Universidad Autnoma del

Carmen
Dependencia Acadmica de Ciencias Qumicas y Petrolera
Facultad de Qumica

PROCESO DE BOMBEO Y COMPRESIN DE

HIDROCARBUROS

TRABAJO:
REDES DE DISTRIBUCIN HIDRULICA

PRESENTA:
Gonzlez Tolibia Karina Irlanda
110510

PROFESOR:
Ing. Juan Almanza Mosqueda

CD. DEL CARMEN, CAMPECHE A 12 DE SEPTIEMBRE DEL 2016

NDICE
Pgina

INTRODUCCIN.........................................................................................................................
3

CAPTULO I. REDES DE DISTRIBUCIN HIDRULICA..................................................

5
1. Clasificacin de los modelos de una red de distribucin..........................................................
5
1.1. Modelos de anlisis..............................................................................................................
5
1.1.1 Anlisis en rgimen permanente.........................................................................................
5
1.1.2 Anlisis en rgimen no permanente....................................................................................
6
1.1.2.1 Simulacin de la operacin del sistema...........................................................................
6
1.1.3 Anlisis en rgimen transitorio............................................................................................
6
1.2 Modelos de diseo y optimizacin.........................................................................................
6
1.2.1 Diseo de la red de distribucin..........................................................................................
6
1.2.2 Optimizacin de las estrategias de operacin del sistema.................................................
7
2

2. Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en rgimen permanente.....................

7
3. Definicin de las variables y conceptos utilizados...................................................................
8
4. Sistema de ecuaciones generales que determinan el estado estacionario de una red............
11
5. Elementos que integran una red..............................................................................................
21
5.1 Tuberas................................................................................................................................
21
5.2 Depsitos..............................................................................................................................
21
5.3 Elevadoras............................................................................................................................
23
5.4 Otros elementos singulares...................................................................................................
23
6. Criterios de diseo...................................................................................................................
23
7. Topologa.................................................................................................................................
24
7.1 Tipos de tubera.....................................................................................................................
25
8. Clculos hidrulicos.................................................................................................................
25
8.1 Hiptesis de clculo...............................................................................................................
26
8.2 Dimensionamiento.................................................................................................................
27
9. Solucin de redes hidrulicas mediante la aplicacin del modelo de balance de nodos y
el mtodo de linealizacin de ecuaciones...................................................................................
29
9.1 Desarrollo del modelo y del mtodo de solucin...................................................................
31
9.2 Prueba del modelo y del mtodo de solucin........................................................................
3

35

CONCLUSIN...................................................................................................
42
BIBLIOGRAFA..................................................................................................
43

INTRODUCCIN
En la presente investigacin, se abordarn las bases tericas del comportamiento
de las redes hidrulicas a presin y algunos de sus elementos de regulacin
(vlvulas especiales), tanto desde una perspectiva hidrulica como matemtica.
As

pues,

sern

expuestos

los

fundamentos

hidrulicos

que

rigen

el

comportamiento tanto de las redes ramificadas como malladas, contemplando

determinados elementos de regulacin.
Desde el punto de vista de la utilidad funcional, una red hidrulica de distribucin a
presin es un sistema encargado del transporte y distribucin de un fluido, en este
caso, el agua, desde los puntos de produccin y almacenamiento hasta los puntos
de consumo. La caracterstica del flujo a presin, en contraposicin al transporte
en lmina libre, implica que el fluido llena completamente la seccin de las
conducciones y no est en contacto con la atmsfera salvo en puntos muy
concretos y determinadas (cuando el fluido es vertido en los puntos de consumo o
en la superficie libre de los depsitos).
El cometido de la red de distribucin hidrulica no consiste solamente en
suministrar el fluido al usuario, sino que adems, el suministro debe satisfacer
determinadas condiciones de servicio tanto cualitativas como cuantitativas. La
situacin ideal de toda red de distribucin sera mantener los requisitos de cada
uno de los consumidores cualesquiera que fuesen las condiciones de
funcionamiento y operatividad.
La red de distribucin est constituida por una gran variedad de elementos, pero
sin duda alguna, las tuberas son el componente principal: desde el punto de vista
4

funcional, la tubera es el elemento de la red que permite el transporte del agua y

los componentes restantes actan nicamente como auxiliares de esta funcin
(regulacin, control, medida, etc.).
Atendiendo a su aspecto topolgico, una red de distribucin est constituida por
nudos y lneas: los nudos se identifican con puntos determinados de la red que
tienen un inters concreto por sus caractersticas. Puede tratarse de puntos de
consumo, puntos de entrada/salida de algn subsistema, o simplemente puntos de
conexin de tuberas y otros elementos. Las lneas representan a los elementos
que disipan la energa del fluido (elementos pasivos) tales como tuberas, vlvulas
de regulacin, etc., o tambin a aquellos elementos que comunican energa al
fluido (elementos activos) como son las bombas elevadoras.
Acabamos de referir dos puntos de vista para una misma red de distribucin, en
primer lugar como un conjunto de componentes fsicos para dar servicio a los
usuarios, y en consecuencia, cercana al mundo real, y en segundo lugar el de su
representacin simblica, mostrando en forma abstracta su estructura topolgica.
La compatibilizacin entre estas dos interpretaciones del mismo sistema se
consigue mediante la aplicacin de modelos, basados en un conjunto de
relaciones fsicas y matemticas que debidamente

formuladas permitan

representar adecuadamente el funcionamiento de una red de distribucin.

CAPTULO I. REDES DE DISTRIBUCIN HIDRULICA

1. CLASIFICACIN DE LOS MODELOS DE UNA RED DE DISTRIBUCIN
En la prctica se utilizan diferentes tipos de modelos de una red de distribucin,
que conforman una visin simplificativa del sistema dependiendo del cometido
para el que pretenda utilizar. En una primera clasificacin podemos distinguir entre
modelos de anlisis y modelos de diseo, aun cuando la frontera que los separa
no est, en ocasiones, completamente definida.
Desde un punto de vista muy elemental y sin afn de generalizar, podemos decir
que un modelo de anlisis permite predecir el comportamiento de una red de
distribucin a partir de la configuracin y caractersticas del propio sistema
(dimensiones e interconexin de los elementos) y de la situacin operativa en la
que est funcionando (caudales de consumo, presiones de alimentacin, etc.),
mientras que un modelo de diseo posee la utilidad "opuesta, esto es, tomando
como punto de partida el funcionamiento que se desea obtener del sistema, el
modelo debe permitir proporcionar la configuracin y dimensiones ms adecuadas
del sistema, o bien, el modo de operacin ms apropiado del mismo.
Siguiendo esta primera clasificacin, podemos hablar de los siguientes tipos de
modelo:
1.1 Modelos de anlisis:
1.1.1 Anlisis en rgimen permanente.
En este tipo de modelos se considera que el flujo posee un rgimen permanente,
esto es, se mantiene constante a lo largo del tiempo. En la realidad, el flujo no se
6

desarrolla en rgimen permanente en casi ninguna ocasin, pero cuando los

cambios en el tiempo son de pequea magnitud o se desarrollan muy lentamente,
la hiptesis resulta apropiada. Este tipo de modelos reflejan la respuesta del
sistema en un instante de tiempo ante unas condiciones dadas de funcionamiento.
Constituyen los modelos de anlisis ms utilizados.

