Examen Final de Ecuaciones Diferenciales 1

Problemas

Fecha: 19 de enero de 2011

Tiempo total: 2 horas

1. Es un problema computacional, luego es crucial no cometer errores de calculo. 3

a) Demostrar que si x(t) es una solucion de la EDO lineal homogenea
x00 + p(t)x0 + q(t)x = 0
y y(x) es una soluci
on de la EDO lineal homogenea
y 0 + r(t)y = 0,
entonces z(t) = x(t)/y(t) es una solucion de la EDO lineal homogenea
z 00 + (p(t) 2r(t))z 0 + (q(t) + r(t)2 p(t)r(t) r0 (t))z = 0.
b) Resolver la EDO lineal homogenea
z 00 + (3 + 2 cos t)z 0 + (2 + cos2 t 3 cos t sin t)z = 0.
c) Resolver la EDO lineal no homogenea
z 00 + (3 + 2 cos t)z 0 + (2 + cos2 t 3 cos t sin t)z = e sin t .
Soluci
on:
a) Derivando la relaci
on z = x/y y usando que y 0 = ry, obtenemos que
z 0 = (x0 y xy 0 )/y 2 = x0 /y + rz x0 = yz 0 ryz x00 = px0 qx.
Derivando la relaci
on z 0 = x0 /y + rz y usando las formulas anteriores, obtenemos que
z 00

(x00 y x0 y 0 )/y 2 + r0 z + rz 0 = (x00 + rx0 )/y + r0 z + rz 0 = ((r p)x0 qx)/y + r0 z + rz 0

(r p)(z 0 rz) + rz 0 + (r0 q)z z 00 + (p 2r)z 0 + (q + r2 pr r0 )z = 0.

b) Tomamos p(t) = 3, r(t) = cos t y q(t) = 2. Buscamos soluciones x(t) de la EDO lineal
homogenea de segundo orden a coeficientes constantes x00 3x0 + 2x = 0, cuyo polinomio caracterstico es P (m) = m2 3m + 2m = (m 1)(m 2). As pues, x1 (t) = et y x2 (t) = e2t
forman un conjunto fundamental de esta EDO. Tambien buscamos
soluciones y(t) de la EDO liR
neal homogenea de primer orden y 0 = (cos t)y. La funcion y(t) = e cos tdt = esin t lo es. Por tanto,
z1 (t) = x1 (t)/y(t) = etsin t y z2 (t) = x2 (t)/y(t) = e2tsin t son soluciones li de la EDO original.
Finalmente, la soluci
on general que buscamos es
zh (t) = c1 z1 (t) + c2 z2 (t) = c1 etsin t + c2 e2tsin t ,

c1 , c2 R.

c) Aplicamos las f
ormula de varaci
on de parametros, usando z1 (t) = etsin t y z2 (t) = e2tsin t como
conjunto fundamental de la EDO homogenea asociada. Es decir, buscamos una solucion particular
de la forma
Z
Z
b(t)z2 (t)
b(t)z1 (t)
zp (t) = u1 (t)z1 (t) + u2 (t)z2 (t),
u1 (t) =
dt, u2 (t) =
dt,
W (t)
W (t)
donde b(t) = e sin t es el termino no homogeneo de la EDO normalizada, mientras que W (t) =
W [z1 (t), z2 (t)] = e3t2 sin t es el Wronskiano del conjunto fundamental. Calculando, vemos que
Z
Z
t
t
u1 (t) = e dt = e ,
u2 (t) = e2t d = e2t /2,
zp (t) = e sin t /2.
Finalmente, la soluci
on general que buscamos es
zg (t) = zh (t) + zp (t) = c1 etsin t + c2 e2tsin t + e sin t /2,

c1 , c2 R.

2. Es un problema esencialmente te
orico, luego es crucial justificar todos los pasos. 3
a) Sea a : R R una funci
on continua tal que a(t) < 0 para todo t R. Probar que
todas las soluciones de la EDO lineal x0 = a(t)x tienden a cero cuando t +.
b) Sea A : R Mn (R) una matriz continua, diagonalizable para todo t R, con una base
de VEPs constantes v1 , . . . , vn y con VAPs continuos 1 (t), . . . , n (t) tales que j (t)
< 0 para todo t R. Probar que todas las soluciones del sistema lineal x0 = A(t)x
tienden al origen cuando t +. Idem si algunos VAPs son complejos conjugados pero
Re j (t) < 0 para todo t R.
c) Consideramos las matrices peri
odicas y continuas dadas por




