el interior hacia el exterior
Los accionamientos auxiliares deben estar

conectados
El cabezal principal debe estar parado (M05 o
M00) - esto significa tambin que debe haber
transcurrido el tiempo de deceleracin del cabezal
principal (programe un paro si es necesario).
Los accionamientos de los ejes deben estar en
reposo
Los accionamientos de la torreta portaherramientas
deben estar en reposo.
Notas para trabajar con el dispositivo de sujecin

Retroceso del contrapunto:
Con M20 el contrapunto retrocede a la posicin tope
posterior.
En el PC TURN 50/55 el contrapunto retrocede a la
posicin tope posterior despus de pulsar la tecla.
En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto se
puede hacer retroceder pulsando la tecla (tambin
con la puerta abierta.
Condiciones para actuar:

conectados.
reposo
Cuando se active un contrapunto automtico,
debe estar en la posicin tope posterior.
Avance del contrapunto:

En el PC TURN 50/55 el contrapunto se puede
avanzar solo de forma manual mediante la tecla, por
medio de la interfaz robtica o a travs de la interfaz
DNC.
En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto
puede ser hecho avanzar pulsando la tecla (con la
puerta abierta slo con el interruptor de llave girado
y pulsando la tecla de aceptacin).
En el PC TURN 105/120/125/155 el contrapunto
puede ser hecho avanzar en el programa CN con
M21 (con la puerta abierta slo con el interruptor de
llave girado y pulsando la tecla de aceptacin).
Conexin del cabezal principal

Mientras el dispositivo de sujecin no sujete, el
cabezal principal no puede ser conectado.
Condiciones para conectar pinza <-> plato:
El dispositivo de sujecin debe estar abierto
El cabezal principal debe estar en reposo
No debe estar acivo Inicio CN
Despus de la conmutacin la mquina se debe
apagar y encender
Conexin del cabezal:

El cabezal principal se puede conectar solamente
cuando el contrapunto est sujeto o en la posicin
tope posterior.
Estado inicial
Despus de iniciar WinNC el estado "sujetar a interior"
est activo para el PC TURN 50/55, para el PC TURN
105/120/125/155 est activo el ltimo estado vlido.
Accionamiento del dispositivo de sujecin:

Un dispositivo de sujecin automtica slo debe
poder ser accionado cuando el contrapunto est en
la posicin tope posterior.
Cerrar y abrir el dispositivo de sujecin mediante el

teclado
El dispositivo de sujecin se abrir con la tecla abrir
/ cerrar dispositivo de sujecin (Ctrl^) y se cerrar
pulsando otra vez esta tecla.
El dispositivo de sujecin tambin se puede accionar
a travs de la interfaz robtica o la interfaz DNC.
Slo en el PC TURN 105/120/125/155, el dispositivo
de sujecin se puede accionar con los comandos
M25 - abrir dispositivo de sujecin y M26 - cerrar
dispositivo de sujecin.
W9
FUNCIONES
EMCO WINNC
ACCESORIAS
Puerta automtica
Condiciones para accionar la puerta:

conectados
reposo
Caractersticas con puerta activada automtica:
Abrir puerta:
La puerta se puede abrir pulsando manualmente la
tecla, a travs de la interfaz robtica o por medio de
la insterfaz DNC.
Adicionalmente, la puerta se abre si se procesan los
siguientes comandos en el programa CN:
M00
M01
M02, M30
Cerrar puerta:
La puerta se puede cerrar slo mediante la pulsacin
manual de la tecla, a travs de la interfaz robtica o
por medi de la interfaz DNC.
En el PC TURN 105/120/125/155 la puerta se puede
mover pulsando la tecla (pulsando la tecla de
aceptacin).
Activar torreta portaherramientas

La torreta portaherramientas ser activada como un
accesorio con WinConfig.
Vea WinConfig.
Dispositivo soplador
M71 Soplado ON
Mediante M71 en el programa CNC el dispositivo
soplador ser conectado. Para soplar, se deben
programar una velocidad del cabezal y M3/M4.
M72 Soplado OFF
Mediante M71 en el programa CNC, se desconectar
el dispositivo soplador.
En el PC TURN 50/55 el dispositivo soplador se
conecta y desconecta con la combinacin de teclas
Ctrl+2.
En el PC TURN 105/120/125 el dispositivo soplador
no es posible en el modo RECORRIDO DE PRUEBA
y no se puede conectar por teclado.
W 10
FUNCIONES
EMCO WINNC
Interfaz DNC
ACCESORIAS
Instalacin de la interfaz DNC desde CDROM
El accesorio interfaz DNC puede ser instalado

solamente para una versin de mquina de
WinNC.
Conectar su PC.
Arrancar Windows.
Insertar el CDROM de instalacin para la interfaz
DNC en el casillero de CDROM.
El accesorio interfaz DNC se activa con WinConfig

indicando TCP/IP o una interfaz serial para el DNC.
El programa de instalacin se arranca

automticamente.
Con la interfaz DNC la mquina se puede operar a

travs del control PC junto con otras mquinas
(sistema de mecanizacin flexible).
Introducir la va en la cual se encuentra WinNC.

