CONTENIDO.

Contenido
NOTACIN Y/O ACRNIMOS ................................................................................................................... iii
LISTA DE FIGURAS..................................................................................................................................... 4
LISTA DE TABLAS....................................................................................................................................... 6
RESUMEN. ................................................................................................................................................ 7
CAPTULO I ............................................................................................................................................... 9
MQUINAS ELCTRICAS ........................................................................................................................... 9
1.1 Historia. ......................................................................................................................................... 9
1.2 Mquinas elctricas....................................................................................................................... 9
1.3 Tipos de mquinas elctricas. ...................................................................................................... 12
1.3.1 Generador ............................................................................................................................. 12
1.3.2 Motor elctrico..................................................................................................................... 18
1.4 Estructura de las mquinas elctricas. ......................................................................................... 18
CAPTULO II ............................................................................................................................................ 21
MQUINAS ROTATORIAS. ...................................................................................................................... 21
2.1 Introduccin ................................................................................................................................. 21
2.2 Principio de funcionamiento ........................................................................................................ 21
2.3 Motores elctricos....................................................................................................................... 23
2.3.1 Motores de corriente contina .......................................................................................... 23
2.3.2 Circuitos que conforman un motor. ...................................................................................... 25
2.4 Motores de corriente alterna .................................................................................................... 25
2.4.1 Motores sncronos. ............................................................................................................... 25
2.4.2 Motores de induccin ........................................................................................................... 28
2.4.3 Los procedimientos de arranque ......................................................................................... 29
CAPTULO III ........................................................................................................................................... 33
MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICO: TIPOS DE CONEXIONES EN LOS MOTORES DE INDUCCIN
TRIFSICO. .............................................................................................................................................. 33
3.1 Motores de induccin trifsica..................................................................................................... 33
3.1.1 Arranque del motor de induccin trifsico. ......................................................................... 33

3.1.2 Par de arranque..................................................................................................................... 34

3.1.3 Funcionamiento de un motor de induccin trifsico. ........................................................... 35
3.1.4 Alimentacin de un estator trifsico. .................................................................................... 36
3.1.3 Ventajas y desventajas. ......................................................................................................... 37
3.2 Parmetros y caractersticas en los motores de induccin. ........................................................ 38
3.3 Partes de un motor trifsico de induccin .................................................................................. 39
3.4 Interpretacin de datos de placa. ............................................................................................... 40
3.5 Tipos de rotores de induccin trifsica. ...................................................................................... 43
3.6 Designaciones para las conexiones de motores trifsicos y tipos de conexiones. ..................... 44
3.7 Designaciones en el estator. ........................................................................................................ 47
3.8 Devanados y conexiones internas del estator del motor de induccin trifsico. ..................... 49
3.8.1 Conexin en estrella. ........................................................................................................... 50
3.8.2 Conexin en triangulo. .......................................................................................................... 54
3.8.3 Conexiones en paralelo de los arrollamientos de las fases................................................... 56
3.9 Motores trifsicos para doble tensin de servicio. .................................................................... 59
3.9.1 Motores de induccin trifsica conectados en estrella para 9 terminales. ......................... 59
3.9.2 Motores de induccin trifsico conectados en triangulo para 9 terminales. ..................... 62
REFERENCIAS .......................................................................................................................................... 65

NOTACIN Y/O ACRNIMOS

f.e.m: Fuerza electromotriz.

VSC: voltaje del terminal del generador sin carga.
Vpc: voltaje del terminal del generador a plena carga.
mm: Milmetros.
: Velocidad de sincronismo.
: Nmero de polos.
: Frecuencia.
r.p.m: Revoluciones por minuto.
f.m.m: fuerza magneto motriz.
Hz: Hertz.
h.p.: Potencia nominal.
Y: Conexin estrella.
: Conexin delta

iii

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Conductor de longitud que se mueve a travs de un campo magntico generando una fem. 10
Figura 1.2 Ilustracin de la ley de Lenz 1 .............................................................................................. 10
Figura 1.3 Regla de la mano derecha ..................................................................................................... 11
Figura 1.4 Regla de la mano derecha de Fleming .................................................................................. 11
Figura 1.5 Imn permanente en el estator .............................................................................................. 13
Figura 1.6 Imn permanente en el rotor. ................................................................................................ 13
Figura 1.7 Campo magntico generado en el estator ............................................................................. 14
Figura 1.8 Campo magntico generado en el rotor ................................................................................ 14
Figura 1.9 Generador de corriente directa elemental equipado un conmutador ..................................... 16
Figura 1.10 Rotor de polos cilndricos ................................................................................................... 17
Figura 1.11 Un rotor de 6 polos salientes para una mquina sncrona ................................................... 18
Figura 1.12 Estructura de una mquina elctrica ................................................................................... 19
Figura 1.13 Aspectos constructivos de la mquina elctrica................................................................. 20
Figura 2.1 Direccin del flujo magntico alrededor de un conductor que lleva corriente .................... 22
Figura 2.2 flujo magntico en una bobina .............................................................................................. 23
Figura 2.3 Conexin de los arrollamientos inductor e inducido en un motor de derivacin.................. 24
Figura 2.4 Conexin de los arrollamientos inductor e inducido en un motor de derivacin.................. 24
Figura 2.5 Conexin del arrollamiento inductor y del arrollamiento inducido en el motor compuesto. 25
Figura 2.6 Los polos del rotor alineados con respecto a los ejes de los polos del estator ...................... 27
Figura 2.7 Motor asncrono monofsico ................................................................................................ 28
Figura 2.8 Onda senoidal de un motor monofsico................................................................................ 29
Figura 2.9 Modificacin provocada por el interruptor centrfugo en el circuito estatrico de un motor
de induccin ........................................................................................................................................... 30
Figura 2.10 Motor monofsico de arranque por condensador................................................................ 31
Figura 3.1 Induccin en rotor devanado................................................................................................. 35
Figura 3.2 Bobina colocada en un ncleo magntico ............................................................................. 36
Figura 3.3 Tres bobinas independientes formando un campo magntico .............................................. 36
Figura 3.4 Tres bobinas conectadas en estrella formando un campo magntico rotatorio ..................... 37
Figura 3.5 Aspecto constructivo de un motor trifsico .......................................................................... 39
Figura 3.6 Interpretacin de los datos de bornes .................................................................................... 41
Figura 3.7 Rotor de jaula de ardilla ........................................................................................................ 44
Figura 3.8 Rotacin de espiral a favor de las manecillas del reloj con T1 en el extremo ...................... 45
Figura 3.9 Distribucin de las bobinas entre los cuatro polos de un motor trifsico con 36 bobinas
estatricas. .............................................................................................................................................. 48
Figura 3.10 Subdivisin de los polos del motor en tres grupos ............................................................ 49
Figura 3.11 Esquema de la conexin en estrella .................................................................................... 50
Figura 3.12 Bobinas del motor trifsico conectadas formando 12 grupos iguales ................................. 50
Figura 3.13 Conexin de los grupos que componen la fase A ............................................................... 51
4

Figura 3.14 Conexin de los grupos de la fase C ................................................................................... 51

Figura 3.15 Conexin de los grupos de bobinas de la fase B ................................................................. 52
Figura 3.16 Esquema circular de un motor trifsico de induccin de cuatro polos conectado en
estrella/serie (1Y) ................................................................................................................................... 53
Figura 3.17 Diagrama esquemtico de un motor trifsico de cuatro polos conectado en estrella/serie
(1Y) ........................................................................................................................................................ 53
Figura 3.18 Esquema de la conexin en tringulo ................................................................................. 54
Figura 3.19 Diagrama esquemtico del motor trifsico de cuatro polos conectado en triangulo/serie. . 54
Figura 3.20 Diagrama de conexin de los grupos de las fases en triangulo. .......................................... 55
Figura 3.21 Esquema circular de cuatro polos conectado en triangulo/serie ......................................... 56
Figura 3.22 Diagrama de conexin esquemtico de la conexin de un motor de induccin trifsico
estrella / doble paralelo .......................................................................................................................... 57
Figura 3.23 Conexin doble paralelo de los cuatro grupos de la fase A ................................................ 57
Figura 3.24 Esquema lineal completo del motor de induccin trifsico estrella / doble paralelo .......... 58
Figura 3.25 Esquema circular de un motor trifsico de cuatro polos conectado en estrella/doble paralelo
(2Y). ....................................................................................................................................................... 58
Figura 3.27 Designacin y conexin de terminales en motores y para doble tensin de servicio. ........ 60
Figura 2.28 Diagrama esquemtico de un motor de induccin trifsico conectado en estrella serie para
la tensin mayor ..................................................................................................................................... 61
Figura 3.29 Diagrama esquemtico de un motor de induccin trifsico conectado en estrella paralelo
para la tensin menor ............................................................................................................................. 61
Figura 3.30 Designacin y conexin de terminales en motores para doble tensin de servicio (Delta). 62
Figura 3.31 Diagrama esquemtico de un motor de induccin trifsico en delta/ serie. ........................ 63
Figura 3.32 Diagrama esquemtico de un motor de induccin trifsico conectado en delta/paralelo .. 63
Figura 3.33 Esquema lineal de un motor trifsico para dos tensiones, conectados en triangulo serie
(tensin mayor) ...................................................................................................................................... 64

LISTA DE TABLAS

RESUMEN.
La energa elctrica ha sido parte fundamental para el desarrollo de las industrias y para el
mejoramiento continuo del nivel de vida de las personas, para esto el hombre ha desarrollado
formas de generacin de energa elctrica, estas son las centrales elctricas, en la actualidad
existen diversos tipos por ejemplo, centrales hidroelctricas, centrales termoelctricos etc. Su
objetivo es el proceso de conversin de una energa primaria en electricidad. Esta energa
elctrica generada se eleva a niveles de tensin alta a travs de un trasformador de potencia,
para ser transportada a travs de lneas de transmisin para llegar a lugares donde se requiere
la energa elctrica. Para poder distribuir la energa, la subestacin elctrica de reduccin
ocupa un papel muy importante para modificar y establecer los niveles de tensin de una
infraestructura elctrica, para facilitar la transmisin y distribucin de la energa elctrica para las
cargas a alimentar, entre estas cargas se encuentran los motores elctricos que forman parte de
las maquinas elctricas. Las mquinas elctricas pueden ser motores o generadores. Existen
diferentes tipos de motores entre estos se encuentran los sncronos y asncronos , dependiendo
en su tipo de alimentacin pueden ser de corriente directa y de corriente alterna de estos
existen motores monofsicos y trifsicos.
Los motores de induccin se le construyen para todas las tensiones y frecuencias de
servicio normalizadas y muy a menudo estn equipados para trabajar a dos tensiones
nominales distintas para lo cual el tipo de su depender su construccin de jaula de ardilla o de
rotor devanado.
Las bobinas alojadas de las ranuras estatricas estn conectadas de modo que forman tres
arrollamientos independientes iguales, llamadas fases. Por esta razn para su funcionamiento
requiere la tensin de una red de la alimentacin trifsica de ah el nombre de motores de
induccin trifsica.