1 + 23 cos2 t
1 32 sin t cos t
cos t sin t
e
A(t) =
,
P (t) =
.
sin t cos t
1 32 sin t cos t 1 + 23 sin2 t
i) Probar que el cambio de variables x = Pe(t)y transforma el sistema x0 = A(t)x en un
e Calcular B.
e Los periodos de A(t)
sistema diagonal a coeficientes constantes y 0 = By.
y Pe(t) no coinciden. Por que no contradice eso al Teorema de Floquet?
ii) Estudiar la estabilidad
del sistema x0 = A(t)x. Los VAPs de la matriz A(t) son

1,2 (t) = 1/4 7 i/4 para todo t R. Por que no contradice eso al resultado del
apartado b)?
Soluci
on:
a) Sea x(t) una soluci
on de la EDO x0 = a(t)x y notamos x0 = x(0). Entonces
 Rt

Rt


|x(t)| = x0 e 0 a(s)ds  |x0 |e 0 ds = |x0 |et lm x(t) = 0.
t+

b) Vimos en teora que las funciones de la forma xj (t) = e j (t)dt vj forman un conjunto fundamental
de soluciones del sistema x0 = A(t)x. Fijamos estas primitivas integrando desde el instante 0 hasta
el instante t. Entonces, dada cualquier soluci
on del sistema x0 = A(t)x, existen unas constantes
Rt
Pn
c1 , . . . , cn R tales que x(t) = j=1 cj e 0 j (s)ds vj . Pasamos a calcular el lmite de esta soluci
on:
|x(t)|

n
X
j=1

|cj vj |e

Rt
0

j (s)ds

n
X
j=1

|cj vj |e

Rt
0

ds

n
X
j=1

|cj vj |et lm x(t) = 0.

t+

El mismo razonamiento se aplica al caso de VAPs complejos conjugados. Tan solo hace falta
observar que si j (t) = aj (t) + bj (t) i y aj (t) = Re j (t) < 0 para todo t R, entonces
 Rt

Rt
Rt
 0 j (s)ds 
e
 = e 0 aj (s)ds e 0 ds = et ,
ya que |e+ i | = e | cos + i sin | = e (como consecuencia la formula de Euler).
c) i) Derivando el cambio x = Pe(t)y respecto t, vemos que
e
A(t)Pe(t)y = A(t)x = x0 = Pe0 (t)y + Pe(t)y 0 = Pe0 (t)y + Pe(t)By.

c
s

Por

b1
s
c
0

e tal que
tanto, basta comprobar que existe una matriz diagonal constante B




 

0
1 + 3c2 /2 1 3cs/2
c s
s c
0
e
e
e
e
+
.
b2 = P (t)B = A(t)P (t) P (t) = 1 3cs/2 1 + 3s2 /2
s c
c s

Aqu hemos usado las notaciones c = cos t y s = sin t para escribir menos. Calculando, se
comprueba que b1 = 1/2 y b2 = 1 cumplen la condicion anterior.
La matriz del sistema original tiene periodo T = y la matriz del cambio de variable tiene
periodo Te = 2 = 2T . No coinciden, pero eso no contradice al Teorema de Floquet, pues
el caso Te = 2T es una de las posibilidades que aparecen en el Teorema cuando se busca un
cambio real.

e son los exponentes caractersticos del sistema x0 = A(t)x.

ii) Primera forma: Los VAPs de B
Uno de ellos es positivo: b1 = 1/2, luego el sistema es inestable.
e es
Segunda forma: La soluci
on general del sistema y 0 = By
 t/2
    t/2 
c1
e
e
0
c e
y(t) = etB c =
= 1 t ,
c1 , c2 R.
c2
0
et
c2 e
Deshaciendo el cambio de variables, vemos que la solucion general de x0 = A(t)x es

  t/2  

cos t sin t
c1 et/2 cos t + c2 et sin t
c1 e
e
x(t) = P (t)y(t) =
=
c1 , c2 R.
sin t cos t
c2 et
c1 et/2 sin t + c2 et cos t
En particular, vemos que cualquier solucion con c1 6= 0 escapa a infinito cuando t +. Por
tanto, el sistema x0 = A(t)x es inestable.
La inestabilidad del sistema x0 = A(t)x no contradice al resultado de estabilidad asintotica
probado en el apartado b) pues el sistema x0 = A(t)x no cumple la hipotesis de VEPs constantes. (Nos dicen que los VAPs son constantes, luego si los VEPs fueran constantes, la matriz
A(t) tambien sera constante.)

Examen Final de Ecuaciones Diferenciales 1

Teora

Fecha: 19 de enero de 2011

Tiempo: 45 minutos

[10 puntos]. Lo bueno, si breve, dos veces bueno. 3

1. Sea f = f (t, x, ) continua, localmente Lipschitz respecto x y definida en un abierto
R Rn Rm . Dado (t0 , x0 , 0 ) , sea x(t) = (t; t0 , x0 , 0 ) la solucion del PVI
x0 = f (t, x, 0 ),

x(t0 ) = x0 ,

definida en el intervalo maximal I(t0 , x0 , 0 ).

a) Explicitar el dominio D donde esta definido el flujo .
b) Sea r 1. Cu
ando podemos afirmar que C r (D)?
c) Deducir, operando a nivel puramente formal, cuales son las ecuaciones variacionales
lineales que cumplen las matrices
Y (t) = Dx0 (t; t0 , x0 , 0 ),

(t) = D0 (t; t0 , x0 , 0 ).

Dar tambien sus valores en el instante t = t0 .

Indicaci
on: Operar a nivel formal significa que podeis suponer que todo es derivable
y que las derivadas parciales se pueden calcular en cualquier orden.
2. Enunciar la f
ormula de Liouville para sistemas lineales de la forma x0 = A(t)x.
3. Sea A una matriz con VAPs 1 > 0, 2 < 0 y 3 = 0 y VEPs v1 , v2 y v3 .
a) Dar tres rectas invariantes del sistema x0 = Ax y describir sus dinamicas.
b) Dibujar un croquis aproximado del sistema x0 = Ax suponiendo que la base de VEPs
es la base natural: v1 = (1, 0, 0), v2 = (0, 1, 0) y v3 = (0, 0, 1).
c) Que tienen que cumplir los VAPs para que el sistema x0 = Ax preserve vol
umenes?
Soluci
on:
1. a) D = {(t; t0 , x0 , 0 ) R : t I(t0 , x0 , 0 )}.
b) Si f C r (), entonces C r (D). Esto es el Teorema de diferenciabilidad C r respecto
condiciones iniciales y par
ametros.
c) Sabemos que el flujo cumple las relaciones
Dt (t; t0 , x0 , 0 ) = f (t, (t; t0 , x0 , 0 ), 0 ),

(t0 ; t0 , x0 , 0 ) = x0 .

Derivando la primera relaci

on respecto x0 , vemos que
Y 0 (t)

= Dt Dx0 (t; t0 , x0 , 0 ) = Dx0 Dt (t; t0 , x0 , 0 )

= Dx f (t, (t; t0 , x0 , 0 ), 0 )Dx0 (t; t0 , x0 , 0 ) = A(t)Y (t),

donde A(t) = Dx f (t, (t; t0 , x0 , 0 ), 0 ) = Dx f (t, x(t), 0 ). Y derivando la segunda relaci

on
respecto x0 , vemos que Y (t0 ) = Dx0 (t0 ; t0 , x0 , 0 ) = Id.
An
alogamente, derivando la primera relacion respecto 0 , vemos que
0 (t)

Dt D0 (t; t0 , x0 , 0 ) = D0 Dt (t; t0 , x0 , 0 )

Dx f (t, (t; t0 , x0 , 0 ), 0 )D0 (t; t0 , x0 , 0 ) + D f (t, (t; t0 , x0 , 0 ), 0 )

A(t)(t) + B(t),

donde A(t) es la matriz anterior y B(t) = D f (t, (t; t0 , x0 , 0 ), 0 ) = D f (t, x(t), 0 ). Y

derivando la segunda relaci
on respecto 0 , vemos que (t0 ) = D0 (t0 ; t0 , x0 , 0 ) = 0.
2. Consultar los apuntes.
3. a) Las tres rectas rj = [vj ] son invariantes. La primera es de salida (VAP positivo), la segunda
de entrada (VAP negativo) y la tercera es de puntos crticos (VAP nulo).
b) Se dibujan las tres rectas con las flechas correspondientes. El sistema es una silla en el plano
z = 0 y en todos los planos paralelos a ese.
c) Los sistemas x0 = f (t, x) que conservan vol
umenes son aquellos que tienen divergencia nula:
n
X f
(t, x) = 0,
(t, x) .
div f (t, x) =
xj
j=1
Si tenemos un sistema lineal homogeneo a coeficientes constantes f (t, x) = Ax, resulta que
div f (t, x) = traza A = 1 + 2 + 3 = 1 + 2 .
Por tanto, necesitamos que 2 = 1 .