UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil Acstica

Profesor Patrocinante:
Dr. Hctor Noriega Fernandez
Instituto Diseo y Mat. Industriales
Universidad Austral de Chile

ANLISIS VIBRO-ACSTICO DE CUATRO TIPOS DE

FALLAS EN RODAMIENTOS.

Tesis presentada como parte de los

requisitos para optar al grado acadmico
de Licenciado en Ciencias de la
Ingeniera y al ttulo profesional de
Ingeniero Civil Acstico.

Juan Andrs Oliveros Baeza

Valdivia, Chile
Abril 2010

Dedicada a la mujer ms
hermosa del mundo...Mam Mona.
Y al Tata tanguero!

RESUMEN
El presente trabajo de tesis trata sobre el tpico de anlisis de vibraciones,
especficamente en el rea de mantenimiento predictivo, considerando la comparacin de
dos mtodos focalizados en la deteccin de cuatro fallas tpicas en rodamientos (BPFO,
BPFI, FTF y BSF). Los mtodos a comparar fueron los siguientes: emisin de vibraciones
y emisin de ruido, utilizando distintas tcnicas de anlisis aplicadas a las seales
adquiridas desde un banco de prueba disponible en el instituto de Diseo y Mtodos
Industriales-IDMI de la Universidad Austral de Chile. Para contrastar ambos mtodos, se
utilizaron las siguientes tcnicas: anlisis en el dominio del tiempo, dominio de la
frecuencia, dominio de la quefrency, envolvente, nivel continuo equivalente y dominio
tiempo-frecuencia. As, el objetivo de este trabajo es insertar el mtodo por emisin de
ruido entre los mtodos tradicionales de deteccin de fallas en rodamientos.
Usando los parmetros estadsticos en el dominio del tiempo, la utilidad de las
metodologas fue probada en el momento de detectar algn defecto en el rodamiento, ya
sea, con el mtodo de vibraciones o por emisin de ruido
En el anlisis del dominio frecuencia fue complicado detectar los defectos, an en
condiciones ideales de laboratorio. Sin embargo, se detectaron picos de amplitudes en los
armnicos de los defectos BPFO y BPFI.
El anlisis de envolvente mostr ser un mtodo eficiente para detectar fallas en
rodamientos, no obstante, utilizando este anlisis en la medicin de emisin de ruido, el
micrfono captur diferentes seales externas. Probablemente las causas pueden estar
relacionadas con las caractersticas direccionales del transductor (patrn direccional) , y las
caractersticas de reverberacin de la sala, donde las experiencias se desarrollaron.
Resultados similares tuvo el anlisis Cepstrum el cual mostr ser un buen detector de fallas
desarrolladas.
El nivel de presin continuo equivalente demostr ser una herramienta en el
monitoreo de mquinas, ya que, a medida que el defecto se va desarrollando, paralelamente
el nivel de ruido va aumentando. Por ltimo, el anlisis Tiempo-Frecuencia demostr que
era sensible al desarrollo del defecto, pero su resolucin se podra mejorar aumentando su
frecuencia de muestreo.

ABSTRACT
The present work uses vibration analysis, focused on the predictive maintenance area,
taking into account the comparison between the two methods focused on the detection of
four typical failures on bearing (BPFO, BPFI, FTE, and BSF). The methods to compare
were: vibration, emissions, and noise emissions; using different analysis techniques applied
to the acquired signals from a test bank available at the Instituto de Diseo y Metodos
Industriales- IDMI from the Universidad Austral To contrast both methods, there were used
the next techniques: time domain analysis, frequency domain, quefrency, enfolding,
equivalent continuous level, and frequency- time domain. Thus, the main goal of this work
is to insert the method by noise emission between the traditional methods of failure
detections on bearing.
Using the static parameters in the time domain, the utility of these methodologies
were proved in the moment to detect some kind of defect on the bearing, either with the
vibration method or the noise emission.
In the frequency domain analysis was really hard to detect the failures on the
bearings, even on the optimum conditions on the lab. However, amplitude peaks were
detected on the failure harmonics BPFO and BPFI.
The enfolding analysis shows to be an efficient method to detect failures on bearings;
nevertheless, using this analysis on the measurement of noise emission, the microphone
took different external signals; probably the causes can be related with the directional
characteristics of the transducer (directional pattern) and the room reverberation features,
where the experiences were made. Similar results had the Capstrum analysis that showed
being a good developed failure detector.
The equivalent continuous pressure level showed to be a useful tool on the
monitoring machine, because, when the defect is developing in a parallel way the noise
level is increasing. Finally, the frequency- time analysis showed that it was sensible to the
defect development, but its resolution could be improved by increasing the sampling
frequency.

INDICE
1.
1.1
1.2
1.3
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3
3.1
3.2
3.3
3.4
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 6
FORMULACIN DEL PROBLEMA E HIPOTESIS ............................................................. 7
OBJETIVOS ............................................................................................................................. 8
MANTENIMIENTO PREDICTIVO INDUSTRIAL .............................................................. 9
MARCO TEORICO ................................................................................................................. 10
RODAMIENTOS ................................................................................................................... 10
TEORA DE VIBRACIONES ............................................................................................... 17
TEORIA ACSTICA............................................................................................................. 23
TIPOS DE SEALES Y PROCESOS VIBRO-ACSTICOS............................................... 25
TIPO DE ANLISIS Y DESCRIPCIN ............................................................................... 33
METODOLOGIA ..................................................................................................................... 45
CALIBRACIN ..................................................................................................................... 46
INSTRUMENTACIN UTILIZADA. .................................................................................. 47
MONTAJE EXPERIMENTAL .............................................................................................. 53
ENSAYOS ESTADISTICOS ................................................................................................. 54
RESULTADOS DE MEDICIN ............................................................................................. 56
VIBRACIN Y AUDIO CON RODAMIENTOS EN BUEN ESTADO: ............................ 57
DEFECTO INDUCIDO BPFO............................................................................................... 61
DEFECTO INDUCIDO BPFI ................................................................................................ 67
DEFECTO INDUCIDO BSF ................................................................................................. 73
DEFECTO INDUCIDO FTF.................................................................................................. 78
PARMETRO ACSTICO DE AUDIO (LEQ) ................................................................... 83
REPRESENTACIN TIEMPO-FRECUENCIA ................................................................... 84
ANLISIS DE RESULTADOS ............................................................................................... 89
ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO (VIBRACIN) ............................................. 89
ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO (AUDIO) ...................................................... 91
ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA (VIBRACIN Y AUDIO) ............. 92
ANLISIS DE ENVOLVENTE DE LA SEAL (VIBRACIN Y AUDIO) ...................... 94
ANLISIS CEPSTRUM ........................................................................................................ 94
ANLISIS LEQ ..................................................................................................................... 95
ANLISIS TIEMPO FRECUENCIA .................................................................................... 96

CONCLUSIONES..................................................................................................................... 98

REFERENCIA BIBLIOGRFICA ...................................................................................... 100

1. INTRODUCCIN
En el mundo industrial una detencin de la actividad productiva puede generar
prdidas considerablemente mayores que la reparacin propiamente tal. Es aqu donde los
vocablos mantenimiento, vibraciones y economa estn estrechamente ligados y vigentes en
la actualidad.
Actualmente en el mbito industrial, la introduccin de las tecnologas predictivas ha
permitido incrementar la productividad sin necesidad de incrementar el personal dedicado a
la actividad del mantenimiento (Palomino, 1997).
Dentro de los diferentes mtodos que hay en el rea del mantenimiento predictivo a
partir del estado de la mquina, uno de los ms generalizados en la prctica es el de anlisis
de vibraciones mecnicas. Tambin existen otros mtodos para ver el estado de esta, como
es el anlisis de aceite, anlisis infrarrojo y anlisis acstico. Este ltimo es el menos
utilizado y por ende hay menos informacin con respecto a esta tcnica, por lo que en este
trabajo se le dar nfasis.
Es sabido que el ser humano posee la capacidad de percibir auditivamente diferencias
cualitativas bastante sutiles en los sonidos y ruidos presentes en un ambiente determinado,
particularmente cuando se produce un cambio repentino o a corto plazo en ellos. (Miyara,
2000). Por lo mencionado anteriormente, se comenz analizando un mtodo que tiene xito
en la prediccin de deteccin de fallas, como es el anlisis de vibraciones, para
posteriormente compararlo con el estudio acstico y ver si existe coherencia entre estos dos
mtodos.

1.1 FORMULACIN DEL PROBLEMA E HIPTESIS

En la actualidad del mantenimiento predictivo se da muy poco nfasis a mtodos
predictivos basados en anlisis acsticos, por esta razn, es que la informacin relacionada
con este mtodo es muy pobre y carece de estudios en profundidad, sin lograr su
integracin en planes y programas de departamentos de mantenimiento en la industria.
Se requiere entonces de un estudio y anlisis minucioso de esta tcnica, basado en
cuantificar parmetros acsticos, que permitan la integracin de esta tcnica como parte de
un elaborado plan de mantenimiento predictivo.
El problema que se origina es Cmo insertar un mtodo basado en anlisis de
parmetros acsticos, en el universo de mtodos de mantenimiento predictivos en el
mbito industrial?
Las variables que sern utilizadas en la solucin del problema se basan en la
comparacin de un mtodo tradicional, que es el del anlisis de vibraciones, con el mtodo
a probar, que en este caso es el del anlisis de parmetros acsticos. Esto con el fin, de ver
sus ventajas y desventajas.
De lo anterior se estableci la siguiente hiptesis: Cambios en el ambiente sonoro
prximos a un banco de ensayo de vibraciones permitirn identificar fallas inducidas en
ste

1.2 OBJETIVOS
Objetivos Generales

Implementar un sistema de adquisicin de parmetros vibratorios y acsticos, tanto en el
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.

Hacer una comparacin prctica y analtica entre dos mtodos para la deteccin de fallas,
esto es por medio de anlisis de vibraciones y de emisin acstica.

Objetivos Especficos

Realizar una investigacin y estudio de la teora sobre la deteccin de fallas en mquinas
rotatorias mediante anlisis vibratorio y acstico.

Programar el software que permita captar y analizar seales en el dominio del tiempo y en
el dominio de la frecuencia.

Elaborar un montaje de laboratorio para fines pedaggicos e investigativos.

Estudiar las fallas tpicas en rodamientos (BPFO, BPFI, BSF y FTF).

Hacer diferentes tipos de anlisis a las seales vibro-acstica, esto es en el dominio tiempo,
en el dominio de la frecuencia, en el dominio de la quefrency y en el dominio TiempoFrecuencia.

Comparar los resultados obtenidos mediante anlisis vibratorio y acstico. .

1.3 MANTENIMIENTO PREDICTIVO INDUSTRIAL

Tradicionalmente, en la industria se ha desarrollado la actividad del mantenimiento
sobre la base de dos estrategias fundamentales. Por una parte, la maquinaria es operada en
forma continua de acuerdo con el rgimen de trabajo de la industria en cuestin,
efectundose la intervencin de mantenimiento cuando se presente alguna avera en la
mquina, todo lo cual se conoce como estrategia de Mantenimiento Correctivo.
Por otro lado, en otros tipos de mquinas el mantenimiento se aplica cada cierto
intervalo de tiempo que pueden ser definidos en base a recomendaciones del fabricante,
frecuencia de fallos etc., lo que evidencia una estrategia de Mantenimiento Preventivo
Planificado.
Sin embargo, desde hace ms de cuarenta aos se han venido implementando y
perfeccionando las Tecnologas Predictivas, cuya base conceptual radica en la
intervencin de la mquina cuando lo justifique la presencia de sntomas objetivos del
deterioro de su condicin mecnica.
Las Tecnologas Predictivas se sustentan en la interpretacin de resultados de las
mediciones de diferentes magnitudes, que caracterizan el comportamiento de la maquinaria
industrial, todo lo cual permite la conformacin de un diagnstico eficaz del estado tcnico
de la mquina y de sus propios elementos (Palomino, 1997).
Segn Hernndez (2000) las principales ventajas del Mantenimiento Predictivo, en
comparacin al Mantenimiento Preventivo, son:

Reduce el tiempo de parada al conocerse exactamente que rgano es el que falla.

Permite seguir la evolucin de un defecto en el tiempo.
Optimiza la gestin del personal de mantenimiento.
Requiere una plantilla de mantenimiento ms reducida.
La verificacin del estado de la mquina, tanto realizada en forma peridica como en forma
continua, permite confeccionar un archivo histrico del comportamiento mecnico y
operacional muy til en estos casos.
Conocer con exactitud el tiempo lmite de actuacin que no implique el desarrollo de un
fallo imprevisto y/o catastrfico.
Toma de decisiones sobre la parada de una lnea de mquinas en momentos crticos.
Confeccin de formas internas de funcionamientos o compras de nuevos equipos.
Permite el conocimiento del historial de actuaciones, para ser utilizada por el
mantenimiento correctivo.

2 MARCO TEORICO
2.1 RODAMIENTOS
Los rodamientos actan como una fuente de ruido y vibracin tanto por la variacin
de compliancia como la presencia de defectos de ellos. (Tandon & Nakra, 1992)
Estos son una herramienta fundamental para cualquier mquina rotatoria, son los
encargado de transmitir cargas entre los diferentes componentes del sistema. La tecnologa
ha permitido poder alargar la vida til de estos elementos, sin embargo, muchos de estos
todava suelen fallar, provocando paros a mquinas de procesos crticos de la industria, lo
que implica un aumento de costo de produccin.
Tambin actan como un tipo de soportes de ejes o cojinetes que emplean pequeos
elementos rodantes para disminuir la friccin entre las superficies giratorias, dado que la
resistencia de friccin por rodadura es menor que la resistencia de friccin por
deslizamiento.
Las ventajas del empleo de los rodamientos en lugar de los cojinetes de friccin son:

Menor friccin en los procesos transitorios (especialmente en el arranque).

Poseen capacidad para soportar cargas combinadas radiales y axiales.

Exigen menor espacio axial.

La lubricacin es ms sencilla y pueden trabajar a mayores temperaturas sin requerir

mantenimiento riguroso.

Fundamentalmente son elementos estandarizados y fciles de seleccionar.
Sin embargo presentan algunas desventajas frente a sus contrapartes de friccin:

Tienen mayor peso.

Exigen mayor espacio radial.

Su instalacin posee algo de complejidad y dispositivos especiales.

Poseen una durabilidad menor en virtud de las altas tensiones que deben soportar los
elementos rodantes.

10

El principio bsico de funcionamiento de un rodamiento, radica en la reduccin de la

magnitud de la fuerza de rozamiento con la superficie base, introduciendo elementos
rodantes pequeos, en consecuencia la fuerza de friccin opuesta al movimiento es mucho
menor. Al introducir elementos rodantes se hace posible facilitar el movimiento entre los
elementos en contacto por las caractersticas de rodadura propias de estos. Muchas veces,
debido a esta circunstancia, estos elementos son llamados cojinetes antifriccin, pero en
realidad la friccin se halla siempre presente aunque en menor magnitud.
En trminos generales todos los rodamientos de contacto rodante estn formados por
las partes constructivas que se muestran en la Figura 2.1. An as, existen excepciones.
Algunos tipos de rodamientos no poseen sellos laterales, o por el contrario los tienen solo
en una cara, muchos otros no tienen la jaula o rejilla y estn completamente llenos de
elementos rodantes. Algunos tipos de rodamientos no tienen anillo interior y ruedan
directamente sobre la superficie del eje.

Figura 2.1: Descripcin de un rodamiento (Piovan, 2004)

Existen diferentes tipos de rodamientos pero se diferencian de acuerdo a la geometra
de los elementos rodantes en los siguientes grupos:

Rodamientos de bolas.

Rodamientos de rodillo:

Cilndricos.
Cnicos.
Esfricos.
Agujas.

11

Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades ms altas y los

rodamientos de rodillos pueden soportar cargas ms altas. De acuerdo al tipo de carga que
deben soportar los rodamientos se dividen en:

Rodamientos radiales.

Rodamientos axiales.
En este trabajo se le dar nfasis a los rodamientos de bolas. En la figura 2.2, se
mostraran algunos de los tipos de rodamientos de bola.

Figura 2.2: a) Rgido de una hilera. b) rgido de dos hileras c) de contacto angular d)
de contacto angular de dos hileras. e) desmontable f) oscilante g) axial de simple efecto
(Piovan, 2004)
La holgura de un rodamiento est definida por el desplazamiento relativo de una pista
respecto de la otra, considerando las deformaciones elsticas del sistema. El huelgo afecta
no solamente los ngulos de contacto sino tambin a los esfuerzos, deflexiones,
distribucin de carga y resistencia a la fatiga. Puede variar por la interferencia existente
entre el eje y el anillo interior, el acabado superficial y los cambios de temperatura. Se
recomienda que en funcionamiento, un rodamiento de bolas posea un huelgo casi nulo
(aprox. 0.1 a 1 mm), por lo que es necesario aplicar en la mayora de las veces una precarga
(o apriete) (Mondaca, 2002).
La capacidad de carga de un rodamiento es una medida para la exigencia a que puede
someterse. Cada rodamiento tiene una capacidad de carga dinmica y una capacidad de
carga esttica.

12

La capacidad de carga dinmica C es una medida de la potencia de un rodamiento

exigido dinmicamente. Se define como la carga que acta sobre rodamientos que giran y
bajo la cual, el 90 % de rodamientos iguales, funcionando a iguales condiciones de servicio
alcanzan un tiempo de funcionamiento de 1 milln de revoluciones antes de fallar a causa
de fatiga (duracin de fatiga).
La capacidad de carga esttica C0 de un rodamiento es la exigencia a carga sobre un
rodamiento en reposo y que origina una deformacin permanente en el centro de la
superficie de contacto entre cuerpo rodante y camino de rodadura de aproximadamente
1/10000 del dimetro del cuerpo rodante. Esto corresponde bajo condiciones de osculacin
normales a una presin superficial de aproximadamente 4000 N/mm2 (Mondaca, 2002).
Se habla de carga combinada cuando un rodamiento est exigido por carga radial y
axial, es decir, la carga resultante acta bajo el ngulo de carga (Rodrguez & Rodrgez,
2004).

Figura 2.3: Tipos de cargas en un rodamiento, a) Carga Radial b) Carga Axial c)

Carga combinada.
Con ayuda de las componentes radial Fr y la componente axial FA de la carga
combinada se determina la carga dinmica equivalente o la carga esttica equivalente.

En los rodamientos exigidos dinmicamente y que giran bajo carga combinada, se

toma como base de clculo la carga dinmica equivalente.
equivalente. Esta carga es, en los rodamientos
radiales una carga radial, en los rodamientos axiales una carga axial que produce los
mismos efectos respecto a fatiga que la carga combinada. La carga dinmica equivalente se
calcula mediante la frmula:

       

13

(2.1)

Donde X e Y, son los factores radial y axial respectivamente, propios de cada

rodamiento.
La precarga (o apriete) es utilizada para eliminar la tolerancia interna en un
rodamiento. La precarga es til para: eliminar la holgura radial y axial, incrementar la
rigidez del sistema, reducir el efecto causado por las ondulaciones de las pistas y disminuir
la diferencia de los ngulos de contactos entre los elementos rodantes y las pistas de
rodamientos que giran a alta velocidad. La precarga utilizada debe ser la mnima requerida,
as se evita la generacin excesiva de calor, la cual reduce la vida del rodamiento.
La lubricacin en los rodamientos tiene la funcin de evitar o reducir el contacto
metlico entre las superficies de rodadura y de deslizamiento, es decir, mantener bajos el
rozamiento y el desgaste.
Otras funciones de las que debe encargarse el lubricante en el rodamiento es la
proteccin sobre la corrosin; la evacuacin de calor de rozamiento en el rodamiento
(lubricacin con aceite); el lavado de partculas abrasivas (FAG, 1997).
La vida de un rodamiento se define como el numero de revoluciones (o de horas a
una velocidad constante determinada) que el rodamiento puede dar antes de que se
manifieste el primer signo de fatiga o falla en uno de sus aros o en uno de sus elementos
rodantes (SKF, 1996)
Sin embargo, los ensayos de laboratorio y la experiencia obtenida en la prctica han
puesto de manifiesto que rodamientos aparentemente idnticos, funcionando en idnticas
condiciones, tienen vidas diferentes. A esta vida se le denomina vida nominal (norma
DIN/ISO 281) y se calcula con la siguiente ecuacin:

  


 

Donde:

 : Vida nominal, en horas de servicio.

: Velocidad de giro, en [rev/min].

Capacidad de carga dinmica, en [N].

Carga dinmica equivalente, en [N].

14

(2.2)

La ecuacin (2.2) muestra como un incremento en la carga disminuye

significativamente la resistencia a la fatiga del rodamiento, disminuyendo la vida
nominal.(Mondaca, 2002).
Los rodamientos presentan espectros bien determinados, con componentes de
vibracin ubicadas en frecuencias caractersticas. Tales frecuencias dependen de la
geometra del rodamiento. Las sumas y restas de esas frecuencias y sus respectivas
amplitudes, se relacionan con los defectos especficos, sus magnitudes y grados de
severidad (Gerges & Arenas, 2004).
A veces un rodamiento nuevo producir un tono de rodamiento, posiblemente debido
a daos durante la instalacin o el transporte o defectos de manufactura. (White, 2000)
En la Figura 2.4, se muestran las dimensiones necesarias para el clculo de las
frecuencias de falla del rodamiento, definiendo  velocidad de rotacin del aro exterior
(para nuestro caso   0),  como la velocidad de rotacin del aro interior (S 
RPM60) donde RPM es la velocidad de giro del sistema rotatorio, ngulo de contacto,
 el nmeros de elementos rodantes.
Frecuencia de paso de la Jaula (Fundamental Train Frequency):
'( 

& 

  1

, -./

 1234

(2.3)

Frecuencia de paso pista externa (Ball Passing Frequency Outer race):

5
6 

'( 


  1
)

, -./
0

 1234

(2.4)

Frecuencia de paso pista interna (Ball Passing Frequency Inner race):

5
7 

'( 


  1 
)

, -./
0

 1234

(2.5)

Frecuencia de paso elementos rodantes (Ball Spin Frequency):

5 

'(


), 1

15

08 -./8
,8

 1234

(2.6)

Figura 2.4: Seccin transversal del rodamiento

En la actualidad estas frecuencias de falla las entrega el fabricante directamente desde
la pgina web de SNR 1 , que en este caso corresponde a un rodamiento SNR 6305 ZZ,

https://www.snr-bearings.com

16

2.2 TEORA DE VIBRACIONES

Vibracin, vibracin mecnica, oscilacin, movimiento peridico. Son conceptos
utilizados para describir el movimiento de un elemento, sistema o en si de una mquina.
Una forma simple de definir vibracin mecnica es el movimiento de una parte
mecnica hacia atrs y hacia adelante a partir de una posicin de descanso, otra manera ms
formal de definirlo es a partir de la definicin de oscilacin, por lo tanto:
La oscilacin es el movimiento de vaivn de un parmetro fsico alrededor de una
referencia. Con esto podemos definir la Vibracin Mecnica, que es la oscilacin mecnica
de un cuerpo y/o sistema
En la definicin de vibracin mecnica se habla de cuerpo y/o sistema ya que si un
cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema vibratorio;
por ejemplo, en un sistema masa-resorte la masa posee caractersticas energticas cinticas,
y el resorte, caractersticas restauradoras.
Es importante aclarar que para que un sistema vibre es necesario que posea por lo
menos un elemento inercial (energa cinteca) y un restaurador (energa potencial). Aunque
en algunos casos los elementos restauradores se generalizan como elementos elsticos,
existen sistemas en las que no existe un elemento elstico y sin embargo puede vibrar, por
ejemplo el pndulo que se manifiesta como elemento restaurador (Carrola & Guerra, 2005)

En la Figura 2.5, se muestra la forma de onda ms simple que existe y se llama

vibracin o movimiento armnico simple. Esta vibracin queda totalmente definida a travs
de tres parmetros:

Amplitud
Frecuencia
Fase

17

Desplazamiento Vibratorio D(t)

Amplitud de desplazamiento
o Desplazamieto mximo Do

Desplazamiento
pico a pico

Periodo T, Un ciclo completo

Figura 2.5: Forma del desplazamiento en el tiempo de una vibracin armnica

simple

La amplitud es el mximo desplazamiento que llega a tener la masa respecto a su

posicin de equilibrio. La relacin que existe entre amplitud de desplazamiento y
desplazamiento pico a pico en una onda sinusoidal es la siguiente:
9  29

(2.7)

Un concepto fundamental en el mundo fsico es la frecuencia, que se define como el

nmero de ciclos u oscilaciones que efecta el cuerpo en 1 segundo, y est relacionado a
travs de la ecuacin (2.8) con el periodo de vibracin T, definido como el tiempo que
demora el cuerpo en efectuar un ciclo completo.
 --A./

; 12<=>34  ? @

/BC

(2.8)

Es la posicin relativa, expresada en grados, entre dos cuerpos que vibran a una
misma frecuencia se denomina Fase Vibratoria. Ver Figura 2.6.

18

D(t)

Desfase en 90

Tiempo[s]

Figura 2.6: Desfase entre dos cuerpos vibrando a una misma frecuencia.

Ahora, podemos establecer un modelo que relaciona estos tres elementos (Amplitud,
frecuencia y fase) y se caracteriza por la ecuacin (2.9), conocida como ecuacin de un
movimiento armnico (Mondaca, 2002).
9E>)  9 FGE2H;>  )

(2.9)

Donde:
D0= Desplazamiento mximo
f = Frecuencia
= Fase vibratoria
Esta onda es medida por medio de un transductor o sensor de vibraciones y es
descrita por sus parmetros de desplazamiento, D(t), velocidad V(t) y aceleracin A(t).
I E>) 
OE>) 

0J,EK)L
0K

0JPEK)L
0K

 I FGE2H;>   90)

(2.10)

 O FGE2H;>   180)

(2.11)

19

Donde:
OE>)  I R

I E>)  9 R

 2H;

Amplitud de Velocidad

Amplitud de Desplazamiento

De las ecuaciones (2.10) y (2.11), se observa que el desplazamiento, velocidad y

aceleracin estn desfasados en 90 uno con respecto al anterior en el dominio del tiempo,
como se muestra en la Figura 2.7:

Referencia

Tiempo[s]

Desfase de 90

amplitud de Aceleracin

Tiempo[s]

Desfase de 180

Tiempo[s]

Figura 2.7: Desfases entre desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.

Todas las estructuras y sus elementos tienen una serie de frecuencias naturales de
vibracin. Si ellas son excitadas, vibran y pueden entonces emitir sonidos en varias
frecuencias.

20

Cuando una frecuencia natural es excitada, se habla de frecuencia de resonancia.

El sistema ms simple para el anlisis de las vibraciones consta de una masa m (kg)
suspendida sobre un resorte de rigidez k (N/m), como se muestra en la figura 2.8:

Figura 2.8: Sistema vibratorio simple de un grado de libertad.

Si la masa es desplazada de su punto de equilibrio, sta oscilar a una frecuencia
denominada frecuencia natural ;, dada por la ecuacin:


;  )S TV

(2.12)

Idealmente el sistema de la figura 2.8 continuar oscilando sin detenerse. Sin

embargo, los sistemas reales siempre tienen alguna forma de amortiguamiento que reduce
la amplitud de oscilacin a cero, despus de algn tiempo. Un sistema elemental de un
grado de libertad, tiene solamente una frecuencia de resonancia.
Los sistemas ms complejos, con masas y rigidez distribuidas, presentan una
frecuencia natural fundamental y otras de orden superior.
El efecto de la frecuencia natural del sistema tambin se presenta cuando una fuerza
variable peridica es aplicada a la base. Cuando la frecuencia de excitacin es igual a la
frecuencia natural del sistema la respuesta de amplitud del sistema es mxima (frecuencia
de resonancia). Si la frecuencia de excitacin se incrementa a partir de cero, la respuesta del
elemento (sistema), es la que muestra en la curva de la figura 2.9. (Gerges & Arenas, 2004)

21

Figura 2.9: Respuesta de un sistema de un grado de libertad.

22

2.3 TEORIA ACSTICA

Para entender cmo se propaga el sonido a travs del aire (gas) y la forma que lo
percibe el odo humano, se tienen que abordar distintos aspectos de la teora acstica, los
cuales se muestran a continuacin.
En la prctica, la generacin de un ruido es causada por una variacin de presin o de
la velocidad de las molculas del medio. El sonido es una forma de energa que es
transmitida por la colisin sucesiva de las molculas del medio, unas contra otras. Por lo
tanto, el sonido puede ser representado por una secuencia de compresiones y rarefacciones
del medio en el que se propaga, a partir de la fuente sonora. (Gerges & Arenas, 2004)
La amplitud de presin sonara
E>) se refiere a la magnitud de la fluctuacin de la
presin total
K E>) en comparacin con la presin atmoferica
W ( 1.000 milibares en
condiciones normales de temperatura y presin ambiental), entonces se tiene (Gerges &
Arenas, 2004):

E>) 
K E>)
W

(2.13)

En particular la solucin para la onda armnica plana se expresa:

X  X sin 

)S\
]

)SK
?

 , _  `;, ; 

(2.14)

Donde:
X
`
;
&

 Amplitud.
 Longitud de onda.
 Frecuencia de oscilacin.
 Periodo de oscilacin.

Con lo anterior se definir el nivel de presin sonora.

El decibel (dB) se utiliza en vez de la escala lineal por la dificultad de expresar
nmeros de orden muy diferentes en una misma escala. Por lo tanto, un decibel
corresponde a 10,  1,26 o sea, es igual a una variacin de la intensidad de 1,26 veces.
Un cambio de intensidad de 3 dB corresponde a 10,r  2. Esto quiere decir que al
duplicar la intensidad sonora se produce um incremento de 3 dB.
El nivel de intensidad sonora s7 est dado por:

23

s7  10 log t

(2.15)

donde:
7 es la intensidad sonora en vw>> x) ,
7 es la intensidad de referencia = 10y) vw>>x) ,
La intensidad sonora es proporcional al cuadrado de la presin sonora, entonces el
nivel de presin sonora s
 est dado por (Gerges & Arenas, 2004):
8

s
  10 log  8  20 log 

u

(2.16)

donde
  z{7 _  415  10y)  0,00002 sx) , es el valor de referencia y

corresponde al umbral de audicin mnimo en la frecuencia de 1000 Hz. (Gerges & Arenas,
2004)
Otro aspecto importante de la escala de decibeles es que ella presenta una mejor
correlacin con la audibilidad humana que la escala absoluta Esx) ).
Un parmetro muy importante para la caracterizacin del sonido es el nivel de
presin acstica continuo equivalente y se define como:
)
K8 EK)

>

K8 yK K

B,?  10 log

 10 log @K

8 yK

K 8 10EK) >D

(2.17)

Este representa la media energtica del nivel de ruido promediado en el intervalo de

tiempo de medida. Es el ruido continuo que tendra el mismo contenido en energa acstica
que el ruido real variable en el mismo intervalo de tiempo.
Si el ruido se distribuye de manera escalonada manteniendo niveles de presin

constantes durante intervalos de tiempo &  > > , &  & , entonces la expresin 6.18
se puede escribir de la forma:


B,?  10 log @  & 10 D

?

24

(2.18)

2.4 TIPOS DE SEALES Y PROCESOS VIBRO-ACSTICOS.

Las vibraciones mecano-acsticas pueden clasificarse desde diferentes puntos de
vista dependiendo de la excitacin, la disipacin de energa, la linealidad de los elementos y
las caractersticas de la seal.
Dependiendo de la excitacin, tenemos, vibracin libre y vibracin forzada. Una
vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del tipo instantnea,
mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del tipo permanente.
El amortiguamiento es un sinnimo de la prdida de energa de sistemas vibratorios
y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin. Este puede ser a causa
del comportamiento interno del material. O bien, como un elemento fsico llamado
amortiguador.
Si el comportamiento de cada uno de los parmetros de los componentes bsicos de
un sistema es del tipo lineal la vibracin resultante ser lineal, en caso contrario ser del
tipo no lineal (Carrola & Guerra, 2005).
Cuando analizamos los sistemas vibro-acsticos dependiendo de la seal, tenemos
dos casos, deterministas y aleatorios.
Los datos deterministas pueden ser descritos por una relacin matemtica explcita.
Se obtiene de un experimento que, realizado ms de una vez, repite los mismos resultados.
Los datos que representan un fenmeno determinista pueden ser Peridicos y No
peridicos, donde estos ltimos se clasifican en Casi peridicos (Compuestos de varias
frecuencias no relacionadas) y transitorios (Gerges & Arenas, 2004).
Los datos peridicos, a su vez, se clasifican en sinusoidales y compuestos
(Compuestos de varias frecuencias mltiples).
Los datos aleatorios no pueden describirse por una relacin matemtica explcita.
Para caracterizarlos se requiere conocer todas las historias temporales posibles que
ocurrieron durante un experimento, o si esto no es posible, un nmero de historias
temporales (muestras), suficientes para tener la confiabilidad estadstica necesaria (Gerges
& Arenas, 2004).
Una seal aleatoria tiene dos facetas, la primera es que su valor (amplitud) en un
instante de tiempo determinado es una variable aleatoria, y la segunda es que para cada
resultado (realizacin) del experimento aleatorio tenemos una funcin temporal. En

25

definitiva, la definicin de una seal aleatoria se realiza por medio de sus propiedades
estadsticas.
Desde la captacin de la seales, hasta la deteccin de la falla, existe una serie de
procesos, que se muestran a continuacin (ver figura 2.10)

Figura 2.10: Esquema de proceso para identificar una falla.

De la figura 2.10, se observa los procesos que sufre una seal para que el anlisis sea
de forma clara y sin ruido.
A continuacin se detallarn cada uno de estos procesos.

Transductor
La funcin del transductor es transformar la vibracin mecnica a medir
(desplazamiento, velocidad, aceleracin, ruido, presin, etc.) en una seal elctrica
proporcional a la magnitud medida.

26


Acondicionador de seal
Es uno de los elementos ms importantes en la cadena de medicin, esta va entre el
sensor y la tarjeta de adquisicin de datos.
Su funcin principal es la de amplificar la seal de salida del sensor, que por lo
general es muy dbil, hasta un valor necesario del procesamiento posterior.
Conectar directamente un acelermetro a la tarjeta de adquisicin, de inclusive, muy
alta impedancia de entrada, reduce grandemente la sensibilidad del acelermetro, as como
limita su intervalo de frecuencias de operacin.
El amplificador le entrega la energa a la seal que recibe, aumentndola y,
devolvindola a baja impedancia.

Filtrado
Los filtros son circuitos electrnicos que idealmente dejan pasar solo las
componentes cuyas frecuencias se encuentran dentro de su banda pasante. Las seales
alterna, como seales de vibracin, requieren un filtro pasa bajo, como su nombre lo indica
deja pasar solo frecuencias bajas, con el propsito de evitar el efecto de Aliasing.

Conversor Anlogo/Digital

Figura 2.11: Conversor anlogo digital.

Una conversin anloga/digital (figura 2.11) consiste en la transcripcin de seales
analgicas en seales digitales, con el fin de facilitar su procesamiento y hacer la seal
resultante ms inmune al ruido y a otras interferencias a las que son ms sensibles las
seales analgicas.
A continuacin se detallan las diferentes etapas del conversor anlogo/digital (Fries &
Fries, 2005).

27

Muestreo: Consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de onda. La velocidad con

que se toma esta muestra, es decir, el nmero de muestras por segundos, es lo que se
conoce como Frecuencia de muestreo ;F . El teorema de Nyquist dice que la frecuencia de
muestreo ;F tiene que ser al menos el doble de la componente de mxima frecuencia que se
quiere analizar, para que no se produzca Aliasing.

Retencin: Las muestras tomadas han de ser retenidas por un circuito de retencin, el
tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel de cuantificacin.

Cuantificacin: Mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras. Consiste en asignar
un margen de valor de una seal analizada a un nico nivel de salida.

Codificacin: Esta consiste en transformar los valores obtenidos durante la cuantificacin

al cdigo binario.

El acelermetro
El sensor de aceleracin o acelermetro ms usados es del tipo piezoelctrico. Estos
transductores utilizan las propiedades piezoelctricas de ciertos materiales cermicos como
el cuarzo. Dichos materiales tienen una distribucin asimtrica de carga interna, de manera
que al aplicarles una fuerza externa y deformar su reticulado generan una carga elctrica. El
acelermetro est compuesto por un cierto nmero de discos de cuarzo, sobre las cuales se
apoya por un lado la masa M y por el otro lado estn rgidamente unidas a la base, la cual a
la vez se fija a la superficie cuyo movimiento se desea medir. Cuando el acelermetro est
sometido a vibraciones, la masa M ejerce fuerzas de inercia M*a sobre el material
piezoelctrico, el que genera cargas elctricas proporcionales a la aceleracin y la masa M.
De aqu se concluye que la sensibilidad es inversamente proporcional al tamao del
transductor y a su frecuencia de resonancia (Saavedra, 1993)
La mayora de los acelermetros que se utilizan hay en da son del tipo PCI, lo que
significa que el acelermetro lleva incorporado un circuito amplificador en su interior. En
la figura 2.12 se muestra este tipo de transductor.

28

Figura 2.12: acelermetro.

Para una eleccin adecuada del transductor de vibraciones, se debe tener en cuenta los
siguientes criterios:

Rango de frecuencias tpico:

El rango de frecuencias del sensor es el rango entre la menor y la mayor frecuencia de
vibracin que puede medir sin atenuarla considerablemente
considerablemente.. El lmite de las bajas
frecuencias es una caracterstica del transductor, mientras el lmite de altas frecuencias
depende adems, para el caso de los acelermetros, de su frecuencia natural. El lmite
mximo de frecuencias es aproximadamente 1/3 de su frecuencia
frecuencia natural. La frecuencia
natural depende a su vez de la forma como se acopla el sensor a la superficie donde se va a
medir. Figura 2.13, muestra diferentes formas de montar un acelermetro y los valores de
sus frecuencias naturales (Saavedra, 1993).
Uno de los montajes que menos interfiere en el rango til de frecuencias de un
acelermetro es el montaje atornillado o de esprrago (Saavedra, 1993)

29

Figura 2.13: Diferente formas de montaje de un acelermetro (Saavedra, 1993)

Sensibilidad tpica
La sensibilidad de un sensor es la razn entre el voltaje de salida del sensor y la
vibracin que provoca esa salida.
Toda cadena de medicin y todo transductor de vibraciones tienen su propio ruido
elctrico. Para que este ruido no influya en el valor de la medicin es deseable que la seal
producida por la vibracin sea bastante mayor al ruido. Por esto, es deseable una alta
sensibilidad del transductor. Sin embargo, a mayor sensibilidad mayor es el peso del
sensor, menor es su rango de frecuencias y mayor es su precio. (Saavedra, 1993)

El Rango Dinmico
Es el rango de amplitudes para el cual el sensor tiene una respuesta lineal entre la
salida elctrica y el parmetro vibratorio medido. El rango dinmico prctico es la razn
entre la menor amplitud y la mayor amplitud que puede medir el sensor (Saavedra, 1993).
Las ventajas que tiene el transductor piezoelctrico son sus caractersticas generales
superiores a cualquier otro medidor de vibraciones (Mondaca, 2002), estas son:

Gran rango dinmico 1: 30 10 ,

Respuesta plana en un rango amplio de frecuencias,
Lineal, robusto y estable en el tiempo,

30

Compacto, pequeo y liviano.

No necesita de una fuente de energa externa, ya que el material piezoelctrico es autogenerador,
Salida proporcional a la aceleracin, la cual puede integrarse para obtener una seal
proporcional a la velocidad o desplazamiento de las vibraciones

El micrfono
El micrfono es un transductor que transforma la energa acstica a energa elctrica.
Consiste en una fuerza alterna de la presin sonora que hace vibrar a una membrana, la cual
tiene como consecuencia una induccin de voltaje en la bobina.
En el estudio de los transductores se debe considerar tanto la parte mecnica como la
elctrica. El funcionamiento mecnico consiste simplemente en producir un movimiento
relativo de la membrana respecto a la estructura de soporte mediante fuerzas debidas a la
presin y fuerzas electromagnticas.
Como la estructura de soporte es comparativamente muy pesada, sta se puede
considerar en reposo. Entonces interesa solo el movimiento absoluto de la membrana con
masa m, la cual puede incluir tambin la masa de la bobina u otro elemento unido a ella.
Sobre ella acta la fuerza externa (Mser & Barros, 2003).
    B

(2.19)

donde  es la fuerza debida a la presin sonora y B la electromagntica. Ciertamente

se puede asumir

B  para micrfonos y
B  para altavoces.
Existen diferentes tipos de micrfonos, entre ellos se encuentran: electrosttico
(condensador, electret, etc.), dinmico (bobina, cinta), piezoelctrico, magnetoestrictivo,
magntico y a carbn, entre otros.

Micrfono de condensador
El corazn de este micrfono consiste en un condensador, del cual uno de sus
electrodos consiste en una membrana muy delgada y liviana, el otro electrodo es
comparativamente muy rgido y pesado. La figura 2.14 muestra un ejemplo de micrfono
de condensador.

31

Figura 2.14: Micrfono de condensador (Mser & Barros, 2003)

32

2.5 TIPO DE ANLISIS Y DESCRIPCIN

Existen diversas tcnicas de anlisis en el mundo del procesado de seal, ya sea, en el
dominio del tiempo, de la frecuencia, de la quefrency y en el dominio Tiempo-frecuencia.

Figura 2.15: Categora de anlisis

La informacin temporal de una seal por su simplicidad es la ms usada en el

mbito del mantenimiento pre
predictivo,
dictivo, donde se utilizan descriptores estadsticos para
extraer informacin relevante de esta. En el dominio de la quefrency tenemos el anlisis
Cepstrum, que detecta periocidad en la seal de anlisis. En el dominio de la frecuencia se
utiliza la Transformada rpida de Fourier, donde se descompone la onda en una
superposicin de senos y cosenos que reconstruyen la seal original. En el dominio de
Tiempo-Frecuencia se muestra la seal en tres ejes, frecuencia, tiempo y amplitud.
Las seales Vibro-acsticas analizadas en el dominio del tiempo nos entregan
informacin muy valiosa, ya que, se extraen parmetros estadsticos sensibles a cambios
muy sutiles, estos parmetros tienen su rango de funcionamiento 10 Hz a 10 kHz lo que
implica que se analiza la seal
seal en toda su longitud. Adems es til en fenmenos no
estacionarios y pulsos muy cortos (transientes), lo cual favorece al anlisis de deteccin de
fallas en rodamientos, ya que, estos son de carcter impulsivos y se pueden interpretar
como transientes con periodo constante.
Estos descriptores varan con respecto a valores de referencia (Lnea base) lo que
puede alertar sobre sntomas de anomalas del sistema.
La medicin de parmetros estadsticos es la forma ms simple de cuantificar la
condicin mecnica en que se encuentra el sistema, estos son: Valor cuadrtico medio
RMS, factor cresta, factor K y kurtosis.

33

Parmetros estadsticos
Valor promedio:


 

(2.20)

Donde,  representa los valores de la seal discretizada, y N el nmero de puntos

medidos. Grandes variaciones de este valor v/s su valor de referencia puede indicar
anomalas en el sistema mecnico.
Valor RMS:
V/  T

(2.21)

El valor RMS, es la medida del contenido energtico de la seal, luego este valor
medido se compara con valores de referencia establecidos para rodamientos sanos, a esto se
conoce como medicin de severidad, ocupados por diferentes normativas que detectan la
condicin del sistema mecnico, finalmente este valor es sensible a variaciones de carga
aplicada.
Esta tcnica es muy usada ya que tiene relacin con los estndares de severidad
vibratoria, en el siguiente trabajo se utiliz (ISO-2372, 1974), lo cual se da una explicacin
general a continuacin:
La norma (ISO-2372, 1974)establece las condiciones de funcionamiento de la
mquina en cuestin, esta secciona el funcionamiento en:
A: Buena
B: Aceptable
C: Aun Aceptable
D: No Aceptable.
Tabla 2.1: Rangos para calificacin de mquinas segn (ISO-2372, 1974).

34

Factor cresta:
C 

(2.22)

Este parmetro est asociado a la cantidad de impactos que ocurren en la forma de

onda. En una perfecta onda sinusoidal, con una amplitud de 1, el valor RMS es igual a
0.707, y el factor cresta es entonces igual a 1.41. Una perfecta onda sinusoidal no contiene
impactos y por lo tanto el factor cresta con un valor superior a 1.41 implica que hay algn
grado de impacto, sin embargo, investigaciones realizadas por especialistas (Davies, 1996),
han demostrado que este parmetro usualmente aumenta con fallas incipientes, y despus
decrece debido al incremento gradual del valor RMS.
Kurtosis:
Kurtosis 

J
L

yr

(2.23)

La kurtosis, tambin llamada apuntamiento, es un parmetro estadstico que indica la

semejanza existente entre una distribucin de datos y una distribucin normal con la misma
distribucin estndar . Es descriptor estadstico sensible a impulsos dentro de una seal.
Esta tambin describe lo picuda que es la distribucin, es decir, si los datos se concentran
demasiado comparados con un modelo de distribucin llamado distribucin normal. Se ha
demostrado que el valor de Kurtosis mayores que 3 (el cual se considera como principio de
falla en los rodamientos (Garcia, 1994)) se puede obtener slo si la seal es del tipo
impulsivo,
Factor K:
K  BWU  V/

(2.24)

El factor K es un indicador proporcional tanto a la presencia de impulsos como al

aumento del valor RMS. De esta manera, cuando una falla ya est en etapa de desarrollo,
generndose as una disminucin de la brecha entre el nivel mximo y el valor RMS de la
vibracin, este indicador continuar incrementndose.
En resumen las tcnicas en el dominio del tiempo son tcnicas discriminantes, es
decir, simplemente relacionan la condicin del rodamiento a un solo valor o conjunto de
valores. Por lo tanto, no se requiere anlisis ni experiencia del operador. Esto, sin embargo,
puede conducir a una reduccin en la confiabilidad de estas tcnicas (Saavedra, 1993).

35

T de Student:
La prueba t de Student como todos los estadsticos de contraste se basa en el clculo
de estadsticos descriptivos previos: el nmero de observaciones, la media y la desviacin
tpica en cada grupo. A travs de estos estadsticos previos se calcula el estadstico de
contraste experimental. Con la ayuda las tablas p se obtiene a partir de dicho estadstico el
p-valor. Si p<0,05 se concluye que hay diferencia entre los dos tratamientos.

Dominio de la Quefrency
El Cepstrum fue definido por primera vez en 1963 por Bogert, Healy y Tukey, como
el espectro de potencia del logaritmo del espectro de potencia y fue propuesto en aquel
tiempo como una tcnica de anlisis aplicada a la deteccin de ecos en seales ssmicas.
Actualmente el anlisis Cepstrum se ha expandido a un rango de tcnicas de anlisis
todas las cuales, de acuerdo al concepto original, involucran funciones que son el espectro
del logaritmo de un espectro, pero con algunos cambios. Es as como hoy han sido
definidos dos tipos de Cepstrum, el Cepstrum Real o Cepstrum de Potencia y el Cepstrum
Complejo. Ac se ocupar el Cepstrum Real que es usado comnmente para determinar los
tiempos de arribo de la onda fundamental y de sus ecos y sus amplitudes relativas (Aguilar,
2005).

Cepstrum Real
La definicin original de Cepstrum, es la siguiente
)

Cepstrum fEt)   log  JfEt)L

(2.25)

Donde  corresponde al mdulo del autoespectro.

 fEt)  A E)  jB E)   E)e E)

(2.26)

\\  z1O\ ER)4)  15\ ER)4)

(2.27)

36

Envolvente y demodulacin
El uso de la demodulacin de datos o envolventes es un excelente complemento
para estrechar el anlisis espectral en la deteccin de fallas en rodamientos.
Una caracterstica importante de la demodulacin es que se enfoca en las vibraciones
de alta frecuencia. Estas frecuencias se atenan muy fciles y por ende no viajan muy lejos
a travs de la estructura de la mquina. El problema radica en el ruido de carcter aleatorio
que produce la mquina, lo que implica que la seal viene muy contaminada por las
distintas fuentes de vibracin existentes como son los ejes, solturas mecnicas,
desalineaciones, resonancias propias de la estructura etc. Adems, estos pulsos son de muy
baja amplitud en comparacin con las seales mencionadas anteriormente existiendo una
especie de pulsos escondidos producto de la modulacin, estas modulaciones pueden ser
causadas por las siguientes razones:

Modulacin de la amplitud de vibracin generadas por roces o friccin producidos
peridicamente.

Modulacin de la amplitud de vibracin provocada por las propias resonancias provocadas
por los impactos peridicos.

Modulacin de la amplitud de frecuencias de vibracin caractersticas en diversos
componentes de las mquinas, tales como frecuencias de engrane, frecuencia de paso de los
alabes o de algn otro elemento.
El propsito del anlisis de la envolvente es enfatizar pequeas seales. El mtodo
primero separa seales vibratorias de alta frecuencia de las de baja frecuencia, por medio de
filtrar la seal, estas frecuencias pueden corresponder a las frecuencias naturales de las
pistas de los rodamientos, resonancias de los sensores o frecuencias de origen elctrico
entre otras. Luego se procede a la demodulacin de la seal. En esta etapa la seal es
demodulada para luego procesarla con la FFT, de la cual se obtiene finalmente el espectro
en el cual se puede ver las frecuencias moduladas (SKF, 1996). A continuacin se explicar
un mtodo muy utilizado como demodulador mediante el uso de la transformada de Hilbert.
Transformada de Hilbert
Cuando una seal real E>) y su transformada de Hilbert E>)  2 E>), son usadas
para formar una nueva seal compleja (Smith, 2002):
zEt)  xEt)  jyEt)

(2.28)

La seal 3E>) es la seal analtica correspondiente a E>). La seal 3E>) tiene la

propiedad de que todas las frecuencias negativas de E>) han sido filtradas. En efecto,

37

supngase que la seal E>) est compuesta por una componente de frecuencia positiva y
otra frecuencia negativa:
x Et)  e u

(2.29)

x yEt)  eyu

(2.30)

La transformada E>) se obtiene agregando un desfase de +90 a las componentes de

frecuencia negativa y uno de -90 a las positivas (Smith, 2002):

yEt)  e u  ey 8  je u

(2.31)

yyEt)  eyu  e 8  jeyu

(2.32)

3 E>)  E>)  E>)  < uK  J< uK L  2< uK

(2.33)

Sumando se obtiene:

3y E>)  y E>)  y E>)  < yuK  J< yuK L  0

(2.34)

De esta forma, las componentes negativas han sido completamente filtradas y las
positivas aumentadas al doble. As la envolvente de la seal se puede definir
matemticamente como:
E>)  |3E>)|  |E>)  E>)|

(2.35)

es decir el valor absoluto de la seal analtica mencionada anteriormente, figura 2.16:

38

Seal temporal

Amplitud

50

-50

0.01

0.02

0.01

0.02

0.03

0.04
0.05
0.06
Tiempo[s]
Envolvente de la seal temporal

0.07

0.08

0.07

0.08

Amplitud

50

-50

0.03

0.04
Tiempo[s]

0.05

0.06

Figura 2.16: Envolvente de una Seal Temporal (BPFO) utilizando la transformada

de Hilbert.
Posteriormente se le realiza una FFT para pasar al dominio de la frecuencia y analizar
la seal en este dominio.

39

Dominio de la Frecuencia
Segn Davies (1996), Se ha demostrado que el anlisis de frecuencia entrega mucha
ms informacin con respecto a problemas de fallas que pudiera tener un rodamiento.
Adems, conociendo las frecuencias de fallas de los elementos en estudio (BPFO, BPFI,
etc.) calculadas tericamente o entregadas por el fabricante, se pueden visualizar
perfectamente en este dominio.
El Mantenimiento predictivo basado en anlisis de seales vibro-acsticas, ms
especficamente en el estudio espectral, se fundamenta en tomar una seal en funcin del
tiempo y esta transformarla al dominio de la frecuencia, o sea, amplitud en funcin de
frecuencia, o viceversa.
Este cambio al anlisis de frecuencia se puede hacer gracias a la Transformada
Rpida de Fourier o FFT, que interrelaciona matemticamente los parmetros tiempofrecuencia (Oppenheim, 1994).
Ventajas del anlisis en el dominio de la frecuencia:

A diferencia de la medicin de los parmetros estadsticos en el tiempo, con el anlisis en el
dominio de la frecuencia es posible identificar de donde proviene la falla.

Estas fallas (BPFO, BPFI, etc.) se pueden identificar directamente del espectro, sin
necesidad de hacer clculos adicionales.

Se puede identificar la componente de frecuencia que ms influencia tiene en el nivel total
de vibracin (amplitud).

Se puede central el anlisis sobre un ancho de banda de inters, utilizando filtros digitales.
Desventajas del anlisis en el dominio de la frecuencia:

Aliasing:
Uno de los principales problemas asociados a la discretizacin de seales continuas
es el llamado solapamiento o aliasing. Si la seal original contiene componentes de
frecuencias mayores a 2 veces la frecuencia de muestreo ;/ , no ser interpretada
correctamente por el analizador (Fig. 9.3). Las componentes de frecuencias altas se
interpretan como ms bajas, lo que genera distorsin de solapamiento (Pereira, 2008)

40

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Figura 2.17: el fenmeno de Aliasing

Los filtros anlogos pasa bajos son la herramienta fundamental para evitar este tipo
de fenmenos en la seal a analizar, permitiendo controlar el contenido espectral de sta,
antes de ingresar a la etapa de conversin A/D.

Leakage o fuga espectral:

Este fenmeno ocurre cuando la seal a analizar no cumple con los criterios de
periocidad que exige la transformada de Fourier. En la figura 2.17 se observa una seal del
tipo senoidal que no cumple con el requerimiento de periocidad, lo que implica ms de una
lnea espectral en el dominio de la frecuencia, visualizando as componentes que no
contiene la seal original.

Figura 2.18: Leakage

Para evitar este problema se utilizan ventanas temporales peridicas, lo que obliga a
la seal a ser una seal peridica T, donde T es el tiempo de adquisicin de la seal. Estas
funciones se conocen como ventanas y existen de diversos tipos, algunas de ellas son:
Hanning, Hamming, Kiser- Bessel, Bartlett, Boxcar, Triangular, Gauss, Flat -top, etc. En
nuestro trabajo utilizaremos la ventana Hanning.

41


Ventana Hanning:
El la figura 2.19 se observa la aplicacin de la ventana Hanning en el dominio del
tiempo, la ecuacin que determina la ventana es la siguiente:
K

 E>)  0.5  0.5 _F 2H 

?

(2.36)

donde la constante T es el tiempo total de grabacin de la seal.

Seal Temporal
2

-2

-4

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

1.4

1.6

1.8

1.4

1.6

1.8

Tiempo[s]
Ventana Hanning

0.8
0.6
0.4
0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2
Tiempo[s]

Seal con aplicacin de ventana

2
1
0
-1
-2
-3
0.2

0.4

0.6

0.8

1.2
Tiempo[s]

Figura 2.19: Seal original, ventana Hanning y seal con aplicacin de ventana.

42

La Transformada Rpida De Fourier (FFT)

Una de las herramientas ms poderosas en el anlisis de seales vibro-acsticas es el
anlisis por Fourier, estando sustentadas por las siguientes relaciones:


y
E )  y
 E )  <

E)  y
  E )  <

Para   0,1, , s 1;

(2.37)

(2.38)

 0,1, , s 1.

Siendo N el nmero de muestras discretas de un segmento de la seal vibroacstica. En lo sucesivo, a este conjunto de N muestras discretas se le denomina segmento.
En el caso particular de las vibraciones como seales a procesar, E ) es real y
E ) es compleja. Las ecuaciones (2.37) y (2.38) se conoce con el nombre de la
Transformada discreta de Fourier (DFT). (Palomino, 1997).
Hasta 1965 aproximadamente, la DFT haba sido implementada para computadoras
a travs de programas que deban ejecutar s ) operaciones de clculo, siendo s el nmero
de muestras discretas en un bloque de datos. En ese ao, se publica en el nmero 90, del
volumen 19 de Mathematics of Computation, un algoritmo para el clculo eficiente de la
Transformada Discreta de Fourier (DFT) conocido con el nombre de Transformada rpida
de Fourier (FFT). Este algoritmo, desarrollado por James W. Cooley del IBM Watson
Research center y John W. Tukey de Bell laboratories requiere de s  log ) s operaciones
para transformar un bloque de s datos, a diferencia del nmero de operaciones requeridos
hasta el momento para transformar igual nmero de datos. (Palomino, 1997).

43

La Transformada Tiempo-Frecuencia
Una mejor caracterizacin de una seal vibro-acstica, en especial aquellas de
carcter evolutivo y transientes, se obtiene considerando como funcin conjunta del tiempo
y la frecuencia. Estos tipos de transformaciones se denominan representaciones Tiempofrecuencia.
La justificacin que hay en la utilizacin de estas distribuciones Tiempo-Frecuencia,
es que claramente el dominio de la frecuencia est definido sobre un periodo infinito de
tiempo. Si la seal no es estacionaria, los cambios que se producen en ella harn variar las
componentes espectrales y an ms grave es que cambios abruptos en ella harn que la
Transformada de Fourier (FT) se esparza sobre todo el eje de frecuencias. Por consiguiente,
un anlisis para seales no estacionarias requiere ms que la FT, se requiere de una
distribucin Tiempo-frecuencia (Saavedra, 1997)
A continuacin se muestra el uso de estas representaciones Tiempo-frecuencia,
especficamente la seudo transformada de Wigner-Ville
La Transformada de Wigner-Ville
Esta transformada presenta la ventaja, a diferencia por ejemplo de la transformada
corta de Fourier (STFT), que no est restringida por el principio de incertidumbre de
Heisenberg, esto quiere decir que un aumento de resolucin en el tiempo, no
necesariamente disminuye una resolucin en frecuencia y viceversa.
La transformada de Wigner-Ville es una distribucin cuadrtica y est definida:

v\ E>, R)  y >    >  ey d

)

(2.39)

La ventaja que presenta esta distribucin es una buena resolucin tanto en frecuencia
como en el tiempo, lo que facilita su uso para el anlisis de seales transientes. A pesar de
esto, esta distribucin genera distorsiones caractersticas de amplitud (Saavedra, 1996).

44

3 METODOLOGIA
Se implement un sistema de medicin de seales de vibracin y seales acsticas,
utilizando un Banco de Prueba del Instituto de diseos y Materiales industriales - IDMI de
la Facultad de Ciencias de la ingeniera de la Universidad Austral de Chile...
Para la captura de seales de vibracin se utilizaron Acelermetros PCI y para la
visualizacin se realiz un programa en Labview 6i, posteriormente se exportaron a Matlab
7.0 donde se realiz el anlisis de las seales capturadas. Para la adquisicin de seales
acsticas se utiliz un grabador digital Tascam HD-P2, para posteriormente analizarlas en
Matlab 7.0, Figura 3.1.
La Tabla 3.1, muestra las consideraciones de entrada que se deben conocer, para
saber la capacidad y grado de precisin del sistema:
Tabla 3.1: Parmetros de Entrada
Frecuencia de

muestreo

Vibracin

Audio

30000 Hz

44100 Hz

65536

1323000

0.46

0.333

N de datos por canal

Resolucin [Hz]

En la Figura 3.1 se muestra el resumen del sistema de trabajo utilizado:

Figura 3.1: Esquema general de trabajo.

45

3.1 CALIBRACIN
Acelermetros
Para verificar que los acelermetros mantienen la sensibilidad especificadas en sus
fichas tcnicas, se realiz una calibracin utilizando los siguientes elementos:

Calibrador Brel & Kjaer type 4294

Acelermetro Piezoelctrico Industrial IMI SENSORS Modelo 623C01
Acelermetro Piezoelctrico Industrial IMI SENSORS Modelo 601A01
Acondicionador de seal Piezotronic Model 480C02
Multmetro digital 2100 Keithley
La sensibilidad especificada en la ficha tcnica para ambos acelermetros
corresponde a 100 mV/g, sin embargo, al aplicar una seal de 1 g en los 159.2 Hz a travs
del calibrador, se obtuvo una pequea variacin en la sensibilidad de ambos acelermetros
Tabla 3.2.
Tabla 3.2: Sensibilidad acelermetros
Modelo
Sensibilidad

623C01
105,16 mV/g

601A01
100,35 mV/g

Estas nuevas sensibilidades fueron ingresadas en los datos de entrada del Software
Labview 6i.
Micrfonos
Para obtener una medicin certera se registr desde un oscilador acstico, un tono
puro de 1k Hz con un nivel de 94 dB, esto sirvi al momento de exportar las seales desde
el grabador hacia el software Matlab 7.0, para normalizar las seales y graficar de manera
correcta el Nivel de Presin Sonora.

46

3.2 INSTRUMENTACIN UTILIZADA.

Acelermetros

Figura 3.2: a) acelermetro PCB 601A01; b) Acelermetro PCB 623C01

Tabla 3.3: Especificaciones tcnicas de los acelermetros utilizados.
Sensibilidad
Rango dinmico
Rango de frecuencia
Frecuencia resonancia
Tamao
Peso

PCB 601A01
100 xI
50g
0.27 w 10.000 23
16 23
22xx 49.3xx
80 =F.

PCB 623C01
100 xI
50g
0.8 w 15.000 23
4023
17.5xx 50xx
51 =F.

Es importante destacar que la eleccin de estos acelermetros cumple con las

condiciones necesarias para ser utilizados en la deteccin de fallas por anlisis de
vibraciones.

47

Micrfonos
Para una medicin de audio satisfactoria se necesita un transductor que cumpla con
las exigencias tcnicas necesarias para una medicin certera. Para este trabajo se utiliz el
micrfono de la figura 3.3.

Figura 3.3: Micrfono de condensador Earthwork SR-30.

Tabla 3.4: especificaciones tcnicas de Earthwork SR-30 Earthwork, 2009
Earthwork SR-30
30 w 30.000 23 1.5 5@15_x

Respuesta en frecuencia

Cardioid
10 xI
w
48 I
w>x, 10xO
145 5 

600 <><< XGF 2&3

22 5 

<Gw<>
212xx 22xx
225
35_x 20_x 15_x

Patron Polar
Sensibilidad
Requerimientos de poder
Mximo nivel de entrada
Conector de salida
Mnima carga en la salida
Ruido
Dimensiones(LxD)
Peso
dimensiones(HxWxD)

Figura 3.4: Respuesta en frecuencia y patrn polar.

48

Acondicionador de Seal
El acondicionamiento de la seal fue realizado con un mdulo de entrada de 4
canales NI SCXI 1530, este modulo tiene la ventaja de pre-amplificar las seales
provenientes de los sensores de vibracin y filtrarlas, con un Filtro Bessel programable de
paso bajo de 4 polos por canal (2.5, 5, 10 y 20 kHz).

Figura 3.5: Modulo NI SCXI 1530.

Conversor anlogo-digital
El conversor A/D corresponde a una tarjeta de adquisicin de datos NI PCI
6023E. Este conversor permite digitalizar seales a una frecuencia de muestreo mxima de
200 KHz, con una resolucin de 12 bits. Posee 16 entradas anlogas y 8 entradas digitales.