CAPTULO I
MQUINAS ELCTRICAS
1.1 Historia.
Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los principios del
electromagnetismo y en particular de la ley de induccin de Faraday, se caracterizan por tener
circuitos elctricos y magnticos entrelazados. Durante todo el proceso histrico de su
desarrollo desempearon un papel importante, que determin el movimiento de toda la
ingeniera elctrica, su aplicacin en los campos de la generacin, transporte, distribucin y
utilizacin de la energa elctrica. Las mquinas elctricas realizan una conversin de energa
de una forma a otra, los tipos de mquinas son generadores y motores.

Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son mquinas de
movimiento, que normalmente es de rotacin. Cada mquina en particular cumple el principio
de reciprocidad electromagntica, lo cual quiere decir que son reversibles, pudiendo funcionar
como generador o como motor. El estudio de las mquinas elctricas ha experimentado
grandes cambios en su exposicin a lo largo de la historia

1.2 Mquinas elctricas.

Tiene partes mviles y estticas que forman un sistema para lograr la conversin de
energa. Se utiliza para convertir energa mecnica en energa elctrica se le denomina
generador, cuando convierte energa elctrica en energa mecnica, se denomina motor. El
cual su principio de funcionamiento est determinado por las siguientes leyes.
a) Ley de Faraday de la induccin electromagntica.
b) Ley de Lenz
c) Ley de Fleming

a) Ley de Faraday de la induccin electromagntica.

La contribucin de Faraday en 1831 fue la generacin de una tensin debida al movimiento
relativo entre un campo magntico y un conductor de electricidad. Faraday denomin tensin
inducida cuando existe un movimiento relativo entre el conductor y campo magntico sin
contacto fsico mostrado en la figura 1.1

Figura 1.1 Conductor de longitud que se mueve a travs de un campo magntico generando una fem.

Se podr observar en la figura 1.1 El enunciado general de la lay de Faraday que se expresa
as: El valor de la tensin inducida en una sola espira de hilo, es proporcional a la velocidad de
variacin de las lneas de fuerza que lo atraviesan [2]

b) Ley de Lenz
El enunciado general de la Ley de Lenz puede expresarse as: En todos los casos de
induccin electromagntica, la tensin inducida tender a hacer circular en un circuito cerrado
en un sentido tal que su efecto magntico se oponga a la variacin que la ha engendrado. [6]
La figura 1.2 muestra el comportamiento de las lneas de fuerza del inductor y del inducido.

Figura 1.2 Ilustracin de la ley de Lenz

Figura 1.2 se puede observar cuando el campo magntico de la corriente inducida en el

conductor repele al campo situado por encima de l, atrae al campo magntico situado por
debajo de l (o sea, la corriente inducida produce un campo que se opone al movimiento que la
origina).
10

Una corriente (sea alterna o continua) viaja por un conductor (cable), genera a su alrededor
un efecto no visible llamado campo electromagntico. Y el campo magntico es ms intenso
cuando ms cerca est del cable y esta intensidad disminuye conforme se aleja de l hasta que
su efecto es nulo. Se puede encontrar el sentido que tiene el flujo magntico si se conoce la
direccin que tiene la corriente en el cable y demostrado con la ley de la mano derecha,
observndose en la figura 1.3

Figura 1.3 Regla de la mano derecha

Mostrado en la figura 1.3 los dedos de la mano derecha asumen la misma posicin que en
la regla de la mano izquierda, pero esta vez tu ndice representa la direccin de la velocidad de
la partcula mientras que el dedo medio apunta la direccin del campo magntico y el pulgar
muestra la direccin de la fuerza magntica sobre la partcula.

c) Ley de Fleming
Tambin conocida como la regla de la mano izquierda de Fleming, figura1.4 te permite
determinar la direccin en que la partcula cargada se mueve en un campo magntico.

Figura 1.4 Regla de la mano izquierda de Fleming

11

Se puede observar en la figura 1.4 que es til para el estudio de la electricidad y el

magnetismo. Determina la direccin en que la partcula cargada elctricamente se desplazara
en el campo magntico. El dedo ndice representara la direccin del campo magntico, el dedo
medio apuntar la direccin en la que viaja la partcula cuando entra al campo. El dedo pulgar
indica la direccin de la fuerza ejercida sobre la partcula por el campo magntico.
FLEMING IZQUIERDA. DERECHA NO TIENE QUIEN LO NOMBRO
FLEMING IZQUIERDA. DERECHA NO TIENE QUIEN LO NOMBRO
FLEMING IZQUIERDA. DERECHA NO TIENE QUIEN LO NOMBRO

1.3 Tipos de mquinas elctricas.

Se clasifican en dos grandes grupos; denominados motor o generador dependiendo en
funcin de conversin de energa.

1.3.1 Generador
Mquina elctrica que transforma energa mecnica en elctrica. La accin se desarrolla por
el movimiento de una bobina en un campo magntico, resultando una fuerza electromotriz
(f.e.m.) inducida en las terminales de la bobina.

En el generador, el movimiento rotatorio lo proporciona un motor primario (una fuente de

energa mecnica) que se encuentra acoplado al generador a fin de originar un movimiento
relativo entre los conductores y el campo magntico de los imanes permanentes. En este caso
se tiene un campo relativo entre los conductores de la mquina y un campo magntico.

El generador est compuesto por devanados o imanes que forman los campos magnticos
dependiendo del tipo de construccin que pueden estar ubicados en:
a) Imn permanente en el estator
b) Imn permanente en el rotor

12

Tambin los generados pueden estar compuesto por devanados de campo que puede estar
ubicados en:
c) Campo magntico generado en el estator.
d) Campo magntico generado en el rotor.
A continuacin en la Figura 1.5 el imn permanente se encuentra en el estator, la bobina de
armadura en el rotor.

Figura 1.5 Imn permanente en el estator

Como se muestra en la figura 1.5 para generar electricidad se debe empezar con un campo
magntico principal, este campo se debe cortar por un conductor, el campo principal se puede
producir por un imn permanente que se encuentra en el estator.

b) Imn permanente en el rotor

Se puede observar en la figura 1.6 el imn permanente se encuentra en el rotor y la bobina
de armadura est en la parte estacionaria denominada estator.

Figura 1.6 Imn permanente en el rotor.

En esta figura 1.6 se podr observar el imn permanente en el estator el cual depender de
su aspecto constructivo para que pueda generar electricidad.
13

c) Campo magntico generado en el estator.

El campo principal puede ser un campo electromagntico en lugar de un imn permanente
como se muestra en la siguiente figura 1.7 la bobina que lo produce se llama bobina de campo.

Figura 1.7 Campo magntico generado en el estator

El campo se puede devanar sobre el estator mostrada en la figura 1.7 el flujo del
electroimn es la suma a los conductores sobre el rotor.

d) Campo magntico generado en el rotor

Los conductores en los que se induce la electricidad, forman el bobinado de armadura en
los generadores de corriente directa, como se muestra en la figura 1.8

Figura 1.8 Campo magntico generado en el rotor

En los generadores de corriente directa, el devanado de armadura se encuentra sobre el

rotor o parte giratoria mostrada en la figura 1.8; sin embargo, en los generadores de corriente
alterna, el devanado de armadura se encuentra en la parte estacionaria.

Los generadores se clasifican por su tipo de salida de voltaje para alimentar una carga:
1) Generador de corriente directa.
2) Generador de corriente alterna.
14

1) Generador de corriente directa (CC).

Genera un voltaje de suministro de corriente directa, el voltaje producido en la bobina del
inducido es alterno y slo se transforma una vez que ha sido rectificado por el conmutador.
Hay cinco tipos principales de generadores.
1.

Generador con excitacin externa. Requiere de una fuente de corriente directa externa
independiente para el devanado del campo del generador.

2.

Generador en derivacin. Es una maquina cuyo devanado de campo en derivacin sta

conectado en paralelo con las terminales de armadura. Esto hace que el voltaje sea
aplicado directamente a travs del circuito de campo, que a su vez implica que se crea un
flujo adicional y la salida de voltaje total se incrementa.

3.

Generador serie. El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma
que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos
devanados.

4.

Generador compuesto. En este tipo de generador, tanto el campo en derivacin como el

campo en serie estn presentes y sus efectos se suman.

5.

Generador compuesto diferencial. En este, tanto el campo en derivacin como el campo

en serie se encuentran presentes, pero sus efectos se restan.

Estos tipos de generadores de corriente directa (CC) se diferencian en la caracterstica de

sus terminales (voltaje-corriente) y por consiguiente, en las aplicaciones en que se van a
utilizar.

Los generadores de corriente directa (CC) se comparan segn sus voltajes, potencia
nominal, eficiencias y regulaciones de voltaje. Las regulaciones de voltaje (RV) se establecen
mediante la ecuacin 1.1.

15

100%

(1.1)

Donde, VSC es el voltaje del terminal del generador sin carga y Vpc es el voltaje del terminal
del generador a plena carga. Es una medida aproximada de la forma de la caracterstica
voltaje-corriente del generador; una regulacin de voltaje positiva significa una caracterstica
de elevacin de voltaje.

Los generadores se impulsan mediante una fuente de potencia mecnica para producir
energa cintica. Esto se obtiene a travs de una turbina de vapor , un motor diesel o un motor
elctrico acoplado al generador. La velocidad del rotor acoplado afecta la salida del voltaje del
generador y como los motores pueden variar significativamente en sus caractersticas de
velocidad, se acostumbra a comprobar las regulaciones de voltaje y las caractersticas de salida
de los diferentes generadores, suponiendo una velocidad constante en los motores primarios.

