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r , v y a.
N=
kgm
s2
Otros sistemas:
MKS: igual al S.I.
CGS: Masa gramo (g), l g = 10-3 kg
Aceleracin cm/s2
Fuerza dina = g.cm/s2
Ingls tcnico: En este sistema la unidad fundamental
es la unidad de fuerza.
Fuerza libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Aceleracin pie/s2
Masa slug = lb58
s2/pie
aF
P = mg
La aceleracin que se obtiene con los carros es igual a
la mitad y con tres es igual a un tercio. Como el valor
de F es igual en todos los casos, quiere decir que la
constante con dos carros es igual a 2m y con tres
carros es 3m.
Como la aceleracin es una cantidad vectorial la
fuerza tambin lo es y tiene la misma direccin que la
aceleracin, pero un mdulo m veces mayor, de modo
que la relacin anterior puede escribirse en la forma
F = ma
ACCION Y REACCION.
Hagamos una observacin ms detallada cuando
jalamos el carro con un resorte estirado una
determinada longitud.
F =ma
Fx = ma x ,
= ma y , Fz = ma z .
F = 0
y en componentes cartesianas:
= 0,
= 0 , Fz = 0 .
a = gk
F = m a = mgk
Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = mg .
T1 mg = 0
Luego T1 = mg
T2 = mg
Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la
figura. Cunto indica el dinammetro de la figura (a)
y cunto el dinammetro de la figura (b)?
Solucin.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es
T1 mg = 0 T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinammetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinammetro es tensionado por la fuerza
indicacin ser
T1 y su
T1 = mg
T1 mg = 0 T1 = mg
F = 0
Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda
en los ejes x e y.
Como la cuerda se considera sin masa la suma de
fuerzas a lo largo del eje x es
T1 cos T2 cos = 0 T1 = T2
Solucin.
F = 0
T2 T3 = 0 T2 = T3
En la polea de la izquierda
T4 = T3
En la masa de La izquierda
F = 0
T1 = mgj
T4 mg = 0 T4 = mg
T2 = T2 cos i + T2 sen j
T3 = T3 cos i + T3sen j
T4 = T3 = T2 = T1 = mg
El dinammetro es tensionado por la fuerza
indicacin ser:
T1 , y su
Con
F = 0
T1 = mg
T1 + T2 + T3 = 0
Obtenemos:
F
F
= T2 cos T3 cos = 0
= T2 sen + T3sen mg = 0
T2 =
mg cos
mg cos
, T3 =
sen ( + )
sen ( + )
Solucin.
El D. C. L. del cuerpo:
F
F
Solucin.
El D. C. L. del cuerpo:
: mgsen = ma x
N mgcos = ma y = 0
v 2 = v 02 + 2a x x v 2 = 2( gsen )D
2gDsen
y v=
F
F
T + mgsen = 0
: N mgcos = 0
Solucin.
Como no se conoce la direccin del movimiento,
supongamos que el cuerpo de masa M sube por el
plano inclinado, lo que determina el sentido de la
aceleracin, entonces aplicando la segunda Ley de
Newton se aplica cada masa:
El D. C. L. del cuerpo M:
T = mgsen = 50sen30 = 25 N
N = mgcos = 50cos30 = 43,2 N
T Mgsen = Ma
T = Mgsen + Ma
Fy : N Mgcos = 0
x
T mg = ma T = mg ma
Mgsen + Ma = mg ma
(m Msen ) g
a=
(m + M )
F1 (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a
F1
g
(m1 + m2 + m3 )
560
a=
9,8 = 8,87 m/s2
(20 + 8 + 2)
b) De (3) FB = m2 ( g + a )
FB = 8(9,8 + 8,87 ) = 149,4 N
De (1) FA = F1 m1 ( g + a )
FA = 560 20(9,8 + 8,87 ) = 186,6 N
y a=
m Msen
T = mg m
g
m+M
mM
(1 + sen )g
T=
(m + M )
Ejemplo 8. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y
m2 = 8 kg, estn unidos mediante una cuerda
homognea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al
conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.
Calcular:
a) La aceleracin del conjunto;
b) Las fuerzas que actan en los extremos de la
cuerda.
Solucin.
En el D. C. L. de m1:
F1 FA m1 g = m1 a (1)
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3:
FA FB m3 g = m3 a (2)
Solucin.
Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se mover
hacia abajo con una aceleracin a y la masa m 2 se
mover hacia arriba con la misma aceleracin a .
La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.
En el D. C. L. de m2:
FB m2 g = m2 a
(3)
R' mg = ma R ' = m( g + a )
m1 g T1 = m1 a
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m2 :
T1 m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:
a=
(m1 m2 )
g
(m1 + m2 )
y T1 =
2m1 m2
g
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )
g=
Solucin.
a) La figura siguiente muestra los diagramas de
cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
(m1 + m2 )
a
(m1 m2 )
T=F
T + F W = 0 2F = W
W
y F =
2
Como W = 100 10 = 1000 N
9
F=
1000
= 500 N
2
T1 m1 g = m1 a T1 = m1 (a + g )
T1 = 1100(2 + 9,8)
W
W
a 2F = W + a
g
g
W
a
1 +
y F =
2
g
= 12980 N
b) Consideremos el D.C.L. de la masa m 2 :
T + F W =
Como W = 1000 N ,
F=
a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2
1000
1
1 + = 550 N
2 10
m1 g T2 = m2 a T2 = m2 ( g a )
T2 = 1000(9,8 2)
= 7800 N
c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2
pueden considerarse colineales)
FM = T1 T2 = 12980 7800
= 5180 N
Ejemplo 13. Demostracin de la tercera ley de
Newton mediante el uso de la segunda ley.
Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales
son empujados sobre un plano sin friccin por una
fuerza de magnitud P . Demostrar que aqu se
cumple la tercera ley de Newton.
Solucin.
a) Consideremos el D.C.L de la masa m1 :
Solucin.
10
Solucin.
Para la masa M:
T = Ma
(1)
Para la masa m:
T mg = ma
Para el sistema
P = (m1 + m2 )a x y
N 1 + N 2 (m1 + m2 )g = 0
(2)
mg = (M + m )a
m
0,2
(9,8) = - 2,8 m/s2
a=
g =
(M + m )
0,7
a1x = a 2 x = a x
Sumamos la ecuacin para el bloque 1 con la
ecuacin para el bloque 2.
P F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x
1 2
at , v = v0 + at ,
2
x = v0 t +
P F21 + F12 = P
Hallamos:
x = 7t 1,4t 2 , v = 7 2,8t
b) x = 7(5) 1,4(5) = 35 35 = 0
El carrito se encontrar en la posicin inicial.
c) El desplazamiento es cero.
2
11
0 = 7 2,8t t =
7
= 2,5 s
2,8
a=
fk
FRICCIN
Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o
se jala ste puede permanecer inmvil, esto sucede
porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para
vencer la fuerza de friccin. Cuando lograrnos que el
cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar
una fuerza para que ste contine en movimiento.
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre
un plano horizontal
Supongamos que jalamos un bloque con un
dinammetro, como se muestra en la figura.
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre
un plano horizontal
(F F )
F aplicada sobre
F = Ffs = s N
F fs alcanza
smx N
( )
F = Ffsmx = smx N
F = F fk = k N
12
F f = N donde se est
mg sen
= tan = s = Constante
mg cos
Ff
= s
N
A esta constante
Solucin.
a) La figura muestra el D.C.L.
se le llama coeficiente de
friccin esttica.
Si se toman los datos con el bloque en movimiento, el
ngulo para que el movimiento contine es
generalmente menor y obtenemos
F
F
: N mg = 0 N = mg
: F N = 0 F = N
Luego:
F = mg
Sobre
material
Acero
Cuero
Roble
Hierro
Aluminio
Vidrio
Asfalto
Concreto
Hielo
Piedra
0,78
0,64
0,60
0,40
1,05
0,92
0,60
0,80
0,02
0,65
0,42
0,56
0,50
0,30
1,40
0,40
0,40
0,70
0,005
0,60
: N + Fsen mg = 0
N = mg Fsen
Fx : F cos N = 0
F cos = N
mg
cos + sen
F=
Solucin.
: N Fsen mg = 0
N = mg + Fsen
Fx : F cos N = 0
F cos = N
mg
cos sen
F=
Para
m0 : {m0 g T1 = m0 a
T1 T2 N 2 = m2 a
N 2 m2 g = 0
Para m 2 :
T2 N 1 = m1 a
N 1 m1 g = 0
Para m1 :
m0 g (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a
De aqu:
a=
Solucin.
La figura siguiente muestra el D.C.L.
[m0 (m1 + m2 )] g
(m0 + m1 + m2 )
T2 = m1 (a + g ) =
m1 m0
(1 + )g
(m0 + m1 + m2 )
Fy : N F = 0 N = F
F
: N mg = 0 N =
mg
Por consiguiente
F=
mg
bloques?
14
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
F
F
: N 2 m2 g = 0
: N 2 = m2 a 2
F
F
F
F
: N 1 N 2 m1 g = 0
: F N 2 = m1 a1
: N 2 m2 g = 0
: F N 2 = m2 a 2
F
F
F = m1 a1 + m2 a 2
: N 1 N 2 m1 g = 0
: N 2 = m1 a1
F = m1 a1 + m2 a 2
N 2 m2 g
=
= g
m2
m2
Como el valor de vara desde 0 hasta el valor
mximo mx :
a 2 = mx g o simplemente a 2 = g .
a2 =
m
N 2 m2 g
=
= g 2
m1
m1
m1
Como el valor de vara desde 0 hasta el valor
mximo mx :
a1 = mx g
a1 =
m2
m1
a1 = a 2 = g
Luego: Fmx = (m1 + m 2 ) mx g
a1 = a 2
Luego el valor mximo de F pera que m1 y m 2
vayan juntas es,
Fmx =
(m1 + m2 )m2
m1
mx g
2 .
Solucin.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
Solucin.
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2
F
F
: N 2 m2 g = 0
: 2 N2 T = 0
F
F
: N 2 N 1 + m1 g = 0
: F 1 N 1 2 N 2 = 0
: 2 N2 T = 0
: N 2 N 1 + m1 g = 0
: F 1 N1 2 N 2 T = 0
N 2 = m2 g
T = 2 N 2 = 2 m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
F = 1 N1 + 2 N 2 + T
= 1 (m1 + m2 )g + 2 m2 g
= [1 m1 + m2 (1 + 2 )]g
N 2 = m2 g
T = 2 N 2 = 2 m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
F = 1 N 1 + 2 N 2
= 1 (m1 + m 2 )g + 2 m2 g
F
F
m1
: N 2 m2 g = 0
F
F
1 ,
el
2 .
16
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. de la masa m1 .
Consideremos que el movimiento es de izquierda a
derecha con aceleracin a
F
F
: N 1 m1 g cos 30 = 0
: T F f 1 m1 gsen30 = m1 a
De estas ecuaciones
3
= 173 N
2
F f 1 = N 1 = 0,3 173 = 51,9 N
N 1 = m1 g cos 30 = 20 10
T 51,9 20 10
T = 151,9 + 20a
1
= 20a
2
F
F
= 0 mg N = 0
= ma p F f = ma p
De aqu obtenemos:
N = mg y k mg
= ma p
De donde:
F
F
: N 2 m2 g cos 60 = 0
: m2 gsen 60 F f 2 T = m2 a
De estas ecuaciones
1
= 150 N
2
= N 2 = 0,3 150 = 45 N
N 2 = m2 g cos 60 = 20 10
Ff 2
3
45 T = 30a
2
T = 214,5 30a
x p = xm
30 10
1
1
a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2
2
2
1
1
x m = a m t 2 = 10t 2
2
2
x p = 0,25 +
v = v0 + at ,
v0 = 0 v = 1,25t
Para t = 4 s
m
s2
Igualando
2
v = 1,25 4 = 5
1
1
0,25 + 7,35t 2 = 10t 2
2
2
m
s
Resolviendo:
t = 0,58 s y
17
v p = v0 + a p t = 0 + 7,35 0,58
= 4,26 m/s.
c)
1
a pt 2
2
1
2
= 0,25 + 7,35 0,58 = 1,49 m
2
x p = 0,25 +
Solucin.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleracin.
Para m
Solucin.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuacin muestra su DCL.
= 0 N + F sen mg = 0
N = mg F sen
y FH = ma
(1)
T F cos F f = ma (2)
Para M
F = 0 N cos + N sen mg = 0
y F = ma N sen + N cos = ma
V
De estas ecuaciones
mg
y
cos + sen
mg
( sen + cos ) = ma
((cos + sen ))
N=
T Mg = Ma
Adems: F f = N
Finalmente
a=
= Ma
( cos sen ) g
(cos + sen )
(3)
De la ecuacin (1):
De (3) se despeja T:
T = Mg Ma
(5)
T = Mg M
(M m )g F (cos sen )
M +m
Solucin.
valores do la fuerza F.
F k mg = Ma M (2)
Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son
las aceleraciones.
Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
am = aM
De las ecuaciones del movimiento podemos
determinar la aceleracin y la fuerza de rozamiento.
Solucin.
Si F k (m + M )g , no hay movimiento.
Supongamos que
F > k (m + M )g . Analicemos
La fuerza de rozamiento es
F fm =
mF
(m + M )
Ma = F F fm F fM = F F fm k (m + M )g ;
F fm k mg , es decir,
F fm k mg
F
g.
(m + M ) k
de donde
F
a=
g,
(m + M ) k
mF
F fm =
mg k mg
(m + M ) k
am = k g , aM =
que es posible, si
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g.
Si F > 2k(m + M)g, entonces el cuerpo deslizar por
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrn la siguiente forma:
ma m = k mg ,
(F k mg )
M
Ma M = F k mg k (M + m )g
1
1
am t 2 , xM = aM t 2
2
2
1
1
xM xm = l = a M t 2 am t 2
2
2
2l
2l
t=
=
(F k mg )
aM am
k g
M
2lM
=
F k g (M + m )
xm =
de donde
(2m + M ) g
F
k
M
M
Que es fcilmente verificar en el caso de a M > a m
am = k g , aM =
F
Cuerpo 2: F
F
Mesa:
F
Cuerpo 1:
= m1 g T = m1 a
verticales
horizontales
Solucin.
verticales
Luego,
g
g
a=
Ff
a
tener a
a=
Ff
N
es
= T Ff 3 = 0
= N 3 N 2 T m3 g = 0
horizontales
Ff = mg.
Ff
= T = m2 a
s , debemos
m1 g
(m1 + m2 )
Luego, F f 3 = T = m 2 a =
m1 m2 g
(m1 + m2 )
Finalmente,
si el bloque no cae.
N 3 = T + m2 g + m3 g
m1m2
+ m2 + m3
(m1 + m2 )
Solucin.
a)
20
T mgsen30 F f = 0
F f = T mgse30 = 150 100 = 50 N
(2)
De aqu T = m1 a
La segunda ley de Newton para m2 es
N 2 m2 a = 0 , T m2 g = 0
De aqu T = m2 g
De (2) y (3) se tiene
a=
F=
(4)
m2
(M + m1 + m2 )g
m1
Solucin.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solucin.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
F.
F.
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se
tiene:
m2
g
m1
3
= 173 N
F fs = s mg cos 30 = 0,7 20 g
F = (M + m1 + m2 ) a
F = (M + m1 + m2 ) a
(3)
(1)
(1)
21
F f 1 = N 1 = m1 g
T = m1 a + m1 g
(2)
La segunda ley de Newton para m2 es
N 2 m2 a = o , T + F f 2 m2 g = 0
F f 2 = N 2 = m2 a
T = m2 g m2 g
De (2) y (3) se tiene
m1 a + m1 g = m2 g m2 g
(m m1 )
a= 2
g
(m1 + m2 )
(3)
(4)
a ( ) =
F=
(M + m )
(1)
m2
(M + m1 + m2 )g
m1
a( ) =
mg
m
= g
(2)
(M + m ) g
k
a1(t ) = a(t ) =
k
t
(M + m )
a1 = a( ) = g
kt mg = Ma 2(t ) y
Solucin.
Diagrama del cuerpo libre del conjunto
a2(t ) = g
m
m
k
+ t 2
M M s
22
mB g < T
El movimiento de A es hacia abajo, luego
T + m A cos < m A gsen
El movimiento de los bloques es el indicado si
m B g < m A gsen m A cos
mB
< sen cos
mA
mB
< sen + cos
mA
Ejemplo 35. Dos bloques A y B de masas m A = 10
kg y m B = 7 kg, estn unidos mediante un cable que
Solucin.
m
B > sen + cos
mA
m B g < 2T
1
m B g < m A gsen m A g cos
2
1
(7 ) < (10)sen30 0,10(10) cos 30
2
Con los valores 3,5 < 4,13
Desigualdad que se cumple, luego el movimiento es
el previsto.
23
1
a A + 2a B = 0 a B = a A = a
2
(1)
s A + h y p = constante
(2)
La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es
2T m B g = m B a B
1
T = m B (a B + g )
2
N A m A g cos = 0
T = m A g (sen cos ) m A a A
2 y p y B = constante
2 s A + 2h y B = constante
(3)
m B (a B + g ) = 2m A g (sen cos ) 2m A a A
Resolviendo:
a = 0,26 m/s2
Las aceleraciones de los bloques son :
T=
1
(7 )(0,26 + 9,8) = 35,2 N
2
T A = 2TB
(2)
De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se
tiene:
TA mA gsen N A = mAa A
N A m A g cos = 0
m B g TB = m B a B
TB = m B ( g a B )
(4)
De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:
Solucin.
m A g (sen + cos ) + m A a A = 2m B ( g 2a A )
aA =
24
2m B g m A g (sen + cos )
m A + 4m B
2m B
> (sen + cos )
mA
2 mB
< (sen cos )
mA
m1 a '1 = T m1 g m1
g
2
3
m1 a'1 = T m1 g
2
m1 a ' 2 = T m2 g m2
(1)
g
2
3
m1 a' 2 = T m2 g
2
(2)
3
3
m1 a' = T m1 g y m1 a' = T + m2 g
2
2
Sumando estas ecuaciones:
Despejando a '
3 (m2 m1 )
g
2 (m2 + m1 )
a' =
Finalmente:
Solucin.
a) El ascensor constituye una referencia no inercial en
traslacin que se mueve con una aceleracin
constante en sentido ascendente respecto de una
referencia fija.
