LABORATORIO DE SISTEMAS DE

CONTROL II
COMPENSADOR PD Y PID
Ejemplo 1:
Disear un compensador PD
i)
ii)
iii)

1/a=1 ( 1/a <w0 )

1/a=10 ( 1/a >w0 )
1/a=20 ( 1/a >> w0 )

Graficar para i ; ii ; iii : c(t) para r(t)=1

Hallar MF; MG; para cada uno de los casos:
Inicialmente:

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CONTROL II
i)

Para: 1/a=1 ( 1/a <w0 )

i)

1/a=10 ( 1/a >w0 )

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CONTROL II

i)

1/a=20 ( 1/a >> w0 )

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CONTROL II

1/a=1
1/a=10
1/a=20

MF

MG

Tr

23.4
40.2
53.5
40.3

7.6
Inf
Inf
Inf

0.183
0.0442
0.177
0.19

T. de
pico
0.485
0.101
0.386
0.453

S.P.

T. establ.

51.4%
22.9%
15.2%
28.5%

2.84
1.44
0.643
1.41

Ahora todas las respuestas a r(t)= 1 , para todos los casos lo observamos en
una sola grafica:

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CONTROL II

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