Inicialmente, se genera un corriente alterna, pero esta corriente generada es captada por
medio de un conmutador en su forma ms simple, un conmutador se compone de un anillo
colector cortado a la mitad, con cada segmento aislado del otro as como del eje. Como se
puede observar la conexin en la figura 1.9

Figura 1.9 Generador de corriente directa elemental equipado un conmutador

En la figura 1.9 se muestra un generador que tiene una conexin al extremo A de la bobina
y el otro al extremo D. El conmutador gira junto con la bobina y el voltaje entre los segmentos
es captado por dos escobillas estacionarias X y Y. El voltaje entre las escobillas nunca cambia
de polaridad, es decir el voltaje alterno en las bobinas es rectificado por el conmutador, el
cual acta como como un interruptor de inversin mecnica.

2) Generador de corriente alterna.

Mquina elctrica que genera una corriente alterna, tambin conocido como mquina
sncrona. Consiste en un estator con arrollamiento trifsico y un rotor de polos inductores

16

salientes excitados con corriente continua. La presencia o ausencia de jaula de ardilla depende
del uso a que se destine el alternador.

El generador sncrono es accionado por: un motor elctrico, una turbina de vapor, un motor
disel, etc. Del arrollamiento del estator por lo regular va conectado en estrella, salen al
exterior tres hilos o cuatro si la distribucin se hace con tres fases y neutro.
Para entrar en servicio el generador sncrono, se lleva primero a la velocidad de rgimen y
luego se excitan lentamente los polos rotrico con corriente continua. Al girar el campo
magntico creado por el rotor, el arrollamiento estatrico corta lneas de fuerza, y por tanto se
induce en l una tensin. Si el estator lleva arrollamiento trifsico, se engendra una tensin
trifsica; si se necesita monofsica, solo se utilizan dos de los hilos exteriores, o, si la
conexin es en estrella, un hilo de fase y el neutro. Si se desea tensin bifsica, habr que
transformar la tensin trifsica en bifsica, o bien utilizar un alternador bifsico.

El rotor se compone de laminaciones ranuradas estn apiladas cuidadosamente para crear

una serie de ranuras para el devanado del rotor. Se utilizan dos tipos de rotor. El tipo de
devanado da lugar a dos clases principales de motores; motores de induccin de jaula de
ardilla y motores de induccin de rotor devanado.

EI rotor de un generador sincrnico es esencialmente un gran electroimn. Los polos

magnticos del rotor pueden ser de construcciones salientes o cilndricas, de forma cilndrica
mostrando en la figura 1.10 un rotor de polo no saliente.

Figura 1.10 Rotor de polos cilndricos

En la anterior figura 1.10 El rotor de polos cilndricos tienen dos ventajas sobre los de tipo
jaula de ardilla, en ellos se puede desarrollar un alto par de arranque con corriente de arranque
bajo, y pueden operar a plena carga con pequeo deslizamiento y con eficiencia.

17

El rotor de polo saliente o jaula de ardilla se utilizan normalmente en rotores de cuatro o

ms polos. Como el rotor est sujeto a cambios en los campos magnticos, se construye de
lminas delgadas para reducir prdidas por corrientes parasitas, puede observarse en la figura
1.11

Figura 1.11 Un rotor de 6 polos salientes para una mquina sncrona

La Figura 1.11 se observa un rotor de jaula de ardilla se compone de barras de cobre

desnudo, un poco ms largas que el rotor, las cuales estn insertadas en las ranuras por uno de
sus extremos. Los extremos opuestos se sueldan a dos anillos de cobre para que todas las
barras estn en cortocircuito entre s. Toda la construccin (barras y anillos extremos) se
asemeja a una jaula de ardilla de donde se deriva el nombre.
1.3.2 Motor elctrico.
Transforma la energa elctrica en mecnica. La accin se desarrolla introduciendo una
corriente en la mquina por medio de una fuente externa, que interacciona con el campo
produciendo un movimiento rotor. Aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la
corriente y que por ello se denomina fuerza contra electromotriz. En consecuencia, el motor
necesita una energa elctrica de entrada para producir la energa mecnica correspondiente.

1.4 Estructura de las mquinas elctricas.

En trminos generales, se puede decir que una mquina elctrica rotativa se compone de
dos partes principales, como se indica esquemticamente la figura 1.12

18

Figura 1.12 Estructura de una mquina elctrica

La figura 1.12 muestra la forma estructurada de una mquina elctrica, la cual est
compuesta de un estator y un rotor, el espacio que existe entre el estator y el rotor se nombre
entrehierro que es un espacio aproximadamente de 0.4 a 4 mm. Una mquina elctrica consta
de partes principales denominadas:
a)
b)
c)
d)

Estator
Rotor
Entrehierro
Carcasa

a) Estator.
Es denominado la parte fija de la mquina elctrica. Tiene una forma cilndrica; en el caso
de mquinas de gran velocidad, dicho cilindro es largo en comparacin con su dimetro,
mientras que para las de pequea velocidad es relativamente corto.

El estator se compone de un ncleo de lminas de acero con ranuras semicerradas, de una

pesada carcasa de acero o de fundicin dentro de la cual est introducido a presin el ncleo
de lminas de acero.

b) Rotor.
El rotor es la parte giratoria de la mquina elctrica, el rotor se compone de tres partes,

Ncleo formado por un paquete de lminas de hierro de elevada calidad magntica.

El eje, sobre la cual va ajustado a presin el paquete de lminas de acero.
Arrollamiento.

19

c) Entrehierro.
El espacio de aire que est separado del estator por el rotor que va de 0.4 mm a 4mm segn
la potencia del motor, este espacio es necesario para que pueda girar el rotor, el campo
magntico existente en el mismo, el que constituye el medio de acoplamiento del sistema
elctrico y mecnico.

d) Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator como al rotor, el material empleado
para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin esquemticamente
representada en la figura 1.13
.

Figura 1.13 Aspectos constructivos de la mquina elctrica

En la figura 1.13 La forma de la carcasa vara de un constructor a otro, estando

condicionada por el sistema de refrigeracin y por la proteccin exigible en el lugar de trabajo
(contra objetos slidos, polvo, agua, etc.) En los lados de la carcasa van colocadas las tapas
que cerrarn el motor y que tienen un hueco central en su interior para alojar los cojinetes del
rotor.

Ahora que se plante el tema de mquinas elctricas y la diferencia entre un generador y un

motor, su forma en que ests se compone. Ahora se estudiara acerca de las mquinas rotatorias
en el captulo II , que estar estructurada por los motores sncronos explicando su tipo de
arranque al igual que motores asncronos o de induccin se hablar sobre el procedimiento de
arranque que estos tienen.
20

CAPTULO II
MQUINAS ROTATORIAS.
2.1 Introduccin
Las mquinas tienen est denominacin debido a que comprenden de un estator que es el
elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin de
la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Las mquinas
elctricas rotativas se clasifican de acuerdo al voltaje de suministro que reciben, podemos
clasificarlos en dos grupos mquinas de corriente alterna y directa.

En corriente directa estn el motor serie, derivacin y compuesto, en corriente alterna

existen los sncronos y de induccin, los motores de induccin por su tipo de conexin pueden
ser monofsico o trifsica. Los motores de conexin monofsicas se encuentran las de fase
partida, arrancador por condensador, condensador permanente y polos sombreados. En los
motores trifsicos de acuerdo a la construccin de su rotor esta puede ser de jaula de ardilla o
de rotor devanado. Las mquinas rotatorias trabajan de acuerdo a su principio de
funcionamiento.

2.2 Principio de funcionamiento

Relacionan las fuerzas elctricas y magnticas del tomo con las fuerzas mecnicas
aplicadas a la materia. El fundamento terico en que se basa los convertidores
electromecnicos se basa en tres principios fundamentales de induccin electromagntica.
a)

Una corriente elctrica que circula por un conductor arrollado al ncleo metlico de hierro
acero hace que este se comporte como un imn.
b) Las corrientes elctricas que se ejercen entre s fuerzas a distancias
c) Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico se induce sobre el
conductor una corriente elctrica.

Conceptos de electromagnetismo.
21

Fuerza electromotriz: Toda causa capaz de mantener una diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito abierto o de producir una corriente elctrica en un circuito cerrado.
Campo magntico: Las lneas de fuerzas nacen del polo positivo y entran al polo negativo
del imn. El recorrido completo de estas lneas se le conoce como circuito magntico y la
regin en la que se manifiesta se denomina campo magntico.

Campo magntico alrededor de un conductor

EL conductor que lleva corriente es producido por el movimiento de las cargas elctricas en
la forma de una corriente elctrica. Los campos magnticos estn representados sobre
diagramas por trayectorias o lazos cerrados, a stos se les denomina lneas de flujo magntico
y tiene asignada una duracin especifica que est relacionada con la polaridad de un imn o la
direccin de la corriente en un conductor mostrado en la figura 2.1

Figura 2.1 Direccin del flujo magntico alrededor de un conductor que lleva corriente

Se observa en la Figura 2.1 La direccin del flujo magntico alrededor de una corriente,
est se determina por la llamada regla de la mano derecha: se toma el conductor con la mano
derecha, con el dedo pulgar apuntando al sentido convencional de direccin de la corriente y
los dedos doblados en la direccin del campo magntico y movimiento.

La variacin temporal del flujo magntico debida a un campo magntico variable que
atraviesa la superficie limitada por una espira conductora estacionaria (en reposo), induce en
esta una corriente las f.e.m.s y las corrientes causadas por los flujos magnticos variables en
est una corriente, mostrado en la figura 2.2. Las f.e.m.s. y las corrientes causadas por los
flujos magnticos variables se denominan f.e.m.s inducidas y corrientes inducidas.

22

Figura 2.2 flujo magntico en una bobina

Anteriormente en la figura 2.2 el flujo magntico en una bobina se produce una corriente
inducida si la bobina se acerca o se aleja del conductor o si la bobina gira en un campo
magntico fijo. Una bobina que gira en un campo magntico es el elemento bsico de un
generador que convierte la energa mecnica en energa elctrica.
2.3 Motores elctricos
Se clasifican en dos grandes grupos, segn el tipo de corriente elctrica a la que se
encuentra alimentadas para su funcionamiento que son:

Motores elctricos de corriente alterna.

Motores elctricos de corriente contina.

2.3.1 Motores de corriente contina

Estos motores se conectan a una red elctrica de tensin continua para ser accionados que
solo difieren entre s por la construccin de bobinas conductoras y por la manera de
conectarlas al arrollamiento del inducido.

Hay tres tipos de motores de Corriente Continua

a)
b)
c)

Motor serie.
Motor de derivacin
Motor compuesto.

a) Motor serie.
El arrollamiento de excitacin est conectado en serie con el inducido mostrado en la figura
2.3, para arrancar el motor y para controlar su velocidad hasta alcanzar la velocidad nominal,
23

se conecta en serie una resistencia de arranque. En el motor serie, toda la corriente del
inducido pasa a travs del arrollamiento de excitacin. Los motores series son los motores que
tienen el mayor par de arranque.

Figura 2.3 Conexin de los arrollamientos inductor e inducido en un motor de derivacin

De acuerdo con la figura 2.3 Posee un par de arranque elevado y una caracterstica de
velocidad suave (todo aumento de carga provoca una disminucin de velocidad) el motor serie
es el que emplea generalmente para accionar gras, trenes elctricos, etc.
b) Motor de derivacin.
El arrollamiento de excitacin queda en paralelo con el inducido como se observa en la
figura 2.4 las revoluciones se pueden regular mediante la resistencia de arranque y el
regulador de campo, los motores en derivacin es preciso comprobar que la excitacin no se
pueda desconectar durante el funcionamiento.

Figura 2.4 Conexin de los arrollamientos inductor e inducido en un motor de derivacin

Como se muestra en la figura 2.4 Tienen un arrollamiento adicional con el inducido, el cual
tiene por objeto evitar un amarre o bien conseguir una ligera reduccin cuando la carga
aumenta.

c) Motor compuesto.
Cada bobina inductora est formada por dos arrollamientos independientes, uno de los
cuales va conectado en serie con el inducido, y el otro en paralelo con el inducido y el
arrollamiento serie, representado en la figura 2.5
24

Figura 2.5 Conexin de los arrollamiento inductores y del arrollamiento inducido en el motor compuesto

Como se observa en la figura 2.5 motor compuesto, el arrollamiento serie esta conectado de
tal manera que su campo magnetico presenta la misma direccin que el campo magntico del
arrollamiento en derivacin. En vacio el motor se comporta igual que un motor en derivacin.
En carga, la velocidad del motor compuesto disminuye debido a la mayor intensidad del
inducido, tambien es mayor el flujo magnetico principal.

2.3.2 Circuitos que conforman un motor.

Circuito inductor. Corresponden a las bobinas situadas en los polos
auxiliares.

principales y

Circuito inducido. Corresponde a las bobinas que se encuentran en las ranuras del rotor, es
la parte con movimiento de rotacion del rotor , que al ser alimentada con una corriente
continua, genera un campo magntico que est en oposicin con el campo magntico
principal.

2.4 Motores de corriente alterna

2.4.1 Motores sncronos.
Cuenta con los devanados de rotor y estator alimentados de forma separada. Por lo general el
inducido es alimentado con corriente alterna trifsica, se sita en el estator, mientras que el
devanado situado en el rotor, es alimentado con corriente directa. El campo creado en el rotor
del motor sncrono gira a una velocidad nula con respecto al propio rotor, porque debido a
que ste es alimentado por una corriente directa, el campo magntico rotrico se alinea en todo
momento a los polos inductores.

25

Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red

elctrica que est conectado y por el nmero de pares de polo del motor, esta velocidad se
denomina como sincronismo, la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del
estator son constantes.

Caractersticas:

La alimentacin del motor es a travs de una corriente alterna.

La fuente de alimentacin en el rotor es de corriente directa.
Tiene un rotor bobinado con el mismo nmero de polos que el estator, el cual es
alimentado por una fuente externa de corriente continua, el rotor puede ser lisos o
salientes.

1) Velocidad de sincronismo.
El campo giratorio lo produce un sistema de corriente alterna trifsica, cuya velocidad de
giro depender de la frecuencia de las corrientes y del nmero de pares de polos de que conste
el motor.
En un motor sncrono, la velocidad a la cual gira su campo magntico se denomina
velocidad de sincronismo. Depende del nmero de polos de la mquina y de la frecuencia de
la tensin de alimentacin, determinada por la ecuacin nmero 2

120

(2)

Donde es la velocidad de sincronismo y est dada en (rpm), es el nmero de polos, y

es la frecuencia de la tensin de alimentacin.

2) Arranque de un motor sncrono.

Un motor sncrono no puede arrancar por s mismo; en consecuencia, el rotor por lo general
siempre est equipado con un devanado de jaula de ardilla para que pueda arrancar como
26

motor de induccin. Cuando el rotor se conecta a la lnea trifsica, el motor acelera hasta que
alcanza una velocidad un poco por debajo de la velocidad sncrona.

La excitacin de corriente directa se omite durante este periodo de arranque. Mientras el

rotor se acelera, el campo magntico rotatorio creado por el estator pasa frente a los polos
salientes que se mueven lentamente. Como las bobinas en el rotor poseen un nmero
relativamente grande de vueltas, se induce un alto voltaje en el devanado del rotor cuando gira
a bajas velocidades. Este voltaje aparece entre los anillos colectores y disminuye conforme el
rotor se acelera, hasta volverse insignificante cuando el rotor se aproxima a la velocidad
sncrona. Para limitar el voltaje, y para mejorar el par o momento de torsin de arranque, se
ponen en cortocircuito los anillos colectores o se conectan a un resistor auxiliar durante el
periodo de arranque. Si la capacidad de potencia de la lnea de suministro es limitada, en
ocasiones se tiene que aplicar un voltaje reducido al estator.

3) Momento de torsin de sincronismo.

Cuando el motor est funcionando cerca de la velocidad sncrona, el rotor es excitado con
la corriente directa, mostrado en la figura 2.6

Figura 2.6 Los polos del rotor alineados con respecto a los ejes de los polos del estator

Como se muestra en la figura 2.6 Se produce en los polos N y S alternos alrededor de la

circunferencia del rotor. Si en este instante los polos de polaridad apuesta en el estator, se crea
una fuerte atraccin magntica entre ellos. Esta atraccin mutua mantiene juntos los polos del
rotor y del estator, y el rotor se sincroniza con el campo rotatorio. Por ello, el momento de
torsin desarrollado en este instante se llama momento de torsin de ajuste sincronismo.

27

2.4.2 Motores de induccin

La diferencia del motor asncrono con los dems tipos de motores se debe a que no existe
corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de los
devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida por la accin del
flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el
nombre de mquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de
sincronismo impuesto.

La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro elemento de conversin

electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formada por un estator y un rotor. El rotor
es el inducido, y las corrientes que circulan por l aparecen como consecuencia de la
interaccin con el flujo del estator. Dependiendo del tipo de rotor, estos motores se clasifican
en:
a) Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito
b) Rotor devanado o con anillos.
Por su nmero de fases de alimentacin:
1) Motor de induccin monofsico
2) Motor de induccin trifsico.

1) Motor de induccin monofsico

Est formado por un rotor en jaula de ardilla anlogo al de los motores trifsicos y un
estator que se dispone un devanado alimentado con C.A. monofsica como se muestra en la
figura 2.7

Figura 2.7 Motor asncrono monofsico

28

En la figura 2.7 al introducir una corriente alterna en el devanado del estator se produce una
fuerza magneto motriz en el entrehierro, distribuida sinodalmente en el espacio. La f.m.m.
produce un campo magntico proporcional en el entrehierro, el cual induce a su vez corrientes
en el rotor, de tal forma que los pares de rotacin originados por la accin recproca de las
intensidades de las dos mitades del arrollamiento del rotor con el campo inductor del estator
son opuestas entre s, y en consecuencia, el par resultante que acta sobre el rotor en reposo es
nulo. La ausencia de par inicial de arranque representa la particularidad caracterstica del
motor monofsico y por ello esta mquina no puede arrancar por s misma.

Para que el motor monofsico pueda arrancar se necesita que los dos campos giratorios
tengan diferentes amplitudes en condiciones estacionarias. , que se incorpore un bobinado
adicional al motor monofsico y que se denomina arrollamiento de arranque, que se sita a 90
elctricos respecto al otro bobinado mostrado en la figura 2.8

Figura 2.8 Onda senoidal de un motor monofsico

En la figura 2.8 se muestra una sola fase del sistema de la red elctrica, en donde se es
desplazado 90 grados para poder realizar un cuarto de vuelta hasta completar un ciclo
elctrico.
2.4.3 Los procedimientos de arranque
Los motores asncronos monofsicos que constituyen los diversos tipos existentes en el
mercado son:
a)
b)
c)
d)

Motores de fase partida

Motores con condensador
Motores de condensador permanente
Motores de polos sombreados

a) Motor de fase partida.

29

Cuenta con dos embobinados de Estator, uno trabajo y otro auxiliar de arranque. Ambos
bobinados se conectan en paralelo, como se observa en la Figura 2.9

Figura 2.9 Modificacin provocada por el interruptor centrfugo en el circuito estatrico de un motor de
induccin

Se observa en la figura 2.9 dos embobinados de un motor de fase partida que deben estar
separados por un espacio de 90 grados elctricos a lo largo del estator, y el embobinado
auxiliar est diseado para desconectarse del circuito a una determinada velocidad mediante
un interruptor centrfugo, que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un
funcionamiento continuo.

El Interruptor centrfugo, su principal funcionamiento durante que el rotor est en reposo o

girando a poca velocidad, la presin ejercida por la parte mvil del interruptor mantiene
estrechamente cerrados los dos contactos de la parte fija. Cuando el rotor alcanza
aproximadamente el 75% de su velocidad de rgimen, la parte giratoria cesa de presionar
sobre dichos contactos y perite por tanto que se separen, con lo cual el arrollamiento de
arranque queda automticamente desconectado de la red de alimentacin.

