MATEMATICA PARA AUITECTOSMatematicas - para - El - Diseno PDF

Matemticas
para el diseo
Introduccin a la teora de la simetra
Felipe Monroy Prez
UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA

Casa abierta al tiempo
UNIDAD AZCAPOTZALCO Coordinacin de Extensin Universitaria

Seccin Editorial
DERECHOS RESERVADOS 2004, Universidad Autnoma Metropolitana (Mxico). Prohibida la reproduccin de esta obra as como la distribucin y venta fuera del mbito de la UAM. E-libro Bibliomedia Bibliomedia@mail.com
Matemticas
para el diseo
Introduccin a la teora de la simetra
Felipe Monroy Prez
Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera

Departamento de Ciencias Bsicas
Mxico, 1989
PREFACIO
UN PROBLEMA CENTRAL
DISEO
HA
SIDO
EL
EN
DEFINIR
LA ENSEANZA UNIVERSITARIA DEL

LA
MATEMATICA
ADECUADA
QUE
EL
ESTUDIANTE Y FUTURO PROFESIONAL DEL DISEO DEBE TENER UN SU

CURRICULA,
ESTA
DISCUSION
ESTA
LEJOS
DE
RESOLVERSE,
ME
ATREVO A AFIRMAR QUE EN MUCHAS DE LAS ESCUELAS DE DISEO Y

ARQUITECTURA
AUN
NO
SE
HA
DETECTADO
CABALMENTE
ESTA
PROBLEMATICA.
LAS ACTUALES ESCUELAS DE DISEO TIENEN SU ORIGEN EN LAS
TRADICIONALES
ESCUELAS
DE
ARQUITECTOS-CONSTRUCTORES,
LA
MAYORIA DE LOS RESPONSABLES DE LA DOCENCIA EN LOS TRONCOS

COMUNES HAN TENIDO SU FORMACION EN ESTAS ESCUELAS, ES COMUN
OIR COMENTARIOS COMO
'TIENE
QUE
SABER'
"
...EL DISEADOR (
CALCULAR
INTEGRALES,
LEASE
ARQ.-CONST.)
CENTROS
DE
MASA,
MAXIMOS Y MINIMOS, ETC".

LA ACTUAL REVOLUCION TECNOLOGICA EN
LA INFORMATICA Y LA
COMPUTACION OBLIGA A REPLANTEAR IDEAS Y A ROMPER INERCIAS,

PARA PROPORCIONAR LAS HERRAMIENTAS TEORICAS Y PRACTICAS QUE
LA EPOCA IMPONE.
ESTE
LIBRO
MATEMATICA
ES
PARTE
DE
UNA
PROPUESTA
GENERAL:
LA
PARA EL DISEO ES AQUELLA QUE PROPORCIONE LOS
FUNDAMENTOS TEORICOS PARA ARRIBAR AL USO DE LAS COMPUTADORAS

COMO INSTRUMENTO INSEPARABLE DEL DISEADOR COMO EN EL PASADO
LO FUE
EL
LAPIZ
LA
REGLA
EL
COMPAS.
EN
INCLUIR
LA
FORMACION
LOS
MATEMATICA
SIGUIENTES
TOPICOS:
DEL
DISEADOR
GEOMETRIA
SE
DEBIAN
ORNAMENTAL,
COMBINATORIA Y TEORIA DE GRAFICAS, CALCULO APLICADO EN UNA Y

DOS VARIABLES; ESTOS TEMAS DEBIAN APOYARSE FUERTEMENTE CON
UN SOFWARE DISEADO AD HOC.
EN
HABLA HISPANA,
EXISTE UNA ESCASA LITERATURA EN
LA
DIRECCION DE ESTA PROPUESTA , SOBRESALE EL MAGNIFICO TEXTO

DE ALSINA-TRILLAS [ 4 ] , AUNQUE UNA PRIMERA LECTURA DE ESTE
LIBRO PODRIA RESULTAR DIFICIL.
ESTE LIBRO SE COMPONE DE TRES CAPITULOS, DESARROLLADOS EN
FORMA CONSTRUCTIVA, ES DECIR, LA COMPRENSION DE UN CAPITULO
DEPENDE DEL CONOCIMIENTO DEL PRECEDENTE.
SE HAN SELECIONADO
UNA BUENA CANTIDAD DE EJEMPLOS Y EJERCICIOS DE APLICACION; EL

MATERIAL SE PUEDE CUBRIR EN UN CURSO REGULAR DE
'MTODOS
MATEMATICOS PARA EL DISEO .

MUCHAS PERSONAS AYUDARON A REALIZAR ESTE TRABAJO, QUIERO
AGRADECER
PARTICULARMENTE
DEPARTAMENTO DE
TECNICAS
AL
Y
PROF.
PROCESOS
GERMAN
ALDAY
DE REALIZACION DE
DEL
LA
DIVISION DE CYAD POR SU PACIENCIA PARA CONOCER LOS SECRETOS

DE LA L-PLUS-0, Y SUS COMPATIBILIDADES; A LA PROFA. MARISELA
GUZMAN GOMEZ DEL DPTO. DE CIENCIAS BASICAS DE LA DIVISION DE
CBI POR SUS VALIOSAS SUGERENCIAS Y SU DESINTERESADA AYUDA ; Y
A LA SRA. NORMA
CABALLERO POR SU ESMERADO TRABAJO, MUCHO DE
ESTO NO HUBIRA SIDO POSIBLE SIN SU AYUDA.
FELIPE
MONROY
PEREZ
DPTO. CIENCIAS BASICAS

UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA.
AZCAPOTZALCO
1989
CONTENIDO
GRUPOS Y MATRICES
1.1 GRUPOS
II.
1.2 ACCIN DE UN GRUPO
16
1.3 EJERCICIOS
21
1.4 TRANSFORMACIONES LINEALES
22
1.5 MATRICES Y DETERMINANTES
26
1.6 EJERCICIOS
31
ISOMETRIAS
2.1 EL GRUPO LINEAL
33
2.2 EL GRUPO ORTOGONAL
43
2.2.1 ROTACIONES EN PLANO
44
2.2.2 ROTACIONES EN EL ESPACIO
45
2.2.3 REFLEXIONES
48
2.2.3 REFLEXIONES EN EL PLANO
49
2.2.4 REFLEXIONES EN EL ESPACIO
52
2.3 TRANSLACIONES
53
2.4 EL GRUPO ISO(F)
56
2.5 EJERCICIOS
63
III.
TEORA DE LA SIMETRA
3.1 INTRODUCCIN
65
3.2 EL GRUPO SIM(F)
67
3.3 GRUPOS DIHEDRICOS Y CCLICOS
69
3.4 EL TEOREMA DE LEONARDO
74
3.5 EJERCICIOS
77
3.6 ISOMETRIAS QUE FIJAN RECTAS
79
3.7 GRUPOS DE FRISOS
84
3.8 EJERCICIOS
93
3.9 GRUPOS DE TAPICES
96
3.9.1 LA RESTRICCIN CRISTALOGRFICA
99
3.9.2 LOS CINCO GRUPOS FUNDAMENTALES
103
3.9.3 LAS AMPLIACIONES
106
3.9.4 EL TEOREMA DE FEDOROV
109
3.10 EJERCICIOS
112
I. GRUPOS Y MATRICES
1.1 GRUPOS
SIMETRA Y GRUPOS SON CONCEPTOS INTRNSECAMENTE RELACIONADOS
LOS GRUPOS SON LA HERRAMIENTA PARA 'MEDIR' LA SIMETRA DE

OBJETOS Y FENMENOS NATURALES. HERMANN WEYL ( 1885-1955 ) EN
SU LIBRO
SIMETRA
DEFINE LA TEORA DE LA SIMETRA COMO EL
ESTUDIO DE UNA GEOMETRA DETERMINADA POR LA ACCIN DE CIERTOS

GRUPOS , LA NOCIN DE QUE UNA GEOMETRA ES DEFINIDA POR MEDIO
DE GRUPOS DE TRANSFORMACIONES FUE DESARROLLADA POR FLIX KLEIN
( 1849-1925 ) EN SU CELEBRE DISCURSO CONOCIDO COMO EL PROGRAMA
DE ERLANGEN
; Y POR SOPHUS LIE ( 1842-1899 ) EN SUS TRABAJOS
SOBRE GRUPOS DE TRANSFORMACIONES . DESDE LA MITAD DEL SIGLO

PASADO EL ESTUDIO DE LA GEOMETRA Y EN PARTICULAR DE LA SIMETRA
POR MEDIO DE LOS GRUPOS HA SIDO LA LINEA QUE HA REGIDO EL
PENSAMIENTO DE LA MAYORA DE LOS MATEMTICOS , SIN EMBARGO , EL
CONCEPTO DE G R U P O FUE DESARROLLADO DESDE EL SIGLO XVII
DESTACNDOSE EL TRABAJO DEL MATEMTICO FRANCS EVARISTE GALOIS
QUIEN MURI TRGICAMENTE EN UN DUELO DE HONOR.
SIN PRETENDER ENUNCIAR FORMALMENTE LAS DEFINICIONES VAMOS A

ESTUDIAR EN ESTE APARTADO DOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES QUE SON EL
HILO CONDUCTOR EN EL ESTUDIO DE LA SIMETRA.
GRUPO
ACCIN DE UN GRUPO EN EL ESPACIO
LLAMAREMOS ESPACIO
SEA EL CASO
AL
TRIDIMENSIONAL O BIDIMENSIONAL SEGN
; MAS TARDE PRECISAREMOS ESTE CONCEPTO DE
DIMENSIN .
UN GRUPO ES UN CONJUNTO NO-VACIO DE ELEMENTOS PARA LOS CUALES
ESTA DETERMINADA UNA L E Y DE COMPOSICIN INTERNA , ES DECIR UNA
REGLA QUE PERMITE CALCULAR PRODUCTOS ENTRE SUS ELEMENTOS.
DESARROLLAREMOS UN EJEMPLO PARA ILUSTRAR EL CONCEPTO DE
ESTRUCTURA DE GRUPO.
TOMEMOS TRES BOLAS NUMERADAS Y TRES CASILLAS TAMBIN

NUMERADAS Y LA PREGUNTA "DE CUANTAS FORMAS SE PUEDEN ACOMODAR
LAS BOLAS E N L A S CASILLAS";
CUANTAS COMBINACIONES SON POSIBLES
COMO ES USUAL EN MATEMTICAS REQUERIMOS DE UNA NOTACIN

ADECUADA PARA ESTUDIAR EL PROBLEMA, EN ESTE CASO ES CONVENIENTE
DESCRIBIR LOS ARREGLOS POR MEDIO DE PERMUTACIONES , ARREGLOS
RECTANGULARES COMO:
DONDE LOS NMEROS DE ARRiBA REPRESENTAN LOS DE LA CASILLA Y

LOS DE ABAJO LOS DE LAS BOLAS, POR EJEMPLO:
1
REPRESENTA EL ARREGLO QUE SE ILUSTRA:
FIGURA 1. 1
ES DECIR EN LA CASILLA 1 ESTA LA BOLA 2 , EN LA CASILLA 2 ESTA

LA BOLA 3 Y FINALMENTE EN LA CASILLA 3 ESTA LA BOLA 1.TENEMOS
SEIS ARREGLOS POSIBLES QUE DENOTAREMOS CON LETRAS GRIEGAS :
31
e =
1 2
3"
a =
1
31
31
CONSIDERANDO ESTOS OBJETOS COMO LOS ELEMENTOS DE NUESTRO

CONJUNTO , DEFINIMOS AHORA UNA OPERACIN ENTRE ELLOS .
EL PRODUCTO DE DOS PERMUTACIONES ES LA PERMUTACIN QUE SE
OBTIENE AL REARREGLAR LAS BOLAS DE DERECHA A IZQUIERDA CON LA
CONVENCIN DE QUE UNA VEZ QUE UNA BOLA ES ACOMODADA EN UNA
CASILLA LA RENUMERA .
EJEMPLO :
EL PRODUCTO
t =
FIGURA
SE VE COMO
1.2
DEBE OBSERVARSE QUE AL CAMBIAR EL ORDEN DE LAS PERMUTACIONES

NO SE OBTIENE SIEMPRE EL MISMO RESULTADO , COMO PUEDE VERSE AL
CALCULAR EL PRODUCTO . r C .
(n
FIGURA 1.3
ES DECIR:
1
31
1 3
31
31
31
31
3"|
PERO:
ESTE EJEMPLO MUESTRA QUE UNA OPERACIN DEFINIDA EN UN CONJUNTO

PUEDE SER NO CONMUTATIVA ; UNA OPERACIN DEFINIDA ES CONMUTATIVA
. SI EL ORDEN DE LOS FACTORES NO ALTERA EL PRODUCTO.
DOS REQUISITOS DEBEN CUMPLIRSE PARA TENER UN GRUPO. A SABER:
> UN CONJUNTO SUBYACENTE NO~VACIO

> UNA OPERACIN ENTRE SUS ELEMENTOS
TENEMOS ENTONCES UN CONJUNTO: < e, a, ^,
*,
5, o
UNA OPERACIN DEFINIDA PARA ELLOS ; EN ESTE CASO COMO HAY SOLO
UN NUMERO FINITO DE ELEMENTOS PODEMOS CALCULAR LA TOTALIDAD DE
LOS PRODUCTOS Y ESCRIBIRLOS EN UN ARREGLO QUE SE DENOMINA TABLA
DE CAYLEY PARA GRUPOS FINITOS
ESTA TABLA SE FORMA DE LA
SIGUIENTE MANERA : SE COLOCAN LOS ELEMENTOS DEL CONJUNTO EN UN

RENGLN Y EN UNA COLUMNA Y LOS PRODUCTOS SE CALCULAN EN LAS
INTERSECCIONES QUE SE OBTIENEN TRAZANDO PARALELAS . A LA MANERA
DE LA TABLA DE PITAGORAS
/}
TABLA 1 . 1
12
SE DEBE OBSERVAR QUE NUNCA HAY REPETICIN DE ELEMENTOS . TANTO

EN LOS RENGLONES COMO EN LAS COLUMNAS , POR LO QUE , CADA
ELEMENTO APARECE UNA Y SOLAMENTE UNA VEZ EN CADA RENGLN Y
COLUMNA.
UNA VEZ QUE SE HA DEFINIDO LA OPERACIN EL CONJUNTO ADQUIERE
UNA ESTRUCTURA . EL LECTOR PUEDE PENSAR EN EL SIGUIENTE EJEMPLO
BURDO PERO ILUSTRATIVO: UN EDIFICIO NO ES CIERTA CANTIDAD DE
ARENA. GRAVA. CEMENTO Y VARILLA , SI NO ESTOS MATERIALES
ORGANIZADOS EN UNA ESTRUCTURA PREVIAMENTE DISECADA.
CON LA OPERACIN DEFINIDA TENEMOS DOS ELEMENTOS DISTINGUIDOS .
EL
ELEMENTO
NEUTRO
DE
LA
OPERACIN
EL
INVERSO
DE
CADA
ELEMENTO.
DADA UNA OPERACIN EN UN CONJUNTO , UN ELEMENTO e SE LLAMA

