Infraestructura de red PROFINET

Infraestructura de red PROFINET

Agenda
Introduccin
PROFINET como estndar para Industrial Ethernet
Gua de montaje PROFINET
Gua de diseo PROFINET

Componentes activos
Electrnica de red industrial:
Caractersticas principales (fsica y lgicas)
Entornos de aplicacin

Arquitecturas tpicas:
Topologas
Redundancia de medios
Topologa PROFINET (LLDP).

Cableado
Especificaciones cables PROFINET (PROFINET Cabling and Interconnection Technology)
Versiones de cables segn construccin
Caractersticas adicionales segn aplicacin

Conectorizacin
Entornos de aplicacin:
Interior
Exterior

Conexiones de datos:
Cobre (RJ45, M12)
Fibra ptica ( SCRJ)

Conexiones de alimentacin.

Introduccin

La respuesta a los requisitos y

tendencias: PROFINET

Es el estndar abierto de Ethernet

Industrial de la asociacin Internacional de
PROFIBUS (PI) (segn IEC 61784-2)

Est basado en Ethernet Industrial

Utiliza TCP/IP y los estndares IT

Es Ethernet en tiempo real

Permite una integracin homognea de los

sistemas de bus de campo

PROFINET - el estndar abierto de la

Asociacin Internacional de PROFIBUS
PROFIBUS Internacional (PI)

24 asociaciones
regionales
(RPA)

24 centros de
competencia
(PCC)

7 laboratorios de testeo
(PTL)

Ms de 1.400 miembros en todo el mundo

La arquitectura est siendo desarrollada por

10 grupos de trabajo

con 80 empleados

de 50 empresas

PROFINET - Desarrollado por la mayor organizacin de un bus de campo de todo el mundo

Instalacin de red

Proceso
Seguridad
Estndares IT
y seguridad
de acceso a red

Comunicacin
en tiempo real

PROFINET

Dispositivos
descentralizados
de campo
Control de
movimiento

Instalacin
de red

Automatizacin
descentralizada

Gua de instalacin de PROFINET

La Gua de instalacin de PROFINET complementa los
estndares para cableado estructurado de edificios para
cumplir los requisitos especiales del sector industrial

Sencillas reglas para la

instalacin de red
No se requiere un conocimiento
especfico en redes para la
instalacin de PROFINET

Fabricantes de dispositivos:
Definicin de informacin precisa
para el desarrollo del dispositivo
Caractersticas mecnicas y
elctricas de las interfases

PROFINET

Operadores de red:

Componentes activos

Por qu componentes industriales y no ofimticos?

9

Robustez frente a:
Humedad, condensaciones,
Temperaturas extremas, vibraciones
Interferencias electromagntica

Fiabilidad
Redundancia de anillo rpida (< 200ms)
IWLAN con reserva de ancho de banda,
rapid roaming
Equipos modulares con sustitucin en
caliente

Diseo segn requisitos del mundo

industrial
Integracin total (diagnosis de red
integrada en PLC, HMI)
Elevado diagnstico, facilidad de
mantenimiento
Sustitucin de equipos por no expertos
(memorias extrables)
Sistemas de cableado industrial rpido e
inmune a ruidos

Robustez/estabilidad

10

Uso fiable en entornos severos

No se producen reflexiones en cables ni
problemas de cableado (por ejemplo, ausencia de

Panel de control y visualizacin

SIMATIC S7-300

resistencia terminal) con PROFINET

Los problemas de conexin solo afectan a dos
puntos de un enlace y no a la lnea entera  fcil

Cable IE estndar

POF-FOC

localizacin del fallo

Tambin es posible el uso sin problemas de

SCALANCE
X204IRT

SCALANCE
X202-2P IRT

PROFINET en reas sometidas a interferencias

electromagnticas

Tecnologas robustas para

PROFINET

ET 200S con IM 151-3 PN FO

El uso de Ethernet conmutada siempre permite

una conexin punto a punto
El uso de cables apantallados y cables de FO
garantizan la inmunidad frente a influencias
electromagnticas
La auto-negociacin y el auto-crossing reducen
los errores potenciales durante la puesta en marcha
y el mantenimiento

El uso de cables de FO garantiza una

operacin libre de interferencias incluso
en reas sujetas a fuertes interferencias
electromagnticas

Por qu no se ha utilizado Ethernet antes?

Para las aplicaciones RTC2, donde es necesario asegurar un

tiempo mximo de latencia, es decir, un tiempo mximo de
ciclo.
La tcnica CSMA/CD de Ethernet (deteccin de choques en
el medio compartido) es por si misma una tcnica no
determinstica. Adems el clculo de choques en el cable
solo se puede realizar de forma probabilstica, por lo que era
imposible determinar una latencia mxima.
Con la aparicin de los switches, desapareci el problema de
las colisiones, pero a su vez aada el problema de
buffering.
Los paquetes son encolados en una FIFO, dependemos del
trafico para saber cuanto tiempo estar nuestro paquete en el
switch. Solo podemos calcular el trfico de forma probabilstica.

Para resolver este problema, se necesita priorizar ciertos

paquetes dentro de estas colas FIFO.

11

Prioridad en el cable

12

Gracias a los estndares IEEE802.1Q y IEEE802.1D, es posible marcar como

prioritarios ciertos paquetes layer2 dentro de una red Ethernet.
Los dispositivos que cumplen este estndar utilizan diferentes colas para el
trfico, segn su prioridad.
Se especifican 8 niveles de prioridad, del 0 (menos prioritario) al 7 (ms
prioritario).
El trfico PROFINET recibe distintas prioridades en funcin de su aplicacin:
PROFINET RT mensajes cclicos tiene prioridad 6.
PROFINET RT mensajes a cclicos tiene prioridad 7.

NRT
RT

Buffer Recepcin

Colas de salida (Prioridad)

Gestor

Gestin de Paquetes
-Direccin y puerto
-Clasificacin de trfico

Colas de salida (Prioridad)

Colas de salida (Prioridad)

Gestor

NRT
RT

Buffer Recepcin

Colas de salida (Prioridad)

Diagnstico de red abierto

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El switch transmite el diagnstico

El switch informa al controlador de periferia de

PROFINET de los

las perturbaciones de la red como diagnstico

dispositivos de periferia

PROFINET (1)
Configuracin del Switch como dispositivo
de periferia en el SW de ingeniera
(GSDML)

Controlador de periferia

Canal adicional SNMP para informacin

estndar (2)
Controlador de periferia

2
Dispositivo
de periferia3

Dispositivo
de periferia1

Dispositivo
de periferia2

Reemplazo rpido de dispositivos

Fcil y rpido reemplazo de
dispositivos
Durante el servicio y mantenimiento,
no son necesarios personal ni
herramientas especializadas para el
reemplazo de dispositivos
Reduccin de tiempo de inactividad
porque basta con localizar un nuevo

Controlador

dispositivo en almacn para poner la

maquina o la planta de nuevo en
Configuracin automtica del dispositivo
(nombre, direccin IP)

marcha

Reemplazo de dispositivo sin

usar PG
El intercambio de dispositivos con

Parmetros
dinmicos

Dispositivo

PROFINET basado en la topologa

conocida tambin se realiza sin
necesidad de tarjetas de memoria.
LLDP (Link Layer Discovery Protocol)
y DCP (Discovery and Configuration
Protocol)

Reconfiguracin automtica del nuevo

dispositivo sin ingeniera ni tarjeta de memoria

14

Alta velocidad de transmisin

Rendimiento y alta velocidad de
transmisin
Usando Ethernet, PROFINET alcanza una
velocidad de transmisin significativamente
alta respecto a los buses de campo
anteriores
Debido al ancho de banda ms grande,
aplicaciones intensivas en datos se
pueden usar paralelamente sin que ello

Switches conectados en lnea

afecte a la transmisin de datos de

periferia

Uso de la tecnologa de switch

Ethernet

100 Mbit/s
100 Mbit/s

100 Mbit/s full duplex

Usando 100 Mbit/s Ethernet, PROFINET

alcanza una velocidad de transmisin
significativamente alta (p.ej. comparado
con PROFIBUS DP)
100 Mbit/s es una prestacin
suficientemente alta para el nivel de campo

Alta velocidad de transmisin mediante

switches Ethernet y modo full duplex

15

Topologas flexibles

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Topologa basada en el
diseo de la mquina
Menor coste de cableado y puesta en
marcha ms sencilla
Topologa lneal y estructuras de anillo
redundante posibles sin componentes de

Lnea

Anillo (redundante)

red adicionales
Varios controladores pueden convivir en
una red  acceso simultaneo a un

rbol

Estrella

dispositivo con Shared Device e I-Device

Topologa adaptada para

cada mquina
Soporte de topologas variadas tales como

PROFINET
PROFIsafe

Comunicacin Wireless
(IWLAN)

estrella, rbol, lnea o anillo

Varios medios disponibles para la red:
cable de cobre Cat5, cables de fibra ptica
de vidrio y plstico, e IWLAN
Acceso a mquinas y plantas mediante
una conexin segura VPN, p.ej. para
mantenimiento remoto

Gracias a la libertad de seleccin de la topologa,

PROFINET permite un adaptacin flexible del
cableado a la mquina o a la planta

Redundancia de medio

17

Alto rendimiento con

redundancia de medio
Incremento de la disponibilidad de
la planta y la maquina
La redundancia de medio est
integrada en PROFINET y puede ser
fcilmente utilizada sin costes
adicionales

Anillo
redundante

Redundancia integrada en
PROFINET
La redundancia se puede implementar
con ayuda de switches externos y
mediante las interfases integradas de
PROFINET
El fallo de dispositivos en las topologa
de anillo no tienen efecto en la
disponibilidad de la planta
El mantenimiento se agiliza incluso
ante un fallo en la red

Alta disponibilidad de la planta gracias a la

redundancia

MRP Protocolo de redundancia de medio

IEC 61158-5-10
Issue 1.0 2007-12
Basado en topologa de
anillo
Max. 50 nodos en el anillo
Controlador PROFINET IO
Dispositivos PROFINET IO
Componentes de la
infraestructura de red (switches
IE)

Configuracin y diagnostico
desde herramienta de
ingeniera o pgina web de
los equipos
Tiempo de reconfiguracin
200 ms
Uno de los dispositivos toma
automticamente el papel
de gestor del anillo

Anillo central con subsistemas separados

Varios anillos locales

18

Cableado

Especificaciones de cableado PROFINET

20

Las especificaciones de cableado Profinet estn detalladas en el documento Profinet Cabling

and Interconnection Technology publicado por la Asociacin Internacional Profibus-Profinet

Versin 2.00
Marzo 2007

Versin 3.01 (vigente)

Octubre 2011

Especificaciones de cableado PROFINET

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Otros documentos relativos a aspectos de la infraestructura de cableado:

Installation Guideline for Cabling and Assembly
Conformance Class A Cabling
Installation Guideline for Commissioning

Versin 2 pares

22

Versin cables 2 pares

Diseo
Tipo de instalacin
Formacin del
conductor
Dimetro exterior cable
Coloracin cubierta
Coloracin conductores
Diseo del cable
Retardo seal entre
pares
Apantallamiento

Tipo A

Tipo B

Tipo C

Instalacin fija. Ningn

movimiento despus de
instalacin

Uso flexible, movimiento

ocasional o vibracin

Uso extra flexible,

movimiento permanente,
vibracin o torsin

AWG22/1

AWG22/7

AWG22/

5,5 8,0mm

Aplicacin especfica

Verde (RAL 6018)

Aplicacin especfica

Blanco, amarillo, azul, naranja

Par n1: blanco(RXD+), azul(RXD-)
Par n2: amarillo(TXD+), naranja(TXT-)
2 pares 1 cuadrete estrella
<=20ns/100m
Encintado aluminio + trenza de cobre

Aplicacin especfica

Versin 4 pares

23

Versin cables 4 pares

Diseo
Tipo de instalacin
Formacin del conductor
Dimetro exterior cable
Coloracin cubierta

Coloracin conductores

Diseo del cable

Retardo seal entre
pares
Apantallamiento

Tipo A

Tipo B

Tipo C

Instalacin fija. Ningn

movimiento despus de
instalacin

Uso flexible, movimiento

ocasional o vibracin

Uso extra flexible,

movimiento permanente,
vibracin o torsin

AWG23/1

AWG23/7

AWG24/

5,5 9,0mm

Aplicacin especfica

Verde (RAL 6018)

Aplicacin especfica

Blanco/(naranja), Naranja
Blanco/(Verde), Verde
Blanco/(Azul), Azul
Blanco/(Marrn), Marrn
4 pares
<=20ns/100m
Encintado aluminio + trenza de cobre

Aplicacin especfica

Versin hbrida

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Versin hbrida para datos+energa

Diseo

Tipo B

Tipo C

Uso flexible, movimiento ocasional

o vibracin

Uso extra flexible, movimiento

permanente, vibracin o torsin

Datos

Potencia

AWG22/7

AWG22/

1,5 mm

1,5 mm

Verde (RAL 6018)

Aplicacin especfica

Tipo de instalacin

Nmero de
hilos

Datos
Seccin
Potencia
Coloracin cubierta

Coloracin
conductores

Datos
Potencia

Apantallamiento

Blanco, amarillo, azul y naranja

Par 1: blanco, azul
Par 2: amarillo, naranja
Conductores negros numerados: 1,2,3,4
Encintado aluminio + trenza cobre

Aplicacin especfica

Fibra ptica

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Fibra ptica
Diseo
Tipo de instalacin
Dimetro revestimiento
Coloracin cubierta

Tipo B

Tipo C

Alta flexibilidad, movimiento permanente, vibracin o

torsin

Uso extra flexible, movimiento

permanente, vibracin o torsin

POF: n.a
PCF: 0,5 mm

POF: n.a.
PCF; 0,5 mm

Verde RAL 6018

Segn aplicacin

Nmero de fibras

2
POF: 980/1000 m
PCF: 200/230 m

Dimetro del ncleo

Atenuacin mxima
@650nm; FWHM < 4 nm

POF: 160 dB/km

PCF: 10 dB/km

POF: segn aplicacin

PCF: 10 dB/km

Cableado segn Conformance Class

Las especificaciones Profinet admiten el uso de cableado genrico segn ISO/IEC 11801 e
ISO/IEC 24702 hasta la isla de automatizacin y entre islas de automatizacin en Conformace
Class A.
No obstante, se recomienda el uso de cableado especfico Profinet segn IEC 61784-1/-2 para
una mayor integracin con todas las conformance classes
Cableado segn CC-A

Cableado segn CC-B

Cableado segn CC-C

IEC 61784-5-3
PROFINET Cabling
recommended

IEC 61784-5-3
PROFINET Cabling mandatory

IEC 61784-5-3
PROFINET Cabling mandatory

26

Caractersticas adicionales

Materiales de recubrimiento aptos para la aplicacin

No propagador del incendio segn IEC 60332-3

Composicin de cableado adecuada a esfuerzos de torsin

Cables compatibles con sistemas Fast Connect

Cables tipo festoon

27

Conectorizacin

Conectorizacin
PROFINET define dos tipos de
entornos para la
conectorizacin:
Interior: armarios
elctricos, estaciones y
salas de control
Exterior: zonas con alta
temperatura y/o humedad,
lquidos, polvorientas, altas
vibraciones, robustez
mecnica
Los conectores pueden estar
presentes en:
Armarios de control
Dispositivos
Controladores, sensores,
actuadores, motores
Componentes de red

29

Conectores para datos

30

Cableado de 2 4 pares de cobre RJ45, M12 y fibra ptica

Diferenciacin entre entorno Interior o Exterior
Conectores obligatorios para obtener Certificado de Conformidad
Conectores cobre

IP20
Interior

IP67
Exterior

Conectores fibra

Conexiones de datos para interior

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Conector RJ45 segn

estndar IEC 60603-7-3
Dos o cuatro pares
AWG 22 a 24 slido o
multifilar con apantallamiento
Mnimo Cat 5
Proteccin IP20
Seal
2 pares

Color

TD+

Amarillo

TD-

Naranja

RD+

Blanco

RD-

Azul

Seal
4 pares
TD/RD 1

TD/RD 2

TD/RD 3

TD/RD 4

Color
T568B

N contacto

Blanco/Naranja

Naranja

Blanco/verde

Verde

Blanco/Azul

Azul

Blanco/Marrn

Marrn

Conexiones de datos para exterior

Conector RJ45 segn
estndar IEC 60603-7-3
M12 cod. D o M12 Type X
Dos o cuatro pares
AWG 22 a 24 slido o
multifilar con apantallamiento
Mnimo Cat 5
Proteccin IP65/67 Conector
PushPull

M12

Hibrido

PushPull

32

Conexiones de Fibra ptica para interior

Conector tipo SCRJ segn
ISO/IEC 61754-24
Proteccin IP20
Fibras monomodo o
multimodo:
POF 1000 m
PCF 230 m
Glass 125 m

33

Conexiones de fibra ptica para exterior

Conector tipo Push Pull OF
SCRJ segn ISO/IEC 6175424-2
Proteccin IP 65/67
Fibras monomodo o
multimodo:
POF 1000 m
PCF 230 m
Glass 125 m

34

Conectores para alimentacin

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Alimentacin a 24 V independiente
Conector y cableado Hbrido Alimentacin y datosAlimentacin 400 V
Proteccin IP 65/67
Conectores recomendados para obtener Certificado de Conformidad

24 Vdc

400 Vac

Conectores Hbridos para datos+energa

Adecuados para entorno exterior

Transporte de datos y energa (24
Vcc/16 A)
RJ45 2 pares
1,5 a 2,5 mm2 de seccin

36

Muchas gracias por su atencin