Los motores de fase partida cuentan con dos arrollamientos estatricos:

Arrollamiento de trabajo o principal: Base de un conductor de cobre grueso, dispuesto

generalmente en el fondo de las ranuras estatricas
Arrollamiento de arranque o auxiliar: Base de conductor de cobre fino aislado, situado
normalmente encima del arrollamiento de trabajo.

b) Motores con condensador.

30

Est provisto de un arrollamiento principal apto para ser conectado a una fuente de
alimentacin y de un arrollamiento conectado en serie con el condensador. Suele ir montado
encima del motor pero puede estar tambin situado en otro punto, como se muestra en la
figura 2.10

Figura 2.10 Motor monofsico de arranque por condensador

Anteriormente en la figura 2.10 el motor monofsico de arranque por condensador, es un

motor donde el condensador y el arrollamiento se encuentran conectados. Este solo acta el
perodo de arranque.

c) Motor con condensador permanente.

Estos motores el condensador est conectado en el circuito tanto durante el perodo de
arranque como durante el servicio. Son similares a los motores con condensador de arranque,
excepto en los siguientes puntos:

El condensador y el arrollamiento de arranque se encuentran conectados

permanentemente en el circuito.
El condensador es generalmente del tipo con impregnacin de aceite
No hace falta ningn interruptor centrfugo u otro mecanismo de desconexin cualquiera.

Condensadores
Dos laminas metlicas, generalmente de aluminio, separadas por una o varias lminas de
material aislante, como por ejemplo papel, constituyen un condensador. Todos los
condensadores poseen la propiedad fundamental de almacenar energa elctrica en mayor o
menor grado segn su capacidad es del tipo electroltico y permanecen conectados nicamente
31

durante el perodo de arranque. Una vez desconectado el condensador el motor queda

funcionando como monofsico empleando el devanado principal.

La funcin es almacenar cargas elctricas de forma instantnea y liberarla de la misma

forma en el preciso momento que se requiera.

d) Motor de polos sombreados

Este tipo de motores el rotor es del tipo jaula de ardilla y el estator tiene polos salientes,
cada polo est provisto de su propia bobina de excitacin. En este tipo de motores el flujo
magntico se desarrolla de una forma distinta que en los motores con dos devanados (auxiliar
y principal) un polo sombreado es un polo magntico que est fsicamente dividido o
seccionado y que tiene pequeos segmentos rodeando con una bobina sombreada en corto
circuito. La corriente alterna de la alimentacin monofsica que circula a travs del devanado
de campo produce un flujo alterno, parte del flujo a travs de cada polo se eslabona con la
bobina sombreada; esta bobina produce el flujo en la porcin sombreada para pasar por detrs
de la porcin de polo no sombreada esta da en efecto, un movimiento de flujo a travs de la
cara del polo, y por bajo la influencia de este flujo en movimiento, se desarrolla el par de
arranque, se crea un par adicional creado por la accin del motor de induccin monofsico.

El motor se acelera a una velocidad ligeramente debajo de la velocidad sncrona y opera

como un motor de induccin monofsico. El par de arranque de un motor de polos sombreados
es muy pequeo y por lo tanto se usa solo para accionar pequeos ventiladores, relojes
elctricos, secadoras de pelo y otras aplicaciones.

Se ha estudiado el comportamiento, funcionamiento y la estructura de los motores

corrientes alterna con su desfase de 90 en motores monofsicos, ahora se hablar sobre los
motores de induccin que forman parte alimentacin de corriente alterna con el desfasamiento
de 120, la forma de arranque, caractersticas y partes que lo conforman y el tipo de rotor,
igualmente el tipos de conexin que se pueden desarrollar.

32

CAPTULO III
MOTORES DE INDUCCIN TRIFSICO: TIPOS DE CONEXIONES

3.1 Motores de induccin trifsica.

Estos motores se fabrican de diversas potencias. Tienen una aplicacin en la industria por
su alta confiabilidad y una buena eficiencia. Tienen un par de arranque que vara ampliamente
segn los diseos, algunos poseen un elevado par de arranque, otros, un reducido par de
arranque.

Se construyen para tensiones y frecuencias normalizadas y estn equipados para trabajar a

dos tensiones nominales distintas, solo difieren en las conexiones internas de sus
arrollamientos. La construccin del rotor puede ser de jaula de ardilla o rotor devanado. Se
emplean para accionar mquinas, herramientas, bombas, gras, etc.
3.1.1 Arranque del motor de induccin trifsico.
La corriente elctrica trifsica, se conecta con los devanados del estator. Cuando circula la
corriente por los devanados, se crean los campos electromagnticos expuestos a los
conductores en el rotor. Ya que las tres fases de la corriente estn desplazadas entre s
respecto al tiempo, El efecto es que se crea un conjunto de campos que giran alrededor del
estator. Un conductor colocado en un campo magntico en movimiento tiene una corriente
inducida en l y una fuerza se ejerce en direccin perpendicular a l. La fuerza acta cerca del
contorno del rotor y crea as un par torsional para girar el rotor La produccin de la corriente
33

inducida en el rotor es la causa por la que a esos dispositivos se les denomine motores de
induccin. [ ]

El funcionamiento de los motores electricos se suele mostrar con la velocidad en funcin

del par torsional como porcentaje de la carga maxima o par torsional nominal, el motor
trabaja en su velocidad de plena carga y entrega la potencia nominal. Se llama par torsional de
arranque o rotor bloqueado cuando la velocidad es cero. El par torsional mximo es el par
torsional maximo que desarrolla el motor durante la aceleracin. La relacin entre velocidad y
par torsinal en la cercania del punto de operacin a plena carga es una indicacin de la
regulacin de velocidad. Para que el motor trabaje a una buena velocidad mientras vare la
carga. Especifican que un motor de induccin trifsico que se alimenta al voltaje y la
frecuencia nominal debe soportar durante 15 segundos, sin frenarse y acelerarse bruscamente.
3.1.2 Par de arranque.
El arranque por conexin directa a la red no debe evitarse si las lneas son de capacidad
suficiente para proporcionar la tensin y la corriente nominal requerida por el rotor de
induccin, puesto que este arranque no debe daar de ninguna manera al motor de induccin.

Cuando las lneas de alimentacin son de capacidad limitada en comparacin con la

corriente de arranque absorbida por un motor de induccin, existe, la posibilidad de que,
debido a la gran corriente, la cada de tensin y la correspondiente tensin reducida de la lnea,
el motor que est arrancando puede no desarrollar el par suficiente para acelerar la carga y
como resultado, pueden absorber corriente excesiva en el rotor y en el estator. El equipo de
protecciones del motor y de la lnea pueden, tras un corto intervalo desconectar el motor,
requiriendo que el motor se arranque una vez ms y de nuevo con la correspondiente
perturbacin en la tensin de la lnea. Las perturbaciones de tensin frecuentes puede afectar
al equipo, de tal modo que se precisa un mtodo alternativo de arranque del motor de
induccin a fin de limitar la corriente de arranque.

Ordinariamente un motor de induccin absorbe aproximadamente seis veces su corriente

nominal cuando su estator se aplica la tensin nominal. En el momento de arranque, la
corriente del rotor (y, en consecuencia la corriente del estator) est determinada por su
impedancia a rotor bloqueado, por lo tanto si la tensin del estator se reduje a la mitad, la
corriente de arranque tambin se reducir en la misma proporcin, o sea, aproximadamente
tres veces la corriente nominal. Pero indica que si la tensin de lnea del estator se reduce a la
34

mitad, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por consiguiente, la deseable
reduccin en el par de arranque.

3.1.3 Funcionamiento de un motor de induccin trifsico.

El devanado del estator est constituido por 3 arrollamientos desfasados entre s 120, al
suministrar una corriente alterna de una red trifsica a los arrollamientos, se produce una
corriente en ellos generando un campo magntico giratorio, la velocidad de rotacin de este
campo magntico se llama velocidad de sincronismo. Este campo generado inducir una
corriente en los conductores del rotor y comenzara a rotar, como se muestra en la siguiente
Figura 3.1

Figura 3.1 Induccin en rotor devanado

Como se observa en la figura 3.1 el estator est constituidos de tres devanando las cuales
cada uno es alimentado por una fase de un sistema trifsico, el rotor es la parte giratoria este
movimiento giratorio del rotor es producido al campo magntico del estator.

Considerando el devanado del estator, esta alimentado por una fase distinta de un sistema
trifsico considerando uno solo de los 3 devanados como se muestra en la figura 3.2

35

Figura 3.2 Bobina colocada en un ncleo magntico

Como se observa en la figura 3.2 existe un circuito magntico en donde est colocado un
devanado o bobina que tiene un principio (p) y un final (f) la cual se deduce que la corriente
entra en un extremo y sale por otro extremo del conductor. Si se invierte el sentido de la
corriente, se invierte tambin la direccin del campo magntico.

3.1.4 Alimentacin de un estator trifsico.

Si son tres devanados se forman tres campos magnticos desfasados entre si 120 con la
direccin indicada en la figura 3.3.

Figura 3.3 Tres bobinas independientes formando un campo magntico

36

En la figura 3.3 se observa 3 bobinas independientes forman campos magnticos cuyas

direcciones se indica.
Si se consideran formando parte con una conexin en estrella en los devanados del estator y
se alimentan con una corriente trifsica demostrados en la figura 3.4.

Figura 3.4 Tres bobinas conectadas en estrella formando un campo magntico rotatorio

En la figura 3.4 se muestra la conexin en estrella que est conectado a un sistema

trifsico, en este caso se obtiene un solo campo magntico que se coloca en forma angular a
cada instante y gira en un sentido determinado con una velocidad uniforme. Bajo esta
demostracin se basa el funcionamiento de un motor de induccin.
3.1.3 Ventajas y desventajas.
a) Ventajas de los motores de induccin

Permite el control de posicin y velocidad

Par de giro elevado
Amplia gama de velocidades
Buen rendimiento
Buena regulacin de la velocidad
Admiten inversin de giro y frenado

b) Desventajas de los motores de induccin.

Mayor costo
Equipos de arranque y control especiales.
Algunas inestabilidades con la variacin de la carga.
Mayor mantenimiento.
Averas.

