UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

INGENIERA DE CONTROL Y ROBTICA

DINMICA DE SISTEMAS FSICOS

PROYECTO AEROGENERADOR

BRIGADA 2

GRUPO: 2

Luis

INTEGRANTES :
AGUIAGA PEAFIEL MARTIN
PECINA RAMIREZ RAYMUNDO
ROSAS RUIZ RICARDO
SANTIAGO ANAYA ROMAN

PROFESOR:
ING. LUIS ROBERTO VEGA GONZLEZ
2016-2
Proyecto Aerogenerador

Objetivo:
Realizar el modelo matemtico y fsico de un aerogenerador, esto con la finalidad de poder obtener un
mayor entendimiento de la clase de teora, as mismo poder verificar la generacin de energa elctrica a
partir del modelo fsico.

Introduccin:
Por qu nos interes este tipo de modelo?
Como ingenieros elctricos nos permite conocer el funcionamiento de los sistemas elctricos, por otra
parte con la puesta en marcha del sistema fsico podemos desarrollar mejor nuestro desempeo en este
tipo de construcciones, lo que ahora necesitamos es poder generar una pequea cantidad de energa
elctrica que quizs en un futuro nos de las herramientas necesarias para el mejoramiento de los
sistemas energticos que se tienen en el rea de potencia.
Al da de hoy, existen tecnologas que permiten el aprovechamiento de fuentes de energas
renovables a escala domstica e industrial, cada una de ellas tiene inherentes ventajas y desventajas, una
de estas energas es la elica, que consiste en captar parte del movimiento de una ms a de aire y
transformarlo en movimientos mecnicos deseados, a este sistema se le conoce como aerogeneradores.
Para el estudio y desarrollo de un aerogenerador se deben contemplar diferentes factores, de los cuales
destacan por su mayor importancia: el punto de instalacin, almacenamiento de la energa captada y
relacin con el usuario final.
La energa elica es una energa renovable y limpia y prcticamente interminable. Esta energa se basa
en el viento (aire en movimiento). El viento se puede definir como una corriente de aire resultante de las
diferencias de presin en la atmsfera provocadas, en la mayora de los casos, por variaciones de
temperatura, debidas a las diferencias de la radiacin solar en los distintos puntos de la Tierra.
Existen ciertos factores que afectan al viento. Segn se den o no dichos factores, obtendremos diferentes
propiedades del viento. Algunos de estos factores son:
Situacin geogrfica
Caractersticas climticas
Estructura topogrfica
Irregularidades del terreno
Altura sobre el nivel del suelo
Todos y cada uno de estos factores provocan que, dependiendo de cules de estas caractersticas
tengamos, obtendremos un viento completamente diferente: ya sea ms frio o caliente, ms fuerte, con
cambios bruscos o no de direccin
Slo un 2 % de la energa solar que llega a la Tierra se convierte en energa elica y por diversos
motivos, slo una pequea parte de esta energa es aprovechable. A pesar de ello, se ha calculado que el

potencial energtico de esta fuente de energa es unas 20 veces el actual consumo mundial de energa, lo
que hace de la energa elica una de las fuentes de energa renovables de primera magnitud.
La energa del viento es de tipo cintico (debida a su movimiento); lo que hace que la potencia obtenida
del mismo dependa de forma acusada de su velocidad, as como del rea de la superficie captadora.
Desde hace siglos el ser humano ha aprovechado la energa elica para diferentes usos: molinos,
transporte martimo mediante barcos de vela, serreras,... pero es en la actualidad cuando su uso es casi
exclusivo para la obtencin de electricidad.
Las mquinas elicas encargadas de este fin se llaman aerogeneradores, aeroturbinas o turbinas elicas.
En definitiva, los aerogeneradores transforman la energa mecnica del viento en energa elctrica.
Pero Qu es un generador?
Los generadores elctricos son aparatos que convierten la energa mecnica en energa elctrica. La
energa mecnica, a su vez, se produce a partir de la energa qumica o nuclear con varios tipos de
combustible, o se obtiene a partir de fuentes renovables como el viento o los saltos de agua. Las
turbinas de vapor, los motores de combustin interna, las turbinas de combustin de gas, los motores
elctricos, las turbinas de agua y de viento son los mtodos comunes que proporcionan energa
mecnica para este tipo de dispositivos. Hay generadores elctricos de todo tipo de tamaos, desde
muy pequeos de unos pocos vatios de potencia de salida hasta centrales elctricas de gran potencia
que proporcionan gigavatios de potencia.
Esta imagen de un generador elctrico pone de manifiesto un ejemplo de cmo produce energa un
generador elctrico. Las dos flechas negras indican la direccin de rotacin de la bobina. Las lneas
azules representan el campo magntico orientado del polo norte al polo sur. Las flechas rojas indican la
direccin instantnea de la corriente CA (corriente alterna) inducida.

