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08 0554 M PDF
08 0554 M PDF
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Qumica
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERO MECNICO
GUATEMALA, FEBRERO DE 2007
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIA
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
AGRADECIMIENTOS A:
DIOS
MIS PADRES
MI ASESOR
DIOS
MIS PADRES
MI ESPOSA E
HIJOS
en
un
futuro
sean
unos
buenos
exitosos
MIS HERMANOS
apoyndome
motivndome,
esta
meta
MI ABUELOS
MADRINA
SUEGROS
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES
GLOSARIO
IX
RESUMEN
XI
OBJETIVOS
XIII
INTRODUCCIN
XV
1
1. MARCO TERICO
1.1.
Componentes de maquinaria
1.1.1. Transmisiones
1.1.2.1.
10
1.1.2.2.
14
1.1.2.3.
15
17
18
1.1.3.1.1.
18
1.1.3.1.2.
20
21
24
26
1.1.3.1.3.1
27
1.1.3.1.3.2
Motor equilibrado
28
29
I
1.1.4.1
1.1.4.2
30
1.1.4.3
Velocidad de operacin
30
1.1.4.4
Requisitos de potencia
31
1.1.4.5
Empuje y arrastre
31
33
1.1.5.1
33
1.1.5.2
34
1.1.5.3
35
29
37
37
2.1.1. Definicin
37
37
2.1.2.1
Sistema principal
38
2.1.2.2
Consola de control
38
2.1.2.3
38
40
2.1.3.1
40
2.1.3.2
40
2.1.3.3
Bomba de control
41
2.1.3.4
41
2.1.3.5
41
2.1.3.6
42
2.1.3.7
42
2.1.3.8
Filtracin
42
2.1.3.9
43
44
II
46
46
2.1.3.13 Funcionamiento
47
2.2
Montaje
51
2.3
58
59
59
61
62
3.2
59
64
74
74
74
76
76
77
3.3
Ajustes
78
3.4
Resultados
79
IMPLEMENTACIN DE FORMATOS
4.1 Formatos
81
81
81
83
85
87
III
4.2 Beneficios
90
90
91
CONCLUSIONES
93
RECOMENDACIONES
95
BIBLIOGRAFA
97
IV
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
4. Componentes de un embrague
11
13
7. Bomba de vulo
15
16
9. Bomba de pistn
17
19
21
22
24
25
27
28
32
35
35
39
49
50
V
53
52
52
53
53
54
54
55
56
56
59
64
64
65
65
66
66
67
67
68
68
69
69
70
70
71
71
72
72
VI
73
73
74
75
TABLAS
60
61
79
82
83
84
86
88
VII
89
VIII
GLOSARIO
HIDRULICA:
TRANSMISIN:
Conjunto
de
mecanismos
que
comunican
el
EMBRAGUE:
MOTOR HIDRULICO:
FILTRACIN:
POLIPASTO:
MANMETRO:
de
fluidos,
contenidos
en
recipientes
cerrados.
SOLENOIDE:
RESUMEN
XI
XII
OBJETIVOS
GENERAL
ESPECFICOS
1.
2.
3.
XIII
XIV
INTRODUCCIN
Actualmente, la maquinaria que ingresa para su mantenimiento o
reparacin, no tiene un respaldo de prueba de los repuestos o funcionamiento
de los sistemas hidrulicos al terminar el trabajo. La nica prueba que existe es
haciendo funcionar la maquinaria. Si el funcionamiento aparentemente se ve
bien, puede entregarse el trabajo,
optimizado del trabajo que se hizo.
Probando componentes
1. MARCO TERICO
HIDRULICA
La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se relaciona con
el estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos.
La hidrulica es la aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera,
para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o
aceite. La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos
o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y turbinas. Su
fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presin aplicada en
un punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del
mismo.
anterior. Esto hace adems que el tiempo de respuesta no sea tan rpido como
en los sistemas hidrulicos. Sin embargo, una vez el pistn empieza a
desplazarse la variacin de la densidad es despreciable, por lo que la velocidad,
es tambin proporcional al caudal entrante.
La velocidad del pistn es controlable: por tanto regulando el caudal
entrante al cilindro o saliente, mediante una vlvula de estrangulacin. Sin
embargo, el caudal entrante o saliente no depende slo de la posicin de la
vlvula de estrangulacin, sino tambin de la carga pues debe cumplirse:
Con lo cual, como una de las presiones Pi o Pd ser fija (Pi=Pe con
estrangulacin en la salida, Pd=Ps con estrangulacin en la entrada), la otra
depender de la carga F y por tanto el valor de F afectar al caudal circulante.