37

3.2 Parmetros y caractersticas en los motores de induccin.

El conocimiento de los parmetros de un motor de induccin es una parte fundamental en el
diseo, fabricacin, evaluacin y aplicacin de la mquina. Algunos parmetros se mencionan
a continuacin.

1) Deslizamiento.
2) Frecuencia del rotor.
3) Voltaje en el rotor.

1) Deslizamiento.
La velocidad del rotor en un motor de Induccin, no podra alcanzar jams la velocidad
sncrona, es decir la velocidad del campo giratorio en el estator. El rotor gira siempre a una
velocidad prxima a la sncrona, pero no la alcanzar nunca. La diferencia entre la velocidad
sncrona del campo magntico y la velocidad efectiva de rotacin del rotor se define como
Deslizamiento. [ ]
2) Frecuencia en el rotor.
En el momento en que se alimenta al estator, el rotor se encuentra esttico, la frecuencia de
la tensin inducida en el rotor es igual a la de la tensin de alimentacin del estator. Los
conductores del estator son cortados una vez por cada rotacin del campo magntico giratorio,
es decir una vuelta por cada periodo de la tensin de alimentacin.

Si el rotor de un motor est bloqueado, de tal modo que no se puede mover, entonces este y
el estator tendrn la misma frecuencia. En cambio, si el rotor gira a velocidad sincrnica, la
frecuencia del rotor ser cero. [ ]

3) Voltaje en el rotor.
En un motor de induccin, cuando se aplica la tensin en los devanados del estator, se
induce una tensin en las bobinas del rotor de la mquina, (en este caso barras) en general.
38

Cuanto ms grande sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y del
estator, mayor ser la tensin resultante en el rotor. El mayor movimiento relativo se da
cuando el rotor se encuentra en estado estacionario, condicin conocida como de rotor frenado
o de rotor bloqueado, por lo cual la tensin que se induce en el rotor es mxima cuando
alcanza dicha condicin. La menor tensin (Cero Volts) se alcanza cuando el rotor se mueve a
la misma velocidad del campo magntico del estator; Condicin jams alcanzada por los
motores de induccin. La tensin inducida en el rotor a cualquier velocidad entre estos
extremos de una bobina es directamente proporcional al deslizamiento del rotor. [ ].

3.3 Partes de un motor trifsico de induccin

Los componentes interiores como exteriores del motor de induccin trifsica, as como el
rotor y el estator, estn denominadas por un nombre y una funcin en especifica por el cual se
presentara una descripcin en La figura 3.5 pero antes un listado de las piezas.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Ejes.
carcasa.
Escudos.
Rodamientos.
La placa de bornes.
Placa de caractersticas.

Figura 3.5 Aspecto constructivo de un motor trifsico

Como se muestra en la figura 3.5 como est constituido un motor de induccin, la forma en
que se encuentran ensambladas las piezas para un motor elctrico, est figurase podr
interpretar los componentes principales y a continuacin se explicara dichos componentes.
39

a)

Ejes: En un motor elctrico se aprovecha este tipo de fuerza mecnicas para hacer girar
un eje, transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico.

b)

Carcasa: Se fabrican en lminas de acero soldado o en hierro fundido es el componente

que protege la parte activa del motor como el estator y rotor.

c)

Escudos: Se elaboran de hierro colado, en el centro tienen cavidades donde se incrustan

cojines sobre la cual descansa el eje del rotor. Deben de estar ajustados con respecto al
estator porque de esto depende que el rotor gire libremente.

d) Rodamientos: Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se

utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a
lograr que se consuma menos potencia.

e) La placa de bornes: Es una placa de material aislante en la que existen varios esprragos
roscados, denominados bornes, a los que se conectan los extremos del principio y del final
de las bobinas del motor.
f)

La placa de caractersticas: Es una placa metlica que suele ir en la carcasa del motor en
un lugar visible. En esta placa, van marcados los principales valores nominales del motor,
tales como potencia til, rgimen de giro, intensidad absorbida, etc.

3.4 Interpretacin de datos de placa.

Es una tabulacin donde agrupa informacin de caractersticas que tiene el motor, y se

considera de mucha importancia, son tiles para dar mantenimiento adecuado del motor
porque proporcionan una gran cantidad de informacin til sobre diseo y mantenimiento.

Se tiene que expresar que los siguientes datos deben estar grabados en la placa de
identificacin de todo motor elctrico: Razn social del fabricante, tipo, armazn, potencia en
h.p., designacin de servicio(tiempo), temperatura ambiente, velocidad en r.p.m., frecuencia
en Hz , numero de fases, corriente de carga nominal en Amperes, voltaje nominal en Volts,
letra clave para rotor bloqueado, letra clave de diseo, factor de servicio, factor de potencia,
40

designacin de sus rodamientos y clase de aislamiento. Adems, el fabricante puede indicar la

ubicacin de su fbrica o servicio autorizado, etc. . [ ]. En la figura 3.6se muestra una placa
de datos de un motor de induccin trifsico.

Figura 3.6 Interpretacin de los datos de bornes

En la figura 3.6 se muestra una placa de un motor trifsico con los siguientes datos: la
frecuencia de operacin, el tipo de conexin, la potencia nominal, etc.
A continuacin se describe los datos de una placa de un motor.
a) Nmero de serie.
Es el nmero exclusivo de cada motor o diseo para su identificacin, en caso de que sea
necesario ponerse en comunicacin con el fabricante.

b) Tipo.
Combinacin de letras, nmeros o ambos, seleccionados por el fabricante para identificar el
tipo de carcasa y de cualquier modificacin importante en ella. Es necesario tener el sistema
de claves del fabricante para entender este dato.

c)

Numero de modelo.
Datos adicionales del fabricante.
41

d) Potencia
La potencia nominal (h.p.) es la que desarrolla el motor en su eje cuando se aplican el
voltaje y frecuencia nominales en las terminales del motor, con un factor de servicio de 1.0.

e) Factor de servicio.
Los factores de servicio ms comunes son de 1.0 a 1.15. Un factor de servicio de 1.0
significa que no debe demandarse que el motor entregue ms potencia que la nominal, si se
quiere evitar dao al aislamiento.

f)

Amperaje.

Indica la intensidad de la corriente elctrica que toma el motor al voltaje y frecuencia

nominales, cuando funciona a plena carga (carga nominal).

g)

Voltaje.

Valor de la tensin de diseo del motor, que debe ser la medida en las terminales del motor,
y no la de la lnea.

h)

Velocidad.

Es la velocidad de rotacin (r.p.m.) del eje del motor cuando se entrega la potencia nominal
a la mquina impulsada, con el voltaje y la frecuencia nominales a las terminales del motor
(velocidad nominal).

i)

Frecuencia.
Es la frecuencia elctrica (Hz) del sistema de suministro para la cual est diseado el motor.

42

j)

Numero de fase.

Indica las fases en que est diseado el motor, que debe concordar con el sistema de
suministro.

k)

Tipo de conexin.
Es la conexin de las 3 fases del motor. Pueden ser en delta o estrella.

3.5 Tipos de rotores de induccin trifsica.

Existen dos tipos de rotores para los motores de induccin trifsica:
1) Rotor de jaula de ardilla
2) Rotor devanado

1) Rotor de jaula de ardilla.

Consiste una serie de barras conductoras colocadas en ranuras talladas en la cara del rotor y
sus extremos puestos en corto circuito, por medio de anillos de cobre para que todas las barras
estn en corto circuito entre s.
El rotor tambin tiene una pila de laminaciones con canales longitudinales, los canales son
llenado con barras slidas de un buen conductor elctrico, como el cobre y los extremos de
todas las barras se conectan a anillos continuos en cada extremo, el juego completo de barras y
anillos laterales se cuela en aluminio, como una unidad, como se aprecia en la figura 3.7.

43

Figura 3.7 Rotor de jaula de ardilla

En la figura 3.7 se muestra un rotor con sus laminacin, si se viera sin las laminaciones,
parecera una jaula de ardilla por esta razn a los motores de jaula de ardilla y laminaciones
estn fijas sobre el eje del motor, con buena precisin, para asegurar un alineamiento
concntrico con el estator y un buen balanceo dinmico al girar.

2) Rotor devanado.
El estator es fabricado con muchos discos delgados y planos de acero, llamados
laminaciones, apilados y aislados entre s, las cuales tienen una serie de ranuras en el interior.
Esas ranuras se alinean cuando se apilan las laminaciones y forman entonces canales
longitudinales al estator. Se hacen pasar varias capas de alambre de cobre por los canales y se
devanan para formar un conjunto de bobinas continua, llamadas devanados.

Tiene un juego completos de embobinados trifsicos que son la imagen reflejada de los
embobinados del estator. Las tres fases de embobinados del rotor, estn conectadas
generalmente en estrella y los extremos de los 3 conductores del rotor estn conectados a los
anillos de rozamiento sobre el eje de rotor y estn colocados en corto circuito por medio de las
escobillas montadas sobre los anillos de rozamiento.

3.6 Designaciones para las conexiones de motores trifsicos y tipos de conexiones.

A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin de terminales
de acuerdo con la normalizacin vigente en su respectivo pas, derivadas principalmente de las
normativas I.E.C. y NEMA.

44

Los diseos incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y cada norma en
particular realiza su marcacin de terminales de conexin. La gran mayora de fabricantes
disean los motores con bobinados para operar a dos (2) tensiones de servicio, destacndose
que los Motores NEMA tienen una relacin de conexionado de 1:2, es decir que una tensin es
el doble de la otra. Ej. 230/460 V. [ ]

1) Marcas de la terminal usando T.

Los devanados de un motor rara vez son accesibles y la disposicin de los nmeros de
terminales vara con las combinaciones de conexin que se requieren.

Para esto se utiliza un sistema definido de numeracin, el marcado de los terminales puede
estar hecho para contar las relaciones exactas de devanados dentro del motor. Medida de lo
posible. El cual sistema emplea como uno de sus puntos fundamentales una espiral a la
derecha con T1 rotativos en el extremo exterior y terminando con el nmero ms alto en su
extremo interior como medio para determinar la secuencia de los numerales. Ver figura 3.8

Figura 3.8 Rotacin de espiral a favor de las manecillas del reloj con T1 en el extremo

La figura 3.8 muestra la numeracin de los terminales de los motores de induccin

polifsica no implica la estandarizacin de la direccin de rotacin del eje del motor.
2) Conexin de motores de induccin trifsico
En los motores de induccin trifsicos con rotor podemos encontrar las conexiones que se
muestra en la tabla 3.1.

45

TABLA 3.1 CONEXIN DE MOTORES

Simbologa de a
conexin

Descripcin de la
conexin

Observaciones

Estrella

Usadas en motores NEMA para la tensin ms

alta y potencias hasta 20 HP

YY

Estrella doble o
estrella paralela

Usadas en motores NEMA para la menor

tensin y potencias hasta 20 HP

Triangulo

Usadas para motores NEMA para la mayor

tensin y en potencias mayores que 20 HP

Triangulo doble o
tringulo paralelo

Usadas para motores NEMA para la menor

tensin y potencias mayores que 20 HP

La tabla 3.1 se observa la simbologa de conexin de los motores, donde se muestra la

tensin y potencia es conveniente dependiendo del tipo de conexin a utilizar.

De acuerdo con la tabla 3.1 los fabricantes efectan diferentes tipos de conexiones para
que los motores puedan funcionar con las dos tensiones de servicio a las cuales fueron
diseados, esto se describe en la tabla 3.2
TABLA 3.2 COMBINACIN DE CONEXIONES

Simbologa de la conexin

Descripcin de la conexin

Observaciones

Y/

Triangulo para la menor

tensin y estrella para
mayor tensin

Posibilita que el motor pueda

arrancar en estrella Triangulo
en la menor tensin. Tambin
usadas en motores de una sola
tensin de servicio que
arrancan en estrella triangulo.

Y Y/ Y

Estrella doble para la menor Usadas en motores NEMA

tensin, estrella para la
hasta 20 HP hasta 9 HP
mayor tensin

Triangulo para la mayor

tensin, triangulo doble
para la menor tensin.

Motores nema con potencias

mayores de 20 HP

La tabla 3.2 describe las combinaciones que se pueden realizar en los motores de induccin
trifsica, para poder as arrancar al motor a una tensin mayor o en una tensin menor.
46

3) Cantidad de terminales de conexin

La cantidad de terminales de conexin vara de acuerdo con los diseos especficos
realizados por los fabricantes y con las formas en las cuales pueden ser arrancados los motores
(directo, estrella, tringulo, entre otros). De conformidad con lo anterior es posible construir la
tabla 3.3.
TABLA 3.3 DESCRIPCIN DEL NUMERO DE TERMINALES

ITEM conexin

cantidad de
terminales de
conexin
6

Y/

YY / Y

6
7

YY/ Y
/

12
12

Observaciones
Es posible realizar arranque estrella triangulo.
Motor para conectar a un voltaje nico.
El motor puede ser arrancado estrella-tringulo en
la menor tensin
Motor solo para arranque directo en cualquier
voltaje.

Ver descripcin y observaciones tabla N0 2. En la

mayora de casos el motor puede ser arrancado
estrella-tringulo en ambas tensiones.

La tabla 3.3 muestra las conexiones que se pueden realizar en los motores en funcin a las
terminales que tiene la salida del motor trifsico.

3.7 Designaciones en el estator.

1) Fases de arrollamiento estatrico.
Todos los motores trifsicos estn provistos de un arrollamiento estatrico en doble capa,
es decir con igual nmero de bobinas que de ranuras. Las bobinas van conectadas formando
tres arrollamientos independientes llamados fases, los cuales se designan con letras A, B Y C
(fase A, fase B, fase C). Puesto que cada fase debe estar constituida por el nmero de bobinas,
este ser igual a un tercio del nmero total de bobinas existentes en el estator. En trminos
generales, la regla aplicada es la siguiente:

47

Para determinar el nmero de bobinas por fase, se divide el nmero total de bobinas
estatricas por el nmero de fases del motor, ejemplo en un motor trifsico de 36 bobinas
habr:

26
3

= 12

2) Polos.
Las bobinas de un motor trifsico estn bien conectadas de modo que en el estator del
mismo se forme un determinado nmero de polos iguales mostrado en la Figura 3.9. Por
consiguiente se tendr, para determinar el nmero de bobinas por polo, se divide el nmero
total de bobinas estatricas por el nmero de polos del motor ejemplo en un motor trifsico de
cuatro polos provisto de 36 bobinas habr:
36
= 9
4

Figura 3.9 Distribucin de las bobinas entre los cuatro polos de un motor trifsico con 36 bobinas
estatricas.

En la Figura 3.9 se observa la distribucin de las bobinas en el estator, Esta distribucin

de bobinas es la representada esquemticamente en un motor trifsico con 36 bobinas
estatricas.

3) Grupos.
Se llama grupo a un determinado nmero de bobinas conectadas en serie. Los motores
trifsicos siempre llevan tres grupos igual de bobinas en cada polo, uno por fase. Como se
muestra en la figura 3.10.

48

Figura 3.10 Subdivisin de los polos del motor en tres grupos

En la figura 3.10 un grupo pertenece un la fase A otro en la fase B y el tercero en la fase C.

Es evidente que un grupo define el nmero de bobinas que por polo y fase .Para determinar el
nmero de grupos de bobinas estatricas, se multiplica el nmero de polos por el nmero de
fases del motor.
3 x 4 = 12 grupos de bobinas.

3.8 Devanados y conexiones internas del estator del motor de induccin trifsico.

Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de
bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las
fases de arrollamiento que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin
trifsicas.

Los devanados del estator de un motor trifsico de induccin, sea tipo jaula de ardilla o de
rotor devanado, se pueden conectar ya sea en delta o en estrella: los conectados en delta son
cerrados y forman una configuracin de triangulo, los conectados en estrella forman una
configuracin en Y. Los devanados de un motor se pueden disear en 6, 9 y 12 terminales para
ser conectados a la lnea de alimentacin trifsica. [ ]

Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un
nmero para su fcil conexin. Las tres fases de un motor trifsico estn siempre conectaos en
estrella o triangulo.
49

3.8.1 Conexin en estrella.

En este tipo de conexin el nombre de estrella con que se designa dicha conexin es debida
a la forma que adopta las fases en el esquema de la misma y se representa por el smbolo Y, la
conexin interna se puede observar en la figura 3.11

Figura 3.11 Esquema de la conexin en estrella

En la figura 3.11 se observa las terminales de las fases de arrollamientos estn unidos
conjuntamente en un punto en comn (centro estrella) y cada principio de fase va conectado a
una de las lneas de alimentacin a la red.

1) Conexin interna del estator de un motor trifsico 4 polos y 36 ranuras en estrella.

A continuacin se describir como es la conexin de las bobinas en el estator del motor.
a) Todas las bobinas estn conectadas en grupos, las 3 bobinas de cada grupo estn unidas en
serie, como se muestra en la figura (3.12).

Figura 3.12 Bobinas del motor trifsico conectadas formando 12 grupos iguales

50

En la figura 3.12 la bobina del motor trifsico conectadas formando 12 grupos iguales.
Cada grupo se compone de 3 bobinas. Los 4 polos son tambin iguales.
b) Estn conectadas seguidamente entre s todos los grupos que pertenecen a la fase A como
se observa en la figura 3.13.

Figura 3.13 Conexin de los grupos que componen la fase A

En la figura 3.13 la conexin esta de manera que por el primer grupo circule la corriente en
sentido de las agujas del reloj, por segundo grupo en sentido contrario, por tercero nuevamente
el sentido horario etc. De esta forma se obtiene polaridades sucesivas de signo alterno.

El principio de la fase A se lleva al exterior a la caja de bornes, el final de dicha fase se

unir al final de las fases B y C.

c) Estn conectadas entre s los grupos de la fase C, exactamente igual que la fase A como se
muestra en la figura 3.14

Figura 3.14 Conexin de los grupos de la fase C

51

En la figura 3.14 se observa Los grupos de la fase C se conectan igual que los de la fase A
y antes que los de la fase B.

d) Finalmente estn conectados los grupos de la fase B del mismo modo que se conecta las
fases A y C, pero comienza por el segundo grupo de esa fase como puede observarse en la
figura 3.15.

Figura 3.15 Conexin de los grupos de bobinas de la fase B

En la figura 3.15 muestra la Conexin de los grupos de la fase B, idntica a las anteriores
pero empezando por el segundo y terminando por el primero, la corriente que circula por la
fase B es de sentido opuesto a las que circulas por las fases A y C como indican las flechas,
los extremos de las tres fases van empalmadas entre s; al punto de conexin se le llama punto
neutro.

Las fases representativas del sentido de circulacin de la corriente que figuran de cada
grupo sealan sucesivamente direcciones opuestas; as la primera flecha indica el sentido de
las agujas de un reloj, la segunda el sentido contrario, la tercera el mismo sentido que la
primera, la cuarta el mismo sentido que la segunda etc. Esto permite comprobar si la polaridad
de cada grupo es correcta.

El esquema circular de la conexin del motor, donde se observara las entras y salidas de las
fases respecto a neutro, sentido a donde se desplaza la corriente indicada por unas flechas,

52

siempre en sentido contrario una de la otra de tal forma que se puede observar en la figura
3.16

Figura 3.16 Esquema circular de un motor trifsico de induccin de cuatro polos conectado en
estrella/serie (1Y)

En la figura 3.16 se muestra una conexin estrella/serie donde el sentido de las corrientes
siempre estar opuesto una de otra, para poder as determinar el sentido de giro del rotor.
El diagrama esquemtico del motor e induccin de cuatro polos, se puede observar en la
figura 3.17

Figura 3.17 Diagrama esquemtico de un motor trifsico de cuatro polos conectado en estrella/serie (1Y)

La figura 3.17 muestra las caractersticas de conexin del motor de cuatro polos. El
nmero de fases y la disposicin de las mismas con un extremo comn o centro de estrella,
muestran un devanado trifsico conectado en estrella. Cada fase est integrada por cuatro
grupos de bobinas, se trata de un devanado de 4 polos es decir tetrapolar. Cada fase se
53

compone de tantos grupos iguales como polos tiene el motor. El diagrama indica que los
grupos de cada fase estn conectados en serie entre s, se trata de un motor trifsico tetrapolar
conectado en estrella/serie (1Y)
3.8.2 Conexin en triangulo.
Esta conexin es cuando el final de cada fase del devanado est unido al principio de la
siguiente, como se muestra en la figura 3.18

Figura 3.18 Esquema de la conexin en tringulo

En la figura 3.18 se aprecia que al final de la fase A esta unido al principio de la fase B, el
final de la fase B al principio de la fase C y el final de la fase C al principio de la fase A.

Analizando el diagrama esquemtico de la figura 3.19.

Figura 3.19 Diagrama esquemtico de un motor trifsico de cuatro polos conectado en triangulo/serie.

54

En la figura 3.19 se observa que no existe ningn centro en estrella y las 3 fases estn
unidas de modo que el final de la A coincida con el principio de la C, el final de la C con el
principio de la B y as sucesivamente de esta manera se genera un tringulo cada fase est
formado por 4 grupos de bobinas y que los grupos se hallan unido en serie entre s,
corresponde a un devanado trifsico conectado en triangulo/serie.
Conexin entre grupos y fases de un devanado trifsico de cuatro polos en triangulo

a) Los grupos de la fase A se unen entre s alternando el sentido de bobinado. Se realiza lo

mismo para los grupos de las fases B y C.

b) Se conecta el final de la fase A con el principio de la fase C y se une la fase C con el

principio del segundo grupo perteneciente a la fase C figura 3.20, una vez unidos dichos
grupos del modo indicado, se conecta el final de la fase B al principio de la fase A y el
devanado queda concluida.

Figura 3.20 Diagrama de conexin de los grupos de las fases en triangulo.

La figura 3.20 muestra el esquema lineal completo del motor cuyo diagrama esquemtico
se ha reproducido de un motor trifsico de cuatro polos conectado en triangulo/serie.
obsrvese como el final de la fase A est conectado al principio de la fase C, el final de la fase
C al principio de la fase B y el final de la fase B al principio de la fase A constituyendo a un
circuito cerrado.

Esquema circular del estator de cuatro polos conectado en triangulo serie tiene la ventaja de
indicar la posicin real de los diversos grupos de bobinas en el estator como se observa en la
Figura 3.21

55

Figura 3.21 Esquema circular de cuatro polos conectado en triangulo/serie

3.8.3 Conexiones en paralelo de los arrollamientos de las fases.

Muchos de los motores trifsicos estn construidos de manera que cada una de sus fases
este subdividida en varias ramas o derivaciones iguales, unidas entre s en paralelo. Segn el
nmero de derivaciones existentes en cada fase se tiene una conexin de dos ramas (o doble
paralelo) etc.

La conexin doble paralelo puede darse en las conexiones en estrella o tambin en delta. A
continuacin se describe la conexin de estrella /doble paralelo.

1) conexin en estrella/doble paralelo

Consta del mismo nmero de grupos de bobinas por cada fase, esta conexin presenta 2
vas para el paso de la corriente, como se observa en la figura 3.22.

56

Figura 3.22 Diagrama de conexin esquemtico de la conexin de un motor de induccin trifsico estrella /
doble paralelo

La figura 3.22 Muestra la Conexin de cuatro polos conectado en estrella/ doble paralelo
(2Y). Cada fase ofrece dos vas al paso de la corriente, puesta que est formada por dos
ramas iguales unidas en paralelo.

El esquema lineal permite visualizar la conexin de los 4 grupos de la fase A en doble

paralelo como se muestra en la Figura 3.23.

Figura 3.23 Conexin doble paralelo de los cuatro grupos de la fase A

En la figura 3.23 se puede observar cmo est conectada una de las terminales de
alimentacin al principio de los grupos de 1 y 3 de la fase A. seguidamente se une el final del
grupo 1 con el final del grupo 2 y el final del grupo 3 con el final del grupo 4. Los principios
de los grupos 2 y 4 estn libres para su conexin posterior al centro de estrella o punto neutro.

57

Los grupos de la fase C tienen el mismo procedimiento de conexin de sus grupos de la

fase A y tambin se conecta la fase B de la misma forma. El esquema lineal completo de la
conexin se muestra en la figura 3.24.

Figura 3.24 Esquema lineal completo del motor de induccin trifsico estrella / doble paralelo

La figura 3.24 muestra las seis terminales libres,

conjuntamente y forman el punto neutro.

que

estn ahora conectados

Anteriormente se ha presentado el esquema de conexin lineal y por grupo pero a

continuacin se presenta la conexin circular para un motor trifsico con la conexin estrella/
doble paralelo se puede observar en la figura 3.25.

Figura 3.25 Esquema circular de un motor trifsico de cuatro polos conectado en estrella/doble paralelo
(2Y).

58

La figura 3.25 es la forma en que est distribuido la conexin estrella/doble paralelo dentro
del estator, mostrando las dos las salidas de las fases conectadas a neutro las fases A, B, C, con
solo una entra de fase A, B, C. en esta conexin igual el sentido de la corriente esta opuesta
una de la otra.

3.9 Motores trifsicos para doble tensin de servicio.

La mayora de los motores trifsicos de tamao pequeo y mediano se construyen de
manera que puedan conectarse en dos tensiones de alimentacin distintas. La finalidad de ello
es hacer posible el empleo de un mismo motor en localidades con red de suministro elctrica a
diferente tensin.

La caja de bornes se encuentran las terminales de las bobinas del estator la unin
conveniente de las terminales exteriores del motor permite conseguir una conexin en serie de
los arrollamientos parciales (corresponde a la tensin mayor de servicio o una conexin doble
paralelo de los mismos correspondientes a la tensin de servicio menor)

3.9.1 Motores de induccin trifsica conectados en estrella para 9 terminales.

La mayora de los motores trifsicos previstos para doble tensin de servicio llevan 9
terminales o 12 terminales exteriores ubicados en la caja de bornes, considerando 9 terminales
se identifican con terminales normalizados T1 hasta T9 como se muestra en La figura 3.27

59

Figura 3.27 Designacin y conexin de terminales en motores y para doble tensin de servicio.

En la figura 3.27 se describe las designaciones aplicadas al caso de motores conectados en

estrella. Cada fase se halla subdividida en 2 mitades las cuales pueden tener configuraciones
segn sea la alimentacin con la tensin mayor o con la tensin menor. Pueden estar
conectadas en:
1) estrella / serie
b) estrella /paralelo.
1) Estrella/serie
La conexin en estrella serie se puede observar en la figura 3.28.

60

Figura 2.28 Diagrama esquemtico de un motor de induccin trifsico conectado en estrella serie para la
tensin mayor

En figura 3.8 muestra el diagrama esquemtico de un motor trifsico de cuatro polos para
doble tensin de servicio, conectado en estrella. Las dos mitades de cada fase estn unidas en
serie. El motor queda as dispuesto para trabajar a la tensin mayor.
A continuacin se describe como estn conectadas las terminales de las bobinas.
a)
Se empalman las terminales T6 y T9 despus las terminales T4 y T7 y finalmente las
terminales T5 y T8.
b)
Las terminales restantes T1, T2, T3 a las respectivas lneas L1, L2, L3 de la red
trifsica de alimentacin.
2)

Estrella/paralelo Esta conexin se muestra en la figura 3.29

Figura 3.29 Diagrama esquemtico de un motor de induccin trifsico conectado en estrella paralelo para
la tensin menor

61

En la figura 3.29 se observa 1as dos mitades de cada fase estn unidas en paralelo, para
que el motor pueda funcionar a la tensin menor. Obsrvese que la conexin conjunta de T4,
T5 Y T6 forma un segundo centro de estrella exterior. En donde La terminal T7 al T1 y este a
la lnea L1, la terminal T8 al T2 y este a la lnea L2 y La terminal T4, T5, T6 para formar el
centro de estrella exterior.

3.9.2 Motores de induccin trifsico conectados en triangulo para 9 terminales.

Las designaciones normalizadas T1 hasta T9 de las nueve terminales exteriores que llevan
los motores trifsico para doble tensin, en caso de conexin en triangulo como se muestra en
la figura.

Figura 3.30 Designacin y conexin de terminales en motores para doble tensin de servicio (Delta).

Tensin
Menor
Mayor

L1
T1 T6 T4
T1

L2
T2 T8 T4
T2|

L3
T3 T8 T5
T3

nanse
T4 T7

T5 T8

T6 T9

En la figura 3.30 muestra las designaciones aplicadas al caso de motores conectados en

delta. Cada fase se halla subdividida en 2 mitades las cuales pueden tener configuraciones
segn sea la alimentacin con la tensin mayor o con la tensin menor. Pueden estar
conectadas en:
1) Delta / serie
b) Delta /paralelo.
62

a) Conexin Delta / serie.

Para alimentar al motor a la tensin mayor, las dos mitades de cada fase se unen para
formar una conexin serie como se muestra en la Figura 3.31

Figura 3.31 Diagrama esquemtico de un motor de induccin trifsico en delta/ serie.

La figura 3.31 muestra la conexin delta/serie para la mayor tensin de servicio, en el cual
las dos mitades de cada fase estn unidas en serie. Las Conexiones de las terminales son, T4
Y T7, T5 Y T8, T6 Y T9. Y Las terminales T1, T2 y T3 a las respectivas lneas de la red
trifsica.

b) Conexin triangulo/paralelo.
Esta Conexin en paralelo para alimentar al motor a la tensin menor se muestra en
diagrama de la figura 3.32.

Figura 3.32 Diagrama esquemtico de un motor de induccin trifsico conectado en delta/paralelo

63

En la figura 3.32 muestra la conexin delta/ paralelo donde las dos mitades de cada fase
estn unidas ahora en paralelo (tensin menor).
El esquema lineal completo del motor de induccin trifsico conectado en delta/paralelo de
la conexin se muestra en la figura 3.33

Figura 3.33 Esquema lineal de un motor trifsico para dos tensiones, conectados en triangulo serie (tensin
mayor)

La figura 3.33 se observa Las conexiones de las terminales son, T1, T7, T6 a la lnea, Las
terminales T2, T4, T8 a la lnea L2.Las terminales T3, T5 y T8 a la lnea L3.

64

REFERENCIAS

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Mxico 2007

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