TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Secretara Acadmica, de Investigacin e Innovacin

Direccin de Docencia e Innovacin Educativa

1.

Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Dinmica
Clave de la asignatura: MTC-1008
SATCA1: 2-2-4
Carrera: Ingeniera Mecatrnica

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero el desarrollar la capacidad de analizar cualquier problema
en una forma lgica y simple, y aplicar principios bsicos bien conocidos en su solucin, con el
objetivo de disear e implementar sistemas y dispositivos mecnicos, aplicando principios de
cinemtica y cintica de la partcula y cuerpo rgido, lo que permite considerar aplicaciones prcticas
sencillas desde el principio y posponer la introduccin de conceptos ms difciles.
La asignatura se ha integrado a la retcula de la carrera por la relacin que tienen los temas propuestos
con los conceptos bsicos de fuerza, masa y aceleracin, los de trabajo y energa y los de impulso y
cantidad de movimiento, y se aplican primero a problemas slo con partculas. As los estudiantes
pueden familiarizarse con los tres mtodos bsicos usados en la dinmica, y aprender sus respectivas
ventajas antes de enfrentarse a las dificultades asociadas con el movimiento de los cuerpos rgidos. La
finalidad de la aplicacin de los conceptos de dinmica tiene por objetivo el entender los mecanismos
de movimiento de diferentes dispositivos mecatrnicos.
Esta asignatura es la base para poder entender, estudiar y cursar las asignaturas posteriores como
mecanismos, anlisis de vibraciones, diseo asistido por computadora y robtica; se cursa despus de la
asignatura de esttica,
Las competencias especficas a desarrollar en esta asignatura son: conocimiento de la cinemtica y
cintica de las partculas, cintica de partculas: mtodo de la energa y de la cantidad de movimiento,
sistemas de partculas, cinemtica de los cuerpos rgidos y movimiento plano de los cuerpos rgidos:
fuerzas y aceleraciones, con la finalidad de dar solucin a problemas de las reas productivas y
tecnolgicas.
Intencin didctica
El temario de esta asignatura se organiza en cinco unidades las cuales parten del estudio y
conocimiento de la geometra del movimiento sin atender a las causas que producen dicho movimiento.
Posteriormente se estudian las causas que producen el movimiento aplicando la segunda ley de
Newton. A continuacin, se introducen los conceptos referentes al mtodo de la energa y la cantidad
de movimiento en partculas, seguido de esto se analizan sistemas de partculas, para continuar con lo
referente a la cinemtica y cintica de los cuerpos rgidos para terminar con fuerzas y aceleraciones en
el movimiento plano de los cuerpos rgidos.

Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

TecNM mayo 2016

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Estos temas deben ser tratados bajo un enfoque donde el alumno desarrolle sus habilidades, destrezas y
aptitudes, esto es, cada tema debe ser orientado hacia la aplicacin de distintas formas donde el
estudiante sepa claramente donde los va a utilizar y a darles un uso ya sea en la vida cotidiana, en el
campo laboral, para desarrollar tecnologa y para hacer ciencia. El profesor deber aplicar las
estrategias adecuadas y pertinentes para llevar al alumno a su formacin bajo esta didctica.
En la primera unidad se aborda el estudio de la dinmica de la partcula, que es la parte de la mecnica
que se encarga del anlisis de los cuerpos en movimiento.
En esta parte se hace nfasis en los tipos de movimiento, partiendo desde la posicin, velocidad y
aceleracin.
En la segunda unidad se estudiar la segunda ley de Newton y se aplicar al anlisis del movimiento de
partculas, se definir la cantidad de movimiento de una partcula como el producto de la masa m y la
velocidad v de la partcula y se demostrar que la segunda ley de Newton puede expresarse en otra
forma que relaciona a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento lineal con la resultante de las
fuerzas que actan sobre esa partcula.
En la tercera unidad se combina la ecuacin F=ma y los principios de la cinemtica para obtener dos
mtodos adicionales de anlisis, el mtodo del trabajo y la energa y el mtodo del impulso y de la
cantidad de movimiento, tambin se estudiar el trabajo realizado por una fuerza y la energa cintica
de una partcula y se aplicar el principio de trabajo y energa a la solucin de problemas en ingeniera.
La unidad cuatro estudia el movimiento de sistemas de partculas, es decir, el movimiento de gran
nmero de partculas consideradas en grupo, se definirn los conceptos de fuerza inercial o efectiva de
una partcula, adems del centro de masa de un sistema de partculas, adems se describir el
movimiento de dicho punto.
La unidad cinco estudia cinemtica y la cintica de los cuerpos rgidos. Se investigarn las relaciones
que existen entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las distintas partculas
que forman un cuerpo rgido. Finalmente se estudiarn la cintica de los cuerpos rgidos, es decir, las
relaciones que existen entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, su forma, masa y el
movimiento que se produce.
Para cursar esta asignatura es necesario que las actividades del estudiante relacionen la teora con la
prctica para que desarrolle sus habilidades, destrezas, aptitudes y valores como compromiso de trabajo
individual y por equipo, propiciando procesos intelectuales tales como: habilidades para trabajar en un
ambiente laboral, apreciacin de la diversidad multicultural, trabajo en equipo, capacidad crtica y
autocrtica, habilidades interpersonales. El aprendizaje debe ser significativo y colaborativo para que en
el alumno cada uno de los temas tenga un significado y un por que es necesario estudiarlo dentro de un
contexto para su formacin en ingeniera.
Todo el desarrollo de este programa es bajo un enfoque por competencias: donde el alumno tenga
interaccin reflexiva y funcional de saberes cognitivos, procedimentales, actitudinales e
metacognitivos, enmarcada en principios de valores, que genere evidencias y actuaciones transferibles
a distintos contextos y transformadoras de la realidad interna y externa de la persona.
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3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboracin o
Participantes
Evento
revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Reunin Nacional de Diseo e
Apizaco,
Celaya,
Ciudad
Innovacin Curricular para el
Cuauhtmoc, Cuautla, Durango,
Desarrollo y Formacin de
Guanajuato,
Hermosillo,
Instituto Tecnolgico Superior
Competencias Profesionales de
Huichapan, Irapuato, Jilotepec,
de Irapuato, del 24 al 28 de
las Carreras de Ingeniera
Jocotitln, La Laguna, Oriente
agosto de 2009.
Elctrica,
Ingeniera
del Estado de Hidalgo, Pabelln
Electromecnica,
Ingeniera
de Arteaga, Parral, Reynosa,
Electrnica
e
Ingeniera
Saltillo, San Luis Potos,
Mecatrnica.
Tlalnepantla,
Toluca
y
Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Reunin
Nacional
de
Apizaco,
Celaya,
Ciudad
Consolidacin de los Programas
Cuauhtmoc, Cuautla, Durango,
en Competencias Profesionales
Instituto Tecnolgico de
Guanajuato,
Hermosillo,
de las Carreras de Ingeniera
Mexicali, del 25 al 29 de enero Huichapan, Irapuato, Jilotepec,
Elctrica,
Ingeniera
del 2010.
Jocotitln, La Laguna, Mexicali,
Electromecnica,
Ingeniera
Oriente del Estado de Hidalgo,
Electrnica
e
Ingeniera
Pabelln de Arteaga, Reynosa,
Mecatrnica.
Saltillo, San Luis Potos, Toluca
y Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Reunin
Nacional
de
Apizaco, Celaya, Chapala, Cd. Seguimiento Curricular de los
Cuauhtmoc, Colima, Culiacn, Programas en Competencias
Instituto Tecnolgico de la
Huixquilucan, La Laguna, Len, Profesionales de las Carreras de
Laguna, del 26 al 29 de
Nuevo Laredo, Nuevo Len, Ingeniera Elctrica, Ingeniera
noviembre de 2012.
Oriente del Estado de Hidalgo, Electromecnica,
Ingeniera
Quertaro,
Tlalnepantla, Electrnica, Ingeniera Mecnica
Uruapan,
Veracruz
y e Ingeniera Mecatrnica.
Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos Reunin
de
Seguimiento
Tecnolgicos de:
Curricular de los Programas
Instituto Tecnolgico de Toluca,
Aguascalientes, Boca del Ro, Educativos
de
Ingenieras,
del 10 al 13 de febrero de 2014.
Celaya, Mrida, Orizaba, Puerto Licenciaturas y Asignaturas
Vallarta y Veracruz.
Comunes del SNIT.
Representantes de los Institutos
Reunin de trabajo para la
Tecnolgico Nacional de
Tecnolgicos de:
actualizacin de los planes de
Mxico, del 25 al 26 de agosto Aguascalientes, Apizaco, Boca
estudio del sector energtico,
de 2014.
del Ro, Celaya, Cerro Azul, Cd.
con la participacin de PEMEX.
Jurez, Cd. Madero, Chihuahua,
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Coacalco,
Coatzacoalcos,
Durango, Ecatepec, La Laguna,
Lerdo, Matamoros, Mrida,
Mexicali, Motl, Nuevo Laredo,
Orizaba, Pachuca, Poza Rica,
Progreso, Reynosa, Saltillo,
Santiago
Papasquiaro,
Tantoyuca, Tlalnepantla, Toluca,
Veracruz,
Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
Representantes de Petrleos
Mexicanos (PEMEX).
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) especfica(s) de la asignatura
Conoce los principios que rigen el comportamiento de partculas y cuerpos rgidos en cuanto a su
posicin, velocidad y aceleracin, as como las causas y efectos que lo producen, para su posterior
aplicacin en el anlisis a sistemas mecatrnicos.
5. Competencias previas
Comprende y aplica los conceptos fundamentales de la esttica (de la partcula y del cuerpo
rgido), en la solucin de sistemas sujetos a fuerzas, ya sean coplanares o espaciales, que se
encuentren en equilibrio para contribuir al diseo de elementos mecnicos estructurales
resistentes y seguros.
Resuelve operaciones vectoriales (coplanares y espaciales) de suma, resta y multiplicacin
(producto punto, producto cruz y triple producto escalar) para la interpretar los resultados
escalares y vectoriales respectivos.
Soluciona situaciones trigonomtricas mediante la aplicacin de las relaciones de seno, coseno,
tangente, ley de senos y cosenos para establecer los parmetros de un tringulo.
Aplica conceptos de clculo diferencial e integral para evaluar condiciones de velocidad y
aceleracin de partculas y cuerpos rgidos.
6. Temario
No.

Temas

Cinemtica de partculas

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Subtemas
1.1Introduccin a la dinmica
1.2 Movimiento rectilneo de partculas
1.3 Posicin, velocidad y aceleracin
1.4 Determinacin del movimiento de una
partcula
1.5 Movimiento rectilneo uniforme
1.6 Movimiento rectilneo uniformemente
acelerado
1.7 Movimiento de varias partculas
1.8 Componentes rectangulares de la velocidad y
la aceleracin
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1.9 Componentes tangencial y normal

1.10 Componentes radial y transversal
Cintica de partculas
2.1 Segunda ley de Newton del movimiento.
2.2 Cantidad de movimiento lineal de una
partcula.
2.3 Ecuaciones de movimiento.
2.4 Equilibrio dinmico.
2.5 Cantidad de movimiento angular de una
partcula.
2.6 Ecuaciones de movimiento expresadas en
trminos de las componentes radial y
transversal.
Cintica de partculas: Mtodo de la 3.1Trabajo realizado por una fuerza.
energa y de la cantidad de movimiento
3.2 Energa cintica de una partcula.
3.3 Aplicaciones del principio del trabajo y la
energa.
3.4 Potencia y eficiencia.
3.5 Energa potencial.
3.6 Impacto.
Sistemas de partculas
4.1 Aplicacin de las leyes de Newton al
movimiento de un sistema de partculas.
Fuerzas inerciales o efectivas.
4.2 Cantidad de movimiento lineal y angular de
un sistema de partculas.
4.3 Energa cintica de un sistema de
partculas.
4.4 Principio del trabajo y la energa.
Conservacin de la energa para un sistema
de partculas.
Cinemtica y Cintica De los cuerpos 5.1 Ecuaciones que definen la cinemtica del
Rgidos
cuerpo rgido: Traslacin, rotacin,
movimiento en el plano
5.2 Ecuaciones del movimiento de un cuerpo
rgido. Principio de D'Alembert.
5.3 Movimiento plano de cuerpos rgidos:
mtodos de la Energa y la cantidad de
movimiento

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7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Cinemtica de partculas
Competencias
Actividades de aprendizaje
Especfica(s):
Definir e investigar los siguientes conceptos
Define y analiza la posicin, velocidad,
desplazamiento, velocidad aceleracin y
aceleracin y distancia total recorrida por una
tiempo en un marco de referencia.
partcula para determinar los aspectos fsicos de su Discutir en grupo sobre los trminos utilizados
movimiento
en la asignatura.
Analizar la dinmica de las partculas, en
Genricas:
especial el estudio de la cinemtica de las
partculas, slo se analizar el movimiento de
Capacidad de anlisis y sntesis
los cuerpos el comportamiento de los fluidos
Comunicacin oral y escrita
debido al cambio de presin.
Habilidades bsicas de manejo de la

Analizar el movimiento rectilneo de una

computadora
partcula, es decir para cada instante
Solucin de problemas
determinar posicin, velocidad y aceleracin
Trabajo en equipo
de una partcula.
Capacidad de aplicar los conocimientos