Seleccionemos una referencia con origen O en un
punto del ascensor. La aceleracin del origen
O respecto de la referencia fija O es la aceleracin
(2m2 m1 )
g
g y
+ a' =
(m2 + m1 )
2
(2m1 m2 )
g
a 2 = a' =
g
(m2 + m1 )
2
a1 =
b)
1
del ascensor gj . Sean a '1 j la aceleracin de m1
2
y a ' 2 j la aceleracin de m 2 en la referencia O.
F 2T = 0 F = 2T
3
3m1m2
T = m1 a '1 + g =
g
2 (m2 + m1 )
25
F
F
Luego
6m1 m2
F = 2T =
(m2 + m1 )
= F f ma cos 30 = 0
= N mg + masen 30 = 0 (2)
de (1) F f = 45
de (2)
(1)
g 3
= 191N
2 2
N = mg masen30 = 45 g
4
= 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la bscula.
Solucin en una referencia no inercial .
Seleccionemos una referencia con origen O (x,y) en
un punto de la plataforma. El nio est en reposo
sobre la plataforma.
Solucin.
Sea M la masa del conjunto nio - cua., y a la
aceleracin con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
F
F
//
= Ma Mgsen30 = Ma
a = gsen 30 =
= N mg = masen 30 (2)
de (2)
g 3
= 191N
2 2
N = mg masen30 = 45 g
4
g
2
= F f = ma cos 30 (1)
de (1) F f = 45
1
g
2
= 33,45 kg
Siendo N la cantidad que marca la bscula.
F 3Mg Mg = (3M + M )a
F 4Mg
F
=
g
a=
4M
4M
b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M.
M ( g + a )sen M ( g + a ) cos
tan .
Como a depende de F, y a esta en miembros de la
igualdad, el que el bloque resbale dentro del ascensor
solamente depende del coeficiente de friccin.
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente,
Solucin.
La partcula est sometida a una aceleracin
centrpeta, y la fuerza centrpeta correspondiente est
dada por la componente de la tensin de la cuerda en
direccin radial hacia el centro de la circunferencia.
El D. C. L. de la masa m.
N = 0, por lo tanto Ff = 0
DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
La primera ley de Newton dice que un objeto
permanecer en movimiento uniforme en lnea recta
con velocidad constante o en reposo si no acta una
tuerza sobre l. Entonces cuando un objeto se mueve
en trayectoria circular, debe haber una fuerza sobre l
cambindole la trayectoria recta. Esta fuerza puede
ser proporcionada por la tensin en una cuerda, para
un objeto que se hace girar en una circunferencia
horizontal al extremo de una cuerda; por la fuerza de
la gravedad para un satlite orbitando la tierra.
Los objetos en movimiento circular no estn en
equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro
modo slo habra un movimiento en lnea recta.
=0
T cos mg = 0
Tcos = mg
y Fx = ma
FUERZA CENTRPETA.
Una partcula que se mueve sobre una trayectoria
circular de radio R con rapidez constante, se
encuentra sometida a una aceleracin radial de
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre
la partcula acta una fuerza en la direccin de hacia
el centro de la circunferencia, cuya magnitud es:
Tsen = ma = m
(1)
v2
r
(2)
v2
Fc = mac = m
R
tan =
27
v2
v 2 = rg tan
rg
v 2 = (Lsen )g tan
v = Lg tan sen
Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que
demora en dar una vuelta.
Se sabe que
x = vt , con x = 2r , entonces:
2r
=
v
t =
= 2
2L sen
Lg tan sen
L cos
g
L cos
T = 2
g
F
F
= mac T mgsen = mR 2
= mat mg cos = mR
La tensin en la cuerda es
T = mR 2 mgsen
La fuerza tangencial es mg cos y la aceleracin
angular es
g
cos
R
d 2
Como =
, obtenemos la ecuacin
dt
diferencial:
d 2
g
= cos
dt
R
Solucin.
La figura muestra el D.C.L.
T = mR 2
,
Para = 0
Ft = mg
T = mR 2 mg
,
Para = 90
Ft = 0
F
F
= mac T = mR 2
= mat 0 = mR
T = mR 2
Para = 180
,
Ft = mg
T = mR 2 + mg
,
Para = 270
Ft = 0
T = mR 2
Para = 360
Ft = mg
28
N + mg = ma c = m
v2
v2
N = mg + m
R
R
gR , qu trayectoria
seguir la masa m?
gR
v2
N = mg + m
N = mg + m
= 0,
R
R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la
trayectoria circular.
gR , qu trayectoria
seguir la masa m?
Ejemplo 44. Un avin describe un rizo (un camino
circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La
cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La
rapidez del avin no es constante; es mnima en el
cenit del rizo y mxima en el nadir.
a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. Qu
rapidez tiene el avin en ese punto?
b) En el nadir, la rapidez del avin es de 280 km/h.
Qu peso aparente tiene el piloto aqu? Su peso real
es de 700 N.
Solucin.
a) S el piloto siente ingravidez, est en cada libre, y
Solucin.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los
vectores) la direccin de la fuerza resultante y su
aceleracin.
v2
, luego
R
v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o
138 km h .
a=g=
P' = P + ma = P + m
v2
R
Aqu:
P = 700 N
m=
P 700
=
= 71,43 kg
g 9,8
77,6 2
= 3579 N
P' = 700 + 71,43
150
29
a = a t t + a n n
at = gsen ,
T mg cos = ma n = 2mg (cos 0 cos )
a n = 2 g (cos 0 cos )
Ejemplo 46. Una partcula de masa m se encuentra en
el polo de una semiesfera de radio R, la cual est
apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posicin de equilibrio, la partcula
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partcula en funcin del
ngulo que forma su radio posicin con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en funcin de .
c) El valor de , en el instante en que la partcula se
despega de la superficie.
Solucin.
Solucin.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrnsecas la aceleracin son:
dv
v2
, an =
dt
l
at =
T y su
F
F
= ma n T mg cos = ma n
dv
v2
, an =
dt
R
at =
F
F
dv
mgsen = m
dt
ds dv
= gsen
dt ds
vdv = gsen ds = gsen ld
= ma n N mgcos = ma n
dv
ds dv
= gsen
dt
dt ds
vdv = gsen ds = Rgsen d
mgsen = m
v 2 = 2 Rg (1 cos )
v = 2 gl(cos 0 cos )
Finalmente:
v = 2 Rg (1 cos )
v = 2 gl(cos 0 cos )
T mg cos = m
v
= 2mg (cos 0 cos )
l
v2
= mg cos 2mg (1 cos )
R
La normal es N = mg (3 cos 2 )
mgcos m
T = mg (2 cos 0 3 cos )
30
N = mg (3 cos 2 ) = 0
2
cos = = 48,19
3
Solucin.
Solucin.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la direccin de la fuerza de friccin
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tender a moverse hacia afuera, jalando a
Fr = mac N = m 2 R
= 0 mg N = 0
De estas ecuaciones: mg m R
= ma r y
= mat
A la masa m1 :
N 1 m1 g = 0 , T + F1 = m1 2 R , Ft = 0
= ma z ,
g
R
A la masa m 2 :
N 2 N1 m2 g = 0 ,
T F1 F2 = m2 2 R , Ft = 0
F1 m1 g , F2 (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 m1 ) R
31
Finalmente
(3m1 + m2 )
R(m2 m1 )
v2
Fr = ma c = m
R
F
F
F
= maz Fz = 0
= mar N mg = m R
= mat Ft = 0
= 0 ac =
F f = N = mg = m
N = mg m 2 R
v2
v = gR
R
2
rad
5 rad
= 7,27 10
24 3600 s
s
La aceleracin de la gravedad en el
Ecuador: g = 9,780490 m/s2
Porcentaje =
2R
g
v2
R
= mac
100 = 0,34%
Solucin.
= maz N mg = 0
= mar N = m
F = 0 ac =
v
R
N = mg y mg = m
Finalmente v =
v2
R
N
N
v2
R
v = gR tan
gR
tan =
v2
R
F f = N , a c =
//
v2
R
= ma c cos
v2
mgsen + N = m cos
R
= 0 N mg cos = m
N = mg cos + m
v2
sen
R
v2
v2
mgsen + mg cos + m sen = m cos
R
R
2
v
v2
mgsen + mg cos + m sen = m cos
R
R
v2
v2
R
tan =
=
mg
Rg
mg (sen + cos ) = m
Siendo
v2
sen
R
v = gR
, la inclinacin de la carretera.
33
v2
(cos sen )
R
(sen + cos )
(cos sen )
v = gR
(tan + )
(1 tan )
v2
F f = N , a c =
R
F// = mac cos
v2
mgsen N = m cos
R
D=
v2
F = 0 N mg cos = m R sen
v2
N = mg cos + m sen
R
v2
v2
mgsen mg cos + m sen = m cos
R
R
2
2
v
v
mgsen mg cos m sen = m cos
R
R
mg (sen cos ) = m
v = gR
v=
1 2
At , y = y ' , z = z '
2
1
r = r '+ At 2 i
2
v2
(cos + sen )
R
(sen cos )
(cos + sen )
(tan )
gR
(1 + tan )
x = x'+
(tan + ) v
(1 tan )
gR
v = v'+ Ati
gR
1 2
At .
2
(tan )
(1 + tan )
a = a'+ Ai o a = a'+ A
MOVIMIENTO EN MARCOS DE
REFERENCIA NO INERCIALES
Hasta este momento nuestro estudio de mecnica
clsica lo hemos realizado en sistemas de referencia
que estn en reposo o con movimiento con velocidad
constante con respecto a un sistema considerado en
reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le
F = ma
34
F = m a '+ Ai o m a' = F m A
F = kl
FA = m A
m a ' = F + FA
l =
mA
F
Observador en el vagn:
La figura a continuacin muestra el D.C.L. de la masa
m que no se mueve para el observador en el vagn.
Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
fuerza ficticia mA .
= ma x kl = mA
F ' = F + FA
x'
= 0 mA = kl
l =
FAB = FBA .
Ahora, es la reaccin de la fuerza de arrastre?, cul
es el otro cuerpo que est ejerciendo la fuerza ?. No
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reaccin, es una
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para
justificar los fenmenos que observa.
mA
F
Solucin.
a) Para un observador en S:
El D.C.L. de la masa m
F
F
Solucin.
Observador en tierra:
La figura muestra el D. C. L. de la masa m.
= ma x Tsen = mA (1)
= 0 T cos mg = 0
T cos = mg
Dividiendo (1) : (2)
35
(2)
tan =
A
g
tan =
b) Para un observador en S
El D.C.L..de la masa m
2
g
= = 33,7
3
3
g
2
x'
= 0 Tsen mA = 0
Tsen = mA = 0 (1)
Fy ' = 0 T cos mg = 0
T cos = mg
(2)
Dividiendo (1) : (2) obtenemos:
tan =
A
g
y'
= ma y ' N mg ma = 0
N = m( g + a )
N = m( g + a )
N = m( g a )
Solucin.
Para un observador en el ascensor.
El D.C.L..de la masa m
y = y' = h
1 2
gt , para y = 0 la piedra lega al
2
piso:
x'
= ma x '
Tsen = mg
2h
g
(1)
= 0 T cos m g + = 0
2
3
T cos = m g
(2)
2
1 2
gt = 0 t =
2
y'
xtren = v0 t
1 2
At
2
x = xtren x piedra =
1 2
At , detrs del punto de
2
plomada.
Observador en el tren
La ecuacin del movimiento en el sistema S
Movimiento de la piedra
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra
x piedra = v0 t
Movimiento del tren
xtren = v0 t +
1 2
At
2
x = xtren x piedra =
1 2
At , detrs del punto de
2
x piedra =
plomada.
Observador en el tren
La ecuacin del movimiento en el sistema S
Movimiento de la piedra
x piedra =
1 2
At
2
1 2
At , detrs
2
1 2
At
2
1 2
At , detrs
2
MARCO DE ROTACIN
Veamos el caso de un marco de referencia que est
rotando con velocidad angular con respecto a otro
marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto movindose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso especfico, sin embargo tiene todos los
efectos en l.
La posicin de la partcula con respecto a un sistema
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra
De la figura tenemos.
x piedra = v0 t
Derivando:
37
dr d
d ( R + r ')
dr
r + (R + r ')
= (R + r ')r =
dt dt
dt
dt
dr
Como
= t
dt
F = ma
d r dR
dr '
=
r +
r + (R + r ')t
dt
dt
dt
F = m a '+ A o m a' = F m A
dr
= v es la velocidad de la partcula vista en el
dt
d r'
sistema inercial y
= v' es la velocidad de la
dt
FA = m A
v=
dR
r + v'+ (R + r ')t
dt
d 2 ( R + r ')
d (R + r ') dr d (R + r ')
d
dt
r +
+
t + (R + r ') t + (R + r ')
dt
dt
dt
dt
dt
dt 2
d 2 ( R + r ')
FAr = m
(R + r ') 2 r
2
dt
d r d
d d ( R + r ')
= 2 (R + r ')r =
r + (R + r ')t
dt 2
dt
dt dt
Como
FA = FAr r + FAt t
dr
dt
= t y
= r
dt
dt
d 2 r d 2 ( R + r ')
d ( R + r ')
r +
t
=
2
2
dt
dt
dt
F ' = m a ' = F + FA
d ( R + r ')
d
+
t + (R + r ') t (R + r ') 2 r
dt
dt
d 2 (R + r ')
d ( R + r ')
r + 2
t
2
dt
dt
+ (R + r ')t (R + r ') 2 r
d ( R + r ')
d 2 ( R + r ')
y
=0
=0
dt
dt 2
d
= constante, =
=0
dt
d 2 ( R + r ')
d ( R + r ')
+ (R + r ') t
=
(R + r ') 2 r + 2
2
dt
dt
d2 r
donde a =
es la aceleracin de la partcula
dt 2
a' =
d 2 r'
es la aceleracin de la partcula vista en
dt 2
e1 sistema no inercial.
Llamando a
d 2 ( R + r ')
(R + r ') 2 r
Ar =
2
dt
d ( R + r ')
+ (R + r ') t
dt
y At = 2
Con esto,
Tenemos: A = Ar r + At t
d
=0
dt
y nos queda
38
d ( R + r ')
.
dt
F'
F'
y FAt = 2mVt
Esta ltima fuerza ficticia, cuya direccin es
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS.
z'
= ma' z ' ,
t'
= ma' t '
F'
r'
= ma' r ' ,
F'
t'
= ma' t '
Tenemos
N mg = 0 , T + m 2 (l + l ) = 0 , Ft = 0
Como T = kl
kl + m 2 (l + l ) = 0
y l =
m 2 l
k m 2
Solucin.
Visto por el observador inercial.
La figura muestra el D.C. L. de la masa
= ma z ,
= ma r ,
Como: a z = 0 , a r =
= mat
(l + l ) , at
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. del hombre
=0
Tenemos
N mg = 0 , T = m 2 (l + l ) , Ft = 0
De aqu obtenemos:
N = mg y T = m 2 (l + l )
Como T = kl
kl = m 2 (l + l )
y l =
m 2 l
k m 2
F
F
= ma r Rr = ma r mr 2
= mat Rt = m( 2v + r )
= 0:
Rt = 2mv
Como: a r = 0 y
Rr = mr y
2
39
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Sobre una partcula de masa m que parte del
reposo en origen de coordenadas. acta una fuerza
5. Qu fuerza en adicin a F1 = 4i N y F2 =
N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
a) no acelere?
2 j
Respuesta. a) F = 4i 2 j N, b)
F = 16i 2 j N
6. Cul es la mnima aceleracin con la que puede
deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una
cuerda que solo soporta una tensin de 490N, Cul
ser la velocidad de la persona despus de deslizarse
la distancia de 20m?
Respuesta. a = 3,27 m/s2 ; v = 11,4 m/s
Respuesta. AD = DB = mg ; CB = CA = mg/2, BC =
2mg; CD = 0.
CD se puede retirar y no pasa nada.
)
= ( 45i ) N que actan
F2 = 5i 3 j N y F3
Respuesta. a A ==
4,04 j m/s2,
C llega primero.
18. En la figura
= 0,45 , 5 kg . m A = 5 kg, m B =
41
Respuesta. a A =
aC = 0
19. Determinar la aceleracin del cilindro B de la
figura, si a) T = 1500 N, b) T = 4000 N.
mA=250 kg, mB = 100 kg,
Respuesta. b)
v = gLsen .
27. Una fuerza dependiente del tiempo,
(18i 9 j ) m
43
Respuesta. a)
gsen , b)
Respuesta. a) v =
b) mg/cos .
g (l + Lsen ) tan ,
2 gL(cos cos 0 ) ,
c) mg (3 2 cos 0 ) , d) 60.
Respuesta. v =
gy
Respuesta. a)
r
, b) 2mg , c)
g
2mg
c) a = 5 cm/s2, d)
= 53,1; e) Ft = 15 x 10-5 N,
f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
se apreciaran si nos encontrramos con los ojos
vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.
b) cayendo libremente en el aire.
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
rotacin, como la de un carrusel a una cierta distancia
de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reaccin de la
plataforma hacia arriba.
b) Ninguna fuerza.
c) Una fuerza de reaccin de la plataforma y una
fuerza hacia afuera (radial).
45