FLUJMETRO TIPO PALETA

ELECTROVLVULA
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de
un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobinasolenoide.
Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, en las que un motor acciona
el mecanismo de la vlvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y nada.
Clases y funcionamiento
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula.
El solenoide convierte energa elctrica, mediante magnetismo, en energa mecnica para
actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta
directamente sobre la vlvula dando la energa necesaria para su movimiento. Tambin es
posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro
para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente y cierra con el
siguiente. Estas tienen dos contactos elctricos, de modo que al cambiar de posicin la vlvula
abre uno de ellos y cierra el otro.
Electrovlvulas sencillas
Las electrovlvulas de tipo directo pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo
cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser
del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay
alimentacin. Es decir, en el primer caso la vlvula se mantiene cerrada por la accin de
un muelle y el solenoide la abre venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el
solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula est abierta.
Las normalmente abiertas, funcionan al revs.
Este tipo de vlvulas se utilizan muy comnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos y otros usos
similares.
Electrovlvulas asistidas

A- Entrada
B- Diafragma
C- Cmara de presin
D- Conducto de vaciado de presin
E- Solenoide
F- Salida.
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no
controla la vlvula directamente sino que el
solenoide controla una vlvula piloto
secundaria y la energa para la actuacin de la
vlvula principal la suministra la presin del
propio fluido.
El grfico adjunto muestra el funcionamiento
de este tipo de vlvula. En la parte superior vemos la vlvula cerrada. El agua bajo presin
entra por A. B es un diafragma elstico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo
con fuerza dbil. El diafragma tiene un diminuto orificio, de menos dimetro que el del
conducto D, en el centro que permite el paso de un pequeo flujo de agua. Esto hace que el
agua llene la cavidad C y que su presin sea igual en ambos lados del diafragma, pero un poco
mayor en la parte superior, debido al empuje del muelle, por lo que presiona hacia abajo
sellando la entrada.
Mientras, el conducto D est cerrado por el ncleo del solenoide E al que un muelle empuja
hacia abajo. Si se activa el solenoide, el ncleo sube y permite pasar el agua desde la
cavidad C hacia la salida; como el caudal que puede pasar por D, al ser mayor su seccin, es
mayor que el que pasa por el orificio del diafragma, disminuye la presin en C y el diafragma
se levanta permitiendo el paso directo de agua desde la entrada A a la salida F de la vlvula.
Esta es la situacin representada en la parte inferior de la figura.
Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D, se equilibran las
presiones del agua en los dos compartimentos y el muelle situado sobre el diafragma necesita
muy poca fuerza para que vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace la presin del
propio fluido en la cavidad C.
De esta explicacin se deduce que este tipo de vlvula depende para su funcionamiento de que
haya mayor presin a la entrada que a la salida y que si se invierte esta situacin entonces la
vlvula abre sin que el solenoide pueda controlarla. Por esta razn se emplean principalmente
en sistemas en que la salida (F) tiene salida directa a un lugar a presin atmosfrica.

Electrovlvulas de tres vas

Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre
dos salidas, en una vlvula de tres vas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los
sistemas que tienen calefaccin y preparacin de agua caliente sanitaria lo que permite
permutar el calentamiento de uno u otro sistema alternativamente utilizando una sola bomba
de circulacin.
En los calentadores de agua circulante, el agua se calienta segn va pasando por el calentador
en el momento del consumo y es la propia presin del agua la que abre la vlvula del gas; pero
en los calentadores por acumulacin esto no es posible ya que el agua se calienta mientras est
almacenada en un depsito y debe hacerlo aunque no haya circulacin. Normalmente se utiliza
una vlvula solenoide, mandada por un termostato que, cuando detecta una temperatura por
debajo de la de consigna (normalmente 60 C), desva el agua caliente, destinada a la
calefaccin, por un intercambiador dispuesto en el depsito de agua caliente sanitaria y cuando
el termostato determina que el agua ha llegado a la temperatura de acumulacin, corta la
corriente de la vlvula, que vuelve a su posicin de reposo, devolviendo el flujo de agua
caliente al sistema de calefaccin.

RTD
Un RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un detector de temperatura
resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un
conductor con la temperatura. Su smbolo es el siguiente, en el que se indica una variacin
lineal con coeficiente de temperatura positivo.

Smbolo RTD
Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y
reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitacin, y mayor resistencia.
La variacin de la resistencia puede ser expresada de manera polinmica como sigue a
continuacin. Por lo general, la variacin es bastante lineal en mrgenes amplios de
temperatura.
donde:

es la resistencia a la temperatura de referencia

es la desviacin de temperatura respecto a

es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 C, interesa que sea de

gran valor y constante con la temperatura

Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser conductores tales
como el cobre, el nquel o el platino. Las propiedades de algunos de stos se muestran en la
siguiente tabla:
Parmetro

Platino (Pt)

Cobre (Cu)

Nquel (Ni)

Molibdeno (Mo)

Resistividad ()

10.6

1.673

6.844

5.7

0.00385

0.0043

0.00681

0.003786

25, 50, 100, 200

10

50, 100, 120

100, 200, 500

-200 a +850

-200 a +260

-80 a +230

-200 a +200

margen (C)

De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:

alta resistividad para un mismo valor hmico, la masa del sensor ser menor, por lo
que la respuesta ser ms rpida

margen de temperatura mayor

alta linealidad

sin embargo, su sensibilidad () es menor

Un sensor muy comn es el Pt100 (RTD de platino con R=100 a 0 C). En la siguiente tabla
se muestran valores estndar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100
con = 0.00385 .
Temperatura (C))

20

30

40

60

80

100

Resistencia ()

100

107.79

111.55

115.54

123.1

130.87

138.50

PT

TRANSMISORES DE PRESIN

los sensores de presin o transmisores de presin son elementos

que convierten la magnitud fsica de presin elctrica que se
utiliza para el control del proceso.
CARACTERISTICAS
Diversos rangos de medida: desde unas milsimas de bar hasta
los miles de bar.
Indicacin local de la medida mediante pantalla LED.
Salida anloga (4-20 mA 0-10V) y/ salida digital calibrables.

SENSOR ULTRASNICO
Los sensores de ultrasonido o sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centmetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda
en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes
colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el

tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de
emisin y el impulso del eco.

VARIADOR DE FRECUENCIA
Variador de frecuencia

Pequea unidad de variacin de frecuencia

Diagrama de un sistema VFD

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de
un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de lafrecuencia de alimentacin

suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de

velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la
vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona
de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de AC suministrada y
el nmero de polos en el estator, de acuerdo con la relacin:
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro AC (Hercio)
p = Nmero de pares de polos
Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor
asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM,
1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a
la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad
de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad
de RPM's del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada
tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el
campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor
dejara de tener par en los momentos en los que alcanzase al campo magntico)

HMI
HMI y SCADA estn relacionados entre s en la medida en que uno o varios HMIs
sonsubconjuntos o componentes de un sistema SCADA. Adems, un DCS o Sistema de
Control Distribuido es muy similar a un sistema SCADA, y tambin puede utilizar uno o
ms HMI s tambin. Todos estos componentes son clases de, o describen partes de,
un ICS o Sistema de Control Industrial, que es la descripcin general de la
automatizacin. En los sistemas de control modernos, hay una gran cantidad de tecnologa y
funcionalidad entre estas dos clases de ICS s.

HMI o interfaz hombre-mquina es simplemente la manera en que los humanos

interactan con las mquinas. Un HMI en trminos de Indusoft Web Studio plataforma es
un panel de control que est diseado con facilidad, implementado y mantenido / modificar
simplemente la creacin o modificacin en el entorno de desarrollo de Indusoft .
Usando el software SCADA / HMI Indusoft Web Studio para el diseo de HMI le puede
ahorrar meses de desarrollo, el retrabajo y tiempo de recableado sobre la creacin de paneles de
control cableado(s) o paneles de interfaz de mquina(s). El software HMIs funcionar con
seguridad en runtiome en una mquina host (servidor de aplicaciones) o como un cliente
thin conMicrosoft Internet Explorer o un Visor Seguro de Indusoft en una
variedad de pantallas o varias pantallas, dispositivos y plataformas como una interfaz
incorporada, una interfaz porttil, o una interfaz de mano y el terminal de visualizacin.
Un Sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) es un Sistema
de Automatizacin o lSistema de Control Industrial que involucra, control directo o
comunicarse con uno o ms de los siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
A.
B.
C.

