UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS E INGENIERA

Vibraciones Amortiguadas
Anteriormente consideramos que los sistemas vibratorios conservan su energa de
vibracin. En realidad, todas las vibraciones son afectadas por fuerzas disipativas, las
cuales hacen que su amplitud disminuya. En el curso nos ocuparemos de las fuerzas
de amortiguamiento viscoso, las cuales en forma experimental y con muy buena
aproximacin son proporcionales a la velocidad de la masa oscilante; es decir:

siendo c el coeficiente de amortiguamiento del elemento disipador, expresado en N.s/m

en kg/s. Conocer su valor es muy importante; de l se determinar si el sistema vibrar
o no.
En otras palabras, habr un valor crtico de c con el cual el sistema podr iniciar su
vibracin. Suponga usted que en el recipiente de la fig. 25 hubiera grasa en lugar de
aceite viscoso. Vibrar el pistn?.

3.1. Modelo elemental de una vibracin amortiguada

Fig. 26. En otras circunstancias, el

amortiguador puede sustituirse por
una superficie rugosa.

Figura 27. Dispositivo fsico para un

oscilador amortiguado. El movimiento
del pistn se amortigua por la accin
del mbolo sumergido en el lquido.

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

Figura 28. Para amortiguar las vibraciones de la camioneta se utilizan los

amortiguadores (cilindros amarillos)
para que absorban los impactos.

3.2. Tipos de Vibraciones Amortiguadas

3.2.1. Vibracin sub-amortiguada.Es aquella cuya amplitud disminuye con el tiempo por
accin de una fuerza amortiguadora.

Fig. 29a. Vibracin sub-amortiguada

3.2.2. Vibracin crticamente amortiguada.- Es la que se caracteriza porque el sistema vuelve

a su posicin inicial en el
menor tiempo posible, pero Fig. 29b. Vibracin crticamente amortiguada
sin vibrar.
3.2.3. Vibracin sobreamortiguada.Es aquella que se caracteriza
porque al pretender iniciar
la vibracin, el sistema vuelve
a su posicin inicial muy
Fig. 29c. Vibracin sobreamortiguada
lentamente sin vibrar, o en
el peor de los casos, queda totalmente estancado.

3.3. Anlisis del Movimiento

Fig. 30. Diagrama de cuerpo libre (DCL) de un

cuerpo con vibracin amortiguada.

Para determinar la ecuacin diferencial (ED) del movimiento vibratorio (si existe),
recurriremos al DCL de la fig. 30. El bloque es desplazado una distancia x en
direccin positiva. Tanto la fuerza recuperadora del resorte (kx) como la fuerza de
amortiguamiento (c ) se dirigen hacia la P.E. Al aplicar la 2da Ley de Newton se
tiene:

(3.1)

Este es el formato de ED que el estudiante debe obtener obligatoriamente para

poder evaluar si hay vibracin o no.

La solucin de esta ecuacin es de la forma =

. Para resolverla, se hace la
sustitucin: =
. Luego, al reemplazar se obtiene:

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

=0

Resolviendo la ecuacin entre parntesis se obtiene las soluciones 1 y 2.

";

&

'

(*)

Conforme a la definicin dada en 3.2.2, el coeficiente de amortiguamiento crtico

(ccr) se obtiene haciendo c = ccr. Luego, en el sub-radical de (*) se tiene:

()

'

=0

*+

= ,

= , ./01 (3.2)

Para determinar si el movimiento vibratorio es de la forma 3.2.1, 3.2.2 o 3.2.3, se

define el factor de amortiguamiento (, se pronuncia xi) a la siguiente relacin:

2=

*+

(3.3)

El cual toma la siguiente gama de valores para determinar si existe vibracin o no:
a)

Si 0 < < 1

Movimiento sub-amortiguado.

b)

Si = 1

Movimiento crticamente amortiguado.

c)

Si > 1

Movimiento sobreamortiguado.

Para determinar su magnitud en un sistema vibratorio real, se har el siguiente

artificio:

3=4

4 /$678

() /$678

4 /$678

9 '$/$:78

3=

4 /$678
4;<=> 678

(3.4)

Siendo c/m y ? / los coeficientes obtenidos en la ED del sistema cuya vibracin

se supone que tiene lugar.
En (*), si c > ccr, 1 y 2 seran positivos, y por lo tanto el sistema vibrante jams
volver a su posicin de equilibrio. En consecuencia, la nica posibilidad que cabe
es que c < ccr, observndose que las soluciones que se obtienen son complejas y
conjugadas. Luego, para que (*) se pueda resolver con coeficientes reales, se le da
la siguiente forma:

";

@&

Cuya solucin es de la forma: 4 6 =

'
Llamando: D = &
$

Frmula de Moivre:

+C

, la solucin de (*) es:

4 6=E

M.

'

G
JK;
HI

= *NO . + M OPQ .

+L

, donde: @ = 1

G
FK;
HI

(**)

Al sustituir en (**) y simplificar, se obtiene una solucin de la forma:

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

4 6=E

RS cos D + W sin D Z

Que expresando en trminos de una sola funcin trigonomtrica, se tiene la

solucin para la ecuacin de movimiento de una vibracin sub-amortiguada:

4 6=[

F ,

*NO4. + \6

(3.5)

Los valores de A y se determinan a partir de las condiciones iniciales del movimiento. En la figura 32 se aprecia que la grfica de esta ecuacin consiste en la
curva cosenoidal cuyo pico va atenundose, con la curva logartmica tangente a
ella.

o = 2p/D

o = 2p/D

+E

Acos

Figura 31. Grfica de una vibracin amortiguada.

Velocidad de vibracin.- Derivando la relacin (3.5) se tiene:

]=

= E ^

. D sin4D + `6

Factorizando y agrupando trminos se tiene:

$ cos4D + `6 h
] = E
cddddddeddddddf
F

cos4D + `6b

+ D tan4D + `6k

Finalmente, y con el objeto de facilitar el clculo de la aceleracin, se obtiene:

l= h

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

+ . mnQ4. + \6k (3.6)

Aceleracin de vibracin
q=l= h

+ . mnQ4. + \6k R., OP*4. + \6Z (3.7)

Ntese que la aceleracin puede calcularse con facilidad luego que previamente
se haya calculado la velocidad de vibracin. Asimismo, puede despejarse de la
ecuacin (3.1).

3.4. Comparacin entre un MAS y una vibracin amortiguada

De D = &

, factorizamos & , y se obtiene:

'

D = & s1
c?'/$
dedf
r$
'

/ $

;<=>

.nuN+m = ./01 ?B 2, (3.8)

Asimismo, del periodo determinado para el MAS, se infiere que el periodo para
una vibracin amortiguada ser:

o=

./01 ?BF2,

3.5. Decremento logartmico (

)

owxyz{ =

|<=>

?BF2,

(3.9)

Viene a ser el logaritmo natural de la relacin de dos amplitudes consecutivas

(las mismas que difieren en un periodo de vibracin T ( > 1)).

Deduccin de :

} = ln h

} = ln

4 6

4 J|6
F

4 J|6

E4 + o6 = E4 6

cos4D + `6

cosRD4 + o6 + `Z

Como la funcin coseno es peridica: cosRD4 + o6 + `Z = cosRD + `Z. As entonces,

al simplificar la expresin anterior, queda:

} = ln ^

G
HI

}=

(3.10)

Si deseamos expresar en trminos de , empleamos la frmula (3.9), y as

tenemos:

}=

/
/
2p
2p
.
=
.
2 D ?1 3
2D
cef
?1 3

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

Ordenando queda:

,2

?BF2,

(3.11)

3.6. Prdida de energa por ciclo de vibracin (

E): Caso de
oscilaciones horizontales
La energa se pierde slo por la accin de las fuerzas disipativas. En nuestro caso,
el amortiguador produce dicha prdida. Se determinar una relacin para conocer
E, considerando que en el instante t de la primera vibracin, el sistema alcanza
su primera amplitud (A1), es decir, su energa es:

4 6 = =

1
E
2

Al transcurrir un periodo de vibracin, la nueva energa del sistema ser:

4 + o6 =

"

E" =

"

9E

4 + o6 =

Finalmente, la fraccin de energa perdida (fperd) por ciclo de vibracin es:

z =

||

H F

P+ = B

F,

(3.12)

Lima, 25 de noviembre del 2015

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Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez