Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Departamento de Fisiologa
UNIVERSIDAD DE LEN
DEPARTAMENTO DE FISIOLOGA
Len, 2000
Agradecimientos
ABREVIATURAS UTILIZADAS
ngulo de salida
2D
Bidimensional
3D
Tridimensional
CG
Centro de gravedad
CICYT
CSD
DLT
EMG
Electromiografa
fps
h0
Altura de salida
IAAF
IBV
NLT
No Linear transformation
NTSC
opt
ptimo
PAL
pc
Puntos de control
pca
RFEA
R0
Rv
Abreviaturas
V0
V0x
V0y
VHS
Vx
Vy
NDICE
INDICE
1.INTRODUCCIN........................................................................................................13
2. REVISIN BIBLIOGRFICA....................................................................................19
2.1. Perfil de la bsqueda y extensin.................................................................19
2.2. El lanzamiento de peso.................................................................................20
2.2.1. Origen y evolucin............................................................................20
2.2.2. Reglamentacin................................................................................27
2.2.2.1. Caractersticas del artefacto.................................................28
2.2.2.2. Espacio de lanzamiento........................................................28
2.2.2.3. Zona de cada.......................................................................30
2.2.2.4. Forma de actuar el atleta......................................................30
2.2.3. La tcnica lineal................................................................................31
2.2.3.1. Fases tcnicas......................................................................32
2.2.3.2. Descripcin de las fases.......................................................34
2.2.3.2.1. Posicin de partida...................................................34
2.2.3.2.2. Puesta en accin......................................................37
2.2.3.2.2.1. Basculacin del tronco.................................37
2.2.3.2.2.2. Desplazamiento...........................................38
2.2.3.2.3. Final..........................................................................43
ndice
3. OBJETIVOS............................................................................................................153
3.1. Objetivos generales.....................................................................................153
3.2. Objetivos especficos..................................................................................153
4.METODOLOGA......................................................................................................157
4.1. Material........................................................................................................157
4.1.1. Trabajo de campo...........................................................................157
4.1.2. Trabajo de laboratorio.....................................................................158
ndice
5. RESULTADOS........................................................................................................195
5.1. Variables previas a la liberacin..................................................................195
5.1.1. Variables temporales......................................................................195
5.1.1.1. De fase...............................................................................195
ndice
6. DISCUSION.............................................................................................................247
6.1. Descripcin del modelo tcnico individual...................................................247
6.1.1. Fase inicial......................................................................................247
6.1.1.1. Posicin inicial....................................................................248
6.1.1.2. Desarrollo de la fase inicial.................................................251
6.1.2. Fase de desplazamiento.................................................................253
6.1.2.1. Posicin de despegue........................................................254
6.1.2.2. Desarrollo de la fase de desplazamiento............................255
6.1.3. Fase de transicin...........................................................................258
6.1.3.1. Posicin de toma de contacto del taln derecho................260
6.1.3.2. Desarrollo de la fase de transicin.....................................261
6.1.4. Fase final........................................................................................261
6.1.4.1. Primera mitad de la fase final.............................................262
6.1.4.1.1. Posicin de fuerza..................................................263
ndice
7. CONCLUSIONES....................................................................................................295
8.BIBLIOGRAFA........................................................................................................303
ndice
10
NTRODUCCIN
1. INTRODUCCIN.
En nuestro pas la investigacin biomecnica centrada en los lanzamientos surge
del Proyecto coordinado de actuacin biomecnica en la tcnica individual
modelo tcnico individual del mejor lanzador espaol y uno de los mejores a escala
mundial en la actualidad.
13
Introduccin
14
Merhaupt (1962), Payne y cols. (1968), Marhold (1974), Aganyantz y cols. (1977),
Godard, (1981), Renzo (1990), Bartoniez (1994) y Ohyama y cols. (1995).
En los estudios de la tcnica con fotogrametra la tendencia ha sido analizar
varios deportistas y comparar su rendimiento y diferentes caractersticas de su modelo
15
Introduccin
16
REVISION BIBLIOGRFICA
2. REVISIN BIBLIOGRFICA.
Fotogrametra (Photogrammetry).
19
Revisin Bibliogrfica
20
21
Revisin Bibliogrfica
22
Figura 1. Tcnica de costado con cruce de la extremidad inferior derecha, posterior apoyo del pie
izquierdo y lanzamiento (adaptado de R.J. Hoke en Bravo, 1993).
A finales del siglo XIX el canadiense J. Gray, primer lanzador en rebasar los
14 m (14.32 en 1892), introduce la innovacin del desplazamiento de costado sin
apoyo del pie izquierdo (derecho cruzndose mediante salto a ras del sueloizquierdo y lanzamiento) (Figura 2), siendo el autntico precursor de las tcnicas
modernas (Vinuesa y Coll, 1984). El primer atleta que sobrepasa los 15 m (15.09 m
en 1904) es el americano Wesley Coe con la misma tcnica utilizada por Gray,
tcnica que comenzara a llamarse a partir de entonces tcnica ortodoxa (Bravo, 1993).
Figura 2. Representacin de la tcnica de G. Gray (adaptado del dibujo de R.J. Hoke en Bravo,
1993).
23
Revisin Bibliogrfica
Federation) que dur 19 aos. Unido a sus caractersticas fsicas excepcionales (1.98
m y 120 kg) posea una tcnica que sin darle importancia al desplazamiento, caa
sobre el pie izquierdo girado casi 45 a la izquierda, lanzando con flexin lateral
del tronco (visto desde la parte posterior del crculo) (Vinuesa y Coll, 1984).
Por aquellos aos en Europa se sigue una tendencia en la que al final del
desplazamiento se llevaba el brazo libre hacia atrs, produciendo con ello una
rotacin del eje longitudinal del cuerpo. Esta tcnica de rotacin prevalece en
Europa durante bastante tiempo (Bravo, 1993).
De ah hasta 1935 la mejora de las marcas viene como consecuencia de la
acelerada evolucin de los sistemas de entrenamiento, alcanzndose los 17.40 m
(Vinuesa y Coll, 1984).
Otra nueva forma de lanzar surgi entre lanzadores suecos y algunos
alemanes, denominada puntapi ofuss-stellung (Figura 3). En sta se parta de
frente a la direccin del lanzamiento, la extremidad inferior izquierda se lanzaba
hacia delante produciendo un giro longitudinal del cuerpo hacia la derecha para
aterrizar en posicin de costado y desde esa posicin realizar el lanzamiento (Bravo,
1993).
24
25
Revisin Bibliogrfica
tcnica logr 18 m en 1953 alcanzando 19.3 m en 1959 (Bravo, 1993). Esta nueva
tcnica va a producir un verdadero avance de esta disciplina poniendo en accin
nuevas fuerzas, en particular las fuerzas de rotacin (Hubiche y Pradet, 1993). Con
esta tcnica se aumenta el impulso mecnico al tener el artefacto un mayor recorrido
(Bravo, 1993).
A partir de este momento una serie de atletas americanos de gran nivel
aportan variantes personales mejorando de forma espectacular las marcas,
alcanzando Terry Albritton 21.85 m en 1976 (Bravo, 1993). Entre los factores que
se esgrimen para justificar esta espectacular mejora se enumeran (Rongy, 1992):
a. La utilizacin de la tcnica OBrien.
b. La oficializacin en 1952 de los crculos de lanzamiento de cemento.
c. La mejora de la planificacin del entrenamiento.
d. El empleo de los esteroides anabolizantes como medio cmodo de
multiplicar los efectos de la musculacin.
En 1972 Alexander Barischnikov lanza por primera vez en rotacin (similar
al disco) alcanzando 20.54 m, posteriormente logr el rcord europeo con 21.70 m y
despus el mundial con una marca de 22 m en 1976 (Billouin, 1982; Vinuesa y Coll,
1984). Se busca un mayor recorrido de la bola y, consecuentemente, una mayor
aceleracin final. Sobre el origen de la tcnica en rotacin existen discrepancias pues
ya en la dcada de los 50 el entrenador sovitico Viktor Alexeiev empleaba el
sistema giratorio con sus lanzadores de peso como ejercicio de entrenamiento y el
atleta checo Malek lanzaba con esta tcnica por indicacin de su entrenador
Klement Kerssembrock, en 1961. Tambin el entrenador griego Ivan Psiakis
demuestra documentalmente que l haba empleado la tcnica giratoria ms de 20
aos antes de que Barischnikov lanzara as con el lanzador egipcio Chebe Farag
(Bravo, 1993). Tambin al final de los aos 40 el atleta americano Ottys Chandler
haba experimentado ya en la Universidad de Standford la tcnica de disco como
entonces la denominaba.
26
23
ANDREI
TIMMERMANN
BEYER
BARYSCHNIKOV
22
FEUERBACH - ALBRITTON
MATSON
21
D. LONG
20
NIEDER
D. LONG
19
OBRIEN
18
FONVILLE - FUSCH
17
TORRANCE
2
Guerra
Mundial
16
ROSE
1920
1930
1940
1950
1960
1970
1980
1990
2000
Figura 4. Evolucin histrica del record del mundo de lanzamiento de peso (adaptado de Egger,
1994).
2.2.2. Reglamentacin.
27
Revisin Bibliogrfica
que limitan la forma en la que el competidor debe actuar, tanto para lanzar como
para dar validez al mismo. Estos aspectos son tratados a continuacin.
El peso es una esfera maciza de hierro, latn u otro material que no sea ms
blando que el latn, de superficie perfectamente lisa, de peso y dimensiones
variables segn la categora de los atletas (Tabla 1) (Galbusera, 1992). Tambin se
permite que sea una esfera con una envoltura o casco de cualquiera de los materiales
anteriormente citados relleno de plomo u otro material (RFEA, 1992).
PESO
Hombres
Mujeres
7.260 Kg
4.000 Kg
7.265 Kg
4.005 Kg
competicin.
7.285 Kg
4.025 Kg
Hombres
Mujeres
Mnimo
110 mm
95 mm
Mximo
130 mm
110 mm
DIMETRO
28
terreno exterior (RFEA, 1992). Se debe trazar una lnea blanca de 0.05 m que se
extienda por lo menos 0.75 m a cada lado del crculo pasando por su centro (Figura
5).
ZONA DE CADAS
40
0 .0
5m
,
CONTENEDOR
1.21-1.23 m
0.75 m
0.05 m ,
2.1350.05 m
m
36
2.1
m
5m
CRCULO DE LANZAMIENTO
Figura 5. Medidas oficiales del crculo de lanzamiento (basado en Vinuesa y Coll, 1984;
RFEA, 1992; Galbusera, 1992).
Debe existir un contenedor colocado en la parte anterior del crculo, que tiene
forma de arco y es de madera u otro material. Est construido de forma que pueda
fijarse al suelo y su borde interno coincidir con el borde interno del crculo
metlico (Figura 6). Debe estar pintado de blanco (Galbusera, 1992). Deber medir
de 0.112 a 0.3 m de anchura, de 1.21 a 1.23 m de largo en el interior (arco y no
cuerda) y de 0.98 a 0.102 m de altura respecto al nivel del interior del crculo.
29
Revisin Bibliogrfica
0.112-0.300 m
0.014-0.025 m
0.098-0.102 m
CONTENEDOR
NIVEL PLATAFORMA
NIVEL CRCULO
PLETINA CIRCUNFERENCIA
0.006 m
Figura 6. Medidas oficiales del contenedor (basado en Vinuesa y Coll, 1984; Galbusera,
1992; RFEA, 1992).
30
inicialmente en el crculo, el peso debe tocar la barbilla o estar muy cerca de ella, la
mano no puede descender de esta posicin durante la accin del lanzamiento. El
peso no debe llevarse ms atrs del plano de los hombros.
Durante el lanzamiento se puede tocar la parte interna del anillo metlico del
crculo y del contenedor, pero est prohibido tocar con cualquier parte del cuerpo la
parte superior del crculo y el contenedor o el terreno exterior. El lanzamiento
tambin ser nulo si se suelta indebidamente el peso al hacer cualquier intento
(Galbusera, 1992; RFEA, 1992).
Una vez que ya se ha producido el lanzamiento, para que ste tenga validez,
el peso tiene que caer de forma que el impacto con el suelo se encuentre totalmente
dentro de la zona de cada. Las medidas de los lanzamientos debern tomarse
inmediatamente despus de cada uno, desde la parte ms cercana de la huella hasta
el interior de la circunferencia del crculo (Galbusera, 1992; RFEA, 1992).
El competidor no podr salir del crculo hasta que el peso haya tocado el
suelo. Cuando salga el primer contacto con el terreno exterior tiene que hacerse
completamente detrs de las lneas blancas laterales (RFEA, 1992).
31
Revisin Bibliogrfica
32
Autor
Tutjowic
Dotras
Erdozain
Billouin
Vinuesa y
Coll
Jorge de
Hegeds
Postoev
Hubiche y
Pradet
Bravo
Ao
1969
1971
1977
1982
1984
1986
1991
1993
1993
n de fases
1.
2.
3.
4.
Fase de iniciacin.
Fase de acompaamiento.
Fase de transicin.
Fase de disparo.
1.
2.
3.
4.
5.
La colocacin.
El agrupamiento.
El arranque.
La realizacin.
Final.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
4.
1. Posicin de partida.
2. Puesta en accin. Dividida en:
- Basculacin del tronco.
- Desplazamiento.
3. Final.
4. Cambio de pies tras el final.
Tabla 2.- Divisin en fases del lanzamiento de peso segn diferentes autores.
33
Revisin Bibliogrfica
34
35
Revisin Bibliogrfica
36
37
Revisin Bibliogrfica
La cabeza est en lnea con el torso, con la mirada fija hacia detrs del
crculo en la misma direccin que se seal en la anterior fase (Redding, 1988).
2.2.3.2.2.2. Desplazamiento.
38
llevando las caderas hacia atrs y abajo, desplazando el centro de gravedad (CG) del
cuerpo hacia el centro del crculo (Baert, 1984a). En una ejecucin correcta, el CG
debe pasar detrs del taln del pie derecho antes de iniciar cualquier movimiento
(Redding, 1988; Faber, 1993)
Tras este desequilibrio se produce la extensin de ambas extremidades
inferiores, siendo el taln derecho la ltima parte en despegarse del crculo (Pagani,
1981; Vinuesa y Coll, 1984; Venegas, 1988). La extremidad inferior derecha aplica
fuerza contra del suelo y la extensin de la extremidad inferior izquierda la
propulsa, con una trayectoria baja y lisa, hacia el taco de freno (Doherty, 1977;
Schmolinsky, 1981; Faber, 1993). Esta accin de patada de la extremidad inferior
izquierda aumenta la cantidad de movimiento del lanzador. (Cramer, 1976; Baert,
1984a). El equilibrio es indispensable para la buena coordinacin de la accin de las
extremidades inferiores (Billouin, 1982).
El desplazamiento ser lo ms raso posible evitando en todo momento el
salto porque cuanto ms alto se desplace el atleta mayor ser el tiempo posterior de
amortiguacin, perjudicando la continuidad de la trayectoria del peso (Billouin,
1982; Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993). Esta accin debe ser efectuada
nicamente por las extremidades inferiores y no con el tronco. La accin que debe
perseguir el lanzador es dirigirse al taco de freno de una forma activa (Venegas,
1988). El tronco se traslada paralelo al suelo, tan horizontal como sea posible, lo
ms prximo por encima del muslo derecho (Doherty, 1977; Schmolinsky, 1981).
Aunque frecuentemente se produce su enderezamiento, ste no debera ser de una
gran amplitud. El ngulo del tronco respecto al muslo derecho debe ser en el
despegue de la extremidad inferior de 25 y en el momento del aterrizaje de 40
(Faber, 1993). Esta serie de movimientos constituyen una accin que es
generalmente denominada como deslizamiento (Bravo, 1993).
39
Revisin Bibliogrfica
La pelvis tiene que seguir una trayectoria baja para que la fase final del
lanzamiento pueda iniciarse desde una posicin agachada (Grigalka, 1987).
El atleta sigue mirando atrs durante el desplazamiento y mantiene la
extremidad superior izquierda dirigida hacia atrs previniendo el giro prematuro
de la parte superior del cuerpo (Hood, 1971; Cramer, 1976; Doherty, 1977; Baert,
1984a; Vinuesa y Coll, 1984; Faber, 1993; Bravo, 1993). El lanzador debe evitar
cualquier rotacin prematura concentrndose en los movimientos lineales en un
plano vertical (Baert, 1984b).
Grigalka y Papanova (1980) describen un principio importante que debe
seguir el lanzador: mirar el peso tanto como sea posible. Normalmente se
observa que la cabeza comienza a girarse hacia el lado de lanzamiento,
prematuramente, durante el desplazamiento. La cintura plvica sigue a la cabeza y se
gira, siendo perjudicial para la ejecucin de un lanzamiento satisfactorio. Una
prematura rotacin de la cintura escapular reducir la trayectoria de aceleracin final
del peso (Ward, 1977).
Durante el desplazamiento comienza a girarse la cintura plvica en sentido
antihorario, desde una vista superior, debido a la combinacin de las fuerzas creadas
por las extremidades inferiores (Baert, 1984a; Bravo, 1993). Debido a la rotacin de
la cintura plvica y al mantenimiento de la cintura escapular, en el momento de
aterrizaje se consigue una posicin de torsin del tronco. En sta la lnea de las
caderas se sita en la direccin ideal de lanzamiento mientras que la lnea de
hombros permanece perpendicular mirando hacia la parte posterior del crculo
(Redding, 1988).
La extremidad inferior derecha, despus de extenderse y aplicar fuerza
contra el suelo, despega y se coloca mediante su flexin, con un movimiento rasante
y rpido por debajo del tronco, en una posicin de apoyo en el centro del crculo
(lvarez del Villar y Durn, 1982; Billouin, 1982; Baert, 1984a; De Hegeds, 1985).
40
41
Revisin Bibliogrfica
El pie izquierdo, durante la fase area, debe desplazarse tan bajo como sea
posible. El contacto del pie izquierdo debe producirse contra el taco de freno con la
punta del pie en lnea con el taln derecho y apuntando en la direccin del
lanzamiento formando un ngulo de 45 respecto a sta (Cramer, 1976; Doherty,
1977; Ward, 1977; Baert, 1984b; Vinuesa y Coll, 1984). A la posicin que alcanza el
lanzador despus de que el pie de delante tome contacto con el suelo se le denomina
42
2.2.3.2.3. Final.
fuerza que se haya alcanzado. La fase final comienza tras el aterrizaje del pie derecho.
Segn Da Cunha (1971) la accin de lanzar comienza exactamente en el momento
en el que los pies ejercen presin sobre el suelo.
La fase final es iniciada llevando la rodilla derecha hacia delante, en el sentido
del lanzamiento, y simultneamente pivotando ambos pies (Cramer, 1976; Redding,
1988). La extremidad inferior derecha se extiende y rota, moviendo la cadera
derecha hacia arriba y adelante, adelantndose respecto al hombro de lanzamiento.
Simultneamente, la extremidad inferior izquierda, con la rodilla ms o menos
flexionada, se contrae evitando que la cadera izquierda se desplace en la direccin
del lanzamiento (Faber, 1993). Esto produce el giro de las caderas manteniendo el
eje de giro en la izquierda y la puesta en tensin de los msculos oblicuos del tronco
(Baert, 1984a).
Debido a esta tensin el tronco comienza a girar y erguirse. Simultneamente
la extremidad superior izquierda realiza un movimiento de circunduccin
(Pagani, 1981). Entonces, mientras la extremidad inferior derecha se extiende
completamente, el codo izquierdo es flexionado y la extremidad llevada hacia abajo
acercndola al cuerpo (Baert, 1984a; Redding, 1988). Con esta accin se consiguen
dos objetivos; por un lado proporcionar al peso una trayectoria ms recta y por
otro frenar el lado superior izquierdo del cuerpo, accin denominada bloqueo,
transfiriendo la cantidad de movimiento angular hacia el lado derecho (Cramer,
1976; Baert,1984a; Bravo, 1993). Se establece un eje vertical a la izquierda, que pasa
por el hombro, sobre el que gira el atleta, resultando un movimiento de latigazo del
43
Revisin Bibliogrfica
lado derecho del cuerpo (Cramer, 1976; Winch, 1980; Pagani, 1981; lvarez del
Villar y Durn, 1982; Redding, 1988; Faber, 1993; Jones, 1994). Esta accin aumenta
el radio de giro del lanzamiento, permitiendo alcanzar una mayor velocidad lineal
(Baert,1984a; Fleuridas, 1986, citado por Bravo; 1993)
Este giro coloca al atleta frente a la direccin del lanzamiento. Desde esta
posicin se inicia la accin final de extensin de la extremidad superior de
lanzamiento (Susnka y Stepnek, 1987). Una vez que las grandes partes del cuerpo
han sido comprometidas y el atleta est frente a la direccin de lanzamiento, el codo
derecho se extiende (Vigars, 1979).
La extremidad inferior izquierda, que antes fue usada primordialmente
como soporte y bloqueo, y la extremidad inferior derecha se extienden y la
cintura plvica y escapular rotan en sentido antihorario (Cramer, 1976; Baert,
1984a). El rpido giro del tronco traslada el CG hacia arriba y adelante, pasando el
apoyo del cuerpo hacia el pie izquierdo (Cramer, 1976; Fleuridas, 1986; citado por
Bravo, 1993).
Hasta aqu el peso es elevado por la extensin de las extremidades
inferiores y el giro y erguimiento del tronco. A partir de aqu la extensin de la
extremidad derecha acelera el artefacto, pero no modifica su direccin. Esta
accin, que termina con un movimiento de pronacin de la mueca, debe ser
continuacin del final de la accin de las extremidades inferiores y del tronco
(cadena cintica), y no se debe precipitar (Bravo, 1993).
La extensin explosiva de las dos rodillas, el giro final del tronco y la
extensin de la extremidad superior de lanzamiento producen el mayor
incremento de la velocidad del artefacto. En el instante de liberacin, el codo se
encuentra en la prolongacin de la lnea de hombros. La aceleracin mxima se
ejerce cuando el ngulo de la articulacin del codo alcanza 90 (Faber, 1993).
44
La liberacin requiere que el atleta suelte el peso tan alto como pueda
(Pagani, 1981) (Figura 10). Los pies pueden despegar del suelo en la liberacin;
primero el derecho, pero nicamente en el ltimo momento cuando el implemento
ha dejado o va a dejar la mano del lanzador (Bravo, 1993). Es esencial no levantar el
pie derecho del suelo prematuramente, esto es, antes de que se realice la extensin
de las extremidades inferiores (Cramer, 1976).