Figura 3.6: NI PCI6023E

Banco de Prueba
Se utiliz como elemento principal el banco de prueba mostrado en la Figura 3.7, el
cual consiste bsicamente en un motor SIEMENS UD 0207 de 1.5 kW al cual se le induce
una frecuencia de trabajo a travs de una variador de frecuencia SIEMENS
MICROMASTER 420 externo a la mquina, dos poleas de 4 pulgadas de dimetro cada
una conectadas a travs de una correa dentada de DONGIL AX-42, un eje principal el cual
posee dos descansos que contienen rodamientos SNR 6305 ZZ, un disco de carga de 6
pulgadas de dimetro, una bomba de presin, un estrangulador y un manmetro. El banco
se encuentra situado sobre una estructura metlica la cual contiene amortiguadores en cada

49

una de sus extremos. Adems, con el objetivo de desplazar el centro de gravedad del
sistema hasta su centro el banco cuenta con un bloque de inercia.

Figura 3.7: Banco de prueba.

Para adquirir, visualizar y almacenar las seales provenientes de la mquina en
estudio, fue necesario crear un programa mediante el Software LAbview 6i, este software
permite recoger, analizar y monitorizar los datos dentro de un entorno de programacin
grfico en el que se ensamblan objetos llamados instrumentos virtuales, esto con el objetivo
de desarrollar un programa de aplicacin con el que interactuar el usuario y que se
denomina instrumento virtual (VI).
A diferencia de un instrumento real, que podemos tener en cualquier laboratorio o
planta de procesos, y que queda perfectamente definido por unos mandos de control y unos
elementos de representacin, un instrumento virtual estar ligado al concepto de software.
Este software se ejecutar en un ordenador que tendr alojado unos elementos hardware
concretos, tarjetas de adquisicin de datos (analgicos y digitales), tarjetas de interfaz con
los buses de instrumentacin y canales de control tambin analgicos y digitales.
El instrumento virtual permitir manejar ese hardware mediante una interfaz grfica
de usuario (IGU) que se asemejar al panel de mandos de los aparatos habituales
(Osciloscopio, multmetro, etc.) Mediante le representacin en pantalla de los elementos
grficos de visualizacin y control que servirn de interfaz con el usuario, este observar
los estados de las entradas seleccionadas en la pantalla e interactuar con las salidas
directamente
mediante
la
ejecucin
de
las
rutinas
que
haya
programadoLabview2007.
Los algoritmos se generan mediante diagramas de bloques y de manera paralela se
generan interfaces para que el usuario pueda conformar su entorno virtual de trabajo de la
manera que ms le acomode.

50

En sta parte es donde se encuentran todas las conexiones realizadas entre los
diferentes bloques con los que cuenta Labview, hay que recordar que esta pantalla no es
visible para el usuario final y nicamente es para el desarrollador del programa.
Dentro del ciclo for de situ el bloque DAQ assistant y se configur para la lectura
de dos seales provenientes de los sensores de vibracin. La salida de este bloque es de un
slo canal, es decir, mediante un cable se transmiten las dos seales despus de haber sido
digitalizadas. Por esta razn se utiliz una herramienta para separar estas seales,
posteriormente estas seales se visualizan por separado en el bloque waveform graph, lo
que entrega la seal en el tiempo en el panel de control, tambin se cre un bloque Signal
Measurement que visualiza la seal en el dominio de la frecuencia implementando el
algoritmo de FFT, finalmente estas seales se exportan en formato de datos con extensin
.dat para poder importarlas directamente desde Matlab 7.0. Todo lo anterior se muestra en
la figura 3.8:

Figura 3.8: diagrama de bloques.

La Figura 3.9, Muestra el Panel de Control, que es la interfaz grfica con que el
usuario interacta.

51

Figura 3.9: Panel de control.

52

3.3 MONTAJE EXPERIMENTAL

En la figura 3.10 se muestra el posicionamiento de los Transductores utilizados para
el montaje del experimento. Se realizaron 20 mediciones, con un tiempo de medicion de 2,4
segundos.

Figura 3.10: Banco de Prueba e implementacin de medicin.

53

3.4 ENSAYOS ESTADISTICOS

Anlisis t Student
Se utiliz el Software Matlab 7.0, Toolbox Estadstico, que ingresando los datos de la
medicin Vertical y Horizontal, nos entrega el valor-p correspondiente a la comparacin de
distribucin t de Student, que es una comparacin de media ms otros descriptores
estadsticos.
En la Tabla 3.5 se puede observar que el p-valor es mayor a 0.05, lo que concluye que
no hay diferencias significativas entre la medicin vertical y horizontal.
H0: No existe diferencia significativa entre la medicin Vertical y Horizontal.
HA: Existe diferencia significativa entre la medicin Vertical y Horizontal

Tabla 3.5: p-valor para las distintas fallas inducida en medicin horizontal y vertical de
vibracin.
Vibracin
Lnea de base
Pista externa
Pista Interna
Bolita
Jaula

Comparacin
Vertical / Horizontal
Vertical / Horizontal
Vertical / Horizontal
Vertical / Horizontal
Vertical / Horizontal

p-Valor
0.1208
0.8512
0.6400
0.8934
0.7458

Tabla 3.6: p-valor para las distintas fallas inducida en medicin horizontal y vertical de
audio.
Audio
Lnea de base
Pista externa
Pista Interna
Bolita
Jaula

Comparacin
Vertical / Horizontal
Vertical / Horizontal
Vertical / Horizontal
Vertical / Horizontal
Vertical / Horizontal

p-Valor
0.9999
0.9997
0.9997
0.9995
0.9985

Observando la Tabla 3.5 y 3.6 y comparando el valor-p con el grado de

significancia de nuestro experimento (0.05) se tom la decisin de analizar solamente la
direccin vertical tanto en vibracin como en audio

54

Con el fin de descartar variables externas que afecten a la medicin propiamente tal,
se descart el mal funcionamiento del Banco de prueba, basando en el estndar (ISO-2372,
1974), que seala en qu condiciones se encuentra el Banco de Prueba, dependiendo de su
velocidad RMS de vibracin.
En este caso, las seales de aceleracin capturadas han sido integradas en el dominio
de la frecuencia para obtener el espectro de velocidad de la vibracin. El resultado de esta
transformacin fue de 2,42 mm/s, lo que significa que el Banco de Prueba es clase C (ver
Tabla 2.1). De lo anterior podemos indicar que el banco de prueba segn (ISO-2372, 1974)
est en condiciones de funcionamientos aun aceptables.
Esto constituye un aspecto importante, pues da cuenta de que el banco est sometido
a vibraciones de alta amplitud, esto significa que se inducir de manera ms rpida fallas en
esta. Desde el punto de vista del mantenimiento, esta situacin debe ser corregida.

55

4 RESULTADOS DE MEDICIN
A continuacin se procedi a inducir los distintos tipos de falla estudiados en el
captulo 2, los cuales son defectos localizados en la pista externa BPFO, defecto localizado
en la pista interna BPFI, defecto localizado en los elementos rodantes BSF y defecto
inducido en la Jaula FTF. Cabe destacar que estos defectos tuvieron una dificultad muy
grande al momento de inducirlos, esto se debi a la dureza del material de los rodamientos,
estos se lograron con un Dremel de alta velocidad de giro con una punta de diamante y con
aplicacin de un impulso elctrico que traspaso la bolita logrando inducir el defecto en ella.
Para el anlisis de las formas de ondas, se debe conocer los valores de las frecuencias
de fallas de los rodamientos en estudio, estas fallas pueden ser obtenidas directamente en la
pgina web de SNR (SNR, 2009).
Tabla 4.1: Frecuencias caractersticas de rodamiento SNR 6305 ZZ.Company, SNR
Velocidad
[RPM]
2496

BPFO

BPFI

FTF

BSF

105.75 Hz

185.41 Hz

15.1 Hz

140.57 Hz

56

4.1 VIBRACIN Y AUDIO CON RODAMIENTOS EN BUEN ESTADO:

Para poder hacer cualquier anlisis de identificacin de fallas, es necesario registrar
mediciones vibro- acsticas con el rodamiento en buen estado, para as, hacer la
comparacin cuando este comienza a presentar los diferentes tipos de fallas. En la figura
4.1 se presentas el registro del rodamiento en buen estado o lnea de base de a) medicin de
vibracin y b) medicin de audio.
Es necesario aclarar que el valor de amplitud en la medicin de audio Figura 4.1 b),
quedar por defecto como lo entrega Matlab, ya que, interesa el valor relativo de amplitud
en el dominio del tiempo y no el valor absoluto, que puede determinarse utilizando la
informacin de sensibilidad del micrfono entregada por el fabricante.

Diagnstico en el tiempo
0.06

15

a)

10

b)

0.04

0.02
Amplitud

[m/s2]

-0.02

-5

-0.04

-10

-0.06

-15

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
Tiempo[s]

1.4

1.6

1.8

0.5

1.5

Tiempo[s]

Figura 4.1: a) Medicin de vibracin de un rodamiento en buen estado girando a

2496 rev/min. b) medicin de audio de un rodamiento en buen estado girando a 2496
rev/min.
En la figura 4.1 a) y b), se observa un ruido de carcter aleatorio producido por los
rodamientos, esto es debido a la interaccin provocada por los diferentes elementos del
banco de prueba. En esta seal temporal los valores de tendencia estn en un rango que se
conoce como normal de funcionamiento para un rodamiento, esto es, Factor Cresta menor
que 4 y Kurtosis menos que 3(Mondaca, 2002).

57

Dominio de la frecuencia
En general, se procur observar los espectros de 0 a 7000 Hz, esto se debi a la
capacidad del transductor (vibracin) que va desde los 0.27 hasta los 10000 Hz en rango de
frecuencias.
4

x 10

70

a)

4.5

b)

60

4
50

3.5

40
dB

Amplitud

3
2.5

30

2
1.5

20

1
10

0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

Figura 4.2: a) Medicin del espectro de vibracin de un rodamiento en buen estado

girando a 2496 rev/min. b) medicin de espectro de audio de un rodamiento en buen estado
girando a 2496 rev/min.
En la figura 4.2 se observa que en la zona de alta frecuencia no existen picos o bandas
espectrales entre los 4 y 7 kHz, donde se ubican las frecuencias de resonancia de los
rodamientos. Por otro lado, en la figura 4.2 b), se observa un espectro de audio que no
sobrepasa un nivel de presin sonora de 50 dB, por lo que a priori nos indica normalidad
en su funcionamiento. El micrfono se localiz a 10 cm. de la fuente de ruido.

58

3.5

x 10

70

a)

BPFO

b)

60
BPFO

50

2.5

BSF

FTF

dB
30

1.5

BPFI

FTF
BSF
1

20

0.5

10

50

100
150
frecuencia[Hz]

200

250

50

100
150
Frecuencia[Hz]

200

250

Figura 4.3: a) y b) espectro de vibracin y audio, respectivamente, en baja frecuencia

de un rodamiento sano girando a una velocidad de 2496 rev/min.
En la figura 4.3, se identifican las fallas de rodamientos en estudio (FTF, BPFO, BSF,
BPFI) en un rango de baja frecuencia (0 a 250 Hz). Esto se utilizar para tener como
referencia estas amplitudes de frecuencia, ya que, corresponden a un rodamiento sano y de
funcionamiento normal.

Envolventes de vibracin y de audio

4

10

x 10

4500

4000

a)

3500

3000

Amplitud

Amplitud

A m plitud

BPFI
40

b)

2500
2000

4
1500

3
1000

2
500

1
0

50

100

150

200
250
300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

50

100

150

200
250
300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

Figura 4.4: a) y b) Envolvente de vibracin y audio, respectivamente, de un rodamiento

sano girando a una velocidad de 2496 rev/min.

59

Como se observa en la figura 4.4, la envolvente de vibracin y audio no presenta

picos en las frecuencia de fallas de rodamientos, solo presenta unos leves picos en la
frecuencia de rotacin 41,6 Hz y sus armnicos.

Cepstrum
0.2

0.2

a)

0.16

0.16

0.14

0.14

0.12
0.1
0.08

0.12
0.1
0.08

0.06

0.06

0.04

0.04

0.02

0.02

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03 0.035

Tiempo[s]

0.04 0.045

b)

0.18

Amplitud Cepstrum

A mplitud Ceps trum

0.18

0.05

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03 0.035

Tiempo[s]

0.04 0.045

0.05

Figura 4.5: a) y b) Cepstrum de vibracin y audio, respectivamente, de un

rodamiento sano girando a una velocidad de 2496 rev/min.
En la figura 4.5, se observa que no hay componentes temporales que adviertan de una
posible frecuencia de falla. Lo que nos indica que la seal de vibracin y audio es de un
rodamiento en condiciones normales de funcionamiento.

El primer defecto que se indujo fue el defecto BPFO, segn nuestro estudio se puede
determinar fcilmente la frecuencia de falla de este defecto, ya que este defecto pasa ms
cerca del transductor de vibracin y micrfono, por ende, tiene la capacidad de mostrarse
ms directamente que los otros defectos (Palomino, 1997). Posteriormente, se procedi a
medir la vibracin y el audio, para luego hacer una comparacin de estas mediciones con
las mediciones de referencia o lnea de base de un rodamiento. Esto tambin se hizo con los
otros tipos de defectos. En el caso de la falla FTF de la jaula se hizo dos veces abolladuras
importantes en ella. A continuacin se muestra todos los tipos de anlisis que se hicieron
para cada uno de estos defectos.

60

4.2 DEFECTO INDUCIDO BPFO

Diagnstico en el tiempo
Para un defecto BPFO se obtuvieron las siguientes formas de ondas en el tiempo
Figura 4.6.

30

0.1

a)

20

b)

0.08
0.06

10

0.04
0.02
Amplitud

[m/s 2]

-10

0
-0.02
-0.04

-20

-0.06
-30
-0.08
-40

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
Tiempo[s]

1.4

1.6

1.8

-0.1

0.5

1.5

Tiempo[s]

Figura 4.6: Seales en el tiempo de rodamiento con defecto BPFO

Por otro lado en la Figura 4.7 b) se observa el cambio de amplitud de la seal,

debido a la induccin defecto, respecto a su lnea de base, sin embargo, no se puede
distinguir periocidad en esta, esto se le asigna al ruido captado por el micrfono y su
caracterstica polar.
Observando la Figura 4.7, estas pierden su uniformidad y cambian sus valores
estadsticos (observar Tabla 3.8), esto es, Kurtosis mayor a 3 y factor cresta mayor a 4, lo
que nos indica que existe una falla en el rodamiento.

En la Figura 4.8 se muestra las seales en detalle en el tiempo pero con un

rodamiento con un funcionamiento normal, observando el cambio de amplitud en el
tiempo, teniendo as una buena base para predecir que algo puede estar pasando y hay que
hacer anlisis ms profundos. Esta comparacin visual se realiz para todas las seales con
defectos inducidos.

61

40

a)

30
0.009s

20

b)

0.0095s

0.009s 0.009s

0.0095s
0.0095s

Am plitud

[m/s 2 ]

10
0
-10
-20
-30
-40

0.01

0.02

0.03

0.04
Tiempo[s]

0.05

0.06

0.07

0.08

0.01

0.02

0.03

0.04
Tiempo[s]

0.05

0.06

0.07

0.08

Figura 4.7: Seales en el tiempo en detalle de rodamiento con defecto BPFO.

40

0.1

a)

30

b)

0.08
0.06

20
0.04
0.02
A mplitud

[m/s 2 ]

10
0

0
-0.02

-10

-0.04

-20
-0.06

-30
-40

-0.08

0.01

0.02

0.03

0.04
Tiempo[s]

0.05

0.06

0.07

-0.1

0.08

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
Tiempo[s]

0.03

0.035

Figura 4.8: Seales en el tiempo en detalle de un rodamiento en funcionamiento

normal.

62

0.04

Dominio de la frecuencia
Del anlisis en el dominio de la frecuencia del defecto BPFO se obtuvieron las
siguientes figuras:
4

x 10

70

4.5

a)

b)

60

50

3.5

40
dB

Amplitud

3
2.5

30

2
1.5

20

10
0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

Figura 4.9: Espectros de rodamiento con funcionamiento normal.

4

x 10

70

a)

4.5

b)

60

4
50

3.5

Modos excitados
40

2.5

dB

Amplitud

Modos Excitados

30

2
1.5

20

1
10
0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

Figura 4.10: Espectros de rodamiento con defecto inducido BPFO.

63

6000

7000

En la Figura 4.12, se observa el espectro en baja frecuencia, con ello la variacin de

amplitud que sufre esta al momento de inducir la falla, con el fin de asociarlas a las
frecuencias de falla del rodamiento.
4

3.5

Anlisis de frecuencia

x 10

70

a)

b)

60

BPFO
2.5

50

40

2BPFO
BPFI

dB

Amplitud

BPFO
2X

1X

1.5

30
2X

3X

1X

2BPFO

20

4X

0.5

10

50

100
150
frecuencia[Hz]

200

250

50

100
150
Frecuencia[Hz]

200

250

Figura 4.11: Espectros en baja frecuencia de rodamiento con Funcionamiento

normal.
4

3.5

Anlisis de frecuencia

x 10

70

a)

b)

60

2BPFO
BPFI

2.5

50

BPFO

2X

BPFO

dB

Amplitud

1X
40

2
2BPFO
1.5

30
3X

20

2X
1X

4X

0.5

10

50

100
150
frecuencia[Hz]

200

250

50

100
150
Frecuencia[Hz]

200

Figura 4.12: Espectros en baja frecuencia de rodamiento con defecto inducido

BPFO.

64

250

Envolventes de vibracin y de audio

En las Figuras 4.13 y 4.14 se muestran los espectros de la envolvente de vibracin y
de audio para el defecto BPFO.
4

10

x 10

4500

a)

b)

4000

3500

3000
Am plitud

Am plitud

6
5

2500
2000

4
1500

1000

500

1
0

50

100

150

200
250 300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

50

100

150

200
250
300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

Figura 4.13: Espectros de Envolvente de vibracin y audio de rodamiento con

funcionamiento normal.
4

10

Anlisis de envolvente

x 10

4500

a)

b)

4000

BPFO

3500

8
2BPFO

BPFO

3000

3BPFO
Amplitud

A mplitud

6
5

2500
2000

3BPFO
4BPFO

2BPFO

4BPFO

1500

3
1000

2
500

1
0

50

100

150

200
250 300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

50

100

150

200
250
300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

Figura 4.14: Espectros de Envolvente de vibracin y audio de rodamiento con

defecto inducido BPFO.

65

500

Se realiz una comparacin de las envolventes de vibracin y audio de un

rodamiento con funcionamiento normal Figura 4.13 a) y b), con las envolventes de
vibracin y audio de un rodamiento con defecto inducido BPFO Figura 4.14 a) y b).

Cepstrum
En las Figuras 4.15 se muestran los Cepstrum de vibracin y de audio para el
defecto BPFO.
0.1

0.06

0.09

a)

0.08

b)

0.05

Amplitud Cepstrum

Am plitud Cepstrum

0.07
0.06
1/BPFO

0.05

2/BPFO
0.04

5/BPFO

3/BPFO
4/BPFO

0.03

0.04
1/BPFO

1/BPFO

0.03
2/BPFO

3/BPFO
4/BPFO

0.02

0.02

0.01
0.01
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03 0.035

Tiempo[s]

0.04 0.045

0.05

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03 0.035

Tiempo[s]

0.04 0.045

Figura 4.15: Cepstrum de vibracin y audio de rodamiento con defecto inducido

BPFO.
En la Figura 4.15 a) se observan mltiplos i/BPFO del perodo asociado a la
frecuencia BPFO, hasta el trmino i = 5, no as en la Figura 4.15 b).

66

0.05

4.3 DEFECTO INDUCIDO BPFI

Diagnstico en el tiempo
Para un defecto BPFI se obtuvieron las siguientes formas de ondas en el tiempo, ya
sea, para la medicin de vibracin como para la medicin de audio:
0.1

100

a)

80

0.08

0.04

40

0.02
Amplitud

20
[m/s 2]

b)

0.06

60

0
-0.02

-20
-0.04

-40
-0.06

-60
-0.08

-80
-0.1

-100

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
Tiempo[s]

1.4

1.6

1.8

0.5

1
Tiempo[s]

Figura 4.16: Seales en el tiempo de rodamiento con defecto BPFI.

67

1.5

50

0.1

40

a)

0.0054s

b)

0.08

30

0.0054s

0.06

0.0054s

0.0054s

20

0.02
Amplitud

[m /s 2 ]

10
0

-10

-0.02

-20

-0.04

-30

-0.06

-40

-0.08

-50

0.0054s

0.04

0.0054s

0.01

0.02

0.03

0.04
Tiempo[s]

0.05

0.06

0.07

-0.1

0.08

0.0054

0.0108

0.0162 0.0216
Tiempo[s]

0.027

0.0324

0.0378

Figura 4.17: Seales en el tiempo en detalle de rodamiento con defecto BPFI.

40

0.1

a)

30

b)

0.08
0.06

20

0.04
10

Amplitud

[m/s 2 ]

0.02
0
-10

0
-0.02
-0.04

-20

-0.06
-30

Frecuecia
-40

0.01

0.02

0.03

-0.08
0.04
Tiempo[s]

0.05

0.06

0.07

-0.1

0.08

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
Tiempo[s]

0.03

0.035

Figura 4.18: Seales en el tiempo en detalle de un rodamiento en funcionamiento

normal.

68

0.04

Dominio de la frecuencia
Del anlisis en el dominio de la frecuencia del defecto BPFI se obtuvieron las
siguientes Figuras 4.20 a) y 4.20 b), donde se comparan con el rodamiento en
funcionamiento normal Figura 4.19 a) y 4.19 b):
4

x 10

70

a)

4.5

b)

60

4
50

3.5

40
dB

Amplitud

3
2.5

30

2
1.5

20

1
10
0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

Figura 4.19: Espectros de rodamiento con funcionamiento normal.

4

x 10

70

a)

4.5

b)

60

4
50

3.5

40
dB

Amplitud

3
2.5

30

Modos excitados
1.5

20

Modos Excitados
10

0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

Figura 4.20: Espectros de rodamiento con defecto inducido BPFI.

69

6000

7000

3.5

x 10

70

a)

b)

60

2.5

50

40

2BPFI

BPFI
dB

Am plitud

1.5

BPFI

2BPFI

20

3BPFI

0.5

3BPFI
30

10

100

200

300
frecuencia[Hz]

400

500

600

100

200

300
Frecuencia[Hz]

400

500

600

Figura 4.21: Espectros en baja frecuencia de rodamiento con Funcionamiento normal.

4

3.5

x 10

70

a)

b)

60

2.5

2BPFI

50

3BPFI
2

40
dB

Am plitud

BPFI

1.5

30
BPFI

BPFI

20
BPFI

0.5

10

100

200

300
frecuencia[Hz]

400

500

600

100

200

300
Frecuencia[Hz]

400

500

Figura 4.22: Espectros en baja frecuencia de rodamiento con defecto inducido

BPFI.

70

600

Envolventes de vibracin y de audio

En la Figura 4.23 se muestran los espectros de la envolvente de vibracin y de audio
para el defecto BPFI.
4

10

x 10

1000

a)

9
8

800

700
600
Am plitud

Amplitud

6
BPFI
5
4

500
400

200

100

50

100

150

200
250
300
Frecuencia[Hz]

350

400

BPFI

2BPFI

300

2BPFI

b)

900

450

500

50

100

150

200
250 300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

Figura 4.23: Espectros de Envolvente de vibracin y audio de rodamiento con

defecto inducido BPFI.
De la Figura 4.23, se observa la no uniformidad de la envolvente, ya sea, de
vibracin o de audio, lo que implica que no se puede extraer informacin relevante en este
caso.

71

500

Cepstrum
En las Figuras 4.24 se muestran el Cepstrum de vibracin y de audio para el defecto
BPFI.
Anlisis Cepstrum
0.05

0.1
0.09

0.045

a)
5/BPFI 6/BPFI
4/BPFI

1/BPFI

0.035

7/BPFI

A mplitud Ceps trum

A m plitud Ceps trum

0.07

8/BPFI

0.06
0.05
1/BSF

0.04
0.03

0.03

4/BPFI
3/BPFI

0.02

0.01

0.01

0.005
0
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo[s]

5/BPFI

2/BPFI

6/BPFI

7/BPFI 8/BPFI 9/BPFI

0.015

2/BSF 3/BSF

1/BPFI

0.025

0.02

b)

0.04

0.08

0.04 0.045

0.05

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03 0.035

Tiempo[s]

0.04 0.045

0.05

Figura 4.24: Cepstrum de vibracin y audio de rodamiento con defecto inducido

BPFI.
De la Figura 4.24, se puede observa periocidad, pero estas no coinciden con
los periodos esperados para el defecto BPFI, salvo las componentes de vibracin 5/BPFI y
6/BPFI. En Audio se observa ms claramente las componentes pero con un ruido externo lo
que hace difcil la distincin de estas.

72

4.4 DEFECTO INDUCIDO BSF

Diagnstico en al tiempo
Para un defecto BSF se obtuvieron las siguientes formas de ondas en el tiempo, ya
sea, para la medicin de vibracin como para la medicin de audio:
60

0.08

a)

b)

0.06

40
0.04
20
Amplitud

[m/s 2]

0.02
0

0
-0.02

-20
-0.04
-40
-0.06
-60

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
Tiempo[s]

1.4

1.6

1.8

-0.08

0.5

1
Tiempo[s]

Figura 4.25: Seales en el tiempo de rodamiento con defecto BSF.

De la Figura 4.26 se puede observar los impactos de forma muy irregular
debido a la induccin del defecto, con una periodicidad muy particular.

73

1.5

40

0.1

a)

30

b)

0.08
0.06

20
0.007s
0.02
Amplitud

[m/s 2]

0.04

0.007s

0.007s

10
0

0
-0.02

-10

-0.04

0.007s

0.007s

-20
0.007s

-0.06
-30
-40

-0.08

0.01

0.02

0.03

0.04
Tiempo[s]

0.05

0.06

0.07

-0.1

0.08

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03 0.035

Tiempo[s]

0.04 0.045

0.05

Figura 4.26: Seales en el tiempo en detalle de rodamiento con defecto BPFI.

40

0.1

a)

30

b)

0.08
0.06

20
0.04
0.02
Amplitud

[m/s 2]

10
0

0
-0.02

-10

-0.04
-20
-0.06
-30
-40

-0.08

0.01

0.02

0.03

0.04
Tiempo[s]

0.05

0.06

0.07

-0.1

0.08

0.005

0.01

0.015

0.02
0.025
Tiempo[s]

0.03

Figura 4.27: Seales en el tiempo en detalle de rodamiento en funcionamiento

normal.

74

0.035

0.04

Dominio de la frecuencia
Del anlisis en el dominio de la frecuencia del defecto BSF se obtuvieron las
siguientes Figuras:
4

x 10

70

a)

4.5

b)

60

4
50

3.5

40
dB

Amplitud

3
2.5

30

2
1.5

20

1
10
0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

Figura 4.28: Espectros de rodamiento con funcionamiento normal.

4

x 10

70

a)

4.5

b)

60

Modos excitados
50

3.5
40
dB

Amplitud

3
2.5

30

2
20

1.5
1

10

Modos excitados
0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

Figura 4.29: Espectros de rodamiento con defecto inducido BSF.

75

6000

7000

3.5

x 10

70

a)

b)

60

2.5

50

40

BSF

2BSF

dB

Amplitud

1.5

3BSF
30

2BSF
1

20

BSF

0.5

10

50

100

150

200
250
frecuencia[Hz]

300

350

400

50

100

150

200
250 300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

Figura 4.30: Espectros en baja frecuencia de rodamiento con Funcionamiento

normal.
4

3.5

x 10

70

a)

b)

60

2.5

50

40

BPFO
3BSF

dB

Amplitud

2BSF
BSF

1.5

30

2BSF
BSF

1X

20

0.5

10

50

100

150

200
250
frecuencia[Hz]

300

350

400

50

100

150

200
250
300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

Figura 4.31: Espectros en baja frecuencia de rodamiento con defecto inducido BSF.

76

Envolventes de vibracin y de audio

En la Figura 4.32 se muestran los espectros de la envolvente de vibracin y de audio
para el defecto BSF.
4

x 10

4500

a)

3.5
2BSF

3500

3
BSF

3000

2.5

3BSF
A m plitud

Am plitud

b)

4000

2500
2BSF
2000

3BSF

2X

1.5
1500
BSF

1000

0.5
0

500

50

100

150

200
250 300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

50

100

150

200 250 300

Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

Figura 4.32: Espectros de Envolvente de vibracin y audio de rodamiento con

defecto inducido BSF.

Cepstrum
En la Figura 4.33 se muestran el Cepstrum de vibracin y de audio para el
defecto BPFI
0.1

0.06

0.09

a)

0.08

1/X

A mplitud Cepstrum

0.07
Amplitud Cepstrum

b)

0.05

0.06
0.05
1/BSF

0.04

7/BSF
2/BSF

0.03

3/BSF

4/BSF

5/BSF

0.04
1/BSF
0.03
2/BSF

7/BSF
3/BSF
4/BSF

5/BSF

6/BSF

0.02

6/BSF

0.02
0.01
0.01
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03
Tiempo[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03 0.035

Tiempo[s]

0.04 0.045

Figura 4.33: Cepstrum de vibracin y audio de rodamiento con defecto inducido

BSF.

77

0.05

De la Figura 4.33, se hace dificultoso observar la periodicidad de la seal,

tanto de vibracin como de audio.

4.5 DEFECTO INDUCIDO FTF

Diagnstico en al tiempo
Para un defecto FTF se obtuvieron las siguientes formas de ondas en el
tiempo, ya sea, para la medicin de vibracin como para la medicin de audio:

15

0.1

a)

10

b)

0.08
0.06
0.04
A mplitud

[m/s 2 ]

-5

0.02
0
-0.02
-0.04

-10
-0.06
-15

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
Tiempo[s]

1.4

1.6

1.8

-0.08

0.5

1
Tiempo[s]

Figura 4.34: Seales en el tiempo de rodamiento con defecto FTF.

78

1.5

Dominio de la frecuencia
Del anlisis en el dominio de la frecuencia del defecto FTF se obtuvieron las
siguientes Figuras:

x 10

70

a)

4.5

b)

60

4
50

3.5

40
dB

Amplitud

3
2.5

30

2
1.5

20

1
10
0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

Figura 4.35: Espectros de rodamiento con funcionamiento normal.

4

x 10

70

4.5

a)

b)

60

4
50

3.5

40
dB

Amplitud

3
2.5

30

2
1.5

20

1
10
0.5
0

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

6000

7000

1000

2000

3000
4000
Frecuencia[Hz]

5000

Figura 4.36: Espectros de rodamiento con defecto inducido FTF.

79

6000

7000

3.5

x 10

70

a)

50

2.5

40

2
dB

Amplitud

b)

60

1X

30

1.5
3FTF
2FTF
FTF

20

10

0.5

0
0

50

100
150
Frecuencia[Hz]

200

250

50

100

150

200
250
300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

Figura 4.37: Espectros en baja frecuencia de rodamiento con Funcionamiento

normal.

3.5

x 10

70

Banda lateral 1X

a)

(BSF-FTF)

b)

60

Banda lateral 1X

Banda lateral FFT

2.5

2BPFI

50

40
dB

Amplitud

1X

1.5

BPFO

(3X+FTF)

30

20

0.5

10

50

100
150
Frecuencia[Hz]

200

250

50

100

150

200
250
300
Frecuencia[Hz]

350

400

450

Figura 4.38: Espectros en baja frecuencia de rodamiento con defecto inducido FTF.

80

500

Envolventes de vibracin y de audio

En la Figura 4.39 se muestran los espectros de la envolvente de vibracin y de audio
para el defecto FTF.
4

x 10

4500

a)

b)

4000

11X

2.5

3500
2X

FTF

3000
A m plitud

Amplitud

1X

1.5

3X

4X

2FTF
1

2500
2000
8X
1500

1X

5X

2X
3X

4X

9X

7X

10X

6X

1000
0.5

500
0

20

40

60

80
100
120
Frecuencia[Hz]

140

160

180

200

50

100

150

200 250 300

Frecuencia[Hz]

350

400

450

500

Figura 4.39: Espectros de Envolvente de vibracin y audio de rodamiento con

defecto inducido FTF.

Cepstrum
En la Figura 4.40 se muestran el Cepstrum de vibracin y de audio para el defecto
FTF.
0.1

0.1

a)

0.09

0.08

0.08

0.07

0.07
Amplitud Cepstrum

Amplitud Cepstrum

0.09

0.06
1/BPFO
2/FTF

0.05
0.04

1/1X

1/BPFI
5/BSF

0.06

0.04
0.03

0.02

0.02

0.01

0.01

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03
Tiempo[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

1/1X

0.05

0.03

b)

5/BPFO

1/BPFI

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025 0.03 0.035

Tiempo[s]

0.04 0.045

Figura 4.40: Cepstrum de vibracin y audio de rodamiento con defecto inducido

BSF.

81

0.05

Parmetros Estadsticos
En la Tabla 4.2 y 4.3 se observan los valores estadsticos extrados del dominio del
tiempo relacionados con las seales .con fallas y lnea base de vibracin y de audio
respectivamente.
Tabla 4.2: Valores estadsticos de la seal de vibracin para las diferentes fallas inducidas
y lnea de base
Vibracin

Lnea Base
BPFO
BPFI
BSF
FTF

Valor
RMS(M/s2)
(Prom, )
2.878, 0.313
7.31, 1.23
8.96, 0.75
5.01, 0.93
3.78, 0.47

Kurtosis
(Prom, )

Factor Cresta
(Prom, )

2.780, 0.060
9.14, 0.70
14.28, 1.67
6,76, 4.31
2.52, 0.19

3.748, 0.244
5.90, 0.27
10.84, 0.76
9.59, 2.92
3.95, 1.71

Factor K
(Prom, )
3.748, 0.245
5.91, 0.27
10.84, 0.76
9.56, 2.92
4.38, 0.250

Valor
Peak(M/s2)
(Prom, )
10.80,1.463
44.28, 8.33
96.65, 1.99
48.87, 18.91
14.5, 1.231

Tabla 4.3: Valores estadsticos de la seal de audio para las diferentes fallas inducidas y
lnea de base
Audio

Factor Cresta
(Prom, )

Lnea Base

Valor
RMS(M/s2)
(Prom, )
0.014, 0.0002

Kurtosis
(Prom, )
2.789, 0.033

3.891, 0.206

BPFO

0.020, 0.00018

3.001,0.0532

3.891, 0.206

BPFI

0.020, 0.00018

3.001,0.0532

4.139, 0.239

BSF

0.021, 0.00062

2.7624, 0.0397

3.6486, 0.1629

FTF

0.019, 0.00018

2.900, 0.0240

4.0818, 0.1617

Factor K
(Prom, )
0.00081,
0.000053
0.00081,
0.000053
0.0017,
0.000091
0.0016,
0.00011
0.0015,
0.000048

Valor
Peak(M/s2)
(Prom, )
0.056, 0.0032
0.056, 0.0032
0.085, 0.0046
0.0764, 0.0038
0.0788, 0.0027

Cabe sealar, que los parmetros estadsticos de audio son extrados de una
normalizacin de voltaje que proporciona Matlab 7.0 (amplitud relativa) en un rango de
amplitud entre 1 y -1, lo que implica que estos valores no pueden ser comparados con los
estadsticos de vibracin, ya que estos poseen una escala diferente, sin embargo, la Kurtosis
y el factor K, si se pueden comparar, ya que tiene relacin con la cantidad de sucesos
determinados en el rango de tiempo de medicin y no por sus promedios como es el casos
de los otros parmetros.

82

4.6 PARMETRO ACSTICO DE AUDIO (LEQ)

Este indicador expresa la media de la energa sonora percibida en un intervalo de
tiempo, es decir, representa el nivel de presin que habra sido producido por un ruido
constante con la misma energa que el ruido variable realmente emitido.

dB

Promedio Energtico(Leq)

Figura 4.41: Nivel de presin sonora contino equivalente de las diferentes fallas
inducidas y su lnea de base.

83

4.7 REPRESENTACIN TIEMPO-FRECUENCIA

La parte fundamental de este anlisis consisti en comparar la distribucin de energa
en al plano Tiempo-Frecuencia obtenida a travs de la transformada de Wigner Ville.
Este anlisis se realiz solamente para el parmetro de audio, ya que las seales de
vibracin se muestrearon a muy baja frecuencia de muestreo y este mtodo necesita de una
frecuencia de muestreo alta, para su mejor resolucin.

Rodamiento en buen estado:

Para un rodamiento con funcionamiento normal se obtuvo la siguiente representacin
en el plano Tiempo-Frecuencia-Nivel de Presin sonora.

dB

700

80

600

60
500
frecuencia [Hz]

40
400

20
0

300

-20
200
-40
100

-60
-80
0.02

0.04

0.06

0.08
0.1
tiempo [s]

0.12

0.14

0.16

Figura 4.42: Grfico Tiempo-Frecuencia de un rodamiento en condiciones de

funcionamiento normal.
En la Figura 4.42, se observa una distribucin de energa del rodamiento en
condiciones normales, esta servir como referencia al momento de inducirle las fallas
tpicas.

84

Defecto inducido BPFO

Para un defecto BPFO se obtuvo la siguiente representacin Tiempo-FrecuenciaNivel de Presin Sonora.

dB

700

100

600

80
60

frecuencia [Hz]

500
40
400
20
300

0.01s

-20

200

-40
100
-60
0

0.02

0.04

0.06

0.08
0.1
tiempo [s]

0.12

0.14

0.16

Figura 4.43: Grfico Tiempo-Frecuencia de un rodamiento Con defecto inducido

BPFO.
En la Figura 4.43, se observa un aumento de amplitud en comparacin con la
representacin Tiempo-Frecuencia de la Figura 4.42, esto se debe a la induccin del defecto
BPFO.

85

Defecto inducido BPFI

Para un defecto BPFI se obtuvo la siguiente representacin TiempoFrecuencia-Nivel de Presin Sonora.

dB

700

100
80

600

60
500
frecuencia [Hz]

40
400

20
0

300
-20
200

-40
-60

100
-80
0

0.02

0.04

0.06

0.08
0.1
tiempo [s]

0.12

0.14

0.16

Figura 4.44: Grfico Tiempo-Frecuencia de un rodamiento Con defecto inducido

BPFI.
En la Figura 4.44, tambin se observa un cambio de amplitud en comparacin a la
Figura 4.42, esto tambin se debe a la induccin del defecto BPFI.

86

Defecto inducido BSF

Para un defecto BSF se obtuvo la siguiente representacin Tiempo-FrecuenciaNivel de Presin Sonora.

dB

700

100

600

80
60

frecuencia [Hz]

500

40
400
20
300

200

-20
-40

100
-60
0

0.02

0.04

0.06

0.08
0.1
tiempo [s]

0.12

0.14

0.16

Figura 4.45: Grfico Tiempo-Frecuencia de un rodamiento con defecto inducido

BSF.
En la Figura 4.45, se ve un incremento de amplitud con respecto a la Figura 4.42,
pero en menor grado que las Figuras 4.43 y 4.44; esto tambin se debe a la induccin del
defecto BSF.

87

Defecto inducido FTF

Para un defecto FTF se obtuvo la siguiente representacin Tiempo-Frecuencia-Nivel
de Presin Sonora.

dB

700

100
80

600

60
500
frecuencia [Hz]

40
400

20
0

300

-20
200
-40
100

-60
-80
0.02

0.04

0.06

0.08
0.1
tiempo [s]

0.12

0.14

0.16

Figura 4.46: Grfico Tiempo-Frecuencia de un rodamiento Con defecto inducido

FTF.
En la Figura 4.46, se observa un incremento en amplitud respecto a la Figura
4.42, esto se debe a la induccin del defecto FTF.

88

5 ANLISIS DE RESULTADOS
5.1 ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO (VIBRACIN)
(VIBRACIN)
En la Figura 5.1 se observan valores estadsticos globales (Kurtosis, Factor K, Valor
RMS y factor cresta), lo cual sirven para indicar si el rodamiento muestra posibles defecto.

Valores estadsticos de Vibracin

16
14

Referido a Valor

12
10
Kurtosis

8
Factor K
6

Valor RMS

Factor cresta

2
0
Linea base

Figura 5.1: Valores globales estadsticos de vibracin para cada tipo de defecto
incluyendo rodamiento sano (lnea base).
La Figura 5.1, la cual es un resumen de la Tabla 4.2, se puede observar que el valor
de kurtosis supera el valor de 3 (a excepcin del defecto FTF), lo que es un buen indicador
para dirimir que existe un problema en el rodamiento. La razn que se da, por la cual no
hubo un aumento en el defecto FTF, es que probablemente el defecto no se indujo de buena
manera y sigui comportndose
comportndose como un rodamiento en buenas condiciones. Recordemos
que estos indicadores muestra cun alejado estn los datos de una distribucin normal de
probabilidad, en otras palabras, cuan Picuda es la seal, lo cual se debe al carcter
impulsivo de las seales a excepcin del defecto FTF (Davies, 1996). De la Figura 5.1 se
puede observar que el valor del factor K tambin aumenta considerablemente en todos los

89

defectos a excepcin del defecto FTF, este parmetro es muy sensible a los defectos ya
desarrollados, aumentando su nivel a medida que el defecto est en aumento.
Se observa la similitud de tendencia del valor RMS, este aumenta en todos los
defectos inducidos, lo que es un buen indicio de posibles fallas en el rodamiento. Este
indicador se utiliza para ver el grado de severidad de las fallas en mquinas rotatorias.
El valor del factor cresta muestra el carcter impulsivo de la seal, refleja que hay un
aumento significativo en el cambio de amplitud de ste respecto al valor de lnea de base
(ms del doble), a excepcin del defecto FTF. Este indicador, segn la literatura, cuando
incurre en un valor mayor a 4 es que existe falla en el rodamiento, lo que se da en tres casos
de los defectos inducidos.
Se ve que para el defecto FTF los parmetros estadsticos disminuyen claramente,
este defecto se asemeja mucho a un rodamiento en condiciones normales de
funcionamiento, esto se puede deber a la mala induccin de la falla.
Como conclusin final, el grfico de la Figura 5.1, entrega una informacin
importante al momento de dar un diagnstico de falla en mquinas rotatorias, ms
especficamente, en fallas de rodamientos. Con esta informacin podemos decidir si es el
momento de hacer un anlisis ms profundo o confirmar que el rodamiento todava tiene un
funcionamiento normal.
De las formas de onda en el dominio del tiempo y observando la seal temporal con
ms detalles Figura 4.7 a), se visualizan los impulsos producto del defecto inducido, esto es
su periocidad o periodo de repeticin de la seal la cual es 0.0095 s; lo que equivale en
frecuencia a 105.75 Hz. Que es la frecuencia de falla del defecto BPFO.
En la Figura 4.17, la seal perdi su uniformidad en comparacin a la seal de lnea
base (Figura 4.18), observando impactos o pulsos producidos por el defecto inducido BPFI.
Por otro lado, en la Figura 4.17 a) se observa que los impactos no se producen en
forma peridica como se vio en el defecto BPFO, sin embargo, tambin se puede detectar
una separacin en parte de la seal de 0.005s que corresponde a la frecuencia de 184.4 Hz,
la cual es la frecuencia de falla de la picadura en la pista interna del rodamiento BPFI.
En la seal en el tiempo Figura 4.26, se observa un leve cambio de amplitud, la razn
de esto es que el defecto solamente pasa por las pistas algunas veces y otras no (Mondaca,
2002), lo que implica que en partes de la seal el rodamiento se muestra en condiciones
normales.

90

5.2 ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO (AUDIO)

En el dominio del tiempo se consideraron los parmetros estadsticos globales de
kurtosis, factor K, valor RMS y factor cresta, en general son buenos indicadores de defecto,
en la Figura 5.2, se observan estos valores en un grfico comn con valor de ordenada
referido a cada nivel de valores por separado.

Figura 5.2: Valores globales estadsticos de audio para cada tipo de defecto
incluyendo rodamiento sano (lnea base).
De la Figura 5.2, la cual es un resumen de la Tabla 4.3, se puede observar que el valor
de kurtosis no satisface el criterio impuesto por Garca (1994), el cual establece Kurtosis
mayor a 3 para dar una indicacin de falla; se observa que todos los valores de kurtosis son
menores a 3 a excepcin del defecto BPFI, esto se debe probablemente a la captacin del
transductor de audio, ya que, si la seal tiene otras componentes externa (ruido) esta se
acerca ms a una distribucin normal, lo que implica que el carcter impulsivo disminuye.
El factor K, aumenta en todas en todas las fallas inducidas, esto se debe a que este
parmetro es muy sensible cuando el defecto est desarrollado. En este caso las fallas que
se indujeron estaban bastante ms desarrolladas que un defecto incipiente.
incipiente. Este aumento no

91

es muy pronunciado en valor comparado con el incremento que sufri en la medicin de

vibracin.
Por otro lado los valores estadsticos para la Figura 4.26 a) aumentan
considerablemente (observar Tabla 3.8), lo que no ocurre con la Figura 4.26 b), en este los
valores de kurtosis y factor cresta bajan, lo que puede llevar a pensar que el rodamiento est
en buenas condiciones.
Por otra parte, el valor RMS tambin aumenta en nuestra medicin de audio, lo que
es un buen indicador de cmo la evolucin de la falla puede monitorearse a travs del
tiempo con este mtodo.
El factor cresta por su parte aumenta satisfaciendo el criterio de falla cuando este
sobrepasa el valor de 4, exceptuando el defecto BSF, esto se debe, a que este defecto pasa
algunas veces por las pistas y otras no, lo que sumado a los ruidos captados por el
micrfonos de otras partes de la mquina, disminuir en forma ms acentuada que en
comparacin con las otras fallas.

5.3 ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA (VIBRACIN Y

AUDIO)
En el anlisis en el dominio de la frecuencia se hicieron tres tipos de visualizacin, en
frecuencias altas (0 a 7000 Hz), en frecuencias bajas (0 a 500 Hz) para BPFO, FTF, BSF y
(0 a 600 Hz) para BPFI.
De las Figuras 4.9 y 4.10 es notorio el aumento de amplitud en las bandas de 1 a 6
kHz, esto indica una alerta de su posible mal funcionamiento.
En las Figuras 4.11 y 4.12 se hace una comparacin en baja frecuencia del espectro
de un rodamiento normal y otro con defecto BPFO, se observa que hay un aumento de
amplitud asociado a la primera armnica de la frecuencia de falla esto es 2BPFO, lo que es
un claro indicio que es una picadura en la pista externa del rodamiento.
En la Figura 4.12 no se observan incrementos de amplitud en las frecuencias 1x y 2x
lo que descarta la posibilidad de desbalanceo y de solturas mecnicas (Davies, 1996). Sin
embargo, se observan pequeos aumentos de amplitud en las componentes 3x y 4x, lo que
sugiere la posibilidad de desalineamiento. Ante este panorama, la presencia de
desalineamiento producir que se acelere el crecimiento de la picadura presente en el
rodamiento (Saavedra, 1993).
En las Figuras 4.20 se observan cambios de amplitud entre los 4 y 6 kHz para el
espectro de vibracin y 5 a 6,3 KHz en el espectro de audio, lo que da una alerta de la

92

posible falla producida por la induccin del defecto. Viendo detalladamente los espectros
del defecto BPFI, se observa en la Figura 4.22 a) un aumento en la 2BPFI y 3BPFI lo que
corrobora una falla en la pista interna BPFI. Por otro lado en la Figura 4.22 b) se observa
un incremento en la frecuencia 3BPFI, sin embargo, se pierde un poco de nitidez de la seal
de audio en comparacin con la seal de vibracin.
En la Figura 4.30, se observa un cambio de amplitud muy leve, lo que significa que
no se han excitado los modos en frecuencias esperados, por lo que es muy difcil dirimir si
el rodamiento est fallando o est en funcionamiento normal. Observando ms
detalladamente el espectro del defecto inducido BSF Figura 4.31, se observa que no hay un
cambio significativo en las seales.
En la Figura 4.36 no se observa un incremento de amplitud en ningn rango de
frecuencia, lo que implica que con este anlisis es imposible saber si el rodamiento est
fallando o no.
Al revisar los espectros de vibracin y audio, no se observa la componente FTF
Figuras 4.37 y 4.38, lo cual se le asocia al rango de frecuencia de funcionamiento, ya sea,
del acelermetro como del micrfono. Donde la frecuencia FTF est fuera del rango de
funcionamiento frecuencial de los transductores, sin embargo, se visualizan bandas laterales
de este defecto lo que indica que puede existir una modulacin que predice que pueda
existir dicha frecuencia de falla, pero esta hiptesis no es muy certera al momento de
diagnosticar una falla.
Se puede observar que en todos los casos de visualizacin de alta frecuencia existen
modos excitados al momento de inducir la falla, a excepcin de la falla FTF, es posible que
esta falla no se haya inducido de forma correcta y/o no alcanza a entrar en el rango de
frecuencia de captacin del acelermetro y el micrfono. Estas frecuencias estimuladas por
los impulsos se pueden dar por diversos motivos dependiendo del rodamiento, engrase,
montaje, su holgura, etc. Tambin estos modos excitados tienen que ver con el tipo de falla
inducida, ya que a cada rodamiento se le modifica diferentes partes de su geometra al
momento de inducir la falla. Segn la literatura estas frecuencias disminuyen en forma
proporcional con el desarrollo del defecto, lo que ocurri en los casos FTF y BSF lo cual
implica que se puede confundir con un rodamiento en condiciones normal de
funcionamiento.
Para la visualizacin en bajas frecuencia se pueden observar que aparecen las
frecuencias de fallas no de la manera esperada, para el caso de la falla BPFO, la
componente 1BPFO no vara en amplitud, lo que si sucede en la frecuencia de 2BPFO, la
que aumenta en forma muy acentuada, lo cual complementado con otros anlisis puede ser
bastante decisorio al momento de diagnosticar la falla. En los defectos BPFI, FTF, BSF es
muy dificultoso diagnosticar el defecto, ya que, cuando el defecto esta desarrollado

93

disminuyen estas frecuencias y se confunden con rodamientos en condiciones de

funcionamiento normal.