Redes de automatizacin industrial y mquinas

Telemetra y control remoto utilizando comunicaciones continuas o rfaga
Sistemas de Control de Procesos y Control de Procesos Estadsticos
Sistemas de Adquisicin de Datos ( DAQ s)
Histricos y Servidores de almacenamiento de datos
Sistemas de Control Industrial utilizando PLCs y RTUs.
Sistemas del entorno empresarial, tales como sistemas ERP y MES.
Entorno de Computacin de Nube Industrial
Sistemas de Seguridady Procesos
Seguridad de mquina local
Seguridad y control de procesos
Conectividad empresarial o global que implica LDAP y otros.
Un sistema SCADA puede estar conectado continuamente a todos los componentes en el ICS, o
puede estar intermitentemente conectado a algunos o todos, y se actualiza con una rfaga de
comunicacin a travs de modems de radio o celular (tecnologas 2G, 3G o 4G, CDMA yGSM)
a los dispositivos y equipos de campo. Un sistema SCADA suele tener uno o ms
servidores SCADA que contienen una aplicacin que est/estn comunicando con una ejecucin
en conjunto con componentes inteligentes tales como PLCs y / o RTU, o posiblemente incluso a
distancia, independientemente del sistema SCADA. Indusoft Web Studio sirve como una
plataforma de software SCADA en que puede disear un sistema SCADA eficaz.
Un Sistema de Control Industrial como se describe pueden conectarse entre s a travs
de (uno o ms de los siguientes) conexiones en serie, redes propietarias
y/o Ethernet, LAN,WANy/o la nube y puede incluir componentes externos ampliamente
dispersos y/o instalaciones; incluir procesos tales como sistemas MES y ERP, Control de
procesos y datos de historiadores , JIT y otros fabricantes de conectividad aguas arriba/aguas
abajo, etc

Un DCS o Sistema de Control Distribuido es similar a, y en algunos casos, puede ser

indistinguible de, un sistema SCADA, pero en general se considera que es un tipo autnomo de
control de proceso ms de la automatizacin. Un DCS generalmente tiene un Servidor de Control
que aloja al sistema de control de supervisin con la posibilidad de variosServidores
SCADA y/o Unidades Terminales Maestras o Unidades de Telemetra
Maestra( MTUs) que comunica con PLC s, RTU s, Historiadores de Procesos y/u otras
entidades comerciales como es visto en sistemas SCADA. Los DCSs tambin pueden ser
utilizados enControl de Procesos Continuo y Por Lotes , y puede o no tener
componentes de propietarios a lo largo de todo el sistema.
HMIs, SCADA y Sistemas de Control desarrollados usando el Software SCADA /
HMIIndusoft Web Studio son usados en muchos tipos de industrias verticales, grandes y
pequeos, con el fin de proporcionar un medio de proceso directo y control de mquinas,
automatizacin, seguridad, almacenamiento y anlisis de datos, servicios de explotacin
indirectos, como el control de entrada / salida, comunicaciones y vdeo, y conectividad a una
variedad de funciones dentro del sistema o de fabricacin y cadena de suministro que pueden
estar asociados estrechamente o vagamente con el funcionamiento o la fabricacin de esos
productos y servicios.

SENSOR DE NIVEL TIPO CAPACITIVO

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a
un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un oscilador
cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo
(constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de
dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar,
previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la
distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una
masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dielctrico se introduce entre la
masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente.
Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para
toda clase de control de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados

para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el
sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos
elctricamente polarizados de una persona adulta.
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en
el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando
consecuentemente el valor de capacidad.
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el
dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del
ambiente.
Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil,
pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas,
variando tambin el valor de la capacidad, y tambin puede ser usado en industrias qumicas,
pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto.