Curso: Hidrulica

Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria

Pesada
3er Semestre
Profesor: Miguel Len Mozo
Tecsup - 2016

Seguridad

Telfono en caso de emergencia.

Extintores de incendio.
Rutas de Evacuacin.
Peligros potenciales de la sala.

Temario

Fundamentos de Hidrulica.
Vlvulas Reguladoras de Control de Presin.
Vlvulas Reguladoras de Control de Caudal.
Vlvulas Direccionales / Distribucin.
Vlvulas de Retencin.
Bombas hidrulicas.
Actuadores: Cilindros y Motores Hidrulicos.
Mangueras, Filtros, Enfriadores.
Conteo de Partculas, Acumuladores, Tanque

Sistema de Evaluacin
Practicas Calificadas (30%)
Laboratorio (60%)
Examen (10%)
Rbricas ()

Continuacin..
Todo tiene nota:
Trabajos en clase
Trabajos para la casa
Practicas Calificadas (04)
Examen (01)

Continuacin..
No hay excusa que valga

Continuacin..
No pretendan engaar

Continuacin..
No haga esto!

Continuacin..
No haga esto!

Unidad 1
Fundamentos de Hidrulica

Objetivo
Al terminar esta unidad el estudiante estar
en capacidad de aplicar los principios o
fundamentos bsicos en el comportamiento
de un sistema hidrulico.

Importancia
Completar esta unidad con xito le permitir
al estudiante aplicar los conocimientos
bsicos de sistemas hidrulicos, como
tambin realizar clculos bsicos referentes
a caudal y presin dentro de un sistema
hidrulico.

Mensaje

Mensaje

Temas
Introduccin de Sistemas Hidrulicos. (L01)
Ventajas y desventajas de la hidrulica. (L01)
Explicar
y demostrar
los
principios
fundamentales de hidrulica bsica (Fuerza =
Presin x rea). (L02)
Explicar y demostrar los efectos de un flujo a
travs de un orificio. (Serie / Paralelo) (L03)
Explicar la generacin de presin y de
caudal. (L04)

PRINCIPIOS DE HIDRULICA

LECCION 01
INTRODUCCIN, VENTAJAS y DESVENTAJAS

Introduccin
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

APLICACIONES

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

Continuacin..

Imagen: Mquina de Inyeccin de plstico

Fuente: www3.unileon.es

Continuacin..

Imagen: Trituradora de cono HPC (Hidrulica)

Fuente: www.trituradora-de-pieda.com

Continuacin..
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

APLICACIONES

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

10

Continuacin..

Continuacin..

994K - CAT

WA1200 - KOMATSU

11

Continuacin..
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

APLICACIONES

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

Continuacin..

Imagen: Compuerta para la proteccin de una ciudad del mar.

Fuente: Texto Curso Hidrulica - Tecsup

12

Continuacin..

Imagen: Exclusas del Canal de Panam

Fuente: http://www.metalactual.com/revista/16/construccion_canal.pdf

Continuacin..

Imagen: Exclusas del Canal de Panam

Fuente: http://www.metalactual.com/revista/16/construccion_canal.pdf

13

Continuacin..

Continuacin..

14

Continuacin..

Imagen: Plataformas petroleras en la sonda de Campeche

Fuente: Notimex

Continuacin..
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

APLICACIONES

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

15

Continuacin..

Imagen: Portacontenedor
Fuente: Ingenieriafantastica.blogspot.com

Continuacin..
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

APLICACIONES

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

16

Continuacin..

Imagen: Equipo de simulacin con 3 grados de libertad

Fuente: Curso Hidrulica - Tecsup

Continuacin..
Los
Sistemas
Hidrulicos
son
indispensables en la operacin del equipo
pesado.
Por lo que se debe entender las ventajas y
desventajas vistas desde varios contextos.

17

Continuacin..
Los lquidos toman la forma del recipiente
que los contiene.
Los lquidos tambin fluyen en cualquier
direccin al pasar a travs de tuberas y
mangueras de cualquier forma y tamao.

Continuacin..
Dinmica de fluidos
incomprensibles

HIDRULICA

Lquidos en reposo

Tcnica de transmisin
de potencia mediante
fluidos oleos.

18

Continuacin..
Los
lquidos
son
prcticamente
incomprensibles.
Un lquido ocupa el mismo espacio o
volumen, aun si se aplica presin.

Ventajas
FACILIDAD
DE
OBTENER
GRANDES
FUERZAS Y TORQUES.
Los valores de fuerza a obtener son
ilimitados; se trabaja a las mismas presiones
y solo se incrementa el rea de los
actuadores.

19

Continuacin..
EXACTITUD
DE
MOVIMIENTO
Y
DE
POSICIONAMIENTO.
Pueden lograrse grandes exactitudes y
precisiones al trabajarse con un fluido
prcticamente incompresible. Adems los
sistemas hidrulicos pueden controlarse
electrnicamente en lazo abierto o en lazo
cerrado (feed back) logrndose un control
preciso de sus parmetros.

Continuacin..
FCIL CONTROL Y REGULACIN.
Las magnitudes de regulacin y control de la
hidrulica son: LA PRESIN Y EL CAUDAL
las cuales con sus correspondientes
parmetros de fuerza, torque y velocidad y
aceleracin son fciles de controlar
regulndose en niveles (digital) o en forma
continua (anlogo).

20

Continuacin..
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Para la misma potencia mientras el peso de
un motor hidrulico es como 1, el peso de un
motor elctrico es como 14.

Continuacin..
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Para la misma potencia un motor hidrulico
tiene inercia de 1 y un motor elctrico tiene
una inercia de 70. Los motores hidrulicos
tienen menor tiempo de respuesta.

21

Continuacin..
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
Mientras que para la misma potencia un
motor hidrulico tiene un tamao de 1, un
motor elctrico tiene un tamao de 26.

Continuacin..
VELOCIDAD VARIABLE.
Motores elctricos funcionan
a una
velocidad constante. El actuador (lineal o
rotativo) de un sistema hidrulico, puede
moverse
a velocidades infinitamente
variables, variando Q, usando una vlvula de
control Q o una vlvula proporcional.

22

Continuacin..
VELOCIDAD VARIABLE.
Un motor de combustin interna gira en
ralent a 500 800 rpm, en cambio con un
motor hidrulico se pueden obtener
cualquier gama de velocidad con mucha
flexibilidad.

Continuacin..
REVERSIBILIDAD.
Pocos actuadores son reversibles. Los que
son
reversibles,
generalmente
deben
decelerarse y luego acelerarse lentamente,
en cambio un actuador hidrulico puede
invertirse, instantneamente, en pleno
movimiento, sin problemas.

23

Continuacin..
PUEDEN BLOQUEARSE
(velocidad = 0). El bloqueo de un motor
elctrico causa daos o funde el fusible. Un
actuador
hidrulico,
puede
quedar
bloqueado sin producir daos y arrancar
inmediatamente en cuanto disminuya la
carga.

Continuacin..
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
Ya que tienen como principal fluido al aceite
el cual no solo transporta la energa sino
tambin lubrica todas las partes del sistema.

24

Continuacin..
Facilidad de obtener grandes fuerzas y
torques.
Exactitud
de
movimiento
y
de
posicionamiento.
Fcil control y regulacin.
Relaciones peso/ inercia y potencia.
Velocidad variable.
Reversibilidad.
Pueden bloquearse.
Son sistemas autolubricados.

Desventajas
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA
CALORFICA
La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces
mayor a la viscosidad del agua, por ello que
las prdidas cuando circula el fluido a travs
de mangueras, tuberas, accesorios y en
general de todo elemento generara prdidas.
Por ello que la energa hidrulica no se
puede trasladar a grandes distancias y tratan
de ser muy compactos.

25

Continuacin..
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
El principal motivo de falla de un sistema
hidrulico con una probabilidad del 70 al 80
% (cifras mundiales) es la suciedad que se
introduce en el sistema hidrulico.

Continuacin..
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
La viscosidad del aceite depende de la
temperatura, lo que hace que los sistemas
hidrulicos dependan de la temperatura.

26

Continuacin..
FUGAS INTERNAS
En
algunos
componentes
originando
prdidas de velocidad y precisin.

Continuacin..
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA
CALORFICA.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA.
FUGAS INTERNAS.

27

Sistema Neumtico
UN GAS PUEDE COMPRIMIRSE
Cuando un gas se comprime ocupa menos
espacio, su desplazamiento es menor.

Continuacin..
Son sistemas que emplean fluidos para
desarrollar fuerza y realizar movimientos.

28

PRINCIPIOS DE HIDRULICA

LECCION 02
HIDRULICA BSICA

Hidrulica bsica
La Ley de Pascal, la presin ejercida en un
lquido, contenido en un recipiente cerrado,
se transmite ntegramente en todas las
direcciones y acta con igual fuerza en todas
las reas.

29

Continuacin..
La Ley de Pascal, la presin ejercida en un
lquido, contenido en un recipiente cerrado,
se transmite ntegramente en todas las
direcciones y acta con igual fuerza en todas
las reas.

Continuacin..
VENTAJA MECNICA

30

Continuacin..
Sistema de Unidades.

Continuacin..
Sistema de Unidades.

31

Continuacin..
Sistema de Unidades.

PRINCIPIOS DE HIDRULICA

LECCION 03
EFECTOS DEL FLUJO ATRAVES DEL ORIFICIO

32

Continuacin..
EFECTO DEL ORIFICIO

Continuacin..
UN ORIFICIO RESTRINGE EL FLUJO

33

Continuacin..
CAIDA DE PRESIN
20 bar

50 bar

C
p = 30 bar

p = kQ

Continuacin..
DICHA CADA DE PRESIN DEPENDE
PRINCIPALMENTE DEL CAUDAL:

p = kQ

La viscosidad.
La temperatura.
El rea (dimetro) del estrangulamiento.
La rugosidad.
La longitud.
La forma del conducto.

34

Continuacin..

Continuacin..
DICHA CADA DE PRESIN SE APLICA A LA
VELOCIDAD CON QUE CIRCULA EL FLUIDO
EN SU PUNTO DE ESTRANGULAMIENTO
20 bar

50 bar

C
p = 30 bar

p = kv

35

Continuacin..
Que sucede si aumentamos el caudal.
Habr mayor cada de presin?

C
p = 30 bar

Continuacin..
Si a travs de la misma tubera circula mayor
caudal la cada de presin aumenta.
20 bar

180 bar

C
p = 160 bar

36

Continuacin..
Que sucede si el fluido esta en reposo.
Habr mayor, menor, nada de cada de
presin?
20 bar

p = 0 bar

Continuacin..
La presin es igual en todos los puntos de
un recipiente que mantiene a un fluido en
reposo
20 bar

20 bar

p = 0 bar

37

Continuacin..
Bloqueo del flujo de aceite al tanque.

Continuacin..
Restriccin del flujo en un CIRCUITO EN
SERIE.

38

Continuacin..
Restriccin del flujo en un circuito en serie.

Continuacin..
Ejemplo:

40 bar

OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A
30 BAR

OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A
10 BAR

BOMBA

39

Continuacin..
Restriccin del flujo en un CIRCUITO EN
PARALELO.

Continuacin..
Ejemplo:

40

Continuacin..
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 10 BAR

Ejemplo:

10 bar

A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Continuacin..
Ejemplo:

41

Continuacin..
Ejemplo:

PRINCIPIOS DE HIDRULICA

LECCION 04
GENERACIN DE CAUDAL Y PRESIN

42

Caudal
FLUJO VOLUMTRICO

t
12
3

V
Q=
t

Continuacin..
CONTINUIDAD
QEMBOLO = Q

QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

D0

Q = v A

Q1 = Q2

v1 A1 = v2 A2

QSUCCION = Q

43

Continuacin..
QEMBOLO = Q

QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

D0

QSUCCION = Q

=
=6

ML1

Continuacin..
APLICACIN
La bomba toma aceite del tanque y lo enva
hacia el sistema.
La bomba enva caudal constante hacia el
sistema en forma continua.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro
que la lnea de descarga

44

Diapositiva 88
ML1

Miguel Len, 12/08/2016

Continuacin..
ANALIZANDO
QEMBOLO = Q

QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

D0

QSUCCION = Q

Continuacin..
CONCLUIMOS.
El caudal es el mismo en la lnea de succin
y en la lnea de descarga.
El caudal en la tubera es igual al caudal en
la zona del embolo del pistn.
El caudal en el lado del mbolo es diferente
al caudal al lado del vstago del cilindro.

45

Continuacin..
ANALIZANDO
QEMBOLO = Q

QVASTAGO Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

D0

QSUCCION = Q

Continuacin..
CONCLUIMOS.
La velocidad en la zona de succin es menor
que en la zona de descarga.
La velocidad del fluido es mayor en la
tubera que en la zona del embolo del pistn.
La velocidad es la misma al lado del mbolo
que al lado del vstago.

46

Continuacin..
EJEMPLO:
Determinar el caudal Q en l/min y en GPM
que llega al pistn si tiene una velocidad de
salida de 0.1 m/s. ( mm)

Continuacin..
Sabemos que:

47

Continuacin..
Ejemplo
Determinar el caudal Q en l/min que retorna del
pistn si tiene una velocidad de salida de 0.1
m/s. ( mm)

Continuacin..
Sabemos que:

48

Generar el caudal
CAUDAL EN LA BOMBA O
RGIMEN CONTNUO (DV)
BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.

MOTOR

EN

Q = DV n

n
Q = DV.n

Continuacin..
Ejemplo
Calcular el caudal (GPM) que impulsa una
bomba
de
engranajes
si
tiene
un
desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por
revolucin y esta acoplada a un motor elctrico
de 1800 rpm.

49

Continuacin..
Sabemos que:

Continuacin..
MEDIR CAUDAL
Caudalmetro.

50

Continuacin..
TIPOS
TURBINAS DE MEDICIN:
Sus revoluciones indican
la magnitud del caudal.
Las revoluciones son
proporcionales al caudal.
Qn

Continuacin..
TIPOS
DIAFRAGMA: La prdida
de presin medida en el
diafragma
es
proporcional al cuadrado
del caudal.
Un aumento en el
caudal
produce
un
aumento cuadrtico de la
cada de presin

51

Generacin de Presin
BOMBA
OLEOHIDRULICA:

Enva caudal al sistema.

VLVULA DE
SEGURIDAD:

Vlvula que apertura (deja pasar

al fluido) al valor en presin al
que ha sido regulada.

V. DE
ESTRANGULAMIENTO:

Genera resistencia al paso del

fluido.

Continuacin..

Como se Genera la Presin

La presin se genera siempre que el
flujo consiga una resistencia.

1 - En una carga de algn

actuador.

2 - Por resistencias en
la tubera (orificio).

52

Continuacin..
2 Las tuberas llevan el
liquido a los actuadores que
mueven una carga.
Piston
1 - La bomba empuja el
liquido hacia las tuberias.

Vastago

Carga

Bomba

Succion
Retorno

Al tanque

3 Algunos actuadores trabajan

en linea recta (Lineales) y se
denominan cilindros, y se usan
para levantar pesos, ejercer
fuerza, sujetar, etc.

Tanque

Continuacin..
4000 Kg

Carga de un
Actuador

2 actuando sobre
un area de 100 cm2

1 - La fuerza de 4000 Kg.

100 cm2
40 Kg/cm

Bo
mba
10 lpm

3 Generan una presion

de 40 Kg/cm2

53

Continuacin..
4000 Kg

1 Si se pierden 9 lpm
por causa de una fuga
interna de aceite.

100 cm

40 Kg/cm2

Bomba

10 lpm
2 El aceite restante
(1lpm) se encargara de
subir la carga.
3 La presion sigue
siendo 40 Kg/cm2

Continuacin..
p = 0 bar

VALVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Q= l l/min, Vlvula de alivio a 80 bar y a una vlvula de

apertura cierre.

54

Continuacin..
p

VLVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Continuacin..
p = 80 bar

VALVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

55

Multiplicador de Fuerza

Continuacin..
Ejercicio:
Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg
utilizando una elevadora hidrulica de plato
grande circular de 50 cm de radio y plato
pequeo circular de 8 cm de radio, calcular
cunta fuerza (N) hay que hacer en el mbolo
pequeo.

56

Continuacin..
Sabemos que:
=
=

Despegando, tenemos:

. !#"
.$

. !#"
.% $&

=250.93

# 251.

Continuacin..
Ejercicios
a)Calcular la fuerza (N) obtenida en el mbolo
mayor de una prensa hidrulica si en el
menor se hacen 5 N y los mbolos circulares
tienen triple radio uno del otro.

57

Continuacin..
Sabemos que:
Despegando, tenemos:

=
=

=5 N

=45 .

Continuacin..
Ejercicios
b) Sobre el plato menor de la prensa se coloca
una masa de 6 kg, calcula qu masa (kg) se
podra levantar colocada en el plato mayor.
Considerar que los mbolos circulares
tienen triple radio uno del otro.

58

Continuacin..
Sabemos que:
=

Despegando, tenemos:

=
0=

=6 kg

=54 kg

Continuacin..

Clculo de la presin
$

1=3.

F=15.91

1=15.91

Clculo de la fuerza F en el punto B

2
5

2
5

&

F=1250708

59

Continuacin..

Aplicando una fuerza pequea sobre un rea

pequea, se obtiene una fuerza grande aplicada
sobre un rea grande.

Multiplicador de presin

60

Continuacin..

Las presiones generadas son inversamente

proporcionales a las reas.

Factores de conversin

61

Continuacin.

Fundamentos de Hidrulica

62

Curso de Hidrulica para la formacin profesional Festo Didactic.

Manual de Olehidrulica industrial - Vickers

63

Siguiente clase

VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN.

Repasar:
Principio de Bernoulli.
Principio de Pascal.
Principio de conservacin de Masa.
Ecuacin de Continuidad.
Conversiones (Unidades).

Imagen: Equipo pesado (Liebherr)

Fuente: www.youtube.com

64

Curso: Hidrulica
Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria
Pesada
3er Semestre
Profesor: Miguel Len Mozo
Tecsup - 2016

65