5.4 ANLISIS DE ENVOLVENTE DE LA SEAL (VIBRACIN Y

AUDIO)
En la Figura 4.14 a) se observa claramente las frecuencias de fallas con sus tres
armnicos BPFO, 1BPFO, 2BPFO, 3BPFO y 4 BPFO, demostrando que la envolvente de
vibracin es la tcnica por excelencia utilizada en el mantenimiento predictivo. Por otro
lado, en la Figura 4.14 b), se observan con claridad las frecuencias de fallas, pero con un
poco de ms ruido que el espectro de vibracin, lo que nos indica que esta tcnica es muy
precisa ya sea en vibracin como en audio.

Para el caso del defecto BPFI no se distinguen claramente las frecuencias de falla,
salvo la 1BPFI en la medicin de vibracin. Tambin se observa un aumento de amplitud
muy significativo en la frecuencia de 1X, esto se debe al decaimiento impulsivo de la seal
en comparacin con la envolvente de BPFO, lo que implica que los modos naturales del
rodamiento son mas estimulados por la frecuencia de rotacin de velocidad del eje, que por
la falla en s.
Al observar la envolvente del defecto BSF Figura 4.32, se observa claramente las
frecuencias de falla 1BSF, 2BSF y 3BSF, a diferencia de lo que ocurri con la envolvente
del defecto BPFO, este tiene distorsin, ya que, este defecto pasa a veces por las pistas y
otras no, y las veces que no pasa por esta induce ruido externo que se adhiere a la seal. En
la Figura 4.32 b) se observa un incremento en las armnicas 1 y 2 del defecto BSF.
La Figura 4.39 a) y b) se observa frecuencia relacionadas con la frecuencia de giro de
la mquina, lo que indica que no detect otras frecuencias caractersticas de falla, salvo la
FTF y 2FTF en la Figura 4.39 a), pero stas estn corridas en frecuencia, lo que puede
indicar algn tipo de resonancias internas de la mquina.

5.5 ANLISIS CEPSTRUM

Con este anlisis se busca encontrar la repetitividad ms caracterstica de la seal, o
sea la periocidad. Se observa claramente los peak i/BPFO del defecto BPFO hasta i= 5, lo
que significa que resalta de manera muy pronunciada el impulso provocado por esta
frecuencia. Por otro lado en la Figura 4.15 b) se pueden observar repetitividad, pero no de
manera clara, ya que el ruido de diferentes partes de la mquina y reverberacin de la sala,
captada por el micrfono, se suman a la seal del rodamiento y ocasionan ruido indeseado.

94

Al analizar el defecto BPFI, no existen peak pronunciados en i/BPFI, he aqu donde

se puede ver que la modulacin esperada del defecto BPFI se enmascar a partir de otras
frecuencias inherentes a la mquina.
En la Figura 4.33 a) y b), se observa la aparicin pronunciada de la banda

, lo que
indica que la modulacin sufrida por el defecto BSF con respecto a la frecuencia 1X, es
mucho ms importante.
En el caso del defecto FTF y su anlisis Cepstral se puede concluir lo mismo que con
el defecto BSF. Esto se debe a la pronunciada componente

. Ac observa frecuencias

relacionadas con otras fallas como son la BPFO y BPFI lo que puede ser muy dificultoso en
el momento de entregar un diagnstico.

5.6 ANLISIS LEQ

En la Figura 4.41, podemos indicar la importancia de este parmetro al momento de
evaluar cmo se comporta el campo acstico prximo a la mquina.
Observando la Figura 4.41, se tiene un incremento de este indicador al momento de
inducirle las fallas, lo que puede ser de mucha utilidad al momento de hacer un monitoreo
de ruido cercano a la mquina.
Como este es un promedio de energa, el grfico indica que al inducirle las fallas,
estas proporcionan mayor cantidad de energa sonora al medio (aumento de bandas de
frecuencias), lo que implica, que al momento en que el rodamiento comience a expresar
sntomas de falla, este a su vez aumentar su nivel de energa sonora, independiente de la
falla que se le induzca.
Este mtodo es independiente de la variabilidad del ruido emitido por la mquina,
asignndole un solo valor que refleja el nivel de un ruido constante que tuviese la misma
energa que el nivel de ruido variable, en un mismo intervalo de medicin.
En el caso de la medicin de este parmetro acstico, sera correcto tener en
consideracin las condiciones de sala, ya sea, tiempo de reverberacin y ruido de fondo,
con el fin de captar solamente el ruido directo emitido por el rodamiento
Este parmetro puede ser muy prctico, ya que slo se necesita de un micrfono y
este puede instalarse cercano a la mquina, a diferencia del acelermetro, el cual es un
mtodo intrusivo.

95

5.7 ANLISIS TIEMPO FRECUENCIA

Estas representaciones han sido calculadas sobre un sub-conjunto de puntos de la
seal de audio original (7500 pts.).
En la Figura 4.42, la que se analiz en baja frecuencia (0 a 700 Hz), se observa que el
nivel de presin sonora no supera los 50 dB, lo que permite tener un registro de lnea de
base (referencia), para as, compararlos con las representaciones que se le indujeron las
fallas. En la Figura 4.42 se ve la uniformidad de la distribucin en frecuencia y en tiempo,
y se observa que la separacin de las seales impulsivas, en este caso de 0.0024s (tiempo
de rotacin del eje), no es de forma acertada, a pesar de una adecuada resolucin tanto en
tiempo como en frecuencia. Esta visualizacin se podra mejorar con frecuencias de
muestreo mayores a las realizadas.
En la Figura 4.42 se observa que existe una mayor concentracin de energa entre los
80 y 200 Hz, disminuyendo mientras aumenta la frecuencia. Esto se le asigna a armnicos
de la frecuencia de rotacin
En la Figura 4.43 se observa que en la frecuencia de 105,7 hay un claro aumento de
amplitud, coincidiendo con la frecuencia de falla BPFO. Sin embargo, tambin se observa
otras separaciones en frecuencias producto del ruido indeseado captado por el micrfono
Tambin se observa un cambio en el eje temporal, lo que indica que cambi su
periocidad y esta corresponde al intervalo temporal de 0.01 s, lo que nos indica una
frecuencia de 100 Hz, cercana a la frecuencia de falla.
Observando la franja de 111 Hz, esto se le atribuye una resonancia propia del banco
de prueba, lo que se puede corroborar con las Figuras 4.11 y 4.12 del anlisis de frecuencia
de este defecto.
Para la Figura 4.43, se observa que el nivel de presin sonora aumenta desde 50 dB
(lnea base) hasta 78 dB, lo que es muy significativo, por lo que se pueden sospechar de que
algo est pasando (posible falla). Tambin se observa una mayor concentracin de energa
en frecuencias en un rango de 80 a 200 Hz, esto en comparacin a la Figura 4.43 se debe a
que el defecto BPFI pasa en forma ms pausada que el defecto BPFO.
Se visualiza una franja de frecuencia de mayor amplitud cercana a los 200 Hz, lo que
es un indicio que la falla es en la pista interna del rodamiento, ya que, la frecuencia de falla
BPFI es de 185.7 Hz.

96

La franja que se observa en los 230 Hz, se le atribuye a una banda lateral, modulada
de la frecuencia de rotacin.
En la Figura 4.44, tambin se observa un incremento de nivel de 50 dB (lnea base)
hasta 85 dB, lo que tambin es un indicador cuando al rodamiento se le induce una falla
este comienza a emitir un ruido de mayor nivel que cuando est en funcionamiento normal,
lo que se corrobora en el Figura 4.41.
En la Figura 4.45 se observa una franja marcada de mayor amplitud entre los 100 y
200 Hz, lo que se encuentra muy cerca a la falla terica de los elementos rodantes BSF, la
cual es de 140,57 Hz. En esta Figura se visualiza una periocidad en frecuencia, lo que
indica que el ruido captado por el micrfono tiene varias componentes que podran indicar
problemas inherentes a la mquina en s. Las franjas que se observan en los 250 Hz y 330
Hz son muy marcadas, y se le asignan a resonancias propias de la mquina, ya que estas, se
encuentran en todas las figuras con mayor o menor nivel. Esto quiere decir que se acentan
dependiendo de la interaccin resonantes con la falla inducida.
Para el defecto BSF se observa un aumento de nivel en comparacin a la lnea de
base, pero un decaimiento en comparacin al defecto BPFO y BPFI, lo que indica que el
nivel siempre aumenta respecto a la lnea base pero en diferentes intensidades respecto a las
fallas inducidas.
En la Figura 4.46, se observa que se perdi la uniformidad de aumento de nivel. Este
se concentro en frecuencias 100 a 250 Hz, lo que hace que su nivel promedio equivalente
(ver Figura 4.41), tambin aumente, ya que este indicador (Leq) es sensible a frecuencias
bajas. Tambin se observa una franja frecuencial en la zona prxima a los 100 Hz, lo que
puede llevarnos a pensar que el defecto puede ser en la pista Externa del rodamiento, sin
embargo, basados en los anlisis frecuenciales hechos anteriormente, se le asigna a
resonancias propias del banco de prueba.
La razn que justifica la no aparicin de la frecuencia de falla FTF es el rango de
frecuencias del micrfono, el cual va desde los 30 a los 30000 Hz, superando la frecuencia
de falla FTF, de esta manera no entra en el rango de funcionamiento frecuencial del
micrfono.
Con este mtodo se pueden observar cambios que tiene la seal en el dominio de la
frecuencia y tiempo simultneamente, lo que no se consigue con el clsico anlisis de
frecuencia FFT.

97

6 CONCLUSIONES
Se ha diseado e implementado exitosamente un sistema de medicin de dos canales
para extraccin de parmetros vibratorios, ya sea, en el dominio del tiempo y en el dominio
de la frecuencia. Este sistema puede utilizarse perfectamente para fines acadmicos y de
investigacin.
Se realiz con xito la comparacin de mtodos de anlisis de vibraciones y anlisis
de audio para la deteccin de fallas de rodamiento en el Banco de Prueba.
Se comprob que el anlisis de vibraciones es una herramienta certera en la deteccin
de fallas en rodamiento, sin embargo, el anlisis de audio puede ser una herramienta
complementaria. Tambin es importante destacar la utilidad del uso de las frecuencias
fundamentales de los rodamientos, ya que, en este trabajo han sido una herramienta
fundamental para la determinacin de la falla.
Se evidenci la utilidad de los parmetros estadsticos en el dominio del tiempo de
vibracin. Se observ que todos los descriptores son sensibles a los defectos que puede
presentar un rodamiento. Cabe destacar el valor RMS aumenta considerablemente en todos
los defectos inducidos, lo que es muy importante al momento de ver las condiciones de
severidad del banco de prueba. En la seal temporal se pudo observar el cambio impulsivo
que estas sufren al momento de inducirle una falla. Esto qued demostrado con el aumento
del factor Cresta, que precisamente determina el grado de impulsividad de la seal. El
ejemplo ms claro es el del defecto BPFO, con el cual se puede determinar su frecuencia de
falla simplemente observando el periodo de repeticin de este.
En el anlisis de las formas de ondas temporales de audio se pierde el carcter
impulsivo de la seal, esto se debe posiblemente a la distancia que tiene el transductor de
audio en comparacin al transductor de vibracin, captando otros ruidos provenientes de la
mquina y tambin a las diferentes reflexiones debido a las caracterstica de materialidad de
la sala (reverberante), siendo esta las razones fundamentales del enmascaramiento con otras
seales, lo que conlleva a una seal muy cercana a la distribucin de probabilidad, siendo
esta de carcter ms homognea que la de vibracin, la cual es ms especfica y direccional
al momento de efectuar mediciones. El ruido indeseado se podra reducir utilizando
micrfonos direccionales, filtros digitales y bajando el tiempo de reverberacin de la sala,
todo lo anterior para descartar ruidos provenientes de fuentes externas a las de inters.
Se manifest para el anlisis en frecuencia la dificultad de detectar los defectos
inducidos a los rodamientos, a pesar de las condiciones ideales del laboratorio, sin
embargo, se visualiz el aumento de amplitud en las frecuencias de fallas de los defectos

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BPFO, BPFI, concluyendo que se necesita mucha experiencia y conocimiento con respecto
a esta tcnica.
El mtodo de la envolvente de audio mostr porque es el mtodo por excelencia en la
deteccin de fallas mediante anlisis de vibraciones, visualizando muy claramente las
frecuencias de fallas demodulada en la seal, sin embargo, para los defectos BPFI y FTF,
no se detect de manera muy clara; Esto se le atribuye a la mala induccin de la falla para
el defecto FTF y a la prdida de carcter impulsivo de la seal, originada por el desarrollo
del defecto. Esto hace una limitacin del mtodo, ya que, este dejar de estimular las
frecuencias naturales del rodamiento.
El anlisis Cepstrum demostr ser un buen identificador de falla, sin embargo, este es
ms complicado de observar, ya que, se estn visualizando periodos de la frecuencia de
falla (seudo tiempo) y no de la frecuencia. Tambin se demostr que no es un buen
indicador en la medicin de audio, ya que este adquiere muchos ruidos y resulta dificultoso
poder visualizar las frecuencias de fallas.
En el anlisis Tiempo- Frecuencia, se concluy que es sensible a cambios de amplitud
en la seal (induccin de fallas), sin embargo, las caractersticas impulsivas de estas seales
indican la necesidad de aumentar considerablemente la frecuencia de muestreo, para as
tener mejor resolucin en tiempo como en frecuencia.
Del anlisis de audio correspondiente al parmetro de Leq, se manifest que se puede
utilizar como una herramienta de monitoreo continuo, dado que al inducir fallas, aumenta el
nivel en relacin a su lnea de base, siendo este muy sensible a los cambios de amplitud de
frecuencia y sus armnicas.
La ventaja que tiene el mtodo de emisin acstico y el del anlisis de vibraciones, es
que el primero no es intrusivo.

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7 REFERENCIA BIBLIOGRFICA

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