En una correcta extensin de la extremidad superior de lanzamiento el
hombro debe dirigirse hacia arriba (Figura 10). El hombro derecho se encuentra en
la liberacin elevado y adelantado respecto del izquierdo (De Hegeds, 1985). Esto
aumenta el tiempo de contacto y transmite ms cantidad de movimiento al peso
(Judge, 1992).
45
Revisin Bibliogrfica
46
47
Revisin Bibliogrfica
fase dura 0.98 s. Esta discrepancia es explicada por el hecho de que cada autor eligi
un instante de inicio diferente.
Tambin su nmero vara segn el estudio consultado. Zatsiorsky (1981)
describe cmo Vasiliev (1947) y Rider (1960) identifican 4 fases, mientras Kristevs
(1971) lo divide en 8 y Simonyi (1973) lega a diferenciar 11.
A modo de ejemplo de la amplia gamma de divisiones del lanzamiento en fases
y los instantes de referencia tomados se exponen a continuacin algunas de
ellas. McCoy y cols. (1984) utilizan un modelo de divisin en cuatro fases:
1. Fase de inicio. Desde el primer movimiento hacia el frente de la extremidad
inferior izquierda hasta que el pie derecho despega del suelo.
2. Fase de deslizamiento. Desde que el pie derecho despega hasta que toma de
nuevo contacto con el suelo.
3. Fase de transicin. Desde que el pie derecho toma contacto hasta que el pie
de izquierdo toma contacto.
4. Fase de empuje. Desde que el pie izquierdo toma contacto hasta el primer
instante sin contacto entre el peso y la mano.
48
49
Revisin Bibliogrfica
50
Rv
Ro
R
Ro = D ist ancia horizont al inicial
Rv = D ist ancia horizont al de vuelo
R = D ist ancia hor izont al de alcance del lanzam ient o.
Figura 11. Divisin de la distancia total del lanzamiento en distancia inicial y distancia de vuelo.
cinemtica.
51
Revisin Bibliogrfica
M ECNICA
DINM ICA
CINEM TICA
ESTTICA
CINTICA
Figura 12. Subdivisiones de la mecnica (adaptado de Bauman (1986) citado por Grosser y cols.
(1991)).
El peso debido a la mnima influencia del aire puede considerarse a todos los
efectos como un proyectil, aspecto que no sucede en los lanzamientos de jabalina y
disco en los que las fuerzas de resistencia y sustentacin tienen una influencia
importante en la trayectoria de estos artefactos en su fase area.
Los valores ptimos de estas variables dependen de las caractersticas del lanzador,
tales como su fuerza, su velocidad segmentaria, as como la tcnica que posea. El
factor ms importante es V0. As Rv es proporcional al cuadrado de V0.
52
DISTANCIA (R)
DISTANCIA PREVIA A LA
LIBERACION DEL PESO (R0)
ALTURA DE
LIBERACIN (h0)
POSICIN
DISTANCIA TRAS LA
LIBERACION DEL PESO (R0)
VELOCIDAD DE
SALIDA (V0)
NGULO DE
SALIDA (0)
FUERZAS
EJERCIDAS
RESISTENCIA
DEL AIRE
DISTANCIA
Figura 13. Factores bsicos del lanzamiento de peso. (adaptado de Hay, 1973)
b. Conseguir una trayectoria recta que permita aplicar todas las fuerzas en una
nica direccin.
53
Revisin Bibliogrfica
F t = m v
Ecuacin 2. Desarrollo matemtico de la relacin entre el impulso mecnico y la cantidad de
movimiento.
54
trayectoria total de lanzamiento est limitada por el tamao del crculo (2.135 m de
dimetro). Consecuentemente veremos a los lanzadores irse inicialmente lo ms atrs
posible y acompaar el peso ms all del contenedor en el instante de liberacin. As
se logra que la distancia recorrida, entre 3.5 y 4 m, sea mayor que el dimetro del
crculo (Hubiche y Pradet, 1993).
En este punto se debe concretar que segn el modo de entender la finalidad de cada
fase del lanzamiento se intentar aumentar la trayectoria total o slo la de la fase
final. Esto es debido a que el mayor aumento de la velocidad del peso se realiza en
esta ltima fase (McCoy y cols., 1984). Por este motivo el aumento de la trayectoria
total no estara plenamente justificado ya que las fases iniciales del lanzamiento
tienen como funcin principal colocar al lanzador en una posicin ptima para
aplicar fuerza en la fase final (Turk, 1997). De acuerdo con esto, el recorrido se
debera aumentar en la decisiva trayectoria final de liberacin (Bartoniez, 1994). Este es uno de
los aspectos en los que ha evolucionado la tcnica de lanzamiento de peso (Gregor y
cols., 1990). Para incrementar la trayectoria final del peso se deber:
55
Revisin Bibliogrfica
t (s)
V0 (m/s)
R (m)
0.49
0.036
13.61
20.71
0.50
0.036
13.89
21.48
0.51
0.036
14.17
22.26
Tabla 3. Influencia del cambio de 0.01 m en la amplitud de la trayectoria final del peso sobre el
alcance de un lanzamiento de 21.48 m (Susnka y Stepnek, 1987).
La tcnica lineal aport nuevos beneficios entre los que cabe sealar que mantiene el
movimiento del peso en una relativa lnea recta (Larsen, 1992). Este aspecto se
refleja en el principio de la trayectoria ptima de aceleracin, que indica que la
trayectoria de aceleracin debera ser rectilnea o describir una curva uniforme en los
movimientos en los que se trate de alcanzar una gran velocidad final (Hotchmuth,
1973; Mayor, 1996).
Inicialmente se debe plantear si interesa hacer recta toda la trayectoria del
peso o slo la de la fase final igual que en el caso anterior. La aceleracin del peso se
realiza fundamentalmente en la fase final. As se debera lograr esta trayectoria recta
en la ltima fase.
Hood (1971), Erdozain (1977a), Lindsay (1993) y Turk (1997) apoyan la idea de que
la trayectoria ptima en un plano sagital debe ser rectilnea. Se argumenta que si el
peso sigue esta trayectoria las fuerzas aplicadas sobre l sern optimizadas y se
asegurara sumar satisfactoriamente las velocidades de la fase preparatoria y de
liberacin (Zatsiorsky, 1990; Lindsay, 1993). Sin embargo Grigalka (1974) (citado
por Zatsiorsky y cols., 1981) afirma que una trayectoria completamente recta no da
ninguna oportunidad para que el lanzador aplique fuerza de forma eficaz. En la
56
Figura 14, Lnea b, se refleja el descenso del CG de la combinacin atleta y peso tras
el deslizamiento, que puede incrementar la capacidad de producir fuerza de las
extremidades inferiores del atleta en la fase final.
a
b
Figura 14. Trayectoria del peso desde una vista lateral derecha. La lnea a refleja la trayectoria
recta que algunos autores consideran ideal para el lanzamiento. La lnea b representa una
trayectoria en la cual el sistema atleta y peso descienden tras el deslizamiento. La lnea c indica
la tendencia a seguir la lnea recta en la fase preparatoria y final con un ngulo entre estas dos
trayectorias prximo a 180 (adaptado de Grigalka, 1974; citado por Zatsiorsky y cols. 1981).
57
Revisin Bibliogrfica
TCNICA COMN.
3
2
1
A
A: Momento de inicio.
B: Momento de aterrizaje.
C: Mom ento de liberac in.
Figura 15. Trayectoria del peso en un lanzamiento con tcnica normal y en un lanzamiento
comenzando en una posicin de partida muy baja (adaptado de Baert, 1984b).
Para lograr una trayectoria del peso mas rectilnea es necesario que el
deslizamiento sea raso, sin saltar. En la Figura 16 (b) se muestra un ejemplo de un
lanzador cuyo movimiento inicial de la extremidad inferior izquierda en el
deslizamiento es hacia arriba y no en una direccin ms baja. Esto produce una
trayectoria del peso menos rectilnea que en la Figura 16 (a) en la que el lanzador
ejecuta el deslizamiento sin saltar, optimizando la linealidad de la trayectoria
(Lindsay, 1993).
Figura 16. Digitalizaciones de dos lanzamientos en los que se aprecia diferencias en la linealidad
de la trayectoria del peso (Lindsay, 1993).
58
Figura 17. Trayectorias del peso registradas en lanzadores desde una perspectiva cenital
(Zatsiorsky y cols., 1981).
Como sntesis la trayectoria del peso en un plano sagital debera seguir una
lnea recta, permitindose un ligero aplanamiento en la fase de transicin, que
asegure la aplicacin de todas las fuerzas en una nica direccin, sobre todo en la
ltima fase del lanzamiento. Mientras, desde una vista cenital, se produce una
trayectoria no recta para aprovechar mejor el giro del tronco y la cintura escapular
del atleta y no producir un desequilibrio de ste hacia su lado izquierdo.
59
Revisin Bibliogrfica
60
Velocidad (m/s)
14
12
10
8
6
4
2
0
0,14 0,22 0,30 0,38 0,46 0,54 0,62 0,70 0,78 0,86 0,94 1,02
Tiempo (s)
Figura 18. Evolucin de la velocidad del peso en un lanzamiento de Manuel Martnez (19.43 m)
con el que le logr el primer puesto en el Campeonato de Espaa de Atletismo San Sebastin98.
posicin de fuerza correcta (Mileshin y Papanova, 1986; Ward, 1977; Turk, 1997). El
concepto ms importante para lograr grandes rendimientos es la consecucin de una
posicin de fuerza adecuada (McCoy y cols., 1984). Esto sugiere que un continuo
incremento de la velocidad del peso no es tan importante como una accin explosiva
desde la posicin de fuerza. Por ello la velocidad generada en las fases iniciales debe
ser compatible con alcanzar una posicin de fuerza correcta.
En la prctica, desde la estabilizacin de la posicin de fuerza, la velocidad del
peso aumenta rpidamente hasta la liberacin. Aproximadamente el 95% de V0 es
alcanzada en el ltimo 15% del lanzamiento (McCoy y cols., 1984). Las mayores
ganancias de velocidad coinciden con el inicio del movimiento de la extremidad
superior derecha. En esta accin final la velocidad del peso pasa de 2.6 m/s a valores
de 13.9 m/s en la liberacin (Ecker, 1978). Este cambio tan importante se realiza en
una trayectoria de 1.6 a 1.8 m y la accin dura entre 0.2 y 0.3 s (Koltai, 1976; citado
por Martnez y Esparza, 1985). En los seis finalistas de los Juegos Olmpicos de
61
Revisin Bibliogrfica
Munich el recorrido del peso en la fase final estuvo comprendido entre 1.51 y 1.75
m con una duracin de entre 0.24 y 0.31 s (Erdozain, 1977b). Estos datos, que
indican la importancia que se le otorga a la fase final del lanzamiento, contrastan con
la idea de alcanzar una mxima velocidad desde el inicio del lanzamiento.
En virtud de la evolucin de la velocidad del peso, en la tcnica lineal, se
pueden diferenciar dos fases fundamentales. En la primera el sistema total formado
por el atleta y el peso gana velocidad, mientras en la segunda se transmiten todas las
fuerzas al peso. En esta segunda fase se pueden diferenciar dos subfases. En la
primera, denominada primera mitad del impulso final, intervienen las extremidades
inferiores y el tronco mientras que en la segunda subfase, segunda mitad del impulso
62
ello la interaccin entre los segmentos del deportista ser diferente en funcin de la
disciplina practicada. Esquemticamente, es posible identificar tres tipos de
interacciones entre segmentos dependiendo del propsito del movimiento (Broer,
1960; citado por Zatsiorsky y cols., 1981):
1. Si la velocidad del movimiento es importante, las acciones de los segmentos son
consecutivas. Cada segmento inicia su accin en el momento en el que el anterior ha
alcanzado su velocidad mxima (Figura 19).
Tarde
Pronto
Velocidad
Correcto
Tiempo
Figura 19. Relacin grfica entre la velocidad y el encadenamiento de las acciones
segmentarias (adaptado de Dyson, 1982).
2. Si la tarea requiere del desarrollo de una fuerza mxima, todos los segmentos
corporales actan simultneamente y no es eficiente comprometer segmentos dbiles.
3. Si uno o ms segmentos estn comprometidos en la actividad, los segmentos inferiores
estarn fijos, proporcionando una base estable para una ms efectiva actuacin de los
segmentos superiores.
63
Revisin Bibliogrfica
Adems estos tres tipos de interacciones deben ser combinados para lograr la
mejor utilizacin de la capacidad de fuerza explosiva del atleta durante nicamente
0.2-0.4 s (Grigalka, 1970, citado por Zatsiorsky y cols., 1981).
La consecucin de una mxima V0 es explicada por diferentes principios o
teoras entre las que podemos sealar el principio de transferencia, el principio de
Este principio explica la primera forma de interaccin que engloba los movimientos
en los que la consecucin de velocidad es lo ms importante (Broer, 1960). En este
caso las acciones de los segmentos son consecutivas. Cada segmento inicia su accin
en el momento en que el segmento anteriormente implicado alcanza su mxima
velocidad.
Las
fuerzas
horizontales
verticales
deben
temporalizarse
64
en
los
lanzamientos
65
Revisin Bibliogrfica
10
Mueca
Codo derecho
Velocidad (m/s)
Hombro derecho
Cadera derecha
Velocidad hombro
derecho
Velocidad codo derecho
Velocidad mueca
derecha
0
0.80 0.84 0.87 0.91 0.94 0.98
1.01
1.05
Tiempo (s)
2.2.4.5.2.
Principio
de
coordinacin
de
los
impulsos
parciales.
66
transversal
del
hombro
si
estos
movimientos
se
realizan
sincronizadamente.
Naturalmente, la velocidad del peso ser la mayor si las velocidades de los
segmentos del miembro superior que han intervenido son mximas. Por eso, para el
logro de la mxima velocidad es imprescindible una determinada concordancia en
tiempo.
La velocidad del peso ha sido dividida por Marhold (1970) en dos
componentes. El primero es el resultado de la extensin del tronco. La segunda es
producida por la extensin del miembro superior de lanzamiento. La cuestin se
centra en la temporalizacin de estas dos velocidades. La suma grfica (Figura 21)
muestra que, de acuerdo al principio de la coordinacin de impulsos parciales
(Hotchmuth, 1973), la coincidencia temporal de la mxima velocidad del tronco y el
miembro superior produce un aumento de la V0 (Figura 21c, Lnea I) (Marhold,
1970; citado por Zatsiorsky y cols., 1981). Esto conduce a las siguientes
conclusiones:
1.
2.
Cuanto mayor sea la distancia temporal entre la velocidad mxima del tronco y la
extremidad superior, menor ser V0. Este modelo temporal sin embargo no tiene an
una confirmacin experimental.
67
Revisin Bibliogrfica
Figura 21. La lnea CI refleja la coincidencia temporal de la mxima velocidad del tronco y la
extremidad superior, mientras que la lnea CII refleja la superposicin de la mxima velocidad de la
extremidad superior con una velocidad submxima del tronco (Marhold, 1964 citado por Zatsiorsky y
cols., 1981).
68
1
2
3
4
1. Act ividad muscular de las extremidades inferiores.
2. Rotacin de la cadera.
3. Tronco.
4. H ombros y extremidades superiores.
Figura 22. Combinacin de las acciones de los segmentos corporales del lanzador (adaptado
de Grigalka, 1970).
69
Revisin Bibliogrfica
70
71
Revisin Bibliogrfica
AUTOR
ATLETA
ESTATURA
h0
DIFERENCIA
Erdozain (1977a)
Kimar, W.
1.96 m
2.24 m
0.28 m
Erdozain (1977a)
Woods, G.
1.88 m
2.08 m
0.20 m
Erdozain, (1977a)
Briesenik, H.
1.95 m
2.10 m
0.15 m
Erdozain, (1977a)
Feuerbach,A.
1.86 m
2.04 m
0.18 m
Erdozain, (1977a)
Oldfield,B.
1.96 m
2.17 m
0.21 m
Susanka, (1979)
Slupianek,L.
1.80 m
1.96 m
0.16 m
Lajos (1986)
OBrien, P.
1.92 m
2.20 m
0.28 m
Ueya, (1992)
Gunthoer,W.
2.00 m
2.22 m
0.22 m
72
VARIABLE
Incremento de un Incremento de un
Valores del
Incremento de
lanzamiento real
un 5% en la ho
5% en la V0
5% en el 0
V0
13.21 m/s
13.21 m/s
13.87 m/s
13.21 m/s
35.9
35.9
35.9
37.69
h0
2.09 m
2.19 m
2.09 m
2.09
19.39 m
19.52 m
21.17 m
19.59 m
Cambio en R
+0.13 m
+1.78 m
+0.20 m
Tabla 5. Efecto del incremento de un 5% en los valores de la velocidad de salida (V0), ngulo de
salida (0) y altura de liberacin (h0) sobre la distancia de lanzamiento (R) en un lanzamiento de
Manuel Martnez (adaptado de Aguado y cols., 1997).
73
Revisin Bibliogrfica
Figura 23. Influencia del cambio de un 5% en la altura de liberacin (h0) sobre la distancia
de lanzamiento (R) (Hay, 1973).
74
Figura 25. Influencia del cambio de un 5% en el ngulo de salida (0) sobre la distancia
de lanzamiento (R) (Hay, 1973).
El 0 es definido por McCoy y cols. (1984) como el ngulo entre el vector velocidad
del peso en el instante despus de la liberacin y la horizontal. El 0 es determinado
por la composicin de la fuerza horizontal y la fuerza vertical aplicadas sobre el peso
(Pyka y Otrando, 1991). El 0 ptimo depende de V0 y de h0.
Cuando h0 es 0, 0 ptimo para conseguir un R mximo es 45. Sin embargo,
cuando el lugar de liberacin est por encima del de aterrizaje el 0 ptimo se calcula
por la Ecuacin 3.
75
Revisin Bibliogrfica
Altura de
Salida (m)
1.8
2.0
2.2
2.4
10
11
12
13
14
39.9
40.7
41.4
41.9
42.3
42.7
(9.90m)
(11.87m)
(14.03m)
(16.40m)
(18.96m)
(21.73m)
39.4
40.3
41.0
41.6
42.0
42.4
(10.07m)
(12.04m)
(14.21m)
(16.57m)
(19.14m)
(21.91m)
39.0
39.9
40.7
41.3
41.8
42.2
(10.23m)
(12.21m)
(14.38m)
(16.75m)
(19.32m)
(22.09m)
38.5
39.5
40.3
41.0
41.5
41.9
(10.39m)
(12.37m)
(14.55m)
(16.92m)
(19.50m)
(22.27)
Tabla 6. Variacin del ngulo de salida ptimo (0 ptimo) y la distancia de lanzamiento (R) en
relacin con la altura de liberacin (h0) y la velocidad de salida (V0) (Hay, 1973).
76
3. Para una determinada V0, cuanto mayor sea h0 menor ser 0 ptimo.
4. Similares incrementos en V0 o en h0 no producen similares cambios en 0
ptimo ni en R.
La influencia de la resistencia del aire sobre 0 ptimo es cuantificada por
Zatsiorsky (1990) como 0.1 por lo que propone que se desprecie.
Diferentes autores proporcionan datos tericos sobre 0 ptimos en atletas de lite:
40-41 (Pagani, 1981), 40-42 (Ecker, 1985; Turk, 1997) o 38-42 (Redding, 1988).
stos calculan que los 0 ptimos estaran entre 38 y 42. Pero comparando estos
datos y los 0 de 34 a 38 que se dan en la prctica actual se observan ciertas
diferencias (Gregor y cols., 1990). Susnka y Stepnek (1987) registran ngulos de
salida de 37 en hombres y 38 en mujeres en los finalistas del Campeonato del
Mundo de Atletismo Roma87. En la Tabla 7 se resumen datos de diferentes autores
sobre 0.
AUTOR
ATLETA
ANGULO CALCULADO
Koltai (1974)
Matson
40
Koltai (1974)
Woods
41
Koltai (1974)
Beyer
39
Erdozain (1977a)
Komar
41
Erdozain (1977a)
Woods
40
Erdozain (1977a)
Brieksen
44
Erdozain (1977a)
Gies
39
Erdozain (1977a)
Feuerbach
39
Erdozain (1977a)
Oldfield
39
Ueya (1991)
Gunthoer
36,1
Ueya (1991)
Andersen
37,0
Ueya (1991)
Nielsen
37,9
77
Revisin Bibliogrfica
hombres. En esta investigacin se convers con los lanzadores. Uno de ellos revel
que un gran 0 coloca su miembro superior en una posicin ms vertical que reduce
su capacidad de producir fuerza. l senta que poda aplicar ms fuerza cuando su
extremidad superior estaba en una posicin ms baja, con un menor 0, similar a la
situacin de trabajo en el press de banca. Por lo tanto, mientras que tericamente se
determina un 0 ptimo de entre 38 y 42, la fuerza muscular aplicada al peso con
estos ngulos no sera mxima.
Algunos atletas basan el entrenamiento de fuerza en el press de banca, que les
hace ms fuertes en esta posicin de extensin de la extremidad superior a 90. As
pueden generar ms fuerza en un 0 menor a los tericamente ideales. Si esto es
cierto, puede ser ventajoso para los atletas entrenar la fuerza con el miembro
superior en una posicin que pueda producir un ptimo grado de liberacin de entre
38 y 42. Si se realiza el ejercicio de press de banca inclinado se adaptara la extensin
del miembro superior a una ngulo de trabajo ms cercano a la situacin real de
lanzamiento (Figura 26).
78
Figura 26. Adaptaciones del press de banca a ngulos ptimos para el lanzamiento de peso.
79
Revisin Bibliogrfica
80
Figura 27. Registros electromiogrficos de la extremidad inferior derecha (Ohyama y cols., 1995)
81
Revisin Bibliogrfica
que se logra (De Hegeds, 1986; Zatsiorsky, 1990; Larsen, 1992; Hay, 1993; Turk,
1993):
1. Tcnica larga-corta: Es el mtodo ortodoxo (Larsen, 1992) usando un gran
deslizamiento hasta el centro del crculo con el resultado de una base de
sustentacin en la posicin de fuerza pequea (pie derecho en la parte media del
crculo o ms adelantado). Una caracterstica de esta tcnica es la colocacin del
pie derecho girado 90 en la posicin de fuerza (Turk, 1993). Segn Knudson
(1990) esta tcnica la utilizan los lanzadores ms fuertes.
Un deslizamiento largo permite a la extremidad inferior izquierda
poder realizar una extensin de rodilla ms amplia pero produce una transicin
difcil (Powell, 1960; Booysen, 1971). Esta posicin de fuerza tiene la desventaja
de perder el equilibrio durante la liberacin y acortar la longitud de la trayectoria
del peso en la fase final (Tutevich, 1955). Larsen (1992) apunta que un
deslizamiento largo puede ser ms compatible con el doble apoyo de liberacin.
2. Tcnica corta-larga: Lanzamiento con un corto deslizamiento y una base de
sustentacin en la posicin de fuerza amplia (pie derecho en la mitad posterior del
crculo) (Larsen, 1992; Turk, 1993). Segn Turk (1993) con esta tcnica el pie no
es necesario que gire tanto como con la otra variante. Knudson (1990) define
este estilo como una tcnica de velocidad.
Un deslizamiento corto produce una base amplia en la posicin de
fuerza que permite al lanzador aumentar el recorrido final del peso para aplicar
durante ms tiempo fuerza (Schpenke, 1973; Turk, 1993; Hay, 1993) y una
transicin relativamente sencilla. Para los lanzadores ms fuertes sta da como
resultado una difcil posicin de liberacin. Larsen (1992) apunta que un
deslizamiento corto es ms compatible con un apoyo simple en la liberacin.
82
Una distancia entre los pies ancha reduce la fuerza generada por la
extremidad inferior derecha pero se compensa por una menor prdida de
velocidad tras el deslizamiento (Tschiene, 1973b; De Hegeds, 1986). Los
anlisis han mostrado que las ventajas de incrementar el tiempo final de
aplicacin de fuerza compensan el incompleto uso de la fuerza del miembro
inferior derecho, siempre que sta sea suficientemente alta (Schpenke, 1973).
Respecto a la extremidad inferior derecha hay tres aspectos principales que
se han estudiado (Zatsiorsky y cols, 1981):
1. El movimiento de despegue del pie en la fase inicial y su recorrido durante
el desplazamiento.
2. La orientacin del pie en el instante de contacto en el centro del crculo.
3. El movimiento de la extremidad durante la aplicacin final de la fuerza
En el despegue existen dos variantes. Un despegue con el taln o con la
parte anterior del pie (Zatsiorsky y cols., 1981; Hay, 1993; Faber, 1993). En este
segundo caso, existe el riesgo de transmitir al CG del cuerpo una direccin ms
vertical (Faber, 1993). El taln derecho es la parte ms frecuentemente utilizada en
el despegue (Wilt, 1978; Pagani, 1981; Venegas, 1988; Turk, 1993; Maheras, 1994).
Grigalka (1967) afirma que los atletas bajos despegan con el taln y los atletas altos
con la puntera teniendo la rodilla parcialmente flexionada.
Tras dejar el suelo, el pie derecho viaja cerca del suelo y aterriza cerca del
centro del crculo. El tiempo que transcurre entre el instante en el que el taln deja el
suelo y el de aterrizaje no deber pasar de 0.14 s para un movimiento amplio y 0.1 s
para un movimiento menos amplio, recorriendo una distancia que puede variar entre
0.8 y 1.2 m (Faber, 1993). Erdozain (1977b) encuentra un recorrido del pie derecho
de entre 0.74 y 1 m con una duracin que va desde 0.0936 s a 0.156 s (Tabla 8).
83
Revisin Bibliogrfica
Atleta
Komar
0.81
0.1248
Woods
0.74
0.1248
Briesenick
0.56
0.0936
Gies
0.84
0.1248
Feuerbach
0.94
0.1560
0.1560
0.815
0.13
Oldfield
Media
Tabla 8. Recorrido y tiempo invertido en el desplazamiento del pie derecho durante la fase de
deslizamiento (Erdozain, 1977b).
El pie derecho llega sobre la parte anterior del pie y cae posteriormente sobre el
taln (Redding, 1988). El pie aterriza girado entre 45 y 90 respecto a la direccin
del lanzamiento aunque la mayora de los autores indican como ptimo 90 (Cramer,
1976; Pagani, 1981; Baert, 1984a; Redding, 1988; Judge, 1992). Contrariamente a lo
que se puede suponer el ngulo del pie derecho es mucho ms pronunciado en el
estilo lineal que en el estilo en rotacin (Rivet, 1977). Para obtener un buen aterrizaje
del pie derecho en la mitad posterior del crculo y en 90, ste debe comenzar a
girarse antes de que pierda contacto con el suelo en la fase inicial (Winch, 1980). Se
considera que la posicin que alcanzan los pies durante el lanzamiento son
determinantes para el rendimiento (Vigars, 1979).
Al tomar contacto con el suelo tras el deslizamiento el pie derecho ejerce
primero una presin contra el suelo (sin pivotar) para conservar el movimiento de
traslacin del atleta (Rivet, 1977).
Tras este primer momento dos tipos de movimientos de la extremidad
inferior derecha son descritos en la literatura, denominados, extensin y
rotacin. En el primer caso la extremidad inferior es simplemente extendida,
mientras en el segundo caso es a la vez rotada y extendida. Los lanzadores modernos
han combinado ambos mtodos en la llamada extensin y rotacin de la extremidad
84
inferior (Zatsiorsky y cols, 1981) realizando una extensin y una rotacin violenta de
la extremidad derecha que trasladar la cadera hacia delante y arriba (Baert, 1984a;
Judge, 1992, Faber, 1993; Maheras, 1994).
Los siguientes tres aspectos deben ser tenidos en consideracin cuando se
analiza el movimiento de la extremidad inferior izquierda:
1. El movimiento de balanceo.
2. La toma de contacto del pie con el suelo y su situacin respecto al
derecho.
3. El movimiento durante la fase final (Zatsiorsky y cols, 1981).
El movimiento de balanceo debe originar un desplazamiento raso del
conjunto lanzador y peso. Es necesario que el deslizamiento sea efectuado sin saltar,
por lo que el balanceo no debe ser hacia arriba sino en una direccin mas baja hacia
el contenedor (Tschiene, 1993). La accin de salto produce un deslizamiento ms
lento y una posicin de fuerza ms elevada, con la extremidad inferior derecha poco
flexionada, lo que reduce la capacidad posterior de producir fuerza (Lindsay, 1993).
Si se realiza un salto el lanzador debe obligatoriamente amortiguar la cada perdiendo
una parte de la cantidad de movimiento generada en las fases anteriores (Lefvre,
1978). Por ello, cuanto menor sea la altura alcanzada durante la fase de
deslizamiento ms se minimizar la fase excntrica de amortiguacin. De ah la
importancia de una buena direccin del balanceo de la extremidad inferior izquierda.
Dos diferentes tcnicas son descritas en la literatura respecto a la toma de
contacto del pie izquierdo (Nett, 1969):
a.
85
Revisin Bibliogrfica
86
87
Revisin Bibliogrfica
Sin embargo autores como Ariel (1974), Pagani (1981) o Dyson (1982)
indican que tener un contacto de ambos pies con el suelo produce una mejor
liberacin aunque en la prctica es raramente evidenciado. McCoy y cols. (1984)
sealan que, aunque no tener este apoyo puede tener una influencia negativa, es ms
que adecuadamente compensado por la velocidad adicional aadida el peso. As, este
aspecto no debe ser considerado como un error importante. La actuacin de las
extremidades inferiores es realizada anteriormente cuando estn apoyadas en el suelo
y tan pronto como los miembros inferiores estn completamente extendidos su
accin termina (Da Cunha, 1971). Es importante sealar que aunque sea normal que
los pies no estn en contacto con el suelo en la liberacin este hecho no debe ser
causado por una accin de salto del lanzador (Tschiene, 1997).
88
2.3.1. La Fotogrametra.
89
Revisin Bibliogrfica
90
2.3.1.1. El vdeo.
91
Revisin Bibliogrfica
El vdeo proporcionas grabaciones permanentes que pueden ser utilizadas para realizar otra vez
mediciones (Gruen, 1997).
El espacio que ocupa una filmacin es muy reducido en el caso del vdeo pero en formato cine
ocupa un espacio muy considerable. Este aspecto se debe tener en cuenta pensando en el
espacio de almacenamiento de las sucesivas filmaciones.
Por el contrario tambin nos encontramos con algunas carencias que supone
el utilizar la tcnica de vdeo expuestas en la Tabla 10.
92
El cine posee una mayor resolucin. En el caso del vdeo esta resolucin esta limitada por el
nmero y el tamao del pixel (Angulo y Dapena, 1992).
El vdeo analgico convencional aporta una baja velocidad de muestreo en comparacin con el
cine. En esta diferenciacin entre el vdeo y el cine debemos tener en cuenta el uso cada vez ms
extendido del vdeo digital que ofrece una frecuencia de filmacin que supera las prestaciones
del cine.
Las lentes que se utilizan en fotografa y cine son de una mejor calidad que las que normalmente se
colocan en las cmaras de vdeo analgicas convencionales. Esto perjudica la calidad de las
imgenes pudindose producir deformaciones de sta.
2.3.2.
El
estudio
fotogramtrico
tridimensional
del
movimiento.
Los primeros estudios fueron realizados con la utilizacin de una sola cmara
obtenindose variables bidimensionales. Para los estudios fotogramtricos
tridimensionales se han venido utilizando generalmente dos cmaras. El incrementar
el nmero de cmaras produce un procesamiento posterior ms exigente y
complicado. Aunque el modelo con dos cmaras es el ms utilizado en la prctica
tiene diversos inconvenientes (Gruen, 1997):
a. No proporciona los suficientes requerimientos en la observacin para la
deteccin y localizacin de errores en la medida.
93
Revisin Bibliogrfica
94
1.
2.
3.
Calibracin por nube de puntos. Una nube de puntos tridimensional es usada para la calibracin.
La ventaja de este mtodo es que no es necesario que los puntos sean medidos antes de la toma de
datos. Esto hace que este mtodo sea rpido y econmico. La desventaja es que deben ser tomadas
cuatro imgenes desde diferentes localizaciones.
4.
Autocalibracin. Originariamente fue una tcnica ideada para determinar los parmetros de
calibracin de los datos proyectados simultneamente con los otros parmetros de proyeccin
(puntos control y parmetros de orientacin externa). La posicin tridimensional de los puntos de
control son tomados como desconocidos y son calculados de forma conjunto con los parmetros de
las cmaras (Gazzani, 1993b). Este sistema de calibracin es el que utiliza el algoritmo de
reconstruccin tridimensional denominado NLT (Transformacin No Lineal) (Dapena, 1982).
95
Revisin Bibliogrfica
ALGORITMO
Caractersticas principales
Elimina
la
necesidad
de
tener
un
sistema
de
referencias tridimensional.
Dapena (1982)
Transformation)
Hatze (1988)
Lineal Transformation)
CESNO (Colinearity
Gazzani (1993)
Equation Solution by
Numerical Optimization)
Borghese y cols.
(1997)
ILSSC
Challis (1995)
DLT multifase
Marzan y Karara
(1975)
12 DLT
96
97
Revisin Bibliogrfica
U d + Ud
AX + BY + CZ + D
IX + JY + KZ + 1.0
V d + Vd
EX + FY + GZ + H
IX + JY + KZ + 1.0
Ecuacin 4. Ecuaciones bsicas de la DLT propuestas por Abdel-Aziz y Karara (1971) donde Ud,
Vd son las coordenadas digitalizadas de un punto o coordenadas planas de las imgenes,
Ud y Vd son el error asociado con las coordenadas, X, Y y Z son las coordenadas de un
punto en el espacio objetivo y los coeficientes A, B, C, D, E, F, G, H, I, J y K son 11
coeficientes de calibracin o parmetros DLT que definen la transformacin lineal entre las
coordenadas tridimensionales del objeto en el espacio y los planos bidimensionales de imagen
(Chen y cols., 1994).
98
99
Revisin Bibliogrfica
el tamao del pixel que restringe la capacidad de localizar formas escalonadas con el
cursor (Kerwin y Twigg, 1998). Este problema se ha intentado solucionar con la
divisin del pixel en mitades.
Comparando el vdeo y el cine de 16 mm se ha comprobado que en un
espacio cbico de control de 8 m3 el anlisis estadstico de la varianza revela
diferencias significativas (p< 0.05) (Kennedy y cols., 1989). Aun as el error medio
de prediccin fue de 1 mm (Tabla 13). Esta diferencia puede tener poca importancia
en la prctica cuando de considera un espacio de 8 m3. El error medio calculado con
el vdeo represent un 0.29% respecto al espacio medido (5.8/2000 mm), mientras
que con el cine el error fue de un 0.24% (4.8/2000) (Kennedy y cols., 1989). En este
caso, desde un punto de vista prctico, la grabacin en vdeo se revela como un
mtodo tan preciso como el cine.
Error medio y Desviacin Tpica de las coordenadas tridimensionales (mm)
Cine
Vdeo
Resultante
Media
2.9
2.7
1.9
4.8
Desviacin Tpica
4.3
1.7
1.5
1.8
Media
3.1
2.9
2.6
5.8
Desviacin Tpica
2.2
2.3
2.1
1.7
La crtica a este estudio fue realizada por Angulo y Dapena (1992) basndose
en la amplitud del campo filmado. En el estudio de Kennedy y cols. (1989) el campo
filmado era de slo 3.5 m en sentido horizontal, por lo que cada pixel cubra una
distancia relativamente pequea de 7 mm (3500 mm de campo horizontal / 512
pixel por fila). Esto minimiza el error asociado con las limitaciones de resolucin del
vdeo. Adems hay que tener en cuenta que un campo tan reducido es poco
aplicable a la mayora de estudios.
Angulo y Dapena (1992) compararon la exactitud del vdeo y el cine con una
100
anchura del campo de 8 m, con lo que cada pixel reflejaba un espacio real de 16 mm
en sentido horizontal. Adems se digitalizaron los campos de cine en dos formatos.
Uno de 260 x 200 mm, tamao similar al vdeo con un monitor de 280 x 200 mm, y
otro de 520 x 400 mm. En este caso la exactitud del vdeo es claramente inferior al
cine. El error resultante en la determinacin de las coordenadas tridimensionales
con el formato grande en cine fue de 4 mm, con el formato pequeo de 5 mm y con
el vdeo de 10 mm (Tabla 14).
Las diferencias tan pequeas encontradas entre las dos digitalizaciones
realizadas con los dos formatos cine pone de manifiesto que la diferencia entre el
vdeo y el cine no se debe nicamente al tamao de la imagen (Angulo y Dapena,
1992).
Error en la localizacin de los puntos control (mm)
X0
Y0
Z0
Resultante
Cine
Media
Imagen Grande
Error mximo
Cine
Media
Imagen Pequea
Error mximo
10
12
Vdeo
Media
10
17
13
11
19
Error mximo
101
Revisin Bibliogrfica
Cine
Media
0.1
1.0
Imagen Grande
Error mximo
0.4
1.7
Cine
Media
0.1
0.9
Imagen Pequea
Error mximo
0.4
1.8
Vdeo
Media
0.3
1.3
Error mximo
1.5
2.7
Tabla 15. Error medio de 11 longitudes definidas en funcin de puntos del objeto de control y 10
distancias definidas en funcin de puntos externos a este objeto expresado en porcentaje
respecto a la distancia total analizada (Angulo y Dapena, 1992).
102
Error (mm)
Exactitud
Formato
Sistema
VHS
Prisma
VHS
Prisma
Hi-8
Mejoras
Precisin
15.1
7.4
DLT TCL
7.0
4.5
8.8
13.9
Target
DLT TCL
2.8
3.0
5.4
9.8
Hi-8
Target
2.6
2.1
3.5
3.0
16 mm
TDS
3.5
2.7
6.3
6.0
Tabla 16. Resultados de exactitud y precisin de los sistemas de vdeo y formatos analizados con
diferentes mejoras introducidas con la medicin de puntos estticos (DLT TCL: Trmino de
correccin de lentes de la DLT; RDIG: mejora de la resolucin de digitalizacin (adaptado de
Kerwin y Twigg, 1998).
103
Revisin Bibliogrfica
104
Coordenada X
Coordenada Y
Coordenada Z
Error resultante
3.6 (3.6)
2.7 (2.7)
12.8 (19.7)
14.6 (19.5)
12
3.2 (2.5)
2.1 (1.8)
6.8 (5.0)
8.6 (4.6)
16
1.8 (1.5)
1.9 (1.8)
5.4 (3.4)
6.6 (3.0)
20
1.7 (1.5)
2.4 (1.7)
5.9 (3.8)
7.0 (3.5)
24
1.8 (1.2)
1.9 (1.7)
6.1 (3.6)
7.1 (3.4)
Tabla 17. Variacin del error de calculo de las diferentes coordenadas y el error estndar (mm)
en funcin del nmero de puntos de control del sistema de referencia (adaptado de Chen y cols.,
1994)
Error X
Error Y
Error Z
control
(mm)
(mm)
(mm)
6.85.1
4.94.2
41.434.3
43.034.0
4.83.2
1.81.5
10.57.6
12.86.5
4.13.5
2.11.7
5.93.7
8.14.3
2.21.3
2.22.2
7.04.6
8.34.1
1.51.3
3.12.3
5.95.4
7.94.6
2.31.7
1.91.4
6.04.3
7.33.9
Total
Tabla 18. Error medio y desviacin estndar en las coordenadas tridimensionales segn la
diferente disposicin del conjunto de 8 puntos control (adaptado de Chen y cols., 1994)
105
Revisin Bibliogrfica
106
Coordenada
30 PC
11 PC
7PC
11 PCA
DLT
5.3 (9.3)
5.5 (8.6)
6.2 (13.0)
9.1 (23.3)
Convencional
4.2 (9.1)
4.1 (8.9)
4.4 (11.8)
8.7 (19.5)
(Marzan y Karara,
4.8 (10.7)
4.9 (7.8)
5.2 (11.0)
8.8 (17.1)
1975)
Media
4.767
4.833
5.267
8.867
Tabla 19. Error en el calculo de las coordenadas espaciales (valores en mm). El valor absoluto de
las desviaciones mximas esta reflejado entre parntesis tras el valor del error (Adaptado de
Hazte, 1988).
107
Revisin Bibliogrfica
error se calcul en cada caso respecto a los puntos del sistema de referencias girado.
Adems se usaron tambin dos configuraciones de puntos, una con 11 y otra con 51
puntos. Los resultados obtenidos se exponen en la Tabla 20.
Nmero de puntos
control
11
51
Puntos de control
Segundo conjunto
originales.
de puntos control.
X (mm)
1.2
4.3
Y (mm)
0.8
5.5
Z (mm)
2.1
4.3
X (mm)
1.6
2.5
Y (mm)
1.6
2.1
Z (mm)
1.9
2.3
Eje
Tabla 20. Error de reconstruccin de coordenadas con las dos configuraciones del sistema de
referencias y utilizando un nmero diferentes de puntos control (Challis y kerwin, 1992a).
108
Nmero de puntos
control
Puntos de control
Segundo conjunto
originales.
de puntos control.
X (mm)
1.2
4.3
Y (mm)
0.8
5.5
Z (mm)
2.1
4.3
X (mm)
0.9
2.3
Y (mm)
1.1
1.9
Z (mm)
0.8
2.2
X (mm)
0.6
2.3
Y (mm)
0.8
2.0
Z (mm)
0.8
2.2
X (mm)
1.2
3.3
Y (mm)
1.4
3.1
Z (mm)
2.3
2.6
X (mm)
1.6
2.4
Y (mm)
1.3
2.0
Z (mm)
1.2
2.2
Eje
Tabla 21. Error en la localizacin de puntos en tres dimensiones usando diferentes sistemas de
referencias.
Figura 29. Configuraciones de sistemas de referencia usados por Challis y Kerwin (1992a).
109
Revisin Bibliogrfica
11 DLT
12 DLT
14 DLT
16 DLT
1.2330.486
1.0760.536
1.2670.793
32.75057.642
10
0.9650.473
1.0490.432
4.3565.226
12.39413.028
13a
0.8810.461
0.9010.439
0.8480.428
1.6890.857
13b
1.0050.546
0.9830.476
0.9610.522
2.1831.482
15a
0.9210.470
0.9160.448
0.8930.437
1.2170.825
15b
0.9030.411
0.9300.382
0.8830.337
2.5161.659
20
1.0270.396
1.0780.387
0.9640.385
2.3871.259
26a
1.1050.436
1.1300.421
0.9460.463
2.8381.411
26b
1.0210.515
1.0700.457
0.9930.401
1.3880.505
28a
1.1370.343
1.2210.252
0.9970.455
2.4661.599
28b
1.0160.488
1.1000.391
1.0050.320
1.0320.446
Tabla 22. Error espacial del clculo de reconstruccin de la DLT en funcin del nmero de puntos
control y el nmero de parmetros (adaptado de Kofman y cols., 1998)
110
35
30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
30
DLT 12
DLT 14
DLT 16
Figura 30. Evolucin del error espacial de reconstruccin calculado con el algoritmo 11DLT,
12DLT, 14 DLT y 16 DLT en funcin del nmero de puntos control (adaptado de Kofman y cols.,
1998).
111
Revisin Bibliogrfica
1:1
1:2
Coordenada
30 PC
11 PC
7 PC
11 PCA
10.2
10.2
10.3
13.1
6.7
6.8
6.8
7.9
4.3
3.6
4.5
9.5
Media
7.1
6.9
7.2
10.2
4.7
4.3
4.0
13.5
6.4
7.2
6.7
7.1
6.0
6.7
6.5
12.2
Media
5.7
6.1
5.7
10.9
Tabla 23. Valores del error RMS calculado en cada coordenada en mm con la utilizacin de la
DLT y dos disposiciones espaciales diferentes de las cmaras respecto al objeto filmado 1:1 y 1:2
(adaptado de Wood y Marshall, 1986).
112
113
Revisin Bibliogrfica
convenientes para aproximarse a funciones que son en realidad suaves. Sobre todo
si el grado n del polinomio es muy alto.
Por este motivo, otro mtodo de realizar un ajuste a un conjunto de puntos
calculados experimentalmente se realiza por medio de la interpolacin a trozos o
seccionada. La tcnica de sustituir la interpolacin polinomial global por otra
seccionada es clsica, pero no empez a utilizarse hasta 1946 con J.J. Schoemberg.
Este autor descubri en la tcnica de interpolacin seccionada ciertas propiedades
de suavidad en la curva interpolada, no observadas hasta entonces, relacionndolas
con las varillas que usaban los delineantes e introduciendo el nombre de funciones
splines (Candela, 1989).
En este tipo de interpolacin varios polinomios de grado pequeo se
empalman de forma continua de manera que la funcin resultante f(x) interpola los
datos. En este caso la ms sencilla es la interpolacin a trozos mediante una lnea
poligonal uniendo los puntos o una lnea recta. La desventaja de este proceso es que
falta suavidad y tiene una derivada primera discontinua.
Una funcin spline s(x) de grado m con nodos x1<x2<...<xn, no
necesariamente equidistantes, es aquella que cumple las siguientes propiedades
(Candela, 1989):
-
s(x) est definida en cada subintervalo (xi, xi+1) i= 1, ..., n por algn
polinomio de grado a lo ms m.