Aerogenerador:
Un aerogenerador es un generador elctrico movido por una turbina accionada por el viento (turbina
elica). Sus precedentes directos son los molinos de viento que se empleaban para la molienda y
obtencin de harina. En este caso, la energa elica, en realidad la energa cintica del aire en
movimiento, proporciona energa mecnica a un rotor hlice que, a travs de un sistema de transmisin
mecnico, hace girar el rotor de un generador, normalmente un alternador trifsico, que convierte la
energa mecnica rotacional en energa elctrica.

Las partes visibles de un aerogenerador son la gndola (carcasa que protege su mecanismo interno) y
las palas del rotor, En primer lugar, se encuentra una pieza llamada buje que une las palas con un eje de
baja velocidad que, a su vez, est conectado a un multiplicador. Esto es lo que permite que, a pesar de
que veamos que las palas del molino no se muevan a gran velocidad, al pasar por el multiplicador, sta
se acelere significativamente en el eje de alta velocidad (puede llegar a girar hasta 50 veces ms rpido
que el eje de baja velocidad).

De no ser por este aumento de la velocidad, el generador elctrico (cuya potencia puede alcanzar entre
500 y 1.500 kW) no se pondra en marcha que es, a fin de cuentas, que es el que se encarga de realizar la
transformacin completa de la fuerza del viento en electricidad. Surge ahora una pregunta: si el viento
cambia de direccin, perderemos energa? No, porque para eso existe otro componente, el controlador
electrnico, que monitoriza las condiciones del viento y reorienta las palas segn sea preciso.
A grandes rasgos, y sin olvidar el refrigerador necesario para evitar sobre calentamientos en el
generador, estos son los componentes que bajo la gndola y coronando la torre del molino, ayudan a
generar energa elctrica.
La primera y ms clsica clasificacin, se basa en la posicin de su eje principal. Existen dos tipos, los
de eje horizontal y los de eje vertical.

Los aerogeneradores de
eje horizontal, se les
llama de esta forma ya
que poseen los ejes
principales
situados
paralelamente al suelo.
Necesita un control de orientacin al viento, por ejemplo un motor elctrico para aerogeneradores de
ms de 50 kW. Los elementos de conexin, multiplicador y generador, se encuentran a la altura del
rotor en la gndola situado en lo alto de la torre. Con este tipo de aerogeneradores obtenemos una
mayor produccin energtica, pero por desgracia, el manipulado, restauracin y arreglos que pueda
necesitar nuestro generador elico, provoca que se encarezca su precio.
Dentro de esta clasificacin de eje horizontal podemos encontrar otra clasificacin, la cual depende del
nmero de palas que tenga nuestro aerogenerador. Podemos encontrar 3 tipos de aerogenerador en este
caso: de dos palas, de tres palas o aerogeneradores multi-palas.
Por otra parte, los aerogeneradores de eje vertical, tiene los ejes principales perpendiculares al suelo.
Una ventaja de este uso es que captan el viento en cualquier direccin, por lo tanto no necesita un
control de orientacin, otra ventaja es que el enlace con los multiplicadores y generadores se realiza en
el suelo y por lo tanto tienen un coste menor y una mayor sencillez a la hora de su montaje. La causa
de no utilizar ms estos tipos de aerogeneradores es que poseen una eficiencia notablemente menor que
los aerogeneradores de eje horizontal.
Componentes de un aerogenerador horizontal:
Las palas del rotor: capturan el viento y transmiten su potencia hacia el buje.
Equipo multiplicador de potencia: permite que el eje de alta velocidad, gire 50 veces ms rpidamente
que el eje de baja velocidad.
Generador: tambin conocido como generador asncrono o de induccin. Est formado por una
mquina encargada de transformar la energa mecnica de rotacin en energa elctrica. Se compone de
un rotor, que es la parte mvil y encargada de generar un campo magntico variable al girar las palas, y
un estator que se trata de la parte fija sobre la que se genera la corriente elctrica inducida.
Funcionamiento:
La obtencin de la potencia de un aerogenerador, se consigue convirtiendo la fuerza del viento en un
par que acta sobre las palas del rotor. La cantidad de energa transferida al rotor por el viento depende
de la densidad del aire, del rea de barrido de las palas y de la velocidad del viento. La energa cintica
de un cuerpo en movimiento es proporcional a su masa. Por lo tanto la energa cintica del viento

depende de la densidad del aire. A presin atmosfrica normal y a 15C la densidad del aire es 1,255
Kg/m3 aunque ste valor disminuye ligeramente con el aumento de la humedad.
En referencia al rea de barrido de las palas, sta determina cuanta energa del viento es capaz de
capturar el aerogenerador. A mayor dimetro de palas, la superficie es mayor y por lo tanto la energa
que absorbe el rotor es mayor. La velocidad del viento es un parmetro muy importante para la
cantidad de energa que un aerogenerador puede transformar en electricidad.
A mayor velocidad de viento, la energa que capte el aerogenerador es mayor. La energa cintica del
viento es capturada por el aerogenerador gracias a las palas de rotor. Cuando el viento incide contra las
palas, sta giran en torno el eje del rotor y por lo tanto hacen girar el eje de baja velocidad al que est
acoplado el buje. ste gracias al multiplicador hace girar el eje de alta velocidad al que est acoplado
el generador, que es el productor de energa elctrica.
Descripcin del Sistema:
Elaborar un aerogenerador no es imposible, sin embargo como estudiantes necesitamos ms bases para
poder construir un modelo a escala perfecto, no slo porque requiere de una dimensin bastante grande
para que funcione con una corriente de aire de la ms baja velocidad, el tamao de las aspas y sus
caractersticas aerodinmicas si son parte de un estudio ms avanzado, por eso nuestro prototipo est
basado en uno real pero a escala mucho ms diminuta, y adems nos esforzamos en hacerlo lo ms
econmico y fcil de construir posible.
A grandes rasgos usando un ventilador que asemeja a las aspas haremos girar uno de los dos ejes de los
que est constituido, ese eje llammosle eje 1, tiene un engrane de una radio aproximado de 2[cm] que
tambin har girar uno de radio un poco ms pequeo 0.5 [cm] localizado en el eje 2, al final del eje 2
est el generador de 12 [v], lo que hace el pequeo engrane es aumentar la velocidad angular del eje 2
con ello poder hacer girar ms al generador y as producir energa.
Para librarnos de la friccin entre los ejes y la pared usamos unos baleros que nos sirven como
amortiguadores rotacionales, sin embargo se nos olvid preguntar por su constante de amortiguamiento
por eso creemos que lo mejor sea dejar el modelo en trminos de este.
Esquema a grandes rasgos

Debido a que D 1> D2 la velocidad de 2 aumentar

T
W

N
N
T B W B A = A = B = A con lo que B = A A (ec ,interfase)
T B W B A NB
NB
Podemos observar tambin que el voltaje en el motor sea proporcional a la velocidad con la que gire el
eje con lo que.
V MOTOR =K A W MOTOR
T MOTOR=K F i MOTOR
Siguiendo la metodologa para sistemas hbridos para cada sistema para despus encontrar un modelo
que describa la dinmica conjunta del sistema
Para el sistema mecnico rotacional
d
T B =BA A .(1)
dt
d2 A
T J =J vent
.(2)
dt
d
T B =2 B A A .(3)
dt
2
d A
T JeA =T eA
.( 4)
dt
2
d A
T JeB =T eB
.(5)
dt
d
T B =2 B A B .(6)
dt
Ecuaciones, de Conjunto
A

Vent

A 1,2

B1,2

T e ( t ) =T vent +T BA + T B +T Je
T j =T B =T motor
1,2

eB

B1,2

Recordando

TA NA
=
TB NB
T Je N B
NA
=
T Je =
T
T Je N A
N B Je
N
T e ( t ) =T vent +T BA + T B + A T B
NB
B

1,2

B 1,2

d2 A
d A
d A N A
dB
T e ( t ) =T J
+2 B A
+ BA
+
2 BB
dt
dt
dt N B
dt
Sabemos que
A N A
N
=
A= A B
B N B
NB
2B
N d
N d
( A+ BA )+ A B +2 B B A B
N B dt
N B dt
2
N A d B
T e ( t )=T J
+
N B dt
2B
N d
( A+ BA +2 B B)+ A B
N B dt
2
N A d B
T e ( t )=T J
+
N B dt
2B
N
( A+ BA +2 B B)+ A W B
NB
N A dW B
T e ( t )=T J
+
N B dt
Vent

Vent

Vent

Vent

Para el sistema elctrico tenemos

V m=V R
V m=Ri m
Sabemos que
V motor =K a W motor
Observando el modelo vemos
V motor
=W B
Ka

