Criterio de Routh-Hurwitz

Se llama polinomio caracterstico al denominador de la funcin

de transferencia G(s) de lazo cerrado.
Se llama ecuacin caracterstica al polinomio caracterstico = 0.
El polinomio debe tener los trminos ordenados en potencias
decrecientes de s. Es condicin necesaria pero no suficiente para
que el sistema sea estable que el polinomio sea completo y que
todos los coeficientes sean positivos.

ai 0

Arreglo de Routh
Los coeficientes del polinomio deben ordenarse
en filas y columnas, segn el siguiente arreglo:

Criterio de Routh-Hurwitz
Si alguno de los coeficientes es cero o negativo, entonces
existe al menos una raz imaginaria o con parte real positiva.
El criterio de Routh-Hurwitz establece que el nmero de races
con parte real positiva (semiplano derecho) es igual al nmero
de cambios de signo en la primera columna de la tabla.
Condicin necesaria y suficiente de estabilidad de Routh:
Un sistema ser estable si y slo si todos los elementos de la
primera columna del Arreglo de Routh son positivos.
Limitacin: El criterio de Routh no puede aplicarse en sistemas
que presentan retardos puros.