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Teoria y Calculo de Estructuras
Teoria y Calculo de Estructuras
estructuras
MSA, una aplicacin para clculo
estructural con Python
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ndice
1. Clculo de estructuras..................................................................1
1.1 Introduccin................................................................................................1
1.2 Clculo........................................................................................................1
1.2.1 Clculo de reacciones........................................................................................2
1.2.2 Clculo de solicitaciones....................................................................................2
1.2.3 Clculo de desplazamientos y giros...................................................................2
1.7 Fatiga..........................................................................................................8
1.8 Acciones en la edificacin...........................................................................8
3. Prtico simtrico.........................................................................16
3.1 Clculo de acciones...................................................................................17
3.2 Clculo de correas de cubierta..................................................................18
4. Estructuras reticuladas...............................................................19
4.1 Introduccin..............................................................................................19
4.2 Ejemplo.....................................................................................................19
4.3 Principio de los trabajos virtuales..............................................................20
4.3.1 Aplicacin del P.T.V. al clculo de desplazamientos.........................................21
5. Mtodo de la rigidez...................................................................22
5.1 Introduccin..............................................................................................22
5.2 Mtodo......................................................................................................22
5.2.1 Descripcin estructural....................................................................................22
5.2.2 Matriz de rigidez de barra y vector de cargas nodales equivalente.................23
5.2.2.1 Matriz de rigidez de barra.......................................................................................23
5.2.2.2 Vector de cargas nodales........................................................................................23
5.2.2.3 Matriz de rotacin...................................................................................................23
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.4 Comprobaciones.......................................................................................27
5.4.1 Comprobacin a resistencia.............................................................................27
5.4.2 Comprobacin a deformacin..........................................................................27
5.4.3 Comprobacin a pandeo..................................................................................28
6.7 Referencias...............................................................................................41
7. Anexo.........................................................................................42
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
ii
Clculo de estructuras
1. Clculo de estructuras
1.1 Introduccin
Una estructura es un conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir un determinado
nmero de cargas hasta la cimentacin, donde sern absorbidas por el terreno.
Para ello, la estructura se encuentra constituida por unas serie de barras enlazadas entre si por
medio de nudos. Estos nudos pueden ser articulados o rgidos segn permitan o no el giro entre barras en
el punto donde confluyen. Si los nudos son rgidos los ngulos entre barras tras la deformacin se
conservarn y la flecha ser pequea, mientras que si son articulados no transmitirn los momentos
flectores dado que su giro ser libre.
El conjunto estructural bsico es el prtico, que se encuentra constituido por dos elementos
sustentadores verticales (pilares o columnas) sobre los que se apoya otro horizontal (viga o dintel) sobre
el que actan las cargas verticales provenientes del forjado o de la cubierta que sostiene. Adems, los
prticos suelen recibir cargas horizontales debidas a la accin del viento.
Mientras que el forjado es el elemento encargado de repartir las cargas al resto de elementos
estructurales, la cubierta y dems cerramientos constituyen la envolvente del edificio, siendo su funcin la
de resguardar el espacio interior a la edificacin.
En las edificaciones tipo nave industrial, la envolvente del edificio suele estar compuesta en su gran
mayora por panel de chapa tipo sndwich, donde una serie de ondulaciones (grecas) la dan rigidez. Estos
paneles se apoyan en los prticos por medio de una serie de correas, normalmente de acero conformado
en fro, que como elementos estructurales transversales al prtico son los encargados de soportar los
cerramientos y transmitir su carga.
Las vigas y los pilares son los principales elementos estructurales, y mientras la funcionalidad del
primero es ofrecer resistencia a la flexin, la del segundo es ofrecerla a compresin.
Las vigas son generalmente prismticas, en el caso de ser de hormign, y sus dimensiones se
conocen como luz o largo para la dimensin principal, y base y canto para las de la seccin, siendo la base
la longitud que define la superficie de apoyo. Cuando son de acero, presentan diferentes perfiles, como los
que presentan forma de I o H, donde se busca maximizar el momento de inercia de la seccin al alejar de la
lnea neutra las dos alas que se unen por medio de un alma.
1.2 Clculo
El clculo de una estructura se puede reducir, de forma genrica, a los siguientes tres pasos
fundamentales: clculo de reacciones, clculo de momentos y clculo de desplazamientos y giros.
Clculo de estructuras
M =0
F =0
Permite desplazamiento y
giro
Empotramiento
Permite giro
No permite ningn
desplazamiento
Clculo de estructuras
2P
A
F
C
Criterio de signos
N>0
que:
V>0
2P
RC =P
Mf>0
Mt>0
RE=P
Mf
PL
Dado que no existen cargas horizontales no existirn esfuerzos normales, y dado que la carga est
centrada, ambas reacciones sern verticales e iguales de valor P.
Ahora se pueden representar los tramos AC y EG, de tal modo que:
P
B
E
Mf
K B=
PL
F
C
Mf
3E I
L
PL
K F=
PL/2
4EI
L
La rigidez al giro de una barra relaciona el momento ejercido en un extremo con el giro efectuado,
de tal modo que
K=
M
. Sabiendo que para barras empotradas
K=
4EI z
, y para barras con
L
Clculo de estructuras
apoyo articulado
K=
3EI z
, se puede utilizar para determinar el giro en el extremo de una barra.
L
Cr=
Siendo (
K barra M barra
=
K
M
K ) la suma de las rigideces de las barras que concurren en un nudo (rigidez del nudo),
dado que todos los extremos de barra que confluyen en un nudo rgido giran el mismo ngulo.
Traccin / Compresin
Cortadura
MF
Flexin
MT
Torsin
Tensiones generadas
N
=E
S
=
=
=
(barras cilndricas)
M Fy
Iz
M Tr
Ip
(Ley de Hooke)
VM e
BI z
(Ecuacin de Navier)
mximo se producir en las zonas ms alejadas del centro de gravedad de la seccin, motivo por el cual los
perfiles laminados empleados en estructuras metlicas tienen esa forma en la que alejan del centro la
mayor cantidad posible de material.
Como esa distancia es una caracterstica geomtrica de la seccin, al igual que el momento de
inercia, se caracteriza cada barra por medio de su mdulo resistente:
W z=
Iz
y max
Clculo de estructuras
solicitaciones.
N MF
adm
S Wz
As, el esfuerzo normal mximo se dar donde la suma de las tensiones debidas al normal y al
flector sea mxima, teniendo en cuenta los sentidos de las tensiones generadas segn sean de traccin o
compresin.
Dado que en el estudio resistente de los materiales se considera que son homogneos, para
garantizar su resistencia en la prctica, hay que considerar un coeficiente de seguridad (
resistencia caracterstica (
) sobre su
fk
1.4.1 Ejemplo
Determinar el perfil IPE necesario para que la viga de la figura, cuyas longitudes LAB y LBC son 4 y 1
metros respectivamente, verifique la condicin de resistencia cuando la carga P es de 5000 kg, siendo la
tensin admisible (
LBC
LAB
B=0
3EI
2E I
3EI
R B=
3 PL BC 2 PL AB
= 6875 kg
2 L AB
Clculo de estructuras
P
A
RB
LBC
LAB
Mf
5000 kgm
2500 kgm
Condicin de resistencia
IPE 330
max =
M max
adm
Wz
max =
V max adm
A
3
= TE
1.6 Pandeo
Cuando un elemento esbelto se encuentra sometido a compresin, tpicamente pilares metlicos, se
puede producir el fenmeno conocido como pandeo.
Clculo de estructuras
(que
siempre
existe)
provoca
el
la carga.
N cr =
2EI min
L 2p
donde
Lp
r gmin
donde
r gmin=
I min
S
cr =
N cr 2E
= 2
S
Clculo de estructuras
real de la barra (
Barra biarticulada:
=1
Barra biempotrada:
=0,5
Barra empotrada-libre:
=0,7
=2
= 0,5
= 0,7
=2
=1
1.7 Fatiga
Cuando un material se ve sometido a cargas alternantes, que provocan esfuerzos variables de forma
continuada, se pude producir su rotura aunque en ningn caso se haya sobrepasado su lmite resistente.
A este fenmeno en el que un material dctil sufre una rotura repentina y sin deformacin plstica
(frgil) por debajo de su resistencia, o incluso de su lmite elstico, se lo conoce como rotura por fatiga.
Para el acero se ha comprobado que existe una tensin por debajo de la cual el material no sufre la
rotura por fatiga. A esta tensin se la denomina lmite de fatiga (
e , ad =
e
C
siendo
e=
R
2
,y
la tensin de rotura.
Peso propio
Clculo de estructuras
Sobrecarga de uso
Viento
Acciones
Nieve
climticas
Trmicas
Sismo
Incendio
Impacto
naves.
El anlisis del problema de impacto suele reducirse a la determinacin
de la carga esttica equivalente, o sea, aquella que aplicada sobre la
estructura provocara la misma deformacin que la de impacto.
A partir de las diferentes acciones posibles, se generan una serie de hiptesis de clculo, por medio
de sumas ponderadas segn el tipo de accin y efecto, favorable o desfavorable, que servirn para el
correcto diseo y dimensionado de la estructura.