Seleccionar la interfaz serial y/o TCP/IP (si
selecciona NONE, el DNC ser instalado pero no
activado). Hacer clic en OK.
El ajuste de los parmetros de la interfaz serial DNC

se efecta como en la transmisin de datos a travs
de la interfaz serial en el rea de manejo SERVICIOS
a travs de los softkeys V24 USER y AJUSTE,
debindose seleccionar la interfaz serial de DNC.
El formato DNC Reduced ASCII necesita 7 bits de
datos para la transmisin de datos.
El formato DNC Full Binary necesita 8 bits de datos
para la transmisin de datos.
Con WinNC SINUMERIK 810 D / 840 D hay que
seleccionar el nmero correcto de los bits de datos.
Otros mandos WinNC seleccionan automticamente
los bits de datos correctos.
Hacer clic en "OK. La instalacin est acabada.

Instalacin de la interfaz DNC desde disquetes
Conectar su PC.
Arrancar Windows.
Insertar el disquete de instalacin para la interfaz
DNC en el casillero A.
Seleccionar "Archivo" en la lnea de comandos del
administrador de programas.
Si la interfaz DNC se acciona con TCP/IP, se espera

en el port 5557 a las conexiones que llegan.
La descripcin del protocolo DNC se encuentra en el
disquete de instalacin y/o en el CD de instalacin.
Seleccionar Ejecutar.
Introducir en la lnea de comandos: a:\setup.
Confirmar con OK (hacer clic o ENTER).
Introducir la va en la cual se encuentra WinNC.
Un ordenador maestro coordina las mquinas y

puede cargar o leer los siguientes datos y comando
a travs de la interfaz DNC:
iniciar CN
parar CN
programas CN
decalajes de cero
datos de herramienta
RESET
ir a punto de referencia
control perifrico
datos de arrastre, ...
Seleccionar la interfaz serial y/o TCP/IP (si

selecciona NONE, el DNC ser instalado pero no
activado). Hacer clic en OK.
Hacer clic en "OK. La instalacin est acabada.
W 11
FUNCIONES
EMCO WINNC
W 12
ACCESORIAS
EMCO WINNC
WINCONFIG
X: WinConfig
Generalidades
WinConfig es el software de configuracin para
WinNC.
Con WinConfig puede modificar los ajustes de
WinNC.
Las posibilidades de ajuste ms importantes son:
lengua *
sistema de medidas mm - pulgada
activacin de los accesorios
seleccin de interfaces para teclado de control y
digitizer *
* Nota:
Con HEIDENHAIN TNC 426 estos ajustes se
pueden cambiar a travs de una instalacin de
mantenimiento.
WinConfig tambin puede activar funciones de

diagnstico para servicio - para que pueda obtener
ayuda rpida.
Algunas funciones de WinConfig estn protegidas
por contrasea. Esto depende de la seguridad.
Estas funciones se deben activar solamente por los
tcnicos de configuracin o de servicio..
Inicio de WinConfig
Haga doble clic en el icono de WinConfig, o seleccione
el icono con Ctrl-Tab y las teclas de cursor y pulse
Enter.
Icono de WinConfig
En la pantalla aparece la ventana de WinConfig.
Ventana de WinConfig
X1
EMCO WINNC
WINCONFIG
Ajustes bsicos de WinConfig

Para WinConfig puede definir algunos valores
bsicos. Estos valores son vlidos SOLAMENTE
para WinConfig y NO para WinNC.
Seleccione Options en la lnea de men. Puede
seleccionar
Idioma (Language), Medida
(Measurement) y Contrasea (Password).
Idioma
Puede seleccionar ingls o alemn.
Medida
Slo est activa la versin en idioma ingls. Puede
seleccionar si los datos de WinConfig (ej. posicin o
punto de referencia) se indican en mm o en pulgadas.
Contrasea
Los parmetros con temas de seguridad estn
protegidos por contrasea, y slo se pueden activar
por los tcnicos de configuracin o de servicio.
X2
EMCO WINNC
WINCONFIG
Cambio de los datos Ini de WinNC

Aqu puede modificar datos de la parte de software
de WinNC.
Los datos de un torno o fresa EMCO conectado, se
llaman datos Msd.
Como es usual en el software WINDOWS, los datos
Ini se guardan en archivos .ini.
Seleccione Window - Ini Data o haga clic en el
smbolo
Cuando estn instalados varios tipos de control, la

pantalla muestra un men de seleccin.
Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK.
Todos los valores seleccionados son vlidos
solamente para el control seleccionado.
Men de seleccin del tipo de control
La pantalla muestra el men de seleccin de los datos

Ini.
Selecione el punto del men desado.

En la inferior se explia la funcin elegida.
Men de seleccin de datos Ini
X3
EMCO WINNC
WINCONFIG
Cambio de los datos Msd de WinNC

Aqu puede modificar datos de la parte de mquina
de WinNC.
Los datos del software WinNC se llaman datos Ini.
Inserte el disco MSD de la mquina en la unidad A o
B. Los datos MSD sern escritos al disco. Cuando no
haya disco insertado, no podr guardar y se perdern
las modificaciones.
Seleccione Window - Msd Data o haga clic en el
smbolo
Cuando estn instalados varios tipos de control, la

pantalla muestra un men de seleccin.
Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK.
Todos los ajustes que siguen son vlidos solamente
para el control seleccionado.
Ventana de seleccin del tipo de control
La pantalla muestra el men de los datos Msd..
Selecione el punto del men desado.

En la inferior se explia la funcin elegida.
Men para datos Msd
X4
EMCO WINNC
WINCONFIG
Lista de dispositivos RS485

Slo para las mquinas PC TURN 50/120 y PC MILL
50/100.
Nota
Este elemento del men slo es necesario para
modificaciones importantes en la mquina (ej.
montar una unidad autmata PLC en la mquina
fresadora EMCO PC MILL 50).
Cuando la lista de dispositivos que se determina
aqu no se adapte a la configuracin de la mquina,
la mquina no funcionar.
Seleccione el elemento de men dispositivos RS485
(RS 485 devices)
Se mostrarn los dispositivos RS485 activos actuales.
Puede aadir o eliminar dispositivos RS485.
Visualizacin de los dispositivos RS 485 activos

Aadir dispositivo RS485
Seleccione el botn Aadir (Add). La pantalla muestra
una ventana de seleccin.
Determine qu dispositivo se debe aadir.
Como direcciones RS485 ha de introducir la direccin
que est colocada en el selector de direccin de la
tarjeta del dispositivo.
Ventana de seleccin aadir dispositivo RS 485
Borrar dispositivo RS485

Seleccione el dispositivo a borrar y haga clic en el
botn Borrar (Delete). La pantalla muestra una
pregunta de seguridad.
Confirme con Yes o aborte con No.
Pregunta de seguridad borrar dispositivo RS 485
X5
EMCO WINNC
WINCONFIG
Activar accesorios
Cuando configure accesorios en la mquina, estos
accesorios deben ser activados aqu.
Seleccione
y "Aktivate accessories".
Activar accesorios
Active los accesorios existentes con x y seleccione
OK.
Cuando seleccione un dispositivo de sujecin
automtico para un torno, entrar en un men
secundario.
Active el plato automtico (Automatic clamping

device) con x.
Plato interior (Chuck inside):
El movimiento de sujecin es desde el exterior al
interior.
Plato exterior (Chuck outside):
El movimiento de sujecin es desde el interior al
exterior. Las mordazas estn dentro de la pieza
tubular y se sujeta hacia el exterior.
Seleccione el sentido de sujecin deseado y haga
clic en OK.
Guardar cambios
Las modificaciones se deben guardar.
Seleccione File - Save o haga clic en el smbolo
Cuando haya cambiado datos Msd, se debe insertar

el disco MSD en la unidad A o B. En otro caso so ser
posible guardar y se perdern las modificaciones.
X6
DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS
EMCO WINNC
Y:Dispositivos de entrada externos

Teclado de control EMCO RS232/485
Alcance del suministro
Usando el teclado de control EMCO (opcional), se

pueden hacer funcionar WinNC y WinCTS EMCO,
de una forma muy cmoda y similar al control original, lo que consigue un nivel didctico superior.
El alcance del suministro para un teclado de control

completo consta de tres partes:
Caja bsica, Mdulo tecla, Fuente de alimentacin
El teclado de control EMCO consta de 3 partes:
Caja bsica
Mdulo de teclado
Fuente de alimentacin
La caja bsica se usa para todas las variantes de

WinNC.
La adaptacin al tipo de control usado, se produce
cambiando los mdulos tecla en pocos segundos.
Nota:
Cuando use una interfaz tarjeta de expansin
para el digitalizador o el teclado de control EMCO,
(ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de
utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz
(ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).
Y1
N Ref.
Descripcin
X9A 000
Caja bsica
Incluye 2 cables (RS 232 y RS 485)
para conectar al PC.
X9Z 010N
Mdulo de teclas SINUMERIK 810

2 chapas de teclado con teclas
1 juego de teclas de sustitucin
X9Z 020N

X9Z 040N

X9Z 110N
Mdulo de teclas FANUC 0

X9Z 130N

X9Z 210N
Mdulo de teclas EMCOTRONIC TM02

X9Z 510N
Mdulo de teclas PAL

X9Z 520N
Mdulo de teclas HEIDENHAIN 355

X9Z 520N
Mdulo de teclas HEIDENHAIN 426/

430
795 700
Fuente de alimentacin 230 V
795 710
Fuente de alimentacin 115 V
EMCO WINNC
Fuente de alimentacin
El teclado de control se suministra a 9 - 14 V, CA o
CC.
Los polos de la fuente de alimentacin se pueden
intercambiar. No es necesario tener en cuenta la
polaridad.
La fuente de alimentacin debe poder entregar al
menos 250 mA.
El conector es una clavija enchufable hembra de 5/
2.5 mm a enchufar en la parte trasera del teclado de
control.
Notas para la fuente de alimentacin a 230 V, N
Ref. 795 700:
Use el adaptador de clavija con punto verde.
Ajuste el selector de tensin a 12 V.
Y2
EMCO WINNC
Montaje
Coloque el teclado correspondiente con los clips

en la caja bsica (1).
Empuje el teclado en la caja bsica, se debe
insertar fcilmente (2).
Sujete el teclado con los dos tornillos moleteados
(3).
Nota:
El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se
garantiza la funcin de conmutacin.
Cambio de las fundas de las teclas sueltas
De fbrica, los teclados vienen provistos de las

teclas para torneado.
El alcance del suministro incluye un paquete de
fundas de tecla para cambiar, para adaptar el teclado
para fresar.
Si quiere usar el teclado de control para fresar, tiene
que cambiar una parte de las fundas de teclas.
Cmbielas como se muesta en las pginas que
siguen.
Nota:
Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est
disponible la versin para fresar.
Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y
cambiar las teclas correspondientes.
Para el tipo de control Heidenhain 426/430 slo
est disponible la versin para fresar.
Extraccin
Extraiga cuidadosamente las fundas de las teclas a
cambiar con un atornillador fino, o un cuchillo.
Enganche
Coloque el cuerpo de la tecla (4) en el centro del
hueco. Empuje verticalmente la funda de tecla sobre
el cuerpo de la tecla hasta que note que la tecla ha
quedado encajada.
Y3
EMCO WINNC
SINUMERIK 810M
Cambio de fundas de
tecla para fresar

(',7

SINUMERIK 820M
y
PAL M
Cambio de fundas de
tecla para fresar

(',7

Y4

EMCO WINNC
FANUC 0M
Cambio de fundas de
tecla para fresar

*

<
&85625

+

=

)
WK
1R 4
3$*(

(',7

EMCOTRONIC M2
Cambio de fundas de
tecla para fresar

(',7

HEIDENHAIN 355
Cambio de fundas de
tecla para versin
DIN
* ) 0 6
' + , - .
/ 5 7
Y5

EMCO WINNC
SINUMERIK 810D/840 D Fresado

Cambio de fundas de tecla
para fresar

(',7

FANUC 21 M
Cambio de fundas de
tecla para fresar
&
; 8 < = : 4"
9
,
- $ .# 5
) > ' @ + %
63

(',7

Y6

EMCO WINNC
PC

Teclado

56

5;'
7;'

*1'

576
&76

7;'
5;'

*1'

&76
576

Conexin al PC
El teclado de control se puede conectar al PC por
medio de RS 485 o de RS 232.

'$7$

*1'

'$7$

Nota
Cuando use el teclado de control junto con una
mquina de la serie 50/100/120, hay un conector
libre en la tarjeta RS 485 del PC. Use este conector
para conectar a la interfaz RS 485 del teclado de
control.
Si el PC no tiene tarjeta RS 485 (versin simulacin
o MILL/TURN 55/125/155), use la interfaz RS 232
(COM1 a COM4) del PC.
Asignacin de patillas de las interfaces
Los conectores al PC estn en la parte posterior del

teclado de control.
El conector RS 485 es saliente y es un conector
hembra de 9 patillas.
El conector RS 232 est empotrado y es un conector
macho de 9 patillas.
Use el cable correspondiente para conectar el teclado
de control al PC.
9 .. 14 V RS 232 RS 485
AC / DC
Interruptor principal

(',7
El interruptor principal (1) est al lado derecho del

teclado de control.
El estado ON se indica mediante una lmpara
indicadora (2) en el teclado de control.

32:(5
2
1
Activacin de la interfaz
6 . ,3
[
'5<
581
Para activar la interfaz seleccionada, se deben pulsar,

a la vez, tres teclas en el teclado de control durante,
al menos, 1 segundo.
RS 485

237
6723
Active la interfaz RS 485 con las teclas mostradas en

negro.

6 . ,3
[
'5<
581
RS 232

Active la interfaz RS 232 con las teclas mostradas en

negro.

237
6723

Y7
EMCO WINNC
Tableta digitalizadora
La tableta digitalizadora y una lmina superpuesta
(accesorio) imitan el teclado de control EMCO.
Nota:
Cuando use una interfaz tarjeta de expansin
para el digitalizador o el teclado de control EMCO,
(ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de
utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz
(ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).
Nr. Ref. de las lminas de teclado:

7LSRGHFRQWURO
:LQ1&6LQXPHULN0
:LQ1&6LQXPHULN7
:LQ1&6LQXPHULN0
:LQ1&6LQXPHULN7
:LQ1&6LQXPHULN''7
:LQ1&6LQXPHULN''0
:LQ1&)DQXF0
:LQ1&)DQXF7
:LQ1&)DQXF7%
:LQ1&)DQXF0%
:LQ1&+HLGHQKDLQ'LDORJ
:LQ1&+HLGHQKDLQ',1
:LQ1&+HLGHQKDLQ
:LQ1F(PFRWURQLF0
:LQ1F(PFRWURQLF7
1U5HI
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
Calibracin de la tableta digitalizadora

Antes del primer uso del digitalizador, se han de
definir los puntos de la plantilla del digitalizador.
Fije la plantilla del digitalizador en la tableta

digitalizadora. El marco del dibujo ha de ser
paralelo a los bordes de la zona de trabajo del
digitalizador.
Mueva el lpiz o el ratn en el plano de la plantilla
y oprima la punta del lpiz + botn del lpiz o los
botones izquierdo + derecho del ratn durante un
mnimo de 5 segundos. El pitido indica una
introduccin correcta.
Haga clic (punta del lpiz o botn izquierdo del
ratn) primero en el punto de referencia superior
izquierdo y luego en el inferior derecho ( ). El
pitido indica una entrada correcta.
Ahora el digitalizador est calibrado.
El digitalizador debe ser calibrado despus de la

instalacin de WinNC, o cuando se mueva el
recubrimiento.
Cada entrada al digitalizador se indica mediante un
pitido. Este sonido se puede anular haciendo clic
sobre el smbolo del nombre del control (ej. Heidenhain).
El digitalizator puede conectarse directamente a
COM1 - COM4 siste ayuda al formato
"Summagraphikcs MM Series".
El digitalizator debe apoyar directamente el
Summagraphics-MM-Format, una simulacin no es
suficiente.
El digtalizator se activa directamente a travs de este
interfaz, no siendo necesari ningn conector adicional
de fabricante.
Tabletas digitalizadoras recomendadas:
GRAPHTEC KD 4320
Ajuste de los conmutadores DIP:
SW1
SW2
1
OFF
OFF
2
ON
ON
3
OFF
OFF
4
OFF
ON
5
OFF
OFF
6
OFF
ON
7
OFF
ON
8
OFF
OFF
GENIUS NewSketch HR III

Sin conmutadores DIP
GENIUS New Sketch 1212 HR III
SummaSketch III
Y8
EMCO WINNC
Teclado de mando EMCO USB

Volumen de suministro
El volumen de suministro de un teclado de mando
completo consiste de 2 partes:
Aparato base
Mdulo de teclas
Nota:
Ya que el teclado de mando ya est designado
para un manejo ptimo con un display TFT, se
recomienda la instalacin de tal display.
En caso de uso en la mquina misma las teclas
del teclado de mando estn iluminadas. El teclado
de mando puede ser fijado con los dos tornillos
anteriores en el pupitre de la mquina.
Notas:
No es posible la instalacin bajo Windows 95 ,
Windows NT4!
Y9
No. ped.
Denominacin
X9B 000
Unidad de base
con cable USB
X9Z 600
Display TFT
con cable de pantalla y bloque de
alimentacin
A4Z 010
Cable de red VDE
A4Z 030
Cable de red BSI
A4Z 050
Cable de red UL
X9Z 010N

X9Z 020N

X9Z 040N

X9Z 110N

X9Z 130N

X9Z 210N
Mdulo de teclas EMCOTRONIC TM02

X9Z 510N
Mdulo de teclas PAL

X9Z 520N
Mdulo de teclas HEIDENHAIN 355

X9Z 520N
Mdulo de teclas HEIDENHAIN 426/

430
EMCO WINNC
Montaje
Inserte la correspondiente chapa del teclado con

ayuda de las piezas de insercin en el aparato
base (1).
Incline la chapa del teclado hasta que descanse
plana en el escote del aparato base (2).
Fije la chapa del teclado con los dos tornillos
moleteados (3).
Indicacin
Las chapas del teclado no deben ser deformadas, ya
que en caso contrario no se garantiza la funcin de
conmutacin.
Nota:
El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se
garantiza la funcin de conmutacin.
Cambio de tapas de teclas individuales
El teclado est equipado ex fbrica con las tapas de

las teclas para tornos.
El volumen de suministro incluye un juego de teclas
de sustitucin con el que los teclados para fresadoras
pueden ser reequipados.
Si se desea utilizar el teclado de mando para
fresadoras, es necesario cambiar una parte de las
tapas de las teclas. Siga en este caso el patrn
indicado en las prximas pginas.
Nota:
Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est
disponible la versin para fresar.
Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y
cambiar las teclas correspondientes.
Para el tipo de control Heidenhain 426/430 slo
est disponible la versin para fresar.
Extraccin
Levante cuidadosamente con un destornillador fino
o con un cuchillo la tapa de la tecla a cambiar.
Insercin
Posicione el cuerpo de la tecla (4) en el centro del
escote.
Presione la tapa de la tecla desde arriba
perpendicularmente sobre el cuerpo de la tecla hasta
que se sienta que la tapa de la tecla se enclava.
Y 10
EMCO WINNC

SINUMERIK 810M
Teclas de sustitucin
para fresadoras

=
;
<
<
=

;

(',7

SINUMERIK 820M
para fresadoras

=
;
<
<
;
=

(',7

Y 11

EMCO WINNC
SINUMERIK 840D
para fresadoras

=
;
<
<
=

;

(',7

<
&85625

+
FANUC 0M
para fresadoras

=

)
WK
1R 4
3$*(

=
;
<
<

;
=

(',7

Y 12

EMCO WINNC
;
,
FANUC 21M
para fresadoras

=
;
<
8

<
4"
- $ .# 5

(',7

) > ' @ + %
63
;
=
<

1 * ) 0 6
HEIDENHAIN 355
para versin DIN
' + , - .
/ 5 7

EMCOTRONIC M2
para fresadoras

(',7

Y 13
EMCO WINNC
Conexin al PC
El teclado de mando se conecta a travs de la
interfaz USB al PC.
El cable de conexin USB que se encarga
simultneamente de la alimentacin de energa del
teclado de mando se encuentra en el lado trasero del
teclado de mando.
Ajustes en el software de PC
Activacin de la interfaz USB
Despus del arranque del PC se visualiza el mensaje
que se ha encontrado una nueva unidad USB.
Nota:
Para que su PC reconozca el nuevo teclado de
mando USB, por favor instalar el correspondiente
controlador USB desde el disquete alegado.
Despus de la instalacin realizada asegrese de
que su sistema reconoce el EMCO Control Keyboard
(USB).
Ajuste en caso de nueva instalacin

del software del PC
Durante la instalacin indique el teclado de mando y
la correspondiente interfaz USB.
Ajuste con software del PC ya instalado

Seleccione en el WinConfig en los ajustes de datos
INI el teclado de mando USB como medio de entrada
y la correspondiente interfaz USB.
Adems ajuste el tipo de teclado en "New". No olvide
almacenar los ajustes.
'5<
6.,3
6.,3 581
[
Interrupcin
software del PC

Interrupcin del software del PC

El software del PC puede interrumpirse por lo menos
por un segundo pulsando simultneamente las dos
teclas indicadas en negro.
Esto corresponde a Alt+Esc en el teclado del PC.

237
6723

Y 14
INSTALACIN
EMCO WINNC
Z: Instalacin del Software

Condicions previas del sistema
Variantes de WinNC
Para que WinNC pueda funcionar se deben cumplir

las siguientes condiciones previas mnimas:
EMCO WinNC se puede instalar para los siguientes

tipos de control CNC:
PC Celeron o Pentium III

433MHz o compatible IBM, recomendados
800MHz
64 MB RAM, recomendados 128 MB RAM
Al menos 8MB VGA placa grfica de color
Disquetera de 3" (slo versin de mquina)
Casillero CD-ROM
Teclado MF2
Tarjeta de red (compatible TCP/IP, slo para
mquinas ACC)
30 MB libres de la memoria de disco duro para
cada tipo de control
WINDOWS 95/98/ME/XP/NT4 Servicepack4/
2000 Servicepack2
slo para HEIDENHAIN TNC 426:
Netscape Navigator o Communicator 4.5 hasta
4.78 (6.x no viene asistido), o Internet Explorer
4.0, o RealPlayer 8 o superior
SINUMERIK 810 T y M
SINUMERIK 820 T y M
SINUMERIK 810D/840 D T y M
EMCOTRONIC TM02 T y M
PAL T y M
HEIDENHAIN TNC 355
HEIDENHAIN TNC 426
FANUC Series 0-TC y 0-MC
FANUC Series 21 TB y MB
Si ha instalado varios tipos de control al arranque de

NC Launch se visualiza un men del que puede
seleccionar el tipo deseado.
De cada variante WinNC-Variante puede instalar las
siguientes versiones:
Licencia de demostracin:
Una licencia de demostracin es vlida durante
30 das desde el primer uso. Como opcin hay
una extensin de tiempo hasta en total 90 das. 5
das antes del vencimiento de la licencia de
demostracin se puede introducir de nuevo una
llave vlida de licencia. (Vase manager de
licencia pgina Z9)
Puesto de programacin:
En un PC WinNC simula la programacin y el
servicio del respectivo tipo de control CNC.
Licencia individual:
autoriza al uso de una copia del producto.
Versin licencia mltiple:
Autoriza a un nmero cualquiera de usos
simultneos.
Licencia de escuela:
La licencia de escuela es una licencia mltiple
limitada en tiempo y se expide slo para
productos seleccionados.
Licencia de mquina:
Esta licencia facilita el control de una mquina
controlada por PC (PC TURN, Concept TURN,
PC MILL, Concept MILL) por WinNC como con un
control CNC tradicional.
Nota:
AC95: Instalaciones de mquina slo son posibles
bajo Windows 95/98/ME.
Z1
INSTALACIN
EMCO WINNC
Instalacin del software

Arrancar Windows 95/98/ME/NT/2000/XP
AC95: Instalaciones de mquina slo posibles bajo Windows 95/98/ME.
Insertar en el casillero de CD ROM
El programa de instalacin se arranca (CDStart.exe)
La instalacin es guada por el men. Recorrer los puntos individuales por
orden.
Notas en referencia a la instalacin de red

Nota:
Una instalacin de red slo es posible con la
versin de licencia mltiple.
Para la instalacin de red son necesarios los
derechos de administrador.
1. Forma
Indicacin de un directorio local para los datos locales
de cada estacin de trabajo.
(ej. C:\WINNC)
2. Forma
WinNC se instala una vez en el servidor.

Los usuarios tienen sus propios directorios (privados)
para programas de pieza y datos de ajuste.
Los directorios de programas de pieza y datos de
ajuste deben ser establecidos para cada usuario
aislado.
Esta es la forma ms flexible. Los datos locales de

cada estacin de trabajo tambin se guardarn en el
servidor.
Primero instale WinNC en el servidor y luego en

todas las estaciones de trabajo.
En el programa de instalacin, seleccione "instalacin
en red" (network installation) e indique si se instala en
el servidor o en una estacin de trabajo.
Z2
Creacin del directorio de usuario:

Si esto an no est hecho (como es usual en la
mayora de las redes), se debe crear un directorio
para cada usuario, al cual slo tenga acceso el
usuario.
ej.:
SYS\USERS\USER1
SYS\USERS\USER2
(Novell)
En el dilogo inicio de sesin del sistema (para

Novell) se debe mapear en el directorio una letra
de unidad libre.
ej.: la letra H est libre:
mapee ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME
(para redes Novell)
En el directorio en el que se instale WinNC en el

servidor de la red, cada usuario debe tener
derechos de ejecucin.
Ya se puede instalar WinNC en el servidor. Como

directorio para la estacin de trabajo local de la
red se debe introducir la letra de unidad especfica
del usuario.
(ej.: H:\WINNC).
En las nuevas instalaciones en estacin de trabajo

que sigan, se debe introducir el directorio en el
que se instal WinNC en el servidor.
INSTALACIN
EMCO WINNC
Ajustes de la tarjeta interfaz
Tarjeta RS 485
(PC TURN 50, PC MILL 50,
PC TURN 120, PC MILL 100)
Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta

de interfaz una determinada rea de memoria (zona
de memoria CC000 - D0000).
Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra
tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida,
aparece una alarma.
Despus de que se produzca esta alarma acte de
la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes

Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se
puede cambiar a otra rea de memoria.
Estn disponibles las siguientes reas de memoria.
56
1R

3XHQWH
67
/
+
/
+
/
+
/
+
67
/
/
+
+
/
/
+
+
*) Posicin bsica
Situacin de puente en la tarjeta de interfaz
Z3
67
/
/
/
/
+
+
+
+
UHDGHPHPRULD
+H[DGHFLPDO
&&
&&
&'
&'
&(
&(
&)
&)
D
D
D
D
D
D
D
D
&&))
&&)))
&'))
&')))
&())
&()))
&)))
&))))
INSTALACIN
EMCO WINNC
Secuencia:
Peligro
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente
cuando el PC est desconectado de la red.
Desenchufe el cable de alimentacin!
Modificacin de las posiciones de los puentes
Z4
Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.
Coloque los puentes ST1 - ST3 en la posicin

necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina
anterior).
Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.
Conecte el PC a la corriente y encindalo.
Vuelva a intentar la instalacin del software.

Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe
la siguiente posicin del puente..
INSTALACIN
EMCO WINNC
Tarjeta PCCOM (RS 422)
(PC TURN 55, PC MILL 55
PC TURN 105, PC MILL 105
PC TURN 125, PC MILL 125
PC TURN 155, PC MILL 155)
Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta

de interfaz una determinada rea de memoria (zona
de memoria CC000 - CFFFF).
Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra
tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida,
aparece una alarma.
Despus de que se produzca esta alarma acte de
la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes
Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se
puede cambiar a otra rea de memoria.
Estn disponibles las siguientes reas de memoria.
1R

;
/
/
/
/
+
+
+
+
3XHQWH
;
/
/
+
+
/
/
+
+
56
;
/
+
/
+
/
+
/
+
UHDGHPHPRULD
+H[DGHFLPDO
&& D &&))
'
D '))
&) D &))))
(
D ())
&( D &())
') D '))))
'
D '))
(
D ())
*) Posicin bsica
1) Vlido a partir de versin 1 de la tarjeta PCCOM
Posicin del puente en la tarjeta de interfaz
Z5
INSTALACIN
EMCO WINNC
Secuencia:
Peligro
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente

cuando el PC est desconectado de la red.
Desenchufe el cable de alimentacin!
BAJO
ALTO
Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.
Coloque los puentes X2 - X4 en la posicin

necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina
anterior).
Patillas sin conectar:
L
Patillas conectadas:
H
Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.
Conecte el PC a la corriente y encindalo.
Vuelva a intentar la instalacin del software.

Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe
la siguiente posicin del puente.
Modificacin de las posiciones de los puentes
Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo

En el PC se pueden instalar varias tarjetas PCCOM
, ej. para controlar ms de cuatro ejes en una
mquina.
En este caso, una de las tarjetas se debe configurar
como Maestro, todas las dems tarjetas deben ser
configuradas como Esclavos.
Cuando slo est instalada una tarjeta, tambin se
debe configurar como maestro.
Todas las tarjetas se suministran configuradas como
Maestro.
La configuracin se realiza con los puentes X6 y X7.
Ajuste Maestro - Esclavo de PCCOM

Z6
INSTALACIN
EMCO WINNC
Tarjeta de red
para:
Concept Turn 55
Concept Mill 55
Concept Turn 105
Concept Mill 105
Peligro
El montaje y/o desmontaje slo se puede realizar
si el ordenador est separado de la red
(desenchufar la clavija).
Tipo de tarjeta de red: tarjeta de red compatible con

TCP/IP
Nota:
Con una instalacin de mquina una tarjeta de
red debe ser reservada nicamente para el control
de la mquina.
Ajuste de la tarjeta de red para la conexin local a la

mquina:
IP- Adresse: 192.168.10.10

Subnetmask 255.255.255.0
En caso de problemas observar la instruccin de su
sistema operacin (Ayuda Windows).
Conexin de la mquina al PC
Ejemplo para Windows 98:

Adems se deben desactivar los mismos en los
registros "Configuracin DNS" y "Configuracin
WINS".

Desactivar configuracin WINS
Desactivar configuracin DNS

Caractersticas de TCP/IP
Z7
INSTALACIN
EMCO WINNC
Inicio de WinNC
Si ha seleccionado "YES" en la ltima pregunta de
instalacin de la versin mquina (entrada en el
archivo AUTOEXEC), WinNC se inicia
automticamente despus de encender el PC.
En otro caso, acte como sigue:
Encienda el PC y arranque Windows 95 (o
arranque automtico).
Haga clic en el smbolo inicio en la lnea inferior.
Seleccione Programs, EMCO y haga clic en
WinNC.
La pantalla muestra la imagen de inicio. En la
imagen de inicio se muestran el nmero de la
versin de WinNC y el licenciado.
Si ha instalado solamente un tipo de control, se
iniciar inmediatamente.
Si ha instalado varios tipos de control, la pantalla
muestra el men de seleccin.
Seleccione el tipo de control deseado (teclas de
cursor o el ratn) y pulse ENTER para arrancarlo.
Si usa el teclado de control, seleccione el tipo de
Notas:
Con ACC hay que conectar la mquina primero.
Controlar a travs de los LED si la mquina est
lista. Despus del arranque de la superficie resulta
un breve tiempo de espera durante el envo de
datos.
control deseado con las teclas JOG

arrnquelo con NC-Start
Cierre de WinNC
Desconectar accionamientos auxiliares con
Pulsando, simplemente, las teclas "Alt" y "F4" (teclado

del PC) o las teclas
(teclado de control
accesorio) el sistema de control ser detenido y

volver al men de seleccin de tipos de control.
Pulse nuevamente Alt+F4 para cerrar WinNC.
Con el ratn, puede cerrar WinNC haciendo clic en
el smbolo
Z8
de la barra de ttulo.
INSTALACIN
EMCO WINNC
Introduccin de licencia
Despus de haber realizado la instalacin de un
producto de software EMCO software durante el
arranque se visualiza una ventana de entrada
pidiendo el nombre, direccin y llave de licencia. Si
se desea una licencia de demostracin (vase pgina
Z1) seleccione "Cancel".
La ventana de entrada se visualiza de nuevo slo 5
das antes del vencimiento de la licencia de
demostracin. Una entrada posterior es posible
tambin a travs del manager de licencia (vase
manager de licencia).
Ventana de entrada
Manager de licencia
Para la liberacin de grupos de funcin adicionales
de productos de software EMCO existentes es
necesario introducir la llave de licencia nuevamente
recibida (excepcin: licencia de demstracin).
El EMCO License Manager (vase figura a la
izquierda) facilita la entrada de ulteriores nuevas
llaves de licencia. Para eso seleccione el nuevo
producto en la ventana de seleccin y confirmar la
entrada.
EMCO License Manager
Durante el prximo arranque de su software de

control ahora se visualiza una ventana de entrada
pidiendo la indicacin del nombre, direccin y llave
de licencia (vase figura superior a la izquierda).
Prestar atencin a que se requieren las llaves de
licencia individualmente para todo producto de
software. En la figura a la izquierda por ejemplo se
debe indicar la llave de licencia para el producto de
software "3D-View".
Z9
INSTALACIN
EMCO WINNC
Z 10

Fanuc21TB - SP - C2003 - 7-MANUAL TORNO PDF

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EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB

Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70

Descripcin del software

EMCO Maier Ges.m.b.H.

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

Funciones de las teclas ...........................................

Estructura del programa .......................................... D1

Descripcin de las Teclas ................................................ A4

Teclado del PC ......................................................... A6

Puntos de referencia del torno EMCO ....................

Resumen de modos operativos ...............................

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

G95 Avance en mm/revolucin .............................. D39

Variables y parmetros de clculo ..................................

Activacin de las funciones accesorias ................... W1

Interfaz robtica PC TURN 55 ............................................ W2

Dispositivo de sujecin automtico ......................... W9

Y:Dispositivos de entrada externos

Teclado de control EMCO RS232/485 ..................... Y1

Z: Instalacin del Software

Condicions previas del sistema ................................ Z1

Instalacin del software ....................................................... Z2

Alarmas de sistema ................................................. H1

Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... Z3

Alarmas de control ..................................................... I1

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

A: Descripcin de las teclas

Funciones de las teclas

RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar

SYSTEM .............. Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de

DELETE ............... Borrar (programa, bloque, palabra)

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de entrada de datos

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de control de la mquina

Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO

Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripcin de las Teclas

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Carrera a la derecha: presionar

Refrigeracin (PC TURN 10/125/155) / soplar (PC TURN 50/55) on/off

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

Interruptor de seleccin modo operacional

(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)

Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

Teclado adicional para elementos de sujecin

INC 1000 INC 10000

El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el

Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT,

Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas.

MESSAGE y GRAPH en la lnea de teclas de