1.1.2 Anlisis en rgimen no permanente.

Los caudales que discurren por una red de distribucin no se mantienen
constantes en el tiempo, debido tanto a las lgicas fluctuaciones de la demanda
como a las operaciones de control que se ejercen sobre el sistema. No obstante,
podemos diferenciar dos escalas de variabilidad temporal que dan lugar a los
siguientes tipos de modelos:
1.1.2.1 Simulacin de la operacin del sistema.
En este caso se analiza la evolucin de las variables del sistema a lo largo de
periodos de funcionamiento determinados, que suelen corresponder a situaciones
en las que cclicamente se repite" el estado del sistema, normalmente de
duracin diaria. Su inters reside en que permiten evaluar las variaciones de la
presin en los nudos, variaciones de nivel en los depsitos, arranque y parada de
grupos de bombeo, posicionamiento de las vlvulas de regulacin, etc. La
simulacin temporal puede llevarse a cabo considerando la evolucin dinmica del
sistema, o bien aproximar su comportamiento como una sucesin de estados
permanentes, mantenidos cada uno de ellos a lo largo de un intervalo de tiempo
de estudio.
1.1 .3 Anlisis en rgimen transitorio.
Bajo esta denominacin se estudian los fenmenos que acontecen como
consecuencia de un cambio brusco en la velocidad de circulacin del fluido, y
cuyas consecuencias pueden ser muy negativas, afectando incluso a la integridad
fsica de la instalacin. Estos modelos permiten por tanto analizar situaciones

transitorias crticas, al objeto de establecer los casos en los que pueda aparecer
riesgo para el sistema y estudiar las medidas correctoras pertinentes.
1.2 Modelos de diseo y optimizacin:
1.2.1 Diseo de la red de distribucin.
El diseo del sistema presenta dos aspectos claramente diferenciados:
a) Distribucin fsica y conexionado de los componentes de la red (trazado de
la red).
b) Dimensionado de las componentes del sistema.
Es habitual encontrar en la bibliografa sobre el tema que el tratamiento del
dimensionado de los elementos de una red de distribucin, o como suele
expresarse, el dimensionado de la red, se efecta en base a condiciones de
funcionamiento de rgimen permanente.
Sin embargo, ocasionalmente hay que hacer uso de otro tipo de condiciones; por
ejemplo, para acometer el dimensionado de elementos de proteccin contra el
golpe de ariete ser necesario plantear condiciones de diseo que incluyan un
funcionamiento del sistema en rgimen transitorio.
Otro ejemplo claro seria el dimensionado de los depsitos de regulacin de una
red, que puede ser acometido planteando una sucesin de estados estacionarios,
o bien, mediante la consideracin de los efectos dinmicos en los elementos de la
red.
1.2.2 Optimizacin de las estrategias de operacin del sistema.
Existe otro tipo de modelos de diseo, no exento de inters, en los cuales el objeto
de diseo no es el propio sistema, sino los modos de operacin ms eficientes del
mismo para cumplir con unos determinados objetivos.
En este tipo de modelos se supone que la red de distribucin ya ha sido
concebida, y por lo tanto, sus inputs" son los datos de la propia red y las
condiciones de funcionamiento esperados, mientras que los outputs" son las
estrategias de bombeo y manipulacin de las vlvulas de la red para conseguir las
8

condiciones de funcionamiento propuestas, con el objetivo principal, aunque no

nico, de minimizar el coste de operacin en el sistema.

2. HIPTESIS QUE SE CONSIDERAN EN UN MODELO DE ANLISIS EN

RGIMEN PERMANENTE.
Cualquier modelo implica una cierta dosis de simplificacin, consistente en
despojar al mismo de todas aquellas consideraciones cuya relevancia es mnima
para el cometido al que se destina.
En el caso de un modelo de anlisis de una red de distribucin en rgimen
permanente, las hiptesis simplificativas que se adoptan para la deduccin de las
ecuaciones bsicas que modelizan el flujo a travs de tuberas son:
a) Hiptesis referentes al flujo:

Flujo unidimensional en el sentido del eje de la conduccin.

Invariabilidad temporal de todas las variables relacionadas con el flujo.

Distribucin uniforme de velocidad y presin en cualquier seccin

transversal del conducto.

b) Hiptesis bsicas referentes al fluido:

Fluido incompresible, monofsico, de caractersticas homogneas y
newtonianas.
c) Hiptesis bsicas referentes a las conducciones:
Conduccin de caractersticas homogneas y estacionarias: material,
seccin transversal y espesor constantes.

3. DEFINICIN DE LAS VARIABLES Y CONCEPTOS UTILIZADOS.

Haciendo abstraccin de la red como un sistema topolgico compuesto de nudos y

lneas, vamos a establecer diversas definiciones en torno a los elementos que
componen una red de distribucin.
Una lnea es un segmento de la red que transporta un caudal constante y no tiene
ramificaciones. Un caso particular que no responde exactamente a esta definicin,
pero que habitualmente se considera como tal en la bibliografa es el de la lnea
con consumos distribuidos a lo largo de su longitud.
Una tubera es una porcin de la lnea que posee unas caractersticas fsicas
constantes (fundamentalmente en lo que se refiere al dimetro interno). Un caso
particular lo constituyen la tubera equivalente en serie y la tubera equivalente en
paralelo que estudiaremos ms adelante, y que consisten en la representacin de
un conjunto de tuberas en serie o en paralelo mediante una nica tubera cuyas
caractersticas sean equivalentes a las del conjunto. Refirindonos al esquema
topolgico de la red, las lneas tienen un significado ms general, ya que
representan no solamente tuberas o agrupaciones de las mismas, sino tambin
cualquier elemento que implique transferencia de caudal, bien sea con aporte de
energa (como en el caso de las bombas) o con disipacin de la misma (por
ejemplo, simbolizando una vlvula).
Un nudo corresponde al punto donde se renen dos o ms lneas, o bien al
extremo final de una lnea. Cuando un nudo recibe un aporte externo de caudal se
denomina nudo fuente; inversamente, cuando un nudo aporta caudal hacia el
exterior se denomina nudo de consumo. Cuando un nudo ni recibe ni aporta
caudal al exterior se denomina nudo de conexin.
El grado de conectividad (G) es una propiedad del nudo dentro de una red y es
igual al nmero de lneas conectadas directamente al nudo menos uno.
Segn el tratamiento matemtico que se le da a un nudo en el modelo, se suele
hablar tambin de nudos de caudal como aquellos nudos en los cuales el caudal
aportado o consumido es un dato conocido, mientras que se denominan nudos de
presin a aquellos en los cuales la altura piezomtrica es un dato conocido
(Martnez).
10

Se denomina senda, serie o trayecto a una sucesin de lneas conectadas todas

ellas entre s, sin formar ramificaciones. Se denomina malla a un trayecto cerrado
que tiene su origen y final en el mismo nudo. Una malla se llama independiente,
bsica o no redundante cuando no se superpone con ninguna otra malla. Por el
contrario, una malla ser redundante o no bsica cuando se superponga a dos o
ms mallas bsicas.
Atendiendo a sus caractersticas topolgicas, las redes de distribucin se
clasifican en ramificadas y malladas. Desde un punto de vista intuitivo, una red
ramificada se caracteriza por una forma arborescente, cuyas lneas se subdividen
formando ramificaciones. Las propiedades topolgicas de una red ramificada
consisten bsicamente en que no posee mallas y que dos nudos cualesquiera slo
pueden ser conectados mediante un nico trayecto. Las redes malladas, como su
nombre indica, se caracterizan por la existencia de mallas; en una red mallada
pura puede definirse un conjunto de mallas bsicas que incluyan a todas y cada
una de las lneas de la red y en consecuencia, cualquier par de nudos de la red
mallada puede ser unido por al menos dos trayectos diferentes.
La configuracin de red mallada pura no es muy habitual, siendo la morfologa
ms comn la que se denomina red mixta, que combina subsistemas de
topologas mallada pura y ramificada.
Algunos autores aaden a la clasificacin anterior un nuevo tipo de configuracin
denominada red en serie, aunque en realidad constituye un caso particular de la
red ramificada en la cual no existen ramificaciones y todos los nudos cuentan con
un grado de conectividad G= 1 excepto los nudos extremos de la serie, en los
cuales G= 0.
Cada una de las lneas que constituyen el esquema de una red posee unas leyes
de comportamiento propias que relacionan el caudal que por ella circula con la
diferencia de presiones, o mejor dicho, de alturas piezomtricas, que aparece
entre sus nudos extremos. En el caso de tratarse de un elemento pasivo, sta
diferencia constituir la prdida de carga a travs del elemento y si se trata de un
11

elemento motriz, la altura manomtrica aportada al fluido entre la aspiracin y la

impulsin.
Independientemente del modo en que la red est interconectada y de las
caractersticas propias de cada elemento, la distribucin de caudales a travs de
una red hidrulica obedece a unas leyes fsicas fundamentales que permiten
determinar los caudales circulantes para un estado de consumos y para unas
condiciones definidas en los puntos de alimentacin.
Pasemos seguidamente a formular las ecuaciones generales que definen el
estado estacionario de una red.
4. SISTEMA DE ECUACIONES GENERALES QUE DETERMINAN EL ESTADO
ESTACIONARIO DE UNA RED
Como es sabido, la energa especfica de un fluido en un sistema de conducciones
se cuantifica habitualmente como energa por unidad de peso, en metros de
columna de fluido se desplaza en la conduccin hacia posiciones con menor
energa especfica.
Suponiendo la incompresibilidad del fluido, la energa total especifica de un fluido
en una conduccin se cuantifica como:
p v2
z+ +
2g
(1)
Donde:
z= Cota geomtrica del elemento fluido. Representa el trmino de la energa
potencial que posee el mismo por el hecho de estar elevado sobre una cota de
referencia.
p
= Altura de presin, es el trmino de "energia" de presin del fluido.

Habitualmente se considera el valor de la presin manomtrica, de modo que la

presin atmosfrica toma el valor cero.
12

v
= Altura cintica, correspondiente a la energia cintica especifica del fluido
2g
en movimiento.
= Peso especifico del fluido (en el caso del agua, 9810 Newton/m 2).

g= Aceleracin gravitatoria = 9.81 m/s2.

El teorema de Bernoulli afirma que la energa total del fluido, dada por Ec. 1,
considerado ste como incompresible y admitiendo que no existen prdidas por
friccin ni aportes de energa, se mantiene constante a lo largo de una lnea de
corriente. Si se aade la hiptesis adicional, ya mencionada en el apartado
anterior, de que los valores de presin y velocidad son uniformes en cualquier
seccin transversal de la conduccin, el teorema se generaliza fcilmente para
toda la conduccin en lugar de una lnea de corriente. Ello significa que la energa
del fluido puede sufrir transformaciones de una forma a otra a lo largo de la
conduccin, pero permaneciendo la energa total constante.
Cuando entre dos secciones 1 y 2 de la conduccin existen prdidas por friccin o
un aporte de energa, la ecuacin de Bernoulli se escribe como:
p1 v 21
p2 v 22
z 1+ + =z2 + + +h 12
2g
2g

(2)

Desde el punto 1 al 2, y un valor negativo cuando resulta un aporte de energa. En

relacin a la energa del fluido se suele operar con los siguientes conceptos:
Altura geomtrica:
Altura piezomtrica:

Altura total:

H=z +

p v2
H t =z+ +
2g

Que dan lugar a las siguientes definiciones:

13

Se define la lnea de alturas geomtricas (LAG) como la representacin de la

cota topogrfica del eje de cada seccin de la conduccin referida a un plano
horizontal adoptado como referencia.
La lnea de alturas piezomtricas (LAP) es la representacin de la altura
piezomtrica (suma de la energa potencial y la altura de presin) en cada seccin
del flujo, medida respecto al plano horizontal de referencia. Los desniveles entre
LAP y LAG en una seccin dada determinan la altura de presin

p/

en dicha

seccin.
La lnea de alturas totales (LAT) se obtiene sumando a la lnea de alturas
piezomtricas el valor de la altura cintica

v 2 /2 g

en cada seccin, y representa

por tanto la energa total especfica en cada seccin del flujo.

En las redes de distribucin suelen presentarse velocidades mximas del orden de
2 m/s, de manera que el cambio de altura cintica desde el valor mximo hasta
una velocidad cero sera, como mximo, del orden de 0204 m.; por la pequea
entidad del trmino cintico, es habitual trabajar con la altura piezomtrica como
medida de la energa especifica del fluido. No obstante, en aquellas situaciones en
las que el trmino cintico experimenta cambios notables ser necesario
considerarlo en los balances de energa.
El trmino h1-2 de la Ecuacin (2), cuando consiste en una prdida de energa,
suele referirse como prdida de carga, pudiendo distinguirse dos tipos, a saber:
prdidas de carga continuas o por friccin (h f), que representan la disipacin
energtica que se produce por la circulacin del fluido en la conduccin, y de otro
lado, las prdidas localizadas o menores (hm), que se desarrollan en
discontinuidades

localizadas

de

la

conduccin,

como

estrechamientos,

derivaciones, vlvulas, etc. El calificativo de prdidas menores" nada tiene que

ver con la magnitud de este tipo de prdidas, puesto que ocasionalmente pueden
ser incluso superiores a las prdidas de carga continuas. La prdida de carga
14

unitaria o pendiente hidrulica (J) se define como la prdida de carga continua

por metro de longitud de la conduccin

J =h f / L .

En general el problema de anlisis en rgimen permanente de una red de

distribucin puede resumirse en la determinacin de los caudales que circulan por
las lneas de la misma, as como de las alturas piezomtricas en los nudos del
sistema, considerando una situacin invariable con el tiempo, a partir de la
informacin disponible sobre las caractersticas de todas las conducciones y
elementos especiales, los consumos y aportes de la red y al menos, una altura
piezomtrica de referencia conocida.
Para determinar las incgnitas del sistema en un modelo de anlisis en rgimen
permanente de una red de distribucin se hace uso de dos leyes generales, que
se cumplen independientemente de la configuracin y los elementos de que
consta la red y que constituyen una particularizacin de las ecuaciones generales
de conservacin de la masa y la energa aplicadas al flujo de un fluido
incompresible a travs de un sistema de tuberas a presin. Tales leyes son
conocidas tambin como leyes de Kirchoff.
Las variables del modelo son las siguientes:

Los caudales q internos que circulan por todas las lneas.

Los caudales Q externos aplicados en los nudos.

La altura piezomtrica en los nudos H y su presin p.

La prdida de carga en cada lnea, o de una forma ms general, las

diferencias de alturas piezomtricas entre sus nudos extremos, que
denominaremos h.

De todas estas variables, unas sern datos del problema y otras sern calculadas
de acuerdo con las leyes bajo las cuales se comporta el sistema, y que
15

seguidamente formulamos. En primer lugar vamos a definir la nomenclatura y el

criterio de signos utilizado, haciendo referencia a la siguiente figura, en la que se
representa la lnea que une los nudos i y j.

Figura 1. Esquema de una lnea.

qij : Caudal que circula entre los nudos i y j considerado como positivo en el
caso de la figura cuando circula del nudo i hacia el nudo j.
Q:

Caudal inyectado en el nudo i Se considera positivo si es entrante (aporte) y

negativo cuando es saliente (consumo).

H i : Altura piezomtrica en el nudo i.
hij :

Perdida de carga en la lnea ij.

Las prdidas de carga en un elemento resistente (se trate de una tuberia o una
prdida localizada) pueden expresarse de forma general como:
hij =H iH j=Rij qij qij n=1

(3)

De modo que la prdida de carga tomar el mismo signo que el caudal de lnea,
esto es,

hij

ser positiva si

Hi

es mayor que

Hj

, y por consiguiente, si el

caudal circula del nudo i al j; n es el exponente del caudal que depender de la

16

ecuacin de prdidas adoptada (en el siguiente apartado trataremos de este

particular). El trmino

Rij

se denomina resistencia hidrulica de la lnea ij.

La primera ley de Kirchoff establece que la suma neta de todos los caudales que
confluyen en un nudo debe ser nula. Tal definicin incluye tanto a los caudales
internos q que circulan por las lneas, como a los caudales externos Q,
directamente aplicados, y supone que un cierto criterio de signos ha sido
previamente establecido.
En lo sucesivo, admitiremos que un caudal interno q es negativo cuando entra en
un nudo, y positivo cuando sale, mientras que adoptaremos un criterio contrario
para los caudales exteriores. As, la ecuacin de continuidad quedar expresada
en la forma:

qijQ=0

j A

qij=Q i=1, , N
j A

(4)

Donde el subndice j hace referencia a todos los nudos conectados directamente

al i (conjunto Ai) y siendo N el nmero total de nudos de la red.
En la Ecuacin (4) se representan un total de N ecuaciones simultneas aunque
no resultan independientes, puesto que para que se verifique el principio de
continuidad en toda la red, la suma neta de aportes y consumos externos debe de
ser nula, lo que se plasma en la condicin siguiente:
N

Qi=0
i=1

(5)

Estando extendido ahora el sumatorio a los N nudos de la red.

La condicin expresada en la Ecuacin (5) se puede obtener asimismo sumando
las N ecuaciones del tipo de Ecuacin (4), ya que cada sumando q ij aparecer tan
slo en dos ecuaciones, en una con signo positivo y en la otra con signo negativo,
de forma que la suma global de los trminos q ij es nula. En consecuencia,
17

podemos afirmar que de las N ecuaciones de continuidad en los nudos de la red,

una de ellas es combinacin lineal de las N-1 restantes y en conjunto, la primera
ley de Kirchoff proporciona N-1 ecuaciones independientes
La segunda ley de Kirchoff, que corresponde al principio de conservacin de la
energa, establece que la suma algebrica de las prdidas de carga debe ser
igualmente nula a lo largo de cualquier malla.
Nuevamente es necesario establecer un criterio de signos ligado con el enunciado
anterior. Para ello es necesario dotar a la malla de un sentido (en la figura anterior
se ha adoptado un sentido de recorrido horario), y segn este sentido, la prdida
de carga se considera positiva cuando el caudal recorre el circuito en mismo
sentido de la malla, y negativa en caso contrario. Con estas convenciones de
signos, la segunda ley de Kirchoff, que debe aplicarse a M mallas independientes
de la red, se expresa en la forma siguiente:
ij hij =0 k=1 M

(6)

( i , j ) Bk

Donde B1 representa el conjunto de lneas pertenecientes a la malla 1 y el trmino

ij

toma un valor (+1) si el sentido hipottico del caudal q ij es el mismo que el

de la malla, y (-1) si toma el sentido contrario.

Figura 2. Configuracin de una malla.

18

Nos plantemos a continuacin cul es el nmero de ecuaciones de malla

independientes que pueden ser planteadas en el contexto de una red, y para ello
vamos a recurrir a las definiciones de la teora de grafos.
Dentro del esquema de una red mallada es siempre posible encontrar un
subconjunto de lneas que unen entre s a todos los nudos de la red, de forma que
constituyan una red ramificada. Dicha red ramificada, que en la teora de grafos se
conoce con el nombre de rbol de la red, poseer tantas lneas como nudos
menos uno, esto es N-1.
El subconjunto de lneas que resta para completar la red mallada original se
conoce con el nombre de corbol y estar constituido por el resto de lneas, esto
es L-(N-1) = L-N+1, siendo L el nmero total de lneas de la red. En el rbol de la
red no existe ninguna malla de modo que la adicin de una nueva lnea del corbol
implica la aparicin de una nueva malla que adems, ser una malla bsica,
puesto que aparece ligada a una lnea adicional y en consecuencia, no se
superpone a ninguna malla anterior.
Cuando finalmente se hayan incluido todas las lneas del corbol en el rbol y para
"reconstruir" la red mallada original, habremos obtenido tantas mallas bsicas (y
por tanto dependientes) como lneas posee el corbol, esto es L-N+1 = M. De aqu
deducimos la importante relacin:
M =LN +1

(7)
Que resulta vlida para cualquier tipo de red, sea cual sea su disposicin, y donde
M representa el nmero de mallas independientes, L es el nmero de lneas y N el
nmero de nudos.
La relacin de la Ecuacin (7) indica por tanto que el nmero de ecuaciones
independientes de malla del tipo Ecuacin (6) asciende a M = L-N+1.

19

En el caso de una red ramificada o una conduccin en serie, puesto que el nmero
de lneas es igual al nmero de nudos menos uno, L = N-1, el nmero de mallas
es nulo, M = (N-1)-N+1= 0.
Las dos leyes de Kirchoff definen un sistema constituido por un total de (N-1) +
(L-N+1) = L ecuaciones independientes, mientras que las incgnitas utilizadas
hasta el momento son las variables qij y hij, cuyo nmero asciende a 2L. Sin
embargo, las variables qij y hij de cada una de las lneas ij de la red estn ligadas
por una expresin que depende de las caractersticas del elemento constituyente
de la lnea correspondiente, que denominaremos ecuacin del comportamiento
de la lnea y cuya formulacin analizaremos en el apartado siguiente. En forma
general, la ecuacin de comportamiento de una lnea puede representarse como:
hij =f ij ( qij )
(8)
En consecuencia, a las L ecuaciones anteriores correspondientes a las leyes de
Kirchoff deberemos aadir L ecuaciones de comportamiento adicionales,
obteniendo as un sistema de 2L ecuaciones para resolver las 2L incgnitas (q ij y
hij en cada lnea de la red). Finalmente quedan todava 2N variables,
correspondientes a la altura piezomtrica H i y el caudal externo Q i en cada uno de
los nudos de la red. De entre estas 2N variables, N deben de ser datos y las N
restantes incgnitas del problema de anlisis, como vamos a comprobar a
continuacin; ms an, para que el problema tenga una nica solucin es
necesario que al menos exista un nudo de altura piezomtrica conocida (y en
consecuencia, al menos un caudal externo debe de ser incgnita), puesto que de
otro modo sera posible conocer la diferencia de alturas piezomtricas entre cada
par de nudos de la red pero no as la altura piezomtrica de ninguno de ellos;
dicho de otra manera, existiran infinitos valores de la altura piezomtrica de los
nudos que cumpliran con las condiciones del problema. En realidad, incluso en
esta situacin, la solucin en caudales seria nica.

20

A partir de la definicin de h ij = Hi - Hj disponemos de L ecuaciones, pero

solamente N-1 de ellas son realmente independientes. Si existe un nico nudo de
altura conocida dentro de la red, dichas ecuaciones equivalen a formular N-1
ecuaciones de Bernoulli adicionales e independientes de las formuladas hasta
ahora, que nos permitirn calcular las alturas piezomtricas en el resto de los
nudos de la red. Para este cometido se define un rbol de forma que cualquier
nudo de la red quede unido mediante un nico trayecto con el nudo de altura
conocida; de esta forma podemos escribir N-1 ecuaciones de la forma:
jk h jk

H i=H c ( dato )+

(9)

( j k ) Sic

Donde:
H c : Altura piezomtrica conocida en el nudo c.
Hi:

Altura piezomtrica incgnita en el nudo i.

S ic :

Conjunto de lineas del trayecto que une los nudos i y c.

h jk :

Prdida de carga en la lnea jk, perteneciente al trayecto

S ic .

() jk : Trmino que adopta el valor (+1) si el sentido hipottico del caudal q

jk
est dirigido del nudo i al nudo c, y (-1) si circula en sentido contrario.
Las N-1 ecuaciones del tipo Ec. (9) son independientes de las ecuaciones de
malla puesto que no pueden ser obtenidas como combinacin de stas.
Recordemos que el sistema de ecuaciones independientes (9) equivale a la
definicin de las variables h ij. Contamos adems con la relacin (5) que determina
la conservacin de la masa en toda la red, de forma que, en total, dispondremos
de N ecuaciones independientes adicionales que nos permitirn determinar el
valor de las N-1 alturas piezomtricas y el caudal externo en el nudo de altura
conocida (N incgnitas).
21

Cuando existe ms de un nudo con altura piezomtrica conocida (y en

consecuencia, ms de un nudo cuyo caudal externo es desconocido), las
relaciones (9) y (5) siguen siendo vlidas, pero observemos que si H m y Hn son
alturas conocidas en los nudos m y n, particularizando la Ecuacin (9) y
reordenando sus trminos, obtenemos:
jk h jk + ( H mH n ) =0

(10)

( j k ) Smn

Que correspondera a una ecuacin de malla del tipo (6), excepto en el trmino
H mH n ;

este ltimo trmino puede ser asimilado a una nueva lnea de la red,

atravesada por un caudal cualquiera, pero cuya prdida de carga corresponde

invariablemente a la diferencia de alturas piezomtricas de los nudos m y n; este
peculiar tipo de lnea se conoce con el nombre de lnea ficticia y la malla que la
contiene, correspondiente a la ecuacin de malla (10), se denomina malla ficticia.
La adicin de una lnea ficticia comporta la aparicin de una malla ficticia, de
manera que la relacin M = L-N+1 sigue siendo vlida incluso considerando estos
nuevos elementos ficticios.
Si se consideran las lneas y mallas ficticias como un componente topolgico ms
de la red, slo podremos hablar en propiedad de redes ramificadas como aquellas
en las cuales no es posible definir ningn tipo de malla, ni real ni ficticia; esta
condicin exige no solamente una topologa arborescente sino adems, la
existencia de un nico nudo de altura piezomtrica conocida. Bajo este nuevo
punto de vista, la resolucin del conjunto de ecuaciones planteadas para el caso
de una red ramificada resulta mucho ms sencilla que en el caso de las redes
malladas o redes con varios nudos de altura conocida, puesto que disponemos de
N-1 ecuaciones de continuidad que es posible resolver desacopladamente del
sistema de N-1 ecuaciones del tipo (9).

22

23

5. ELEMENTOS QUE INTEGRAN UNA RED

Toda red de distribucin hidrulica est formada por los siguientes elementos:
Tuberas.
Depsitos.
Elevadoras.
Otros elementos singulares.
5.1 Tuberas
Es el elemento de transporte de fluidos por excelencia. Las tuberas vienen
definidas por su dimetro, material de constitucin y tipo de junta. El dimetro
viene definido del clculo hidrulico de la red.
5.2 Depsitos
Los depsitos dentro de una red de distribucin tienen las funciones de
almacenamiento y de regulacin de caudales y presiones. La mayor parte de los
tratados aconsejan que el volumen de los depsitos sea equivalente al consumo
del da punta (24 horas). Ahora bien, conforme sean las caractersticas de las
fuentes de suministro esta premisa puede ser excesiva o escasa. Por ejemplo, en
grandes conducciones en las que se establezca un rgimen de conservacin,
puede que se requiera tenerla fuera de servicio un tiempo mayor, con la
consiguiente necesidad de almacenamiento.
La capacidad de los depsitos de una red de distribucin viene definida por la
posicin de equilibrio entre el tiempo de abastecimiento cubierto, el tiempo medio
de estancia en la red y el aspecto econmico.
Disponer de una reserva excesiva, adems de suponer una inversin muy fuerte,
produce un tiempo de permanencia elevado con la consiguiente disminucin de la
calidad del agua.

24

Tradicionalmente la construccin de los depsitos se realizaba bien con fbrica de

diferentes materiales o bien con hormign in situ, tanto en masa como armado. En
la actualidad los elementos prefabricados tienen un lugar predominante, pues
abarcan un amplio abanico tanto de volmenes como de geometra con una
disminucin notable del tiempo de puesta en servicio, aunque no tanto
econmicamente.
La circulacin del agua en el depsito debe estudiarse para evitar zonas muertas,
siendo recomendable que la entrada y la salida del mismo se realice en puntos
hidrulicamente opuestos.
La creacin de cmaras aisladas depende tanto de la capacidad total del mismo,
como de la posibilidad de ser solapado o no por otro depsito de la red. No debe
olvidarse que se ha de disponer de una capacidad de almacenamiento para el
abastecimiento puntual en casos de emergencia.
Los aspectos de seguridad requieren de una atencin especial tanto para la
proteccin a terceros como de nuestras instalaciones frente a ellos. As pues
deber protegerse la posible cada de personas o animales tanto como la
imposibilidad de introduccin de elementos extraos en l, protegiendo mediante
sistemas sifnicos los respiraderos, con derivacin a los desages.
Al tener un ambiente elevadamente agresivo el interior de los depsitos, es muy
conveniente que las diferentes cmaras de vlvulas estn aisladas del mismo.
La relacin de funciones sobre las que debemos actuar en un depsito son:
Corte o regulacin de la entrada.
Corte o regulacin de la salida.
Desage.
Alivio de excesos.
Conexin y aislamiento de cada compartimento.
Control de drenaje.
Rotura de carga de la entrada.
25

Para cada una de estas funciones existen en el mercado vlvulas especficas que
se han diseado para cada cometido.
5.3 Elevadoras
5.4 Otros elementos singulares
A continuacin se hace una sucinta enumeracin del resto de elementos
singulares que se ubican en una red de distribucin:
Enlaces entre alineaciones (codos, te, reduccin, etc.).
Vlvulas de corte.
Ventosas y purgadores.
Desages y purgas manuales.
Vlvulas de retencin.
Vlvulas reguladoras de presin y caudal.
Vlvulas de sobrevelocidad o sobrepresin.
Hidrantes.
Dispositivos de riego y baldeo.
Fuentes pblicas.
Cmaras de descarga.
Estaciones de toma de muestras.
Estaciones de adicin de aditivos.
Entradas de hombre y registros.
Caudalmetros y contadores.

6. CRITERIOS DE DISEO
El diseo de redes debe basarse en la funcionalidad del servicio que se ha de
prestar al futuro usuario y en la racionalidad del uso del recurso.
En este sentido la red debe llevar el agua desde las fuentes de suministro y
tratamiento, en cantidad suficiente, a los puntos de consumo, pero tambin tiene
que cumplir otra serie de objetivos.
26

 Mantener la garanta de potabilidad.

Limitar las prdidas de agua.
Capacidad de trasportar y distribuir la demanda total.
Asegurar una presin en el punto de destino.
Evitar las erosiones en las tuberas y limitar las prdidas de carga.
Economa de instalacin y conservacin.
Tener el mnimo posible de interrupciones del servicio a lo largo de la vida til de
la red.
Poder medir y controlar todos los consumos que se deriven de la red y las
posibles fugas.

7. TOPOLOGA
En primer lugar hemos de definir el tipo de red que se desea, (ramificada o
mallada) bien en su conjunto, por su funcin o por reas.
En conducciones de transporte interzonal y en aducciones hay que instalar
vlvulas de corte, a distancias de 1.000 a 3.000 dimetros. En otro caso cada vez
que se haga una maniobra se puede desperdiciar mucha agua y se retrasan
mucho las maniobras de llenado y vaciado. Tambin es necesaria la colocacin de
vlvulas de corte que aslen partes de la red urbana con el fin de que cada corte
afecte a pocos usuarios.
Para posibilitar las maniobras de llenado, as como para poder evacuar agua o
aire de la tubera en servicio, se deben colocar ventosas o purgadores en los
puntos altos relativos o absolutos de cada tramo de corte y desages en los
puntos bajos, que debern estar acometidos a la red de saneamiento o a un cauce
natural con capacidad suficiente.
Las zonas de presin elevada han de disponer de reguladoras de presin para
reducir y regularizar sta. No se recomiendan las vlvulas reductoras simples,
puesto que no mantienen un servicio de caractersticas constantes. Es
aconsejable la instalacin de dos vlvulas reductoras en paralelo mediante un
27

pantaln, pues este tipo de elementos requiere de un mantenimiento con su

consiguiente puesta fuera de servicio.
El trazado de la red de distribucin debe discurrir por terrenos de dominio pblico
o en caso contrario proceder a la expropiacin de los mismos. En la va pblica,
los diferentes servicios han de distribuirse de forma que no se interfieran, por ello
tanto los Ayuntamientos como las respectivas Compaas suelen fijar unas
distancias mnimas en relacin al resto de los trazados.
7.1 Tipos de tubera
La eleccin del tipo o tipos de tubera con los que se va a configurar la red de
distribucin tiene tambin una repercusin muy considerable.
En primer lugar y ya para la fase del clculo hidrulico, segn el tipo de tubera
que se emplee partiremos de unos coeficientes de rozamientos diferentes. Las
velocidades mximas han de ser tales que no produzcan erosin en las tuberas.
El material empleado ha de garantizar una adecuada resistencia, durabilidad y
proteccin sanitaria, as como la necesidad de la existencia de piezas con las que
se puede fcilmente proceder a subsanar las averas producidas en la red.

8. CLCULOS HIDRULICOS
El clculo hidrulico de una red de distribucin se obtiene de la resolucin de un
sistema de ecuaciones, que plantean:
El equilibrio de caudales.
El equilibrio energtico.
En la actualidad todo el procedimiento de clculo se traduce en programas de
ordenador, pero es fundamental el conocimiento del planteamiento terico as
como muy recomendable la comprobacin numrica sencilla en nudos o tramos
para la ratificacin de los resultados obtenidos por el programa.

28

A efectos prcticos los diferentes programas, que se encuentran en el mercado se

diferencian en:

Volumen de informacin (n de nudos, mallas, etc.) que pueden procesar.

Elementos de la red que pueden simular (bombas, reguladoras, etc.).

Confort de las entradas y salidas.

Facilidad para recalcular tras variaciones, aprovechando los datos.

Posibilidad de entrada y salida grfica, mejor an compatible con un CAD

convencional.

Velocidad de clculo.

Posibilidad de clculo dinmico (funcionamiento en 24 horas, etc.).

Actualmente en un PC se puede calcular redes de miles de nudos y mallas.

8.1 Hiptesis de clculo

Se debe comenzar por fijar los datos numricos de partida.
Caudal punta.
Presin disponible en origen.
Velocidades mximas y mnimas.
Presiones mximas y mnimas en los puntos de consumo.
Distribucin geomtrica de caudales.
Rugosidad.
No siempre es fcil fijar los puntos de consumo debido a indefinicin de las
edificaciones a la hora de realizar el clculo, por ello la distribucin de consumos,
se suele hacer asignando valores a los tramos o nudos en que realmente se van a
29

producir. Cuando este dato no est claro, se debe acudir a distribuirlo

uniformemente por unidad de longitud de los ramales destinados a derivar
acometidas. En principio esto es suficiente, no teniendo desviaciones superiores al
5% entre la realidad y el clculo de prdidas de carga.
En cuanto al dato de rugosidad del tubo, habitualmente se consideran en tuberas
de acero soldado sin pestaas o fundicin de 0.05 mm., de partida pero se ven
pronto incrementadas por incrustaciones y corrosiones hasta el milmetro y ms.
En tuberas fundicin revestida y en tuberas en general recubiertas de mortero
centrifugado se pueden obtener rugosidades permanentes de 0,1mm. En tuberas
revestidas de epoxi y tuberas plsticas sin irregularidades en las juntas el valor es
de 7 micras y menos.
En aguas que puedan formar depsitos calcreos, estas cifras y el calibre real se
pueden ver muy alterados, salvo velocidades muy bajas.
La eleccin de la frmula para la evaluacin de las prdidas de carga no tiene una
gran importancia, si bien la frmula ms exacta es la de Colebrook, las frmulas
exponenciales no se diferencian mucho. En la gama de las redes de distribucin
se aproxima bastante la de Hazen Williams.
Prdida de carga Colebrook:
J=

V2
2 gD

Prdida de carga Hazen-Williams:

V
J =6.819
Cwh

1.852

( )

D1.167

Siendo:
J: Prdida de carga.
: Coeficiente de prdida de carga.
D: Dimetro de la tubera (m.)
30

V: Velocidad media en la seccin (m/s).

Cwh: Coeficiente de prdida de carga.
8.2 Dimensionamiento.
El primer paso para el dimensionamiento de una red es el trazarla en planta con el
nico objetivo de llegar a todos los puntos de suministro.
Los diferentes pasos que se han de dar hasta la obtencin de la red general son:
1. Definir las lneas de aduccin y transporte interzonal caso de ser necesarias.
2. Disear una red en rbol que llegue a los centros de gravedad de las reas de
consumo. Esta red se puede realizar aprovechando trazados que permitan
suministrar a las acometidas, en el caso que la categora jerrquica de la
tubera lo consienta.
3. Mallar la red principal.
4. Trazar la totalidad de las tuberas evitando en lo posible testeros.
Despus de cada uno de estos pasos se va calculando la red lo que, hasta el paso
3, permite definir unvocamente los dimetros. La red bsica se puede
predimensionar hasta el paso 3 con caudales sobre el 80% del mximo de diseo.
Ya en el punto 3 disponemos de una herramienta de simulacin de un corte de
agua, que es lo que va a forzar a que el cierre de la malla principal sea de calibres
iguales o parecidos a los del rbol inicial.
En el punto 4, al trazar con dimetros mnimos y calcular el resultado suele ser
suficiente con una comprobacin. Adems muchas veces se observa que se
pueden reducir dimetros.
Todos estos clculos hemos de realizarlos con las hiptesis de:

31

 Consumo punta.
Consumo nulo o presin esttica.
Consumo punta con dos hidrantes funcionando.
En esta ltima hiptesis se permite reducir la presin mnima a 1.5 atms. y sin
limitacin de velocidad. Estas hiptesis se pueden aumentar con supuestos de
rotura, variacin de la distribucin de caudales entre los nudos, puntas inferiores,
caudal medio, etc.
Por todo lo expuesto, se comprende que no existe ningn sistema que permita un
dimensionamiento automtico y sensato de la redes, por lo que para hacer ste
hay que establecer un orden de trabajo y entrar en un proceso iterativo del que
slo se sale cuando el diseador se siente satisfecho.
La influencia de las diferentes variables, y siempre que nos movamos en valores
admisibles, estn en el entorno siguiente:
Esquema de la red: 100%
Calibres: 90%
Caudal total: 70%
Rugosidad: 10%
Frmula: 5%
Distribucin del caudal: 5%
A ttulo simplemente orientativo y como comparacin, daremos el dato del
dimetro de la malla principal con los supuestos de 3 l/s de caudal punta y dos
hidrantes en ella:
Superficie < 5 Ha. 150 mm.
Superficie < 16 Ha. 200 mm.
Superficie < 30 Ha. 250 mm.
Superficie < 50 Ha. 300 mm.
Superficie < 100 Ha. 400 mm.

32

9. SOLUCIN DE REDES HIDRULICAS MEDIANTE LA APLICACIN DEL

MODELO DE BALANCE DE NODOS Y EL MTODO DE LINEALIZACIN DE
ECUACIONES.
El dimensionamiento de redes de distribucin de fluidos es un problema comn a
diferentes reas de la ingeniera, como la qumica y la civil, presente en el diseo
de acueductos, sistemas de distribucin de gas domiciliario, redes contra incendio
y plantas de transformacin qumica. Este trabajo presenta un modelo para su
simulacin, mediante la aplicacin del balance de nodos y la teora de linealizacin
de ecuaciones. Permite dimensionar una red compleja, en la que pueden estar
presentes accesorios, bombas, vlvulas de control, boquillas de aspersin y
equipos de proceso. Es aplicable a redes abiertas, cerradas o combinaciones de
las dos.
El anlisis de redes hidrulicas es un problema de gran importancia en ingeniera,
que puede realizarse en estado estable o inestable, dependiendo del objetivo que
se persiga. Si el fin es dimensionar la red, el anlisis en estado estable el> el ms
adecuado, pues permite determinar la capacidad del sistema para cumplir las
necesidades de diseo, presiones y flujos, indefinidamente.
Hay dos leyes fsicas que rigen el comportamiento de las redes de distribuci6n de
fluidos:
La suma algebraica de los flujos en cualquier punto dentro de la red es cero.
La suma algebraica de las prdidas de energa alrededor de un circuito es cero
Estas dos leyes deben cumplirse independientemente del tipo de anlisis. Para
restringir el modelo al estado estable, es necesario que la suma algebraica de los
flujos que entran y salen de la red sea cero.
Existen tres tipos de modelos que describen el proceso: el primero plantea y
resuelve el balance de energa en cada lazo, suponiendo el cumplimiento del
balance de masa, y se conoce como modelo de balance de lazos o sistema de
ecuaciones Q; el segundo plantea y resuelve el balance de materia en los nodos,
33

supone el cumplimiento del balance de energa, y recibe el nombre de modelo de

balance de nodos o sistema de ecuaciones H; finalmente, si se plantean y
resuelven simultneamente los dos tipos de ecuaciones se tiene el sistema de
ecuaciones Q.
Los mtodos de soluci6n de estos modelos han ido evolucionando en forma
paralela con el desarrollo de los computadores. Los primeros mtodos, dirigidos al
clculo manual de los sistemas de ecuaciones, fueron planteados por Hardy Cross
en 1934 y resuelven tanto el balance de lazos como el de nodos. De estos
mtodos, el de mayor uso es el de balance de lazos, porque para redes pequeas,
generalmente, el nmero de lazos es menor al nmero de nodos con energa
desconocida, y por tanto, el esfuerzo de clculo es menor, adems de presentar
menos problemas de convergencia. Los dos mtodos requieren una suposici6n
inicial: de energas, para el balance de nodos, y de flujos, para el balance de
lazos, que deben cumplir el balance de energa y masa, respectivamente. Las
ecuaciones se resuelven una por una, lo que incrementa el nmero de iteraciones.
En 1963, Lam y colaboradores, aplican por primera vez el mtodo de Newton para
la soluci6n de este tipo de problemas, y desde ese momento se ha investigado
ampliamente en el mejoramiento de las caractersticas de convergencia de este
mtodo, dependientes en un alto porcentaje de la diferencia entre la suposici6n
inicial y la soluci6n, al igual que en el mtodo de Hardy Cross que es una
simplificaci6n de ste. Nuevamente, el modelo ms usado es el de balance de
lazos, por su eficiencia computacional y mejor convergencia.
En 1972, Wood y colaboradores presentaron un mtodo de soluci6n que aplica la
teora de linealizaci6n de ecuaciones al modelo Q, desarrollado para redes
compuestas exclusivamente por tramos de tubera y sin la inclusin de nodos con
energa conocida, obteniendo una sorprendente disminucin en el nmero de
iteraciones. Posteriormente, el mtodo fue extendido a redes que incluyen bombas
y tanques de almacenamiento, logrando mantener las caractersticas de
convergencia del mtodo original.

34

Este trabajo analiza la aplicacin del mtodo de linea1izacin al balance de nodos,

presentada por primera vez por Isaacs y colaboradores en 1980

para redes

montonas, y que ahora se extiende para que pueda aplicarse a redes que
contienen bombas, equipos de proceso y vlvulas de control, boquillas de
aspersin y accesorios.
9.1 Desarrollo del modelo y del mtodo de solucin
A. Sistema de Ecuaciones
El modelo de balance de nodos plantea y resuelve simultneamente la ecuacin
de balance de masa para cada uno de los nodos de energa desconocida de la
red, con lo cual se obtiene un sistema de n2 ecuaciones con m incgnitas, que
corresponden a los caudales por cada elemento (se habla de caudales y no de
flujos msicos, ya que una de las restricciones del modelo que se plantea, la
isotermicidad, lo permite). En los nodos de energa desconocida deben conocerse
los flujos externos o cargas, con el fin de no violar los grados de libertad del
sistema. Matemticamente la ecuacin de continuidad se expresa como:

Qij + Li=0
j i

(11)

Donde Qij representa el caudal por el elemento limitado por los nodos i y j, y L el
flujo externo en el nodo i. Se considera que los flujos que entran en el nodo son
negativos y los que salen positivos.
Si se aplica la ecuacin de energa mecnica entre los extremos de un elemento,
se obtiene una expresin, la ecuacin general de flujo, para calcular el caudal en
funcin de las energas desconocidas. Esta ecuacin, cuya forma general se
muestra en la ecuacin (12), se remplaza en la ecuacin 1 para obtener el sistema
de ecuaciones n2xn2 que debe resolverse.
b

H iH j
Qij =a x

(12)

35

Donde a y b son constantes que dependen de la ecuacin que se use para el

clculo de las prdidas por friccin, y H ij es la energa piezomtrica en un punto de
la red.
B. Ecuacin General de Flujo
La ecuacin general de flujo es una ecuacin que representa matemticamente la
funcionalidad existente entre el caudal y la energa en un elemento, y es el
resultado de plantear la ecuacin de Bernoulli entre los dos extremos de ste. El
elemento que se considera para la deduccin de la ecuacin contiene cualquier
nmero finito de accesorios del tipo disponible comercialmente, bombas, equipos
de proceso, vlvulas de control y boquillas de aspersin.
Las prdidas por friccin se calculan mediante la ecuacin de Darcy Weisbach,
que no tiene restricciones respecto al tipo de fluido, material y rugosidad de la
tubera y temperatura de operacin.
H iH j=

8 xfxL
x Q2
5
xgx D
2

(13)
El factor de friccin de Darcy se calcula haciendo uso de la ecuacin de Chen,
vlida para el rgimen laminar, turbulento y de transicin, y con la ventaja, si se
compara con la ecuacin de Colebrook, de ser explcita.

5.0452
1

=2 log

log
3.7065 D
2.8257 D

1.1098

( )

5.8506
0.8981

)]

(14)
Las prdidas menores se calculan por el mtodo de dos constantes, que tiene en
cuenta la variacin de este tipo de prdidas con el rgimen de flujo y el dimetro
del accesorio, mediante las constantes K j y

, factores para los accesorios

operando a nmeros de Reynolds de 1 e infinito, respectivamente.

36

K=

K1
1
+ K x 1+
N
D

(15)

Esta variacin se desprecia cuando se aplica el modelo de una constante o el de

longitud equivalente.
Para introducir las bombas centrfugas en el modelo es necesario conocer tres o
ms puntos de su curva caracterstica. Se ajusta un polinomio de segundo orden y
se hace el cambio de variable, propuesto por Jeppson y colaboradores, con lo cual
se logra una convergencia acelerada en el clculo de los flujos en cada elemento
de la red. A continuacin se presenta el polinomio y el cambio de variable
propuesto:
H b= A Q2 + BQ+ H 0
(16)
G=Q+

B
2A

(17)
Donde Hb es la cabeza dinmica de la bomba y Ges una variable que se crea para
realizar el cambio propuesto.
Al remplazar la ecuacin (17) en la (16), se obtiene la ecuacin que representa el
comportamiento de una bomba centrfuga:
H b= A G2 + H 0
(18)
Donde:
H 0=H 0

B2
4A

(19)
37

Para las bombas de desplazamiento positivo, slo es necesario conocer el valor

de la constante H0.
Para introducir una vlvula de control en el modelo, no se tiene en cuenta el
comportamiento dinmico del sistema, ya que implicara el conocimiento del
esquema de control del mismo, es decir, conocer la ganancia de cada una de los
elementos del lazo y del sistema por controlar, lo cual est fuera del alcance de
este trabajo. Se considera, entonces, un elemento que opone una resistencia que
depende del porcentaje de desplazamiento del vstago y que est representada
matemticamente por el coeficiente de dimensionamiento de la vlvula, C v.
Con esta consideracin es necesario introducirle el coeficiente C v al porcentaje de
apertura con que se desee operar la vlvula y analizar as las diferencias en el
comportamiento del sistema, para concluir acerca de la conveniencia o no de usar
determinado tipo de vlvula (caracterstica y tamao) dentro de la red. La ecuacin
de flujo para la vlvula incluye una constante S que permite el uso del coeficiente
Cv tabulado en GPM/psi0.5 , en la expresin para el sistema mtrico:
2

H v =S x

Q
2
Cv

(20)
Esta misma ecuacin permite simular el comportamiento de las boquillas de
aspersin, con la diferencia de que la informacin disponible para las boquillas de
aspersin relaciona directamente el flujo con la presin y no el coeficiente C v con
el desplazamiento del vstago.
Las prdidas de energa en equipos de proceso, intercambiadores de calor, filtros,
separadores, torres, etctera, se consideran independientes del flujo, y se
introducen como una constante

Teniendo en cuenta lo anterior, la ecuacin general de flujo es:

38

H iH j+ A G2 + H 0=

8
fL
S
+ K acc + 2 Q2 +h e
4
D
gD
Cv
2

(21)

C. Mtodo de Solucin
El mtodo de solucin propuesto para el sistema de ecuaciones es el mtodo de
linealizacin, que mediante la reorganizacin de los trminos transforma la
ecuacin (21), en una ecuacin lineal, que al remplazarse en el sistema que
resulta al plantear el balance de lazos de la red, ecuacin (11), genera un sistema
de ecuaciones lineales que puede resolverse por cualquiera de los mtodos
disponibles para tal fin. En este caso, teniendo en cuenta que la matriz que resulta
siempre tiene valores diferentes de cero en la diagonal, se elige el mtodo de
Gauss-Jordan.
La ecuacin linealizada es:
H iH j+ A G k1 G+( he H o )
Q=
8 Qk1 fL
S Q k1
+
K
+
2 g D4 D
C2v

(22)

9.2 PRUEBA DEL MODELO Y DEL MTODO DE SOLUCIN

El modelo y el mtodo propuestos fueron probados para la red que se muestra en
la figura 3, que se resolvi haciendo uso de la hoja de clculo Excel y de un
programa desarrollado en BORLAND C++.
Los datos para cada uno de los elementos se presentan en el cuadro 1. En el
cuadro 2 se muestran tres puntos de la curva caracterstica de cada una de las
bombas.

39

Figura 3. Red para la prueba del modelo de balance de nodos aplicando el mtodo
lineal. Los flujos externos estn en m 3/s y las energas en los tanques en mca.
Cuadro 1. Datos para los elementos de la red mostrada en la Figura 3.

Cuadro 2. Datos de las curvas caractersticas de las bombas.

Donde Hb es la cabeza dinmica de la bomba. El fluido que se va a manejar es

agua con una densidad de 1.000 kg/m 3 y una viscosidad de 1x10 -3 kg/m*s. En las
figuras 4 y 5 se presentan las caractersticas de las bombas y los polinomios
correspondientes. Los polinomios que ajustan los puntos de las curvas
40

caractersticas de las bombas se obtuvieron aplicando el mtodo de mnimos

cuadrados.

Figura 4. Curva Caracterstica de la Bomba 1.

Figura 5. Curva Caracterstica de la Bomba 2.

El siguiente es el sistema de ecuaciones que resulta de plantear el modelo de
balance de nodos:

(23)
El nmero de ecuaciones que debe plantearse para aplicar el modelo Q es mayor
a ste, ya que, adems de las anteriores, requiere el planteamiento de las
siguientes ecuaciones de balance de lazo:

41

(24)
El modelo de balance de lazos resuelve este sistema, ecuacin (24), pero para
que pueda resolverse se remplaza el caudal por:
Q=Q 0 + Q
(25)
En general, si una red est compuesta por n nodos, n con energa desconocida y
ni con energa conocida, llazos1 y m elementos de tubera, que pueden contener
bombas, vlvulas de control, accesorios y equipos, se cumple que:
m=( n 11 ) +n2 +1

(26)

De la ecuacin (26) y del conjunto de ecuaciones que se plantea en cada modelo,

puede observarse que el modelo Q, donde las inc6gnitas del sistema son los flujos
en cada elemento, resuelve m ecuaciones simultneas; el balance de lazos, cuyas
variables desconocidas explcitas son hipotticas, sin significado fsico Y llamadas
flujos de lazo, resuelve (n 1-1)+1 ecuaciones simultneas; el balance de nodos, que
calcula directamente el valor de la energa en cada nodo, resuelve n 2 ecuaciones
simultneas. No existe una diferencia clara respecto al nmero de ecuaciones que
deben resolverse entre los modelos de balance de nodos y de lazos [25], pero
claramente, el nmero de ecuaciones del modelo Q es mayor que en los otros
dos. Por otra parte, mientras el balance de nodos y el modelo Q resuelven
directamente las variables de inters, energas y flujos, el balance de lazos trabaja
sobre una variable hipottica que no tiene significado fsico y que debe
transformarse en las variables de inters, lo que implica un trabajo adicional
significativo de programacin.

42

Tambin, la descripcin topolgica de la red es mucho ms sencilla en el balance

de nodos, porque no es necesario un algoritmo que identifique lazos y elementos
comunes a estos y cree los seudolazos requeridos para tener en cuenta los nodos
de energa conocida en los modelos de balance de lazos y ecuaciones Q.
Para resolver el modelo se remplaza en el sistema de ecuaciones (23), el caudal
de cada uno de los elementos por la expresin de la ecuacin (22), generando un
nuevo sistema lineal de ecuaciones. Dada la necesidad de conocer el factor de
friccin, que es una funcin del caudal, se hace necesaria una suposicin inicial.
Para este modelo, puede asignarse un valor de uno tanto al caudal, como a la
variable G.
Esto constituye una ventaja clara respecto a los dems mtodos de solucin, ya
que los mtodos de Hardy Cross y de Newton, aplicados al balance de lazos o de
nodos, al trabajar con sistemas no lineales, requieren una suposicin inicial que
debe cumplir la ecuacin de continuidad en cada nodo o la ecuacin de
conservacin de la energa alrededor de cada lazo, respectivamente, y que
adems debe ser cercana a la solucin final para asegurar la convergencia del
mtodo.
Por este mismo hecho, el mtodo de linealizacin presenta ventajas respecto al
mtodo de Newton, ya que se elimina la necesidad de calcular las derivadas
parciales que conforman el jacobiano, lo que implica simplificar las labores de
clculo y programacin, con lo que se produce una reduccin del tiempo necesario
para resolver el problema.
Las energas calculadas en la primera iteracin se utilizan para establecer los
nuevos caudales, con los que se determina el factor de friccin, para luego
resolver el nuevo sistema de ecuaciones y obtener un nuevo conjunto de energas.
Con el fin de mejorar la convergencia del mtodo y disminuir el nmero de
iteraciones necesarias para obtener la solucin del problema, el caudal que se
calcula en cada iteracin se promedia de la siguiente forma:

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Qk+1
prom=

Q +Q
2

k1

(27)

A continuacin se presentan los resultados obtenidos al aplicar el mtodo al

modelo. En, el anexo se muestran los clculos necesarios para la solucin del
problema, iteracin por iteracin, en el orden en que deben realizarse de acuerdo
con el modelo propuesto.
Cuadro 3. Resueltos obtenidos para la red de prueba, aplicando el mtodo lineal
para balance de nodos.

El criterio de convergencia que se us para decidir que ya se haba llegado a la

solucin fue:

Q Q
Qk

k1

0.000025

(28)

En 1981, Wood y colaboradores [26] realizaron un trabajo en el que comparan los

diferentes mtodos, concluyendo que los mejores, en su orden, son: el modelo Q
que aplica la teora de linealizacin y el balance de lazos que se combina con el
mtodo de Newton. El mtodo de linealizacin converge en todos los casos en
seis iteraciones y, a diferencia del mtodo de Newton, no requiere suposicin
inicial. Esta conclusin es ratificada por Altman y colaboradores en 1995.
El criterio definido en la ecuacin (28) se considera uno de los ms exigentes para
este tipo de problemas, y es 200 veces menor al que us Wood en su trabajo de
44

valoracin de los diferentes mtodos. La figura 6 muestra el comportamiento del

valor de la energa en cada iteracin y permite ver la bondad del mtodo en este
aspecto.

Figura 8. Comportamiento de la Energa en el nodo 2 en funcin de la iteracin.

De acuerdo con los resultados aqu registrados, y las pruebas realizadas por el
autor con otras redes (21), permiten creer con gran certeza que las ventajas
expuestas por Wood para el mtodo de linealizacin aplicado al modelo Q se
conservan en ste, con la ventaja de tener un menor nmero de ecuaciones y una
topologa ms simple, que no requiere la identificacin de los lazos y/o seudolazos
de la red, El lector podr comprobar que se cumple la ecuacin de balance de
masa en los nodos y de energa alrededor de los lazos y seudolazos de la red.

45

CONCLUSIN
Se introdujeron los conceptos bsicos que desde el punto de vista matemtico e
hidrulico describen una red hidrulica de distribucin y su modo de
funcionamiento.
Una vez revisados los conceptos generales y los tipos de modelos que pueden
concebirse, el contenido de los apartados restantes se ha centrado en la
modelizacin del comportamiento de la red en rgimen permanente, que
constituye la representacin ms usual y accesible del funcionamiento de una red,
para lo cual se estableci en el sistema de ecuaciones que determinan dicho
comportamiento en funcin de la topologa de la red y el tipo de elementos con
que cuenta.
De igual forma, se ha analizado el comportamiento individual de los elementos
comnmente empleados en una red de distribucin, desde los elementos
resistentes ms simples (como tuberas y elementos que provocan prdidas
localizadas) hasta

los

ms

complejos,

como

es

el

caso

de

vlvulas

multifuncionales, pasando por elementos motrices, como las bombas.

De acuerdo con el resultado anterior, el mtodo de linealizacin de ecuaciones
aplicado al balance de nodos es una herramienta poderosa para el anlisis de
redes hidrulicas, ya que a diferencia del mtodo de Newton para balance de
lazos, no requiere un estimativo inicial de flujos que cumpla el balance de materia,
elimina el clculo y la solucin del jacobiano, la convergencia no depende de la
diferencia de esta suposicin respecto a la solucin final y trabaja directamente
con las variables reales, Comparndolo con el mtodo de linealizacin de
ecuaciones aplicado al modelo Q, su topologa es ms simple, pues no requiere el
planteamiento simultneo de los balances de nodos y de lazos, lo cual aplica
tambin para el balance de lazos, y ,por tanto, no es necesaria su identificacin.
Adems, conserva las ventajas de este mtodo en la referente a la rpida
convergencia.

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BIBLIOGRAFA
Abreu, J.M. y Roldn, M. (1992). Anlisis Hidrulico de Redes, del libro
Curso de Ingeniera Hidrulica Aplicada a los Sistemas de Distribucin de
Agua. Ed. Unidad Docente Mecnica de Fluidos, Universidad Politcnica de
Valencia.
Bhave, P.R. (1991) Analysis of Flow in Water Distribution Networks. Ed.
Technomic Publising Company, Lancaster, Pennsylvannia (EEUU).
Martnez, F. (1982). Desarrollo de un Modelo Matemtico para el Anlisis de
Redes Hidrulicas por Miniordenador con Posibilidades de Explotacin en
el Campo de la Gestin y Control. Tesis para la obtencin del grado de
Doctor Ingeniero Industrial, Universidad Politcnica de Valencia.

Revista Ingeniera e Investigacin No. 42, Abril (1999) Solucin de redes

hidrulicas mediante la aplicacin del modelo de balance de nodos y el
mtodo de linealizacin de ecuaciones.

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