MF
dx
E Iz
AB =
A
Segundo teorema de Mohr: El desplazamiento sufrido por una seccin con respecto a la tangente
en un punto de la viga es igual al rea del diagrama de momentos flectores comprendido entre ambos
puntos por la distancia desde su centro de gravedad al punto del que se quiere calcular su desplazamiento
relativo, dividido por la rigidez a flexin.
B
B t = x B
A
MF
dx
E Iz
MT
) y la rigidez a torsin (
GIp
).
M f =qx
x
2
10
qx 2
qL 3
A=
dx=
6E I
0 2E I
L
A=
qx
qL
x dx=
2E I
8E I
C
A
Esta estructura puede ser descompuesta en dos, sabiendo que por el principio de superposicin, los
efectos de las cargas combinadas son iguales a la suma de los efectos de las cargas aisladas. As:
P
A
Mf
(I)
Mf
(II)
PL
Partiendo del diagrama de momentos y por medio de la aplicacin del primer y del segundo
teorema de Mohr se obtienen cada uno de los desplazamientos, que combinados, compondrn los de la
estructura inicial.
11
L
Se calculan las reacciones en A y B y se obtiene el diagrama de momentos flectores que
proporcionar la carga a la que se encontrar sometida la viga conjugada.
M
M/L
M/L
Mf
M f=
M
xM
L
Se representa la viga conjugada con su carga correspondiente para poder aplicar el tercer teorema
M/EI
de Mohr.
Calculando la reaccin vertical en A se obtiene el valor del giro a izquierdas que provoca el
momento M.
ML/2EI
L/3
2L/3
12
De modo que :
A=
ML
3E I
k =
U
Fk
2.
Se calculan las solicitaciones, teniendo en cuenta que normalmente bastar con calcular el
momento flector, dado que el normal y el cortante suelen ser despreciables.
3.
N 1=
4.
N
Fk
MF=
1
MF
Fk
MT =
1
MT
Fk
Se calculan las integrales de Mohr extendidas a toda la estructura, lo que nos dar la deformacin
producida por cada solicitacin.
N =
L
NN 1
dx
SE
M =
F
M FM F
dx
EI z
1
M = f t
T
M TM T
dx
GI p
1
NOTA: Cuando la accin del punto de desplazamiento tiene la misma designacin simblica que
alguna otra carga, habr que cambirsela para poder realizar la derivacin, as como asignrsela si viene
dada por un valor numrico.
13
1
W ii = P i i
2
Y el trabajo indirecto o mutuo:
W ij =P iijP j , donde por el teorema de Betti se sabe que los trabajos indirectos recprocos
son iguales, o sea
W ij =W ji
i j .
1
1
1 2
1 2
U = P A M B= P AA M BBPM AB
2
2
2
2
Como el potencial interno no es funcin lineal de las acciones, no es aplicable el principio de
superposicin a la energa interna. Sin embargo, la energa interna puede ser determinada por medio de la
suma de las energas de deformacin debidas a cada una de las solicitaciones, cuyas expresiones son:
U N =
L
U V =
L
N2
dx
2ES
V2
fc
dx
2GS
U M =
M 2F
dx
2EI z
U M =
M 2T
ft
dx
2GI p
De modo que finalmente tendremos que la energa total del sistema vendr dada por la suma de las
producidas por cada solicitacin.
U TOTAL=U N U V U M U M
F
Como las energas de traccin y cortadura suelen ser despreciables cuando coexisten con las de
flexin y torsin, el problema se reducir a la determinacin de la energa interna debida a flexin.
F i I i II = F j II j I
As:
1.
Se establece una accin para el sistema de cargas (II) en el punto donde se quiere calcular el
desplazamiento.
2.
Se calculan los desplazamientos sobre el sistema de cargas (II) en todos aquellos puntos donde
14
C
A
L
De este modo:
(I)
(II)
M A II =P B I
P
B
Mf
(II)
PL
C
A
Como por el primer teorema de Mohr tenemos que el giro de A en el sistema II a derechas vale:
A II =PLL /2
B I =
ML
2
Que como tiene signo menos, significa que el desplazamiento ser hacia arriba.
15
Prtico simtrico
3. Prtico simtrico
Uno de los conjuntos estructurales ms recurrido, en las edificaciones industriales, es el prtico
rgido biempotrado a dos aguas. Este tipo de estructura consta de dos pilares empotrados a la cimentacin
y a los que se encuentra rgidamente unido el dintel.
E
15
Ilustracin 1: Prtico rgido
M
B
=0
H = 0
D
N=0
V=0
A
V = 0
Simtrico
Mf = 0
Antisimtrico
La simplificacin que conlleva la descomposicin del problema en dos, viene de que, en la seccin
situada en el plano de simetra, en la parte simtrica el desplazamiento horizontal, el giro y el esfuerzo
cortante son nulos (H = = V = 0), mientras que en la parte antisimtrica lo son el desplazamiento
vertical, el esfuerzo normal y el momento flector (V = N = Mf = 0).
A la estructura con carga simtrica se la denomina tambin como no traslacional, dado que sus
16
Prtico simtrico
ACCIONES
Acciones permanentes (G)
- Peso de los paneles
Viento (Q2)
Nieve (Q3)
Para el clculo de la sobrecarga de uso, dado que la cubierta slo es accesible para personal de
mantenimiento, segn CTE (DB-SE AE), la sobrecarga puntual de uso para cubiertas ligeras sin forjado y
accesibles nicamente para conservacin es de 1 kN.
Para convertir la carga puntual en distribuida se aplica un criterio de resistencia, de modo que el
momento mximo producido por la carga aplicada en el punto medio del vano sobre una correa debe ser
igual al producido por la carga distribuida equivalente.
Momento mximo
(se produce en el centro x = L/2)
P
A
M c=
PL
4
M c=
qL2
8
L
q
Viga biarticulada con carga
uniformemente repartida
17
Prtico simtrico
As, la carga distribuida que genera el mismo momento mximo que una puntual (
viene dada por
q=
2P
, de tal modo que para L = 5 m:
L
q = 40 kg/m
P = 100 kg)
q
), tendremos una sobrecarga superficial de 26,67 kg/m2.
d
q
z
qy = qcos
q z = qsen
De este modo, se tiene que la tensin mxima que debe soportar una correa de cubierta viene dada
por la suma de las tensiones producidas por las acciones descompuestas segn los ejes del perfil.
Mz My
adm
Wz Wy
[flexin desviada]
Una viga que cubre tres o ms vanos, o sea, que tiene ms de tres apoyos, se la conoce como viga
continua, y su principal ventaja reside en que presenta una menor flexin, y por tanto una menor flecha,
aunque es muy sensible a los asientos diferenciales.
q
M max =
qL2
10
18
Estructuras reticuladas
4. Estructuras reticuladas
4.1 Introduccin
Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se encuentran constituidas por
entramados de barras unidos por nudos articulados. Debido a esto, si slo existen cargas sobre los nudos,
las barras se encontrarn sometidas nicamente a esfuerzos normales, o sea, slo trabajarn a traccin o a
compresin. Dado que mientras que con un nudo rgido todas las barras que confluyen en l sufrirn
desplazamientos y giros iguales, con nudos articulados los giros sern libres, lo que implica que el
momento flector en la misma sea nulo, y por tanto no se transmitir.
Para la resolucin de una estructura reticulada todas
B
L sen()
L cos()
sustituirlas por las fuerzas que ejerceran, fijando las condiciones que imponan sus coacciones.
4.2 Ejemplo
Determinar los esfuerzos normales en las barras, cuando la barra que se encuentra cargada es la BC.
19
Estructuras reticuladas
qp
qv
LAB
LAC
Clculo de reacciones.
B
qpLAC
D
qvLAB
C
RHA
RVC
RVA
R HA=q vL AB
q pL2AC q vL2AB
RVA=
/ L AC
2
2
RVC =
q pL AC qvL AB
/ L AC
2
2
20
Estructuras reticuladas
2.
Se calculan los esfuerzos normales sobre un sistema formado por la misma estructura pero con
una nica carga de valor unitario y correspondiente al desplazamiento que se desea hallar
(sistema de fuerzas de equilibrio).
Recordemos que se entiende por correspondiente a una fuerza de la misma direccin y sentido, y
aplicada sobre la misma seccin que el desplazamiento requerido, o a un momento de igual
direccin y sentido, y punto de aplicacin que el giro que se busca.
3.
Finalmente, por el principio de los trabajos virtuales, se tiene que para sistemas de nudos
articulados y cargas sobre los nudos, el desplazamiento correspondiente en el punto de aplicacin
de la carga unitaria viene dado por:
= N i '
N iL
SE
donde:
N i son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en el sistema de
fuerzas real.
N i ' son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en el sistema de
fuerzas virtual.
21
Mtodo de la rigidez
5. Mtodo de la rigidez
5.1 Introduccin
Un sistema estructural, constituido por un entramado de barras rectas de seccin constante y que
cumplen las hiptesis de pequeas deformaciones, se puede resolver por medio de la ecuacin matricial
que relaciona las cargas en los nudos (
rigidez (
S ) de la estructura.
L=SD
Descripcin de la estructura.
2.
Entrada
Entrada de
de datos
datos
4.
5.
6.
7.
Clculo de reacciones.
Algoritmo
Algoritmo de
de clculo
clculo
Salida
Salida de
de resultados
resultados
5.2 Mtodo
5.2.1 Descripcin estructural
cargas.
tw
b
Ilustracin 3: Sistema de
referencia local
22
Mtodo de la rigidez
y , z
k=
EA
L
0
0
12 E I
L3
6E I
2
L
6EI
L2
4E I
L
12 E I
L3
6E I
L2
6 E I
L2
2EI
L
E A
L
0
0
E A
L
0
0
EA
L
0
0
12 E I
L3
6 E I
2
L
6E I
L2
2EI
L
12 E I
L3
6 E I
L2
6 E I
L2
4EI
L
As, por medio de esta matriz quedan relacionadas las fuerzas en extremo de barra (
desplazamientos nodales en ejes locales (
f ) con los
d ).
), medida en el sentido
cos sin
sin cos
0
0
r=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 cos sin 0
0 sin cos 0
0
0
0
1
K ), se define como:
23
Mtodo de la rigidez
t
K =r kr
Y el vector de cargas global de la barra, como:
t
P=r p
5.2.3 Matriz de rigidez global y vector de cargas global de la estructura
5.2.3.1 Matriz de rigidez de la estructura
La matriz de rigidez de la estructura (
correspondientes a cada nudo y aportadas por cada barra. Para ello se identifican las submatrices que
componen la matriz de rigidez de la barra y se suman a su posicin correspondiente en S.
S= K
K=
K 11 K 12
K 21 K 22
[ ]
L= P
P=
P1
P2
I z =0
(carga) correspondiente.
D )
Las solicitaciones (
rigidez de la misma gracias a que los desplazamientos de sus extremos son conocidos, y se aplica
una transformacin para expresar sus valores en el sistema de coordenadas local de la barra.
F =KD
Las reacciones (
f =rF
Mtodo de la rigidez
sumar los esfuerzos de extremo de barra que confluyen en el nudo ms las cargas que sobre el se
encuentran aplicadas.
R= F
5.2.7 Comprobacin del equilibrio
5.2.7.1 Equilibrio global
Para comprobar los resultados obtenidos por el mtodo de la rigidez se aplican las ecuaciones de
equilibrio global de la estructura, cargas frente a reacciones.
F X =0
F Y =0
M Z=0
F x =0
F y =0
M z=0
La precisin de la solucin final se mide a travs del clculo del error cuadrtico medio de los
errores determinados a travs de las ecuaciones de equilibrio de cada barra.
F x =N 1N 2 F x1 F x2
F y=V 1V 2F y1 F y2
M z=M 1M 2M z1M z2V 2 F y2 L
5.3 Barra con carga uniformemente distribuida
Reacciones de empotramiento perfecto generadas por una carga uniformemente distribuida.
q
25
Mtodo de la rigidez
qL
M2
M1
V1
V2
Dado que la carga est aplicada de forma simtrica las reacciones y momentos generados son
iguales en ambos extremos, pero dado que los momentos tienen sentidos opuestos, los signos sern
distintos segn sea levgiro (positivo) o dextrgiro (negativo).
V 1=V 2=
qL
2
M 1=M 2=
qL
12
M x =M 1V 1xqx
M1
V1
x
2
x [0, L]
Y por tanto, el momento flector mximo, que es aquel donde la derivada vale cero:
V 1 qx=0 x=
M max =M 1
V1
q
V 21
2q
5.3.3 Deformada
La ecuacin de la elstica o deformada (
la lnea elstica:
y ' ' x =
M x
EI z
Integrando:
1
x2
x3
y ' x=
M 1 xV 1 q
C 1
EI z
2
6
26
Mtodo de la rigidez
1
x2
x3
x4
y x =
M 1 V 1 q
C 1 xC 2
EI z
2
6
24
y ' 0=C 1=1 y
y 0=C 2 =1
5.4 Comprobaciones
Para calcular y dimensionar los elementos de una estructura hay que verificar que se cumplen los
criterios de tensin, flecha y esbeltez. Siendo el primero el criterio resistente, que indican que el material
soportar la tensin a la que se encontrar sometido en la estructura bajo las condiciones previstas, el
segundo el criterio de servicio, que responde a las deformaciones mximas admisibles bajo un
determinado uso, y el tercero el de estabilidad.
As, para el dimensionado de los elementos estructurales habrn de verificarse los estados lmite de
servicio (ELS) y ltimo (ELU).
N Mz My
f
A Wz W y
con
yd
yd
siempre que
N + M + V ):
f
1
V Av yd
2
3
fy
= u y Av =ht w
f y =275
N/mm2.
f f adm
La flecha de un elemento estructural es el desplazamiento en la direccin normal a su directriz,
siendo por tanto el valor puntual de la deformacin (
Mtodo de la rigidez
M x ).
5.4.3 Comprobacin a pandeo
Se ha de comprobar, bajo cargas mayoradas, la resistencia a pandeo en aquellos elementos esbeltos
sometidos a compresin como los pilares metlicos. Dado que si se alcanza la carga crtica (
N cr ), el
equilibrio del elemento estructural pasar a inestable y cualquier perturbacin, por pequea que sea,
provocar una curvatura inicial que ir creciendo hasta llegar al colapso de la pieza, dando lugar al
fenmeno de pandeo.
As, se definen los coeficientes de pandeo (
2
EI
Lk
N cr =
cr =
Lk
i
i=
Para que la teora de Euler sea aplicable:
2E
2
[esbeltez mecnica]
I
A
[radio de giro]
u
) tabulados, que se determinan en funcin de
cr
) y de la esbeltez mecncia (
N M
u
A
Wz
Mtodo de la rigidez
http://code.google.com/p/msapy/
Descarga MSA
[ Requiere Python, Numpy y matplotlib ]
Las estructuras reticulares slo admiten cargas en los nudos, mientras que las de nudos rgidos,
tambin admiten cargas uniformemente distribuidas en el sentido perpendicular a la barra.
5.6 Ejemplo
250
1,80
I = 0,006
A = 0,12
E = 29000
2,40
2,40
Mtodo de la rigidez
N2;4,80;1,80;fs;0;0;0;
Barras;Ni;Nf;qy[N/m];Tipo;
B0;1;0;0;PROP;
B1;0;2;-250;PROP;
5.6.2 Solucin
Informe de resultados
Nudos
0
1
2
Barras
1/0
0/2
Coordenadas
X [m] Y [m]
2.4
0.0
4.8
1.8
0.0
1.8
L [m]
3.00000
2.40000
0.12
0.12
FX [N]
0
0
0
Cargas
FY [N] MZ [Nm]
0
0
0
Propiedades
E
Iz
29000
29000
0.0060000
0.0060000
0
0
0
Cargas
qy [N/m]
0
-250
30
Mtodo de la rigidez
Nudos
0
1
2
RX [N]
0.00
204.49
-204.49
Reacciones
RY [N] MZ [Nm]
0.00
184.84
415.16
0.00
46.47
-247.32
Esfuerzos
31
Mtodo de la rigidez
32
Mtodo de la rigidez
Barras
N1
V1
M1
N2
V2
M2
1/0
0/2
274.50
204.49
25.18
184.84
46.47
-29.07
-274.50
-204.49
-25.18
415.16
29.07
-247.32
Desplazamientos
Nudos
0
1
2
Desplazamientos
dX [m]
dY [m]
gZ [rad]
0.141029
0.000000
0.000000
-0.582434
0.000000
0.000000
-0.149999
0.000000
0.000000
______________________________
Informe generado mediante MSA, con la aplicacin del mtodo matricial de la rigidez.
33
6.1.1 Parametrizacin
b/cos
a/cos
btan
Lsen
atan
C
A
34
qp
qv
C
A
(I) + (II)
C
A
(I)
VD
MD
V D=q pL
M D=
qp
2
2
b a
2cos
35
qv
C
A
(II)
HD
MD
H D=q vLsin
qv
2
2
2
M D= tan b a
2
(II)
q
qpcos
qv
qpsen
qvsen
qvcos
Lsen
Con lo que se tiene que la carga normal y cortante distribuida a lo largo de la longitud (
L ) de la
viga es:
36
+
-
C
A
C
A
C
A
max =
N max M max
adm
A
Wz
Nmax
Mmax
x=
b
cos
[desde B]
37
b
N max =w N
cos
b2
M max =w v
2cos2
2
Dado que el momento flector en la viga, desde los extremos al nudo, vale:
M =w v
x
2
N max =q pL
M max =
wv
2
2cos
b2 a2
En el pilar hay que tener presente su orientacin, dado que el mdulo resistente encargado de
soportar el esfuerzo de flexin cambiar segn esta.