2B
( A+ BA +2 B B )
V motor
ka
T J dV motor
N
T e (t ) A =
+
NB
Ka
dt

( )

Vent

Para modelar a partir de la corriente en el motor

2B
( A+ BA +2 B B ) R
im
ka
NA TJ
di m
T e (t)
=
R
+
NB
Ka
dt

( )

Vent

Desarrollo del modelo fsico:

Materiales:
Dos engranes de diferentes tamaos.
Una barrilla de metal de 40[cm]
Una caja transparente de plstico alto 5[cm], largo 14[cm], ancho 7 [cm].
Un motor de corriente directa de 3 [volts] el cual ser ocupado a la inversa, generando el
movimiento rotacional generara un voltaje.
Las aspas de un ventilador pequeo de plstico y checar que ponindolo dentro de un eje
gire con el simple hecho de soplar.
Cuatro valeros que entren en la varilla.
Un led color rojo.
Nota: La barrilla de metal, los valeros y los engranes tienen que ser compatibles entre ellos y tener el
menor peso posible ya que entre mayor peso mayor resistencia al movimiento presentaran.

Pasos para el armado del modelo:

1. Cortamos la barrilla de metal a la mitad, as generaremos dos ejes.
2. Montamos en los ejes los engranes y tomando las medidas correspondientes con respecto a
la caja marcamos 4 puntos donde tendremos que fijar los ejes. (Este paso es crtico ya que
si no se hace con cuidado los engranes quedan mal y tendremos que ocupar otra caja).
3. Perforamos las marcas lo ms justo para que ntrenlos baleros, y los fijamos a la caja, los
baleros nos permiten disminuir lo ms posible la friccin que presenten los ejes al girar.
4. Introducimos lo ejes en la caja, los excedentes de las barrillas deben salir de lados distintos
de la caja ya que gracias a ellos podremos fijas las aspas y el motor.
5. Checamos con cuidado que los engranes funcionen correctamente entre ellos y los fijamos
al eje.
6. Al eje que lleva el engrane grande fijamos el ventilador.
7. Al eje que lleva el engrane chico fijamos el motor al cual al ver cmo queda suspendido
tendremos que construir una base donde descansara el motor a la misma altura que el eje.
8. Ya con este dispositivo lograremos que por una vuelta que den las aspas del ventilador el
motor de varias.

9. A las terminales elctricas del motor se conectara el let por el cual se comprobara que el
movimiento rotacional

Conclusiones:
Para nosotros fue una experiencia muy interesante ya que el primer prototipo que realizamos, los
componentes eran de varias dimensiones y en conjunto no funcionaba. Para que funcionara bien tuvimos
que comprar materiales ligeros y que se ensamblaran con el menor esfuerzo. En lo general el
aerogenerador es la mejor opcin para generar energa elctrica ya que no causa muchos efectos
secundarios al medio ambiente de igual forma el gran problema es que depende de las condiciones
climticas para su funcionamiento. En cuanto a la materia se me hizo un proyecto que nos muestra de
manera simple el funcionamiento de un sistema hibrido uniendo un sistema rotacional con otro elctrico.
Podemos mencionar que realizarlo nos mostr una pizca del esfuerzo que se requiere al trabajar en
equipo, nuestro sistema quizs an le falte una pulida por parte de los ejes, ya que a nuestro juicio fue la
parte en que ms nos esforzamos por que quedara en lnea pero s es difcil sin las herramientas
necesarias para poder calibrar la inclinacin de los ejes, de hecho parece ser que fue lo que no se obtuvo
como quisimos porque presenta una ligera inclinacin que hace que tenga prdidas a la hora de estar en
funcionamiento.
El aerogenerador representa uno de los pocos mecanismos que existen actualmente con mucho potencial
para que en un futuro se pueda satisfacer las necesidades de la humanidad en trminos de demanda de
energa elctrica, con nuestro modelo conocimos su funcionamiento, ahora sabemos que requiere un
estudio ms avanzado en cuando a la dinmica de su sistema, sin embargo para ser un prototipo a escala
diminuta podemos decir que fue bastante aceptable. Nosotros fabricamos el aerogenerador de manera
casera, utilizando materiales de fcil acceso y a una escala diminuta. Si de esta forma logramos generar
electricidad, es claro que a una mayor escala, con mayor tecnologa y mejores materiales y diseo, se
puede lograr sustituir fuentes de energa que contaminan el ambiente, es decir podemos ser parte del
desarrollo de esta tecnologa.