ELEMENTO NEUTRO PARA LA OPERACIN
e a
SI CUMPLE :
a e = a
V a
EN NUESTRO EJEMPLO EL ELEMENTO e FUNCIONA COMO ELEMENTO

NEUTRO DE LA OPERACIN DADA POR LA TABLA.
EL INVERSO DE
DADA
UN
ELEMENTO
CON RESPECTO A UNA OPERACIN
ES OTRO ELEMENTO DEL CONJUNTO DENOTADO a" 1 (
- a SEGN
SEA EL CASO ) QUE CUMPLE:
a a
-1
=a
-1
a = e
PARA NUESTRO EJEMPLO SE TIENE:

-1
0-1-.
ry
22
= 5
UNA OPERACIN SE DICE QUE ES ASOCIATIVA SI CUMPLE
a ( b c )
= ( a b ) c
V a
UN GRUPO ES UN CONJUNTO CON UNA OPERACIN QUE CUMPLE :

*
EL PRODUCTO DE DOS ELEMENTOS ESTA EN EL CONJUNTO

> EXISTE UN ELEMENTO NEUTRO
> TODO ELEMENTO TIENE INVERSO
> LA OPERACIN ES ASOCIATIVA
SI EL LECTOR VERIFICA QUE LA OPERACIN DEFINIDA EN NUESTRO

CONJUNTO ES ASOCIATIVA . TENEMOS AQU EL PRIMER EJEMPLO DE GRUPO.
INTUITIVAMENTE PODEMOS DECIR QUE UN GRUPO ES UN CONJUNTO CON
ESTRUCTURA INTERNA
DADA POR UNA OPERACIN .EL GRUPO DE LAS
PERMUTACIONES QUE HEMOS DESCRITO HASTA AHORA RECIBE EL NOMBRE DE

GRUPO SIMTRICO DE ORDEN TRES
Y SE SIMBOLIZA COMO S 3 .
UNA CARACTERSTICA DE ESTE GRUPO ES QUE PUEDE SER DESCRITO POR

MENOS ELEMENTOS NOTEMOS QUE:
-1
Y ADEMAS
POR LO QUE DENOTANDO a a = a 2

a.
a2.
SE TIENE ENTONCES QUE
c,
Y SUS PRODUCTOS DETERMINAN TODO EL CONJUNTO , O
SEA . EL CONJUNTO DE PERMUTACIONES SE PUEDE ESCRIBIR TAMBIN

COMO:
S3
a ,
y,
a - y
, a y
DE ESTA MANERA LA TABLA QUEDA COMO:
a-1
a"
a'JY
aY
a'
aY
a-'Y
amiy
aY
aY
a-1
a*
a?
ay
ce1 Y
a'*Y
aY
aY
a-'
a'Jy
a-1
TABLA 1.2
EN UN GRUPO SIEMPRE SE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:
( a b )"
= b"
a"
( a"1 r 1 = a
a,b
Va
QUE LLAMAREMOS LAS LEYES DE LOS SIGNOS.
1.2 A C C I N D E U N G R U P O
DADO UN GRUPO NOS INTERESA CONOCER SU ACCIN EN EL ESPACIO
TRIDIMENSIONAL O BIDIMENSIONAL SEGN SEA EL CASO , PODEMOS PENSAR
QUE UNA VEZ QUE EL GRUPO ACTA EN EL ESPACIO SE TIENE GEOMETRA
EN EL SIGUIENTE EJEMPLO VEREMOS LA ACCIN DEL GRUPO SIMTRICO
EN EL PLANO CONSIDEREMOS UN TRIANGULO EQUILTERO CON CENTRO EN
EL ORIGEN DE COORDENADAS DEL PLANO SUPONGAMOS QUE UNO DE LOS
VRTICES SE ENCUENTRA SOBRE EL EJE VERTICAL Y QUE SE TIENE UNA
NUMERACIN EN SENTIDO ANTIHORARIO DE CADA UNO DE LOS VRTICES .
CADA ELEMENTO DEL GRUPO S 3 PRODUCE UN MOVIMIENTO GEOMTRICO .A

SABER :
a
a ROTACIN DE 120
s ROTACIN DE 240
7
3 L -REFLEXIN
IRREFLEXIN
J;
L3-REFLEXI0N
ROTACIN DE O; o 3 6 0 .
Y LA ESTRUCTURA ESTUDIADA PARA S 3 PRODUCE UNA GEOMETRA:
a
a'1
! (**Y
!
a1)'
aY
aY
a'* Y
a'V
aY
aY
a'1
a'1
ar1
// i
aY
a'ly
! aY
!
TABLA 1.3
AMPLIANDO DE MANERA NATURAL A TODO EL PLANO LA ACCIN DEL

GRUPO ,
PODEMOS DECIR ENTONCES
QUE LA ACCIN DEL GRUPO
SIMTRICO DE ORDEN 3 PRODUCE LA SIGUIENTE GEOMETRA:

>
EL
CONJUNTO
DE
MOVIMIENTOS
RGIDOS
DE
UN
TRIANGULO
EQUILTERO FORMAN UN GRUPO.

LAS ROTACIONES EN MLTIPLOS DE 1 2 0
2 n
] FORMAN A SU VEZ
UN GRUPO.C ZONA 1 )
* EL PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES ES UNA ROTACIN ( ZONA 4
> UNA ROTACIN POR UNA REFLEXIN ES UNA REFLEXIN ( ZONAS 2 , 3 )
ESTA DESCRIPCIN GEOMTRICA DE S 3 ES UNA REPRESENTACIN DEL

GRUPO.
FIGURA
1.5
UN GRUPO ES UN OBJETO ABSTRACTO

LA ACCIN DE UN GRUPO PRODUCE GEOMETRA
UN SUBGRUPO ES UN SUBCONJUNTO DEL GRUPO

QUE CON LA MISMA OPERACIN ES UN GRUPO
LAS ROTACIONES EN MLTIPLO DE n/3 FORMAN UN SUBGRUPO DE S 3

CON CARACTERSTICAS PARTICULARES, SE TIENE QUE
INVERSO , ENTONCES SI ESCRIBIMOS
, 0
{a
e = a
ES SU PROPIO
EL SUBGRUPO ES :
>
ESTE ES UN EJEMPLO DE LO QUE SE-LLAMA U N GRUPO CCLICO , ES

DECIR ,
UN GRUPO CUYOS ELEMENTOS SON LAS POTENCIAS DE UN
ELEMENTO DISTINGUIDO . O BIEN LOS MLTIPLOS SI LA OPERACIN EN

EL GRUPO SE DENOTA ADITIVAMENTE . ESTE ELEMENTO SE LLAMA EL
GENERADOR DEL GRUPO.
LOS GRUPOS CCLICOS FINITOS NOS AYUDARAN
AL ANLISIS DE LA SIMETRA DE CIERTAS FIGURAS PLANAS.

VEAMOS OTRO EJEMPLO DE GRUPO CCLICO. TOMEMOS EL CONJUNTO DE
LOS NMEROS
{1, 2 , 3, 4 , 5 >
Y DEFINAMOS LA OPERACIN COMO
UNA SUMA QUE SE CALCULA SIGUIENDO LAS MANECILLAS DEL RELOJ EN EL

SIGUIENTE ARREGLO PENTAGONAL:
FIGURA
1.6.
SE TIENE ASI LA SIGUIENTE TABLA:
1.4
AQU 5 ES EL ELEMENTO NEUTRO . Y EL GRUPO ES CCLICO

UNA
GENERADO POR EL ELEMENTO 1 Y SUS MLTIPLOS.
REPRESENTACIN DE ESTE GRUPO SE OBTIENE CUANDO ESTE ACTA EN EL
211
PLANO POR MEDIO DE ROTACIONES DE
ESTE CASO EL
PRODUCTO SE INTERPRETA COMO UNA ROTACIN EN UN NGULO QUE ES LA

SUMA DE LOS NGULOS CORRESPONDIENTES A CADA FACTOR
PENSAMOS
AHORA EN LOS MOVIMIENTOS RGIDOS DE UN PENTGONO REGULAR QUE

TIENE UN VRTICE SOBRE EL EJE HORIZONTAL
.72
FIGURA
2.7
1.3 EJERCICIOS
1 . CALCULAR LA TABLA DE CAYLEY PARA PERMUTACIONES DE CUATRO

ELEMENTOS
ANALIZAR
SU PRESENTACIN
GEOMTRICA
EN
LOS
MOVIMIENTOS RGIDOS DE UN CUADRADO .
2.
DEMUESTRE LAS LEYES DE LOS SIGNOS.
3 . CUALES DE LOS SIGUIENTES CONJUNTOS FORMAN UN GRUPO Y BAJO

QUE ESTRUCTURA :
IR
4.
(N
PROPORCIONE UNA ESTRUCTURA DE GRUPO AL CONJUNTO DE LAS

VOCALES
5 . ESTUDIE LA ESTRUCTURA DE GRUPO DE LAS MOVIMIENTOS RGIDOS

DE LAS SIGUIENTES LETRAS ESCRITAS EN TIPOGRAFA STANDAR.
6.
ESTUDIE
LA ESTRUCTURA
DE . LA
" ARITMTICA BINARIA"
1.4 TRANSFORMACIONES LINEALES

LAS TRANSFORMACIONES LINEALES SON HERRAMIENTA IMPRESCINDIBLE
PARA EL ESTUDIO DE LAS SIMETRAS DE FIGURAS EN EL PLANO Y EN EL
ESPACIO Y CONSTITUYEN EL OBJETO DE ESTUDIO DE LA LLAMADA ALGEBRA
LINEAL
, ENUNCIAREMOS EN ESTE APARTADO EN FORMA SUCINTA ALGUNOS
RESULTADOS ELEMENTALES PARA
R2 & R3 QUE TIENEN IMPLICACIONES
GEOMTRICAS , EL LECTOR HARA
BIEN EN DESARROLLAR ALGUNOS
EJEMPLOS NUMRICOS PARA CADA UNA DE LAS DEFINICIONES.

IDENTIFICAREMOS INDISTINTAMENTE
COMO PUNTOS o VECTORES A
LOS ELEMENTOS DEL PLANO O DEL ESPACIO ; FORMALMENTE SON DADOS POR
MEDIO DE PARES O TERCIAS ORDENADAS DE NMEROS REALES LLAMADAS
COORDENADAS
, USAREMOS LETRAS MAYSCULAS PARA DENOTARLOS; A LOS
NMEROS REALES LES LLAMAREMOS ESCALARES Y LOS DENOTAREMOS CON

LETRAS GRIEGAS.
FIGURA
1.8
PARA GANAR UN POCO DE CLARIDAD EN EL CONCEPTO DE UNEALIDAD

CONVENIMOS EN LLAMAR LINEA A UNA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN ,
ES DECIR . UNA RECTA DE LA FORMA : AXQ
C O N A e R & X UN
VECTOR FIJO , LLAMADO VECTOR DIRECTOR DE LA RECTA .
UNA TRANSFORMACIN LINEAL TRANSFORMA

LINEAS EN LINEAS
FORMALMENTE T : R3
> R3 ES LINEAL SI CUMPLE:
a , b ESCALARES &
.X , Y VECTORES .
CLARAMENTE LA FUNCIN IDNTICAMENTE CERO ES LINEAL, POR LO QUE

LA DEFINICIN INTUITIVA DEL RECUADRO ANTERIOR SE COMPLEMENTA
DICIENDO QUE UNA TRANSFORMACIN ES LINEAL, SI TRANSFORMA LINEAS
EN LINEAS O EN PUNTOS EN EL CASO DE T 0 .
FIJANDO LOS
VECTORES X & Y DE LA DEFINICIN ANTERIOR OBTENEMOS QUE U N A

TRANSFORMACIN LINEAL TRANSFORMA PLANOS EN PLANOS.
DAMOS AHORA LA DEFINICIN DE BASE:
UNA BASE PARA
( R 2 ) SON TRES ( DOS ) VECTORES
NO COPLANARES
( NO COLINEALES ) .
FORMALMENTE EL NUMERO DE ELEMENTOS DE UNA BASE DETERMINA LA

DIMENSIN
DEL ESPACIO . ASI PODEMOS DECIR QUE R3, TIENE DIMENSIN
TRES.
LA BASE
CANNICA
PARA R3 SON LOS VECTORES:
= ( 1 , O , O )
, = ( 0 , 1 , 0 )
DE LA MISMA FORMA LA BASE
CANNICA
( 1 . 0 )
%- ( O , O , 1 )
PARA EL PLANO ES :
( 0 , 1 )
DADA UNA BASE PARA EL ESPACIO. TODO VECTOR SE ESCRIBE COMO

COMBINACIN LINEAL DE LOS ELEMENTOS DE LA BASE :
( X ,
Y,
Z ) = X
+ Y
Z&
POR EJEMPLO:
( 2. , -1 , -5 ) = 2 I - % -5 k
Y LOS NMEROS
x,Y ,z
SE LLAMAN LAS
COORDENADAS DEL
VECTOR CON RESPECTO A LA BASE .
DADOS DOS VECTORES X - ( Xi , Yi , 2i ) Y - ( Xa , Ya . Zz )
EL NUMERO :
X'Y
SE LLAMA
= Xi X2 + Yi Y2 + Zi Z2
EL PRODUCTO INTERNO .
PARA EL VECTOR X - ( x . Y , z ). EL NUMERO:
xi =
...
/X2 +
Y2 +
Z2
SE LE LLAMA L A NORMA DE VECTOR .
ESTOS; DOS NMEROS NOS SIRVEN PARA ESTUDIAR LA GEOMETRA DE

LOS VECTORES Y LAS TRANSFORMACIONES LINEALES .
DADOS DOS VECTORES X Y DIFERENTES DE CERO LA SOLUCIN * DE

LA ECUACIN .
X-Y = 1 X Y eos *
TOMADA EN EL INTERVALO
LOS VECTORES
X & Y SE DENOTA
CLARAMENTE SI
ES
[ o , 2 * ] . SE LLAMA
<XY.
X - Y = O . SIN SER AMBOS NULOS . LA SOLUCIN
TT/2 , EN ESTE CASO DECIMOS QUE LOS
OCTOGONALES
ESCRIBIENDO ESTO COMO
PERPENDICULARES
EL NGULO ENTRE
VECTORES SON
X Y , DOS LINEAS SON
SI SUS VECTORES DIRECTORES SON ORTOGONALES .
UNA BASE DEL ESPACIO SE LLAMA BASE ORTOGONAL SI LOS VECTORES

QUE LA COMPONEN SON ORTOGONALES DOS A DOS. SE LLAMA ORTONORMAL SI
ADEMAS DE SER ORTOGONAL CADA VECTOR DE LA BASE TIENE NORMA 1
CLARAMENTE LA BASE CANNICA ES UNA BASE ORTONORMAL DEL ESPACIO.
EJEMPLO :
LOS VECTORES
X = ( l/v/3 , 1/1/3 , 1A/3 )
Y = ( 1/V2 , o , -1/1/2 )
Z = ( -1/V6 , 2/1/6,-1/1/6 )
FORMAN UNA BASE ORTONORMAL PARA R3

UNA TRANSFORMACIN LINEAL SE CONOCE

CUANDO SE CONOCE SU EFECTO EN LOS VECTORES DE UNA BASE
TOMANDO LABASE CANNICA PARA EL ESPACIO ESTO ES CLARO , PUES

TODO VECTOR SE ESCRIBE COMO :
( X , Y ,
Z ) = X + Y + Z &
Y POR LO LINEALIDAD SE TIENE :
T ( x , Y , z.)
x T +Y T h
z T fe
POR LO QUE BASTA CONOCER LA IMAGEN DE LOS VECTORES DE LA

BASE.
1.5 MATRICES Y DETERMINANTES
CONSIDEREMOS UNA TRANSFORMACIN LINEAL DEFINIDA EN LOS

ELEMENTOS DE LA BASE CANNICA, COMO SE ESCRIBI EN EL PRRAFO
ANTERIOR:
T ( X , Y , Z . )
COLOCANDO LOS VECTORES
= X T + Y T + Z T *
. ENTONCES
T I , T i . T k , COMO COLUMNAS DE
UN ARREGLO RECTANGULAR . OBTENEMOS LO QUE SE LLAMA L A M A T R I Z D E

LA TRANSFORMACIN LINEAL CON RESPECTO A LA BASE CANNICA.
SE PUEDE PROBAR QUE LAS PROPIEDADES DE ESTA MATRIZ NO

DEPENDEN DE LA BASE ELEGIDA . O SEA . SIEMPRE ES POSIBLE HACER UN
CAMBIO DE BASE
QUE PRESERVA LAS PROPIEDADES DE LA MATRIZ .
EJEMPLO.
LA MATRIZ DE LA TRANSFORMACIN:
T(X,Y,Z) =
( X , X - Y , Z - X )
SE OBTIENE COLOCANDO COMO COLUMNAS LOS VECTORES:
T(o,i,o)=(o.-i.o)
T(o,o.i)=(o,o,i)
ES DECIR:
-1
-1
DE ESTA FORMA TENEMOS ESTABLECIDA UNA CORRESPONDENCIA QUE A

CADA TRANSFORMACIN LINEAL LE ASOCIA UNA MATRIZ. SE TIENE TAMBIN
LA RELACIN INVERSA QUE A CADA MATRIZ LE ASOCIA UNA
TRANSFORMACIN LINEAL, CABE INSISTIR QUE ESTA CORRESPONDENCIA NO
DEPENDE DE LA BASE ELEGIDA.
PARA DEFINIR ESTA CORRESPONDENCIA NECESITAMOS LO QUE SE LLAMA

LA TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ. ESTA SE OBTIENE COMO SU NOMBRE LO
INDICA "TRANSPONIENDO" RENGLONES Y COLUMNAS. LA TRANSPUESTA DE LA
MATRIZ A SE DENOTA COMO A \
DADA UNA MATRIZ LA TRANSFORMACIN LINEAL ASOCIADA SE ENCUENTRA
MULTIPLICADO UN VECTOR ( x , Y , z ) TRANSPUESTO , POR LA MATRIZ
Y LEYENDO EL RESULTANDO TRANSPUESTO.
EJEMPLO:
1
-1
-1
0"
x "
X
X- Y
- X
QUE COINCIDE CON EL EJEMPLO DE ARRIBA.

EN CONCLUSIN:
CADA TRANSFORMACIN LINEAL TIENE ASOCIADA UNA MATRIZ

TODA MATRIZ DETERMINA UNA TRANSFORMACIN LINEAL
POR OTRA PARTE EXISTE UN NMERO ASOCIADO A CADA MATRIZ

CUADRADA QUE PROPORCIONA INFORMACIN SOBRE LA GEOMETRA DE LA
TRANSFORMACIN , ESTE NUMERO ES LLAMADO EL DETERMINANTE DE L A
MATRIZ
, UNA FORMA FCIL DE CALCULARLO ES POR EL MTODO DE
MENORES
, QUE CONSISTE EN SIGNAR CADA ENTRADA DE ACUERDO A UN
ARREGLO SIMILAR AL "TABLERO DE AJEDREZ " ; ELEGIR UN RENGLN O
COLUMNA DE LA MATRIZ Y LUEGO REDUCIR EL ORDEN DE LA MATRIZ EN

CADA UNA DE LAS ENTRADAS SUPRIMIENDO EL RENGLN Y LA COLUMNA A LA
QUE PERTENECEN. ITERANDO ESTE PROCESO HASTA OBTENER UNA MATRIZ DE
ORDEN 1x1 CUYO DETERMINANTE POR DEFINICIN SERA EL VALOR DE LA
ENTRADA .
EJEMPLO:
DET
-1
( =
(ELIGIENDO LA 3 a .
COLUMNA)
-1
21
+0 DET
- 1 DET
01
|1
+ O DET
21
= -1
DISTINGUIREMOS DOS TIPOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES

SEGN SEA EL DETERMINANTE DE SU MATRIZ.
A ES SINGULAR SI
A ES
N O SINGULAR
DET (A) = O
SI DET (A) 4 O
EL DETERMINANTE MIDE LA FORMA COMO CAMBIA EL REA O EL VOLUMEN

DE FIGURAS PLANAS O SOLIDOS.
POR EJEMPLO . TOMEMOS LA TRANSFORMACIN:

T ( x , Y) = ( 2X + Y , Y )
T DEFORMA UN CUADRADO DE REA 1 EN UN PARALELOGRAMO DE REA 2

LO CUAL ERA DE ESPERARSE PUES LA MATRIZ DE T TIENE DETERMINANTE 2
NOS INTERESAN LASTRANSFORMACIONES LINEALES QUE TIENEN MATRIZ
NO SINGULAR PUES TRANSFORMAN VOLMENES EN VOLMENES Y REAS EN
REAS DEFORMAN SIN APLASTAR, ES DECIR , N O COLAPSAN FIGURAS.
A MANERA DE RESUMEN SE TIENE QUE UNA TRANSFORMACIN
NO-SINGULAR:
TRANSFORMA:
LINEAS EN LINEAS Y SOLO EN LINEAS
PLANOS EN PLANOS Y SOLO EN PLANOS
EL ORIGEN EN EL ORIGEN EN FORMA NICA
OBSERVACIN IMPORTANTE
HEMOS LIMITADO NUESTRA DEFINICIN DE TRANSFORMACIN LINEAL

TOMANDO COMO DOMINIO Y CONTRADOMINIO AL MISMO ESPACIO Y DE ESTA
FORMA OBTUVIMOS MATRICES CUADRADAS,SIN EMBARGO, LA DEFINICIN
PUEDE DARSE PARA ESPACIOS DE DIMENSIONES DISTINTAS OBTENIENDO
MATRICES RECTANGULARES.
1.6 EJERCICIOS
1. LOCALIZAR LOS SIGUIENTES PUNTOS:
(-1,2,0)
( 6 . 7 )
(7,0,-3)
(-4.3)
(-3,2.6)
( 1 , 9 )
( 4 , 4 , 3 )
( 0 , - 1 , 0 )
2.
( -3 ,-3)
( 0 , 0 )
DIBUJAR LAS SIGUIENTES LINEAS:
( 1, 2 )
A ( 4 .-3 )
x (-1 , 0 )
A
3.
DETERMINAR
POR
MEOIO
DE
LA
DEFINICIN
CUALES
DE
LAS
SIGUIENTES TRANSFORMACIONES SON LINEALES.

T ( X , Y , Z )
= ( X
, X
Y , Z )
T( X , Y , Z ) = ( X ,-Z . 0 )
T( X , Y , Z ) = ( X2+ Y Z 2 + X
, Y )
T( X , Y , Z ) * ( -X , "Y , ~Z )
T( x ,
, z ) = ( 2x , -3z , x +
T( X , Y , Z ) = ( X . Y , Z )
4 .PARA LAS TRANSFORMACIONES LINEALES DEL EJERCICIO ANTERIOR

ENCUENTRE LA MATRIZ CON RESPECTO A LA BASE CANNICA.
.ESCRIBA
TRES
BASES
DISTINTAS
DE
LA
CANNICA
PARA
EL
ESPACIO DE TRES DIMESIONES.
6.DAD A UNA
BASE
ARBITRARIA
DEL
ESPACIO, FORMAR
UNA
MATRIZ
TOMANDO COMO COLUMNAS LOS ELEMENTOS DE LA BASE:

O QUE PUEDE DECIR DEL DETERMINANTE.
O QUE PASA SI LA BASE ES ORTONORMAL.
7 . CONSIDERE TRES VECTORES X . Y , Z

, 7 . ESCRIBA ( E )
Y TRES ESCALARES <* ,
( V )SI LA EXPRESIN ES ESCALAR O
VECTOR
| X+ Y X
XY+ a
(( a X ) (P Y ))X .
...
( X + Y )Z
( a X + P Y+ r Z )
8. TOMANDO
X - ( 2. -3
. 6 )
Y - ( 0 , -1 . 5 )
Z - ( 9, -8 , 6 ) a = .25
P=8
y = 4
CALCULE LOS VECTORES O ESCALARES DEL EJERCICIO ANTERIOR
PARA LOS VECTORES DEL EJERCICIO ANTERIOR CALCULE
<XY
10
<XZ
CALCULE EL DETERMINANTE
<JYX
<YZ
DE LAS SIGUIENTES MATRICES:
-2
-2
-4
-1
9
8
1
0
56
-89
-1
67
798
89
456
II. ISOMETRIAS
2.1 EL GRUPO LINEAL
CONSIDEREMOS UN OBJETO F c R3. MOVINDOSE EN FORMA ARBITRARIA.

DOS TIPOS DE MOVIMIENTOS SON POSIBLES, LOS MOVIMIENTOS RGIDOS,
QUE NO DEFORMAN F; Y LOS MOVIMIENTOS TOPOLOGICOS QUE DEFORMAN A F
SIN LLEGAR A ROMPERLO, ESTIRNDOLO* COMPRIMINDOLO, ETC. PODEMOS
PENSAR QUE LA CONSISTENCIA DEL OBJETO ES ELSTICA.
LIMITAREMOS NUESTRO ESTUDIO A LAS TRANSFORMACIONES RGIDAS,
LLAMADAS TAMBIN ISOMETRIAS, LA HERRAMIENTA INDICADA PARA TRATAR
ESTOS OBJETOS SON LAS MATRICES, LAS CUALES FORMAN UN GRUPO.
IDENTIFICAREMOS INDISTINTAMENTE TRANSFORMACIONES LINEALES Y
MATRICES, A LA TRANSFORMACIN IDNTICAMENTE CERO LE ASOCIAMOS LA
MATRIZ CON TODAS SUS ENTRADAS IGUALES A CERO, Y A LA
TRANSFORMACIN IDENTIDAD
T( X ) = X LE ASOCIAMOS LA MATRIZ
IDENTIDAD:
TENEMOS ENTONCES LOS OBJETOS DE NUESTRO GRUPO DEFINIREMOS

AHORA LA OPERACIN, PARA TRANSFORMACIONES LINEALES TENEMOS LA
COMPOSICIN: POR COMPOSICIN ENTENDEMOS LA TRANSFORMACIN QUE SE
OBTIENE AL OPERAR UNA ENSEGUIDA DE LA OTRA.
EJEMPLO:
T ( X , Y , Z ) - ( 2 X - Y . Z , - Y )
S ( X . Y , 2 ) = ( - X , X + Y , Z )
PARA LA COMPOSICIN SE TIENE:
T S ( X, Y , Z ) - < - 3X - Y . Z . -X -Y )
Y TAMBIN:
S " T ( X ,
Y , Z ) > ( -2X + Y , 2 X - Y + Z , - Y )
ES DECIR LA COMPOSICIN DE DOS TRANSFORMACIONES LINEALES ES

OTRA COMPOSICIN LINEAL . ESTE "PRODUCTO" NO ES CONMUTATIVO.
POR OTRO LADO PARA LAS MATRICES EL PRODUCTO SE DEFINE EN FORMA

UN POCO MAS COMPLICADA CONSIDEREMOS DOS MATRICES A & B DEL MISMO
ORDEN DIGAMOS 3X3,
SI X x , X 2 , X 3 SON LOS RENGLONES DE LA
MATRIZ A & Y , Y 2 Y 3 SON LAS COLUMNAS DE LA MATRIZ B ENTONCES SE

DEFINE EL PRODUCTO COMO LA MATRIZ:
AB
[Y
1
Y
1
Y ]
XiYi
X1Y2
X1Y3
X2Y1
X2Y2
X2Y3
X3Y1
X3Y2
X3Y3
SE DEJA COMO EJERCICIO PARA EL LECTOR, VERIFICAR QUE LA

OPERACIN ASI DEFINIDA ES NO-CONMUTATIVA Y QUE
A =A
SE CUMPLE:
A NO-SINGULAR
ES DECIR, I ES EL ELEMENTO NEUTRO PARA ESTA OPERACIN. POR OTRA

PARTE LA OPERACIN ES COMPATIBLE CON LA CORRESPONDENCIA
ESTABLECIDA ENTRE TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES. POR
EJEMPLO TOMANDO LAS TRANSFORMACIONES DEL EJEMPLO ANTERIOR SE
TIENE:
-> A =
-> B =
T S
2
0
-1
0
0
1
-1
-1
0"
-3
-1
-1
-1
CLARAMENTE SE CUMPLE:
T S
S T
->B A
EN CONCLUSIN:
LA MATRIZ DE LA COMPOSICIN ES EL PRODUCTO DE LAS

MATRICES RESPETANDO EL ORDEN
SI UNA TRANSFORMACIN LINEAL T TIENE MATRIZ NO NINGULAR ( N O

COLAPSA)
ENTONCES TIENE INVERSA
ES DECIR . EXISTE UNA
TRANSFORMACIN LINEAL QUE DENOTAREMOS COMO T" 1 Y QUE CUMPLE:
T' 1 T (X) - X
v X
FIGURA 2 . 1 .
PARA EL CASO DE LAS MATRICES, UNA VEZ QUE SE SABE QUE LA

MATRIZ A TIENE DETERMINANTE DIFERENTE DE CERO TAMBIN EXISTE LA
LLAMADA
MATRIZ INVERSA
DENOTADA A" 1 CUMPLINDOSE:
A A"1 - A~XA
UN SENCILLO ALGORITMO PARA ENCONTRAR MATRICES INVERSAS CUANDO

ESTAS EXISTEN ES EL SIGUIENTE:
TMESE LA MATRIZ
COMO
DE COFACTORES , QUE DENOTAMOS
QUE
SE CALCULA
ENTRADA DE LA MATRIZ
COMO
SIGUE:
CADA
SE SUSTITUYE POR EL VALOR
DEL MENOR QUE SE OBTIENE AL OMITIR EL RENGLN Y

LA COLUMNA A LA QUE PERTENECE.
> LA INVERSA ES:

A -i
Acof
[ A
,t
det A
EL DETERMINANTE TIENE LA SIGUIENTE PROPIEDAD MULTIPLICATIVA:
A , B NO SINGULARES SE CUMRLE:
det
( A B ) = ( det A ) ( det B )
EN OTRAS PALABRAS, EL PRODUCTO DE NO-SINGULARES ES NO-SINGULAR
TENEMOS
ASI DEFINIDO UN CONJUNTO DE ELEMENTOS:' MATRICES
NO-SINGULARES O TRANSFORMACIONES LINEALES QUE NO COLAPSAN, Y UNA

OPERACIN DEFINIDA, LA CUAL POR LA PROPIEDAD DEL RECUADRO
ANTERIOR ES CERRADA Y ADEMAS TIENE DOS ELEMENTOS DISTINGUIDOS, EL
NEUTRO I , Y EL INVERSO A"1 PARA CADA A , UNA VEZ QUE EL LECTOR
VERIFIQUE
PARA
MATRICES
3X3
QUE LA
OPERACIN
ES
ASOCIATIVA.TENEMOS UN GRUPO LLAMADO EL GRUPO LINEAL GENERAL DE

DIMENSIN TRES
COMO:
o DOS SEGN SEA EL CASO ESTE. GRUPO SE DENOTA
GL3( R ) o GL 2 ( R ) .
COMO EL EJEMPLO ANTERIOR LO MUESTRA ESTOS GRUPOS NO SON

CONMUTATIVOS.
LA TEORA DE LA SIMETRA ESTUDIA ALGUNOS SUBGRUPOS DE ESTE
GRUPO Y SU ACCIN EN EL ESPACIO.
ESTAMOS INTERESADOS EN LA
GEOMETRA DE ESTOS GRUPOS Y SUS SUBGRUPOS; VEAMOS PRIMERO PARA

DIMENSIN DOS.
UN MTODO PARA ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO GEOMTRICO DE LOS

ELEMENTOS DE GL 2 ( R ) CONSISTE EN VER LA DEFORMACIN
UN
CUADRADO UNITARIO C.SI A e GL 2 ( R ) ENTONCES:
A DEFORMA A C EN' U N PARALELOGRAMO QUE SE OBTIENE DE:

UN CAMBIO DE ESCALA Y UNA ZIZALLADURA
PODEMOS PENSAR LA ZIZALLADURA COMO LA ACCIN DE APLASTAR

SUAVEMENTE UNA CAJA DE CARTN SIN TAPAS.
ESTO ES PORQUE TODO ELEMENTO EN GL2( R ) SE ESCRIBE COMO UN

PRODUCTO
an
ai2
r 1
ai2/a22|
a2i
a22
I a2i/an
1 J
an
a22|
B
Y ESTAS MATRICES ACTAN EN LA BASE COMO:

A ( 1 O ) t = ( 1 a2i/an ) t
B ( 1
O )l = ( au
O )*
A ( O 1 ) t s ( ai2/a22
B ( O 1 )*" = (
a22) t
FIGURA 2.2.
LA SIGUIENTE ES UNA TABLA DE LAS POSIBILIDADES QUE TIENE UNA

TRANSFORMACIN NO SINGULAR EN EL PLANO.
TABLA
2.1
EN FORMA ANLOGA:
TOOO ELEMENTO DE GL_( R ) DEFORMA UN CUBO UNITARIO EN

PARALELETOPO QUE SE OBTIENE DE UN CAMBIO DE
ESCALA Y UNA ZIZALLADURA.
ESTO SE SIGUE AL OBSERVAR LA SIGUIENTE DESCOMPOSICIN:

an
ai2
ai 3
a2i
a22
a23
a3i
a32
a33
1
=
ai2/a22
a2i/an
a3i/an
ai3/a33
an
a23/a33
a22
a32/a22
a33
FIGURA 2.3.
OTRA
HERRAMIENTA
PARA
EL ESTUDIO DE LA GEOMETRA DE
TRANSFORMACIONES SON LOS PUNTOS O LINEAS INVARIANTES.

DADA A e GL 3 ( R ) UN VECTOR x e R3 DIFERENTE DE CERO ES:
>
*
PUNTO FIJO DE
VECTOR CARACTERSTICO
DE
SI
A X - X
SI
3 A R
TAL QUE:
A X A X.
SI x ES UN VECTOR CARACTERSTICO EL NUMERO A SE LLAMA UN

SE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:
VALOR CARACTERSTICO.
>
A
t>
DEJA FIJA LA RECTA

det < A - * | ) -
A X
ESTA ULTIMA RELACIN TOMADA COMO UNA ECUACIN EN LA VARIABLE

A NOS AYUDA ENCONTRAR LOS VALORES CARACTERSTICOS CUANDO ESTOS
EXISTEN.
CLARAMENTE UN VECTOR FIJO ES TAMBIN UN VECTOR CARACTERSTICO
CON VALOR A = 1 , SIN EMBARGO UN VECTOR CARACTERSTICO NO TIENE
POR QUE SER FIJO.
2.2 EL GRUPO ORTOGONAL
UN ELEMENTO DE GL 3 ( R ) SE LLAMA TRANSFORMACIN ORTOGONAL SI

PRESERVA EL PRODUCTO INTERNO, ES DECIR .. A GL 3 ( R ) ES
ORTOGONAL SI:
( AX ) (A Y ) = X Y
X . Y e R3
SI SE DEFINE LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS x . Y e R3 COMO EL

NUMERO : 1 x - Y || SE TIENE QUE :
T ES ORTOGONAL SI:
> PRESERVA DISTANCIAS
> PRESERVA NGULOS
SE PUEDE PROBAR QUE SI UNA TRANSFORMACIN ES ORTOGONAL

ENTONCES EXISTE UNA BASE APROPIADA DEL ESPACIO TAL QUE LA MATRIZ
DE LA TRANSFORMACIN CON RESPECTO A ESTA BASE VALE +1 o -1 AL
REVS NO NECESARIAMENTE , ESDECIR. UNA MATRIZ DE DETERMINANTE
UNO NO TIENE POR QUE PRESERVAR EL PRODUCTO INTERNO. LAS DISTACIAS
Y LOS NGULOS; EL LECTOR DEBE SER CAPAZ DE ESCRIBIR UN EJEMPLO DE
UNA MATRIZ CON DETERMINANTE UNO QUE NO SEA ORTOGONAL.
LAS MATRICES ORTOGONALES FORMAN UN SUBGRUPO DE GL 3 ( R )

LLAMADO EL GRUPO ORTOGONAL Y ES DENOTADO COMO O 3 ( R ) O BIEN
O2( R )
SEGN SEA EL CASO. PARA DIMENSIN DOS SE TIENE EL
SIGUIENTE RESULTADO GEOMTRICO:
UN ELEMENTO
A e O 2 ( R ) ES
> UNA ROTACIN

> UNA REFLEXIN
SI d e t A 1
SI
d e t A ~1
VAMOS A ESTUDIAR CON DETENIMIENTO ESTAS TRANSFORMACIONES.
2.2.1. ROTACIONES EN PLANO
FIGURA
2.4
COMO SE SEALO EN EL CAPITULO ANTERIOR BASTA CONOCER LA

TRANSFORMACIN EN LOS ELEMENTOS DE UNA BASE . P.E. LA CANNICA,
OBTENEMOS ASI LA MATRIZ
CLARAMENTE
eos O
-sen 6
sen O
eos O
A O 2 ( R ) . ESTA MATRIZ SE LLAMA
ROTACIN E N EL NGULO
e .UNA ROTACIN
M A T R I Z DE
EN EL PLANO NO TIENE
PUNTOS FIJOS NI VECTORES CARACTERSTICOS DIFERENTES DE CERO .

PUES AL ESCRIBIR LA
ECUACIN CARACTERSTICA
ENCONTRAMOS UNA
ECUACIN DE SEGUNDO GRADO EN x CON DISCRIMINANTE NEGATIVO.
2.2.2. ROTACIONES EN EL ESPACIO
DISTINGUIMOS TRES TIPOS DE ROTACIONES EN EL ESPACIO QUE SE

OBTIENEN DEJANDO FIJO UNO DE LOS EJES DE COORDENADAS Y HACIENDO
LA ROTACIN CORRESPONDIENTE SOBRE EL PLANO ORTOGONALMENTE
COMPLEMENTARIO, TENEMOS ENTONCES
= DEJA FIJO EL EJE X
R * 2
" Y
DEJA F I J O EI. EJE Y
R * =
DEJA FIJO EL EJE Z
FIGURA
2.5.
Y LAS MATRICES SON
eos
sen
e
e
-sen
eos Q
0
-sen
sen
eos *
sen *
0
eos 6
eos *
-sen
eos *
ESTAS MATRICES NOS PROPORCIONAN CUALQUIER OTRA ROTACIN DEL

ESPACIO, USANDO COORDENADAS ESFRICAS SE PUEDE PROBAR
EL
SIGUIENTE RESULTADO:
A e
3 O .
Ori( R )
,
A
LOS NGULOS
, * ,:
CON det A * i
|O , ?.U 1
K
TAL QUE
"x
SE LLAMAN LO? NGULOS DE EULER PARA A
I CURA
;>.<>
2.2.3
REFLEXIONES
DEFINIMOS PRIMERO EL COMPLEMENTO ORTOGONAL PARA UN VECTOR O

UN CONJUNTO DE VECTORES. GEOMTRICAMENTE LA IDEA ES LA SIGUIENTE:
EL COMPLEMENTO ORTOGONAL DE UNA LINEA EN
R2 ES CUALQUIER OTRA
LINEA PERPENDICULAR A ELLA; EL COMPLEMENTO ORTOGONAL DE UNA LINEA

EN R3 ES UN PLANO QUE TIENE LA PROPIEDAD DE QUE TODA LINEA SOBRE
EL ES PERPENDICULAR A LA LINEA DADA.
ASI EL COMPLEMENTO
ORTOGONAL DE UN VECTOR SERA EL COMPLEMENTO ORTOGONAL DE LA LINEA

QUE DEFINE; EN CUALQUIER CASO
EL ESPACIO Y SU COMPLEMENTO
ORTOGONAL EN EFECTO 'COMPLEMENTAN' DIMENSIONALMENTE EL ESPACIO.

DADO UN VECTOR " R 3 , EL CONJUNTO.
SE LLAMA COMPLEMENTO ORTOGONAL DEL VECTOR " .

TODO VECTOR SE PROYECTA ORTOGONALMENTE SOBRE CUALQUIER PLANO O
LINEA QUE NO LO CONTENGA.EL LECTOR PUEDE PENSAR EN LA SOMBRA
PROYECTADA AL COLOCAR UNA FUENTE DE LUZ ' J U S T O ARRIBA' DE UN
OBJETO.
PARA TODO
t, e R :I
PROYECCIN ORTOGONAL DE
3 A e R TAL QUE
SOBRE
( - A u ) ES L A
' . DE AH QUE : A = u
FIGURA 2 . 1
SI DENOTAMOS COMO ^ LA REFLEXIN SOBRE EL COMPLEMENTO

ORTOGONAL DE a SE TIENE:
2.2.3. REFLEXIONES EN EL PLANO
UNA REFLEXIN IMPORTANTE SE OBTIENE TOMANDO EL EJE HORIZONTAL

COMO EJE REFLEJANTE ES DECIR. TOMANDO u = ( O . 1 ) SE TIENE :
o- (j ( 1 , O ) = ( 1 , O )
(T( ( O , 1 ) = ( O , - 1 )
Y LA MATRIZ QUEDA COMO
-i
ESTA MATRIZ LE LLAMAREMOS LA REFLEXIN
CANNICA
Y NOS SIRVE
PARA ESTUDIAR EN FORMA MAS GENERAL LAS REFLEXIONES EN EL PLANO.

CONSIDEREMOS
PENDIENTE
UNA RECTA
QUE PASA POR EL ORIGEN
Y TIENE
tan e , UN VECTOR UNITARIO ORTOGONAL A ELLA ESTA
DADO POR " - ( -sen 9 , eos 0 ) = ( eos a , sen a ) DONDE :

ir
+ e COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA.
FIGURA 2.8.
USANDO LA FORMULA ENCONTRADA ANTES SE TIENE QUE LA MATRIZ DE

LA REFLEXIN ES:
1 - 2 eos'" a
-2 eos a sen a
-?. eos a son a
1 - 2 son a
-eos 2a
-sen 2a
-sen 2a
eos 2a
PERO OBSERVEMOS QUE ESTA MATRIZ SE PUEDE ESCRIBIR COMO EL

PRODUCTO:
eos a
-sen a
sen a
eos a
-1
eos a
sen a
-sen a
eos a
ES DECIR. LA REFLEXIN ES COMPOSICIN DE:
>
>
UNA ROTACIN EN EL NGULO
-a
UNA REFLEXIN CANNICA QUE FIJA EL EJE

<>
UNA ROTACIN EN EL NGULO
+ a
FIGURA y. 9.
2.2.4. REFLEXIONES EN EL ESPACIO

LA REFLEXIN EN R3 CON RESPECTO A UN PLANO CON UNA INCLINACIN
DADA AMERITA UN AJUSTE DE EJES EN FORMA ANLOGA A LA REALIZADA
PARA DIMENSIN DOS. ESTE AJUSTE ESTA DADO POR EL PRODUCTO DE TRES
MATRICES,
EN ESTE CASO LA MATRIZ DE ENMEDIO ESTA
DETERMINADA
POR UNA REFLEXIN CANNICA QUE TIENE TRES POSIBILIDADES QUE SE

OBTIENEN DE FIJAR CADA EJE Y REFLEJAR EN EL CORRESPONDIENTE
COMPLEMENTO ORTOGONAL, TENEMOS ASI LAS SIGUIENTES MATRICES:
<r
-1
"1
-1
-1
i ~
B
cr
DEJA FIJO EL PLANO YZ INVIERTE EL EJE X
DEJA FIJO EL PLANO XZ INVIERTE EL EJE Y
DEJA FIJO EL PLANO XY INVIERTE EL EJE Z
EL CONJUNTO DE ROTACIONES DEL ESPACIO FORMAN UN SUBGRUPO DE

O_( R ) LLAMADO EL GRUPO ESPECIAL Y DENOTADO COMO SO., ( R ) .
SIN EMBARGO LAS REFLEXIONES SOBRE RECTAS 0 PLANOS QUE PASAN POR
EL ORIGEN NO FORMAN UN GRUPO PUES EL PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES
NUNCA ES UNA REFLEXIN. SE TIENE ENTONCES LAS SIGUIENTES
CONTENCIONES:
S0 3 ( R ) c O 3 ( R ) c GL 3 ( R )
2.3 TRANSLACIONES
VAMOS AHORA A HABLAR DE UN TIPO DE MOVIMIENTO RGIDO DEL

ESPACIO QUE ESTRICTAMENTE NO ES UNA TRANSFORMACIN LINEAL . PERO
QUE PUEDE ESTUDIARSE POR MEDIO DE MATRICES , PARA ESTO PENSAMOS
EL PLANO XY GEOMTRICAMENTE EQUIVALENTE AL PLANO TRANSLADADO EN
FORMA PARALELA HASTA EL PUNTO k , ES DECIR IDENTIFICANDO
i)
OBSERVEMOS LA SIGUIENTE TRANSFORMACIN:

" X"
' X
4-
ESTA MATRIZ DEJA FIJO AL PLANO R2 TRANSLADADO. Y ACTA EN EL

REALIZANDO UNA TRANSLACIN DEL "ORIGEN " AL PUNTO ( a , b ).
FIGURA 2.10
DE MANERA ANLOGA UNA TRANSLACIN EN R3 ESTARA DADA POR LA

SIGUIENTE MATRIZ:
1
EN ESTE CASO LA TRANSLACIN ES HASTA EL PUNTO U.b.e)

IDENTIFICADO CON (a.b.c.i) R 4
LAS TRANSLACIONES FORMAN UN GRUPO BAJO LA COMPOSICIN, DADOS

X.Y. e R:! EXISTE UNA Y SOLO UNA TRANSLACIN QUE LLEVA x EN Y LA
DENOTAREMOS COMO T X Y -
DADOS p . Q , R , s R2 NO COLINEALES SE CUMPLE:
xpo =
TRS
[PQRSI
ES UN PARALELOGRAMO
LAS TRANSLACIONES PRESERVAN DISTANCIAS Y NGULOS . ES DECIR
~ Y i= iX A n (
X Y =
T
AD
> ~ T A J Y ) I V A,B, X , Y
X ) T
Y )
V A,B, X , Y
AD
HEMOS HABLADO DE REFLEXIONES SOBRE RECTAS QUE PASAN POR EL

ORIGEN Y ROTACIONES CON CENTRO EN EL ORIGEN , AHORA CON LA AYUDA
DE LAS TRANSLACIONES PODEMOS HABLAR DE REFLEXIONES Y ROTACIONES
FUERA DE ORIGEN COMO COMPOSICIN DE UNA TRANSLACIN CON UNA
REFLEXIN O ROTACIN SEGN SEA EL CASO, ENTENDIENDO ESTAS ULTIMAS
EN EL SENTIDO ESTUDIADO MAS ARRIBA.
2.4 EL G R U P O ISO(F)
VAMOS AHORA A ESTUDIAR EN FORMA UNIFICADA ESTOS MOVIMIENTOS

RGIDOS DEL PLANO Y DEL ESPACIO CON EL CONCEPTO DE ISOMETRIA,
CUYAS RAICES ETIMOLGICAS SON:
ISOMETRIA
I Z O I
e T p o v
i sos
metron
IGUALDAD
DISTANCIA
-R
UNA ISOMETRIA ES UNA TRANSFORMACIN T : R"
NO
NECESARIAMENTE LINEAL QUE PRESERVA LAS DISTANCIAS . O SEA :
T x - T Y
X -
X . Y e
RJ
SE DEJA COMO EJERCICIO PARA EL LECTOR VERIFICAR QUE BAJO LA

COMPOSICIN. EL CONJUNTO DE TODAS LAS ISOMETRIAS FORMAN UN GRUPO
A ESTE GRUPO LO DENOTAREMOS COMO IS0 3 ( R ) O COMO ISO2< R ).
SEGN SEA EL CASO.
OBSERVEMOS QUE TODA TRANSFORMACIN ORTOGONAL ES UNA ISOMETRIA

PERO AL REVS NO NECESARIAMENTE . ESTO ES POR EL HECHO DE QUE LAS
TRANSLACIONES NO SON TRANSFORMACIONES LINEALES
Y AUN SI SON
EXPRESADAS COMO MATRICES CAMBIAN LA DIMENSIN DEL ESPACIO.
ISO., ( R ) SE CUMPLE SOLO UNA DE LAS SIGUIENTES
PROPOSICIONES:
> T ES UNA ROTACiON

> T ES UNA REFLEXIN
> T ES UNA TRANSLACIN
UNA ISOMETRIA EN EL PLANO QUEDA DETERMINADO POR SU ACCIN EN

TRES PUNTOS NO COLINEALES , ES DECiR SI DOS SOMETRIAS COINCIDEN
EN TRES PUNTOS NO COLINEALES ENTONCES SON LA MISMA.
TENEMOS ENTONCES TRES TIPOS DE MOVIMIENTOS RGIDOS EN EL PLANO

Y EN EL ESPACIO: ROTACIONES . REFLEXIONES, Y TRANSLACIONES, OTRA
NOMENCLATURA USADA PARA ESTOS MOVIMIENTOS ES LA SIGUIENTEIAS
ROTACIONES EN EL PLANO SE LLAMAN GIROS Y EN EL ESPACIO ROTACIONES
AXIALES . LAS REFLEXIONES EN EL PLANO SE CONOCEN CON EL NOMBRE
DE SIMETRA AXIAL, Y EN EL ESPACIO SIMETRA ESPECULAR (EL PLANO
REFLEJANTE ACTA COMO UN ESPEJO).
LA SIGUIENTE ES UNA TABLA QUE RESUME LAS POSIBILIDADES QUE

TIENEN LOS ELEMENTOS DE ISO.,( R ), ISO./ R ) TOMANDO ROTACIONES
CENTRADAS EN EL ORIGEN Y REFLEXIONES SOBRE RECTAS QUE PASAN POR
EL ORIGEN LA CUARTA COLUMNA DE LA TABLA NOS DA EL VALOR DEL
DETERMINANTE.
1S0METRIAS
TRASLACIN
TRASLACIN
Y GIRO
+1
cos0 - sen0
sen0 cos0
0
TRASLACIN
Y SIMETRA
AXIAL
TRASLACIN
TRASLACIN
Y SIMETRA
ESPECULAR
TRASLACIN
Y ROTACIN
AXIAL
- 1
100 a\
010 b
001 c
\ooo 1
+1
10
01
0000
- 1
0
0
1
0
1 0
0
0 cos? sen0
0 sen# cos0
0 0
TRASLACIN
Y SIMETRA
ROTACIONAL
+1
+1
-1 0
0
0 cos? - sen0
0 sen0 COS0
0 0
0
- 1
TABLA 2.,
ENUNCIAMOS A CONTINUACIN ALGUNOS RESULTADOS ELEMENTALES ,

PERO IMPORTANTES ACERCA DEL GRUPO ISO2( R )
TODO ELEMENTO DE ISO 2 ( R ) ES UN PRODUCTO DE UN NUMERO

FINITO DE REFLEXIONES
POR SUPUESTO QUE ESTE NUMERO NO ESTA UNVOCAMENTE DETERMINADO

PUES SIEMPRE ES POSIBLE AGREGAR DOS REFLEXIONES EN UN PRODUCTO
A SABER <r <r , i. E. . UNA REFLEXIN ES UNA
INVOLUCIN.
n n
T 6 |SO2( R ) ES :
> PAR
SI
SE ESCRIBE COMO EL PRODUCTO DE UN NUMERO PAR DE

REFLEXIONES-
> IMPAR
SI SE ESCRIBE COMO EL PRODUCTO DE UN NUMERO IMPAR DE

REFLEXIONES.
LAS ISOMETRIAS PARES FORMA UN SUBGRUPO DE ISO2< R ) .
SI i ES UNA RECTA . ^
DENOTA LA REFLEXIN SOBRE i.
PARA VERIFICAR LOS SIGUIENTES RESULTADOS SE RECOMIENDA

UTILIZAR LA TCNICA "(aldinq papen-
, QUE CONSISTE EN HACER
DOBLECES SOBRE PAPEL ENCERADO PARA OBTENER TRAZOS QUE
CON AYUDA DE REGLA Y COMPS PROPORCIONAN UNA 'DEMOSTRACIN' DE

LOS RESULTADOS
TEOREMA 1
Dadas
I y m d o s r e c t a s e n OR2
( I I! m ) => ( <r <T = x

11
TEOREMA
^
2
d(l,m)
Dada I recta en IR si m ^ I y
, entonces:
2
<rm o*
= TPQ
n
donde P O son las intersecciones de I con m y

respectivamente
CADA TRANSLACIN ES PRODUCTO DE REFLEXIONES

PARALELAS
UNA ROTACIN EN
CON CENTRO c ES UN ELEMENTO DE IS0 2 ( R )
QUE SE OBTIENE DE UNA TRANSLACIN SEGUIDA DE UN ELEMENTO DEL

GRUPO S0 2 ( R ) LA DENOTAREMOS COMO R c e .
TEOREMA 3 Dadas dos rectas i, m. si n m

20
Entonces:
<r <r = R
m
TODA ROTACIN ES PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES CON RECTAS

CONCURRENTES Y VISCEVERSA , EL PRODUCTO DE DOS
REFLEXIONES CON RECTAS CONCURRENTES ES UNA ROTACIN
UNA ISOMETRIA QUE FIJA EXACTAMENTE UN PUNTO ES UNA ROTACIN.
EL PRODUCTO DE DOS ROTACIONES DE DIFERENTE CENTRO ES UNA

ROTACIN O UNA TRANSLACIN
SEAN RAe R * DOS ROTACIONES DE DIFERENTE CENTRO ; POR EL

3
TEOREMA
B.ENTONCES
SI t
ES LA RECTA QUE PASA POR LOS PUNTOS
EXISTEN RECTAS
m. , n QUE PASAN POR
Y B
RESPECTIVAMENTE TALES QUE :
K - *i V
0/2
R=<7
B
SI
|-
_*_
ir
on
=R
n n m
ENTONCES OBTENEMOS UNA TRANSLACIN.
FINALIZAMOS ESTA PARTE CON DOS OBSERVACIONES IMPORTANTES:
> EL PRODUCTO DE DOS REFLEXIONES NUNCA ES UNA REFLEXIN
I S 0 2 ( R ) NO ES UN GRUPO CONMUTATIVO PUES:
o dos rotaciones con d i s t i n t o centro no conmutan.
(<r
<r =<r
m
cr ) [ ( m I n )
n
( m -L n ) ]
"
1
1
1
1
1 j
2.5 EJERCICIOS
1. TOMANDO LAS TRANSFORMACIONES:
X , Y , Z )
= ( 2 X - Y , X , Z
S ( X , Y , Z ) = ( X, -Y , - Z )
R ( x , Y , z ) = ( 2x ,
3Y
, 5z )
ESCRIBA
T*R
2.
S*R
T-S-R
TOMANDO LA BASE CANNICA ESCRIBA LAS MATRICES CORRESPONDIENTES PARA

CADA UNA DE LAS TRANSFORMACIONES DEL EJERCICIO ANTERIOR.
3.CALCULE
LA
INVERSA
PARA
CADA
UNA
DE
LAS
TRANSFORMACIONES
DEL
EJERCICIO ANTERIOR.
4.
DIBUJE
LA
DEFORMACIN
DEL
CUADRADO
UNITARIO
POR
LAS
SIGUIENTES
MATRICES:
-3
2
0
-1
-1
5. DIBUJAR LA DEFORMACIN DEL CUBO UNITARIO POR:
6.
ENCUENTRE
.3
1
05
~6
0
-1
0
0
LOS VALORES Y LOS VECTORES CARACTERSTICOS DE LAS
MATRICES DADAS EN 4 .
7.ESCRIBE Y DIBUJA <*, PARA CADA UNO DE LOS SIGUIENTES VECTORES:
u - ( -3 . O . 8 )
u - < O . O . -1 )
u - ( 2 . -1 )
a - ( -2 . "3 )
TI
j-,
8 . TOMANDO 4>
R*R*
9.
ESCRIBA LA
_
ir
* * - g - ; ESCRIBA
MATRIZ
K *: \'
DE REFLEXIN CON RESPECTO A
LAS
SIGIUIENTES
RECTAS:
= 2x
3x - 2Y = O
.5x +.3Y = 2X * 8Y
III. TEORA DE LA SIMETRA
3.1 INTRODUCCIN
HEMOS CONSTRUIDO EN LOS DOS CAPTULOS ANTERIORES LA

HERRAMIENTA NECESARIA PARA ESTUDIAR LA ACCIN DE DETERMINADOS
GRUPOS QUE PARA PATRONES DEFINIDOS PROPORCIONAN UNA GEOMETRA
ORNAMENTAL
SIMETRA-
QUE SE CONOCE CON EL NOMBRE CLASICO DE TEORA DE L A
LOS GRUPOS QUE DEFINEN ESTA TEORA SE LLAMAN GRUPOS
ORNAMENTALES
Y TIENEN SU ORIGEN EN EL ANLISIS DE CRISTALES Y
ESTRUCTURAS MOLECULARES. LIMITAREMOS NUESTRO TRATAMIENTO A R 2 ,

AUNQUE CON UN TRABAJO CUIDADOSO SE PUEDE CONSEGUIR PARA R3 UNA
GENERALIZACIN DE LOS MTODOS DE CLASIFICACIN SEGUIDOS. EL
LECTOR INTERESADO PUEDE CONSULTAR [ 1 1 .
LOS OBJETOS QUE NOS CIRCUNDAN
"...UN
CIRCULO
ES
MAS
DISEO ES POCO SIMTRICO",
SIMTRICO
ES COMN REFERIRSE A
CON RESPECTO A SUS SIMETRA,

QUE
UN
TRIANGULO",
"...ESE
SON EXPRESIONES FRECUENTEMENTE USADAS,
QUEREMOS AHORA DARLE PRECISIN A ESTE CONCEPTO DE SIMETRA.

DADO UN CONJUNTO F c K 2 , UNA LINEA t. Y UN PUNTO p

SE TIENE LA SIGUIENTE DEFINICIN:
ES UNA LINEA DE SIMETRA DE F SI
<r F ) = F
P ES UN PUNTO DE SIMETRA DE F SI
3 O [ O ,211 ]
TAL QUE
R" ( F ) = F
SE RECOMIEMDA AL LECTOR REALIZAR UN EXPERIMENTO DEL TIPO

papen, PERO CON UNA GOTA DE TINTA PARA VISUALIZAR ESTOS
CONCEPTOS. LA SIGUIENTE FIGURA ES UN EJEMPLO DE ESTO:
FIGURA
) .1
3.2 EL GRUPO SIM(F)

LLAMAREMOS FIGURA A UN SUBCONJUNTO F DE R2 QUE ES CONEXO, O
UNION FINITA DE PIEZAS CONEXAS CON UN BORDE BIEN DETERMINADO . LA
FORMALIZACION DE ESTOS CONCEPTOS DE BORDE Y CONEXIDAD ESTA FUERA
DEL ALCANCE DE ESTE LIBRO , EL LECTOR INTERESADO ENCONTRARA UNA
EXPOSICIN ACCESIBLE DE ESTAS DEFINICIONES
TOPOLOGICAS
EN [ 2 h
CUANDO HABLEMOS DE FIGURA PODEMOS PENSAR EN LAS MODELOS

GEOMTRICOS TPICOS: CNICAS, POLGONOS REGULARES E IRREGULARES
ASI COMO UNIONES E INTERSECCIONES FINITAS DE ESTOS.
SUPONGAMOS DADA UNA FIGURA F c R2
A e ISO 2 ( R ) ES UNA SIMETRA PARA F si

A( F ) = F
ES DECIR, SI LA FIGURA F QUEDA INVARIANTE BAJO LA ACCIN DE LA

ISOMETRIA A. PARA UNA FIGURA FIJA F EL CONJUNTO DE TODAS SUS
SIMETRAS FORMAN UN GRUPO BAJO LA COMPOSICIN. ESTE GRUPO SE
CONOCE COMO
EL GRUPO DE KLEIN DE F, O EL GRUPO
DE SIMETRA DE
F. Y LO DENOTAREMOS COMO SIM ( F ).

TENEMOS YA UN EJEMPLO DE ESTE TIPO DE GRUPOS: EL GRUPO DE
SIMETRA DEL TRIANGULO EQUILTERO ES S 3 ESTUDIADO YA EN EL
PRIMER CAPITULO ; SIN EMBARGO EL EJEMPLO DEL GRUPO CCLICO
REPRESENTADO POR LAS ROTACIONES DEL PENTGONO NO ES EL GRUPO DE
SIMETRA DE ESTA FIGURA.
EL GRUPO DE SIMETRA DE UNA FIGURA F c 2 , 'MIDE' LA SIMETRA

DE LA FIGURA, PROPORCIONANDO UN DESCRIPCIN COMPLETA DE SU
GEOMETRA.
NO IMPORTA QUE TAN IRREGULAR SEA UNA FIGURA, SIEMPRE EXISTE EL
GRUPO DE SIMETRA, P . E. UN RECORTE INFORMAL HECHO A MANO DE UNA
HOJA DE PAPEL TIENE UN GRUPO CON UN SOLO ELEMENTO. A SABER. LA
IDENTIDAD. SIM ( F ) ES UN GRUPO QUE PUEDE SER FINITO O INFINITO.
CONMUTATIVO O NO CONMUTATIVO.
PARA LOS, GRUPOS FIN'TOS LA TABLA DE CAYLEY NOS PROPORCIONA
UNA DESCRIPCIN COMPLETA DE LA SIMETRA DE LA FIGURA. SIN EMBARGO
EN MUCHOS CASOS NO ES FCIL HACERLA, EL LECTOR PUEDE PENSAR LA
DIFICULTAD PARA ESCRIBIR UNA TABLA PARA SIM ( F ) SI ESTE TIENE
MAS DE 10 ELEMENTOS, SIN EMBARGO, CON EL DISEO DE UN BUEN
ALGORITMO REDUCIENDO LA SIMETRA A UN PROBLEMA DE COMBINATORIA LA
COMPUTADORA PUEDE AYUDARNOS A CUANTIFICAR LA SIMETRA DE LOS
OBJETOS.
ESTUDIAREMOS TRES GRUPOS DE SIMETRAS:
> LOS GRUPOS DE LEONARDO: DIHEDRICOS Y CCLICOS

LOS GRUPOS DE FRISOS
LOS GRUPOS DE TAPICES
LO QUE CARACTERIZA A ESTOS GRUPOS ES EL NUMERO DE

TRANSLACIONES QUE CONTIENEN Y EL ELEMENTO MODULAR QUE SE USE PARA
REALIZARLO GEOMTRICAMENTE.
3.3 GRUPOS DIHEDRICOS Y CCLICOS
PARA n > 2 CONSIDEREMOS UN POLGONO REGULAR F n DE n LADOS

INSCRITO EN UN CIRCULO CENTRADO EN EL ORIGEN QUE TIENE UNO DE
SUS VRTICES SOBRE EL EJE DE LAS x. SE TIENE EL SIGUIENTE
RESULTADO:
SIM ( F n )
ESTA GENERADO POR:
o cr = cr
s X-REFLEXJON
2Tt/n
P = R
ESTO SIGNIFICA QUE S!M ( F ) SE COMPONE DE 2n ELEMENTOS:
2
P,
cr
pe
p cr
n-l
p cr
cr
DONDE SE CUMPLEN LAS RELACIONES:
(T
cr
= r
Y ADEMAS COMO o- p" ES UNA REFLEXIN CON RESPECTO A UNA RECTA

QUE PASA POR EL ORIGEN, LE.. UNA INVOLUCIN, ENTONCES:
( <r p
) =
( cr p
EL GRUPO SIM ( F ) SE LLAMA
) cr
= p
<r
EL GRUPO DIHEDRICO DE ORDEN
n , Y
SE DENOTA COMUNMENTE COMO D n . IGUAL QUE EN EL CASO DEL TRIANGULO

EQUILTERO ESTUDIADO EN EL PRIMER CAPITULO, LAS POTENCIAS DE LA
ROTACIN
PROPORCIONAN UN SUBGRUPO QUE LLAMAREMOS
CCLICO DE ORDEN
rs
n Y DENOTAREMOS COMO Cn . ES DECIR:

2
C = ( P ,
= { P , P , P 3
EL GRUPO
, P
, p n , <r , p<r , pcr
, p3cr
>
p n <r>
SE CUMPLE EL SIGUIENTE RESULTADO:
TEOREMA
Vn(N
P , Q c R 2 POLGONOS TALES QUE
SIM ( P ) = D
SIM ( Q ) - C
n
PARA EL PRIMER CASO EL POLGONO
ES REGULAR INSCRITO EN UN
CIRCULO. PARA EL SEGUNDO CASO EL POLGONO ES ESTRELLADO

CONSTRUIDO CON LAS TRISECCIONES DE LOS LADOS.
VAMOS A ESTUDIAR EL GRUPO DIHEDRICO DE ORDEN CUATRO,

CONSIDERAMOS PARA ESTO UN CUADRADO CENTRADO EN EL ORIGEN CON UNO
DE SUS VRTICES SOBRE EL EJE X.
FIGURA
L,
3.2
SI P DENOTA UNA ROTACIN DE n/2 , Y <r UNA x-REFLEXION,

ENTONCES EL GRUPO DE SIMETRA PARA ESTA FIGURA SE COMPONE DE OCHO
ELEMENTOS:
= ROTACIN DE 271
P = ROTACIN DE
n/2
P 2 = ROTACIN DE n
P
^
ROTACIN DE 3rr/2
X - REFLEXIN
^ P = L t ~ REFLEXIN
r P
= Y ~ REFLEXIN
= L 2 - REFLEXIN
SE DEJA COMO EJERCICIO PARA EL LECTOR CALCULAR LA TABLA DE

CAYLEY PARA ESTE GRUPO
LAS SIGUIENTES TABLAS ILUSTRAN LA CONSTRUCCIN PARA LOS
PRIMEROS GRUPOS DIHEDRICOS:
D2
C,
TRIANGULO ISSCELES
C2
RECTNGULO
TRIANGULO ESCALENO
PARALELOGRAMO
( NO ROMBO )
( NO CUADRADO )
D 3 = TRIANGULO EQUILTERO
D.
C. =
CUADRADO
EN GENERAL:
D
n-poLIGONO REGULAR
= n-poLIGONO ESTRELLADO
n
TABLA 3.
rr
o V- n
O-
B-rB
^.-H H-f-H
v
''
^^
^X
L/l 3 . 2
3.4 EL TEOREMA DE LEONARDO
LEONARDO
D A VINCI
DETERMINO SISTEMTICAMENTE LAS POSIBLES
SIMETRAS DE UNA CONSTRUCCIN CENTRAL, DE TAL FORMA QUE AL

AGREGAR CAPILLAS Y NICHOS NO SE DESTRUA LA SIMETRA DEL NCLEO,
ESENCIALMENTE. LEONARDO USO LOS GRUPOS DIHEDRCOS FINITOS.
ESTA IDEA DE TRABAJAR CON SIMETRAS DETERMINADAS POR GRUPOS DE

POLGONOS CON CENTRO HA SIDO ENRIQUECIDA CON LA PRACTICA
COTIDIANA DEL DISEO; AL PROYECTAR EL ARQUITECTO PROCURA LA
EXISTENCIA DE UN PUNTO CENTRAL DE SIMETRA PARA LOCALIZAR TODOS
AQUELLOS SERVICIOS E INSTALACIONES DE USO GENERAL (
ASCENSORES, INSTALACIONES SANITARIAS, ETC. )
EN LA
ESCALERAS,
PERSPECTIVA
DEL AHORRO ECONMICO, ESPACIAL, Y EL ENCUBRIMIENTO NATURAL DE

ESTAS. EN REALIDAD ESTA BUSCANDO UN GRUPO DIHEDRICO QUE DETERMINE
LA SIMETRA DE SU PROYECTO. ALGO SEMEJANTE OCURRE EN EL DISECO
DE MOBILIARIO Y HERRAMIENTA, EL CONOCIMIENTO DE LA SIMETRA
AYUDA A PREDECIR FUNCIONALIDAD FSICA. ERGONOMICA Y ESTTICA DE
CUALQUIER DISEO.
EN LA SIGUIENTE FIGURA SE BOSQUEJA UN ANLISIS DE LA SIMETRA

EN OBRAS DE
LEDOUX.
SOANE Y URIGHT
FIGURA 3 . 3
POR SER LEONARDO EL PRIMERO EN USAR SISTEMTICAMENTE ESTOS

GRUPOS, LLEVAN SU NOMBRE
G ES UN GRUPO DE LEONARDO SI
> G ES FINITO
^ G TIENE UN CENTRO DE SIMETRA
POR DEFINICIN LOS GRUPOS DE LEONARDO SON FINITOS, POR LO

TANTO NO CONTIENEN TRANSLACIONES. DE AH QUE SOLO PUEDEN CONTENER
ROTACIONES Y REFLEXIONES, DISTINGUIMOS DOS CASOS:
a).SUPONGAMOS QUE G SOLO CONTIENE ROTACIONES, ENTONCES

TODAS LAS ROTACIONES TIENEN EL MISMO CENTRO PUES SI
RA , RB ^ G. ENTONCES:
R* ) '
LO QUE ES IMPOSIBLE, PUES ESTO ES UNA TRANSLACIN,

PODEMOS
SUPONER
ENTONCES
QUE
LOS
ELEMENTOS
DEL
GRUPO TIENEN CENTRO EN EL ORIGEN DE COORDENADAS DE

DEL PLANO. SEA
LA ROTACIN DE NGULO MNIMO,
ENTONCES: V R ? G , 3 k N
3 n
TAL QUE
C = M ,
.'
QUE CUMPLE <t> = 2 n / n , y EL GRUPO RESULTA
SER EL GRUPO CCLICO C n b).SUPONGAMOS AHORA QUE G CONTIENE UNA REFLEXIN <r ,
ENTONCES CONTIENE A SU CUADRADO o*2 QUE SABEMOS ES
UNA ROTACIN,
CONTIENE TODAS LAS POTENCIAS DE
ESTA ROTACIN Y SUS PRODUCTOS CON LA REFLEXIN, ES

DECIR, G ES EL GRUPO DIHEDRICO D n .
ESTE RESULTADO SE CONOCE CON EL NOMBRE DE TEOREMA DE LEONARDO

Y SE ENUNCIA COMO SIGUE:
1
1
TEOREMA.
SI
G ES
3 n N
UN GRUPO DE LEONARDO ENTONCES

TAL QUE
G =C
0
n
G= D
n
!
3.5 EJERCICIOS
1. DESCRIBIR SlM( F ) PARA CADA UNA DE LAS FIGURAS SIGUIENTES:
2.
SUPONIENDO
QUE CADA PATRN SE EXTIENDE
AL INFINITO,
ESTUDIAR
LA SIMETRA.
3. ESCRIBIR LA TABLA DE CAYLEY PARA D4>
4 . PARA CADA UNA DE LAS SIGUIENTES FIGURAS DETERMINAR EL GRUPO DE

SIMETRIA.( JAPANESE OPTICAL AND GEOMETRICAL ART HAJINE OUCHI )
#o#
#
5. DIBUJAR LOS POLGONOS CORRESPONDIENTES DE C 5 , C ? ,
6 . DETERMINAR SIM ( F ), PARA LAS F DE LA FIGURA 3. 3
3.6
I S O M E T R I A S Q U E FIJAN R E C T A S
ESTAMOS AHORA INTERESADOS EN ESTUDIAR SUBGRUPOS DE IS0 2 ( R )

QUE CONTENGAN TRANSLACIONES . TENEMOS DOS POSIBILIDADES :
> EL GRUPO CONTIENE UNA TRANSLACIN

> EL GRUPO CONTIENE MAS DE UNA TRANSLACIN
DE ENTRADA PODEMOS DECIR QUE ESTOS GRUPOS SON INFINITOS. PUES

SI UN GRUPO CONTIENE UNA TRANSLACIN ENTONCES CONTIENE TODOS SUS
MLTIPLOS Y POR LO TANTO ES INFINITO, SIN EMBARGO UN GRUPO PUEDE
SER INFINITO SIN QUE CONTENGA TRANSLACIONES, P.E. , EL GRUPO DEL
CIRCULO.
ANTES DE PROCEDER AL ESTUDIO DE LOS GRUPOS DE SIMETRA DE LOS
FRISOS, ANALIZAREMOS LOS ELEMENTOS DEL GRUPO ISO,( R ) QUE DEJAN
INVARIANTE A UNA RECTA DADA i .
SEMIGIROS
(Half turn)
UN SEMIGiRO ES POR
DEFINICIN
UNA
ROTACIN
EN
UN
NGULO DE n .
R (
I )=
V A 6
UN SEMIGIRO TIENE LAS SIGUIENTES PROPIEDADES
> A
ES EL PUNTO MEDIO ENTRE CUALQUIER PUNTO
& SU IMAGEN
R* ( A
SI
ES EL PUNTO MEDIO ENTRE
&
ENTONCES:
FIGURA 3 . 3
REFLEXIONES
DOS TIPOS
RECTA
DE REFLEXIONES
DEJAN
INVARIANTE
, UNA
OTRA TOMADA
TOMADA CON RESPECTO A

i
CON RESPECTO A
A
Y
LA
LA
SE CUMPLE CLARAMENTE:
3.5
TRANSLACIONES
Si
= A a + b
ENTONCES:
x
ES
DECIR
GENERADO
na
EL
GRUPO
POR ^
DIRECCIN DE
{ I ) = I
DONDE
V n e Z
INFINITO
a
DE
TRANSLACIONES
ES UN VECTOR EN LA
DEJA INVARIANTE LA RECTA
REFLEXIONES CON
DESLIZAMIENTO
( glide
ESTE
reflection
TIPO
DE
MOVIMIENTO
RGIDO
SE
OBTIENE
COMO
PRODUCTO DE MOVIMIENTO ESTUDIADOS ANTES.

SEAN l> m , a TRES RECTAS TALES QUE:
*> L n
Y TAMBIN
rri ^ a
(.-.
I \ m )
LA d-REFLEXION CON CENTRO n ESi.
>
UNA d -
REFLEXIN
REFLEXIN ES EL PRODUCTO DE UNA

Y
UN SEMIGIRO
CON CENTRO
EN LA
RECTA QUE REFLEJA

t> UNA el -
REFLEXIN NO TIENE PUNTOS FIJOS ,
PERO EL PUNTO MEDIO ENTRE CUALQUIER PUNO Y

SU IMAGEN SE ENCUENTRA EN EL CENTRO DE LA <*
-
REFLEXIN
COMO
I , m.
ENTONCES LOS PRODUCTOS
CONMUTAN Y SE TIENEN DOS EXPRESIONES PARA T
y = (<r<r)<r
a
DONDE
UNA
A =
-
DENOTAMOS:
/ 4
mf
<r ( <r 0 % ) =
&
REFLEXIN
/ 7 i n
CON
I '
CENTRO
LA
do^
SE TIENE EL SIGUIENTE RESULTADO:
UNA d - REFLEXIN ES EL PRODUCTO DE UNA REFLEXIN EN UNA

LINEA i Y UN SEMIGIRO CON CENTRO EN UN PUNTO FUERA DE i
FIGURA
3.5
SEA 7 UNA d - REFLEXIN CON CENTRO i , SI x ES UNA TRANSLACIN

QUE FIJA i ENTONCES :
T K = 7
Y ADEMAS :
r2
= TA
CON
A ? O
FIGURA
( CAMINATA )
1.7
3.7
GRUPOS DE FRISOS
PASAMOS AHORA AL ESTUDIO FORMAL DE LOS FRISOS . LOS FRISOS

HAN SIDO UTILIZADOS EN DISEOS ANTIGUOS Y MODERNOS DESEMPEANDO
EL DOBLE PAPEL DE ELEMENTO CONSTRUIDO Y ESPACIO SUSCEPTIBLE DE
ORNAMENTACIN.
PARA ARQUITECTOS DEL MOVIMIENTO MODERNO RACIONALISTA ( LE
CORBUSIER . FRANK LLOYD WRIGHT )
. LA ORNAMENTACIN , MAS ALL
DE UN RITO. MAS QUE UN ACTO MGICO, ES UNA SNTESIS . UNA

ARTICULACIN DE ELEMENTOS QUE COMUNICAN UN RITMO.
CORRIENTES
ENLAZADAS
ACTUALES
HABLAN DEL " FRISO DE LAS EDIFICACIONES
" DONDE EL CLASICO MOTIVO QUE SE REPITE A LO LARGO DE
UNA BANDA ES SUSTITUIDO POR LA PLANTA ( DEL EDIFICIO ) GENERANDO

POR TRANSLACIN HORIZONTAL UNA SERiE DE EDIFICIOS EN HILERA , DE
ESTA
MANERA UNA
POSIBILIDADES:
VEZ
DEFINIDA
UN ENLAZAMIENTO
VIVIENDAS EN HILERA )
LA PLANTA
SIN ESPACIOS
SE
TIENEN
DOS
INTERMEDIOS
O UNA REPETICIN CON UN ESPACIO DE
VECINDAJE.
LA SIGUIENTE FIGURA ILUSTRA UN DISEO CLASICO DE LE CORBUSIER
( LA CASA DEL ARTISTA ), DONDE APARECE UNA REPETICIN ENLAZADA, Y
OTRA REFLEJADA.
DE NO HABER LIMITACIONES ESPACIALES CLARAMENTE UN DISEO COMO
ESTE LLENARA UNA FRANJA INFINITA SUJETA A UN RITMO BIEN
DEFINIDO.
FIGURA
3.8
SEA F c UNA FIGURA, Y x e |S0 2 ( R ) , UNA TRANSLACIN FIJA.

UN FRISO CON ELEMENTO CELULAR F ES UN CONJUNTO DEL TIPO:
9 = { T ( F ) I k 6 1 }
DE ESTA MANERA EL FRISO SE MANTIENE SIEMPRE LIMITADO POR DOS

RECTAS PARALELAS EN UNA FRANJA INFINITA QUE DE SER HORIZONTAL SE
EXTIENDE A LA DERECHA Y A LA IZQUIERDA.
LA
CLULA
F SE LLAMA TAMBIN
MODULO,
SISTEMTICA CONSTITUYE LA BASE DEL
RITMO
Y SU REPETICIN
QUE COMUNICA AL
OBSERVADOR.
DADO UN FRISO :' SIEMPRE ES POSIBLE LOCALIZAR UNA RECTA SOBRE
LA QUE
'DESCANSA'
EL FRISO. QUE SIN PERDIDA DE GENERALIDAD PUEDE
ELEGIRSE HORIZONTAL. LLAMAMOS A ESTA RECTA EL CENTRO
DEL FRISO.
SEA i EL CENTRO DE UN FRISO 9 Y SEA a UN VECTOR EN LA

DIRECCIN DE LA RECTA t ENTONCES UN GRUPO G c |S02( R ). ES EL
GRUPO DE ISOMETRIA DEL FRISO 9 CON CENTRO SI SE CUMPLE :
> g ( I ) = I
> T
na
e Gu
POR LO ESTUDIADO ANTES
V g e G
V n 6
. LOS ELEMENTOS DE ISOa( R ) QUE
FIJAN i SON TRANSLACIONES . REFLEXIONES
, d - REFLEXIONES Y
SEMIGIROS .
SI DISTINGUIMOS ENTRE LOS GRUPOS QUE TIENEN SEMIGIROS Y LOS
QUE NO . TENEMOS LA SIGUIENTE CLASIFICACIN DE LOS GRUPOS DE
FRISOS.
GRUPOS QIUE INO COINTDEINEIN SEMOCOROS
EL GRUPO
SOLO CONTIENE TRANSLACIONES , ES DECIR
= { x
1
EL GRUPO
I
rl
n e Z >
'
F.
SE OBTIENE CON Vx AGREGNDOLE
EL GRUPO Fj
SE OBTIENE
CON Ft AGREGNDOLE <r-
EL QRUPQ Fj
SE OBTIENE
CON V x AGREGNDOLE
(GRUPOS CON SEW DIGO ROS
EL GRUPO F 2
SE OBTIENE CON
F x Y UN SEMIGIRO
EL GRUPO Fg
SE OBTIENE
CON
F g AGREGNDOLE
CON
?z AGREGNDOLE
<r
GRUPO Fg
SE OBTIENE
ES EL NICO GRUPO GENERADO POR UNA d - REFLEXIN
LA SIGUIENTE TABLA ILUSTRA LA CLASIFICACIN DE LOS GRUPOS DE

FRISOS.
r r r
k F.1
k
1
1
A A ik A
r r r
k k
V ir
Jk ik ik ik ik ik F.1
n n n n
< i.
i k
3.3.
EL ALGORITMO PARA LA CLASIFICACIN DE LAS GRUPOS DE FRISOS ES

COMO SIGUE:
ESTA
NOTACIN DE NDICES Y SUPERINDICES
PARA LOS GRUPOS DE
FRISOS SE DEBE AL MATEMTICO HNGARO FEJES TOTH
NDICES
SUPERINDICES
s NO TIENE SEMIGIRO
TIENE SEMGIRO
EL CENTRO ES LINEA
DE SIMETRA
EL CENTRO NO ES LINEA
DE SIMETRA PERO EXISTE
UNA LINEA DE SIMETRA
PERPENDICULAR A t
TENEMOS ASI EL SIGUIENTE RESULTADO:
I
TEOREMA
LOS NICOS GRUPOS DE FRISOS QUE EXISTEN SON
{ rF
\
F1
'
'
F2
i
'
F3
i
'
F1
F
2
'
' 2
'
F2 >
2
'
EN CONCLUSIN:
F%
NO
TIENE
PUNTOS
NI
LINEAS
DE
SIMETRA,
EL
CENTRO NO ES UNA LINEA DE SIMETRA
FJ
NO TIENE PUNTOS DE SIMETRA Y EL CENTRO NO ES

UNA LINEA DE SIMETRA.
F2
NO TIENE PUNTOS DE SIMETRA , TIENE UNA LINEA

DE SIMETRA PERO EL CENTRO NO ES UNA LINEA DE
SIMETRA
F^
NO TIENE PUNTOS NI LINEAS DE

INVARIANTE BAJO
F2
TIENE
UN
SIMETRA SOLO ES
UNA el - REFLEXIN
PUNTO
DE
SIMETRA
PERO
NO
TIENE
LINEAS DE SIMETRA
F2
TIENE UN PUNTO DE SIMETRA Y EL CENTRO ES UNA

LINEA DE SIMETRA
F, =
TIENE UN PUNTO Y UNA LINEA DE SIMETRA PERO EL

CENTRO NO ES UNA LINEA DE SIMETRA.
UNA DESCRIPCIN SIMBLICA DE ESTOS GRUPOS SE OBTIENE AL TOMAR

UNA SUCESIN INFINITA DE PUNTOS EQUIDISTANTES : A o .
SI Mi
A : , A2 .
ES EL PUNTO MEDIO ENTRE Ai & A l + 1 . ENTONCES:
Al
Mi
A2
M2
A3
M3
A4
M4
Al
Mi
A2
M2
A3
M3
A4
M4
Ml
A2
"M2
Mi
"A3
Al
A2
M2
A3
M3
Mi
Al
A2
A2
M2
A3
M3
M3
z
Al
Mi
A'
M4
A3
Mi
A*
Al
" M;;
" A:J
A4
M4
A4
M4
AI
M4
z
* M:J
\7
J.5
FINALMENTE TENEMOS EL SIGUIENTE DIAGRAMA DE FLUJO QUE

ALGORITMIZA ESTA CLASIFICACIN FORMAL DE LOS GRUPOS DE FRISOS:
NO ES
FRISO
SI
F!
NO
SI
SI
"i1
NO
SI
NO
NO
SI
NO
>t
FIGURA L
3.8
EJERCICIOS
1. DESCRIBIR LOS GRUPOS DE SIMETRAS PARA:
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
DWDWDWDWDWDWDWDWDWDWD
SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
MWMWMWMWMWMWMWMWMWMWM
2.
DADAS LAS MATRICES
-i
A = Rn
CT
25
-1
-i
DISEAR LOS FRISOS
A , B , C , AB . BC . AC
3 . DETERMINAR CUALES DE LOS SIGIENTES PATRONES SON FRISOS Y EN SU

CASO CALCULAR SU GRUPO DE SIMETRA.
11 n
1
Zl
\
T I I T I T I T
I
I
\ / \ /
I-1 CU HA t. 10
4 . DESCRIBIR EL GRUPO DE SIMETRA PARA CADA UNO DE LOS SIGUIENTES

FRISOS ( JAPANESE BORDER DESIGN's
THEODORE MENTEN )
i.Xi
-Ff
FIGURA
3.11
3.9
G R U P O S DE TAPICES
ESTUDIAREMOS AHORA LOS GRUPOS DE FIGURAS QUE AL MOVERSE BAJO

LA ACCIN DE UN GRUPO
PAVIMENTAN
EL PLANO FORMANDO UNA
CELOSA
INFINITA QUE SE EXTIENDE DE IZQUIERDA A DERECHA Y DE ABAJO HACIA

ARRIBA .
ESTE TIPO DE
'PAVIMENTADO'
EJEMPLO DE ESTO LO TENEMOS EN

VILLE
RADIEUSE'
NO ES AJENA AL DISECO UN
DE
'LA
DE LE CORBUSIER DONDE UTILIZA MOTIVOS QUE
SE
REPITEN OBEDECIENDO UN
RITMO.
EL DISTRITO
FINANCIERO
DE TAL FORMA QUE DE NO EXISTIR
LIMITANTES EN EL TIEMPO Y EN EL ESPACIO LLENARA TODO EL PLANO.
FIGURA
3.1'A.
UNA FIGURA F c r
EL PLANO BAJO LA ACCIN DE UN GRUPO
TAPIZA
W c ISO ( R 2 ) SI SE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:
t> R 2 =
w (
W W
> w ( F ) n u ( p )
= 0
V u ,w W
SI ? w ES EL SUBGRUPO DE LAS TRANSLACIONES

DE W
ENTONCES
EXISTE UNA BASE { a , b }
DE K2 TAL QUE :
J
W
as { ' T
T , = T
. I n , Kl 6 Z }
na mb
na + nb '
'
ESTA ULTIMA PROPIEDAD ES CONSECUENCIA DEL HECHO DE QUE TODA

TRANSLACIN PUEDE ESCRIBIRSE COMO PRODUCTO DE DOS TRANSLACIONES
ARBITRARIAMENTE DEFINIDAS POR UN PAR DE VECTORES NO COLINEALES .
LO QUE A SU VEZ RESULTA DEL HECHO FUNDAMENTAL DE QUE SIEMPRE
EXISTE UNA BASE PARA EL ESPACIO.
p e R2 FORMA UN C O N J U N T O
LA IMAGEN DE UN PUNTO
QUE LLAMAREMOS
INFINITO
LATICE
DISCRETO
DEL PLANO EN EL PUNTO p
ASOCIADA AL. GRUPO ? w .
DADO UN PUNTO
p PARA CUALQUIER PAR n . m e i SE TIENE UN
PARALELOGRAMO CON VRTICES :
DONDE : A
n
n + l m
=T
m
mD +
n m
, -
nm+1
,
n*lm+l
).
iux
ESTA FIGURA SE LLAMA
UNIDAD CELULAR DEL TAPIZ.
FIGURA 3.13.
CLARAMENTE LAS CLULAS SOLO PUEDEN SER RECTANGULARES O

RMBICAS ; DADO UN TAPIZ CON GRUPO W SE CUMPLE:
ES UNION DISJUNTA DE CLULAS
ADEMAS SI LA CLULA ES RMBICA , Y d ES SU DIAGONAL . PARA

TODA RECTA t SE CUMPLE:
> ( t
PARA VER ESTO TOMAMOS UN PUNTO p ARBITRARIO Y
A e . TAL
QUE T A P ES LA TRANSLACIN MNIMA NO IDNTICA ; SI ESCRIBIMOS Q

= <r ( P ) SE CUMPLE : <rt x Ap r'1
= T AQ , Y COMO A , P , Q SON
TRES PUNTOS NO COLINEALES ENTONCES :
PERO
| P - A || = || Q - A
.-.
7
W
= <\P ,
T
A0
>
CONTIENE A .
EN FORMA ANLOGA SE PUEDE PROBAR QUE SI LA CLULA ES

RECTANGULAR Y
ES UN LADO DEL RECTNGULO ENTONCES :
v l t.q. ( <r
3.9.1
W ) - ( l I d )
LA R E S T R I C C I N C R I S T A L O G R F I C A
EL DISEO DE TAPICES TIENE UNA LIMITANTE GEOMTRICA QUE ES

CONOCIDA COMO
LA RESTRICCIN CRISTALOGRFICA
ESTE NOMBRE SE DEBE
A QUE EL ANLISIS Y LA CLASIFICACIN DE ESTOS PATRONES DE

PAVIMENTACIN PLANA HAN SIDO ESTUDIADOS EXHAUSTIVAMENTE POR
CRISTALOGRAFOS DESDE HACE MAS DE DOS SIGLOS .
EN 1879
E.S. FEDOROV
PROBO QUE SOLO EXISTEN 17 GRUPOS
CONSTRUIDOS SOBRE UNA LATICE SUBYACENTE DETERMINADA POR EL GRUPO

DE TRANSLACIONES.
CONSIDEREMOS UN TAPIZ SU GRUPO DE SIMETRA W Y SU SUBGRUPO
DE TRANSLACIONES
"J = { T ^ x ^
| n , k e 2 }.SE TIENE EL
SIGUIENTE RESULTADO:
TEOPEMA
si R p 6 ^ W
ENTONCES :
O - II
OBSERVAMOS PRIMERO
TENDRAMOS
QUE
TRASLAPES
Q = - J J - PUES DE LO CONTRARIO
EN
EL
PAVIMENTADO
NO
SE
CUMPLIRA LA CONDICIN DE UNION DISJUNTA.

TENEMOS ASI UNA t n e 2
T
ES
.-. 3 k Z
TAL QUE
na+mb ^P
U N A
FIJA , ENTONCES V m Z
R0TACI0N
Q -
C 0 N
CENTRO
T
na>mb
P + n a + mb
R / * ^
) ( P ) , ES EL
PUNTO MAS CERCANO A P , POR OTRO LADO SI SE TOMAN LOS

PUNTOS:
p = RQ
( p )
o * Rp,
SE TIENEN CUATRO PUNTOS
| P- Q| ANALICEMOS LOS
> n
( o )
P , P' . Q . Q' QUE CUMPLEN:
P' " Q' 1 = I P' " Q
VALORES POSIBLES PARA n .
NO PUEDE SER MAYOR QUE 6 PUES SE CONTRADICE EL
HECHO DE QUE
Q SEA EL PUNTO MAS CERCANO A P
FIGURA 3 . 1 4 .
CONCLUSIN
n < 6
6 =
SI n = 6 SE TIENE QUE
Q'
FIGURA
n
3.15
NO PUEDE SER IGUAL A 5 PUES SE CONTRADICE QUE
Q SEA EL PUNTO MAS "CERCANO A P
FIGURA 3. 16
SI n = 4
Q'
i...
FIGURA
1.17
SI n = 3
FIGURA 3. 18
FIGURA
t> si n = 1
P'
Qf
3.19
0 = 2n
PPf
QQ
FIGURA 3.20
ESTO SUGIERE UNA TCNICA PARA GENERAR GRUPOS DE TAPICES A

PARTIR DE UNA FIGURA CENTRADA EN EL ORIGEN
CON GRUPO DE
LEONARDO DE ORDEN n EN UN SISTEMA DE COORDENADAS FIJADO DE

ANTEMANO . EL PAVIMENTADO SE CONSIGUE DESPLAZANDO EN UNA LATICE
LA FIGURA.
3.9.2
LOS C I N C O G R U P O S FUNDAMENTALES
TENEMOS ENTONCES CINCO GRUPOS DE SIMETRA PARA UN TAPIZ
= <
nMfmh
W 2 = < x na+rnb
VC = < T na+mb
27I/3
'
na+mb '
P
R 27T/6
na+mb ' "r
ESTOS GRUPOS SE ILUSTRAN EN LAS SIGUIENTES FIGURAS
i
i
W.
i
\
\
i
\
\
VL
w.
w,.
105
3.9.3
LAS AMPLIACIONES
INTRODUCIENDO OTROS MOVIMIENTOS RGIDOS EN FORMA ANLOGA COMO

SE HIZO EN LOS FRISOS OBTENEMOS LOS OTROS GRUPOS , TAMBIN EN
ESTE CASO USAMOS LA NOTACIN DE T TH DE NDICES Y SUPERINDICES
AMPLIACIN DEL GRUPO
> EL GRUPO W
UNA REFLEXIN CON RESPECTO A LA

DIAGONAL SI LA CLULA ES RMBICA
> EL GRUPO Wj
UNA REFLEXIN CON RESPECTO A UNA

PARALELA A UN LADO SI LA CLULA
ES CUADRADA ( RECTANGULAR )
EL GRUPO W,
UNA d - REFLEXIN
AMPLIACIN DE W
EL GRUPO W2
REFLEXIN
CON
RESPECTO
LA
DIAGONAL SI LA CLULA ES RMBICA
EL GRUPO W2
REFLEXIN
CON
RESPECTO
UNA
PARALELA A UN LADO DE LA CLULA

RECTANGULAR
EL GRUPO W2
UNA d - REFLEXIN CON RESPECTO A

UNA LINEA QUE CONTIENE EL CENTRO
DEL SEMIGIRO Y ES PARALELA A UNO
DE
LOS
LADOS
DE
LA
CLULA
RECTANGULAR.
EL GRUPO W?
DOS
DESLIZAMIENTOS
PARALELOS
CON
EJES
CLARAMENTE SE CUMPLE:
W2 &
W2 TIENEN EJES DE SIMETRA ORTOGONALES

W*
TIENE SIMETRA
C1
W^ TIENE SIMETRA C O
AMPLIACIN DE
TENEMOS
DOS
CASOS
EN
AMBOS
PODEMOS
ENCONTRAR
TRES
EJES
DE
SIMETRA QUE DELIMITAN UN TRIANGULO EQUILTERO
EL GRUPO W3 TIENE SIMETRA
EL
O
GRUPO
W3
TIENE
SIMETRA
BIEN
AMPLIACIN DE W
TENEMOS DOS CASOS EN AMBOS LA CLULA ES RECTANGULAR Y SUS LADOS

SON
LOS NICOS EJES DE SIMETRA
EL GRUPO
W,
TIENE
SIMETRA
D,
BIEN
EL GRUPO W4 TIENE SIMETRA
AMPLIACIN DE W
EL GRUPO W*
POR
CADA
PASAN
SEIS
PUNTO
DE
EJES
DE
LA
LATICE
SIMETRA,
TOMAMOS LAS SEIS REFLEXIONES
3.9.4
EL T E O R E M A D E F E D O R O V
ESTA CLASIFICACIN SE CONOCE CON EL NOMBRE DE TEOREMA DE

FEDOROV Y SE ENUNCIA COMO SIGUE:
TEOREMA SOLO EXISTEN 17 GRUPOS DE TAPICES
W W
w3 w ;
K
w.. w!
LA SIGUIENTE TABLA RESUME LAS POSIBILIDADES PARA LOS GRUPOS DE

SIMETRAS DEL PLANO.
i
k
k
A
W k
k
ik
A\
\!
/ w
Al
/
k>
k>
k>
v i ir
AJ ik
~v v
ik
ik
V
ik
1 i
k__r
Y
^
^4
ir v
ik
ik
ik
1 i 1 i 1 .
k r k r w
T1 V k J f \ J r \j
7 1---f------
TENEMOS
COMO
INTERPRETACIN DE
UN EJEMPLO
'LA MINIATURA'
W4 & W? CON SIMETRAS

i.
LA
SIGUIENTE
, DE FRANK LLOYD D.WRIGHT COMO
C, & D .
4
It u l i
DE APLICACIN
ir.K^jpEH^ I
L J L - ' B Lr I
'L
IiIr
b.
21;
TU
u'
en.
p i1
.1.1
ir
ira
TO,1-?
JU.1.1
D0 Oni::
3.10
1.
EN
EJERCICIOS
CADA
CASO
DETERMINE
LA
LATICE,
LA
CLULA
EL
GRUPO
DE
SIMETRA.
Z
N
Z
N
N
Z
N
Z
Z
N
Z
N
N
Z
N
Z
P
P
P
P
P
b
b
b
b
b
P
P
P
P
P
bP
bP
bP
bP
bP
PbPbPbPb
\y
qdqdqdqd
/\
PbPbPbPb
\y
QdqdQdQd
v
/\
\/
^ 7 ^
7-
f\ 7 s.
l^ ^J |^
^\
/ \
i v \ ii.i,i: I; V
SI:
/ rrrrrrrrrrrrrrr rrrrrrrrrrrrrrr
^rrrrrrrrrrrrrrr rrrrrrrrrrrrrrr.
Le Corbusier's project
for La Ville Radicuse
BIBLIOGRAFA.
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TRANSFORMATION
GEOMETRY
AN INTRODUCTION TO SIMMETRY
GEORGES
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E.
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1984
COMPUTER - AIDED
ARCHITECTURAL
DESIGN
WILLIAM J . MITCHEL
VAN NOSTRAND
REINHOLD C.
NEW YORK , N.Y.
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1977
THE GEOMETRY OF ENVIRONMENT :

AN INTRODUCTON TO SPATIAL
ORGANIZARON
LIONEL
RIBA
IN DESIGN
MARCH
PHILIP STEADMAN
PUBLICATIONS
GREAT BRITAIN
[ 4 ]
&
1971
LECCIONES DE ALGEBRA Y GEOMETRA

CURSO PARA ESTUDIANTES DE ARQUITECTURA
C. ALSINA
GUSTAVO
E. TRILLAS
GIL
BARCELONA 1 9 8 4
Impreso en el Taller de Impresin y Reproduccin

UAM-Azcapotzalco.
UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA

UNIDAD AZCAPOTZALCO Coordinacin de Extensin Universitaria

Seccin Editorial

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Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera

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LA ENSEANZA UNIVERSITARIA DEL

ESTUDIANTE Y FUTURO PROFESIONAL DEL DISEO DEBE TENER UN SU

ATREVO A AFIRMAR QUE EN MUCHAS DE LAS ESCUELAS DE DISEO Y

MAYORIA DE LOS RESPONSABLES DE LA DOCENCIA EN LOS TRONCOS

MAXIMOS Y MINIMOS, ETC".

COMPUTACION OBLIGA A REPLANTEAR IDEAS Y A ROMPER INERCIAS,

PARA EL DISEO ES AQUELLA QUE PROPORCIONE LOS

FUNDAMENTOS TEORICOS PARA ARRIBAR AL USO DE LAS COMPUTADORAS

Casa abierta al tiempo

COMBINATORIA Y TEORIA DE GRAFICAS, CALCULO APLICADO EN UNA Y

EXISTE UNA ESCASA LITERATURA EN

DIRECCION DE ESTA PROPUESTA , SOBRESALE EL MAGNIFICO TEXTO

UNA BUENA CANTIDAD DE EJEMPLOS Y EJERCICIOS DE APLICACION; EL

MATEMATICOS PARA EL DISEO .

DIVISION DE CYAD POR SU PACIENCIA PARA CONOCER LOS SECRETOS

CABALLERO POR SU ESMERADO TRABAJO, MUCHO DE

ESTO NO HUBIRA SIDO POSIBLE SIN SU AYUDA.

DPTO. CIENCIAS BASICAS

Casa abierta al tiempo

1.2 ACCIN DE UN GRUPO

1.4 TRANSFORMACIONES LINEALES

1.5 MATRICES Y DETERMINANTES

2.2 EL GRUPO ORTOGONAL

2.2.1 ROTACIONES EN PLANO

2.2.2 ROTACIONES EN EL ESPACIO

2.2.3 REFLEXIONES EN EL PLANO

2.2.4 REFLEXIONES EN EL ESPACIO

2.4 EL GRUPO ISO(F)

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3.2 EL GRUPO SIM(F)

3.3 GRUPOS DIHEDRICOS Y CCLICOS

3.4 EL TEOREMA DE LEONARDO

3.6 ISOMETRIAS QUE FIJAN RECTAS

3.7 GRUPOS DE FRISOS

3.9 GRUPOS DE TAPICES

3.9.1 LA RESTRICCIN CRISTALOGRFICA

3.9.2 LOS CINCO GRUPOS FUNDAMENTALES

3.9.3 LAS AMPLIACIONES

3.9.4 EL TEOREMA DE FEDOROV

Casa abierta al tiempo

SIMETRA Y GRUPOS SON CONCEPTOS INTRNSECAMENTE RELACIONADOS

LOS GRUPOS SON LA HERRAMIENTA PARA 'MEDIR' LA SIMETRA DE

DEFINE LA TEORA DE LA SIMETRA COMO EL

ESTUDIO DE UNA GEOMETRA DETERMINADA POR LA ACCIN DE CIERTOS

; Y POR SOPHUS LIE ( 1842-1899 ) EN SUS TRABAJOS

SOBRE GRUPOS DE TRANSFORMACIONES . DESDE LA MITAD DEL SIGLO

Casa abierta al tiempo

SIN PRETENDER ENUNCIAR FORMALMENTE LAS DEFINICIONES VAMOS A

TRIDIMENSIONAL O BIDIMENSIONAL SEGN

; MAS TARDE PRECISAREMOS ESTE CONCEPTO DE

TOMEMOS TRES BOLAS NUMERADAS Y TRES CASILLAS TAMBIN

CUANTAS COMBINACIONES SON POSIBLES

COMO ES USUAL EN MATEMTICAS REQUERIMOS DE UNA NOTACIN

Casa abierta al tiempo

DONDE LOS NMEROS DE ARRiBA REPRESENTAN LOS DE LA CASILLA Y

REPRESENTA EL ARREGLO QUE SE ILUSTRA: