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03-Dinamica UGDL PDF
03-Dinamica UGDL PDF
Introduccin a la
Din
Dinmica de Estructuras
y al
Dise
Diseo Sismo Resistente
Josef Farbiarz F., M.S.C.E.
Profesor Asociado
El curso va en la
III.1
Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medell
Medelln
III.102
Introducci
Introduccin a la
Din
Dinmica de Estructuras
y al
Dise
Diseo Sismo Resistente
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS III.2
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Generalidades
Ecuaciones de movimiento
Sistemas elsticos de un grado de libertad
Clculo de la respuesta dinmica
Espectros de respuesta
Espectros de diseo
Varios grados de libertad como SUGDL
Sistemas inelsticos
III.3
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Sistema din
dinmico
Acciones que varan rpidamente con el tiempo
fuerzas inerciales similares en magnitud a las
estticas
Cargas din
dinmicas
Determinista: Variacin temporal conocida.
Estocstica o aleatoria: Variacin temporal slo
III.4
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Respuesta estructural
Aceleraciones
Velocidades
Desplazamientos
Tensiones
Deformaciones
III.5
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Comportamiento din
dinmico
[u (t )] = f (t )
Operador
diferencial
Respuesta
Identificacin de la accin
Identificacin de sistemas
Anlisis dinmico
- Conocida
Excitacin
u(t)
f(t)
- Desconocida
III.6
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Est
Esttica, din
dinmica, s
ssmica
Idealizaci
Idealizacin din
dinmica
Discretizaci
Discretizacin, elementos
finitos, etc..
Modelaci
Modelacin matem
matemtica
Equilibrio, compatibilidad
de deformaciones, etc..
Soluci
Solucin num
numrica
Mtodos continuos o
discretos
Respuesta
III.7
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Excitacin Peri
Peridica
Solicitaci
Solicitacin Excitaci
Arm
Armnica simple
Motor sobre la
estructura
Hlice
Compleja
III.8
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Excitacin Aperi
Aperidica
Solicitaci
Solicitacin Excitaci
Impulso
Explosi
Explosin
Aceleraci
Aceleracin
del suelo
Larga duraci
duracin
III.9
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
III.10
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
III.11
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
UN GRADO
DE LIBERTAD
III.12
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
III.13
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
III.14
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
UNO Y DOS
GRADOS DE
LIBERTAD
III.16
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
III.17
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
III.18
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
III.19
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Discretizacin
Idealizaci
Idealizacin Discretizaci
MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
III.20
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Superposicin
Idealizaci
Idealizacin Superposici
u ( x)
b1 sen
Oscilaci
Oscilacin generalizada
L
+ 2 x
b2 sen
L
+ 3 x
b3 sen
L
III.21
RESPUESTA DINMICA
GENERALIDADES
Idealizaci
Idealizacin
Elementos finitos
Nmero finito de segmentos
Tamao y forma independientes
Interconexin de segmentos: nodos
Nodos: Coordenadas globales
Incgnitas: desplazamientos nodales
Deformacin
continua:
interpolacin entre nodos
funciones
de
III.22
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Generalidades
Ecuaciones de movimiento
Sistemas elsticos de un grado de libertad
Clculo de la respuesta dinmica
Espectros de respuesta
Espectros de diseo
Varios grados de libertad como SUGDL
Sistemas inelsticos
III.23
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
dQ
F =
dt
dx
Q = mv = m = mx&
dt
III.25
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
dQ
d
d
dx
d
F =
=
( mv ) =
(m
)=
( m x& )
dt
dt
dt
dt
dt
Si la masa del cuerpo permanece constante:
dx&
F = m = m&x&
dt
Es decir
F = ma
III.26
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
III.27
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
F ma = 0
fuerza inercial
El equilibrio esttico debe cumplirse en
cada instante de tiempo, es decir,
incluso las fuerzas inerciales deben
cumplir con el equilibrio esttico en
cualquier instante dado
III.28
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Energa Potencial
Trabajo realizado por una fuerza al recorrer una
L
distancia
EP = Fdl = FL
dE P = Fdl
F
P
inicio
P
fin
u
L
III.29
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Energa Potencial
F
P
0
inicio
k
P
fin
x
x
P du
k u du = k u 2
2
0
1
k x
2
III.30
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Energa cintica
dv
dv du
dv
F = ma = m
=m
=m
v
dt
du dt
du
F du
= m v dv
x
vt
vt
2
E C = Fi du = m v dv = m v
2
0
0
0
1
2
E C = m vt
2
III.31
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Para todo sistema conservativo la energa total es constante:
EC + E P = r
es decir, el cambio de la energa total es nulo:
d
(E C + E P ) = 0
dt
Algunos sistemas no son conservativos, es decir, tienen
prdida de energa, ya sea por amortiguacin u otras fuerzas
externas no conservativas.
El trabajo de estas fuerzas
constituye la energa disipada, Ed.
III.32
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
H = 0
donde:
H
t2
t1
(E
= cambio
de tiempo
E C
)dt +
t2
t1
E d dt
de en el intervalo
entre t 1 y t 2
III.33
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
k
c
kx
.
cx
..
mx
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 1
x
f
P0
t1
f = P0 1 t 0 < t < t1
t1
f = 0 t t1
Calcular el tiempo t2 en el que el bloque se detiene
III.35
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 1
m&x&
m&x& = f r
r
t = 0 x = x& = 0
si x& = 0 y f < P r = f
si x& > 0 o f P r = P
III.36
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 1
f
P0
t1
P0 P
t2 = x2 = 0
III.37
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 1
reas iguales
(Cambio en Q es cero)
P0
P
t2 t1
t =0v=0
t = t2 v = 0
P < P0 2 P
t2 2( P0 P )
=
t1
P0
P
t2 = 21
t1
P0
III.38
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 1
reas iguales
P0
P
t1
t2
P0 > 2 P
P0t1
= t2 P
2
P0
t1
t2 =
2 P
III.39
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 2
x0 = h
x&0 = 0
h
x
r = 0 si x 0
r = kx si x > 0
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 2
La ecuacin de movimiento es F=ma (2 Ley de
Newton), es decir:
P
Pr =
P
-h 0
&x&
2
kx
x
2 =0
(
)
P
h
+
x
x2
2
2
P
2h
Si = x2 = 1 + 1 +
k
III.41
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
1
1
2
2
[
]
E
(
t
)
=
J
(
t
)
EP (t ) = kt [ (t )]
c
d
2
2
Por el principio de Hamilton:
(t)
k
[ f (t )] = [ f (t )]
[ f (t )] = n[ f (t )]
[ f (t )]
entonces:
t2
t1 (kt
Ejemplo 3
n 1
J d )dt = 0
III.42
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 3
x
t2
t2
t1 (kt )dt t1 ( J d )dt
se integra por partes
=0 A
f dg = f g g df
(t)
t2
t2
( J d ) ]t t [( J d )( )]dt B
1
0 (por Hamilton)
t2
B en A t
1
[(kt + J d ) ]dt = 0
III.43
RESPUESTA DINMICA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Ejemplo 3
kt + J d = 0
O tambin:
(t)
1 d
2 dt
d
dt
(J d 2 ( t ) +
(E C + E P ) = 0
k t 2 ( t ) = 0
J d ( t ) ( t ) + k t ( t ) ( t ) = 0
J d (t ) + kt (t ) = 0
III.44
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Generalidades
Ecuaciones de movimiento
Sistemas elsticos de un grado de libertad
Clculo de la respuesta dinmica
Espectros de respuesta
Espectros de diseo
Varios grados de libertad como SUGDL
Sistemas inelsticos
III.45
RESPUESTA DINMICA
SISTEMAS ELSTICOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
(SUGDL)
Vibraci
Vibracin libre (no amortiguada
amortiguadaNA)
0
coordenada que
describe el
x movimiento
kx
rigidez
Mx
masa
m &x& + k x = 0
III.46
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (NA)
k
&x& + x = 0
dividiendo por m:
m
Cuya solucin es:
k
k
x = C1 sen
t + C 2 cos
t
m
m
k
=
Si:
m
entonces:
x = C1 sen t + C 2 cos t
x& = C1 cos t C 2 sen t
C2 = x 0
x& 0
C1 =
III.47
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (NA)
x& 0
x=
sen t + x 0 cos t
Ecuacin para
vibraciones libres
no amortiguadas
x
vo
xo
amplitud
t
perodo T
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin forzada (NA)
Esta ocurre cuando hay una fuerza, P(t), que causa el
movimiento. En tal caso, la ecuacin que lo define es:
k
P (t )
x&& + x =
m
m
Carga s
sbita constante
k
P
x&& + x =
m
m
P
x = C1 sen t + C 2 cos t +
k
Solucin general
Solucin
particular
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin forzada (NA)
Considerando las condiciones iniciales, x=0 y v=0:
P
C2 =
y C1 = 0
k
P/
P
x = (1 cos t )
k
t
III.50
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin forzada (NA)
Pulso
Cuando un sistema se somete a una carga P de valor
constante por un intervalo de tiempo tp, pequeo con respecto
a su perodo natural, la aceleracin puede considerarse
constante, igual a P/m. El efecto es como el de una velocidad
aplicada al sistema. Dicha velocidad est dada por:
Pulso o impulso: rea
P
i
bajo la curva cargax& = &x&t P = t P =
m
m
tiempo
Esta ecuacin es vlida para duraciones de la carga hasta de
aproximadamente un dcimo del perodo natural de vibracin
del sistema. En tales casos, es inconsecuente la forma de la
funcin carga-tiempo.
III.51
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin forzada (NA)
Funci
Funcin generalizada de carga
Si se tiene una funcin de carga, un diferencial de tiempo
podra tratarse como un pulso, que ocasiona un incremento
en la aceleracin, cuyo
P[f(t)]
efecto
puede
considerarse
como
una velocidad inicial
para
el
instante
siguiente:
P[f ( t )] = m&x&
dx&
P[f ( t )]
dt
dx& =
&x& =
dt
m
t
0
x
m
P[f(t)]
P[f(t)]
III.52
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin forzada (NA)
Recordando la ecuacin para vibracin libre no amortiguada, y
teniendo en cuenta que el pulso no causa desplazamiento
inicial:
dx& 0
dx =
sen t + dx 0 cos t
P[f ( t )]
dx =
sen(t )dt
m
P[f ( t )]
x=
sen(t )dt
0 m
t P[f ( t )]
x& 0
x = x 0 cos (t ) +
sen(t ) +
sen(t )dt
0 m
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Amortiguaci
Amortiguacin
Todo movimiento tiende a disminuir con el tiempo
debido a la prdida de la energa presente en el
sistema. La energa, ya sea cintica o potencial, se
transforma en otras formas de energa como ruido,
calor, etc.
En los sistemas dinmicos esta prdida de energa se
denomina amortiguamiento
III.54
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Amortiguaci
Amortiguacin
Existen diferentes tipos de amortiguamiento:
Viscoso
Proporcional a la velocidad del movimiento
Fa
Fa
c
Viscoso
.
x
III.55
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Amortiguaci
Amortiguacin
Existen diferentes tipos de amortiguamiento:
Viscoso
Proporcional a la velocidad del movimiento
Coulomb
Fa
Coulomb
Fa
c
Viscoso
.
x
Fa
N
III.56
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Amortiguaci
Amortiguacin
Existen diferentes tipos de amortiguamiento:
Viscoso
Proporcional a la velocidad del movimiento
Coulomb
Fa
Coulomb
Fa
Histertico
Viscoso
.
x
Fa
N
F
Fy
F
Fy
III.57
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
coordenada que
describe el movimiento
rigidez
mx
k
m
masa
kx
cx
amortiguador
viscoso
m &&
x + c x& + k x = 0
III.58
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Cuya solucin es del tipo: x ( t ) = e t
Lo que implica que:
x& ( t ) = e t y &x&( t ) = 2e t
(m 2
y sus races:
1 =
2 =
La solucin es:
+ c + k e t = 0
c +
c
c 2 4 mk
2m
c 2 4 mk
2m
x ( t ) = A e 1t + B e 2t
Sin embargo, esta solucin depende del valor del radical en las
races, lo que resulta en tres posibilidades:
III.59
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
a) El radical es nulo
Cuando el radical es igual a cero tenemos:
c 2 4m k = 0
c = 2 mk = 2 m
c
2m
1 =
=
= = 2
2m
2m
D
en C : x
( t ) = Ae t + Bte t
III.60
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Al evaluar A y B para condiciones iniciales, se obtiene:
x ( t) =
x 0 + t (v 0 + x 0 ) e t
El sistema no vibra!
Por esta razn este amortiguamiento
se conoce con el nombre de crtico.
x
vo
xo
c
==
cc
2m
As:
1 = +
1 y 2 =
c = 2m
III.61
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Amortiguamiento mayor que el cr
crtico (
( > 1)
La solucin es:
x(t) = e
A e
21 t
+ B e
21 t
x
vo
xo
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
x ( t ) = e t C c o s 1 2 t
+ D s e n 1 2 t
En las ecuaciones anteriores puede verse que sistema subamortiguado tiene una frecuencia equivalente, a igual a:
2
a = 1
III.63
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
x
xo
vo
v o + x o
c o s ( a t ) +
s e n (
2
Ta =
=
a
a t )
2
1 2
t
Ta
III.64
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Efectos del amortiguamiento en la vibracin libre
=1
=0,8
=0,6
=0,4
=0
III.65
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
Decremento
Ta
logar
logartmico
Recordando la
xn
ecuacin para
vibraciones libres subamortiguadas, la
relacin entre picos
sucesivos puede
determinarse como:
xn
= enTa
xn +1
Ta
Xn+1
Xn+2
Envolvente
exponencial
= ln n = n Ta =
1 2
x n +1
III.66
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Decremento
logar
logartmico
De la ecuacin anterior puede deducirse el
valor del cociente de amortiguamiento:
Cuando el amortiguamiento es pequeo, el
decremento de la vibracin es tambin
pequeo y el radical puede aproximarse a
uno:
2
2 1 + 2
4
III.67
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Decremento
logar
logartmico
Otra alternativa cuando el decremento es pequeo es
considerar la diferencia entre varios perodos:
1
x
n
ln
=
# perodos x n + #perodos
Existen otros mtodos para evaluar el amotiguamiento,
como el de la amplificacin resonante y el del ancho de
banda, que se basan en el estudio del fenmeno de
resonancia en oscilaciones armnicas, que se ven ms
adelante
III.68
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Decremento
logar
logartmico
Ejemplo
De tal manera, se puede calcular el amortiguamiento de una
estructura forzndola a vibrar y registrando su vibracin
libre, cuando la excitacin ha cesado.
Por ejemplo, si la amplitud del movimiento del centro de un
puente de 120m de luz decrece de 20cm a 5 cm en dos ciclos
sucesivos:
20
= ln
= 1,386
5
1.386
1,3862
2 1 +
4 2
= 0,215 21,5%
III.69
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin libre (amortiguada
(amortiguadaA)
Decremento
logar
logartmico
Por otra parte, si el movimiento del centro del puente
decrece de 20cm a 18 cm en un ciclo:
0,1054
0,1054
20
=
=
0
,
0167
=
=
= 0,0167
= ln
= 0,1054 y
2
2
18
0,1054 2
2 1 +
4 2
Cuando el decremento es muy pequeo entre dos picos, su
medicin se hace difcil, as que puede utilizarse la tercera
opcin. Por ejemplo, si en 20 ciclos el movimiento se redujo
de 20cm a 2,45cm:
1
20
=
ln
= 0,105 = 0,0167
20 2,45
III.70
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
La nica diferencia entre este caso y el de vibracin forzada
no amortiguada es que debe incluirse el trmino del
amortiguamiento en la ecuacin:
m&x& + cx& + kx = P( t )
&x& + 2x& + 2 x
Carga s
sbita constante
P( t )
=
m
&x& + 2x& + 2 x = P
P
t
(C1 sen a t + C 2 cos a t ) +
x=e
k
Solucin general
Solucin
particular
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Suponiendo que no hay desplazamiento ni velocidad iniciales:
P
P
C2 =
x 0 = 0 = C2 +
k
k
P
x& 0 = 0 = C 2 + a C1 C1 =
1 2 k
Remplazando en la ecuacin de solucin, se obtiene:
P
x = 1 e t
sen a t + cos a t
1 2
III.72
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Cuando el pulso termina el sistema oscila alrededor de su posicin
inicial, de acuerdo con las ecuaciones de vibracin libre
amortiguada. En este caso, las condiciones iniciales, sern las
condiciones en el instante t1 en que termin el pulso.
x ( t ) = e ( t t 1 )
vo + x o
(
)
+
x
cos
t
t
o
a
1
a
sen a (t t 1 )
P
k
III.73
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
k
c
F(t)
F(t)
x
m
F(t)
F(t)
t
Funci
Funcin generalizada de carga
P[f ( t )]dt (t )
dx =
e
sen a (t )
ma
Respuesta amortiguada a
un impulso
III.74
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Para obtener la respuesta total, basta con integrar la ecuacin
anterior:
P[f ( t )] (t )
x=
e
sena (t )dt
0 m
a
t
III.75
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Fuerza pulsante
Cuando un motor o una mquina rotan, cualquier desbalance
de las partes en movimiento producen una vibracin. La
excitacin que produce el motor es armnica de la forma:
P( t ) = P sen t
&x& + 2x& + 2 x
P
= sen t
m
x = C1 sen t C 2 cos t
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Fuerza pulsante
1 C1 + 2 C 2 =
2 C1 + 1 C 2 = 0
y
P
k
2 2
2
1 + 2
P
y C2 =
2 2
k
2
1 + 2
III.77
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Fuerza pulsante
Remplazando las ecuaciones F y G en E se obtiene la solucin particular de la
ecuacin de movimiento. Esta parte corresponde a la respuesta del sistema
ante la excitacin pulsante. Para obtener la respuesta completa basta aadir
la solucin encontrada antes para las vibraciones libres. Sin embargo, estas
vibraciones libres decaen exponencialmente con el tiempo, fase transitoria,
en una tasas que depende de la relacin entre y .
Por esta razn, interesa ms
la respuesta correspondiente
a las vibraciones forzadas,
que permanece por ms
tiempo. Cabe anotar, sin
embargo, que la deformacin
mxima puede ocurrir antes
de que las vibraciones libres
hayan decado
completamente.
Respuesta total
Respuesta sin los trminos
de las vibraciones libres o
estacionaria
t/T
III.78
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Fuerza pulsante
Cuando el movimiento se grafica contra el tiempo se obtiene la tpica
figura sinusoidal, como la anterior. Sin embargo, puede utilizarse una
diagramacin que se conoce como plano de fase. En esta grfica, las
ordenadas siguen siendo amplitud, pero las abscisas son la relacin entre
la velocidad de la respuesta y la de la excitacin
x
C1
C1sen
t
C12 + C22
C2cos
t
C2
III.79
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Fuerza pulsante
En la figura aparecen dos vectores que representan los trminos de la
solucin particular, en funcin de las constantes C1 y C2. En la grfica, las
constantes son las longitudes de los vectores que permanecen
perpendiculares entre s, mientras rotan con una velocidad angular
constante .
El movimiento resultante es la suma de los dos vectores:
x=
C12
donde:
+ C 22
sen (t ) H
= tan 1 2 =
2
C1 1
( )
x=
P
R d sen (t ) K
k
donde R d =
2
1 + 2
2 2
III.80
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Fuerza pulsante
El trmino Rd se conoce con el nombre de factor de respuesta del
desplazamiento o factor de amplificacin dinmica. es el ngulo de
desfase entre las velocidades angulares de la excitacin y de la respuesta.
Derivando la ecuacin K una vez se obtiene la velocidad de la respuesta:
x& =
P
R v cos(t )
km
donde
Rv =
Derivando de nuevo:
&x& =
P
R a sen (t )
m
donde R a =
2 2
1 + 2
2 2
1 + 2
III.81
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Fuerza pulsante
5
Si / << 1, la amplificacin es muy
pequea y, esencialmente, independiente
del amortiguamiento.
x x est
= 0.0
= 0.1
= 0.2
= 0.5
= 1.0
0
0
III.82
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
En realidad, la resonancia no ocurre exactamente cuando / = 1,
sino cuando:
dR d
=0
d( )
Si se evala este diferencial, puede determinarse cul es la relacin
de frecuencias para la cual ocurre la resonancia.
Para eliminar el radical, se puede derivar la funcin al cuadrado con
respecto a (/):
d(R d )
d
1
=
=0
2
2
2
2
2
d( )
d( )
1 + 2
III.83
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
d(R d )
d
=
2
2
d( )
d( )
2
1
1 2 +
2
2
+ 4
=0
d(R d )
2
d( )
0 2 + 2 + 4 2
=
=0
2
2
2
2
1 2 + + 4 2
d(R d )
2
2
=
2
+
2
+
4
1
+
+
2
=0
d( )
III.84
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
2
2
= 1 2
2
= 1 2
Relacin de
resonancia
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
III.85
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
2.40
0.2
Relacin de resonancia
2.00
1.2
0.3
1.60
0.8
0.4
0.6
Rd
0.4
1.20
0.2
0.5
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.80
= 1.0
Como
puede
comprobarse,
slo
para
amortiguamiento nulo la resonancia ocurre
justamente cuando la relacin de frecuencias es
unitaria. Mientras ms crece el amortiguamiento, la
realcin de resonancia tiende a cero.