Analizar el movimiento simultneo de varias

en la prctica
partculas e introducir el concepto de
Habilidades de investigacin
movimiento relativo de una partcula con
Capacidad de aprender
respecto a otra.
Habilidad para trabajar en forma
Analizar las componentes tangencial y normal
autnoma
de la velocidad y la aceleracin de una
partcula y las componentes radial y
transversal de su velocidad y aceleracin.
Elaborar la prctica de laboratorio, analizando
las expresiones vectoriales y escalares de las
ecuaciones del movimiento expresadas en sus
componentes
rectangulares,
normales,
tangenciales, radiales y transversales para
resolver problemas del movimiento rectilneo
y curvilneo.
Explicar en equipos pequeos de alumnos por
medio de mapas mentales o conceptuales o
diapositivas los principales trminos de
dinmica.
2. Cintica de partculas.

Competencias
Especfica(s):

Analiza las relaciones que existen entre las

fuerzas, el desplazamiento, las velocidades, las
aceleraciones y las masas de partculas, mediante
la aplicacin de la Segunda Ley de Newton para
analizar el comportamiento de dichas partculas.

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Actividades de aprendizaje
Investigar y discutir en grupo la segunda ley
de Newton, obteniendo una definicin en base
a los distintos autores y fuentes de
informacin, as como la deduccin de dicha
ley.
En equipos resolver problemas utilizando la
segunda ley de Newton.
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Genricas:
Capacidad de anlisis y sntesis
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Solucin de problemas
Trabajo en equipo
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Habilidad para trabajar en forma
autnoma

Hacer un resumen para visualizar la deduccin

de la segunda ley de Newton.
Elaborar una investigacin bibliogrfica sobre
la cantidad de movimiento de una partcula y
elaborar
problemas
para
su
mejor
comprensin.
Realizar una exposicin sobre la consistencia
de utilizar las unidades en la solucin de los
problemas relacionados, mencionando el
sistema internacional de unidades, as como el
sistema ingls y resolver problemas.
Comprobar y visualizar la teora aprendida en
el aula, experimentando con prototipos
didcticos.
Disear y simular de sistemas de partculas
mediante el uso de software.

3. Cintica de partculas: Mtodo de la energa y de la cantidad de movimiento

Competencias
Especfica(s):

Analiza las relaciones que existen entre las

fuerzas, el desplazamiento, las velocidades, las
aceleraciones y las masas de partculas, mediante
la aplicacin del Mtodo de Energa e Impulso y
Cantidad de Movimiento para analizar el
comportamiento de dichas partculas.

Genricas:
Capacidad de anlisis y sntesis
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Solucin de problemas
Trabajo en equipo
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Habilidad para trabajar en forma
autnoma

Actividades de aprendizaje
Investigar y discutir el mtodo de trabajo y
energa.
Explicar el trabajo realizado por una fuerza y
la energa cintica de una partcula y aplicar el
principio de trabajo y energa a la solucin de
problemas en ingeniera.
Analizar los conceptos de potencia y eficiencia
de una mquina.
Analizar el concepto de energa potencial de
una fuerza conservativa, as como a la
aplicacin del principio de conservacin de
energa a varios problemas de inters prctico.
Investigar los principios del impulso y
aplicacin en el estudio del movimiento de una
partcula.
Elaborar por equipos aplicaciones de los
conceptos estudiados.
Elaborar un proyecto escrito y/o constructivo
donde se aplique los principios aprendidos.

4. Sistemas de partculas

Competencias
Especfica(s):

Analiza el movimiento de sistemas de partculas

para evaluar las relaciones que existen entre las
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Actividades de aprendizaje
Realizar una exposicin grupal de la forma en
que se aplica la segunda ley de Newton a cada
partcula del sistema.
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fuerzas, el desplazamiento, las velocidades, las

aceleraciones y las masas de las partculas.
Genricas:
Capacidad de anlisis y sntesis
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Solucin de problemas
Trabajo en equipo
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Habilidad para trabajar en forma
autnoma

Demostrar que la resultante y el

momento
resultante
de
las
fuerzas
externas son iguales a la rapidez de
cambio de la cantidad de movimiento
lineal total y de la cantidad de
movimiento
angular
total
de
las
partculas del sistema.
Elaborar un mapa mental para explicar
los diferentes parmetros dimensionales.
Analizar el movimiento de las partculas con
respecto a su centro de masa.
Explicar la aplicacin del principio del trabajo
y la energa a un sistema de partculas, adems
de la aplicacin del principio del impulso y el
de la cantidad de movimiento.
Realizar prcticas en el laboratorio para
analizar el comportamiento de prototipos de
acuerdo a las caractersticas y los clculos
previamente hechos.
Realizar visitas de estudio a industrias y
empresas para dar sugerencias a los problemas
que enfrenta debido a la aplicacin de sistemas
donde se pueda aplicar el anlisis dimensional,
dando
solucin
a
travs
de
un
reporte
detallado y expuesto en el aula por
cada estudiante.
Realizar
series
de
ejercicios
de
problemas propuestos de fuentes de
informacin
para
desarrollar
la
habilidad en la solucin de problemas
prcticos.

5. Cinemtica y Cintica De los cuerpos Rgidos

Competencias
Especfica(s):

Analiza las relaciones que existen entre las fuerzas

que actan sobre un cuerpo rgido y su efecto
sobre la forma y masa del mismo, as como su
movimiento producido, ya sea mediante un
anlisis de fuerzas y aceleraciones o por el mtodo
de la energa.

Genricas:
Capacidad de anlisis y sntesis
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Actividades de aprendizaje
Investigar las relaciones que existen entre el
tiempo, las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones de las distintas partculas que
forman un cuerpo rgido.
Analizar los diferentes tipos de movimiento de
un cuerpo rgido.
Realizar una investigacin de acerca de los
conceptos analizados.
Resolver problemas prcticos propuestos por
el docente o como resultado de una visita
industrial y dar solucin al problema que
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Comunicacin oral y escrita

Habilidades bsicas de manejo de la
computadora

Solucin de problemas
Trabajo en equipo
Capacidad de aplicar los conocimientos

en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Habilidad para trabajar en forma

autnoma

enfrentan los equipos que trabajan con el

principio, entregando un reporte escrito
detallado.
Proyectar
diapositivas
o
imgenes
audiovisuales que expongan la aplicacin de
los conceptos referentes a cuerpo rgido.
Analizar el comportamiento de partculas
resolviendo problemas que involucren el
movimiento plano de varios cuerpos rgidos
conectados entre s.
Elaborar un mapa conceptual del movimiento
plano de cuerpos rgidos.
Realizar una investigacin detallada del caso
ms general del movimiento de un cuerpo
rgido y comentar y discutir su aplicacin en
mesa redonda con los integrantes del grupo
obteniendo una informacin comn como
conclusin.
Plantear y resolver problemas que involucren
el movimiento plano de varios cuerpos rgidos
conectados.

8. Prctica(s)
Analizar las expresiones vectoriales y escalares de las ecuaciones del movimiento expresadas en sus
componentes rectangulares, normales, tangenciales, radiales y transversales para resolver
problemas del movimiento curvilneo.
Analizar el comportamiento de partculas resolviendo problemas que involucren el movimiento
plano de varios cuerpos rgidos conectados entre s.
Comprobar y visualizar la teora aprendida en el aula, experimentando con prototipos didcticos.
Diseo y simulacin de sistemas de partculas mediante el uso de software.
Ejercitar y poner en prctica la aplicacin de los mtodos, procedimientos, teoras, herramientas y
esquemas de conocimiento que conlleven acciones precisas para el eficiente desempeo de un
trabajo.
9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de estudio para definir un
proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.
Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto por parte de
los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso: de intervencin empresarial,
social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros, segn el tipo de proyecto, las actividades
a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
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Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social, empresarial), o
construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la fase de mayor duracin que
implica el desempeo de las competencias genricas y especificas a desarrollar.
Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesin, social e
investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estar promoviendo el concepto de evaluacin para la mejora continua, la metacognicin, el
desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo en los estudiantes.

10. Evaluacin por competencias

Son las tcnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeos acadmicos de
las actividades de aprendizaje.
Mapa conceptual
Problemario
Examen
Esquemas
Representaciones grficas o esquemticas
Mapas mentales
Ensayos
Reportes de prcticas
Resmenes
Rbrica
Exposiciones orales.
Lista de cotejo
Matriz de valoracin
Gua de observacin
11. Fuentes de informacin
1. Bedford, A. Fowler, W. (2000). Mecnica para Ingeniera: Dinmica. Mxico: Pearson
Education.
2. Beer F.P., Johnston Jr E.R. Clausen W.E. (2007). Mecnica vectorial para ingenieros (8
Ed). Mxico: McGraw Hill.
3. Hibbeler, R.C. (2004). Mecnica vectorial para Ingenieros. Dinmica (10 Ed). Mxico:
Pearson Education.
4. Sandor, B.I. (1989). Ingeniera Mecnica: Dinmica. Mxico: Prentice Hall.

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