Ventajas
Inconvenientes
1.1.1 Transmisiones
El principio de funcionamiento de una transmisin mecnica se basa en
el desplazamiento de engranajes.
Por medio de una varilla de mando, unida a un varillaje o a un sistema de
guas, se empujan o halan piones que segn su nmero de dientes y dimetro
proporcionan una velocidad de salida del motor.
Componentes de la Transmisin
Identificacin de partes:
(1) Engranaje de anillo No.1
eje direccional. La potencia fluye desde la transmisin, a travs del eje externo
(15), y luego hacia la transferencia de engranajes.
La transmisin tiene cinco embragues activados hidrulicamente que
proporcionan tres velocidades hacia delante y tres velocidades en reversa. La
velocidad y direccin son seleccionadas manualmente.
El embrague 1 y el embrague 2 estn localizados en la parte trasera de
la transmisin. El embrague 1 es el embrague de direccin de reversa. El
embrague 2 es el embrague de direccin hacia delante.
El embrague 3, embrague 4 y el embrague 5 son los embragues de
velocidad. El embrague 3 proporciona la tercera velocidad. El embrague 4
proporciona la segunda velocidad y el embrague 5 proporciona la primera
velocidad.
El embrague 5 es solamente un embrague para girar.
Una transmisin planetaria tiene tres velocidades de avance y tres de
retroceso; Asimismo, utiliza embragues o engranes de gran dimetro, alta
capacidad y enfriados por aceite.
La transmisin llamada tambin tren de potencia esta constituida por
varios paquetes de engranes, los cuales se estn conectados a un eje, y este a
su vez, a una rueda dentada, la cual se encarga de transmitir la potencia a las
cadenas del tractor.
La transmisin tiene cinco embragues activados hidrulicamente que
proporcionan tres velocidades hacia adelante y tres velocidades hacia atrs.
Las velocidades y la direccin son seleccionadas manualmente.
Componentes de un Embrague
Identificacin de partes:
(1) Pistn
(2) Resorte
(3) Platos
(4) Carcaza de embrague
(5) Discos
(6) Engranaje de anillo
Funcionamiento:
Los cinco embragues de la transmisin son de tipo disco.
Cada
embrague tiene discos (5) y platos (3) y cada embrague esta localizado en una
carcaza separada. Los dientes internos de los discos (5) estn enganchados
con los dientes externos del engranaje de anillo (6).
Los cortes de dimetro externo de los platos (3) estn enganchados con
los pines de la carcaza del embrague. Los pines mantienen la rotacin de los
platos.
En la figura 2, los resortes (2) estn entre la carcaza del embrague (4) y
el pistn (1). Los resortes mantienen enganchados los embragues.
Los
El embrague no esta
enganchado.
Ambos embragues de velocidad y el embrague de direccin deben estar
enganchados para enviar potencia a travs de la transmisin. La combinacin
de embragues que son enganchados para cada velocidad hacia delante y para
cada velocidad de reversa estn nombradas en la siguiente tabla.
Embragues enganchados en la
transmisin
transmisin
2y5
2y4
2y3
Neutral
1y5
1y4
1y3
De Engranajes
De Paletas
De vulo
De Pistn
10
Identificacin de partes:
(1) Housing o carcaza
(2) Orificio de entrada
(3) Orificio de salida
(4) Pin conductor
(5) Pin conducido
(C) Espacio u orifico entre los dientes de los engranes
11
Funcionamiento:
La bomba hidrulica de engrane con dentado exterior liso est constituido
por una carcaza (1) de fundicin de hierro o de aleacin de aluminio. Esta
carcasa est provista de dos orificios: uno de alimentacin (2) y otro de salida
(3). En el interior de la carcasa van situados dos piones (4 y 5) que
normalmente llevan dentado recto rectificado. El pin conductor (4) puede
estar enchavetado en el eje o mecanizado directamente sobre l. El pin
conducido (5) no siempre es solidario del eje que le soporta, puede rodar sobre
l a travs de un cojinete de bronce o de un rodamiento de agujas. Debido al
engrane, stos giran mutuamente en sentido inverso.
El aceite que llega al orificio de alimentacin (2) es arrastrado por los
huecos (C) formados por los dentados. Durante la rotacin de los piones de la
carcasa, el aceite no slo se arrastra, si no que queda aprisionado entre los
alojamientos de la carcasa y los huecos formados por el dentado de cada
pin. El aceite no se "libera" hasta que los huecos de los dentados
desembocan en la cmara de salida (3). Entonces el aceite es "expulsado" en
la tubera "de presin" hacia el distribuidor del sistema hidrulico.
Ventajas:
Sistema simple
Diseo compacto
Larga vida
Costos bajos
12
Desventajas:
Reparacin desplazada
Lugar de uso:
Bombas de transmisin
13
Ventajas:
Diseo compacto
Bajo costo
Desventajas:
Desplazamiento reparado
Lugar de uso:
Sistemas de direccin
Bajo costo
14
movimiento de avance.
Las bombas de pistn axial de desplazamiento arreglado operan usando
una posicin arreglada hacia el control de salida de los pistones. Las bombas
de pistn axial de desplazamiento variable, el desplazamiento vara de acuerdo
al ngulo del plato o engrane. La bomba de pistn radial son tpicamente de
desplazamiento variable, y este a su vez varia de acuerdo al movimiento o
reaccin del anillo al incrementar o disminuir el recorrido del pistn.
15
Ventajas:
Desventajas:
16
17
18
Identificacin de partes:
(1)
(2)
Tapn
(3)
Tapn
(4)
Bielas
(5)
Eje de pistn
(6)
(7)
Funcionamiento:
La excentricidad del cigeal corresponde a la semi-carrera de los
pistones (1: punto del centro del cigeal)
Los tapones (2 y 3) obturan los taladros de mecanizado para la
alimentacin y salida del fluido y van montados en la parte posterior del
cigeal. Estos taladros desembocan en la parte delantera del cigeal (6).
19
Se ha indicado con una flecha el sentido de giro, siendo (4) las bielas, (5)
los ejes de pistones, todos ellos de la misma longitud y (7) los pistones.
El pistn (8) se encuentra en la carrera ascendente, aproximndose a su
punto muerto superior. En su movimiento crea una depresin en la canalizacin
de alimentacin, que hace que el aceite penetre en el cilindro. Al mismo tiempo,
el pistn (9) se encuentra en su carrera descendente. Se aproxima a su punto
muerto inferior y manda el aceite hacia el conducto de presin, es decir, hacia el
distribuidor de la instalacin hidrulica. Debido a la rotacin del bloque de
pistones y a la excentricidad del cigeal, todos los pistones estn animados
con un movimiento alternativo.
El pistn (10) se encuentra en su punto muerto superior. Ha terminado su
fase de admisin y va a comenzar la de impulsin. El pistn (11) se encuentra
en su carrera descendente, est pues en la fase de impulsin. Lo mismo ocurre
con el pistn (12), pero ste est a punto de terminar la impulsin y de
comenzar su alimentacin. El pistn (13) se encuentra en plena alimentacin y
el pistn (14) est a punto de terminarla.
20
Figura 11. Motor hidrulico de pistones axiales con bielas y eje inclinado
Identificacin de partes:
(1) Eje de rotacin
(2) Tambor
(3) Alojamiento interno del pistn
(4) Bola
(5) Lumbrera de distribucin
(6) Resortes y arandelas
21
Funcionamiento:
22
Identificacin de partes:
(1) Eje de salida
(2) Platillo inclinado
(3) Anillo
(4) Resorte
(5) Lumbrera de distribucin
(6) Tambor
(7) Patines
Funcionamiento:
El tambor (6) suele ir solidario con el eje de salida (1) mediante un
acoplamiento por estras. Las cabezas esfricas de los pistones estn
engatilladas en los patines (7) que, provistos de giro, deslizan sobre el platillo
inclinado fijo (2). Un anillo (3) asegura la unin entre los patines y el platillo
inclinado.
23
Identificacin de partes:
(1) Depsito de instalacin
(2) Vlvulas de impulsin
(3) Pistn
(4) Orificio
(5) Platillo inclinado
(6) Eje de salida
(7) Lumbrera
(8) Taco
(9) Parte semiesfrica
(10) Resorte
24
Funcionamiento:
25
Identificacin de partes:
(1) Dentado interior (corona)
(2) Pin
(3) Canal de media luna
(4) Zona interna del dentado
(5) Brida
(6) Pistn
(A) Orificio de entrada del fluido
(R) Orificio de salida del fluido
Funcionamiento:
El fluido llega por el orificio (A) y penetra en el interior del elemento de
bombeo a travs de los taladros radiales practicados en la corona del dentado
interior (1).
Por ser el pin (2) conducido y la corona (1) motora, el aceite que entra
en el elemento de bombeo se dirige hacia la salida (R), utilizando el canal
bilateral realizado por la media luna (3).
En la zona (4) de la brida (5) es donde acta la presin de salida
(compensacin axial). La compensacin radial est encomendada al pistn (6).
Motores equilibrados
26
Identificacin de partes:
(1) Rotor
(2) Paletas
(3) Carcaza o housing del motor
(4) Anillo
(5) Superficie del rotor
(A) Orificio de alimentacin fluido
(R) Orificio de salida del fluido
(F) Empuje
(e) Excentricidad
27
Funcionamiento:
En cada revolucin se obtienen un ciclo de alimentacin y de salida.
Durante el funcionamiento, la cmara comprendida entre dos paletas
consecutivas comienza a aumentar de volumen al nivel del orificio de
alimentacin (A), volviendo a pasar por un mnimo en la zona del orificio de
salida (R).
La presin reinante en la salida ejerce sobre la superficie exterior del rotor
que se encuentra en la zona de presin, un empuje (F), que se hace patente
sobre los rodamientos y sobre el eje, por esta razn, ha de limitarse la presin
de funcionamiento.
La excentricidad (e) entre rotor (1) y anillo (4) es el factor determinante en
cuanto al caudal. Si la excentricidad pasa de derecha a izquierda o viceversa, la
alimentacin se convierte en salida y la salida en alimentacin, con el mismo
sentido de rotacin del eje.
28
Doble accin
29
Especificaciones de cilindro:
o
Tamao de orificio
Longitud de recorrido
Presin de operacin:
30
1.1.4.4
Requisitos de potencia:
Empuje = A X P
Arrastre = [A - (0.785 x d)] X P
A = rea del cilindro en pulgadas cuadradas
P = presin de la bomba en lb-plg
D = dimetro de la varilla del pistn en pulgadas
31
32
33
sistemas
hidrulicos
centralmente
abiertos
siempre
estn
Respuesta rpida
Desventajas:
Causa el cambio parcial del flujo hacia el tanque y el actuador, los cuales
generan ms calor.
34
35
36
2.1.1 Definicin
El banco de pruebas hidrulicas es un sistema que permite facilitar a un
bajo costo la prueba de componentes hidrulicos como lo son: la transmisin,
bombas, motores, cilindros y vlvulas hidrulicas, teniendo como fin una
comprobacin del buen funcionamiento del componente hidrulico reparado
antes de ser instalado en la mquina.
El banco de pruebas hidrulicas probar cualquier componente que de
acuerdo a las necesidades de opta por comprar un banco de pruebas
hidrulicas que pruebe componentes arriba de 150 hp y 950 rpm a 60 Hz. Con
un mximo de 2500 rpm. Muchos componentes grandes pueden ser probados
usando valores conocidos. Probando los componentes hidrulicos asegura un
buen trabajo y un buen ajuste antes de que el componente sea instalado sobre
o dentro de la mquina.
37
1.1.3.1
Sistema principal
1.1.3.2
Consola de control
1.1.3.3
38
39
40
desde cero a 21,000 kPa (0 a 3,000 psi) arriba de 200 lpm (55 gpm) para
pruebas de propsito general.
Un circuito de flujo del lubricante proporciona un flujo de aceite desde cero
hasta 13,000 kPa (0 hasta 400 psi) arriba de 13 lpm (3.5 gpm) para la
lubricacin de los cojinetes / bujes o el control de componentes.
Una bomba de suministro del sistema proporciona un flujo positivo de
aceite usando un flujo de gravedad desde el depsito principal, a travs de la
lnea de 101 mm (4 plg) a la entrada de la bomba a que es probada.
41
2.1.3.8 Filtracin
Cuatro filtros absolutos de 10 micrones cada uno limpian el aceite
retornndolo desde el depsito hacia la reserva Principal.
Cuatro filtros absolutos de 10 micrones cada uno limpian el aceite
retornando el aceite desde el componente en prueba hacia la reserva principal.
42
43
Hz., para la
El medidor de presin
44
45
Longitud:
72 pulgadas
Ancho
54 pulgadas
Altura:
67 pulgadas
Longitud:
148 pulgadas
Ancho:
69 pulgadas
Altura:
11 pulgadas
93 pulgadas
Longitud:
Ancho:
Altura:
46
2.1.3.13 Funcionamiento
Operacin
A continuacin se detallan los pasos a seguir antes de iniciar o arrancar el
banco de pruebas para componentes hidrulicos para una operacin diaria:
Si la luz
NOTA:
47
48
MONTAJE
Figura 21. Esquema de instalacin (vista planta)
Diseo de instalacin
49
50
2.2
Montaje
El procedimiento de instalacin es descrito detalladamente en los
siguientes pasos:
1. El banco de pruebas hidrulicas deber ser montado sobre concreto u
otra fundicin estable. La ubicacin exacta de los tres componentes que
conforman el banco de pruebas se ajustaron de acuerdo a las
necesidades de la empresa.
2. Los tornillos que aseguran el soporte de trabajo deben de sujetarse al
piso.
Figura 23. Conexin de lneas hidrulicas
51
53
54
55
10. La conexin principal viene del servicio elctrico el cual lleva tres
actuadores conectando (22) en la esquina superior derecha del panel
elctrico. El banco de pruebas requiere una potencia principal para ser
correr a travs un suministro de fusibles el cual posteriormente se
desconectara.
56
1.
El puerto de salida es
3.
Una vlvula
5.
6.
7.
57
58
59
Tres hacia
delante (de avance) tres hacia atrs (retroceso) y una posicin neutral,
los cuales son acopladas mediante discos.
En la siguiente tabla se indican las presiones de acuerdo a cada velocidad
recomendadas por el fabricante que debe de tener la transmisin.
60
61
3.1.3
Reparacin realizada
Al evaluar completamente el
62
se deslizaban entre ellos, esto fue derivado a la falla en los sellos de pistn que
tiene cada velocidad.
La reparacin de la transmisin se dedujo en base a las pruebas
realizadas (hidrulicas y mecnicas) cuando este componente an se
encontraba instalado sobre la mquina.
mismos, empezando con los discos y platos de friccin ya que estos eran los
que presentaban un desgaste excesivo, anormal, segn especificaciones que
indica el manual de fabrica seccin Pruebas y Ajustes, as como los sellos de
pistones, cojinetes daados, estos ltimos componentes tambin presentaban
un desgaste en su superficie pero este desgaste fue debido por dos agentes:
Un agente fue la friccin y el otro agente fue el sedimento que se encontr
alojado en las paredes de la transmisin.
Seguidamente, se procedi a realizar al ensamblado de la transmisin
pieza por pieza, donde cada pieza fue lubricada e instalada una por una
teniendo el mayor cuidado posible, esto debido a que si se coloca un disco en o
un plato en forma inadecuada o en mala posicin, el componente en este caso
la transmisin, al momento de la prueba los componentes internos podran sufrir
daos irreparables.
Ya teniendo lista la transmisin armada completamente y estando seguros
de que tanto la reparacin como el ensamblaje de la misma se realizo
excelentemente, se procedi a trasladar el componente del banco de
desarmado y armado al Banco de Pruebas Hidrulicas para realizar la
respectiva prueba y as corroborar de manera tcnica y eficientemente que la
reparacin de la transmisin fue un xito.
63
3.2
3.2.1
1.
2.
64
3.
4.
65
5.
6.
66
7.
8.
67
9.
10.
68
11.
12.
Asegrese de apretar todos los tornillos (I) sobre la base del banco de
pruebas.
69
13.
14.
70
15.
16.
71
17.
18.
19.
20.
21.
22.
73
23.
74
75
7. La presin de lubricacin deber estar entre 2.5 psi y 5.1 psi para
continuar.
8. Grabe los valores en la tabla III.
1. Ajuste la entrada del flujo hasta que el flujo sea de 20 + 0.2 gpm.
2. Ajuste la rotacin de entrada a 700 + 30 rpm.
76
electrnicamente el
77
3.3 Ajustes
Al momento de tener colocada la transmisin en el banco de pruebas
hidrulicas y en el momento de la prueba se pudo observar que necesitaba
algunos ajustes, estos se dieron en lo siguiente:
Vlvula de Alivio:
es el que se
78
3.4 Resultados
Los resultados que a continuacin se detallaran en la presente tabla, son
los tomados durante la prueba de la transmisin, y se pudo observar que los
mismos estn en el rango permisible de operacin segn el manual del
fabricante de la transmisin.
79
80
IMPLEMENTACIN DE FORMATOS
4.1 Formatos
Los formatos son cuadros donde en ellos se llevaran de una manera
segura, ordenada, y estadsticamente para el control de cada una de las
pruebas realizadas a cada componente reparado. Tambin se podr llevar un
control del estado fsico y mecnico del banco de pruebas hidrulicas
diariamente para que este se encuentre siempre en buenas condiciones y as
optimizar la vida til del mismo. Los formatos bsicos que son necesarios a
utilizar se describen a continuacin:
atencin (x), necesita mejorar y/o remplazarse (o), y cualquier observacin, ver
formato I.
81
82
83
84
85
86
87
88
89
4.2 Beneficios
Los beneficios estn enfocados a la satisfaccin de cliente y en la
empresa reducir reclamos de garanta por falla en reparaciones.
90
91
92
CONCLUSIONES
93
94
RECOMENDACIONES
95
96
BIBLIOGRAFA
97