0.40
0.00
0.0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5
III.86
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Fuerza pulsante 180
= 0.0
150
= 1.0
120
90
= 0.5
60
= 0.2
30
= 0.1
0
0
/
Si / << 1, se acerca a 0 y prcticamente no hay desfase entre fuerza y
respuesta. Cuando la fuerza se aplica en una direccin, el sistema se mueve en la
misma direccin.
Si / >> 1, se acerca a 180 y hay un fuerte desfase entre accin y reaccin.
Cuando la fuerza se aplica en una direccin, el sistema se mueve en direccin
contraria.
Por otra parte, si / 1, se acerca a 90 para todos los valores de . Los
desplazamientos son mximos cuando la fuerza pasa por cero.
III.87
RESPUESTA DINMICA
Amplitud de la respuesta
armnica,
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
Rd =
max
Rd0
+ 2
R d = (2 )
mx = 0R dmx =
0
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Relacin de frecuencias, /
0
2
0
2mx
Mtodo de la
amplificacin resonante
III.88
RESPUESTA DINMICA
Amplitud de la respuesta
armnica,
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
Rd0
mx
2
max
Ancho de
banda
=
0
mx
2
III.89
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
mx 0R dmx
=
=
2
2
2
= 1 2
R dmx
= 1
( 1 2 )
2
R dmx = 1 1 + 2
R dmx =
[ 4
2 2
+ 2 1 2 2
+ 2 2 8 4
] = [2 1 ]
1
III.90
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
As, para :
2
+ 2 =
2 2 1 2
Elevando al cuadrado:
2
+ 2 = 8 2 1 2
1 2 + + 4 2 8 2 1 2 = 0
III.91
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
2
2 1 2
)]
2
2
+ 1 8 1 = 0
2 2
2 1 2 4 1 2
=
2
4 1 8 2 1 2
)]
2 1 2 2 4 16 2 + 16 4 4 + 32 2 32 4
=
2
2 1 2 2 16 2 16 4
= 1 2 2 2 1 2
=
2
III.92
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
Para amortiguamientos pequeos se pueden ignorar los
trminos con , de manera que:
2
1 2 = 1 2
=
1
+
y
= 1
2
1
= 1 + 1 + = 2 Ancho de banda
2 1
+ = 1+ + 1 = 2
2 1
III.93
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Evaluaci
Evaluacin del amortiguamiento
Finalmente, el valor del amortiguamiento se obtiene con la
relacin:
-
2 1 = 2 =
2
+
2 1
Mtodo del
ancho de banda
III.94
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Generador de vibraciones
Existen formas intencionales y no
intencionales de generar vibraciones.
Las primeras son especializadas y se
refieren
generalmente
a
trabajos
experimentales.
Las segundas son
generalmente accidentales, como llantas
desbalanceadas, hlices rotas en un
ventilador, motores desbalanceados, etc.
La modelacin de ambas fuentes de
vibracin es la misma.
r sen
t
x
mg
mE
Ks=
Kcol
III.95
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Generador de vibraciones
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Aceleraci
Aceleracin en los apoyos
X
Relativo al apoyo
Ks=
Kcol
x = ARasen(t )
Si la excitacin es una aceleracin arbitraria:
x (t) =
&x& o ( ) e ( t )
1 2 0
sen
{ 1 2 ( t ) }d
xs
+ x )
m(x
s
cu
ku
III.97
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
Las mquinas pueden transmitir importantes cantidades de fuerzas a sus
apoyos, por medio de su vibracin.
La fuerza transmitida depende de la accin
esttica y de la accin del amortiguamiento.
F(t)
F(t)=Psen t
f r = f est + f a = kx + cx&
P
f r = R d [k sen (t ) + c cos(t )]
k
f rmx =
P
R d k 2 + c 2 2
k
fr
III.98
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
fes
c
t
=
2m
2
f rmx
= R d 1 + 2
P
Remplazando el valor de Rd se obtiene una relacin entre la fuerza
transmitida al apoyo y la amplitud de la funcin de fuerza aplicada.
Esta relacin se conoce con el nombre de Transmisibilidad del
sistema
TR =
f rmx
P
1 + 2
fr
fa
2 2
1 + 2
III.99
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
Similarmente, puede demostrarse que:
1 + 2
&x&
TR = m =
2
&x&s
2
2
1 + 2
y que:
1 + 2
x&
TR = m =
2
2
x& s
2
1 + 2
III.100
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas 100.00
El amortiguamiento reduce la
amplitud del movimiento para
todas las frecuencias de
10.00
entrada.
Sin embargo, el
amortiguamiento slo reduce
las
fuerzas
transmitidas
cuando
TR 1.00
> 2
= 1.0
= 0.0
= 0.1
= 0.2
= 0.5
0.10
0.01
0.1
1.0
10.0
III.101
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
Es deseable que el apoyo no tenga amortiguamiento, pues aumentara la
fuerza. Esto implica un resorte con baja rigidez, pero debe revisarse que la
deformacin esttica sea aceptable. Adems, cuando la mquina es
rotatoria o tiene motor, su frecuencia vara cuando se enciende y se apaga.
Debe tenerse cuidado en proveer algo de amortiguamiento para reducir la
fuerza transmitida cuando pasa por las frecuencias de resonancia, sin que
sea mucho como para aumentarla en su nivel de servicio.
Puede demostrarse que la transmisividad de fuerzas aplica exactamente a
la transmisibilidad de vibraciones. La anterior figura puede utilizarse
indistintamente para los dos casos. Puede observarse que para bajas
relaciones de frecuencias, la relacin de aceleraciones tiende a uno, es
decir, la masa se mueve rgidamente con el suelo. En el otro extremo,
cuando la relacin de frecuencias es alta, la relacin de aceleraciones
tiende a cero, es decir, que la masa permanece quieta mientras el suelo se
mueve. Este es el principio del aislamiento basal.
III.102
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
Ejemplo
15cm
30m
30m
III.103
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
Si se supone que las llantas no se separan
de la va y que son infinitamente rgidas, el
sistema puede idealizarse como se muestra
en la figura. Las llantas se desplazan sobre
la va que tiene una forma sinusoidal. As:
T = L = 2 = 2v
v
T
L
2 16,7 m
s = 3.5 rad
=
s
30m
Ejemplo
x
0
m
c
xs
III.104
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
Ejemplo
=
Entonces,
= 0,42
k
140
=
= 8,38 rad
s
m
2
x
TR =
=
xs
1 + (2 0,4 0,42 )2
= 1,186
III.105
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
Ejemplo
(
)
1 + 0,64( )
=
=
) 1,36( ) + 1
1 {2 } + (0,8 )
(
d TR 2
=0
d
( )
1 + 0,8
2
= 0,893
= 0,893 8,38
III.106
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Vibraci
Vibracin Forzada (amortiguada
(amortiguadaA)
Transmisi
Transmisin de fuerzas
= 7,48 rad
Ejemplo
L 7,48 30
v=
=
= 35,7 m / s = 128,5km / h
2
6,283
III.107
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Generalidades
Ecuaciones de movimiento
Sistemas elsticos de un grado de libertad
Clculo numrico de la respuesta dinmica
Espectros de respuesta
Espectros de diseo
Varios grados de libertad como SUGDL
Sistemas inelsticos
III.108
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Mtodos numricos
Integrales
t P f ( t ) dt (t )
e
sen a (t )d
0 m
a
x=
cos
t
a
a 0
t
0 m
ma
e
a
e
sen a d
t
e
III.109
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Mtodos numricos
Integrales
An = An 2e
Bn = Bn 2e 2
+
z A n 2e 2 + 4zA n 1e 2 + zA n
3m a
+
zB n 2e 2 + 4zB n 1e 2 + zB n
3m a
III.110
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Mtodos numricos
Integrales
Ejemplo
(Ver Duhamel.xls)
III.111
F(t)
coswat
senwat
z=F coswat
z=F senwat
xn
0.0
-1.96
1.0000
0.0000
-1.9600
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.1
-1.96
0.9990
0.0443
-1.9581
-0.0868
0.2
-1.96
0.9961
0.0885
-1.9523
-0.1735
-0.6576
-0.0322
-0.0261
0.3
-1.96
0.9912
0.1326
-1.9427
-0.2598
0.4
-1.96
0.9843
0.1763
-1.9293
-0.3456
-1.0052
-0.1076
-0.0714
0.5
-1.96
0.9755
0.2198
-1.9121
-0.4308
0.6
-1.96
0.9649
0.2628
-1.8911
-0.5151
-1.1813
-0.2054
-0.1122
0.7
-1.96
0.9523
0.3053
-1.8664
-0.5983
0.8
-1.96
0.9378
0.3472
-1.8381
-0.6804
-1.2602
-0.3141
-0.1429
0.9
-1.96
0.9215
0.3884
-1.8061
-0.7612
10
1.0
-1.96
0.9034
0.4288
-1.7707
-0.8405
-1.2821
-0.4271
-0.1639
11
1.1
-1.96
0.8835
0.4684
-1.7317
-0.9181
12
1.2
-1.96
0.8619
0.5071
-1.6893
-0.9939
-1.2686
-0.5404
-0.1775
13
1.3
-1.96
0.8386
0.5448
-1.6436
-1.0678
14
1.4
-1.96
0.8136
0.5814
-1.5947
-1.1395
-1.2315
-0.6513
-0.1861
15
1.5
-1.96
0.7871
0.6169
-1.5426
-1.2091
16
1.6
-1.96
0.7590
0.6511
-1.4876
-1.2762
-1.1775
-0.7582
-0.1913
17
1.7
-1.96
0.7294
0.6841
-1.4296
-1.3409
18
1.8
-1.96
0.6983
0.7158
-1.3687
-1.4029
-1.1103
-0.8597
-0.1943
19
1.9
-1.96
0.6659
0.7460
-1.3053
-1.4622
20
2.0
-1.96
0.6322
0.7748
-1.2392
-1.5186
-1.0322
-0.9547
-0.1962 III.112
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Mtodos numricos
Integrales
Ejemplo
0.20
0.10
x(t),m
0.00
-0.10 0.0
-0.20
-0.30
-0.40
-0.50
5.0
10.0
15.0
20.0
=1
=0,05
=0
Tiempo,s
III.113
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Mtodos num
numricos
Cuando la funcin de carga dinmica de un sistema es arbitraria o
no es lineal, no es posible aplicar la solucin analtica de la ecuacin
de movimiento, incluso de SUGDL. En estos y otros casos de alta
complejidad en el anlisis dinmico y, en general, en el campo de la
mecnica de los materiales, es necesario utilizar mtodos numricos
para realizar la integracin de las ecuaciones diferenciales que
dominan la modelacin de los sistemas dinmicos.
Existe un vasto nmero de mtodos numricos propuestos en la
literatura especializada, tanto en el rea de las matemticas como
en el de las ingenieras. Aqu se hace un sucinto compendio de los
mtodos ms conocidos y utilizados en el rea de la Ingeniera
Ssmica.
III.114
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Mtodos num
numricos
Clasificaci
Clasificacin
III.115
RESPUESTA DINMICA
Dominio del tiempo
Series de Taylor
SUGDL
Aproximaciones F
Fsicas
III.116
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Aproximaciones F
Fsicas
t 2
t 3
t 4 iv
x n +1 = x n + tx& n +
x n + LL
&x& n +
&x&&n +
2
6
24
L
III.117
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones F
Fsicas
Mtodo de la aceleraci
aceleracin lineal
Derivando, L trmino a trmino:
t 2
t 3 iv
x& n +1 = x& n + t&x& n +
x n + LL M
&x&&n +
2
6
t 2 iv
x n + LL
&x& n +1 = &x& n + t&x&&n +
2
De N se obtiene xn y se reemplaza en L
y M :
t 2
t 4 iv
(2&x& n + &x& n +1 ) x n + LL O
x n +1 = x n + tx& n +
6
24
t
t 3 x iv
n + LL
P
x& n +1 = x& n + (&x& n + &x& n +1 )
2
12
III.118
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Aproximaciones F
Fsicas
Dominio del tiempo
Mtodo de la aceleraci
aceleracin lineal
Conociendo el desplazamiento y la velocidad en un momento dado
(como las condiciones iniciales) se calcula la aceleracin de la
ecuacin de movimiento. Se toma un intervalo de tiempo t y:
1. Se estima la aceleracin x*n+1 al final del intervalo. La primera
aceleracin xn ser el ms simple primer estimado de x*n+1
2. Se calcula
3. Se calcula
4. Se calcula
t 2
(2&x& n + &x& n +1 )
x n +1 = x n + tx& n +
6
t
x& n +1 = x& n + (&x& n + &x& n +1 )
2
(Se desprecian los trminos con grados mayores que la tercera derivada)
III.119
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones F
Fsicas
Mtodo de la aceleraci
aceleracin lineal
5. a) Si x n+1 x*n+1, se toma xn+1 calculada como un estimado
mejorado para regresar al paso 2.
b) Si x n+1 = x*n+1, la iteracin ha convergido. Puede avanzarse al
prximo intervalo de tiempo y regresar al paso 1.
Este mtodo iterativo es de un slo paso, pues involucra
informacin del inicio y el final de un slo intervalo de tiempo.
Si la aceleracin fuera lineal, la tercera derivada sera constante,
y de la cuarta en adelante seran cero y el mtodo sera exacto.
Al ignorar del tercer trmino en adelante, se asume
implcitamente que la aceleracin es lineal; por eso el mtodo se
llama as.
Para que converja, t<0,39T. Para que converja rpidamente y
con cierto grado de precisin, t debe ser ms pequeo.
III.120
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Aproximaciones F
Fsicas
Dominio del tiempo
Mtodo de la aceleraci
aceleracin lineal
Para ilustrar el mtodo, se utilizar la ecuacin de
vibracin libre para un oscilador lineal amortiguado:
El oscilador vibra con un perodo natural de 1 s, tiene
un coeficiente de amortiguacin crtica del 5 % y las
condiciones iniciales son, velocidad nula y
desplazamiento de 2,5 cm. El intervalo de tiempo ser
de 0,125 s
2
x
=
x
&&
&
III.121
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Aproximaciones F
Fsicas
Dominio del tiempo
Mtodo de la aceleraci
aceleracin lineal
En la siguiente tabla se consignan los pasos calculados.
En el instante t=0, el desplazamiento x es 2,5 cm y la velocidad
es cero. Con la ecuacin del oscilador se calcula la aceleracin
inicial, que da -98.69 cm/s. Con ste valor se calcula el
desplazamiento y la velocidad, utilizando las series de Taylor, que
dan 1.73 cm y -12.34 cm/s, al final del intervalo constante t.
Estos valores se utilizan, a su vez, para calcular la aceleracin de
nuevo con la ecuacin del oscilador, lo que da -60.50 cm/s.
Evidentemente, el mtodo no ha convergido. Se repite el proceso
utilizando el ltimo valor de la aceleracin para los clculos, pero
manteniendo constantes los valores de las columnas 2 y 5,
porque son los trminos que dependen de valores al principio del
intervalo. Cuando se converge, puede pasarse al prximo
intervalo de tiempo.
III.122
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
RESPUESTA DINMICA
Dominio del tiempo
SUGDL
Aproximaciones F
Fsicas
III.123
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Aproximaciones F
Fsicas
Dominio del tiempo
Mtodo de la aceleraci
aceleracin lineal
Una vez obtenida la convergencia para todos los intervalos de
tiempo en la duracin estudiada del movimiento, ste puede
graficarse, como se muestra en la figura.
Como puede observarse, se grafic tambin la respuesta exacta,
calculada con la ecuacin para vibracin libre amortiguada.
La respuesta numrica difiere tanto en amplitud como en tiempo, es
decir, tiene un desfase con la respuesta exacta. Ms adelante se
hablar del error, que depende, en parte del intervalo de tiempo
escogido.
III.124
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Aproximaciones F
Fsicas
Dominio del tiempo
Mtodo de la aceleraci
aceleracin lineal
x, cm
2
1
Analtica
Aceleracin
lineal
-1 0
-2
-3
Tiempo, s
III.125
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones F
Fsicas
Mtodo Especial de la aceleraci
aceleracin lineal
Para el caso particular de SUGDL, el mtodo de la aceleracin lineal
puede formularse de tal manera que se evite la iteracin. Por ejemplo, si
se tiene un oscilador cuyo movimiento se describe mediante la ecuacin:
&x& + 2x& + 2 x =
Al instante t=tn+1:
&x& n +1 =
f (t)
m
f ( t n +1 )
2x& n +1 2 x n +1 R
m
f ( t n +1 ) f ( t n )
t
2
tx& n + 1 t +
&x& n
m
3
x
=
&& n +1
S
1 + t +
III.126
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones F
Fsicas
Mtodo Especial de la aceleraci
aceleracin lineal
Esta ecuacin da la aceleracin al final del intervalo,
en trminos de la excitacin en ambos extremos del
intervalo y de sus condiciones iniciales. Junto con las
ecuaciones para desplazamiento y velocidad del
mtodo de la aceleracin lineal,
descritas
anteriormente, esta versin especial del mtodo
incluye un incremento de tiempo completo sin
iteraciones.
Este mtodo, sin embargo, es vlido slo para un
oscilador de un grado de libertad.
III.127
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones F
Fsicas
El m
mtodo Beta de Newmark
Puede considerarse como una generalizacin del mtodo de la
aceleracin lineal. Teniendo los valores para el desplazamiento, la
velocidad y la aceleracin en el instante t, se escoge un t y:
1. Se calcula x*n+1, cuyo primer estimado es xn
2. Se calcula
3. Se calcula
4. Se calcula
2
*
x n +1 = x n + tx& n + t &x& n + &x& n +1
t
x& n +1 = x& n +
&x& n + &x&*n +1
2
&x& n +1 = f (x n +1, x& n +1, t n +1 )
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones F
Fsicas
El m
mtodo Beta de Newmark
puede tomar valores entre 0 y 0,5. Cuando =1/6, el mtodo es el mismo que el
de la aceleracin lineal. Si b=1/4 el mtodo sera exacto si la velocidad variase
linealmente en el intervalo.
Si 1/6<<1/4
Si =1/6
=1/4
=1/6
=1/8
III.129
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones Matem
Matemticas
El m
mtodo de la Diferencia Central
El mtodo se basa en una aproximacin de diferencias finitas de las
derivadas del desplazamiento en el tiempo, es decir, la velocidad y la
aceleracin.
t/2 t/2
Xn-0,5
Xn
Xn+0,5
Xn
Xn-1
t
Xn+1
t
III.130
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones Matem
Matemticas
El m
mtodo de la Diferencia Central
Si el intervalo t es constante, la velocidad a la mitad de intervalos sucesivos
puede aproximarse como:
x n x n 1
T
x& n 0,5 =
t
x
xn
x& n + 0,5 = n +1
U
t
=
W
&x& n =
2
2
2
t
t
t
Ahora bien:
x n +1 x n 1
x& n =
2 t
X
III.131
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones Matem
Matemticas
El m
mtodo de la Diferencia Central
Por otra parte, si:
x
2 x n + x n 1
x
x n 1
m&x& + cx& + kx = f ( t ) m n +1
+ c n +1
+ kx n = f n
2
2t
t
entonces,
x n +1
m
c
c
2m
m
+
=
f
x
k
n
n
n 1 2
2
2
2 t
2t
t
t
t
c
2m
m
f n x n 1 2
xn k 2
2t
t
t
x n +1 =
Y
c
m
2+
t
t
x1 x 1
x& 0 =
x1 = 2tx& 0 + x 1 Z
2 t
III.132
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones Matem
Matemticas
El m
mtodo de la Diferencia Central
x1 2 x 0 + x 1
2 x + 2 x AA
x
x
t
&x& 0 =
&
&
1
0
1
0
t 2
Z
en AA :
x 1 = &x& 0 t 2 (2tx& 0 + x 1 ) + 2x 0
&x& 0 t 2
x 1 =
x& 0 t + x 0
2
f 0 cx& 0 + kx 0
&x& =
m
III.133
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones Matem
Matemticas
El m
mtodo de la Diferencia Central
En sntesis:
1.
2.
f 0 cx& 0 + kx 0
&x& =
m
&x& 0 t 2
x 1 =
x& 0 t + x 0
2
c
2m
m
f n x n 1 2
xn k 2
2t
t
t
x
=
3.
n +1
c
m
+
2
2
t
t
III.134
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones Matem
Matemticas
El m
Ejemplo
mtodo de la Diferencia Central
Fuerza, t
12
Un oscilador de UGDL tiene las siguientes
10
propiedades:
8
6
m=44,4kg
La funcin
4
k=1750N/m
2
de carga es
0
=0,05
0
0.2
El sistema parte del reposo.
t
fn
xn-1
xn
xn+1
0.0
0.0000 0.0000 0.0000 0.000000
0.1
5.0000 0.0000 0.0000 0.001092
0.2
8.6602 0.0000 0.0011 0.003592
0.3 10.0000 0.0011 0.0036 0.006753
0.4
8.6603 0.0036 0.0068 0.009033
0.5
5.0000 0.0068 0.0090 0.008816
0.6
0.0000 0.0090 0.0088 0.005243
0.7
0.0000 0.0088 0.0052 -0.000119
0.8
0.0000 0.0052 -0.0001 -0.005112
0.9
0.0000 -0.0001 -0.0051 -0.007851
1.0
0.0000 -0.0051 -0.0079 -0.007424
0.4
0.6
0.8
T ie mp o , s
III.135
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo
Aproximaciones Matem
Matemticas
El m
Ejemplo
mtodo de la Diferencia Central
0.01
0.005
0
t
0.0
2.0
4.0
6.0
-0.005
-0.01
III.136
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo Aproximaciones Matemticas
Mtodo de Runge-Kutta
Antes que un mtodo, es una familia de mtodos. Se basan en la
seleccin de varios valores de velocidad, dentro de un mismo
intervalo de tiempo, que se promedian ponderadamente para
vaticinar el desplazamiento y la velocidad al final del intervalo.
Estos mtodos son de un slo paso y no son iterativos. Hay
varias variantes, cuyo grado depende del nmero de valores que
se proponen para la aceleracin. Aqu se presenta un mtodo de
cuarto grado.
En este caso, el primer valor de la velocidad se calcula con el
dato de la aceleracin que sale de la ecuacin de movimiento, o
de otro mtodo, considerada constante en el intervalo. Luego se
toman otros tres valores, cada uno basado en el anterior, para
luego promediarlos en el clculo del desplazamiento y la
velocidad al final del intervalo.
III.137
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo Aproximaciones Matemticas
Mtodo de Runge-Kutta
Los pasos se resumen a continuacin:
1. k1 = t f (x n , x& n , t n )
2.
3.
4.
5.
6.
x& n
k1
k1
t
k 2 = t f x n + t
+ t , x& n + , t n +
2
8
2
2
x& n
k1
k2
t
k 3 = t f x n + t
+ t , x& n +
, tn +
2
8
2
2
k 4 = t f x n + tx& n + t 3 , x& n + k 3 , t n + t
2
k1 + k 2 + k 3
x n +1 = x n + t x& n +
k1 + 2(k 2 + k 3 ) + k 4
x& n +1 = x& n +
6
..
x
2x& 2 x
III.138
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo Aproximaciones Matemticas
Mtodo de Runge-Kutta
Ejemplo
Se calcular la respuesta del oscilador del ejemplo de la
aceleracin lineal, es decir, =0,05; T=1s; x0=2,5cm.
t
0.000
0.125
0.250
0.375
0.500
0.625
0.750
0.875
1.000
1.125
1.250
1.375
1.500
1.625
1.750
1.875
2.000
u1
2.500
1.840
0.300
-1.280
-2.101
-1.806
-0.622
0.790
1.702
1.692
0.830
-0.388
-1.323
-1.524
-0.943
0.071
0.976
v1
0.000
-9.626
-13.711
-10.597
-2.369
6.459
11.400
10.243
4.011
-3.793
-9.125
-9.478
-5.032
1.629
6.990
8.445
5.542
a1
-98.696
-66.579
-3.239
57.175
84.447
67.225
17.384
-37.627
-69.730
-64.404
-27.024
21.278
55.389
59.149
32.848
-8.105
-42.030
k1
-12.337
-8.322
-0.405
7.147
10.556
8.403
2.173
-4.703
-8.716
-8.051
-3.378
2.660
6.924
7.394
4.106
-1.013
-5.254
u2
2.307
1.108
-0.563
-1.830
-2.085
-1.271
0.125
1.357
1.817
1.329
0.207
-0.939
-1.529
-1.307
-0.442
0.583
1.241
v2
-6.169
-13.787
-13.913
-7.023
2.908
10.661
12.486
7.891
-0.347
-7.818
-10.814
-8.148
-1.570
5.326
9.043
7.938
2.915
a2
-77.037
-30.595
27.915
68.157
71.177
38.131
-11.743
-52.114
-63.334
-41.848
-0.831
37.654
54.406
42.551
10.118
-25.078
-45.111
k2
-9.630
-3.824
3.489
8.520
8.897
4.766
-1.468
-6.514
-7.917
-5.231
-0.104
4.707
6.801
5.319
1.265
-3.135
-5.639
III.139
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo Aproximaciones Matemticas
Mtodo de Runge-Kutta
Ejemplo
u3
v3
2.307 -4.815
1.108 -11.538
-0.563 -11.966
-1.830 -6.337
-2.085 2.079
-1.271 8.842
0.125 10.666
1.357 6.986
1.817 0.052
1.329 -6.409
0.207 -9.177
-0.939 -7.125
-1.529 -1.631
-1.307 4.289
-0.442 7.622
0.583 6.878
1.241 2.722
a3
-77.838
-31.925
26.764
67.751
71.667
39.206
-10.666
-51.579
-63.570
-42.682
-1.799
37.049
54.442
43.165
10.958
-24.451
-44.997
k3
-9.730
-3.991
3.345
8.469
8.958
4.901
-1.333
-6.447
-7.946
-5.335
-0.225
4.631
6.805
5.396
1.370
-3.056
-5.625
u4
v4
1.892 -9.730
0.387 -13.616
-1.204 -10.365
-2.075 -2.128
-1.838 6.589
-0.692 11.360
0.720 10.066
1.668 3.796
1.707 -3.935
0.884 -9.128
-0.325 -9.350
-1.283 -4.847
-1.527 1.774
-0.983 7.025
0.016 8.360
0.935 5.389
1.318 -0.083
a4
-53.579
-4.468
43.360
65.910
53.641
15.239
-28.076
-54.134
-51.053
-22.481
15.359
42.741
46.627
26.749
-5.171
-32.190
-41.053
k4
-6.697
-0.559
5.420
8.239
6.705
1.905
-3.509
-6.767
-6.382
-2.810
1.920
5.343
5.828
3.344
-0.646
-4.024
-5.132
u
v
1.840 -9.626
0.300 -13.711
-1.280 -10.597
-2.101 -2.369
-1.806
6.459
-0.622 11.400
0.790 10.243
1.702
4.011
1.692 -3.793
0.830 -9.125
-0.388 -9.478
-1.323 -5.032
-1.524
1.629
-0.943
6.990
0.071
8.445
0.976
5.542
1.325
0.056
III.140
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio del tiempo Aproximaciones Matemticas
Mtodo de Runge-Kutta
Ejemplo
3
2
1
Runge-Kutta
0
-1
Analtica
Aceleracin
lineal
-2
-3
III.141
III.141
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Como ya se vio, una funcin peridica es aquella en la que la
forma de variacin en un perodo se repite indefinidamente.
Muchos tipo de funciones de carga son aproximadamente
peridicas, bajo ciertas condiciones, como las fuerzas en de la
hlice en los barcos, oleaje en plataformas marinas, cierto tipo de
cargas de viento en rascacielos, etc.
Aunque las cargas ssmicas nunca
cargas arbitrarias, su solucin puede
superposicin de muchas funciones
presentado el caso de las series de
Duhamel.
III.142
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Cualquier funcin
peridica puede
separarse en sus
componentes armnicas
usando las series de
Fourier, as:
f ( t ) = a 0 + a j cos( j0 t ) + b j sen ( j0 t )
j=1
j = 1,2,3, K AB
j=1
0 =
T0
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
a0 =
1 T0
f ( t )dt
0
T0
aj =
2 T0
f ( t ) cos( j0 t )dt
0
T0
bj =
2 T0
f ( t ) sen ( j0 t )dt
0
T0
donde K j = 1,2,3, K
El coeficiente a0 es el promedio de f(t), mientras que los
coeficientes aj y bj son las amplitudes del j-simo armnico de
frecuencia j0.
Las condiciones matemticas para que AB converja son en
extremo generales y cubren prcticamente cualquier situacin de
ingeniera concebible, aunque estrictamente hablando slo se
aplica a sistemas lineales.
III.144
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
La nica restriccin importante es que cuando la
funcin de carga es discontinua, la serie de Fourier da
su valor promedio en la discontinuidad.
Si el eje de la grfica de la funcin peridica fuera tal
que la suma de las reas positivas es igual a la suma
de las reas negativas, se obtendra que el valor
promedio de la funcin sera nulo, es decir, que la
integral bajo la curva de la funcin de carga sera igual
a cero, o, que a0=0. Los otros dos coeficientes
constantes son, en general, diferentes entre s.
III.145
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Si se sustituyen los valores de los coeficientes de Fourier en la
funcin de carga, se obtiene:
2 T
f ( t ) = 0 f ( t ) cos( j0 t )dt cos( j0 t ) +
0
j=1 T0
2 T0
j=1 0
Cuando el perodo tiende a infinito, la frecuencia fundamental
tiende a ser un diferencial.
d0
cos( j t ) +
(
)
f (t ) =
f
(
t
)
cos
j
t
dt
0
0
0 = 0 0
d0
sen ( j t )
f
(
t
)
sen
(
j
t
)
dt
0
0
0 = 0 0
III.146
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Si se definen:
1
f ( t ) cos( j0 t )dt
2 0
1
B() =
f ( t ) sen ( j0 t )dt
0
2
A () =
f ( t ) = 2
AC
III.147
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Ahora bien, puede demostrarse, a travs de las propiedades de
las funciones trigonomtricas (paridad), que:
i A( )sen ( j 0t )d = 0 y i B( ) cos( j 0t )d = 0
De tal manera, si estas integrales son cero, pueden sumarse a la
funcin de carga sin alterarla.
f (t ) =
f ( t ) = F()e
f (t) =
it d
AD
III.148
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Como:
2
1
F() =
f ( t )e ij0 t dt AE
2
AE se conoce como la Transformada de Fourier, mientras
que AD es la Transformada Inversa de Fourier
Estas expresiones estan dadas en el campo complejo de la
frecuencia.
Las seales de excitacin y de respuesta, en ambos campos de
la sismologa y la ingeniera ssmica, son finitas, acotadas y
continuas; por lo tanto, sus transformadas de Fourier siempre
existen y pueden evaluarse.
III.149
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Como:
f = ma f ( t ) = ma ( t )
1
ij0 t dt = m a ( t )e ij0 t dt
f
(
t
)
e
2
2
F() = mA()
Transformada de Fourier de
F() =
la aceleracin
X ()
H() =
F()
Para cada ,
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
La solucin es del tipo:
Remplazando en AF :
&x& = -2 eit
(k m2 + ic) = F()
F()
=
k m2 + ic
F()
2 + ic
1
eit
k
=
=
i
t
F()
F()e
k m2 + ic
III.151
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Resumiendo:
1
f ( t )e ij0 t dt
f(t)
Transformada de Fourier
x(t)
F(
)
1
H(
)
k m2 + ic Funcin de transferencia
Transformada Inversa
X(
)
X()eit d
III.152
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Cuando no se conoce la funcin continua que describe la seal
con la que se requiere trabajar generalmente se tienen valores de
la funcin a intervalos constantes.
Estos valores pueden
representarse por un vector o serie discreta xr, donde r =
0,1,2,...n-1, como se aprecia en la figura.
x(t)
x0
x3 x4 x
x
x 2
5
1
III.153
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
La transformada de Fourier, en forma de integral no puede
calcularse. El procedimiento tiene que realizarse en forma
discreta mediante mtodo numrico. Retomando los coeficientes
constantes de la serie de Fourier,
2 T0
aj =
f ( t ) cos( j0 t )dt
T0 0
bj =
2 T0
f ( t ) sen ( j0 t )dt
0
T0
T0 0
T0 r = 0
N 1
i 2 jr
1
Xj =
x re N
N r =0
(T = N)
AG
III.154
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Esta ecuacin no permite conocer la funcin continua, pero la
ecuacin puede reversarse para conocer todos los valores
discretos.