B= CbCBcos
Por Mohr:
L
=
0
=
0
q x2
q L3
dx=
2E I
6E I
q x2
q L4
xdx=
2E I
8E I
38
3
5
35
1
4
20000
Viga
Perfil IPE
Dimensin 400
E [N/mm]
A [mm]
Wz [mm 3 ]
Nmax [N]
Mmax [Nm]
Nmax [N/mm]
210000
84500
1160000
67488,13
107467,78
0,8
qv [N/m]
5000
Mmax [N/mm]
92,64
w N [N/m]
13820,76
max [N/mm]
93,44
w V [N/m]
18027,99
Reacciones
VD [N]
100000
Pilar
Perfil HEB
Dimensin 300
HD [N]
14339,41
E [N/mm]
210000
MD [Nm]
201502,09
A [mm]
Wz [mm 3 ]
Nmax [N]
Mmax [Nm]
Nmax [N/mm]
14900
1680000
100000
201502,09
6,71
Mmax [N/mm]
119,94
max [N/mm]
126,65
Cartela
Perno
Zapata
Placa de
anclaje
Hormign de
limpieza
Las placas de anclaje se encuentran formadas por la placa base a la que se suelda directamente el
pilar, las cartelas de rigidez y los pernos de anclaje que embebidos en el hormign la fijan a la cimentacin,
inmovilizando el pilar ante posibles tracciones.
39
Placa base: se confecciona a partir de chapas cuyos espesores (e) ms usuales se encuentran entre
22 mm y 40 mm (22, 25, 30, 40).
Pernos: constituyen el elemento de unin entre el cimiento y la base, y por tanto, la fijan a la
cimentacin. Se colocan, al menos, 4 pernos en pilares empotrados y 2 en apoyados (articulacin),
con un dimetro mnimo de 20 mm (20, 25, 32).
N
M
d
A
40
M N
V
c
F =0
T N =by c
a
y
d =by c ad
2
2
M =0
ap
b = 8 + bp + 8 (cm.)
bp
d = 6 cm
slo habr que comprobar que y < a/4 como se haba supuesto. En caso contrario se aumentarn las
dimensiones de la placa hasta que se cumpla que y < a/4.
Para determinar el espesor de la placa (e) se ha de verificar su comportamiento a flexin. Para ello
se define el vuelo como:
v=
a ap
, de modo que:
2
Si
yv :
Si
Tenindose que:
M =by c v
yv :
6M
, dado que:
b u
y
2
v
M =b cv
2
M
be2
u y W =
.
W
6
Cuando el espesor sale mayor de 30 o 35 mm se debe pasar a poner cartelas, lo que aumentar el
mdulo resistente de la placa.
6.7 Referencias
[1] CTE-DB-SE-AE: Cdigo tcnico de la edificacin. Documento bsico. Seguridad estructural.
Acciones en la edificacin.
[2] CTE-DB-SE-A: Cdigo tcnico de la edificacin. Documento bsico. Seguridad estructural. Acero.
41
Anexo
7. Anexo
7.1 Principales materiales estructurales
Los principales materiales estructurales son el acero, el hormign armado y el hormign
prefabricado.
El hormign armado se compone de hormign y acero. El hormign aporta la resistencia a
compresin y acta como proteccin para la armadura de acero, tanto ante corrosin como ante el fuego,
que aporta la resistencia a traccin y a esfuerzos cortantes. La armadura est formada por barras de acero
corrugado para que se cumpla la necesaria adherencia entre el acero y el hormign, que permite que este
material compuesto se comporte como un todo.
ACERO
Consideraciones VENTAJAS:
del diseo
HORMIGN
HORMIGN ARMADO
PREFABRICADO
VENTAJAS:
VENTAJAS:
Rapidez de montaje y
elevada resistencia
resistencia
atmosfricos y al fuego.
DESVENTAJAS:
DESVENTAJAS:
DESVENTAJAS:
Precio elevado
Problemas de corrosin,
Losas y vigetas.
Forjados.
combinaciones.
atornilladas o soldadas.
esfuerzos trmicos.
42
Anexo
E ), y su
Rm ), que es el
valor mximo de tensin que puede soportar un material sin que se produzca la estriccin y posterior
rotura del material cuando se encuentra sometido a traccin.
Estos valores se leen sobre la curva que se obtiene al realizar el ensayo de traccin sobre una
muestra de material, curva convencional de traccin.
As, en el ensayo de traccin realizado sobre una barra de acero corrugado de dimensiones iniciales:
100 mm de longitud y 8,03 mm de dimetro, se obtuvo la siguiente curva de traccin, cuyos valores de
tensin (
F
S0
2
L L0
D
, siendo S 0= 0
L0
4
43
Anexo
Curva de traccin
Ensayo de traccin de una barra de acero corrugado
700
Rm
600
Re
[MPa]
500
400
300
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
[m m/mm ]
Tras la rotura, la probeta presentaba una longitud final entre los puntos calibrados de 113,39 mm y
un dimetro de 5,72 mm en la zona de estriccin, siendo de este modo los valores finales obtenidos:
Lmite elstico (
Re ) = 493,65 MPa
Mdulo elstico (
E ) = 61,02 MPa
Resistencia a tensin (
Rm ) = 590,68 MPa
En materiales como el acero, debido a que el lmite elstico no se encuentra bien definido, pero sin
embargo, se aprecia claramente la zona de cedencia1, se toma como valor representativo la tensin de
fluencia ( f ), dado que adems, se comprueba que la resistencia a traccin suele estar en torno a 0,8
veces el lmite de fluencia.
De este modo, para definir el esfuerzo normal mximo que puede soportar un material (admisible)
se define un coeficiente de seguridad (
adm=
f
Cs
La regin de cedencia es aquella que aparece al final de la regin elstica y que se caracteriza por una
rpida deformacin plstica del material sin un aumento de la carga.
44
Anexo
= E
Cuando un material se alarga debido a estar sometido a un esfuerzo de traccin se observa que
adems se estrecha, mientras que cuando se acorta por estar sometido a compresin se ensancha.
As, se tiene que la deformacin en la direccin de aplicacin del esfuerzo provoca una variacin
proporcional de la dimensin transversal que viene dada por el coeficiente de Poisson ( ).
contraccintransversal
alargamiento longitudinal
Finalmente, se tiene que ambos se relacionan por medio del mdulo de elasticidad transversal (
G ), que proporciona el esfuerzo cortante que provoca una determinada deformacin angular:
G=
E
21
=G
45
Anexo
I z = y 2 ds
I p= r 2 ds=I x I y
I e' = I e d 2 S
Seccin rectangular
Iz
I z=
Seccin circular
BH 3
12
Ip
I z=
R 4
4
I p=
R4
2
7.6 Forjados
Al menos existen cuatro tipos de forjado de hormign armado, los cuales son:
Forjado unidireccional: es el forjado clsico formado por bovedillas que reparten el peso a las
viguetas, que son las encargadas de transmitir la carga a las vigas. Por encima del conjunto
vigueta-bovedilla va una capa de compresin formada por los negativos, el mallazo y el hormign,
siendo los negativos las varillas de acero encargadas de soportar los momentos flectores
negativos.
Forjado colaborante: forjado utilizado junto a estructuras metlicas, dado que mejora la unin
entre ambos.
Placa alveolar: forjado prefabricado unidireccional de alta resistencia y aligerado mediante una
serie de alvolos que los atraviesan longitudinalmente.
7.7 Cimentaciones
Las cimentaciones son las encargadas de transmitir las cargas al terreno, de tal modo que su
46
Anexo
Mediante zapatas aisladas, con o sin arriostramiento, pero apoyadas a partir de la cota 1 m.
Mediante zapatas corridas, en zanjas que alcancen como mnimo -1 m, rellenas de hormign en
masa hasta la cota estructural admisible donde se apoyarn las definitivas zapatas.
De este modo se tiene que el ancho de las zapatas vendr dado por la carga a transmitir y la tensin
2.
3.
Cimentaciones
4.
Estructura y forjados
5.
Cubierta y faldones
6.
7.
Pavimentos y solados
8.
9.
47
Anexo
k=
EA
L
EA
L
12EI z
L3
6EI z
L2
12EI z
L3
6EI z
L2
6EI z
2
L
EA
L
0
0
12EI z
L
12EI y
L
0
6EI y
L
6EI y
4EI y
L
4EI z
L
6EI z
2
L
12EI y
0
0
L3
GI p
L
12EI y
6EI y
L2
0
6EI z
L
EA
L
0
0
12EI z
3
6EI z
L2
2EI z
L
2EI z
L
12EI y
0
2EI y
L
2EI y
L
6EI y
L2
L3
GI p
L
GI p
L
6EI y
L
6EI y
6EI y
L2
0
6EI z
L2
0
GI p
L
6EI y
L2
4EI y
L
6EI z
L2
4EI z
L
48
Bibliografa
Libros
[L1] Tensiones y deformaciones en materiales elsticos. Jos Antonio Gonzlez
Taboada.
Enlaces
[E1] Clculo de estructuras. Enrique Nieto Garca.
Normativa
[N1] Cdigo tcnico de la edificacin (CTE).