Con las funciones splines se trata de ajustar las posiciones medidas a una
curva definida por polinomios. La funcin resultante no presenta las oscilaciones
que presentan los polinomios interpoladores de alto grado y la curva de ajuste tiene
114
Error (MSE) de Craven y Wahba (1979) (Woltring, 1986). Los splines se aplican
marcador a marcador, pudiendo seleccionar para cada marcador un factor de
suavidad diferente. Adems permite seleccionar entre diferentes rdenes de spline
y diferentes procesos de clculo. Al aplicar un factor o parmetro de suavizado por
marcador lo que se est haciendo es suavizar las 3 coordenadas (x, y, z) con un
factor de suavizado p que puede ser igual o diferente para cada coordenada. Si se
introduce el valor que se asigna por defecto 1 todas las coordenadas tienen la misma
115
Revisin Bibliogrfica
importancia, con lo cual se est se est ajustando dentro de una esfera centrada en el
punto medio. Se puede asimilar la informacin que estamos introduciendo para cada
marcador como un factor de forma.
La rutina GCVSPL se basa en la definicin de un spline natural de grado
(2m-1) que se ajusta o interpola a una secuencia de puntos determinando la cantidad
de suavizado requerido (Craven y Wahba, 1979). Este algoritmo permite que:
Cuando se conoce la varianza del error contenida en los datos posicintiempo y los pesos {wi} (la varianza del error para cada punto), la funcin de
ajuste de los datos se calcula segn el criterio Mean-Squared Prediction Error
(MSE) (Craven y Wahba, 1979).
Al aplicar estas funciones para el suavizado de trayectorias es importante
116
Cp = wi {yi - sp (xi)}2 p
i=1
s p (x) 2 dx
(m)
X=-
Ecuacin 5. Ecuacin bsica de las funciones spline (Woltring, 1986) Donde: xi = variable
independiente, en este caso tiempo; yi = medida en el instante i; Sp(xi) = valor ajustado en el
instante i de la funcin spline Sp; wi = peso del error en el instante i, a mayor w menor
importancia del error; p = peso de la suavidad, conocido como factor de suavidad.
117
Revisin Bibliogrfica
N de datos
20
50
100
110
140
170
% Error RMS
0.16
0.14
0.43
0.18
0.26
0.17
N de datos
200
230
260
290
320
350
% Error RMS
0.31
0.11
0.24
0.16
0.26
0.20
Tabla 24. Porcentaje de error RMS tras el suavizado del desplazamiento en funcin del nmero
de datos de la muestra (adaptado de Tsirakos y cols., 1995).
118
119
Revisin Bibliogrfica
- Aceleracin de segmentos
- Mtodos de vibracin.
- Mtodos de radiacin.
- Resonancia magntica.
B. METODOS INDIRECTOS.
B.1. MODELOS MATEMTICOS O GEOMTRICOS.
B.2.METODOS ESTADSTICOS.
B.2.1. Mtodos estadsticos simples.
B.2.2. Mtodos estadsticos complejos (ecuaciones
de regresin).
Figura 31. Mtodos de determinacin de los parmetros segmentarios inerciales para el estudio
biomecnico del movimiento humano.
120
Metodologa
Segmentacin de
cadveres
Desplazamiento de
agua
Fotogrametra
Tabla de reaccin
Aceleracin libre de
segmentos
Parmetros medidos
directamente
Volumen, masa, centro
de masas, momento de
inercia.
Rayos gamma,
tomografa axial
computerizada.
Imagen por
resonancia magntica
estado vivo.
conocida y es uniforme.
Masa,
centro
de
masas, momento de
inercia.
Volumen
Masa,
centro
de
masas, momento de
inercia.
Masa
centro
de
masas.
del
segmento
Momento de inercia.
msculos antagonistas.
El momento de inercia sobre el eje
Periodo de vibracin.
pendulares.
Mtodos de radiacin.
conocida y es uniforme.
Mtodos de vibracin:
oscilaciones y
indirectamente
Volumen
Aceleracin
Parmetros medidos
Momento de inercia
Coeficientes
de
El
coeficiente
de
absorcin
esta
Masa,
centro
de
absorcin en un espacio
masas, momento de
calibrado definido.
inercia.
Concentracin
del
ion
hidrgeno en un espacio
calibrado definido.
Masa,
Densidad de los tejidos conocida.
centro
de
masas, momento de
inercia
121
Revisin Bibliogrfica
y = B0 + B1X1 + B2X2
Ecuacin 6.Clculo del peso en funcin de la longitud y peso del cuerpo; y es el peso del
segmento elegido para calcular su peso; B0, B1 y B2 son coeficientes; X2 es la longitud del cuerpo
y X1 es el peso.
Segmento
B0
B1
B2
Pie
-0.829
0.0077
0.0073
0.702
0.101
Pierna
-1.592
0.03616
0.0121
0.872
0.219
Muslo
-2.649
0.1463
0.0137
0.891
0.721
Mano
-0.1165
0.0036
0.00175
0.516
0.0629
Antebrazo
0.3185
0.01445
-0.00114
0.786
0.101
Brazo
0.250
0.03012
-0.0027
0.834
0.178
Cabeza
1.296
0.0171
0.0143
0.591
0.322
8.2144
0.1862
-0.0584
0.798
1-142
7.181
0.2234
-0.0663
0.828
1.238
7.498
0.0976
0.04896
0.743
1.020
Tabla 25. Coeficientes de las ecuaciones de regresin mltiple para el clculo del peso de los
segmentos corporales a partir de la longitud del cuerpo y del peso (Zatsiorsky y Seluyanov, 1985;
citados por Donskoi y Zatsiorsky, 1988). R es el coeficiente de correlacin mltiple y es el error
estndar de la ecuacin de regresin.
122
Sexo
Edad (aos)
18-50
Dempster (1955)
52-83
13
24-78
45-65
15-78
Tabla 26. Caractersticas de las muestras utilizadas en diversos estudios utilizando mtodos
estadsticos complejos con cadveres para la obtencin de parmetros inerciales segmentarios
(adaptado de Pearsall y Reid, 1994).
De los realizados con personas vivas cabe destacar los estudios expuestos
en la Tabla 27.
123
Revisin Bibliogrfica
Autor
Sexo
Edad (aos)
76
12-75
31
Jvenes
100
23.9 6.2
Jensen (1989),
4-20
Jvenes
Zheng (1990)
15
Jvenes
13
+ 60
Tabla 27. Caractersticas de las muestras utilizadas en diversos estudios utilizando mtodos
estadsticos complejos con personas vivas para la obtencin de parmetros inerciales
segmentarios (adaptado de Pearsall y Reid, 1994).
124
125
Revisin Bibliogrfica
Segmento
Peso (N)
% respecto al total
Cabeza
46.9
6.9
Cabeza y cuello
53.7
7.9
Tronco
347.5
51.1
401.2
59
Brazo
18.4
2.7
Antebrazo
10.9
1.6
Mano
4.1
0.6
Muslo
66.0
9.7
Pierna
30.6
4.5
Pie
9.5
1.4
Cuerpo entero
680
100
Tronco, cabeza
y cuello
Tabla 28. Peso medido de los segmentos corporales de un hombre de 680 N y localizacin de la
posicin de sus centros de masas (Dempster, 1955).
El objetivo del trabajo de Clauser y cols (1969) fue verificar si las medidas
obtenidas de cadveres son similares a las de personas vivas. Clauser y cols. (1969)
diseccionaron 13 cadveres varones en 14 segmentos que fueron meticulosamente
pesados y medidos para calcular la masa de cada segmento, el volumen y la
localizacin de su centro de masas de la misma forma que su longitud, su
circunferencia y su espesor. Los parmetros en las personas vivas se determinaron a
travs de mediciones directas bsicas. Se realizaron ecuaciones de regresin con el
fin de predecir las caractersticas segmentarias a partir de medidas antropomtricas.
126
Se utilizaron tres trminos o menos para estas ecuaciones. Por ejemplo, el peso del
brazo puede ser obtenido a partir de su longitud y del peso corporal total. El
porcentaje del peso de cada segmento calculado por Clauser y cols. se expone en la
Tabla 29.
Segmento
Segmento
Cabeza
7.3
Antebrazo y mano
2.3
Tronco
50.7
Muslo
10.3
Brazo
2.6
Pierna
4.3
Antebrazo
1.6
Pie
1.5
Mano
0.7
Extremidad inferior
16.1
Extremidad superior
4.9
Pierna y pie
5.8
Tabla 29. Porcentaje del peso corporal respecto al peso total de la persona segn Clauser y cols.
(1969).
127
Revisin Bibliogrfica
errneo (Yeadon y Morlock, 1989; Challis, 1996). De Leva (1993) us los datos de
Clauser y cols. (1969), parcialmente ajustados por Hinrichs (1990), para localizar el
centro de masas de chicos y chicas atletas. El error medio en direccin longitudinal
fue, respectivamente de 5318 mm y 3813 mm, con respecto a la localizacin real
del centro de masas calculada por el mtodo de la tabla. Por el contrario los
parmetros medios expuestos por Zatsiorsky y cols. (1990) fueron encontrados por
De Leva (1993) como vlidos para ser generalizados a los atletas universitarios.
Usando stos el error descrito se reduce a 1616 mm y 413 mm respectivamente.
Otro aspecto que reduce la aplicabilidad de los datos calculados respecto a
cadveres para la biomecnica deportiva son las caractersticas de estas poblaciones.
Se trata de personas de una edad elevada y no deportistas. Adems los tejidos se
deterioran tras el fallecimiento y cambian su proporcionalidad (Ferro, 1996). Pese a
ello stos han sido la base de la mayor parte de los estudios aplicados al mbito
deportivo debido a la dificultad de utilizar mtodos directos. En la actualidad, el
estudio con cadveres a partir del cual se han calculado ms parmetros inerciales
segmentarios es el de Chandler y cols. (1975) (Challis y Kerwin, 1992b).
Como evolucin al trabajo de Harless (1860) utilizando modelos
geomtricos fueron formulados diferentes modelos de una complejidad variables
(Pearsalll y Reid, 1994). Los modelos constaban de 6, 14 o 15 segmentos,
desarrollados por Kulwicki y Schlei (1962), Whittsett (1962) y Hanavan (1964).
Hanavan (1964) modela el brazo y antebrazo como conos truncados y las manos
como esferas. Jensen (1978) asume que el cuerpo puede ser modelado como una
serie de discos elpticos de una anchura de 0.02 m cada uno. Las medidas se
tomaran del sujeto a travs de mediciones fotogramtricas.
Hatze (1980) presenta un modelo geomtrico de 17 segmentos basado en
variables antropomtricas independientes que intenta adaptar los valores de los
parmetros segmentarios a la forma y tamao del individuo. Ese modelo tiene en
cuenta las diferencias de tipologa y en la densidad de los tejidos que existe entre los
128
hombres y las mujeres, las fluctuaciones del tamao del segmento y las asimetras de
los segmentos (Baca, 1996). Con la excepcin de ste los modelos geomtricos
siempre haban usado densidades medias (Wei y Jensen, 1995).
El brazo en este modelo es representado por una semiesfera y 10 discos
elpticos, el antebrazo por 10 discos elpticos y la mano por un prisma en el cual se
pega una figura cbica arqueada y medio cilindro vaco (Challis y Kerwin, 1992b). El
modelo completo requiere introducir 242 medidas antropomtricas (Challis y
Kerwin, 1992b).
Durante los aos 70 se presentaron nuevos trabajos basados en los
principios mecnicos de la vibracin. Por ejemplo el mtodo de aceleracin de
segmentos fue introducido por Bouisser y Pertuzon (1968) observando la mano y
el antebrazo y por Cavanagh y Gregor (1974) observando los segmentos de la pierna
y el pie. Se introdujo otro mtodo basado en la medicin del tiempo del perodo
de oscilacin de un segmento a partir de lo cual se puede deducir su momento de
inercia. Esta tcnica fue usada por Hatze (1975) para la medicin de estos
parmetros en la pierna y el pie.
En los estudios ms recientes se han revisado los datos de los estudios
con cadveres presentndose modificaciones en las funciones de prediccin.
Hinrichs (1985) ajust los puntos de referencia que tomaron Chandler y cols. (1975)
a puntos anatmicos mas fcilmente localizables. Esto posibilita usar ms fcilmente
los datos de Chandler y cols. (1975). Hinrichs (1985) construy ecuaciones de
regresin mltiple a partir de estos datos. Para cada segmento corporal, Hinrichs
(1985) presenta de 2 a 4 ecuaciones para determinar el momento de inercia respecto
al eje transversal y longitudinal. La formula general de estas ecuaciones se observa
en la Ecuacin 7. Las ecuaciones de regresin de Hinrichs (1985) no reflejan cmo
los valores del momento de inercia del segmento es afectado por las dimensiones
del segmento (Challis y Kerwin, 1992b; Challis, 1996).
129
Revisin Bibliogrfica
IL = K1A1 + K2A2 + K3
IT = K4A3 + K5A4 + K6
Ecuacin 7. Formula general de las ecuaciones de Hinrichs (1985) para el clculo del momento
de inercia de un segmento donde IL= Momento de Inercia Longitudinal; Ki= coeficiente de la
ecuacin lineal; Ai= algunas medidas antropomtricas (longitud, anchura del segmento) e IT=
Momento de Inercia Transversal.
Estos mismos datos de Chandler y cols. (1975) fueron usados por Yeadon y
Morlock (1989) para construir ecuaciones no lineales para estimar los momentos de
inercia de los segmentos corporales.
Los datos presentados por Clauser y cols (1969) fueron revisados por
Hinrichs (1990) para la creacin de funciones de prediccin de momentos de inercia
segmentarios. Los datos de Clauser y cols. (1969) eran difciles de utilizar debido a
los muchos puntos de referencia usados y a que stos no son usados actualmente.
Hinrichs (1990) ajusta los segmentos del tronco, brazo, antebrazo, muslo y
pantorrilla a puntos mas comnmente usados (Tabla 30).
Puntos delimitantes
Segmento
Proporciones
Proporciones de
ajustadas de
Clauser y cols.
Proximal
Distal
Clauser y cols.
para compara.
Supraesternal
Centro caderas
0.4383
Centro caderas
0.5125
0.5326
Brazo
0.4910
0.5097
Antebrazo
0.4176
0.4142
Muslo
0.4001
0.4129
Pantorrilla
0.4179
0.4187
Tronco
Tabla 30. Localizacin proporcional del centro de masa segmentario ajustada por Hinrichs (1990)
sobre los datos de Clauser y cols. (1975). La distancia entre el centro de masas del segmento y
el punto lmite proximal del segmento est expresada en proporcin respecto a la longitud del
segmento.
130
El ajuste fue posible conociendo las distancias (a lo largo del eje longitudinal
del segmento) entre los puntos utilizados por Clauser y cols. (1969) y los centros
articulares estimados. La mayora de estas distancias fueron expuestas ya por Clauser
y cols. (1969) excepto la distancia entre el centro articular de la rodilla y el punto
tibial y la distancia entre el centro articular del hombro y el punto radial (Hinrichs,
1990) En este caso un subsiguiente estudio aportaron estos datos (Chandler y cols.,
1975).
Challis y Kerwin (1992b) examinan modelos estadsticos y geomtricos de
los segmentos del miembro superior para determinar su capacidad de prediccin. Se
usaron los datos de cadveres de Chandler y cols. (1975) como criterio de
comparacin respecto a los valores calculados. Fruto de esta comparacin se
demuestra que las ecuaciones de regresin de Hinrichs (1985) ofrecen los
resultados ms exactos y que el modelo geomtrico parece ofrecer una mejor
flexibilidad (Tabla 31). Se muestra que estas ecuaciones de regresin no funcionan
bien fuera del rango de su muestra, mientras que las ecuaciones no lineales muestran
una mayor exactitud al ser extrapoladas fuera del rango de la muestra de las que
fueron deducidas (Challis y Kerwin, 1992b).
Media del Error porcentual absoluto
Brazo
Antebrazo
Mano
Il
It
Il
It
Il
It
25.4
50.9
16.0
23.4
50.9
135.2
Hinrichs (1985)
0.9
1.9
6.3
9.1
7.6
19.5
Ecuaciones no lineales
6.1
6.2
4.3
19.8
9.4
28.0
Tabla 31. Medida del Error porcentual absoluto en la prediccin del momento de inercia de los
segmentos de la extremidad superior usando tcnicas estadsticas (Challis y Kerwin, 1992b).
131
Revisin Bibliogrfica
132
133
Revisin Bibliogrfica
Segmento
Abdomino
-torcico
Cabeza
Muslo
izquierdo
Pierna
izquierda
Antebrazo
izquierdo
Longitud
(%)
Mximo
dimetro
(%)
Masa
Volumen
(%)
(%)
Coordenada Z del
centro de masas
Momentos de inercia
principales (%)
(mm)
1.9
2.4
4.8
4.9
5.0
3.1
4.0
8.9
2.2
4.4
3.2
3.0
8.0
6.6
8.2
7.7
2.4
3.9
3.4
3.5
6.0
2.4
5.6
9.8
2.0
4.4
6.5
6.7
6.0
7.8
7.6
11.4
1.9
4.6
7.9
7.5
2.0
7.1
7.3
13.7
Tabla 32. Error medio del sistema vdeo comparado con el sistema basado en mediciones
antropomtricas directas (Nota: cmara S-VHS-C Panasonic MS70, distancia a la cmara: 4.7 m;
altura horizontal ajustando el eje ptico respecto al suelo: 0.9 m. Grabador de frames; transistor
de datos DT2855. Sujetos: 22-29 aos; 63-77 kg; 2 chicos y 1 chica. Coordenada Z del centro de
masas en el eje longitudinal del segmento) (Baca, 1996).
134
Figura 33. Posiciones estndar para la filmacin del cuerpo en el estudio de Jensen y Fletcher
(1994).
135
Revisin Bibliogrfica
136
Segmento
P. Proximal
P. Distal
Masa (%)
CM (%)
Cabeza
Gonion medio
Vrtex
6.94
59.76
Tronco
Supraesternal
43.46
44.86
Brazo
2.71
57.72
Antebrazo
1.62
45.72
Mano
3 metacarpiano
0.61
79.00
Muslo
14.16
40.95
Pantorrilla
4.33
44.59
Pie
Taln
Dedo 1
1.37
44.15
Tabla 33. Parmetros inerciales de la muestra masculina aportados por De Leva (1996a),
adaptados de los datos de Zatsiorsky y Selayunov (1990).
Segmento
P. Proximal
P. Distal
Masa (%)
CM (%)
Cabeza
Gonion medio
Vrtex
6.68
58.94
Tronco
Supraesternal
42.57
41.51
Brazo
2.55
57.54
Antebrazo
1.38
45.59
Mano
3 metacarpiano
0.56
74.74
Muslo
14.78
36.12
Pantorrilla
4.81
44.16
Pie
Taln
Dedo 1
1.29
40.14
Tabla 34. Parmetros inerciales de la muestra femenina aportados por De Leva (1996a),
adaptados de los datos de Zatsiorsky y Selayunov (1990).
137
Revisin Bibliogrfica
Figura 34. Imgenes del muslo tomadas por el Doctor Jos Manuel Gonzalo Orden por
Resonancia Magntica Nuclear en el Departamento de Patologa Animal: Medicina Animal
de la Universidad de Len.
138
139
Revisin Bibliogrfica
140
cols. (1996), este fenmeno de medicin contina siendo problemtico hoy en da.
Cuando se realiza un anlisis de movimiento con marcadores epidrmicos la fuente
mayor de error es el desplazamiento de las marcas fijadas sobre la piel en relacin a
la estructura esqueltica interna (Chze y cols., 1995). Este desplazamiento deriva en
un decrecimiento de la exactitud de los subsiguientes clculos cinemticos
tridimensionales (Chze y cols., 1995). An as el mtodo ms extendido para la
toma de datos en biomecnica son los marcadores sobre la piel (Fuller y cols., 1997).
Para superar las inexactitudes que se desprenden de la colocacin de estos
marcadores sobre la piel Levens y cols. (1948) insertaron clavos quirrgicos
directamente en la pelvis, fmur y tibia de los sujetos estudiados (Ball y
Pierrynowski, 1998) (Figura 35). Un marcador fue pegado a cada clavo siendo
analizado su movimiento en 3D. Sin embargo, esta aproximacin no permite una
adecuada cuantificacin de los grados de libertad de cada articulacin (Ball y
Pierrynowski, 1998).
141
Revisin Bibliogrfica
142
difcilmente corregidas por un filtro de paso bajo dado que su frecuencia es cercana
a la del movimiento (Chze y cols., 1995).
Las soluciones numricas incluyen el uso de los mnimos cuadrados para
hacer que los datos tomados de marcas individuales conforme un cuerpo rgido que
se pueda asumir como tal (Sderkvist y Wedin, 1993). La ventaja de las soluciones
numricas es que las marcas pueden colocarse sobre puntos anatmicos con una
pequea intervencin de los tejidos blandos, producindose una disminucin de las
perturbaciones producidas por estos tejidos y mejorando la exactitud de los
resultados cinemticos (Chze y cols., 1995).
Chze y cols. (1995) presentaron un procedimiento que combinaba ambos
mtodos. Los resultados de su investigacin revelan que su mtodo produce los
mismos resultados que el mtodo matemtico de los mnimos cuadrados reduciendo
los errores de los clculos cinemticos.
Uno de los ms recientes estudios sobre el movimiento de los marcadores
sobre la piel ha sido expuesto por Madeod y Morris (1987). Los marcadores fueron
colocados en zonas seas y a lo largo del muslo y la pierna. El movimiento de los
marcadores fue registrado en la marcha. Se observaron desplazamientos relativos
entre marcadores debido al movimiento de los tejidos blandos y que ste no era
aleatorio (Madeod y Morris, 1987). En otro estudio Lafortune y Lake (1991) indican
que los marcadores epidrmicos no miden con exactitud la cinemtica articular en
3D debido al movimiento relativo entre los marcadores y el hueso. Reinschmint y
cols. (1995) estudiaron la relacin entre los marcadores sobre piel y marcadores
colocados sobre alfileres en la carrera. Los datos mostraron que aunque las figuras
con los marcadores sobre la piel y los alfileres eran similares, los marcadores sobre la
piel tienden a sobrepredecir el movimiento real del esqueleto, indicando el
movimiento relativo entre los tejidos blandos y el hueso (Reinschmint y cols., 1995).
143
Revisin Bibliogrfica
144
Figura 36. Modelo de segmentos articulados utilizado para representar la figura del lanzador.
Pr ep ar ac i n Psic o l g ic a
Pr ep ar ac i n Tc t ic a
Pr ep ar ac i n t c n ic a
Pr ep ar ac i n Fsic a
Figura 37. Pirmide de los factores del entrenamiento (adaptado de Bompa, 1990)
145
Revisin Bibliogrfica
146
147
Revisin Bibliogrfica
modelo tcnico individual. Por otro se realizar una evaluacin analizando las
relaciones entre las diferentes variables del modelo y comparando ste con el modelo
tcnico ideal. As se pretende obtener informacin que sea de utilidad prctica para
entrenadores y cientficos.
148
Segn Egger (1994) los medios tcnicos disponibles para la evaluacin del
entrenamiento y la competicin no estn siendo usados suficientemente por la
mayora de los entrenadores, especialmente el uso de los anlisis biomecnicos para
la mejora de la tcnica de lanzamiento. Los anlisis biomecnicos pueden aportar
caminos de mejora de la tcnica y por lo tanto deben ser aprovechados (Martnez y
esparza, 1985; Lindsay, 1993).
149
Revisin Bibliogrfica
150
OBJETIVOS
3. OBJETIVOS.
153
Objetivos
154
METODOLOGA
ETODOLOGA
4. METODOLOGA.
4.1. Material.
Hemos diferenciado dos apartados en los que se describen, por un lado los
materiales utilizados en el trabajo de campo y, por otro, los utilizados en el trabajo
de laboratorio.
157
Metodologa
158
- Excel 97.
- Statistica 5.0
diferentes equipos:
A.
B.
Adems es capaz de leer este cdigo y de esta manera controlar los procesos
de congelado de imagen y seleccin de campos necesarios durante las fases
de digitalizacin y anlisis. Es controlado por el ordenador a travs de una
salida serie RS-232C.
C. Corrector de base de tiempos (TBC) JVC KM-F250.
El corrector de base de tiempos (TBC), tambin llamado
sincronizador de imgenes, tiene como funcin restablecer todos los
parmetros de la seal de vdeo de las cintas grabadas para evitar que se
deterioren o se pierdan.
D.
E. Amplificador/Distribuidor de vdeo.
La funcin del Amplificador/Distribuidor de vdeo es amplificar la
seal de vdeo procedente de la cmara 2 (maestra), con objeto de utilizarla
como seal de sincronismo (genlock) para la cmara 1 (esclava).
159
Metodologa
modelo tcnico individual de este lanzador es el que actualmente alcanza las mejores
marcas nacionales y unas de las mejores a escala mundial.
Los lanzamientos analizados son de las finales del LXXVI Campeonato de
Espaa Absoluto al Aire Libre celebrada en Mlaga el 29 de Junio de 1996, del
LXXVII Campeonato de Espaa Absoluto al Aire Libre celebrada en
Salamanca el 20 de Julio de 1997 y del LXXVIII Campeonato de Espaa
Absoluto al Aire Libre celebrada en San Sebastin el 2 de Agosto de 1998. En total
la muestra est compuesta por 11 lanzamientos vlidos con unas distancias que van
160
Pto
1
1
1
DOR NOMBRE/CLUB
168
161
152
MARTNEZ, MANUEL
LARIOS-A.A.M.
MARTNEZ, MANUEL
LARIOS-A.A.M.
MARTNEZ, MANUEL
UNIVERSIDAD DE LEN
RES.
19.32
19.56
19.39
19.23
19.56
19.67
19.60
19.82
19.81
19.97
20.27
20.27
19.43
19.43
Tabla 35. Resultados de Manuel Martnez en las finales de lanzamiento de peso de los
Campeonatos de Espaa al Aire Libre celebrados en Mlaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98.
4.2.2. Variables.
161
Metodologa
VARIABLES
LIBERACIN
VARIABLESPREVIAS
PREVIAS AALALA
LIBERACIN
A.
EMPORALES
A. VARIABLES
VARIABLESTTEMPORALES
Variables
dede
fase.
Variables
fase.
B. VARIABLES ESPACIALES.
VARIABLES
VARIABLES
B. VARIABLES
ESP
ACIALES
.
Variables
de
posicin.
Variables
dede
fase.
Variables
posicin.
C. VARIABLES
ANGULARES.
C. VARIABLES
ANGULARES
Variables de posicin.
Variables de posicin.
variables
de fase.
Variables
de fase.
D. VARIABLES ESPACIO TEMPORALES.
D. Variables
VARIABLES
PACIO TEMPORALES.
deES
posicin.
Variables de posicin.
Variables de fase.
162
163
Metodologa
4.2.2.1.2.2. De fase.
164
4.2.2.1.3.1. De posicin.
165
Metodologa
4.2.2.1.3.2. De fase.
166
167
Metodologa
168
169
Metodologa
170
Las lneas pares e impares se entrelazan para crear una imagen. Las lneas impares se
emiten en un campo y las pares en el siguiente por lo que dependiendo del
reproductor que posteriormente se utilice podrn apreciarse 25 imgenes/s o 50
campos/s.
Las grabaciones se realizaron con 2 cmaras S-VHS que permiten obtener
400 lneas y aproximadamente 300 columnas en cada imagen, lo que equivale a una
resolucin espacial de 200 lneas y 150 columnas en cada campo
171
Metodologa
172
Mlaga96
Salamanca97
San Sebastin98
15.20 m
14.2 m
7.46 m
15.04 m
9.0 m
13.07 m
Tabla 36. Distancias de las cmaras hasta el centro del crculo de lanzamiento en los
campeonatos analizados.
173
Metodologa
14. 2 m
Cmara 2
Cmara 2
(frontal posterior)
(frontal
posterior)
9.0 m
Cm
ara 1 1
Cmara
(lateral derecha)
(lateral derecha)
174
175
Metodologa
Peso
Peso
Mano
Mano dcha
dcha
Mueca
Muecadcha
dcha
Mandbula
Mandbula
Cododcho
dcho
Codo
Nariz
Nariz
Vrtex
Vertex
Hombrodcho
dcho
Hombro
Centro
Centrode
dehombros
hombros
Centrode
de las
las ccaderas
Centro
aderas
TTronco
ronco
Cadera dcha
dcha
Cadera
Rodilla
Rodilla dcha
dcha
dcho
TTobillo
obillo dcho
Piedcho
dcho
Pie
Metatarso
Metatarso
Punta
Puntadcha
dcha
Figura 40. Modelo utilizado durante el proceso de digitalizacin.
176
Tipo
Denominacin
Tipo
Vrtex
Punto anatmico
Rodilla izquierda
Centro Articular
Mandbula
Punto anatmico
Rodilla derecha
18
Centro Articular
Nariz
Punto anatmico
Tobillo izquierdo
10
Centro Articular
Hombro izquierdo
Centro Articular
Tobillo derecho
17
Centro Articular
Hombro derecho
21
Centro Articular
Taln izquierdo
11
Punto anatmico
Codo izquierdo
Centro Articular
Taln derecho
16
Punto anatmico
Codo derecho
24
Centro Articular
Metatarso izquierdo
12
Centro Articular
Mueca izquierda
Centro Articular
Metatarso derecho
15
Centro Articular
Mueca derecha
25
Centro Articular
Pie izquierdo
13
Punto anatmico
Mano izquierda
Punto anatmico
Pie derecho
14
Punto anatmico
Mano derecha
26
Punto anatmico
Infraesternal
23
Punto anatmico
Cadera izquierda
Centro Articular
Peso
27
Implemento
Cadera derecha
19
Centro Articular
Tabla 37. Puntos que definen el modelo peso1.mod, utilizado en el proceso de digitalizacin.
177
Metodologa
ciertos movimientos del tronco y pies. En este trabajo los segmentos no se han
asociado a datos de masas ni distancias.
Un error que se comete al simplificar el cuerpo con este tipo de modelos es
asumir que los segmentos corporales son rgidos, sin atender a su capacidad de
deformacin. En determinados segmentos, sobre todo en aquellos definidos por
huesos largos, la distancia entre sus extremos es prcticamente invariable mientras
que en segmentos definidos por cadenas de pequeos huesos, tales como la mano,
el pie o la propia columna vertebral, la gran cantidad de grados de libertad de todas
las pequeas articulaciones implican importantes cambios tanto en su forma como
en la distancia entre sus extremos.
Segmento
Punto Proximal
Punto Distal
1. Cabeza
Vrtex (1)
Mandbula (2)
2. Sombrero
Vrtex (1)
Nariz (3)
5. Mano izquierda
6. Muslo izquierdo
7. Pierna izquierda
8. Retropie izquierdo.
9. Antepi izquierdo
Hombro izquierdo(4)
19. Tronco 1
Infraesternal (23)
20. Tronco 2
Infraesternal (23)
3. Brazo izquierdo
4. Antebrazo izquierdo
178
179
Metodologa
180
Coordenadas (m)
X
Punto a1
0.184
Punto I1
0.184
Punto d1
0.184
Punto r1
0.184
Punto a2
2.184
Punto I2
2.184
Punto d2
2.184
Punto r2
2.184
Las conexiones definidas entre estos puntos se pueden ver en la Tabla 40.
Conexin
Punto origen
Punto Fin
Conexin
Punto origen
Punto Fin
a1I1
a1
I1
I2d2
I2
d2
I1d1
I1
d1
D2r2
d2
r2
d1r1
d1
r1
R2a2
r2
a2
r1a1
r1
a1
I1I2
I1
I2
a1a2
a1
a2
D1d2
d1
d2
a2I2
a2
I2
r1r2
r1
r2
181
Metodologa
182
183
Metodologa
184
185
Metodologa
Desviacin estndar =
(Di-D)2
Nn -1
186
Desviacin estndar =
(Vi- V)
Nn -1
Instante 2. Despegue del taln derecho del suelo. Primer momento en el que
los dos pies estn en el aire.
Instante 6. Contacto del taln izquierdo. La planta entera del pie izquierdo est
en el suelo.
187
Metodologa
Segunda mitad de la fase final. Desde el despegue del peso del cuello y
hombro del lanzador (7) hasta el ltimo momento de contacto del peso
con el lanzador (10).
188
1.
2.
3.
El eje Z es perpendicular a estos dos ejes y tiene una direccin vertical, siendo
creciente desde el punto de corte con los ejes X e Y en sentido ascendente.
4.
5.
6.
El giro de los pies se calcul teniendo como eje de giro la parte de pie sobre
la que se pivota: en el giro inicial del pie derecho sobre el taln y en el giro
final de ambos pies sobre las puntas.
7.
8.
9.
189
Metodologa
Y
1. Taln derec ho
instante de despegue
Y1
Y2
2. Punta derec ha
toma de contacto
X
X1
X2
Distancia de deslizamiento =
(X2-X1) + (Y-Y)
2 1
X
Direcc in de lanzamiento
Direcc in del pie (taln-punta)
Figura 43. Clculo del ngulo de orientacin de los pies en la posicin de fuerza.
190
191
Metodologa
192
RESULTADOS
5. RESULTADOS.
liberacin.
Tambin se incluyen en este apartado las desviaciones estndar obtenidas en
el estudio de reproducibilidad, adems de los resultados para llevar a cabo el
suavizado, los resultados del clculo de errores, pruebas de normalidad,
correlaciones y regresiones. Comenzaremos describiendo las variables previas a la
liberacin.
Las variables temporales definen la duracin de las fases en las que se divide
el lanzamiento, el apoyo final de los pies y la sucesin entre eventos del lanzamiento.
5.1.1.1. De fase.
195
Resultados
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
TOTAL
0.28
0.18
0.04
0.18
0.12
0.8
0.28
0.14
0*
0.22
0.12
0.76
0.28
0.16
0.02
0.2
0.1
0.76
0.3
0.16
-0.02 *
0.22
0.12
0.78
0.24
0.14
0*
0.2
0.1
0.68
0.26
0.14
0*
0.2
0.12
0.72
0.26
0.16
-0.04 *
0.22
0.1
0.7
0.26
0.14
-0.06 *
0.24
0.1
0.68
0.26
0.16
0*
0.18
0.1
0.7
0.24
0.16
-0.04 *
0.22
0.1
0.68
0.2
0.2
-0.02 *
0.22
0.1
0.7
Duracin media
0.26
0.16
0.03
0.21
0.11
0.72
SD
0.03
0.03
0.01
0.02
0.01
0.04
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 41. Duracin de las diferentes fases del lanzamiento. (*) Lanzamientos en los que no se
produce fase de transicin.
196
TIEMPO DE APOYO
Despegue del
peso del cuello y
el despegue final
del pie derecho.
Apoyo final
pie derecho
Apoyo final
pie izquierdo
0.3
0.3
0.06
0.06
0.28
0.36
0.1
-0.02
0.04
0.26
0.32
0.1
-0.02
0.02
0.24
0.34
0.1
0.02
0.26
0.3
0.06
0.04
0.24
0.3
0.08
0.02
0.02
0.28
0.32
0.04
0.06
0.26
0.34
0.06
0.04
0.24
0.28
0.06
0.04
0.28
0.32
0.04
0.06
0.26
0.32
0.06
0.04
Duracin media
0.26
0.32
0.07
0.04
SD
0.02
0.02
0.02
0.01
0.02
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 42. Variables temporales entre eventos significativos del lanzamiento y tiempos de apoyo
final de pies.
Las variables espaciales nos informan sobre distancias. Unas son de posicin y
otras de fase.
197
Resultados
5.1.2.1. De posicin.
Los resultados de R0, las distancias entre las puntas y talones de los pies en la
Distancia
Distancia entre
Distancia entre
0.191
0.932
0.659
0.283
1.048
0.796
0.253
1.082
0.832
0.250
0.743
0.179
1.034
0.755
0.294
1.036
0.759
0.158
0.912
0.679
0.211
0.877
0.611
0.010
0.967
0.685
0.161
1.020
0.729
0.212
0.852
0.576
Distancia media
0.200
0.978
0.711
SD
0.078
0.076
0.078
Lanzamiento
Tabla 43. Distancia inicial (R0), distancia entre las puntas y talones en la posicin de fuerza en los
lanzamientos de Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre
Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98.
5.1.2.2. De fase.
198
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
TOTAL
0.434
0.43
0.088
0.418
0.927
2.297
0.508
0.353
0*
0.567
0.933
2.361
0.461
0.392
0.051
0.581
0.86
2.345
0.493
0.412
-0.053 *
0.544
0.931
2.327
0.426
0.394
0*
0.584
0.818
2.222
0.435
0.362
0*
0.554
1.006
2.357
0.43
0.43
-0.053 *
0.586
0.827
2.22
0.513
0.356
-0.136 *
0.671
0.845
2.249
0.398
0.426
0*
0.48
0.778
2.082
0.417
0.448
-0.091 *
0.61
0.81
2.194
0.359
0.456
-0.038 *
0.602
0.88
2.259
Distancia media
0.443
0.405
0.07
0.563
0.874
2.265
SD
0.047
0.037
0.026
0.067
0.068
0.085
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 44. Recorrido horizontal del peso en las diferentes fases del lanzamiento. (*) Lanzamientos
en los que no se produce la fase de transicin.
Los resultados del recorrido transversal del peso en las distintas fases quedan
reflejados en la Tabla 45.
199
Resultados
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
TOTAL
-0.038
-0.029
0.007
0.142
0.028
0.11
-0.014
-0.007
0*
0.189
0.124
0.292
0.051
0.03
0.18
0.129
0.39
0.012
0.022
0*
0.129
0.143
0.306
-0.016
0*
0.118
0.032
0.134
0.019
-0.01
0*
0.128
0.14
0.277
0.038
0.006
0.005 *
0.126
0.065
0.24
0.021
-0.017
0.018 *
0.14
0.094
0.256
0.002
-0.036
0*
0.112
0.087
0.165
0.005
-0.013
0.011 *
0.132
0.086
0.221
0.07
0.057
0.001 *
0.228
0.092
0.448
Distancia media
0.015
-0.001
0.004
0.148
0.093
0.258
SD
0.030
0.028
0.005
0.036
0.040
0.102
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 45. Recorridos transversales del peso en las diferentes fases del lanzamiento.
(*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
Los resultados del recorrido vertical del peso, en las distintas fases, quedan
reflejados en la Tabla 46.
200
Inicial
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
Total
0.282
0.059
-0.012
0.25
0.753
1.332
0.286
0.065
0*
0.26
0.776
1.387
0.291
0.078
0.005
0.32
0.623
1.317
0.236
0.094
-0.01 *
0.326
0.806
1.452
0.349
0.059
0*
0.33
0.659
1.397
0.361
0.067
0*
0.284
0.766
1.478
0.397
0.042
0.008 *
0.296
0.654
1.397
0.411
0.032
-0.004 *
0.339
0.667
1.445
0.398
0.072
0*
0.284
0.652
1.406
0.339
0.077
-0.007 *
0.326
0.671
1.406
0.293
0.07
-0.006 *
0.398
0.743
1.498
Distancia media
0.331
0.065
-0.004
0.310
0.706
1.410
SD
0.057
0.017
0.012
0.042
0.063
0.056
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 46. Recorridos verticales del peso en las diferentes fases del lanzamiento.
(*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
201
Resultados
DISTANCIA
0.844
0.658
0.742
0.771
0.692
0.695
0.776
0.691
0.752
0.728
0.903
Distancia media
0.750
SD
0.072
5.1.3.1. De posicin.
Los valores del ngulo plvico escapular quedan expuestos en la Tabla 48.
Este ngulo est proyectado en el plano XY.
202
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
21.9
56.5
66.3
82.4
16.2
-42.3
26.8
55.3
62.6
62.6
12.7
-36.4
25
60.6
63.8
72.3
12.7
-26.1
24.2
58.1
76.9
73.4
18.5
-20.1
14.7
57.8
58.5
58.5
13
-22.6
12.9
55.2
59.3
59.3
21.2
-29.2
16.3
49.3
56.7
57.1
13.8
-15.5
32.1
59.8
54
68.4
8.1
-18.2
13.7
56.5
68.3
68.3
13.6
-16.6
14.9
58.6
67.4
72.2
20.6
-14.1
34.3
44.3
69.9
74.8
13.7
-17.9
ngulo medio
21.5
55.6
64.0
68.1
14.9
-23.5
SD
7.6
4.8
6.7
8.0
3.9
9.1
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento San
Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 48. ngulo plvico escapular en los instantes definitorios de las fases del lanzamiento.
Los valores del ngulo de la rodilla derecha quedan reflejados en la Tabla 49.
203
Resultados
RODILLA DERECHA ()
POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
120.5
158.6
109.2
105.3
115.5
137.8
120.2
159.7
105.4
105.4
127.7
127.5
116.5
160.8
111
109.5
131.8
133.7
115.2
157.5
100.4
100.5
129.2
142.9
122.3
162.1
105
105
135.9
137
117.4
164.7
110.2
110.2
134.5
142.7
120.3
157.3
103.5
103.6
129.4
147.8
122
149.9
100
103.9
124.9
139.4
117.9
163.9
108.9
108.9
127.4
137.7
118.7
160.2
106.1
108.8
129.9
143.9
112.8
159.9
105.6
107.3
131.1
147
ngulo medio
118.5
159.5
105.9
106.2
128.8
139.8
SD
2.9
4.0
3.7
3.0
5.4
6.0
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento San
Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 49. Angulo de la rodilla derecha en los instantes definitorios de las fases del lanzamiento.
204
RODILLA IZQUIERDA ()
POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
94.6
165.3
152.9
135.3
132.5
169.6
97.3
172.9
161.4
161.4
128.6
168.6
97.8
172.7
161.7
151.2
133.1
168.4
100
173.7
136.1
147.9
134.3
176.1
93.3
165.8
137.3
137.3
139.8
171.6
92.2
163.3
151.5
151.5
146.1
172.7
88.6
164.9
140.2
148.9
144.8
172.3
95.7
170.1
128.6
150.7
148.1
168.6
94
172.3
138.3
138.3
139.8
164.5
98.1
172.3
137.6
149.5
141.4
163.9
104.8
169.2
133.8
139.9
145.4
177.7
ngulo medio
96.0
169.3
143.6
146.5
139.4
170.4
SD
4.3
3.8
11.3
7.9
6.5
4.3
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento San
Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 50. Angulo de la rodilla izquierda en las posiciones definitorias de las fases del
lanzamiento.
Los valores del ngulo del codo derecho se exponen en la Tabla 51.
205
Resultados
CODO DERECHO ()
POSICIONES
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
43.1
42.8
37.2
37.3
41.7
163.9
51.8
38.8
41.2
41.2
39.9
166.6
49.5
42.8
41
39.6
45.4
162.3
48.3
37.6
35.8
36.9
40.2
166.1
42.3
33.2
28.8
28.8
39.9
153.9
44
28.9
28.5
28.5
36.7
159
41.4
29.4
32.2
26
38.2
160.6
40.5
30.7
31.9
31.1
38.2
162.4
42.9
32
32.2
32.2
37.3
151.7
39.3
32.3
30.7
28.7
38
161.7
29.6
31.9
37
36.2
43.2
165.8
ngulo medio
43.0
34.6
34.2
33.3
39.9
161.3
SD
5.9
5.1
4.5
5.1
2.7
4.8
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento San
Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 51. Angulo del codo derecho en los instantes definitorios de las fases del lanzamiento.
206
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
-120.9
-73.8
-63.7
-60.8
-25.4
-4.9
-122.9
-67.4
-59.7
-59.7
-22
-118.8
-68.7
-63.7
-63.1
-24.8
-3.3
-118.2
-65.6
-62
-63.1
-27.3
-0.4
-128.5
-79.6
-51.5
-51.5
-18.7
-6.4
-127.7
-79.8
-57.8
-57.8
-15.9
0.5
-130.1
-71.8
-47.7
-59.2
-17.7
-9.3
-126
-72.5
-41.8
-60.8
-22.8
-1.5
-134.1
-80.8
-58.7
-58.7
-30.4
-15
-127
-80.1
-59.6
-71.6
-27.7
-5.8
-115.9
-77.2
-49.7
-56.2
-31.3
-0.4
Inclinacin media
-124.6
-74.3
-56.0
-60.2
-24.0
-3.6
SD
5.7
5.5
7.2
5.0
5.1
5.8
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento San
Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 52. Inclinacin anteroposterior del tronco en los instantes definitorios de las fases del
lanzamiento.
207
Resultados
PIE IZQUIERDO
Instante
inicial
Instante de
despegue
Apoyo pie
derecho
Despegue
final.
Posicin
de fuerza
Despegue
final
171.1
130.6
102.3
145.8
38.1
173.8
119.8
103.3
176
38.8
354.3
173.2
122.1
106.7
166.8
43.9
357
175.8
118.3
105.8
138.5
42.2
344.3
177.1
127.6
100.8
208.6
35.3
356.5
177.6
126.1
94.8
125
33.8
0.8
176
117.1
91
264.4
32.6
355.9
176.7
179.9
94.8
270
30.5
354.7
177.5
136.4
106.6
144.4
28.2
-0.2
178.2
120.8
101
265.6
31.3
-3
180
133.6
103.3
180
38.7
335.6
Orientacin media
176.1
130.2
100.9
189.5
35.8
223.2
SD
2.5
17.6
5.2
54.5
177.6
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento San
Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 53. Orientacin de los pies en los instantes definitorios de las fases del lanzamiento.
5.1.3.2. De fase.
208
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
34.6
9.8
16.1
-66.2
-58.5
28.5
7.3
0*
-49.9
-49.1
35.6
3.2
8.5
-59.6
-38.8
33.9
18.8
-3.5 *
-54.9
-38.6
43.1
0.7
0*
-45.5
-35.6
42.3
4.1
0*
-38.1
-50.4
33
7.4
0.4 *
-43.3
-29.3
27.7
-5.8
14.4 *
-60.3
-26.3
42.8
11.8
0*
-54.7
-30.2
43.7
8.8
4.8 *
-51.6
-34.7
10
25.6
4.9 *
-61.1
-31.6
Giro medio
34.1
8.3
12.3
-53.2
-38.5
SD
9.9
8.5
5.3
8.5
10.1
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 54. Giro plvico escapular de los lanzamientos de Manuel Martnez en los Campeonatos
de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98. (*)
Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
209
Resultados
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
38.1
-49.4
-3.9
10.2
22.3
39.5
-54.3
0*
22.3
-0.2
44.3
-49.8
-1.5
22.3
1.9
42.3
-57.1
0.1 *
28.7
13.7
39.8
-57.1
0*
30.9
1.1
47.3
-54.5
0*
24.3
8.2
37
-53.8
0.1 *
25.8
18.4
27.9
-49.9
3.9 *
21
14.5
46
-55
0*
18.5
10.3
41.5
-54.1
2.7 *
21.1
14
47.1
-54.3
1.7 *
23.8
15.9
Variacin media
41.0
-53.6
-2.7
22.6
10.9
SD
5.6
2.7
1.6
5.4
7.4
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 55. Variacin del ngulo de la rodilla derecha en los lanzamientos de Manuel Martnez en
los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98. (*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
210
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
70.7
-12.4
-17.6
-2.8
37.1
75.6
-11.5
0*
-32.8
40
74.9
-11
-10.5
-18.1
35.3
73.7
-37.6
11.8 *
-13.6
41.8
72.5
-28.5
0*
2.5
31.8
71.1
-11.8
0*
-5.4
26.6
76.3
-24.7
8.7 *
-4.1
27.5
74.4
-41.5
22.1 *
-2.6
20.5
78.3
-34
0*
1.5
24.7
74.2
-34.7
11.9 *
-8.1
22.5
64.4
-35.4
6.1 *
5.5
32.3
Variacin media
73.3
-25.7
-14
-7.1
30.9
SD
3.7
12
11
7.1
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 56. Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en los lanzamientos de Manuel Martnez en
los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98. (*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
211
Resultados
Desplazamiento
Transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
-0.3
-5.6
0.1
4.4
122.2
-13
2.4
0*
-1.3
126.7
-6.7
-1.8
-1.4
5.8
116.9
-10.7
-1.8
1.1 *
3.3
125.9
-9.1
-4.4
0*
11.1
114
-15.1
-0.4
0*
8.2
122.3
-12
2.8
-6.2 *
12.2
122.4
-9.8
1.2
-0.8 *
7.1
124.2
-10.9
0.2
0*
5.1
114.4
-7
-1.6
-2 *
9.3
123.7
2.3
5.1
-0.8 *
122.6
Variacin media
-8.4
-0.4
-0.9
6.6
121.4
SD
5.3
3.2
1.9
3.8
4.4
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 57. Variacin del ngulo del codo derecho en los lanzamientos de Manuel Martnez en los
Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98. (*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
212
Desplazamiento
transicin
Primera mitad
fase final.
Segunda mitad
fase final.
47.1
10.1
2.9
35.4
20.5
55.5
7.7
37.7
29
50.1
0.6
38.3
21.5
52.6
3.6
-1.1
35.8
26.9
48.9
28.1
32.8
12.3
47.9
22
41.9
16.4
58.3
24.1
-11.5
41.5
8.4
53.5
30.7
-19
38
21.3
53.3
22.1
28.3
15.4
46.9
20.5
-12
43.9
21.9
38.7
27.5
-6.5
24.9
30.9
Variacin media
50.3
18.3
-4.2
36.2
20.4
SD
5.3
9.9
5,.8
6.9
LANZAMIENTOS
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 58. Variacin del ngulo de inclinacin del tronco en los lanzamientos de Manuel Martnez
en los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98. (*) Lanzamientos en los que no se produce la fase de transicin.
Los ngulos de giro de los pies se observan en la Tabla 59. Los datos estn
proyectados sobre el plano XY.
213
Resultados
Giro pie
izquierdo fase
final
40.5
28.3
316.4
38.17
54
16.4
287.3
44.5
51
15.4
299.8
46.9
57.5
12.4
327.3
57.9
49.5
26.7
252.2
38.8
51.5
31.2
329.8
33
58.8
26
186.5
36.7
56.8
25.1
184.7
35.7
41.1
29.8
322.1
28.4
57.4
19.7
195.4
34.4
46.3
30.2
283.3
63
Giro medio
51.3
23.8
271.3
41.6
SD
6.4
16.6
57.6
10.6
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 59. Giro de pies en los lanzamientos de Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa
de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98.
214
29.5
39
23.5
39.5
27.7
35.6
30.2
40.5
28.9
38.8
26.5
37
26.2
38.2
26.3
38.1
29.9
39.7
27.5
39.4
31.7
40
Trayectoria media
28
38.7
SD
2.3
1.4
Figura 60. Trayectoria del peso en la primera y segunda mitad de la fase final en los lanzamientos de
Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96,
Salamanca97 y San Sebastin98..
215
Resultados
NGULO
13.9
17.5
19.6
19.3
9.3
9.1
10
3.5
8.9
13.8
Orientacin media
12.2
SD
Tabla 61. Orientacin del deslizamiento en los lanzamientos de Manuel Martnez en los
Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San
Sebastin98..
5.1.4. De posicin.
216
Inicial
Despegue
pie derecho
Contacto pie
derecho
Posicin
de fuerza
Despegue
del peso
del cuello
Final
1.06
2.67
2.3
2.18
5.53
13.4
1.03
2.69
2.65
2.65
6.4
13.34
0.91
2.63
2.45
2.66
6.96
13.63
1.18
2.79
2.7
2.74
6.48
13.21
0.93
2.91
2.34
2.34
7.24
13.04
1.41
2.68
2.04
2.04
6.46
13.37
1.41
3.07
1.48
2.12
7.11
13.62
0.61
3.18
2.42
2.29
7.5
13.21
0.7
2.49
1.81
1.81
6.67
12.21
0.79
2.82
2.13
2.65
7.02
13.33
1.15
2.46
1.93
1.86
7.97
13.51
Velocidad media
1.02
2.76
2.20
2.30
6.85
13.26
SD
0.26
0.22
0.37
0.33
0.65
0.39
LANZAMIENTO
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 62. Velocidad del peso en los instantes que definen las diferentes fases del lanzamiento en los
lanzamientos de Manuel Martnez en los Campeonatos de Espaa de Atletismo al Aire Libre Malaga96,
Salamanca97 y San Sebastin98..
217
Resultados
LANZAMIENTOS
R (m)
Rv (m)
V0 (m/s)
h0 (m)
0 ()
d ()
19.32
19.129
13.06
2.38
34
4.3
19.56
19.277
13.04
2.47
34.9
-0.5
19.39
19.137
13.21
2.44
31.4
-1.9
19.23
18.98
12.92
2.44
35.2
-3.3
19.67
19.49
13.15
2.38
35.1
2.8
19.60
19.3
13.12
2.5
33.3
-3.8
19.82
19.66
13.27
2.36
34.1
-0.5
19.81
19.59
13.22
2.41
34.2
-2
19.97
19.9
13.33
2.21
36.8
-2.1
20.27
20.1
13.39
2.36
35.2
0.7
19.43
19.21
12.98
2.4
36.4
-2.5
Media
19.64
19.44
13.15
2.4
34.6
-0.8
SD
0.31
0.35
0.14
0.07
1.4
2.5
1er lanzamiento
Mlaga`96 (19.32 m)
2 lanzamiento
Mlaga`96 (19.56 m)
4 lanzamiento
Mlaga`96 (19.39 m)
6 lanzamiento
Mlaga`96 (19.23 m)
1er lanzamiento
Salamanca`97 (19.67 m)
2 lanzamiento
Salamanca`97 (19.60 m)
3er lanzamiento
Salamanca`97 (19.82 m)
4 lanzamiento
Salamanca`97 (19.81 m)
5 lanzamiento
Salamanca`97 (19.97 m)
6 lanzamiento
Salamanca`97 (20.27 m)
1er lanzamiento
San Sebastin`98 (19.43 m)
Tabla 63. Valores de las variables tras la liberacin en los lanzamientos de Manuel Martnez en
los Campeonatos de Espaa al Aire Libre Malaga96, Salamanca97 y San Sebastin98.
5.3. reproducibilidad.
218
F media
Nivel p medio
0.043
0.988
0.053
0.978
0.043
0.987
Vrtex X
0.000
1.000
Tobillo iz X
0.000
1.000
Cadera dr X
0.019
0.999
Vrtex Y
0.020
0.999
Tobillo iz Y
0.009
0.999
Cadera dr Y
0.034
0.997
Vrtex Z
0.001
0.999
Tobillo iz Z
0.011
0.999
Cadera dr Z
0.186
0.945
Mandbula X
0.003
0.999
Taln iz X
0.002
0.999
Centro cad X
0.005
0.999
Mandbula Y
0.009
0.999
Taln iz Y
0.019
0.999
Centro cad Y
0.191
0.942
Mandbula Z
0.004
0.999
Taln iz Z
0.008
0.999
Centro cad Z
0.154
0.961
Nariz X
0.001
0.999
Meta iz X
0.001
0.999
Hombro dr X
0.010
0.999
Nariz Y
0.004
0.999
Meta iz Y
0.009
0.999
Hombro dr Y
0.083
0.987
Nariz Z
0.004
0.999
Meta iz Z
0.008
0.999
Hombro dr Z
0.009
0.999
Hombro iz X
0.001
0.999
Punta iz X
0.000
1.000
Centro hom X
0.003
0.999
Hombro iz Y
0.020
0.999
Punta iz Y
0.016
0.999
Centro hom Y
0.681
0.605
Hombro iz Z
0.024
0.998
Punta iz Z
0.006
0.999
Centro hom Z
0.013
0.999
Codo iz X
0.002
0.999
Punta dr X
0.244
0.912
Tronco X
0.005
0.999
Codo iz Y
0.003
0.999
Punta dr Y
0.105
0.999
Tronco Y
0.138
0.967
Codo iz Z
0.001
0.999
Punta dr Z
0.015
0.999
Tronco Z
0.102
0.981
Mueca iz X
0.000
1.000
Meta dr X
0.000
1.000
Codo dr X
0.150
0.962
Mueca iz Y
0.001
0.999
Meta dr Y
0.009
0.999
Codo dr Y
0.031
0.998
Mueca iz Z
0.001
0.999
Meta dr Z
0.145
0.964
Codo dr Z
0.030
0.998
Mano iz X
0.000
1.000
Taln dr x
0.001
0.999
Mueca dr X
0.009
0.999
Mano iz Y
0.001
0.999
Taln dr Y
0.008
0.999
Mueca dr Y
0.003
0.999
Mano iz Z
0.003
0.999
Taln dr Z
0.003
0.999
Mueca dr Z
0.012
0.999
Cadera iz X
0.000
1.000
Tobillo dr X
0.000
1.000
Mano dr X
0.007
0.999
Cadera iz Y
0.169
0.954
Tobillo dr Y
0.010
0.999
Mano dr Y
0.015
0.999
Cadera iz Z
0.123
0.974
Tobillo dr Z
0.197
0.939
Mano dr Z
0.007
0.999
Rodilla iz X
0.000
1.000
Rodilla dr X
0.000
1.000
Peso X
0.005
0.999
Rodilla iz Y
0.037
0.997
Rodilla dr Y
0.015
0.999
Peso Y
0.004
0.999
Rodilla iz Z
0.037
0.997
Rodilla dr Z
0.277
0.892
Peso Z
0.002
0.999
Tabla 65. Valores de F y p en las ANOVAs realizadas de las cinco digitalizaciones del primer
lanzamiento de Manuel Martnez en San Sebastin98 (19.43 m).
219
Resultados
5.4. extrapolacin.
SD X
SD Y
SD Z
PUNTO
SD X
SD Y
SD Z
Vrtex
0.023
0.021
0.018
Punta dr
0.033
0.013
0.01
Mandbula
0.02
0.015
0.023
Meta dr
0.019
0.015
0.01
Nariz
0.028
0.016
0.018
Taln dr
0.04
0.019
0.013
Hombro iz
0.023
0.026
0.019
Tobillo dr
0.012
0.013
0.014
Codo iz
0.021
0.044
0.036
Rodilla dr
0.015
0.012
0.019
Mueca iz
0.036
0.072
0.04
Cadera dr
0.027
0.021
0.019
Mano iz
0.047
0.072
0.041
Centro cad
0.018
0.016
0.018
Cadera iz
0.017
0.031
0.022
Hombro dr
0.023
0.03
0.024
Rodilla iz
0.017
0.022
0.015
Centro hom
0.015
0.013
0.014
Tobillo iz
0.013
0.021
0.011
Tronco
0.035
0.041
0.03
Taln iz
0.013
0.022
0.018
Codo dr
0.024
0.062
0.024
Meta iz
0.014
0.019
0.009
Mueca dr
0.023
0.036
0.023
Punta iz
0.015
0.021
0.011
Mano dr
0.022
0.027
0.015
Peso
0.021
0.036
0.021
Tabla 66. Mxima desviacin estndar de cada coordenada de cada punto en las cinco
digitalizaciones del segundo lanzamiento de Manuel Martnez en Mlaga96 (19.56 m).
220
Mxima SD X
Mxima SD Y
Mxima SD Z
0.047 m
Mano izquierda
0.072 m
Mano izquierda
0.041 m
Mueca izquierda
0.04 m
Taln derecho
0.072 m
Mueca izquierda
0.04 m
Mano izquierda
Mnima SD X
0.012 m
0.013 m
Tobillo derecho
Tobillo izquierdo
Taln izquierdo
Mnima SD Y
0.012 m
Rodilla derecha
0.013 m
Tobillo derecho
Mnima SD Z
0.009 m
Punta derecha
0.01 m
Centro hombros
Metatarso izquierdo
Punta derecha
Metatarso derecho
Tabla 67. Mximas Desviaciones Estndar en las tres coordenadas de cada punto en el
Campeonato de Espaa Mlaga96.
Mxima SD X
Mxima SD Y
Mxima SD Z
0.069 m
Mano izquierda
0.079 m
Mano izquierda
0.031 m
0.068 m
Punta derecha
0.056 m
Codo derecho
0.029 m
Mnima SD X
Mnima SD Y
Tronco
Codo derecho
Mano izquierda
Mnima SD Z
0.014 m
Metatarso izquierdo
0.009 m
Peso
0.011 m
0.015 m
Tobillo izquierdo
0.012 m
Taln derecho
0.012 m
Nariz
Taln derecho
Centro hombros
Mandbula
Metatarso derecho
Tabla 68. Mximas Desviaciones Estndar en las tres coordenadas de cada punto en el
Campeonato de Espaa Salamanca97.
Mxima SD X
Mxima SD Y
Mxima SD Z
0.100 m
Codo derecho
0.050 m
Mano izquierda
0.041 m
Mano izquierda
0.055 m
Mano izquierda
0.038 m
Codo derecho
0.033 m
Mueca izquierda
Mnima SD X
0.011 m
0.014 m
Tobillo izquierdo
Tobillo derecho
Metatarso derecho
Mnima SD Y
0.009 m
0.010 m
Tobillo derecho
Taln derecho
Punta derecha
Mnima SD Z
0.007 m
Punta derecha
0.009 m
Metatarso derecho
Tabla 69. Mximas Desviaciones Estndar en las tres coordenadas de cada punto en el
Campeonato de Espaa San Sebastin98.
221
Resultados
Coordenadas (m)
1,12
1,12
1,11
1,11
1,10
1,10
1,09
0
0,04
0,08
0,12
0,16
0,2
0,24
Tiempo (s)
Coordenada Y Peso Digitalizada
Trayectoria Coordenada Y Peso Suavizada con factor 1
Trayectoria Coordenada Y Peso Suavizado Optimizado
Figura 44. Diferencia entre el suavizado con un factor 1, el suavizado optimizado y los valores
reales digitalizados de la coordenada Y del peso en el inicio del segundo lanzamiento de Manuel
Martnez en el Campeonato de Espaa Mlaga96.
222
1,09
1,08
Coordenadas (m)
1,07
1,06
1,05
1,04
1,03
1,02
1,01
1
0,28
0,32
0,36
0,4
0,44
0,48
0,52
0,56
Tiempo (s)
Coordenada Y Tronco Digitalizada
Trayectoria Coordenada Y Tronco Suavizada con factor 1
Trayectoria Coordenada Y Tronco Suavizado optimizado
Figura 45. Diferencia observada entre el suavizado con un factor de 1, el suavizado optimizado y
los valores reales digitalizados de la coordenada Y del tronco en el inicio del segundo
lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa Mlaga96.
media
entre
suavizado
COORDENADA X
COORDENADA Y
COORDENADA Z
0.0003
0.0003
0.0003
0.0061
0.0049
0.0052
0.0060
0.0048
0.0052
Tabla 70. Diferencia media, en valor absoluto, entre las coordenadas digitalizadas, las
coordenadas suavizadas con un factor 1 y las coordenadas suavizadas de forma optimizada del
segundo lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa de Atletismo Mlaga96.
223
Resultados
mxima
entre
suavizado
COORDENADA X
COORDENADA Y
COORDENADA Z
0.0009
0.0009
0.0005
0.0110
0.0084
0.0095
0.0109
0.0081
0.0091
Tabla 71. Diferencia mxima entre las coordenadas digitalizadas, las coordenadas suavizadas
con un factor 1 y las coordenadas suavizadas de forma optimizada en el segundo lanzamiento de
Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa de Atletismo Mlaga96.
Coordenada X
F: 0.01
p: 0.89
Coordenada Y
F: 0.15
p:0.069
Coordenada Z
F: 0.03
p: 0.86
Tabla 72. Anlisis de la varianza (ANOVAs) entre la diferencia existente entre los dos tipos de
suavizados respecto a los valores digitalizados de los puntos del modelo.
224
0,011
0,01
Diferencia (m)
0,009
0,008
0,007
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,70
0,74
0,78
0,82
0,86
0,90
0,94
0,98
Tiempo (s)
Diferencia media en la coordenada X entre los valores suavizados con un
factor 1 y los valores digitalizados.
Diferencia media en la coordenada X entre los valores tras el suavizado
optimizado y los valores digitalizados.
Figura 46. Diferencia media de las coordenadas X del modelo digitalizadas manualmente con
respecto a las suavizadas con factor 1 y las suavizadas de forma optimizada en el segundo
lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa Mlaga`96.
5.6. Errores.
225
Resultados
SD Coordenada X (m)
SD Coordenada Y (m)
SD Coordenada Z (m)
Vrtex
0.005
0.005
0.004
Mandbula
0.009
0.005
0.004
Nariz
0.008
0.004
0.004
Hombro izquierdo
0.008
0.007
0.008
Codo izquierdo
0.008
0.004
0.005
Mueca izquierda
0.007
0.005
0.006
Mano izquierda
0.008
0.005
0.008
Cadera izquierda
0.007
0.008
0.008
Rodilla izquierda
0.007
0.006
0.005
Tobillo izquierdo
0.003
0.004
0.004
Taln izquierdo
0.006
0.005
0.004
Metatarso izquierdo
0.005
0.003
0.004
Punta izquierda
0.004
0.005
0.004
Punta derecha
0.005
0.004
0.002
Metatarso derecho
0.004
0.004
0.003
Taln derecho
0.006
0.004
0.004
Tobillo derecho
0.004
0.003
0.004
Rodilla derecha
0.006
0.004
0.005
Cadera derecha
0.013
0.006
0.007
Centro caderas
0.008
0.005
0.007
Hombro derecho
0.012
0.008
0.007
Centro hombros
0.008
0.007
0.006
Tronco
0.013
0.009
0.009
Codo derecho
0.041
0.011
0.012
Mueca derecha
0.016
0.005
0.008
Mano derecha
0.015
0.008
0.008
Peso
0.011
0.003
0.005
Media
0.009
0.005
0.006
Tabla 73. Desviacin estndar de las coordenadas suavizadas de los puntos del modelo en el
primer lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de Espaa de Atletismo San
Sebastin98 (19.43 m).
226
Mano derecha
0.47
2.65
Mueca derecha
0.37
1.70
Hombro izquierdo
0.25
0.54
Cadera izquierda
0.16
0.51
Cadera derecha
0.23
0.63
Hombro derecho
0.19
0.44
Tronco
0.26
0.70
Codo derecho
0.32
1.26
Tabla 74. Error espacio temporal medio y mximo de los ocho puntos seleccionados.
PUNTOS
PUNTOS
Mano derecha
0.013
1.000
Cadera derecha
0.397
0.810
Mueca derecha
0.007
0.999
Hombro derecho
0.027
0.998
Hombro izquierdo
0.045
0.996
Tronco
0.096
0.983
Cadera izquierda
0.112
0.978
Codo derecho
0.050
0.995
Tabla 75. Resultados del anlisis de varianza de la velocidad de ocho puntos del modelo en el
primer lanzamiento de Manuel Martnez (19.43 m) en el Campeonato de Espaa de Atletismo
San Sebastin98.
227
Resultados
PUNTO
CORRELACIN
PUNTO
CORRELACIN
Mano derecha
Cadera derecha
Mueca derecha
Hombro derecho
Hombro izquierdo
Tronco
Cadera izquierda
Codo derecho
r: 0.32 (p<0.05)
Tabla 76. Resultados del estudio de correlacin entre el error espacial calculado con un
lanzamiento utilizando coordenadas suavizadas medio de las tres coordenadas y el error
espacio-temporal de los ocho puntos estudiados.
5.7. normalidad.
VARIABLES
W: 0.82
p<0.05
W: 0.63
p<0.001
Duracin entre el despegue del peso del cuello y el despegue del pie derecho.
W: 0.83
p< 0.05
W: 0.84
p<0.05
W: 0.71
p<0.001
W: 0.72
p<0.001
W: 0.82
p<0.05
W: 0.84
p<0.05
W: 0.81
p<0.05
W: 0.72
p<0.01
W: 0.67
p<0.001
W: 0.65
p<0.001
W: 0.84
p<0.05
W: 0.82
p<0.05
W: 0.67
p<0.001
W: 0.65
p<0.001
228
Con las variables que no siguen una distribucin normal se han aplicado
pruebas no paramtricas.
Vo (m/s)
13.25
13.15
13.05
12.95
12.85
19
19.2
19.4
19.6
19.8
20
20.2
20.4
Intervalo confianza
95%
R (m)
Figura 47. Correlacin entre la distancia de lanzamiento (R) y velocidad de salida (V0).
- Orientacin del pie izquierdo en la posicin de fuerza (r: -0.84, p< 0.001).
- Duracin del lanzamiento (r: -0.76, p< 0.01).
- Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (r: -0.82,
p< 0.01).
229
Resultados
Ro (m)
0.22
0.16
0.1
0.04
-0.02
18.8
19
19.2
19.4
19.6
19.8
20
20.2
Intervalo confianza
95%
Rv (m)
Figura 48. Correlacin entre la distancia de vuelo (Rv) y la distancia inicial (R0).
230
Vo (m/s)
13.25
13.15
13.05
12.95
12.85
18.8
19
19.2
19.4
19.6
19.8
20
20.2
Intervalo Confianza
95%
Rv (m)
Figura 49. Correlacin entre la distancia de vuelo (Rv) y la velocidad de salida (V0).
231
Resultados
La Rv se correlaciona con V0 (r: 0.88, p< 0.001) y con h0 (r: -0.66, p<0.05)
(Figura 50). En cambio no se encontraron correlaciones entre 0 y Rv ni entre 0 y
R.
ho = 5.1071 - .1392 * Rv
r = -0.66, p<0.05
2.54
2.48
ho (m)
2.42
2.36
2.3
2.24
2.18
18.8
19
19.2
19.4
19.6
19.8
20
20.2
Intervalo confianza
95%
Rv (m)
Figura 50. Correlacin entre la distancia de vuelo (Rv) y la altura de liberacin (h0).
232
ho (m)
2.42
2.36
2.3
2.24
2.18
-0.02
0.04
0.1
0.16
0.22
0.28
0.34
Intervalo confianza
95%
Ro (m)
Figura 51. Correlacin entre la distancia inicial (R0) y la altura de liberacin (h0).
233
Resultados
r = -0.78, p<0.01
46
42
38
34
30
26
22
18
12.85
12.95
13.05
13.15
13.25
13.35
13.45
Intervalo confianza
95%
Vo (m/s)
Figura 52. Correlacin entre la velocidad de salida (V0) y la variacin del ngulo de la
rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final.
234
6
2
-2
-6
-10
-14
-18
2.18
2.24
2.3
2.36
2.42
2.48
2.54
Intervalo confianza
95%
ho (m)
Figura 53. Correlacin entre la altura de salida (h0) y la inclinacin del tronco en la posicin final.
235
Resultados
5.9.1.
regresiones
mltiples
con
la
distancia
de
lanzamiento.
V0 (1.2).
0 (0.6).
h0 (0.5).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.1).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (0.15).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la primera mitad de la fase final (0.02).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (0.03).
V0 (1.23).
0 (0.68).
h0 (0.554).
V0 (1.23).
0 (0.68).
h0 (0.554).
R2
R2: 0.999
R2: 0.999
R2: 0.995
Tabla 78. Grupos de variables con mayor coeficiente de determinacin (R2) respecto a la
distancia de lanzamiento. Entre parntesis se exponen el valor del coeficiente beta de relacin
entre la variable independiente y la dependiente en la funcin de regresin.
236
VARIABLE
V0 (1.2).
0 (0.6).
h0 (0.5).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de
Valor Medio
Valor Optimo
13.15 m/s
13.39 m/s
34.63
36.85
2.4 m
2.45 m
0.874 m
0.778 m
0.706 m
0.806 m
271.3
184.7
41.6
28.4
-7.1
5.5
30.9
37.1
19.17 m
20.50 m
Tabla 79. Predicciones sobre la distancia de lanzamiento (R) tomando los valores medios y
ptimos de las variables independientes.
237
Resultados
1%
2%
3%
4%
5%
13.28 m/s
13.41 m/s
13.54 m/s
13.67 m/s
13.8 m/s
19.95 m
20.28 m
20.62 m
20.96 m
21.3 m
34.9
35.2
35.6
35.9
36.3
19.65 m
19.69 m
19.75 m
19.79 m
19.85 m
2.42 m
2.44 m
2.47 m
2.49 m
2.52 m
19.65 m
19.7 m
19.77 m
19.81 m
19.88 m
V0
0 = 34.6
h0= 2.4 m
R (m)
0
V0= 13.15 m/s
h0 = 2.4 m
R (m)
h0
V0= 13.15 m/s
0 = 34.6
R (m)
Tabla 80. Prediccin de la distancia alcanzada (R) en los lanzamientos de Manuel Martnez
aumentando la velocidad de salida (V0), la altura de liberacin (h0) y el ngulo de salida (0) un
1%, 2%, 3%, 4% y 5% respecto a su media y manteniendo constantes las otras variables.
238
R2
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (0.65).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (5.13).
Variacin del ngulo del codo derecho en la segunda mitad de la fase final (-0.4).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (0.58).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (0.44).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (2.58).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.83).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.47).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.44).
R2: 0.983
R2: 0.969
R2: 0.877
R2: 0.816
Tabla 81. Coeficientes R2 de diferentes grupos de variables tomando como variable dependiente
R. Entre parntesis se exponen el valor del coeficiente beta de relacin entre la variable
independiente y la dependiente en la funcin de regresin.
239
Resultados
VARIABLE
Valor Medio
Valor Optimo
41.6
28.4
12.2
19.6
-3.6
-15
0.874 m
1.006 m
0.706 m
0.806 m
0.11 s
0.1 s
121.4
114
12.92 m/s
16.98 m/s
Tabla 82. Predicciones de la velocidad de salida (V0) tomando los valores medios y ptimos de
las variables independientes.
240
R2
0 (-0.49).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la primera mitad de la fase final (0.12).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.23).
Variacin del ngulo de la rodilla derecha en la primera mitad de la fase final (0.36).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad dela fase final (-0.45).
0 (-0.16).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (0.4).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.1).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.33).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.1).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (0.32).
0 (-0.52).
Variacin del ngulo de la rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.09)
R2: 0.997
R2: 0.944
R2: 0.941
Tabla 83. Coeficientes R2 de diferentes grupos de variables tomando como variable dependiente
h0. Entre parntesis se exponen el valor del coeficiente beta de relacin entre la variable
independiente y la dependiente en la funcin de regresin.
241
Resultados
VARIABLE
0 (-0.49).
Valor Medio
Valor ptimo
34.63
31.41
-3.6
-7.1
5.5
30.9
20.5
22.6
30.9
0.706 m
0.623 m
38.7
40.5
0.11 s
0.12 s
0.75 m
0.603 m
2.41 m
2.83 m
PREDICCCIN h0
Tabla 84. Predicciones de la altura de salida (h0) tomando los valores medios y ptimos de las
variables independientes.
242
R2
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.71).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (1.36).
Variacin del ngulo de al rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.36).
Variacin del ngulo del codo derecho en la segunda mitad de la fase final (-0.37).
Distancia horizontal recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (-0.71).
Distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final (1.36).
Variacin del ngulo de al rodilla izquierda en la segunda mitad de la fase final (-0.36).
R2: 0.992
R2: 0.96
Tabla 85. Coeficientes R2 de diferentes grupos de variables tomando como variable dependiente
0. Entre parntesis se exponen el valor del coeficiente beta de relacin entre la variable
independiente y la dependiente en la funcin de regresin.
243
Resultados
VARIABLE
Valor Medio
Valor Optimo
38.7
40.5
28
26.2
0.874 m
0.778 m
0.706 m
0.806 m
30.9
20.5
121.4
114
36.2
24.9
20.4
8.4
0.11 s
0.1 s
34.4
43.1
PREDICCCIN 0
Tabla 86. Predicciones del ngulo de salida (0) tomando los valores medios y ptimos de las
variables independientes.
244
DISCUSIN
6. DISCUSIN.
La discusin se ha dividido en tres apartados. En el primero se realiza una
descripcin del modelo tcnico individual de Manuel Martnez; en el segundo se
estudian las regresiones mientras que en el tercero se hace referencia a aspectos
metodolgicos.
Para la descripcin del modelo tcnico individual atenderemos a las fases en las
que se divide el lanzamiento describiendo en orden cada una de ellas. Seguiremos la
divisin que se emple para el clculo de los resultados. En cada fase se discuten
primero datos generales (duracin y distancias recorridas por el peso) y despus se
diferencia la descripcin de la posicin inicial de la fase y las acciones que se
producen. Los datos que se exponen en este apartado son los valores medios de los
lanzamientos analizados.
Se debe sealar que comparar estos datos con los de otros atletas de nivel
internacional, debido a que cada grupo de investigacin tiene sus propios criterios y
que la definicin de las fases no es igual en todos los casos, es prcticamente
imposible. Este problema ya lo expuso Zatsiorsky y cols. (1981) poniendo un
ejemplo sobre la duracin de la fase inicial del lanzamiento.
247
Discusin
21%
4%
Fase inicial
Fase de desplazamiento
Fase de transicin
Primera mitad de la fase final
34%
27%
14%
Figura 54. Duracin proporcional media de las fases del lanzamiento de peso de Manuel Martnez.
248
249
Discusin
-124.6
96
118.5
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla derec ha: 118.5
Rodilla izquierda: 96
21.5
SUPERIOR
250
lanzador que puede resultarle incmoda por lo que ser ms beneficioso que adopte
una postura agrupada en la que se sienta cmodo.
Durante la fase inicial es importante que el lanzador se site correctamente
dentro del crculo. El pie derecho orientado en sentido contrario al lanzamiento,
tronco y rodillas flexionados y la lnea de las caderas y la lnea de hombros
perpendiculares a esta direccin. Una posicin inicial adecuada y equilibrada ser la
base de un lanzamiento correcto.
Durante esta fase se produce una extensin de las dos rodillas. La rodilla
derecha se extiende 41 5.6 y la rodilla izquierda 73.3 3.7. En todos los
lanzamientos la rodilla izquierda se extiende ms que la derecha debido
principalmente a que est ms flexionada en la posicin inicial.
Tras la extensin de ambas rodillas las extremidades inferiores se encuentran
casi completamente extendidas. Esta extensin debe realizarse de forma coordinada.
En la descripcin del modelo tcnico ideal se determina que el posterior
desplazamiento se produce por una accin explosiva de la extremidad derecha que
aplica fuerza contra el suelo y una extensin de la extremidad izquierda
(Schmolinsky, 1981). Este aspecto es observado en el modelo tcnico individual de
Manuel Martnez. La extensin de la rodilla izquierda produce un aumento de la
cantidad de movimiento del lanzador (Cramer, 1976; Baert, 1984a) por lo que sera
un grave error lanzar esta extremidad sin extender la rodilla.
El giro plvico escapular es de 34.1 9.9 lo que indica el desplazamiento
de la cadera izquierda ms hacia atrs que la derecha mientras la cintura escapular se
mantiene orientada hacia la parte posterior. En esta fase se produce el mayor giro de
la cintura plvica respecto a la escapular. Este giro representa el 62.34 % del total
251
Discusin
que realiza el lanzador durante las tres primeras fases del lanzamiento en las que se
busca la pretensin de los msculos de giro del tronco (Figura 56).
22%
Giro pelvico escapular durante la
fase inicial
63%
15%
Figura 56. Giro plvico escapular porcentual durante la fase inicial, de desplazamiento y
transicin.
Este giro plvico escapular tan importante que se produce en la fase inicial
lleva a reflexionar sobre la importancia de la correcta accin de la extremidad
inferior izquierda de cara a la pretensin de los msculos de rotacin del tronco.
Contrariamente a lo que se pudiera pensar la pretensin de los msculos de giro del
tronco se logra principalmente en esta fase inicial y no tras la toma de contacto del
pie derecho en el crculo. Tras el desplazamiento la accin de extremidad inferior
derecha gira la cintura plvica pero se debe tener en cuenta que tambin se gira la
escapular. En la fase de transicin el aumento del ngulo plvico escapular es de
nicamente 12.3 2.3 mientras en las fases finales se produce una disminucin de
ste ngulo. Por ello hay que resaltar como un aspecto tcnico muy importante la
correcta accin de la extremidad inferior izquierda y el mantenimiento de la
cintura escapular perpendicular a la direccin de lanzamiento durante las fases
inicial y de desplazamiento.
Se produce en este periodo un erguimiento del tronco de 50.3 5.3. El
mximo erguimiento se produce en el 3er lanzamiento de Salamanca97 con 58.3 y
el mnimo es de 38.7 en San Sebastin98. Se deber cuidar que el ascenso que
experimente el lanzador sea debido sobre todo a la extensin de la rodilla derecha y
252
ideal segn diferentes autores (Pagani, 1981; Vinuesa y Coll, 1984; Venegas, 1988).
El pie derecho realiza durante su apoyo un giro en sentido antihorario de 45.8
17.4. Esto indica que la posicin que debera idealmente alcanzar, en el instante de
contacto tras el deslizamiento, se comienza a buscar en los momentos iniciales en
los que el pie todava esta en contacto con el suelo.
253
Discusin
Vinuesa y Coll, 1984; Bravo, 1993). El lanzador debe evitar cualquier rotacin
prematura de la cintura escapular, intentando a su vez adelantar la cintura plvica.
Esto genera una posicin de preestiramiento de los msculos encargados de la
rotacin del tronco.
Es de destacar a su vez la pequea variacin vertical que sufre el peso. La
mxima distancia vertical recorrida es de 0.094 m en el 6 lanzamiento de Mlaga96
y la mnima es de 0.032 m en el 4 lanzamiento del Campeonato de Espaa
Salamanca97. De estos datos se deduce que el desplazamiento es raso, aspecto que
es sealado como beneficioso por diferentes autores (Billouin, 1982; Vinuesa y Coll,
1984; Bravo, 1993). El desplazamiento nunca debe convertirse en un salto pues esto
repercutir en la posterior amortiguacin que ser mayor cuanto ms se eleve el
lanzador, perdiendo fluidez en el movimiento.
254
-74.3
169.3
124.7
159.5
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla
ha: 134.7
Rodilladerec
derecha:
159.5
Rodilla
Rodillaizquierda:
izquierda:169.3
169.3
55.6
Inc
linac in tronc
o: -74.3
-74.3
Inclinacin
tronco:
Plvico
Plvicoescapular:
escapular: 55.6
55.6
SUPERIOR
255
Discusin
en la fase inicial fue de 34.1 9.9. La variacin del ngulo plvico escapular en esta
fase es siempre menor que la observada en la fase inicial salvo en el 1er lanzamiento
de San Sebastin98 que en la fase inicial la variacin es de 10 y en la fase de
desplazamiento de 25.6.
La escasa variacin de este ngulo ndica que el preestiramiento de los
msculos de rotacin del tronco se realiza fundamentalmente durante la fase
inicial. La extremidad inferior izquierda ya ha cumplido su misin de abrir
(aumentar) el ngulo plvico escapular en la fase inicial y durante el desplazamiento
prepara la toma de contacto con el suelo flexionando ligeramente su rodilla (25.7
12).
En la fase de desplazamiento es ms importante realizar un correcto
movimiento de las extremidades inferiores, para conseguir una ptima posicin de
toma de contacto con el crculo, que intentar aumentar el ngulo plvico escapular.
El pie derecho gira 23.8 6.6. Grigalka (1987) apunta que durante la fase
de desplazamiento debe comenzar el giro del pie derecho aunque se observa que
este giro se inicia en la fase inicial (51.3 6.4) cuando an esta en contacto con el
suelo. No obstante parece ms adecuada la explicacin de Winch (1980) que afirma
que para conseguir una posicin ptima del pie al volver a tomar contacto con el
crculo el giro debe iniciarse antes de que ste pierda contacto con el suelo. As se
observa que el giro que se realiza en la fase inicial es mayor al realizado en la fase
de desplazamiento. El giro en la fase inicial representa el 68.31% del giro total
realizado por el pie desde el inicio del lanzamiento hasta alcanzar el suelo mientras
que en la fase de desplazamiento se realiza el 31.69% restante (Figura 58).
Este hecho es indicativo de la importancia que tiene una buena actuacin de
las extremidades inferiores durante la fase inicial. Tanto la accin de la extremidad
izquierda, que determina el ngulo plvico escapular, como la accin de giro del pie
derecho, que determina en gran medida la posicin de ste al apoyarse en el suelo,
256
son indicativos de la importancia que tiene la fase inicial para lograr un lanzamiento
correcto.
31,69%
68,31%
Giro del pie derecho durante la fase inicial
Giro del pie derecho durante la fase de desplazamiento
Figura 58. Porcentaje de giro del pie derecho durante la fase inicial y la fase de deslizamiento respecto
al giro total efectuado desde que se inicia el lanzamiento hasta que se alcanza la posicin de fuerza.
257
Discusin
258
trayectoria debera ser rectilnea desde el inicio del lanzamiento hasta el final
(Marhold (1974, 1970) y Schpenke (1973), citados por Zatsiorsky y cols., 1981)
aunque en la realidad es difcil observar esta tendencia. La trayectoria ms habitual
presenta en la fase de desplazamiento y en la fase de transicin un aplanamiento,
para posteriormente verticalizarse en la primera y segunda mitad de la fase final
(Figura 59).
2,5
Coordenada Z (m)
1,5
0,5
0
0
0,5
1,5
2,5
Coordenada X (m )
Figura 59. Trayectoria del peso vista desde el lateral del 4 lanzamiento de Manuel Martnez en
Mlaga96. Se observa el aplanamiento de la trayectoria del peso que se inicia en la fase de
desplazamiento y se continua en la transicin.
259
Discusin
105.9
143.6
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla derecha: 105.9
Rodilla izquierda: 143.6
64
SUPERIOR
260
261
Discusin
Coordenada Y (m)
1,5
0,5
0
0
0,5
1,5
2,5
Coordenada X (m )
1. Fase Inicial.
0.038 m
2. Fase de desplazamiento.
3. Fase de transicin.
4. Primera mitad de la fase final.
5. Segunda mitad de la fase final.
0.029 m
-0.007 m
-0.142 m
-0.028 m
Figura 61. Trayectoria del peso desde una visin cenital. Los pesos en negro representan los Instantes
que delimitan las fases del lanzamiento. Primer lanzamiento de Manuel Martnez en el Campeonato de
Espaa Mlaga96 (19.32 m).
262
263
Discusin
Redding, 1988; Judge, 1992). Observamos que este ngulo es algo mayor al que se
refiere como ideal en la literatura. Otra de las caractersticas de la variante tcnica
corta-larga es que no se necesita girar tanto el pie como con la otra variante, aspecto
que concuerda con la orientacin observada e indica el uso de este estilo de
lanzamiento.
-60.2
106.2
146.5
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla derec ha: 106.2
Rodilla izquierda: 146.5
68.1
SUPERIOR
264
la distancia entre las puntas y muy cercana a la que se alcanza entre los talones. Por
ello podemos definir el uso de una tcnica corta-larga. Esta tcnica permite lograr
una trayectoria del peso mayor en la fase final, que es positivo dado que la aplicacin
directa de fuerza sobre el peso se produce en esta fase, lo que permitir conseguir
una V0 mayor.
35.8
100.9
265
Discusin
266
La segunda mitad de la fase final tiene una duracin de 0.11 0.01 s. Es,
tras la fase de transicin la de menor duracin. El peso recorre horizontalmente
0.874 0.068 m, que es el mayor recorrido que se registra en las diferentes fases.
Esto se puede explicar debido a que el lanzador procura dejar el peso retrasado
respecto al resto del cuerpo para aumentar su recorrido en las fases finales en las que
se aplica directamente fuerza al artefacto. En este periodo se cubre el 37.1% de la
distancia horizontal total del lanzamiento. El peso recorre en un tiempo de entre
0.12 y 0.1 s una distancia de entre 0.81 y 1.01 m lo que nos indica la rapidez de los
movimientos.
En sentido transversal el peso recorre 0.093 0.04 m; la segunda mayor
distancia en este sentido, lo que refleja que en esta fase continua el giro de la cintura
escapular que se realiza principalmente en la fase anterior.
El peso recorre verticalmente 0.706 0.063 m, que representa el 50.1% del
desplazamiento vertical total. Esto se traduce en que el lanzador adems de intentar
dejar el peso retrasado tambin debe evitar enderezar excesivamente el tronco en las
267
Discusin
268
-24
139.4
128.8
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla derec ha: 128.8
Rodilla izquierda: 139.4
Inc linac in tronc o: -24
14.9
SUPERIOR
Figura 64. Posicin de despegue del peso del cuello.
269
Discusin
-3.6
139.8
170.4
LATERAL
FRONTAL
ANGULOS
Rodilla derec ha: 139.8
Rodilla izquierda: 170.4
-23.5
SUPERIOR
270
271
Discusin
Distancia de lanzamiento.
Distancia de vuelo.
Velocidad de salida.
272
6.2.1.
Variables
determinantes
de
la
distancia
de
lanzamiento.
273
Discusin
tomando los valores medios del 0 y h0, 34.6 y 2.4 m respectivamente, Manuel
Martnez podra alcanzar los 21.3 m. Se debe sealar que la mxima V0 registrada fue
de 13.39 m/s por lo que la mejora de esta variable para alcanzar marcas por encima
de 21 m debe ser de 0.41 m/s. En los lanzamientos analizados la variacin de V0 ha
ido desde 12.92 m/s como V0 mnima y 13.39 m/s como V0 mxima una diferencia
de 0.47 m/s. De ello se desprende que numricamente un incremento de 0.41 m/s
sea una diferencia numricamente, mnima en la prctica, es bastante difcil de
conseguir. Teniendo en cuenta las predicciones realizadas con la funcin de
regresin de V0 se observa que con los valores medios de las coordenadas
dependientes el valor de esta variables aumentara hasta 16.98 m/s. Este valor es
exagerado pero el resultado denota cmo realizado algunos ajustes en el lanzamiento
de Manuel Martnez el aumento en su velocidad de salida es factible.
Respecto a las otras dos variables se observa que aumentando 0 un 5% hasta
los 36.3 se lograra una distancia de 19.85 m con los valores medios de V0 y h0. El
aumento del 0 mejora levemente el resultado aunque si lo conjugamos con la
mejora en V0 se alcanzaran marcas por encima de los 21.5 m. El 0 es una variable
que puede ser corregida en el entrenamiento ms fcilmente que h0. El valor del 0
depende de las acciones que se realicen en la fase final y directamente de la accin
de la extremidad superior de lanzamiento. La accin de esta extremidad debe ocupar
un espacio muy importante del entrenamiento tcnico del lanzador. El
entrenamiento de esta fase puede realizarse por medio de ejercicios especiales de
fuerza por medio de simuladores en los que se pueda regular el 0 del peso (Grande,
1998).
La h0 es una variable de difcil mejora y que depende en gran medida de la
estatura del lanzador (Koltai, 1974; McCoy y cols., 1984; Bravo, 1993). Si
aumentamos h0 un 5% hasta 2.52 m Manuel Martnez podra alcanzar 19.88 m, una
marca ya superada por este atleta. As los cambios deben ir encaminados a la mejora
de V0 y 0.
274
275
Discusin
La relacin entre el giro final de los pies y R es negativa. Si este giro es muy
amplio significa que los pies se han girado insuficientemente durante las fases
previas a la posicin de fuerza (fase inicial y de desplazamiento). Es decir, el pie
derecho no se acerca a los 90 determinados como ptimos sino que tendr valores
superiores y que el pie izquierdo no apunta en el sentido de lanzamiento. Si se
alcanza una posicin errnea de los pies se deber compensar con un mayor giro de
stos en la fase final, lo que implicar una reduccin de R.
La posicin correcta de los pies en la posicin de fuerza es un indicativo de una
buena realizacin en las fases iniciales y la consecucin de una posicin idnea para
comenzar la fase final del lanzamiento. La orientacin de los pies deben ser variables
que se utilicen para valorar el nivel tcnico del lanzador en los anlisis biomecnicos.
En el segundo grupo con mayor coeficiente de determinacin (R2: 0.999) se
encuentra la duracin de la segunda mitad de la fase final. Cuanto ms tiempo
est el lanzador en contacto con el peso, cuando la extremidad superior derecha se
extiende, mayor ser la distancia que pueda alcanzar. El aumento del espacio y
tiempo de aplicacin final de fuerza se consigue retrasando el peso en las fases
anteriores, realizando un desplazamiento corto, manteniendo el tronco inclinado
hacia la parte posterior del crculo (tcnica corta-larga) (Spenke, 1973; Turk, 1993;
Hay, 1993). Tambin se debe evitar comenzar prematuramente el giro del tronco en
el desplazamiento (Ward, 1977; Grigalka y Papanova, 1980) Tambin acompaar el
peso lo ms posible hasta la liberacin aumenta el tiempo de aplicacin final de
fuerza.
Por otro lado se observa que R se correlaciona con Rv (r: 0.98, p<0.001)
mientras que no se correlaciona con R0. Es interesante apreciar que R0 no tiene una
relacin directa con el alcance total del resultado. Adems se correlaciona
negativamente con Rv (r: -0.7, p<0.05). La bsqueda de una posicin muy
adelantada para aumentar R0 puede llevar al lanzador a cometer lanzamientos nulos
276
277
Discusin
278
279
Discusin
Con los valores medios de las variables del grupo con mayor R2 se predice
una V0 media de 12.92 m/s. Con los valores ptimos la V0 hipotticamente
alcanzada alcanzara los 16.98 m/ un valor exagerado pero que denota la posibilidad
de mejora de esta variable a valores prximos a 14 m/s. Para ello se deber atender
a aumentar la distancia recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final y la
extensin de la rodilla izquierda en esta misma fase y que la duracin de la segunda
mitad de la fase final sea menor.
280
en este periodo. Sin embargo esta variacin en la segunda mitad tiene en este caso
una relacin negativa. Aunque de cara a la altura de lanzamiento esta variable tiene
una relacin negativa ser recomendable que esta extensin sea la mayor posible por
la relacin que tiene con R.
Otra relacin negativa de difcil explicacin es la que se establece entre la
distancia vertical recorrida por el peso en la segunda mitad de la fase final y la h0. Lo
lgico sera tratar de verticalizar la trayectoria final del peso aspecto que se refleja en
la relacin entre la trayectoria del peso en la segunda mitad y la h0 es positiva. Segn
estos resultados se debera intentar aumentar el ngulo de trayectoria del peso en la
segunda mitad de la fase final.
La duracin de la segunda mitad de la fase final tiene una relacin
positiva. Aumentar la fase final tiene muchas ventajas para alcanzar lanzamientos de
gran distancia. La distancia de deslizamiento presenta una relacin negativa. El
aumento de la trayectoria final del peso con un deslizamiento corto permite a su vez
alcanzar h0 mayores. Estos dos aspectos reflejan aportaciones de la tcnica corta-
281
Discusin
282
6.3.1. Reproducibilidad.
283
Discusin
0,090
Desviacin estndar (m)
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0,030
0,020
0,010
0,000
0,00 0,08 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 0,56 0,64 0,72 0,80 0,88 0,96 1,04
Tiem po (s)
Mano izquierda X
Mano izquierda Y
Mano izquierda Z
284
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Tiempo (s)
Codo derecho X
Codo derecho Y
Codo derecho Z
Figura 67. Desviacin estndar de las tres coordenadas del codo derecho en el
Campeonato de Espaa San Sebastin98.
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Tiempo (s)
Codo derecho X
Codo derecho Y
Codo derecho Z
Figura 68. Desviacin estndar de las tres coordenadas del codo derecho en el
Campeonato de Espaa Malaga96.
285
Discusin
6.3.2. Extrapolacin.
286
6.3.3. Suavizado.
6.3.4. Errores.
287
Discusin
En cuanto a las velocidades los errores en los ocho puntos con mayor error
espacial calculado con un lanzamiento utilizando coordenadas suavizadas se observa
que existe una desviacin entre 0.16 m/s y 0.47 m/s. Es importante sealar que no
existe diferencia significativa entre las velocidades de estos puntos en las cinco
digitalizaciones diferentes. La reproducibilidad del clculo de la velocidad es alto.
288
2. Mueca derecha.
3. Codo derecho.
4. Hombro derecho.
5. Hombro izquierdo.
6. Tronco.
7. Cadera izquierda.
8. Rodilla izquierda.
9. Tobillo izquierdo.
289
Discusin
290
LANZAMIENTO DE PESO
L A N Z A M IE N T O D E P E S O
HOJA DE VALORACIN RPIDA
Generales
Fecha:
Competicin:
Lanzador:
Resultado (R):
Biomecnicas
Duracin de fases
A-B:
B-D: campos =
D-C: campo =
campos =
C-E: campos =
E-F:
campos =
Tiempo total =
Tcnicas
Tipo de tcnica:
Distancia de deslizamiento:
Base de sustentacin en la fase final:
Mximo ngulo plvico escapular:
Figura 70. Hoja de valoracin rpida utilizada en los anlisis de los Campeonatos de Espaa Mlaga96,
Salamanca97 y San Sebastin98.
En esta hoja se incluyen variables que con una digitalizacin rpida del peso y
pies pueden ser calculadas. Tras los resultados del presente estudio se podra
suprimir el ngulo de deriva por ser una variables que no aporta una informacin
determinante (Figura 71). Con el modelo propuesto esta hoja de valoracin rpida
podra ser completada con ms variables.
291
Discusin
LANZAMIENTO
LLANZAMIENTO
A N Z A M I E N TDE
ODEPESO
D PESO
E P ES
Datos Generales
Fecha:
Lanzador:
Competicin:
Resultado (R):
Variables temporales
Fase inicial
Desplazamiento
Transicin
Variables bsicas
Velocidad de salida (V0)
ngulo de salida ( a 0)
Variables complementarias
PIES
DESLIZAMIENTO
Distancia:
Orientacin:
PESO
Mximo:
RODILLA IZQUIERDA
CODO DERECHO
TRONCO
292
CONCLUSIONES
7. CONCLUSIONES.
295
Conclusiones
296
297
Conclusiones
18. La rodilla izquierda hay que bloquearla en la primera mitad de la fase final y
extenderla lo ms posible en la segunda mitad de la fase final.
19. Es preciso buscar el aumento de la trayectoria del peso en la segunda mitad de
la fase final.
20. El tronco no debe inclinarse hacia delante en la posicin final.
21. No se debe buscar exagerar la distancia inicial de lanzamiento.
298
299
Conclusiones
300
BIBLIOGRAFA
9. BIBLIOGRAFA.
303
Bibliografa
Ariel, G. (1973) Computerised Biomechanical analysis of worlds best shotputters. Track and Field Quarterly Review. 73: 199-206.
Ariel, G. (1973) Biomechanical analysis of the shot-put technique utilising the
centre of gravity displacement. Track and Field Quarterly Review. 73: 207210.
Ariel, I. (1974) Analyse biomcanique des meilleurs lanceurs de poids du monde,
ralise sur ordinateur. Amicale-des-entraineurs-francais-d'athletisme. 42(1): 28-34.
Baca, A. (1996) Precise determination of anthropometrics dimensions by means
of image processing methods for estimating human body segment parameter
values. Journal of biomechanics, 29 (4): 563-567.
Baert, J.P. (1984a) Shot Put, General description of motion. Canadian Track and
Field. Association Canadienne dAthletisme: 40-44.
Baert, J.P. (1984b) Shot Put. Track and Field Journal, 26: 22-24.
Ball, K.A. y Pierrynowski, M.D. (1988) A modified direct linear transformation
(DLT) calibration procedure to improve the accuracy of 3D reconstruction
for large volumes. En: Biomechanics XI-B, editado por: Groot, G, Holander,
A.P.; Huijing, P.A. y Van Ingen Scheneu, G.J., Amsterdam, Free University
Press: 1045-1050.
Ball, K.A. y Pierrynowski, M.D. (1998) Pliant surface modelling: use of invasive
and external observations to determinate skeletal movement. Presentado en
NACOB98. Congreso norteamericano de Biomecnica. Universidad de
Waterloo, Ontario, Canad. (http://asb-biomech.org/NACOB98/260/index.html.)
304
305
Bibliografa
simplified way
of
analysing with
normal
IAAF World
Kpers
and
seiner
Glieder.
Abhandl
Mathematische-
306
uncertainty
in
camera
positioning.
Presentado
en
ENE.
Escuela
Nacional
de
Entrenadores.
Centro
de
307
Bibliografa
308
309
Bibliografa
Chun, J.J. (1985) Determination of optimum release angle of the shot put.
Abstract of the 10th International Congress of Biomechanics.
Clarys, J.P. y Marfell-Jones, M.J. (1986) Anatomical segmentation in humans
and the prediction of segmental masses from intra-segmental anthropometry.
Human Biology, 58: 771-782.
Clauser, C.E., McConville, J.T. y Young, J.W. (1969) Weight, volume and center of
mass of segments of the human body. AMRL Technical Report (TR-69-70).
Wright-Patterson Air Force Base.
Cramer, J.L. (1976) Anatomy of Al Feuerbachs Putting Style. Scholastic Coach.
45(8): 20-21, 91.
Cromer, A.H. (1985) Fsica para las ciencias de la vida. Editorial Reverte, Barcelona,
Espaa.
Craven, P. y Wahba, G. (1979) Smoothing noisy data with spline functions. Num.
Math., 31: 377-403.
Da Cunha, E. (1971) Relations forces-technique dans les lancers. Amicale des
Entraineurs Francais dAthletisme, 33:33.
Dapena, J.; Harman, E.A. y Miller, J.A. (1982) Three-Dimensional
cinematography with control object of unknown shape. Journal of
Biomechanics. 15, 1: 11-19.
Dapena, J. (1985) Computers in Biomechanics. On line. 4:7-11.
310
311
Bibliografa
Durkin, J.L. y Dowlin, J.J. (1998) A new technique for measuring body segment
parameters using dual photon absorptiometry. Presentado en NACOB98.
Congreso norteamericano de Biomecnica. Universidad de Waterloo,
Ontario, Canad. (http://asb-biomech.org/NACOB98/260/index.html.)
Dyson, G. (1982) Lanzamientos, en Mecnica del atletismo. Editorial Stadium.
Buenos Aires, Argentina.
Ecker, T. (1978) Liner vs. Rotary Shot Putting. Athletic Journal. 58 (7): 16-17.
Ecker, T. (1985) The Throwing events, en Basic track and field biomechanics.
Tafnews Press Book, Division of Track & Field News, California, Estados
Unidos.
Egger, J.D. (1994) Reflections on the evolution of performances in the shot put.
New studies in Athletics, The IAAF Quarterly Magazine for NSA, March: 9-13.
Erdozain, M.A. (1977a) Trayectoria de desplazamiento del peso durante el
lanzamiento. Revista Espaola de Atletismo. 81-82: 17-23.
Erdozain, M.A. (1977b) Duracin del lanzamiento y de las fases que lo
componen. Revista Espaola de Atletismo. 83: 17-21.
Escamilla, R.F.; Fleising, G.S.; Barrentine, S.W.; Zeng, N. Y Andrews, J.R.
(1998) Kinematic Comparisons of Throwing Different Types of Baseball
Pitchers. Journal of Applied Biomechanics, 14: 1-23.
Faus Dotras, G. (1971) Lanzamiento de peso. Principios Mecnicos. Progresin
metodolgica. Entrenamiento-Competicin. Ed. Sintes, Barcelona. Espaa.
312
313
Bibliografa
314
Grande, I.; Lopez, J.L.; Meana, M.; Tom, I.; Snchez, R. y Aguado, X.
(2000) Biomecnica de los miembros inferiores en la tcnica lineal del
lanzamiento de peso en los finalistas del Campeonato de Espaa San
Sebastin98. Archivos de Medicina del Deporte, XVII, 75: 31-39.
Gregor, R.J.; McCoy, R. y Whitting, W.C. (1990) Biomechanics of the throwing
events in athletics. Techniques in Athletics .The First International
Conference , Keinote Symposia. Volumen : 100-117.
Grigalka, O. y Papanova, V. (1980) Shot-put Technique Analysis: Udo Beier.
Soviet Sport Review. 15(1) 34-36
Grigalka, O. Y Papanova, V, (1988) Shot put technique: Gunther, Andrei and
Brenner. Soviet Sports Review, 25(1): 23-26.
Grigalka, O. (1987) Sobre la tcnica de lanzamiento de peso. Situacin actual y
perspectiva capitulo 6 en Cuadernos de Atletismo n 6: jabalina y peso. Real
Federacin espaola de Atletismo. Escuela Nacional de Entrenadores, centro
de Documentacin, Madrid.
Grosser, M. y Neumaier, A. (1986) Tcnicas de entrenamiento; teora y prctica de los
deportes. Deportes, Tcnicas. Ediciones Martnez Roca, Barcelona, Espaa.
Grosser, M.; Hermann, H.; Tusker, F. y Zintl, F. (1991) El movimiento deportivo.
Editorial Martnez Roca, Barcelona.
315
Bibliografa
316
317
Bibliografa
Nacional
de
Educacin
Fsica
Deportes.
Centro
de
318
Jensen, R.K. (1989) Changes in segment inertia proportions between four and
twenty years. Journal of Biomechanics, 22: 529-36.
Jensen, R.K. y Fletcher, P. (1993) Body Segment Moments of Inertia of the
Elderly. Journal of Applied biomechanics, 9: 287-305.
Jensen, R.K. y Fletcher, P. (1994) Distribution of mass to the segments
moments of elderly males and females. Journal of Biomechanics, 27: 89-96.
Jones, M. (1996) Sequence analysis - Astrid Kumbernuss (Germany). Athleticscoach, 30(2): 5.
Jones, M. (1994) Common Root Movements. Track & Field Quaterly Review.
94(3): 16.
Judge, L.W. (1992) Shot putting with a dynamic glide. Scholastic coach, 61(7): 5255; 57-59.
Judge, L.W. (1994) Using Biomechanical analysis as a coaching tool. Modern
athlete and coach. 32(2): 15-20.
Kane, J.W. y Sternheim, M.M. (1991) Fsica. Editorial Revert, Barcelona.
Kennedy, P.W.; Wright, D.L. y Smith, G.A. (1989) Comparison of Film and
Video Techniques for Three-Dimensional DLT Repredictions. International
Journal of Sports Biomechanics, 5: 4457-460.
Kerwin, D.G. y Twigg, D.R. (1998) Precision and Accuracy of Video and
Cinefilm Digitising Systems. Presentado en NACOB98. Congreso
319
Bibliografa
Koltai, J. (1974) tude sur les expriences ralises dans le pass concernant la
technique du lancement du poids. Amicale-des-entraineurs-francaisd'athletisme.
42(1): 53-55; 57-60.
Kulwicki, P.V. y Schlei, E.J. (1962) Weightless man: self-rotation techniques. AMRL
Technical Documentary Report (TR-62-129).
Lanka, J. (1998) Methods for evaluation of effectiveness and acquired level of
shot put technique. Comunicacin presentada en el 10th Symposium of the
International Society of Biomechanics of Sport. Konstanz, July 21-25.
(http://www. Isbs98.umni-konstanz.de/).
Larsen, B. (1992) Variations in Shot Put Methods and their Application. Track
and Field Quarterly Review. 92(3): 9-11.
Lefvre, J. (1978) Deux styles au lancer du poids: translation-rotation. Amicales
des entraineurs francais dathletisme, 58(1): 31-32.
320
Maheras, A. (1994) The Optimum Angle of Release in the Shot Put. Track &
Field Quaterly Review. 94(3): 30.
Manno, R. (1991) Fundamentos del entrenamiento deportivo. Editorial Paidotribo.
Barcelona.
Marhold, G. (1974) Biomechanical analysis of the shot put. Biomechanics IV,
University Parck Press, Baltimore: 175-179.
Martnez, M. y Esparza, E. (1985) Propiedades biomecnicas del msculo y su
aplicacin al lanzamiento de peso. APUNTS, medicina de lesport. Vol. XXII,
85: 33-39.
Martnez, M. y Esparza, E. (1985) Biomecnica del lanzamiento de peso.
Revista Espaola de Educacin Fsica y Deportes, 2. 5-9.
Marzan, G.T. y Karara, H.M. (1975) A computer program for direct linear
transformation solution of the colinearity condition, and some application of
321
Bibliografa
322
Mero, A.; Komi, P.V.; Korjus, T.; Navarro, E. y Gregor, R.J. (1994) Body
Segment Contribution to Javelin Throwing During Final Thrust Phases.
Journal of Applied Biomechanics, 10: 166-177.
Mileshin, L. y Papanova, V. (1986) Sergei Smirnov and Wolf Timmerman in the
Shot Put. Soviet Sports Review, 22(4): 179-183.
Morante, J.C. (1994) La tcnica como medio del proceso de entrenamiento.
RD, Revista de Entrenamiento Deportivo, VIII, 4: 23-27.
Morrow, J.R.; Jackson, A.W.; Disch, J.G. y Mood, D.P. (1995) Measurement and
Evaluation in Human Performance. Human Kinetics, Champaign.
Navarro, E. (1994) Anlisis Biomecnico de la Tcnica Individual del Lanzamiento de
Jabalina. Tesis Doctoral. Universidad Politcnica de Valencia. Escuela
Tcnica Superior de Ingenieros Industriales.
Navarro, F. (1998) Principios del entrenamiento y estructuras de planificacin deportiva.
Gua para el desarrollo y el estudio de los contenidos, Mdulo 2.1.1., Master
en Alto Rendimiento Deportivo. Comit Olmpico Espaol.
Nelson, R. y Miller, D. (1988) Biomechanics in Sports. Lea & febinger. Philadelfia.
Neumaier, A. y Ritzdorf, W. (1996) El problema de la tcnica individual. RD,
Revista de Entrenamiento Deportivo. X, 4: 25-31.
Newton, R.U.; Kraemer, W.J.; Hkkinen, K.; Humphries, B.J. y Murphy, A.J.
(1996) Kinematics, kinetics, and Muscle Activation During Explosive
Upper Body Movements. Journal of Applied Biomechanics, 12: 31-43.
323
Bibliografa
324
Pfaff, D. (1992) Common Technical Components for the Throws. Track and Field
Quarterly Review. 92(3): 1-8.
Platonov, V. (1988) El entrenamiento deportivo, teora y metodologa. Editorial
Paidotribo, Barcelona.
Postoev, A.V. (1991). Tcnica, metodologa de enseanza y entrenamiento en los
lanzamientos. Captulo 10, impreso por V/O Vneshtorgizdat por pedido
especial de Ediciones Cubanas para la Editorial Cientfico Tcnica. 267-282.
Pozzo, R. (1990). Dynamometric tests and technique in discus throwing and shot
putting. Techniques in Athletics. The First International Conference ,
Keinote Symposia: 572-579.
Pyka, I. y Otrando, B. (1991) Rotational shot put. National Strength and
Conditioning Association Journal, 13(1): 6-9;83-88.
Rash, G. y Shapiro, R. (1995) A Three-Dimensional Dynamic Analysis of the
Quaterbacks Throwing Motion in American Football. Journal of Applied
Biomechanics, 11: 443-459.
Redding, J.A. (1988) General Thoughts on Training and Coaching Throwing
Events. Track and Field Quarterly Review. 88(3): 15-20.
Renzo (1990) Dynamometric test and technique in discus throwing and shot
putting. Track and Field events, 9: 572-579.
Reynolds, E. y Lovett, R.W. (1909) A method for determining the position of
the center of gravity in its relation to certain bony landmarks in the erect
position. American Journal of Physiology, 14: 286-293.
325
Bibliografa
326
327
Bibliografa
328
329
Bibliografa
Winch, M. (1980) The next revolution in the shot put en The Throws. Editado
por Jess Jarver. Book Division of Track & Field News. Los Altos, California.
Wood, G. A. y Jennings, L.S. (1979) On the use of splines functions for data
smoothing. Journal of Biomechanics, 12, 477-479.
Wood, G.A. y Marshall, R.N. (1986) The accuracy of DLT extrapolation in three
dimensional film analysis. Journal of Biomechanics, 19, 9: 781-785.
Woltring, H.J. (1975) Calibration of measurement in 3-D dimensional monitoring
of human motion by optoelectronic means. Biotelemetry, 2: 169-196.
Wolting, H.J. (1986) A Fortran package for generalized, cross-validatory spline
smoothing and differentiation . Adv. Eng. Software. 8, 2: 104-113.
Yeadon, M.R. y Morlock, M. (1989) The appropriate use of regression equations
for the estimation of segmental inertia parameters. Journal of Biomechanics, 27:
683-689.
Yeadon, M.R. (1990) The simulation of aerial movements-I. The determination
or orientation angles from film data. Journal of Biomechanics, 23(1):59-66.
Zatsiorsky, V.M.; Lanka, G.E. y Shalmanov, A.A. (1981)
Biomechanical
analysis of shot putting technique. Exercise and Sport Sciences Reviews. 353-389.
Zatsiorsky, V.M. y Seluyanov, V. (1983) The mass and inertial characteristics of
the main segments of the human body. En: Biomechanics VIII-B, editado por
Matsui, H. Y Kobayashi, K.. Human Kinetics, Champaign: 1152-1159.
330
331