Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Montaje de un banco de prueba

para motores y generadores para el clculo de la
eficiencia especialmente

Por:
Fabin Leiva Mesn

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Diciembre del 2007

Montaje de un banco de prueba

para motores y generadores para el clculo de la
eficiencia especialmente
Por:
Fabin Leiva Mesn

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:

_________________________________
Ing. Jaime Allen Flores
Profesor Gua

_________________________________
Ing. Oscar Nez Mata
Profesor lector

_________________________________
Ing. Max Ruiz Arrieta
Profesor lector

DEDICATORIA
Quisiera dedicar, no solo este trabajo, si no todo esta experiencia universitaria y las
nuevas experiencias por venir a mi familia.
Mi pap Rger, mi mam Roco y mi hermano Diego.
Gracias por todas sus enseanzas y sobre todo por su paciencia.

ii

RECONOCIMIENTOS
Quisiera dar un importante reconocimiento a los profesores Jaime Allen y Max Ruiz por
su apoyo y anuencia a la colaboracin en la realizacin de este proyecto, pero en
especial al profesor Oscar Nuez que sin su invaluable ayuda, apoyo y colaboracin
nada de esto hubiera sido posible.

iii

NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................... vi
NDICE DE TABLAS.................................................................................................... vii
NOMENCLATURA...................................................................................................... viii
RESUMEN ....................................................................................................................... x
CAPTULO 1: Introduccin............................................................................................. 1
1.1 Descripcin del trabajo........................................................................................... 1
1.2 Justificacin ............................................................................................................ 2
1.3 Objetivos................................................................................................................. 3
1.3.1 Objetivos generales ......................................................................................... 3
1.3.2 Objetivos especficos....................................................................................... 3
1.4 Metodologa............................................................................................................ 4
CAPTULO 2: Marco Terico ......................................................................................... 5
2.1 Eficiencia ................................................................................................................ 5
2.1.1 Potencia mecnica ........................................................................................... 6
2.1.2 Potencia elctrica............................................................................................. 7
2.2 Circuitos equivalentes, prdidas y caractersticas de potencia y par...................... 7
2.2.1 Mquina de induccin ..................................................................................... 7
2.2.2 Mquina sncrona ............................................................................................ 9
2.2.3 Prdidas presentes en las mquinas ............................................................... 12
2.2.3.1 Prdidas hmicas .................................................................................... 12
2.2.3.2 Prdidas mecnicas................................................................................. 12
2.2.3.3 Prdidas en el ncleo de circuito abierto o en vaco............................... 13
2.3 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito en la mquina de
induccin. ................................................................................................................... 14
2.3.1 Prueba de vaco.............................................................................................. 14
2.3.2 Prueba de cd .................................................................................................. 15
2.3.3 Prueba de rotor bloqueado............................................................................. 16
2.4 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito equivalente en la
mquina sncrona........................................................................................................ 18
2.4.1 Prueba de circuito abierto .............................................................................. 18
2.4.2 Prueba de corto circuito................................................................................. 20
CAPTULO 3: Anlisis de los diferentes mtodos para el clculo de la eficiencia....... 23
3.1 Mtodo A: Entrada-Salida .................................................................................... 23
3.2 Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida indirecta de
prdidas parsitas........................................................................................................ 24
3.3 Mtodo C: Mquinas duplicadas con segregacin de prdidas y medida indirecta
de prdidas parsitas. (Dos mquinas iguales) .......................................................... 25
3.4 Mtodos E y E1: Medicin de la energa elctrica bajo carga con segregacin de
prdidas y medida directa o valor asumido de las prdidas parasitas. ....................... 26
3.5 Mtodo F y F1: Circuito equivalente con medicin directa y valor asumido de las
prdidas parsitas........................................................................................................ 27
CAPTULO 4: Diseo .................................................................................................... 28
4.1 Diagrama de conexiones y derivaciones. ............................................................. 30
4.2 Eficiencia motor de induccin.............................................................................. 30
4.3 Eficiencia generador de induccin ....................................................................... 31
4.4 Eficiencia motor sincrnico.................................................................................. 32
CAPTULO 5: Trabajo en el laboratorio........................................................................ 34
5.1 Prueba motor de induccin ................................................................................... 34
iv

5.2 Prueba motor sncrono.......................................................................................... 39

5.3 Prueba generador de induccin............................................................................. 41
5.4 Prueba generados sncrono ................................................................................... 43
CAPTULO 6: Discusin de resultados ......................................................................... 44
6.1 Prueba motor de induccin ................................................................................... 44
6.2 Prueba motor sncrono.......................................................................................... 46
6.3 Prueba generador de induccin............................................................................. 47
6.4 Prueba generador sncrono ................................................................................... 48
CONCLUSIONES.......................................................................................................... 49
COMENTARIOS Y RECOMENDACIONES.............................................................. 50
BIBLIOGRFIA ............................................................................................................ 52
APNDICE .................................................................................................................... 53
Ficha tcnica instrumentos de medicin..................................................................... 53
Osciloscopio FLUKE ......................................................................................... 53

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.Distribucin de mquinas a utilizar.................................................................... 1
Figura 2.Circuito equivalente por fase de un motor de induccin [2].............................. 8
Figura 3.Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin [2]............................ 8
Figura 4.Diagrama fasoriales que muestran la generacin y consumo de potencia real P
y potencia reactiva Q en los motores y generadores sncronos. [2] .............................. 10
Figura 5.Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona.[2]................................ 11
Figura 6.Diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono[2] ........................... 11
Figura 7.Caracterstica de circuito abierto de una mquina sincrnica.[1] .................... 19
Figura 8.Forma tpica de una curva de circuito abierto con prdidas en el ncleo.[1]... 20
Figura 9.Caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto de una mquina
sncrona[1] ...................................................................................................................... 21
Figura 10. Caractersticas elctricas y mecnicas de medicin...................................... 24
Figura 11.Diagrama de conexiones y derivaciones. ....................................................... 30
Figura 12.Diagrama para el clculo de eficiencia en el motor de induccin.................. 30
Figura 13.Diagrama para el clculo de eficiencia en el generador de induccin ........... 31
Figura 14.Diagrama para el clculo de eficiencia en el motor sncrono ........................ 32
Figura 15.Diagrama para el clculo de eficiencia en el generador sncrono.................. 33
Figura 16. Par vs Velocidad. Motor de induccin.......................................................... 36
Figura 17.Eficiencia vs par.Motor de induccin ............................................................ 37
Figura 18.Psalida vs Pentrada.Motor de induccin ........................................................ 37
Figura 19. Velocidad para la mxima eficiencia. ........................................................... 38
Figura 20.Eficiencia vs par. Motor sncrono .................................................................. 40
Figura 21.Psalida vs Pentrada. Motor sncrono.............................................................. 41

vi

NDICE DE TABLAS
Tabla 1.Valores asumidos de prdidas parsitas [6]....................................................... 27
Tabla 2.Datos de placa. Mquina de induccin.............................................................. 28
Tabla 3.Datos de placa. Mquina sncrona..................................................................... 28
Tabla 4.Datos de placa. Mquina de corriente directa ................................................... 29
Tabla 5.Datos de placa. Electrodinammetro................................................................. 29
Tabla 6.Derivaciones elctricas a utilizar....................................................................... 29
Tabla 7.Datos: Prueba motor de induccin .................................................................... 35
Tabla 8.Datos: Prueba motor sncrono ........................................................................... 39

vii

NOMENCLATURA
Q

Potencia reactiva

Potencia aparente

P ent

Potencia de entrada activa

P mec

Potencia mecnica

F.p

Factor de potencia

Eficiencia

ngulo de carga

Par o torque

Velocidad de rotacin (rpm)

Velocidad de rotacin (rad/seg)

Constante

R1

Resistencia en el estator

X1

Reactancia en el estator

Xm

Reactancia de magnetizacin.

R2

Resistencia en el rotor

X2

Reactancia en el rotor

Deslizamiento de la mquina

Xs,u

Reactancia sincrnica no saturada

Xs

Reactancia sincrnica saturada

RA

Resistencia de la bobina del estator

RF

Restato del bobinado de excitacin

Lf

Reactancia del bobinado de excitacin

viii

IA

Corriente de armadura

IF

Corriente en el bobinado de excitacin

EA

Voltaje interno generado

ZRB

Impedancia de rotor bloqueado

VCD

Voltaje DC

ICD

Corriente DC

Voltaje de fase

Corriente de fase

Va,ag

Voltaje de armadura de entrehierro

Ia,sc

Corriente de armadura de corto circuito

PPCE

Prdidas en el cobre del estator

Pnc

Prdidas en el ncleo

PFyR

Prdidas por rotacin y friccin

Pmisc

Prdidas miscelneas o parasitas

ix

RESUMEN
El objetivo de este trabajo fue el analizar diferentes mtodos para el clculo de la
eficiencia en mquinas de induccin y sncronas trabajando como motores o como
generadores, basando en las normas 112 y 115 de la IEEE.
A medida que el trabajo avanz, aparte de desarrollarse los diferentes mtodos
para el clculo de la eficiencia, se desarrollaron tambin los procedimientos para el
clculo de los modelos de las mquinas a partir de diferentes pruebas tales como prueba
de vaco, rotor bloqueado y de corriente directa para la mquina de induccin y prueba
de vaco y de cortocircuito para la mquina sncrona.
Luego mediante el uso de una mquina de induccin, un electrodinammetro,
una mquina sncrona y una mquina de corriente directa, se monto una banco de
pruebas y a partir de los valores de placa y de un correcto diseo de acople y desacople
de las mquinas se procedi a encontrar la eficiencia en la mquinas trabajando como
motores o generadores de una manera experimental.
Luego de acopladas la mquina en el laboratorio se realiz las pruebas para los
motores, utilizando el mtodo A expuesto en el siguiente trabajo, estas pruebas
arrojaron resultados muy interesante acerca el comportamiento de los motores tanto de
induccin como sncrono.
Debido a la falta de instrumento de medicin no fue posible calcular la eficiencia
en las mquinas trabajando como generadores ya que el laboratorio no contaba con los
instrumentos y elementos apropiados, sin embargo en el trabajo existe los
correspondientes diseos para los diferentes clculos que pueden ser sumamente tiles
en el momento que se tengan a disposicin estos elementos.

CAPTULO 1: Introduccin
1.1 Descripcin del trabajo
Este proyecto consiste en disear e implantar un banco de pruebas en la Escuela de
Ingeniera Elctrica de La Universidad de Costa Rica, donde se pueda medir la
eficiencia especialmente, en al menos dos motores y dos generadores, utilizando
mquinas de induccin, de corriente directa y sincrnicas de hasta 3kW.
Las mquinas se montarn sobre una base especialmente diseada para ellas donde
se colocan de izquierda a derecha el motor de corriente directa, luego la mquina
sincrnica, un electrodinammetro y por ultimo la mquina de induccin, ms
claramente de la forma en que se muestra en la siguiente ilustracin.

Figura 1.Distribucin de mquinas a utilizar

A partir de esta configuracin ser posible calcular la eficiencia acoplndolas o

desacoplndolas de la siguiente manera:
Para la eficiencia de la mquina de induccin trabajando como motor se desacopla
la mquina sincrnica (y la mquina DC en consecuencia) y se mide el torque por
medio de el electrodinammetro, haciendo pruebas de vaco y rotor bloqueado o
tomando con instrumentos digitales datos tales como velocidad y potencia de entrada.
Para el caso de la mquina sincrnica trabajando como motor se debe desacoplar la
maquina de induccin y la mquina de corriente directa, para con el electrodinammetro

y con instrumentos de medicin digitales calcular la potencia elctrica de entrada y con

la velocidad y el torque la potencia de salida, adems de su equivalente por medio de
pruebas de corto circuito y de vaci.
Luego, para las mquinas trabajando como generadores se deben acoplar a un
primotor, pero se har de la manera ms simple y que permita la distribucin antes
mostrada.
Por lo tanto en el caso de la mquina sincrnica trabajando como generador se
utilizar la mquina de corriente directa ya que esta me permite diferentes torques para
una misma velocidad y con esto, adems de la corriente de excitacin se pueden mejorar
la eficiencia y los aportes de potencia reactiva y real para una carga.
Por ltimo para la mquina de induccin trabajando como generador se utilizar la
mquina sincrnica como primotor y una carga; lo cual permitir encontrar la potencia
de entrada y de salida para cada caso utilizando los instrumentos antes utilizados.

1.2 Justificacin
Debido a la creciente preocupacin por el costo de la energa, as como por su
suministro, tambin viene una preocupacin por la eficiencia en el uso de diferentes
mquinas elctricas, entre estas los motores de induccin y sincrnicos.
Por tal razn se le ha dado mucha importancia en conocer las perdidas que se
producen en la conversin de energa elctrica a energa mecnica y viceversa, y con
esto, lograr alcanzar la potencia mxima y un mejor desempeo en las diferentes tareas
ejecutadas por estas maquinas elctricas, ya que en la industria, as como en otros
campos, estas perdidas se transforman en perdidas econmicas nada despreciables para
las empresas o instituciones.

1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivos generales

Montar un banco de prueba para mquinas de induccin y sincrnico para medir

su eficiencia especialmente, trabajando como motores o generadores de hasta
3kW.

1.3.2 Objetivos especficos

Analizar la importancia de la eficiencia en el funcionamiento de motores y

generadores de induccin y sincrnicos; y los diferentes mtodos de clculo.

Disear y montar un banco de pruebas para medir las caractersticas de

motores y generadores de hasta 3 kW. Utilizar las mquinas Siemens
disponibles en la escuela (mquina sincrnica, mquina de corriente directa,
mquina de induccin y dinammetro basado en las corrientes de Eddy).

Medir la eficiencia de al menos 2 motores y 2 generadores.

1.4 Metodologa
Investigacin bibliogrfica: Para esto se debe realizar un marco terico que brinde la
suficiente informacin acerca los modelos de la mquina sncrona, mquina de
induccin y mquina DC; donde tambin se desarrollen sus modelos respectivos de
prdidas. En este marco terico tambin se desarrollara la importancia de la eficiencia
en maquinas elctricas, adems de sus mtodos de clculo particularmente en estas dos
mquinas trabajando como motores o generadores.

Diseo: En este punto se debe realizar un diseo de un banco de prueba, primero

haciendo un recuento de los materiales e instrumentos disponibles y luego los que se
deben obtener por otros medios.
Se pretende disear un banco de prueba que tenga una correcta colocacin y
disposicin de las mquinas para hacer posible minimizar las prdidas que pueden darse
por la mala calibracin. Luego de esto y basndose en la investigacin bibliogrfica
deducir cual mtodo utilizar para encontrar la eficiencia en las mquinas utilizadas.

Trabajo de campo: Una vez recabada la informacin necesaria y diseado el banco de

pruebas, se proceder al montaje de las mquinas.
En el caso de las mquinas trabajando como generadores, se utilizar como primotor
una mquina DC, un electrodinammetro entre el primotor y el generador, adems de
una carga la cual permitir encontrar la potencia de salida.
Y en el caso de las mquinas trabajando como motores se alimentan
directamente, lo cual permite encontrar la potencia de entrada, luego conectado a un
electrodinammetro que permitir medir su potencia de salida.

CAPTULO 2: Marco Terico

2.1 Eficiencia
La eficiencia de cualquier mquina de transformacin de energa esta dada por el
cociente la potencia de salida entre la potencia de entrada, donde si se conocen las
prdidas durante la transformacin de energa se tiene que la eficiencia esta expresada
por

Eficiencia =

P.salida
P.entrada

(2.1-1)

introduciendo las prdidas se obtiene que

Eficiencia =

P.entrada prdidas
prdidas
= 1
P.entrada
P.entrada

(2.1-2)

Eficiencia =

P.salida
P.salida + prdidas

(2.1-3)

Existentes diferentes mtodos para calcular la eficiencia de una mquina, los

cuales se enumeraran a continuacin.

Mtodo A: Entrada-Salida

Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida indirecta de

prdidas parsitas.

Mtodo C: Mquinas duplicadas con segregacin de prdidas y medida indirecta

de prdidas parsitas.

Mtodo E: Medicin de la energa elctrica bajo carga con segregacin de

prdidas y medida directa de las prdidas parasitas.

Mtodo E1: Medida de energa elctrica bajo carga con segregacin de prdidas
y con un valor asumido de las prdidas parasitas.

Mtodo F: Circuito equivalente con medicin directa de las prdidas parsitas

bajo carga.

Mtodo F1: Circuito equivalente con el valor asumido de las prdidas parsitas.

Mtodo C/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo C
con la medida indirecta de las prdidas parsitas.

Mtodo E/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo E
con la medida directa de las prdidas parsitas.

Mtodo E1/F1: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del mtodo E
con el valor asumido de las prdidas parsitas.[6]

2.1.1 Potencia mecnica

Se define el dinammetro como un dispositivo para aplicar el esfuerzo de torsin

al miembro que rota o eje de la mquina de la prueba. Posee equipos que indican el
esfuerzo de torsin o par y la velocidad, y no se limita a una construccin de la base de
la horquilla.
Al usar un dinammetro, la energa del eje del dinammetro, en watts, se obtiene
de la siguiente expresin
P = =

donde
= Par o torque
n = velocidad de rotacin
k = cte=9.549

n
k

(2.1.1-1)

2.1.2 Potencia elctrica

Las ecuaciones de potencia que se aplican para de una carga trifsica conectada en Y o
en , se presentan a continuacin
P = 3V I cos

(2.1.2-1)

Q = 3V I sen

(2.1.2-2)

S = 3V I

(2.1.2-3)

El ngulo es el que existe entre el voltaje y la corriente en cualquier fase de la carga (y

es el mismo en todas las fases) y el factor de potencia de la carga es el coseno del
ngulo de la impedancia . Donde se aplican las relaciones de tringulo de Potencia. [2]

2.2 Circuitos equivalentes, prdidas y caractersticas de

potencia y par.
2.2.1 Mquina de induccin
Se puede describir a un motor de induccin bsicamente como un transformador
rotatorio. Su entrada es en sistema trifsico de voltajes y corrientes.

Para un

transformador ordinario, la salida es la potencia elctrica de los devanaos secundarios.

Los devanados secundarios en un motor de induccin (el rotor) estn en corto circuito,
por lo que no hay salida de electricidad de los motores normales de induccin. En
cambio, la salida es mecnica. [2] La relacin entre la potencia elctrica de entrada y la
potencia mecnica de salida del motor se muestra en el diagrama de flujo de potencia de
la siguiente ilustracin.

Figura 2.Circuito equivalente por fase de un motor de induccin [2]

Ahora para el circuito equivalente se puede tomar como base el circuito

equivalente del transformador del devanado primario y asociarlo con el estator, luego el
modelo del rotor es reflejado hacia el estator y se obtiene el siguiente circuito
equivalente.

Figura 3.Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin [2]

donde
R1 = Resistencia en el estator
X1 = Reactancia en el estator
Xm = Reactancia de magnetizacin.
R2 = Resistencia en el rotor
X2 = Reactancia en el rotor
s = deslizamiento
8

El deslizamiento est definido como la diferencia entre la velocidad sincrnica y

la velocidad del rotor.
Para la determinacin de los anteriores parmetros, es posible utilizar pruebas de
vaci y rotor bloqueado desarrolladas en los siguientes captulos.

2.2.2 Mquina sncrona

En una mquina sincrnica se lleva a cabo una alternancia de flujos de corriente
en el devanado de inducido o armadura, y el devanado de campo se abastece de una
corriente directa de excitacin. El devanado de inducido o armadura invariablemente se
encuentra en el estator y por lo general es trifsico. El devanado de campo se ubica en el
rotor. [1]
Un generador sncrono es una mquina sncrona que convierte potencia
mecnica en potencia elctrica, mientras que un motor sncrono es una mquina que
convierte potencia elctrica en mecnica. De hecho, son iguales fsicamente.
Una mquina sncrona puede suministrar potencia real a un sistema de potencia
o consumirla de ste y puede suministrar potencia reactiva a un sistema de potencia o
consumirla de ste. Las cuatro combinaciones de flujos de potencia real y reactiva son
posibles,[2] y sus diagramas fasoriales se muestran a continuacin.

Figura 4.Diagrama fasoriales que muestran la generacin y consumo de potencia real P y potencia
reactiva Q en los motores y generadores sncronos. [2]

Ntese en la figura que

1.

La caracterstica distintiva de un generador sncrono (que suministra P) es que

EA est delante de V, mientras que en un motor EA est detrs de V.

2. La caracterstica distintiva de una mquina que suministra potencia reactiva Q es

que EA cos > V sin importar que la mquina acta como generador o motor.
Si una mquina consume potencia reactiva Q, EA cos < V.[2]

Circuito equivalente

Un motor sncrono es igual en todos los aspectos a un generador sncrono,

excepto en la direccin del flujo de potencia es la opuesta. Ya que se invierte la
direccin del flujo de potencia en la mquina, se puede esperar que la direccin del
flujo de la corriente en el estator del motor tambin se invierta. Por lo tanto, el circuito

10

equivalente de un motor sncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un

generador sncrono, excepto en que la direccin de IA est invertida.[4]
A continuacin se muestra el circuito equivalente de la mquina sncrona por
fase.

Figura 5.Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona.[2]

donde
Xs = Reactancia sincrnica
RA = Resistencia de la bobina del estator
RF = Restato del bobinado de excitacin
Lf = Reactancia del bobinado de excitacin
A continuacin se muestra el diagrama de potencia para el generador sncrono,
el cual tambin es valido para el motor sncrono, pero en sentido contrario.

Figura 6.Diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono[2]

11

2.2.3 Prdidas presentes en las mquinas

2.2.3.1 Prdidas hmicas

Las prdidas hmicas o I2R se encuentran en todos los devanados de una mquina. Por
convencin, estas prdidas se calculan sobre la base de las resistencias de cd del
devanado a 75 C. En realidad, la perdida I2R depende de la resistencia efectiva del
devanado bajo la frecuencia de operacin y condiciones de flujo. El incremento en la
prdida representado por la diferencia entre las resistencias de cd y efectiva se incluye
con las prdidas por carga dispersa. En los devanados de campo de las mquinas
sncronas y de cd, slo se atribuyen a la mquina las prdidas en el devanado de
campo; las prdidas en las fuentes externas que alimentan la excitacin se le achacan a
la planta de la cual la mquina es una parte. ntimamente asociada con las prdidas I2R
esta la prdida por contacto de las escobillas en los anillo colectores y
conmutadores.[1]

2.2.3.2 Prdidas mecnicas

Las prdidas mecnicas consisten en la friccin en las escobillas y los cojinetes, as

como en la potencia requerida para hacer circular el aire a travs de la mquina y el
sistema de ventilacin, si se cuenta con uno, ya sean ventiladores autocontenidos o
externos. Las prdidas por la friccin y el efecto del viento se miden mediante la
determinacin de la entrada a la mquina mientras funciona a la velocidad apropiada,
pero en vaco y no excitada. Con frecuencia se agrupan con las prdidas en el ncleo y
se determinan al mismo tiempo.[1]

12

2.2.3.3 Prdidas en el ncleo de circuito abierto o en vaco

Prdidas en el ncleo de circuito abierto consisten en las prdidas por histresis y las
corrientes de Eddy que proviene del cambio en las densidades de flujo en el hierro de la
mquina que se tiene nicamente energizado el devanado de excitacin principal. En las
mquinas de DC y sncronas estas prdidas se confinan en gran parte al hierro de la
armadura, aun cuando las variaciones del flujo que provienen de las aberturas de las
ranuras tambin causarn prdidas en el hierro del campo, en particular en las zapatas
de los polos o en las superficies de ese hierro de campo. En las mquinas de induccin
las prdidas se limitan a gran parte en le hierro del estator. Las prdidas en el ncleo en
circuito abierto se pueden hallar al medir la entrada a la mquina cuando est operando
en vaco a la velocidad o frecuencia nominales, y con las condiciones apropiadas de
flujo o de voltaje.[1]

13

2.3 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito

en la mquina de induccin.
2.3.1 Prueba de vaco

La prueba de un motor de induccin mide las prdidas rotacionales del motor y

brinda informacin sobre su corriente de magnetizacin [2]. La nica carga en el motor
son las prdidas por friccin y por rozamiento con el aire, por lo que toda la Pconv del
motor se consume en prdidas mecnicas y el deslizamiento del motor es muy pequeo.
Con el deslizamiento tan pequeo, la resistencia

que corresponde a la potencia

convertida, R2(1-s)/s, es mucho mayor que la resistencia que corresponde a las prdidas
en el cobre del rotor R2 y mucho mayor que la reactancia del rotor X2. En ste, el
resistor de la salida est en paralelo con la reactancia de magnetizacin XM y las
prdidas en el ncleo Rc.
En este motor en condiciones de vaco, la potencia de entrada medida por los
watmetros debe ser igual a las prdidas en el motor. Las prdidas en el cobre del rotor
son despreciables por que la corriente I2 es demasiado pequea, por lo que se puede
despreciar. Las prdidas en el cobre del estator estn dadas por
PPCE = 3I 12 R1

(2.3.1-1)

por lo que la potencia de estrada debe ser igual a

Pentr = PPCE + Pncleo + PFyR + P.misc

(2.3.1-2)

Pentr = 3I 12 R1 + PRot

(2.3.1-3)

donde Prot son las prdidas rotatorias del motor

PRot = Pncleo + PFyR + P.misc

14

(2.3.1-4)

Entonces, dada la potencia de entrada al motor, se pueden determinar las

prdidas rotatorias de mquinas.
El circuito equivalente que describe al motor operando en esta condicin
contiene resistores RC y R2(1-s)/s en paralelo con la reactancia de magnetizacin XM. La
corriente requerida para establecer un campo magntico es bastante grande en un motor
debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por lo que la reactancia XM ser mucho
ms pequea que las resistencias conectadas en paralelo con ella y el factor de potencia
total ser muy pequeo. Con la corriente en retrasa tan grande, la mayora de la cada de
voltaje se presentar a travs de los componentes inductivos del circuito. Entonces, la
impedancia de entradas equivalente es aproximadamente
Z eq =

V
I 1, sc

X1 + X M

(2.3.1-5)

Una vez conocido el valor de X1, se sabr la impedancia de magnetizacin.

2.3.2 Prueba de cd

Se aplica voltaje cd a los devanados del estator de un motor de induccin. Puesto

que la corriente es de cd, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y no hay flujo
de corriente resultante en el rotor. Adems, la reactancia del motor es cero con corriente
directa. Por lo tanto, la nica cantidad que limita el flujo de corriente en el motor es la
resistencia del estator y de esa manera se puede calcular esta resistencia
Para realizar esta prueba, se ajusta la corriente en los devanados del estator a su
valor nominal y se mide el voltaje entre los terminales. Se ajusta la corriente en los
devanados del estator a su valor nominal en un intento por calentar los devanados a la
misma temperatura que tendra durante la operacin normal.[6]
La corriente fluye a travs del devanado de la fase. Por lo tanto

15

R1 =

VCD
I CD

(2.3.2-1)

Con este valor de R1 se pueden determinar las prdidas en el cobre del estator en
vaco, y se pueden encontrar las prdidas rotacionales restando la potencia de entrada en
vaco y las prdidas del cobre del estator, haciendo el corregimiento necesario debido al
efecto piel.
2.3.3 Prueba de rotor bloqueado

En esta prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se pueda mover, se

aplica al motor y se mide el voltaje, la corriente y la potencia resultante.
Para llevar a cabo esta prueba, se aplica un voltaje de ca al estator y se ajusta el
flujo corriente para que sea aproximadamente su valor de plena carga. Cuando la
corriente tiene su valor a plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que
fluyen en el motor. Ntese que puesto que el rotor no se mueve, el deslizamiento s=1 y
por lo tanto la resistencia del rotor R2/s es igual a R2. Puesto que R2 y X2 son tan
pequeos, casi toda la corriente de entrada fluye a travs de ellos, en lugar de a travs de
la reactancia de magnetizacin que es mucho ms grande. Por lo tanto, el circuito en
estas circunstancias se ve como una combinacin en serie de R1, R2, X1 y X2.
Una vez que se fijaron el voltaje y la frecuencia de la prueba, se ajusta
rpidamente el flujo de la corriente en el motor a un valor cercano al valor nominal y se
miden la potencia de entrada, el voltaje y la corriente antes de que el rotor se caliente
demasiado. La potencia de entrada al motor esta dada por
P = 3 VT I L cos

(2.3.2-2)

por lo que el factor de potencia del rotor bloqueado es

FP = cos =

Pentr
3 VT I L

16

(2.3.2-3)

y el ngulo de la impedancia es igual a cos-1 FP.

La magnitud de la impedancia total del circuito del motor en ese momento es

Z RB =

I1

(2.3.2-4)

y el ngulo de la impedancia total es . Por lo tanto

*
Z RB = R RB + jX RB

Z RB = Z RB cos + j Z RB sen

(2.3.2-5)

(2.3.2-6)

La resistencia de rotor bloqueado es igual a

R RB = R1 + R2

(2.3.2-7)

y la reactancia de rotor bloqueado es igual a

*
X RB
= X 1* + X 2*

(2.3.2-8)

donde X 1* y X 2* son las reactancia del estator y del rotor con la frecuencia de la prueba,
respectivamente.
Ahora se puede calcular la resistencia del rotor R2 como
R2 = RRB R1

(2.3.2-9)

donde R1 se determino en la prueba de cd. La reactancia total del rotor referida al

estator tambin se puede calcular. Puesto que la reactancia es directamente proporcional
a la frecuencia, la reactancia total es equivalente con la frecuencia normal de operacin
es
X RB =

f nom
f prueba

*
X RB
= X1 + X 2

(2.3.2-10)

donde es comn suponer que

X1 X 2

17

(2.3.2-11)

2.4 Determinacin de los parmetros del modelo del circuito

equivalente en la mquina sncrona.
Las caractersticas fundamentales de una mquina sncrona se determina mediante un
par de pruebas, la primera se lleva a cabo con las terminales del inducido en circuito
abierto y la segunda con las terminales del inducido en corto circuito. Las anteriores
pruebas se desarrollan a continuacin.
2.4.1 Prueba de circuito abierto

La caracterstica de circuito abierto representa la relacin que hay entre el componente

fundamental espacial del flujo del entrehierro y la fmm que acta sobre el circuito
magntico cuando el inducido de campo constituye la nica fuente de fmm. Los efectos
de saturacin magntica pueden observarse de forma clara; as, la caracterstica se dobla
hacia abajo con un incremento en la corriente de excitacin, mientras que la saturacin
del material magntico aumenta la reluctancia de los patrones de flujo en la mquina y
reduce la eficiencia de la corriente de campo al producir el flujo magntico. Como se
observa en la siguiente figura, la caracterstica de circuito abierto inicialmente es lineal,
mientras que la corriente de campo aumenta a partir de cero. Esta seccin de la curva se
llama lnea de entrehierro. Esta lnea representa el voltaje caracterstico de circuito
abierto de la mquina que corresponde a la operacin sin saturacin. Las desviaciones
de la caracterstica real del circuito abierto son una medida del grado de saturacin de la
mquina.

18

Figura 7.Caracterstica de circuito abierto de una mquina sincrnica.[1]

Se observa que con el devanado de inducido de la mquina en circuito abierto, el

voltaje Terminal es igual al voltaje Eaf. De esta forma, la caracterstica de circuito
abierto es una medida de la relacin entre la corriente de campo If y Eaf. Por lo tanto, es
posible suministrar una medicin directa de la inductancia mutua de excitacin a
inducido Laf.
En una mquina real, la caracterstica de circuito abierto por lo general se
determina por medios experimentales al manejar la mquina de manera mecnica a una
velocidad sncrona, con sus terminales de inducido en circuito abierto y mediante la
lectura del voltaje Terminal correspondiente a una serie de valores de la corriente de
campo. Si la potencia mecnica requiere operar la mquina sncrona durante la prueba
de circuito abierto, es posible obtener las prdidas rotacionales sin carga. Estas prdidas
consisten en la friccin y las prdidas por rozamiento que se asocian a la rotacin, as
como las prdidas en el ncleo que corresponde al flujo en la mquina sin carga. La
friccin y la prdida por rozamiento a una velocidad sncrona son constantes, mientras

19

que las prdidas en el ncleo con circuito abierto son una funcin del flujo, que en
cambio es proporcional al voltaje con circuito abierto.
La potencia mecnica que se requiere para operar la mquina a una velocidad
sncrona y sin excitacin representa la friccin y la prdida por rozamiento. Cuando el
campo alcanza una excitacin, la potencia mecnica equipara la suma de la friccin, el
rozamiento y las prdidas en el ncleo con circuito abierto. En la siguiente figura se
muestra una curva tpica de las prdidas en el ncleo con circuito abierto como una
funcin del voltaje con circuito abierto.[1]

Figura 8.Forma tpica de una curva de circuito abierto con prdidas en el ncleo.[1]

2.4.2 Prueba de corto circuito

Es posible obtener una caracterstica de cortocircuito al aplicar un cortocircuito

trifsico a las terminales de inducido o armadura en una mquina sncrona. Al operar la
mquina a una velocidad sncrona, la corriente de campo se incrementa y puede
elaborarse una grfica de la corriente de inducido frente a la corriente de campo. Esta
relacin se denomina caracterstica de corto circuito, mas claramente se logra observar
en la siguiente figura donde tambin se muestra la caracterstica de circuito abierto.[1]

20

Figura 9.Caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto de una mquina sncrona[1]

La reactancia sncrona no saturada se determina a partir de las caractersticas de corto

circuito y de circuito abierto. A cualquier valor conveniente de la excitacin del campo,
con Of en la figura anterior, la corriente del inducido en cortocircuito es Ob, y el
voltaje generado no saturado para la misma corriente de campo Oa, como se observa de
la lnea del entrehierro. Advirtiendo que el voltaje en la lnea del entrehierro deber
utilizarse debido a que se considera que la mquina opera en una condicin de no
saturacin. Si el voltaje de lnea a neutro corresponde a Oa es Va.ag, por lo tanto, la
corriente del inducido por fase corresponde a Ob es Ia,sc, con lo que se llega a que la
reactancia sncrona no saturada es
X s ,u =

Va ,ag
I a , sc

(2.4.2-1)

donde los subndices ag y sc indican las condiciones de la lnea del entrehierro y de

cortocircuito, respectivamente.[1]
Para operar la mquina a un voltaje Terminal nominal o aproximado, en
ocasiones se asume que la mquina no se encuentra saturada y que su lnea de
magnetizacin es una lnea recta a travs del origen y que el punto de voltaje nominal

21

sobre la caracterstica de circuito abierto, como se muestra en la siguiente figura

mediante la lnea punteada Op.

Caracterstica que muestran una lnea de magnetizacin para condiciones de operacin

saturadas. [1]

De acuerdo con esta aproximacin, el valor saturado de la reactancia sncrona a

un voltaje nominal Va,nominal es [1]
Xs =

Va ,no min al
I a

(2.4.2-2)

Para conocer el valor de la resistencia de armadura en la mquina sncrona tambin es

valido el mtodo expuesto para la mquina de induccin.

22

CAPTULO 3: Anlisis de los diferentes mtodos para el

clculo de la eficiencia.
Para mquinas sincrnicas segn la norma IEEE 115-1195 los mtodos para el
clculo de la eficiencia sern los mtodos A y B; y para las mquinas de induccin
segn la norma IEEE 112-1195 se podrn utilizar todos lo mtodos antes mencionados
en el marco terico.
A continuacin se har un anlisis que detalla de cada uno de los mtodos y la
justificacin del por que utilizados o no en este proyecto dependiendo de las
disponibilidades de instrumentos de medicin.

3.1 Mtodo A: Entrada-Salida

Para este mtodo, la eficiencia se calcula como el cociente entre la energa

medida de la salida y la energa de entrada medida. El procedimiento a seguir es el
siguiente:
La mquina se carga por medio de un freno o de un dinammetro para conocer
la potencia mecnica de salida por medio de la velocidad y el par, luego las lecturas de
la corriente, del voltaje, de la frecuencia, sern obtenidas en la entrada en la bobina del
estator para diferentes puntos de carga utilizando medidores digitales de corriente y
voltaje para conocer la potencia de entrada de la mquina.[6]
Ms claramente se observa se observa la siguiente ilustracin donde se muestran
las variables que deben ser calculadas.

23

Figura 10. Caractersticas elctricas y mecnicas de medicin.

Unas vez encontrada la potencia elctrica y la potencia mecnica se procede a

calcular la eficiencia a partir de la siguiente formula.
Para el motor
Eficiencia(%) =

Potencia _ mecnica
100
Potencia _ elctrica

(3.1-1)

Eficiencia(%) =

Potencia _ elctrica
100
Potencia _ mecnica

(3.1-2)

Para el generador

3.2 Mtodo B: Entrada-Salida con segregacin de prdidas y medida indirecta de

prdidas parsitas.

Este mtodo consiste en varios pasos. Todos los datos se toman con la mquina
funcionando como motor o como generador, dependiendo de la regin de operacin
para la cual se requieren los datos de la eficiencia.
La prdida total evidente (entrada menos salida) se distribuye en varios de sus
componentes

(prdida del estator y del rotor, prdida del ncleo, y prdida por

friccin). Utilizando el modelo de circuito equivalente y diagrama de potencias.

Para reducir al mnimo las diferencia en los valores de las prdidas totales y
encontrar un verdadero valor de la eficiencia es necesario que los instrumentos de
medicin estn bien calibrados y los ejes bien alineados para reducir las prdidas por
friccin y en este mtodo particularmente.

24

Para la maquina de induccin se debe realizar pruebas de rotor bloqueado y de

vaco para encontrar su circuito equivalente, anlogamente para la mquina sincrnica
se realizarn pruebas de corto circuito y de circuito abierto trabajando como generador
para conocer su circuito equivalente.
Luego de conocidas las prdidas presentes en la mquina, as como la potencia
elctrica de entrada o salida segn sea el caso se calcula la eficiencia.
Teniendo para el generador
Eficiencia(%) = 100

Prdidas 100
Potencia _ elctrica + Prdidas

(3.2-1)

Y para el motor
Eficiencia(%) = 100

Prdidas 100
Potencia _ elctrica

(3.2-2)

3.3 Mtodo C: Mquinas duplicadas con segregacin de prdidas y medida

indirecta de prdidas parsitas. (Dos mquinas iguales)

Este mtodo de determinar eficiencia puede ser utilizado cuando mquinas

duplicadas son disponibles. Las dos mquinas se encuentran acopladas y conectadas
elctricamente a dos fuentes de energa, la frecuencia de una de las mquinas es
ajustable. Para el mtodo de prueba se deben realizar pruebas en vaco en ambas
mquinas.
En el caso de las pruebas bajo carga una mquina debe funciona como motor
con voltaje y frecuencia nominal, y la otra debe trabajar como generador pero en una
frecuencia ms baja, para producir la carga deseada. Las lecturas se deben tomar de la
entrada y la salida elctrica.
25

La prueba se debe repetir pero en direccin del flujo de energa invertida. En

este caso la frecuencia de la primera mquina no cambias mientras que la del segundo
se aumenta para producir la carga deseada.
Las prdidas parsitas del ncleo se calculan de manera indirecta a partir de las
prdidas I2R de ambas mquinas y la diferencia entre la potencia de entrada y salida es
decir que para el motor se tiene: [6]

P. parasitas, mot = I 2 Rmotor

Pin Pout
I Rmotor + I 2 Rgenerador
2

(3.3-1)

Y para el generador:
P. parasitas , gen = (Pin Pout ) P. parasitas , mot

(3.3-2)

3.4 Mtodos E y E1: Medicin de la energa elctrica bajo carga con segregacin de
prdidas y medida directa o valor asumido de las prdidas parasitas.

En este mtodo la potencia de salida debe ser determinada restando las prdidas totales
de la potencia entrada. Las prdidas totales igualan a la suma de las prdidas I2R del
estator y del rotor, prdidas por friccin y del huelgo, y las prdidas parsitas del
ncleo.
Para el caso del mtodo E se realiza una medida directa de las prdidas parsitas del
ncleo, una vez se determinada y calculadas las dems prdidas, se puede obtener a
partir de la potencia elctrica la potencia de entrada o de salida segn sea el caso de la
mquina trabajando como generador o como motor.
En el caso del mtodo E1 se asume los valores para las prdidas parsitas del ncleo. A
continuacin se muestra una tabla con los valores asumidos para las prdidas parsitas
del ncleo segn su caballaje y en porcentaje de su potencia de salida.
26

Tabla 1.Valores asumidos de prdidas parsitas [6]

Potencia de la mquina

Porcentaje para perdidas segn

potencia de mquina

1-125 hp

1-90 kW

1.8 %

126-500 hp

91-375 kW

1.5 %

501-2499 hp

376-1850 kW

1.2 %

2500 hp y mayores

1851 kW y mayores

0.9 %

3.5 Mtodo F y F1: Circuito equivalente con medicin directa y valor asumido de
las prdidas parsitas.

Cuando las pruebas bajo carga no se hacen, las caractersticas de funcionamiento

(eficiencia, factor de la energa, esfuerzo de torsin, etc.) se calculan basndose en el
circuito equivalente de la mquina. Los parmetros de la mquina en el circuito
equivalente se derivan de los datos de prueba registrados durante las pruebas de vaco,
corto circuito y rotor bloqueado.
En los mtodos F y F1 se utilizan los mtodos de clculo directo y valor asumido de las
prdidas parsitas del ncleo expuesta en los mtodos anteriores. [6]

3.6 Mtodos C/F, E/F y E1/F1: Estos mtodos se basan en el circuito equivalente

calibrado por punto de carga del mtodo C con la medida indirecta de las prdidas
parsitas bajo carga en el caso del mtodo C/F; en el caso del mtodo E/F en el circuito
equivalente calibrado por punto de carga del mtodo E con la medida directa de las
prdidas parsitas bajo carga. Y para el mtodo E1/F1 en el circuito equivalente
calibrado por punto de carga del mtodo E con el valor asumido de las prdidas
parsitas. [6]

27

CAPTULO 4: Diseo
Para realizar esta prueba se tienen diferentes mquinas elctricas, ms
especficamente se cuenta con una mquina de induccin, una mquina de corriente
directa, una mquina sncrona y con un electrodinammetro.
Antes de iniciar con el diseo es importante conocer las caractersticas de cada
una de la mquinas; las siguientes tablas muestran las caractersticas nominales o datos
de placa de cada una de las mquinas a utilizar y la ltima tabla indica las derivaciones
que deben estar disponibles para poder conectar las mquinas.
Tabla 2.Datos de placa. Mquina de induccin

Mquina de induccin
Tipo

Rotor devanado

Voltaje

220/380 V AC

Potencia

3 kW

Amperaje

15/8.7 A

Velocidad

1690 rpm

Frecuencia

50 Hz

Tabla 3.Datos de placa. Mquina sncrona

Mquina sincrnica
Excitacin

110 V DC

Voltaje

230 V AC

Potencia

3 kW

Amperaje

6.6 A

Velocidad

1800 rpm

Frecuencia

60 Hz

28

Tabla 4.Datos de placa. Mquina de corriente directa

Mquina Corriente Directa

Voltaje

220V DC

Potencia

2.2 kW

Amperaje

11.5 A

Velocidad

1800 rpm

Tipo conexin

En derivacin (shunt)

Tabla 5.Datos de placa. Electrodinammetro

Electrodinammetro
Alimentacin

0-180 V DC

Potencia

3 kW

Tabla 6.Derivaciones elctricas a utilizar

Derivaciones
Mquina de induccin

230 VAC

Mquina sincrnica

230 VAC, 110 VDC

Electrodinammetro

180 VDC

El sistema de mquinas debe ser montado sobre un riel hecho especialmente

para ellas, as que mucho del diseo va a depender de las posibilidades de uso o no de
las mquinas en cuestin.
La disposicin permitida por el riel es, vindose de izquierda a derecha: primero
la mquina de corriente directa, seguido por la mquina sncrona, luego en el tercer
espacio se coloca el electrodinammetro y por ltimo la mquina de induccin.
La siguiente figura muestra el diagrama de la colocacin, conexiones y
derivaciones que se utilizaran para hacer posible los diferentes clculos, a partir de un
correcto funcionamiento.

29

4.1 Diagrama de conexiones y derivaciones.

Figura 11.Diagrama de conexiones y derivaciones.

Para el diseo se establecer el mtodo para el clculo de la eficiencia en las

mquinas de induccin y sncronas trabajando como motor y como generador. Para esto
se desarrollar a continuacin cada una de las posibilidades detallando de la manera ms
clara posible que fuentes e instrumentos se utilizarn.
4.2 Eficiencia motor de induccin

Figura 12.Diagrama para el clculo de eficiencia en el motor de induccin

30

La anterior figura muestra el sistema acoplado de tal manera que es posible

calcular la eficiencia de la mquina de induccin trabajando como motor.
Para esto se conectara el motor en delta alimentado por una fuente de 208 V y se
aplicara carga con el electrodinammetro, se calcular la eficiencia del motor para
diferentes cargas.
En la figura se muestran la letras A y B identificando los puntos donde se
calcularn las variable elctrica y mecnicas, ms especficamente en A se medirn la
velocidad de operacin para cada carga y el par ejercido; en B se medirn con
instrumentos digitales las caractersticas elctricas, ms especficamente la corriente y el
voltaje por fase.
A partir de la obtencin ser posible calcular la eficiencia con las frmulas antes
desarrolladas.
4.3 Eficiencia generador de induccin

Figura 13.Diagrama para el clculo de eficiencia en el generador de induccin

Para el clculo de la eficiencia en el generador de induccin se utilizar a la

mquina sncrona trabajando como primotor, adems se conectarn diferentes tipos de
carga al generador, lo cual permitir conocer la eficiencia de la mquina cuando
alimenta las cargas antes mencionadas.
31

Las letras D y C denotan bsicamente de la misma forma que el caso anterior los
puntos de obtencin de variables elctricas y mecnicas, respectivamente.
Las derivaciones que se utilizarn en este clculo se pueden observar claramente
el la figura anterior.
4.4 Eficiencia motor sincrnico

Figura 14.Diagrama para el clculo de eficiencia en el motor sncrono

Para el clculo de la eficiencia en el motor scrono debe tenerse en cuenta el

mtodo de arranque del motor sncrono; una posibilidad es arrancarlo por medio del
motor de induccin llevando a velocidad cercana al sincronismo y luego excitarlo al
mismo tiempo que se desacopla el motor de induccin, la otra posibilidad presente en el
arranque es que este motor en particular posee una jaula de ardilla interna, por lo tanto
el procedimiento a seguir es cortocircuitar el devanado de excitacin y arrancarlo como
si fuese un motor de induccin.
Luego de arrancado le deber aplicar carga mecnica con el electrodinammetro
para conocer su velocidad y torque, conociendo as su salida de potencia mecnica, en
el punto denotado con la letra F en la anterior figura. Luego por medio de instrumentos

32

de medicin digitales se conocern las caractersticas elctricas de entrada del motor lo

cual permitir conocer la potencia de entrada del motor, en el diagrama se denota el
punto con la letra E.
4.5 Eficiencia generador sincrnico

Figura 15.Diagrama para el clculo de eficiencia en el generador sncrono

En este caso especfico se debe tener cuidado en que los sentidos de giro de las dos
mquinas coincidan ya que a la hora de excitar a la mquina sncrona se pueden crear
campos opuestos y con esto las mquinas pueden colapsar.
El procedimiento a seguir ser utilizar la mquina de corriente directa como
primotor trabajando a condiciones nominales, aportando potencia mecnica al
generador sncrono, luego se debe alimentar el devanado de excitacin de la mquina
sncrona antes de hacer posibles los clculos.
Es importante recordar que este generador en particular puede aportar potencia
reactiva al sistema o carga, lo cual permitir conectar diferentes tipos de carga al
generador que se analizarn ms adelante.
En este caso de denotan las letras H para el punto de clculo de la potencia
elctrica e I para el punto de clculo de la potencia mecnica en el electrodinammetro.

33

CAPTULO 5: Trabajo en el laboratorio

5.1 Prueba motor de induccin

En esta etapa se procedi a la colocacin y disposicin de todas las mquinas

para luego realizar las correspondientes pruebas de eficiencia en cada una ellas.
La primera mquina a la cual se le realiz la prueba fue al motor de induccin,
para lo cual se utiliz el mtodo A del captulo 3, donde recordando lo expuesto antes,
en mtodo, la eficiencia se calcula como el cociente entre la energa medida de la salida
y la energa de entrada medida.
Una vez conectadas las derivaciones necesarias para el correcto funcionamiento
del motor y desacopladas las mquinas de corriente directa y sncrona , se procedi a
cargarlo con el electrodinammetro para diferentes cargas, el electrodinammetro
cuenta con un dispositivo para conocer por medio del dato obtenido de un reloj y la
aplicacin de una formula que se muestra a continuacin de la potencia mecnica de
salida, cabe recalcar que por ser sistemas antiguos no es posible obtener datos tan
exactos en comparacin con los novedosos aparatos de medicin digital que ahora se
utilizan en el mundo.
La formula a usar con el dato del electrodinammetro es la siguiente:

P _ Mecnica =

Dato _ reloj velocidad (rpm)

10 4

(5.1-1)

Para el clculo de la potencia elctrica de entrada se utiliz un osciloscopio

(Fluye ), el cual obtenida la potencia monofsica que luego debi ser multiplicada por
3 para conocer la potencia trifsica de entrada.

34

Una vez obtenidos estos datos se utiliz la formula dada por este mtodo A la
cual es la siguiente:
Para el motor
Eficiencia(%) =

Potencia _ mecnica
100
Potencia _ elctrica

(3.1-1)

Los datos obtenidos en esta prueba se muestran en la siguiente tabla as como

otros datos de inters.
Tabla 7.Datos: Prueba motor de induccin

Velocidad

Velocidad

Par

P.entrada

P.salida

Eficiencia

(rpm)

(Rad./seg.)

(Nm)

(KW)

(KW)

(%)

1785

186,91

0,9549

2,4

0,178

7,43

1776

185,97

8,5924

2,94

1,598

54,35

1763

184,61

11,461

3,54

2,116

59,77

1750

183,25

14,324

4,17

2,625

62,94

1738

181,99

16,236

4,83

2,955

61,18

1723

180,42

19,099

5,52

3,446

62,42

1711

179,17

20,053

6,09

3,593

58,99

1708

178,85

21,011

6,27

3,758

59,93

1694

177,39

22,921

8,31

4,066

48,92

Una vez obtenidos los datos se realizaron tres diferentes grficas, una mostrando
el Par en funcin de la velocidad, la segunda la eficiencia en funcin del par y por
ltimo la potencia de salida en funcin de la potencia de entrada, las cuales se muestran
a continuacin, donde tambin se har un anlisis de cada una de ellas para comprender
de una manera mejor el comportamiento del motor.

35

La primera grfica muestra el comportamiento del par en funcin de la

velocidad, donde se observa que este motor en vaci presenta la velocidad ms alta,
alrededor de las 1800 rpm, una vez aplicada las cargas, una mayor que otra se observa
como la velocidad del motor va disminuyendo inclusive a valores poco menores a
1700rpm; este fenmeno se presentar a medida que se aumente la carga.

Par en funcin de la velocidad

25

Par (Nm)

20
15
10
5
0
1650

1700

1750

1800

Velocidad (rpm)

Figura 16. Par vs Velocidad. Motor de induccin

La segunda grfica obtenida en cuestin fue la de la eficiencia en funcin del

par, en este caso se observa que a medida que se aumente la eficiencia ronda los
valores del 60 %, y para valores altos de par el motor se vuelve menos eficiente.
Es importante recalcar que este motor de induccin es muy poco eficiente,
primero por su bajo valor de factor de potencia (PF=0.69), adems esta mquina es
antigua y tiene mucho tiempo de no utilizarse y esto hace que el motor halla perdido
capacidad, pero para fines ilustrativos es interesante encontrarse con este tipo de
motores ya que ahora en el mercado de motores de induccin se manejan con un
FP=0.80 por ende mucho mas eficiente que usados en el experimento.

36

Por ltimo para la prueba del motor de induccin se muestra el comportamiento

de la potencia de salida en funcin de la potencia de entrada.

Eficiencia en funcin del par

70

Eficiencia (%)

60
50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

Par (Nm)

Figura 17.Eficiencia vs par.Motor de induccin

Aqu se muestra como se presenta un incremento de la potencia de salida con

respecto a los incrementos de la potencia de entrada; comportamiento esperado segn la
teora, pero es interesante observar como estos incrementos y relacin no son
estrictamente lineales como se podra pensar.

Psalida (KW)

Psalida en funcin de Pentrada

4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

Pentrada (KW)

Figura 18.Psalida vs Pentrada.Motor de induccin

37

10

Figura 19. Velocidad para la mxima eficiencia.

En la grfica anterior se sobre posicionaron las curvas caractersticas del motor

de induccin para conocer en que velocidad sucede la eficiencia mxima en esta
mquina donde la velocidad esta en rad/s.
Se logr observar que para velocidades aproximadas a 180rad/s o
aproximadamente 1718 rpm la mquina llega a una eficiencia mxima anteriormente
definida en los alrededores del 60 %.
El valor nominal de par de la maquina segn esta grfica seria 17 Nm aunque
podemos observar que el pico de mxima potencia se da inclusive para valores menores
de par, as como mayores, es decir la mquina no necesita trabajar a su capacidad
nominal para trabajar a valores mximos de eficiencia.
Por lo tanto se puede concluir que esta mquina llega a trabajar a buenos a mximos
valores de eficiencia a partir del 75% de su valor de par nominal.

38

5.2 Prueba motor sncrono

Para esta prueba tambin se utiliz el mtodo A descrito en el desarrollo terico

y basado en las normas 112 y 115 de la IEEE.
En este caso fue necesario desacoplar las mquinas de induccin y de corriente
directa ya que fue necesario utilizar nicamente el electrodinammetro y la mquina
sncrona. En el diseo propuesto se analizaba la posibilidad de arrancar este motor
mediante el motor de induccin, pero ventajosamente esta mquina cuenta con una
pequea jaula de ardilla interna la cual le permite el arranque, una vez de arrancado el
motor se lleva a una la velocidad cercana a la velocidad del sincronismo y en ese
momento se alimenta el devanado de excitacin permitiendo el funcionamiento como
motor sncrono.
Al igual al caso anterior del motor de induccin, se utilizaron los mismos
instrumentos de medicin digitales y analgicos para el clculo de la potencia elctrica
de entrada y la potencia mecnica de salida.
Por tanto, se procedi a cargar el motor con el electrodinammetro para
diferentes valores de carga y se obtuvieron los resultados arrojados en la siguiente tabla.
Tabla 8.Datos: Prueba motor sncrono

Velocidad

Velocidad

Par

P.entrada

P.salida

Eficiencia

(rpm)

(rad/seg)

(Nm)

(KW)

(KW)

(%)

1800

188,49

0,9549

0,39

1800

188,49

3,8198

1,29

1800

188,49

11,9369

2,96

1800

188,49

12,0430

1800

188,49

19,0991

4,2

1800

188,49

22,9189

5,23

1800

188,49

24,8289

5,54

1800

188,49

26,7388

6,23

1800

188,49

28,1712

7,11

39

0,39

46,153

1,29

55,813

3,12

72,115

3,1

73,225

4,4

81,818

5,23

82,600

5,78

80,968

6,3

80,0

7,11

74,683

En este caso se verific antes de la toma de datos que el motor trabajase a la

velocidad sncrona para mayor exactitud en los clculos.
En este caso se analizarn dos diferentes grficas, en la primera se muestra la
eficiencia del motor sncrono en funcin del par.
En esta grfica se muestra un comportamiento no lineal en relacin al par,
aunque se puede observar que este motor es mucho ms eficiente que el motor de
induccin ya que para valores medios de par llega inclusive a sobrepasar valores de
eficiencia del 80%, igual al caso anterior se observa que para valores muy altos de par,
el motor empieza a perder capacidad y por ende a tener eficiencias ms bajas, esto se
explica por si solo ya que el motor no esta hecho para ese tipo de cargas que sobrepasan
su capacidad nominal.

Eficiencia (%)

Eficiencia en funcin del par

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

30

Par (Nm)

Figura 20.Eficiencia vs par. Motor sncrono

Por ltimo para el motor sncrono se realiz la grfica del comportamiento de la

potencia de salida en funcin de la potencia de entrada, donde tambin se observa un
comportamiento esperado, inclusive un poco ms lineal que el caso anterior; en grande
40

rasgos se observa como este motor sncrono es aceptablemente eficiente si se toma en

cuenta que al igual que el motor de induccin, son mquinas antiguas y con usos
prcticamente nulos desde hace varios aos, y estos puede evidentemente afectar el
correcto funcionamiento de las mquinas.
Psalida en funcin de Pentrada

Potencia de salida (Kw)

y = 0,8223x - 0,2029

5
4
3
2
1
0
0

Potencia de entrada (KW)

Figura 21.Psalida vs Pentrada. Motor sncrono

5.3 Prueba generador de induccin

Para el clculo del la eficiencia en los dos generadores se procedi a utilizar el

mtodo B analizado en le marco terico, ya que el mtodo A no era idneo de utilizar
ya que era imposible debido a la falta de instrumentos de medicin, el calcular la
potencia mecnica de entrada, potencia aportada desde un primotor, donde el torque del
primotor no puede ser medido por el electrodinammetro o algn otro instrumento.
Por lo tanto se decide por el mtodo B en cual consiste en encontrar el
equivalente por fase y analizar las prdidas sufridas en la conversin de energa
mecnica a energa elctrica.
Para encontrar el circuito equivalente del la mquina de induccin es necesario
realizar tres diferentes pruebas, las cuales son: prueba de vaci, rotor bloqueado y
prueba de corriente directa para el clculo de todas sus variables.

41

Una vez en el laboratorio se tuvieron se tuvieron diferentes problemas con los

instrumentos de medicin, ya que en la prueba de rotor bloqueado, utilizando el
electrodinammetro, se intento bloquear el rotor fallidamente, ya que el motor posea un
par mucho ms alto que el electrodinammetro, llevando esto a que los hules de las
uniones de cada una de las mquinas pero en este caso entre la mquina de induccin y
el electrodinammetro a molerse. Los hules fueron reemplazados por nuevos hules y
de mayor calidad que los antiguos, pero a la hora de intentarlo de nuevo los hules
cedieron de nuevo.
Esto imposibilito la realizacin de la prueba, ya que debido al colapso de estos
hules se volvi imposible de las mquinas de nuevo, cabe y es importante mencionar
que los laboratorios cuentan con pocos instrumentos de medicin para motores de ms
de 1 Hp inclusive, esto como crtica y motivacin a adquirir nuevos equipos para el
laboratorio de potencia donde realmente se pueda trabajar con tecnologa de punta y se
puedan llevar a cabo proyectos tan interesantes como este, as como otros diferentes.

42

5.4 Prueba generados sncrono

Al igual que en el caso del generador de induccin, lamentablemente fue

imposible el clculo de la eficiencia en el generador sncrono debido a la falta de
instrumentos no solo de medicin como antes fue mencionado.
El laboratorio no contaba con restatos que soportasen las corrientes altas
circundantes en los devanados de de excitacin de las mquina de corriente directa y
sncrona, es decir, el laboratorio cuenta nicamente con restatos de muy baja potencia,
esto afecto a la hora de modificar las potencias reactivas y activas obtenidas en un
generador sncrono.
Adems de los problemas expuestos anteriormente, los laboratorios de potencia
no cuentan con fuentes regulables de corriente alterna, eso imposibilit realizar las
pruebas para encontrar las curvas de entrehierro, cortocircuito y circuito abierto de
donde es posible obtener el circuito equivalente de la mquina sncrona, y as hacer el
anlisis correspondiente de pruebas.
Aunque no se realizase el clculo de la eficiencia en este generador

es

importante mencionar de las grandes bondades del generador sncrono ya que es una
mquina que no solo puede aportar potencia activa, si no que tambin puede aportar
potencia reactiva al sistema, hacindola una mquina eficiente no solo de una manera y
es una de la mquinas ms utilizadas como generador en estos das, esto como ventaja
en comparacin con el generador de induccin que aunque genere potencia activa
siempre va a consumir potencia reactiva y esto debe ser corregido con bancos de
capacitores para la debida correccin.

43

CAPTULO 6: Discusin de resultados

6.1 Prueba motor de induccin

En el marco terico se recopilaron y analizaron diferentes mtodos para el

clculo de la eficiencia. En el caso del clculo de la eficiencia en el motor de induccin
trifsico se utiliz el mtodo A el cual consiste en mediante pruebas encontrar las
potencias de entrada y salida para diferentes cargas aplicadas.
Una vez en el laboratorio se aplicaron estas diferentes cargas donde se
observaron y obtuvieron resultados interesantes, entre los ms importantes fue una baja
eficiencia, con valores alrededor del 60% y menores, esto se justific en el sentido que
es una mquina antigua, adems la mquina por construccin presenta un factor de
potencia bajo (FP=0.69).
Pero como una de las justificaciones ms importantes para entender la baja
eficiencia en el motor de induccin es que la mquina de induccin originalmente esta
diseada para trabajar a una frecuencia de 50 Hz, lo que conlleva a algunos cambios en
las caractersticas de la mquina misma.
Cuando una mquina de este tipo trabaja a 60 Hz estas caractersticas cambian a
partir de la relacin
V
= Cte
Hz

(5.1-1)

es decir que la relacin del voltaje de placa son respecto a su frecuencia debe de
permanecer constante. Entonces para los datos de placa se tiene que
220V
= 4.4
50 Hz

(5.1-2)

entonces en el momento en que el motor trabaja a 60 Hz se tiene que la relacin para

esta frecuencia debera ser

44

V2
= 4 .4
60 Hz

(5.1-3)

V2 = 265V

(5.1-4)

despejando se tiene que

en otras palabras se entiende que este motor trabajando a 60 Hz debera trabajar a un

voltaje nominal de 265 V en delta, muy lejos de la capacidad del alimentador del
laboratorio el cual es de 208 y adems presenta el problema de cada de tensin
llegando a valores de hasta 203 V.
Esto explica un poco el por que en las pruebas los clculos de la eficiencia
dieron bajos, debido a que el motor estaba trabajando muy por debajo de su voltaje y
caractersticas nominales.
Adems tambin es importante mencionar que la velocidad a la que gira el motor
en condiciones nominales tambin va a incrementar as como su torque o par; esto
haciendo que la potencia nominal del motor tambin aumente, es decir el
comportamiento del motor va a depender a la frecuencia a la que trabaje.
Tambin a partir de los experimentos y grficas realizadas fue posible conocer
como la eficiencia del motor llega hasta un mximo y luego desciende para cargas muy
altas fuera de su capacidad nominal, fenmeno nada extrao y bastante intuitivo donde
la mquina se ve forzada a dar ms potencia de la que puede dar.
Por ltimo la grfica Psalida en funcin de Pentrada es una herramienta
importante para el clculo de las prdidas totales de la mquina, permitiendo librarse de
clculos y pruebas de laboratorio extra para el clculo de las diferentes prdidas.
El mtodo A es unos de los ms simples de aplicacin y confiable en sus datos.

45

6.2 Prueba motor sncrono

El procedimiento elegido para el clculo de la eficiencia en el motor sncrono

fue al igual que caso anterior el mtodo A.
El motor contaba con una pequea jaula de ardilla que le permita el arranque
para luego trabajar como motor sncrono.
En este caso se realizaron a partir de las pruebas de laboratorio dos grficas que
arrojaron datos muy importantes.
Entre los resultados ms relevantes obtenidos es que el motor presento una
eficiencia relativamente alta si hablamos en comparacin a la del motor de induccin.
El motor sncrono presento porcentajes de eficiencia con valores de hasta 80%
para cargas cercanas a la capacidad nominal.
Esta mquina sncrona segn su placa esta diseada para trabajar a una
frecuencia de 60 Hz, por lo tanto en este caso no fue necesario hacer un anlisis de
como cambiaran las propiedades nominales, adems tambin justifica un poco el hecho
que las eficiencias en este motor sean mayores.
En esta mquina se observ a partir de la grfica Eficiencia en funcin del par
como para pares muy altos la eficiencia decrece ya que estos valores de carga exceden
su capacidad nominal.
La velocidad de la mquina fue verificada en cada una de la toma de datos ya
que aunque se conoce por teora que su velocidad no cambia en el sincronismo, pero en
el caso de una mquina de estas que son antiguas se quiso verificar, lo cual fue positivo
ya que se pudo observar que la mquina estaba en muy buen estado.
Por ltimo la grfica de Psalida en funcin de Pentrada permite conocer un valor
aproximado de las prdidas totales para diferentes puntos de carga mediante una simple
resta lo cual es una herramienta muy til en el anlisis de las mquinas.

46

6.3 Prueba generador de induccin

Para el caso del clculo de la eficiencia de la mquina de induccin trabajando

como generador se prefiri la utilizacin del mtodo B expuesto en el marco terico,
esto debido a que no se contaba con instrumentos de medicin apropiados para el
clculo de la potencia mecnica entrada, entonces este mtodo se converta en el ideal
ya que por medio del circuito equivalente era posible conocer sus prdidas.
Una vez en el laboratorio se dispuso a realizar tres diferentes pruebas las cuales
fueron prueba de corriente directa para encontrar la resistencia del bobinado del estator,
pruebas de vaci y rotor bloqueado.
Cuando se dispuso a realizar la prueba de rotor bloqueado se conecto la mquina
como motor con el electrodinammetro, pero con una mxima carga en el
electrodinammetro no fue posible bloquear el rotor, en vez de estos el sistema de unin
cedi triturando los hules internos de estas uniones, esto debido a que este sistema de
unin no estaba diseado por soportar este tipo de pruebas por lo que fue imposible
realizarla; y por lo tanto tambin imposible encontrar el circuito equivalente.
A pesar de esto es importante mencionar algunos de los resultados esperados
fueron conocer cuanta potencia reactiva debe consumir el motor para las diferentes
cargas y las eficiencias para diferentes cargas RL, RC, RLC.
Como ya fue mencionado anteriormente y ser comentado en las conclusiones
los instrumentos de medicin mecnicos que poseen los laboratorios son poco exactos
como por ejemplo el electrodinammetro para este tipo de mquinas con potencias
mayores a las usualmente utilizadas el los laboratorios; esto abonado a lo anterior
impidieron el clculo de la eficiencia de la mquina de induccin trabajando como
generador.

47

6.4 Prueba generador sncrono

En el diseo para el clculo de la eficiencia en el generador sncrono se propuso

el clculo por medio del mtodo B mencionado en el marco terico por mismas razones
por la que se eligi en el caso anterior de el generador de induccin, ya que a medida
que se avanzaba con el proyecto y con los clculos se conoci que no era posible
calcular con instrumentos de medicin la potencia mecnica de entrada aportada por el
primotor.
En este caso se deban encontrar mediante pruebas las curvas de cortocircuito y
de corto circuito, esto no fue posible ya que el laboratorio no contaba con fuentes
regulables AC, adems no existan restatos de la capacidad requerida para utilizarlos
en los devanados de excitacin de las mquinas de corriente directa y mquina sncrona,
esto ltimo imposibilita el control para el suministro o consumo de potencia reactiva.
Estas limitaciones no permitieron el clculo de la eficiencia en la mquina
sncrona trabajando como generador, que es uno de los casos ms interesantes ya que
como se reviso en el marco terico esta mquina es capaz de consumir o aportar
potencia reactiva haciendo esto que esta mquina sea de un gran uso para diferentes
aplicaciones en la industria.

48

CONCLUSIONES

En el laboratorio a la hora de la realizacin de las pruebas para el clculo de la

eficiencia para el motor de induccin se obtuvieron resultados interesantes, entre
los que se pueden mencionar una baja eficiencia, esto debido primero a el bajo
factor de potencia nominal es cual es 0.69. Se puede observar que la eficiencia
en este motor no supera al 65%, estos bajos valores tambin pueden explicarse
por medio del cambio de frecuencia de operacin de 50 Hz a 60 Hz, aspecto que
cambia las condiciones nominales de operacin de la mquina, explicado de una
manera ms clara en el anlisis del motor de induccin.

Una vez en funcionamiento el motor de induccin, se observ como la velocidad

disminuye con respecto al aumento de carga, adems de esto segn la grfica de
Psalida vs Pentrada donde se observa la relacin entre las potencia de entrada y
salida, es posible conocer las prdidas internas de conversin de energa
elctrica a energa mecnica.

El caso del motor sncrono es interesante ya que se debe arrancar con diferentes
mtodos de arranque, en este caso el mtodo de arranque fue por medio de una
pequea jaula de ardilla interna, es decir, el motor sncrono arranca funcionando
como un motor de induccin, luego de esto se alimenta el devanado de
excitacin para que comience a trabajar como motor sncrono y una vez
trabajando en condiciones sncronas realizar las pruebas.

La eficiencia en el motor sncrono result mayor en comparacin de la del motor

de induccin, se logr observar que su valor rondaba el 80 %, este motor
present una relacin ms lineal de potencias, con lo que las prdidas van a tener
una relacin directa con la corriente de entrada del motor, y por consecuencia
con la potencia de entrada.
49

En ambas mquinas trabajando como motores se observ como su eficiencia en

lo dos caso, iba disminuyendo conforme se aplicaban cargas muy grandes en
relacin a su capacidad nominal, esto es fcil de explicar con la justificacin de
que las mquinas no esta hechas para trabajar a esos niveles de carga, para esto
se requerira motor de un mayor caballaje.

COMENTARIOS Y RECOMENDACIONES

La eficiencia es unos de los aspectos ms relevantes en el anlisis de muchas de

las mquinas elctricas de uso diario, por eso se crey importante realizar este
trabajo y as poder llevar a cabo las prcticas tericas en el laboratorio.

Existen diferentes mtodos para el clculo de la eficiencia en las mquinas

elctricas, unos mtodos ms simples que otros de realizar dependiendo del
clculo o suposicin de sus prdidas segregadas y disponibilidad de equipos en
los laboratorios o reas de trabajo. Estos mtodos se pueden encontrar en las
normas

112 y 115 para

mquinas de induccin y mquinas sncronas

respectivamente.

Se recopilaron en el marco terico las diferentes maneras de calcular los

circuitos equivalentes de la mquina de induccin y de la mquina sncrona por
medio de pruebas de corriente directa, rotor bloqueado y prueba de vaci para la
mquina de induccin y de vaco, corriente directa y corto circuito para la
mquina sncrona.

No fue posible hacer el anlisis acerca la eficiencia en el generador de induccin

ya que las mquinas acopladas, ms especficamente el electrodinammetro
contaba con hules que se utilizaban en la unin de las mquinas (sistema machohembra), estos hules cedieron a manera de fusibles en la prueba de rotor
50

bloqueado, ya que el torque o par de la mquina era muy alto para la capacidad
de soporte del electrodinammetro.

Infortunadamente en el caso del clculo de la eficiencia del generador sncrono,

los laboratorios no contaban con fuentes regulables de AC, con lo que era
imposible calcular sus curvas de cortocircuito y de vaco, y con esto su circuito
equivalente.

El laboratorio no contaban con diferentes instrumentos de medicin as como

con artefactos tales como restatos de mayores potencias haciendo muy difcil el
trabajo en el clculo de la eficiencia, ya que no se suele trabajar en estos
laboratorios con mquinas de este caballaje (alrededor de 4 Hp), si no que
siempre se ha trabajado con mquinas pequeas de de Hp.

Al trabajar con mquinas tan antiguas y con un mtodo analgico de clculo de

la potencia de mecnica, es posible que los datos no fuesen tan exactos como si
se tuviesen novedosos instrumentos de medicin como los utilizados en el
clculo de la energa elctrica en estos experimentos.

Como recomendacin se insta a los coordinadores del rea de sistemas de

potencia a darle ms nfasis a este tipo de prcticas y justificar la adquisicin de
diferentes instrumentos tanto de medicin como artefactos de mayores
capacidades.

51

BIBLIOGRFIA
Libros

1. Fitzgrald, A. Mquinas Elctricas, Sexta Edicin, MacGraw-Hill, Mxico, 2004.

2. Chapman, J. Mquinas Elctricas. Cuarta Edicin, MacGraw-Hill, Mxico, 2005.
3. Garik, M. Mquinas de corriente alterna. Compaa editorial Continental. S.A.

Trabajos de graduacin

4. J. Naranjo, Optimizacin de los parmetros del Motor de Induccin como

Generador, Proyecto final de graduacin, Universidad de Costa Rica, Costa Rica.2007.

5. Y. Alfaro, Optimizacin de los parmetros de alternadores automotrices para

ser utilizados en centrales micro-hidroelctricas, Proyecto final de graduacin,

Universidad de Costa Rica, Costa Rica.2007.

Normas

6. IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators,
IEEE Standard 112-1996. Septiembre 1996.
7. IEEE Guide: Test Procedures forSynchronous Machines. IEEE Standard 115-1995.
Septiembre 1996.

52

APNDICE
Ficha tcnica instrumentos de medicin
Osciloscopio FLUKE 196C

Osciloscopio Porttil Scopemeter (pantalla a color)

Dos canales anchos de banda de 100 MHz
Velocidad de muestreo en tiempo real de hasta 1 GS/s
Pantalla en color de alta resolucin
Disparo automtico Connect-and-View, una completa gama de modos de disparo manual y, adems,
disparo externo
Anlisis del espectro de frecuencia con FFT
Persistencia digital para analizar formas de onda complejas dinmicas como en un osciloscopio
analgico
Rpida velocidad de actualizacin de pantalla para ver instantneamente el comportamiento dinmico
de la seal
Captura y reproduccin automticas de 100 pantallas
27.500 puntos de longitud de registro utilizando el modo ScopeRecord
Registrador sin papel TrendPlot para anlisis de tendencias de hasta 22 das
Entradas aisladas, flotantes e independientes hasta 1000 V
Forma de onda de referencia para comparaciones visuales y prueba automtica de pasa / no pasa para
formas de onda
Funcin Vpwm para motores e inversores de frecuencia.

53