N 1
1
xr =
N j= 0
ij2 r
X je N
AH
es
AH
la
Transformada Inversa
III.155
RESPUESTA DINMICA
x(t)
SUGDL
Dominio de la frecuencia
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Ejemplo
x(t)=e-0.25t
10
15
20
Tiempo,s
Calcular las funciones A() y B() para la funcin mostrada
III.156
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Ejemplo
1 0,25t
e
cos( j0 t )dt AI
2 0
1 0,25t
B() =
e
sen ( j0 t )dt AJ
2 0
Integrando por partes:
0, 25t
1 0,25t
cos( j0 t )dt =
e
cos( j0 t )
0 e
0,25
0
A () =
0,25 t
e
sen ( j0 t )dt
0 0,25
1
0, 25t
0, 25 t
e
cos
(
j
t
)
dt
=
e
sen ( j0 t )dt
0
0
0
0,25 0,25
AK
III.157
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
A su vez:
Ejemplo
0, 25t
1 0,25t
(
)
(
)
e
sen
j
t
e
sen
j
t
0
0
0
0,25
0,25 t
e
cos( j0 t )
0
0,25
0,25 t
0, 25t
e
sen
(
j
t
)
=
e
cos( j0 t ) AL
0
0
0
0,25
0,25 0,25 t
0, 25 t
(
)
e
sen
j
t
=
e
cos( j0 t ) AM
0
0
0
De donde:
AL
en
AK
2 0, 25t
1
1 +
e
cos( j0 t ) =
AN
2
0
0,25
0,25
AK
2 0, 25t
1 +
e
(
)
sen
j
t
=
0
2 0
2 AO
0
,
25
0
,
25
III.158
y:
AM en
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
AN
en
AO en
Ejemplo
AI
A() =
1
0,25
2
2
2 0,25 +
AJ
B() =
2
2
2 0,25 +
1
0,25
1
(
)
x(t) =
cos j0 t d +
sen ( j0 t )d
2
2
2
2
0 0,25 +
0 0,25 +
En t=0:
1
0,25
1
x ( 0) =
d
=
0 0,252 + 2
0
1 1
d
1
tan
=
=
0,25 0 2
2
1+
0,252
que es el valor promedio en la discontinuidad
III.159
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Ejemplo
A( )
5
3
1
-1
12
7
5
B( )
-3
3
1
-3
-1
12
III.160
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Dominio de la frecuencia
Ejemplo
1
1
(0,25 + i)t
F() =
e
2 0,25 + i
0
F() =
1
1
2 0,25 + i
F() =
1 0,25 i
2
2
2 0,25 +
F() =
1 0,25
1
2
2
2
2
2 0,25 + 2 0,25 +
A(
)
B(
)
III.161
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Estabilidad y error de cmputo
Los procedimientos numricos pueden ser estables o inestables.
En este sentido se clasifican como:
1. Procedimientos condicionalmente estables:
Aquellos que llegan soluciones siempre y cuando el intervalo
de tiempo escogido es menor que cierto lmite de estabilidad.
2. Procedimientos incondicionalmente estables:
Aquellos
que
llegan
a
soluciones
cerradas,
independientemente del tamao del intervalo utilizado.
3. Incondicionalmente inestable:
El procedimiento que no converge bajo ninguna condicin.
En SUGDL el intervalo de tiempo debe escogerse muy pequeo
(0,1T), por lo que el criterio de estabilidad pierde importancia.
Sin embargo, es muy importante en sistemas con varios GDL.
III.162
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Generalidades
Ecuaciones de movimiento
Sistemas elsticos de un grado de libertad
Clculo de la respuesta dinmica
Espectros de respuesta
Espectros de diseo
Varios grados de libertad como SUGDL
Sistemas inelsticos
III.163
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Acelerogramas
Centro" - Mayo 18/40 - Comp. S00E
0.4g Temblor del Imperial Valley, Cal. - Registro "ElAcel.
mx. del terreno = 0.348g
-0.4g
Old Ridge"- Febrero 9/71 - Comp. N21E
0.4g Temblor de San Fernando, Cal. - Registro "Castaic
Acel. mx. del terreno = 0.316g
-0.4g
Temblor de Loma Prieta, Cal. - Registro "Corralitos" - Octubre 17/89 - Comp. N-S
0.4g
Acel. mx. del terreno = 0.629g
-0.4g
Temblor de Chile - Registro "Via del Mar" - Marzo 3/85 - Comp. N-S
0.4g
Acel. mx. del terreno = 0.363g
-0.4g
Temblor de Miyagi-Ken-Oki, Japn - Registro "Tohoku University, Sendai" - Junio 12/78 - Comp. N-S
0.4g
Acel. mx. del terreno = 0.263g
-0.4g
Temblor de Mxico - Registro "SCT1 - Secretaria de Transporte" - Sep. 19/85 - Comp. E-W
0.4g
Acel. mx. del terreno = 0.171g
-0.4g
10
15
20
25
Tiempo (s)
30 35 40 45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95 100
III.164
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Temblor de El Centro, 1940
400
Aceleracin
del terreno
(cm/seg2)
Aceleracin
200
0
-200
max = 0.348g
-400
0
10
20
30
40
50
40
50
40
50
tiempo (seg)
Movimientos
mximos del
terreno
Velocidad
40
Velocidad
del terreno
(cm/seg)
20
0
-20
-40
0
10
20
30
tiempo (seg)
Desplazamiento
15
10
Desplazamiento 5
0
del terreno
-5
(cm)
-10
-15
max = 10.9 cm
10
20
30
tiempo (seg)
III.165
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Movimientos mximos del terreno
De acuerdo con estudios de B. Mohraz, publicados por la
Sociedad Sismolgica de los Estados Unidos en 1976, las
relaciones ente desplazamiento, velocidad y aceleracin mximas
del terreno, guardan, en promedio, las siguientes proporciones:
x& s
&x&s
&x&s x s
x& s2
xs
&x&s2
Roca
0,61
5,30
0,20
0,76
4,50
0,28
0,76
5,10
0,30
60m<aluvi'on
60m < aluvinsobre
sobreroca
roca
1,22
3,90
0,58
Estratigrafa
III.166
El Rosal, Cundinamarca
Sismo de Tauramena
Enero 19 de 1995
mb=6,5; 15km de
profundidad
5,01 N 74,08 O
III.167
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Leyes de atenuacin
Con base en los registros acelerogrficos en diferentes puntos del
planeta, diferentes investigadores han modelado matemticamente
la forma en que la intensidad de un sismo disminuye a medida que
la onda se aleja del foco. A estos modelos matemticos se les
conoce con el nombre de Leyes de Atenuacin.
En general, las leyes
atenuacin tienen la forma :
Donde:
de
&x& h mx =
AeBm
(r + C)
..
xh mx
= Aceleracin mxima horizontal
m = Magnitud Ms
r = Distancia ms cercana a la falla que produce el sismo
III.168
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Leyes de atenuacin
Donovan
&x& h mx =
Aceleracin, g
10
1
1320 e 0 , 58 m
(r + 25 )1, 52
0.1
Ms=3
0.01
Ms=4
0.001
Ms=5
0.0001
Ms=6
10
100
Distancia, km
1000
Ms=7
Ms=8
III.169
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Respuesta ante movimiento del suelo
Para un movimiento dado del terreno (xs), la
respuesta de deformacin x(t) de un SUGDL depende
slamente del perodo natural de vibracin del sistema
y su tasa de amortiguamiento
Sistemas con diferente perodo o diferente
amortiguamiento tendrn diferente respuesta ante un
mismo movimiento del terreno
Mientras mayor sea el amortiguamiento menor ser
la respuesta
III.170
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Anlisis de fuerzas
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Anlisis de fuerzas
As, la fuerza equivalente en el sistema no es
exactamente la masa por su aceleracin total ut(t),
sino la masa por un trmino con unidades de
aceleracin, pero que es la frecuencia circular natural
del sistema por su deformacin. Este trmino se
conoce con el nombre de seudo-aceleracin, A(t).
fe(t) = m A(t)
de tal manera, conociendo la deformacin en un
instante dado puede calcularse las fuerzas internas
debido a la fuerza equivalente fe.
III.172
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Anlisis de fuerzas
fe(t)
a
Vb(t)
Mb(t)
Vb(t) = fe(t)
Mb(t) = fe(t) a
Vb(t) = m A(t)
Mb(t) = Vb(t) a
Nota:
En el caso del modelo
de la masa conectada
con un resorte, la fuerza
equivalente es superflua,
pues la fuerza en el resorte
es ku(t)
III.173
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro de respuesta
El concepto de espectro fue introducido por H. Benioff en 1934,
y desarrollado por M. A. Biot a finales de esa dcada; pero fue el
investigador G.W. Housner quien en la dcada de los 40 difundi
su utilizacin como un mtodo prctico para caracterizar los
movimientos del suelo y sus efectos en las estructuras.
Se llama espectro de respuesta a un grfico del valor mximo
del tipo de respuesta estudiado ante un movimiento ssmico, en
funcin del perodo natural de vibracin* del SUGDL, para un
coeficiente de amortiguamiento () determinado.
Espectro de desplazamiento: desplazamiento mximo vs.
perodo
Espectro de velocidad: velocidad mxima vs. perodo
Espectro de aceleracin: aceleracin mxima vs. perodo
* Puede graficarse tambin en funcin de frecuencia(cclica o circular)
III.174
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro de respuesta
Al resolver el sistema por medio de las integrales de
Duhamel se obtienen la siguiente ecuacin para el
desplazamiento:
1 t
(t ) sen (t )d
x(t) =
x
(
)
e
&
&
s
a
0
a
Derivandot sucesivamente, se obtienen:
t
2
&x&( t ) + &x&s ( t ) = a 0 &x&s ()e (t ) sen a (t )d 2x& ( t ) + () x ( t )
III.175
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro de respuesta
Con estas simplificaciones se obtienen:
1 t
x ( t ) = &x& s ()e (t ) sen (t )d
0
t
x&s ()e (t ) sen (t )d
&
0
x& ( t ) =
.
x(t) = x(t) = V unidades de velocidad seudo-velocidad
..
x(t) = x(t) = A unidades de aceleracin seudo-aceleracin
III.176
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro de respuesta para DESPLAZAMIENTO
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro de respuesta para VELOCIDAD
Con base en x(t) se calcula x(t) (seudo-velocidad)
para cada T.
Repitiendo el proceso para una serie de valores del
perodo se obtienen diferentes respuestas de las cuales
se toma la respuesta mxima.
El perodo de cada sistema y su respuesta de seudovelocidad
mxima
correspondiente
son
las
coordenadas de un punto en el espectro
La seudo-velocidad es una medida de la energa
mxima de deformacin (Ed) almacenada en el sistema:
Ed = kxmax/2 = k(V/)/2 = mV/2
III.178
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro de respuesta para ACELERACIN
Con base en X(t) se calcula X(t) (seudo-aceleracin)
para cada T.
Repitiendo el proceso para una serie de valores del
perodo se obtienen diferentes respuestas de las cuales
se toma la respuesta mxima de cada una.
El perodo de cada sistema y su respuesta de seudoaceleracin
mxima
correspondiente
son
las
coordenadas de un punto en el espectro
La seudo-aceleracin puede asociarse a una fuerza
equivalente que es una fuerza inercial aplicada al
sistema:
A
fe = mA fe = g P donde P es el peso del sistema
III.179
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Respuesta de un SUGDL con T = 1s
Temblor de El Centro, 1940
6.0
-6.0
1.0
-1.0
0.2
0.0
Amortiguamiento, = 5%
-0.2
4.0
0.0
-4.0 0
10
Tiempo (s)
15
20
25
III.180
0.3
0
-0.3
0.3
RESPUESTA
DINMICA
SUGDL
0
-0.3
0.3
0
-0.3
0.3
mximo 0.274 m
ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS
TEMBLOR DE EL CENTRO
Amortiguamiento 5%
PERIODO 1.5 segundos
Clculo del
espectro de
respuesta
mximo 0.106 m
0
-0.3
0.3
0
-0.3
0.3
0
-0.3
4
2
0
-2
-4 0
DESPLAZAMIENTO
(m)
0.30
0.25
PERIODO 1.0 segundos
0.20
mximo 0.128 m
0.15
0.10
0.05
0.00
PERIODO 0.5 segundos
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
PERIODO (s)
mximo 0.051 m
ACELEROGRAMA DE EL CENTRO
Aceleraciones en (m/s)
10
15
20
25 TIEMPO (s)
III.181
Espectro de desplazamientos
0.6
efecto del
amortiguamiento
0
0.5
0.4
Sd
(m)
Amortiguamiento,
0%
2%
5%
10%
20%
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.0
1.5
Perodo T (s)
2.0
2.5
3.0
Espectro de velocidades
3.0
efecto del
amortiguamiento
0
2.5
2.0
Sv
(m/s)
Amortiguamiento,
1.5
0%
5%2%
10%
20%
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1.0
1.5
Perodo, T (s)
2.0
2.5
3.0
III.182
Temblor de El Centro, 1940
Espectro de aceleraciones
35
efecto del
amortiguamiento
30
25
Amortiguamiento,
20
Sa
0%
(m/s)
15
10
2%
5%
10%
20%
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Perodo, T (s)
III.183
2.0
Sa (g)
1.6
1.2
0.8
0.4
Aceleracin (cm/s 2)
600
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
T (s)
120.0
Sv (cm/s)
100.0
80.0
60.0
40.0
-600
0
20
40
Tiempo (s)
60
80
20.0
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
1.5
2.0
T (s)
14.0
Sd (m)
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0
0.5
1.0
T (s)
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro combinado de respuesta
Aunque se requiere un gran esfuerzo de cmputo para obtener el espectro
de respuesta, su aplicacin en la prctica es enorme. En las prximas
figuras se explica su utilidad prctica. Debe recordarse que aunque este
desarrollo se basa en SUGDL los sistmeas de mltiples GDL pueden
expresarse como superposicin de SUGDL.
Los tres espectros presentados contienen realmente la misma informacin
escalada y pueden graficarse simultneamente.
En 1960 Veletsos y Newmark propusieron este tipo de espectro
combinado utilizando papel con escala logartmica para ordenadas y
abscisas.
III.185
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro combinado de respuesta
10
V, m/s
0.1
0.01
0.01
0.1
10
T, s
III.186
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro combinado de respuesta
Pero,
T=
y V=
[
]
[
]
m=
log[2 (a )] log[2 (b)]
log A (a ) log A (b)
A(a ) = A(b)
Es decir, que una lnea con inclinacin de 45 corresponde a una recta con
aceleracin constante.
De manera similar se demuestra que una lnea con inclinacin de -45
corresponde a una recta con desplazamiento constante
III.187
m
,c
to
ie
n
za
m
la
es
p
D
,g
n
ci
ra
le
ce
-a
do
eu
Ps
Pseudo-velocidad, cm/s
III.188
m
,c
to
ie
n
za
m
la
es
p
D
,g
n
ci
ra
le
ce
-a
do
eu
Ps
Pseudo-velocidad, cm/s
III.189
V, cm/s
Tn, s
III.190
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro combinado de respuesta
Pequeos
perodos
evidencian
sistemas
rgidos,
con poco
desplazamiento. Su masa sufrir una aceleracin similar a la del terreno
Grandes perodos evidencian sistemas flexibles. Su masa permanece
casi esttica con respecto al tereno, sufriendo pequeas aceleraciones. El
desplazamiento ser prcticamente igual al del terreno.
Para el extremo inferior de los perodos intermedios, la pseudoaceleracin excede la aceleracin del terreno en funcin de T y , hasta
llegar a un intervalo en que tiende a ser constante; la amplificacin all
depende slo de .
Para el extremo superior de los perodos intermedios, desplazamiento
excede el del terreno en funcin de T y , hasta llegar a un intervalo en
que tiende a ser constante; la amplificacin all depende slo de .
Para intervalos medios de T (0,5s a 3 s), la pseudo-velocidad puede
considerarse constante, amplificada con respecto a la del terreno en
funcin de .
III.191
V/Vs
Regiones espectrales
Sensible a la
Sensible al
Sensible a la
aceleracin
desplazamiento
velocidad
Tn, s
III.192
V/Vs
Tn, s
III.193
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Generalidades
Ecuaciones de movimiento
Sistemas elsticos de un grado de libertad
Clculo de la respuesta dinmica
Espectros de respuesta
Espectros de diseo
Varios grados de libertad como SUGDL
Sistemas inelsticos
III.194
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro elstico de diseo
Se basa en el anlisis estadstico del espectro de respuesta para
grupos de movimiento del suelo. Se construyen espectros de
respuesta con diferentes registros del mismo sitio. Se calcula la
distribucin probabilstica, el promedio y la desviacin estndar,
para cada perodo.
El espectro de los promedios, o el de los promedios ms una
desviacin estndar, es mucho ms suave que cada espectro
individualmente y es ms fcil idealizar la curva resultante.
Existen muchas propuestas para la construccin de los espectros
de diseo.
III.195
Media + 1
V/Vs
Media
Tn, s
III.196
Pseudo-Velocidad(escala logartmica)
Espectro elstico
de diseo
Aceleracin, velocidad y
desplazamiento pico del suelo
III.197
Pseudo-Aceleracin A, g
III.198
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Espectro elstico de diseo de la NSR-98
III.199
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Acelerogramas histricos
Es posible utilizar registros pasados de sismos con
magnitudes y ambientes sismotectnicos similares
Usualmente no existe calibracin de los equipos a
posteriori
El mecanismo de ruptura influye en la respuesta
Modificacin de registros histricos:
Intensidad de los picos de aceleracin
Contenido frecuencial
Duracin
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Acelerogramas sintticos
Seal aleatoria con cierta
ciclicidad
Representacin con series de
Fourier
Calibracin del resultado?
Procedimiento
Desacoplamiento mediante un
ngulo de fase aleatorio
Intensidad de los pulsos de acuerdo
con un espectro de diseo
Comparar con el espectro de diseo
III.201
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Respuesta de sitio
Modelacin terica:
Estudios geotcnicos
Mtodos sofisticados de cmputo
Modelacin emprica:
Registro de movimiento en sitios de
diferente geologa local
Diferencia entre suelos y roca
III.202
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Registros de ruido ssmico ambiental
Microtemblor
(T 2s)
Microsismo
(T> 2s)
sitio:
Perodo dominante de amplificacin por sedimentos [0,3-5Hz]
Nivel aproximado de amplificacin
Buen complemento de otros estudios de efecto de sitio
III.203
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Generalidades
Ecuaciones de movimiento
Sistemas elsticos de un grado de libertad
Clculo de la respuesta dinmica
Espectros de respuesta
Espectros de diseo
Varios grados de libertad como SUGDL
Sistemas inelsticos
III.204
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
m1
EI(x), m(x)
k
z(t)
z(t)
x
x
u(x,t)=x z(t)
u(x,t)=
(x) z(t)
m&z& + cz& + kz = f (t )
III.205
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
0,6a 0,6a
f
1,25a&z&m
1,25a
a&z&m
2,2azk
caz&
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
m = 2,563ma
c = ca
k = 4,84ka
f = 1,6f
k
k
=
= 1,374
m
m
c
c
=
=
2 km 7,044a km
De manera que:
III.207
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
m0
m1
z(t)
0,5a 0,5a
a
m0
a 4 ..
&z&
6
a ..
m1a &z&
2
m1
..
m 0a 2 (0,707a&z&)
kaz
a.
c z&
2
a 3 ..
&z&
12
III.208
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
a2
a 3 c
1
2m
+m
z&& + z& + kz = f
0 3
1 12 4
2
III.209
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
z z
u u
EI(x)
m(x)
2 3
3
u(x) = 3Lx x y u(L) = L
6EI
3EI
Pero, u(x,t)=
(x) z(t),
por lo tanto:
us
2
3
(x) = 3x x
2L2 2L3
(0) = 0 y (0) = 0
x2
x
( x ) =
y (x) =1 cos
2L
L2
III.210
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
AQ WI = 0LM(x, t)(x)dx
donde:
III.211
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
u(x, t) = (x)z(t)
u(x) = (x)z AU
u(x) = (x)z AT
AS y AT en AP
L
L
2
WE = z &z&0 m(x) (x)dx + s (t)0 m(x)(x)dx
AR y AU en AQ
L
2
WI = z z0 EI(x) (x)dx AV
III.212
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
WI = WE
m&z& + kz = P s ( t )
donde:
m = 0L m( x ) 2 ( x )dx AX
k = 0L EI( x )2 ( x )dx AY
P = 0L m( x ) ( x )dx
Dividiendo por m:
AZ
P
2
&z& + z = s ( t ) BA
m
donde:
k
BB
m
III.213
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
&z& + 2 z = P( t )
donde:
P( t ) =
BC
P( x , t ) ( x )dx
III.214
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
2
P( x , t )u ( x )dx =z z EI( x )[( x )] dx BD
0
0
Pero, segn AT : u(x) = (x)z, de donde:
2
P( x , t ) ( x )zdx =z z EI( x )[( x )] dx BE
0
Numerador en 2
III.215
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
2
P( x , t ) ( x )zdx =z z2 m( x )[ ( x )] dx BF
0
0
que es lo mismo que:
[
P( x , t ) z2 m( x ) ( x )] ( x )dx =0 BG
P( x , t ) = z2 m( x ) ( x )
BH
III.216
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Sistemas con masa distribuida
0,75m
180m
kg
Seccin a-a
AX , AY
x
1 cos 2L dx
Mg
us
kg
a
15m
m=m
Ejemplo
k = EI
16 L4
4
( x ) = 1 cos 2Lx
AZ
cos 2 2Lx dx
(
1 cos 2Lx )dx
P=m
III.217
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Sistemas con masa distribuida
Ejemplo
x 2
L
L
L
x
m = m dx 2 cos 2Ldx + cos2 2xL dx
0
0
0
x L
2
m = m x ]0 2 L sen 2L ]0 + cos2 2xL dx
0
1 + cos 2u
2
pero cos u =
2
L 1 + cos x
L 2
L
L
m = m x ]0
sen 2xL ]0 +
dx
0
2
2L
III.218
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Sistemas con masa distribuida
Ejemplo
L cos x
L
4
L
dx
L dx
+
+
m = m L
2
2
0
0
L
4L L L
x
+ +
sen L
m = m L
0
2 2
4L L
m = m L
+ = 0,227mL
2
Similarmente:
L
4
k = EI 16L4
0
P = m (1 cos
cos 2 2Lx dx
x
2L
EI
= 3,04 3
L
)dx = 0,363mL
III.219
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Sistemas con masa distribuida
Ejemplo
Por lo tanto:
EI
3,04
3
k
3,66 EI
L
=
=
=
m
0,227mL
L2 m
3,66
=
180 2 m 2
2,093 77 1010 kN m 2
Mg
80,592 m
rad
= 1,821
s
2
2
T=
=
= 3,45s
1,821
III.220
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Sistemas con masa distribuida
Sa = 2,5A a I
Utilizando el espectro de
diseo de la NSR-98, con
Aa=0,2 e I=1,3:
A I 0,2 1,3
Sa = a =
= 0,13
2
2
m
m
A = 0,13 9,81 2 = 1,275 2
s S =A I
s
a
a
m
A 1,275 s 2
D = 2 = 2 2 = 0,39m
1,8 rad s 2
Ejemplo
Sa =
1,2A a SI
T
Sa =
T0 = 0,3s
T0 = 0,48s
Aa I
2
T0 = 2,4s
z=
P
0,363mL
D=
D = 1,6 0,39m = 0,62m
m
0,227mL
III.221
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Sistemas con masa distribuida
Ejemplo
u ( x ) = ( x ) z = 0,621 cos
2L
0,62m
x
u(x)
P( x ) = z2 m( x ) ( x )
rad
Mg
80,592
( x )
2
m
s
x kN
x
P( x ) = 165,691 cos
2L m
P( x ) = 0,62m 1,82
P(x)
III.222
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Sistemas con masa distribuida
La cortante en la base ser:
VBasal
VBasal
VBasal
VBasal
Ejemplo
0
0
L
2L
x
= 165,69L 165,69
sen
2L 0
2L
= 165,69L 165,69
= 10 837,5kN
III.223
III
RESPUESTA DINMICA DE
LAS ESTRUCTURAS
Generalidades
Ecuaciones de movimiento
Sistemas elsticos de un grado de libertad
Clculo de la respuesta dinmica
Espectros de respuesta
Espectros de diseo
Varios grados de libertad como SUGDL
Sistemas inelsticos
III.224
RESPUESTA DINMICA
SUGDL
Sistemas inelsticos
elstico, e inelstico
tensin
tensin
tensin
carga
carga
carga
descarga
descarga
descarga
deformacin
permanente
(a)
elstico
deformacin
(b) deformacin
elstico no
lineal
(c)
deformacin
inelstico
III.225
Comportamiento inelstico
Historia de carga, descarga, y recarga
tensin
A
carga
energa
disipada
recarga
fa
descarga
descarga
B
0
deformacin
permanente
G
deformacin
fb
III.226
f c
1
E
1 Ec
1
resistencia mxima
mdulo secante al 45%
de la resistencia mxima
0.45f c
0.20fc
0.0
0.001
0.002
0.003
0.004
0 , deformacin unitaria
0.005
III.227
f u
f y
falla
resistencia a la fluencia
Es
1
O
mxima elongacin
deformacin de fluencia
deformacin unitaria
max
III.228
p(x)
p(x)
V(x) = p(x) dx
V(x)
Momento
M(x) = V(x) dx
M(x)
(x)
( )
Curvatura
M(x)
(x) =
EI
Rotacin
(x) = (x) dx
(x)
( )
Deflexin
(x) = (x) dx
Cortante
(x)
( )
III.229
Diagrama momento-curvatura
para hormign reforzado
M
M-
fluye el acero
Mu
falla
My
EI
iniciacin del
trabajo en fro
punto de agrietamiento
Mcr
cr
III.230
Comportamiento inelstico de un
elemento de hormign reforzado
Mu
My
seccin
del elemento
Mcr
0
u
s
y
cr
0
lp
III.231
Programa de deflexiones
D
D'
I
A E
I'
Deflexin mxima
G
G'
(a)
Fuerza
Fuerza
(c)
(d)
ku
kg k cr
ku
ks
D'
ks
C
ku
k uI'
I
B
H'
E
A
Deflexin
E'
F
Deflexin
kr
kr
kr
kr
G'
G
(g)
B
A
Ciclo 1
(b)
(e)
Ciclo 2
(f)
III.232
Rgimen Histertico
P
kg
kc
ku
kr
ks
ku
kr
III.233
Degradacin de la resistencia
Fuerza
Deflexin
falla
Falta de refuerzo
transversal adecuado
III.234
falla
k2
k3
Deflexin
III.235
k1
k2
k3
Deflexin
III.236
Disipacin de energa
Fuerza
Deflexin
III.237
Estrangulamiento
Deflexin
III.238
Modelos matemticos
de histresis
Fuerza
Fuerza
Fy
Fuerza
Fy
0
Deflexin
(a)
Elasto-plstico
Fy
0
0
Deflexin
(b)
Ramberg-Osgood
Deflexin
(c)
Rigidez degradante
III.239
Modelo Elasto-plstico
F
Fy
k
k
uy
-Fy
III.240
Modelo Elasto-plstico
(Continuacin...)
F
Fy
Fy
Fy
k
uy
ciclo de
carga
uu u
uy
ciclo de
descarga
uu u
uy
uu
energa
disipada
III.241
Modelo Elasto-plstico
(Continuacin...)
F
y
Fy
ya
k
0
ym
k
u
uy
-F y
punto donde se
inicia la descarga
x m
x a
III.242
0.2
a
(g)
Ciclos de histresis
0.0
Tiempo (s)
1
-0.2
-0.4
b
c
Fuerza (1 / W)
(a)
Desplazamiento
100
50
(mm)
Tiempo (s)
-50
-100
(1 / W)
0.0
1
-0.2
-0.4
-100
-50
b c f
(c)
50
100
-0.1
Desplazamiento (mm)
c
(b)
Fuerza
0.4
0.2
0.1
0.2
-0.2
f
(d)
Tiempo (s)
4
III.243
Modelo Elasto-plstico
(Continuacin...)
Ciclos de histresis
Fuerza (1 / W)
0.5
Fy = 0.2 W
-150
-100
-50
Fuerza (1 / W)
0.5
0.4
Fy = 0.4 W 0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0.0
-0.1
50
100
150
-150
Desplazamiento (mm)
-100
-50
0.0
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3
-0.3
-0.4
-0.4
-0.5
-0.5
50
100
150
Desplazamiento (mm)
III.244
Modelo Elasto-plstico
(Continuacin...)
Desplazamiento
250
200
150
Elstico
Fy = 0.4W
Fy = 0.2W
100
50
(mm)
0
1
10
11
12
13
14
15
-50
-100
-150
Tiempo (s)
-200
-250
III.245
Modelo Elasto-plstico
(Continuacin...)
Fuerza
1.0
Elstico
0.8
Fy = 0.4W
0.6
Fy = 0.2W
0.4
0.2
(1 / W) 0.0
10
11
12
13
14
15
-0.2
-0.4
-0.6
Tiempo (s)
-0.8
-1.0
III.246
Modelo Elasto-plstico
(Continuacin...)
Fluencia
0.4
Fy = 0.4W
Fy = 0.2W
0.2
0
1
10
11
12
13
14
15
-0.2
Tiempo (s)
-0.4
III.247
Modelo de Ramberg-Osgood
F
Fy
F
u
F
=
+
u y Fy
Fy
1
deformacin
permanente
u
u y
III.248
Rigidez original
F/F y
1
Rigidez en el
punto de fluencia
Curva esqueleto
0
u/u y
III.249
0.40
de
0.20
a
(g) 0.00
(a)
Fuerza (1 / W)
0.3
Desplazamiento
e
100
0.4
Fuerza
-0.4
(s)
-100
-50
50
100
Desplazamiento (mm)
-0.1 f
(b) g
-0.2
4 tiempo
c
g
b
-0.2
-0.3
(d)
d e
a
1
d a
0.1
-100
(1 / W) 0 0
0.2
-50
0.2
(s)
Ciclos de histresis
-0.40
(mm) 0 0
4 tiempo
-0.20
50
f 3
g
f
(c)
tiempo (s)
III.250
Fuerza (1 / W)
0.4
F y = 0.2 W
-150
-100
0.4
F y = 0.4 W
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-50
0
-0.1
50
100
150
-150
Desplazamiento (mm)
-100
-50
0
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3
-0.3
-0.4
-0.4
(a)
50
100
150
Desplazamiento (mm)
(b)
III.251
Elstico
Fy = 0.4W
Fy = 0.2W
100
50
(mm)
tiempo (s)
0
-50 0
10
11
12
13
14
15
-100
-150
-200
-250
III.252
x max
C
ks
x ab x ab
A
ym
punto donde se
inicia la descarga
kr
Fy
u
ku
uy
x
xm
III.253
250
200
150
100
Desplazamiento
Elstica
Fy = 0.4W
Fy = 0.2W
50
(mm)
tiempo (s)
0
-50 0
10
11
12
13
14
15
-100
-150
-200
-250
III.254
Elstico
Fuerza (1 / W)
Fuerza (1 / W)
-200
-150
-100
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-50 -0.1 0
50
-0.2
100
150
200
-200
-150
Desplazamiento (mm)
-100
-50 -0.1 0
-0.3
-0.4
-0.4
-0.5
-0.5
100
150
200
-0.2
-0.3
Fy = 0.2 W
50
Fy = 0.4 W
Temblor de El Centro, 1940
III.255
Takeda Modificado
Q-Hyst
Roufaiel y Meyer
Chung
Ve
2 1
A m= A e
Ve
Dm= D e
elstico
Ae
De
log T
III.260
Ve
elstico
Vm =
Ae
A m= A e
Ve
2 1
De
inelstico
Dm=
De
log T
III.261
Contina en el archivo
Dinmica_VGDL.ppt