UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

CURSO DE FSICA I
SEMESTRE

2013 II

COORDINADO POR LOS DOCENTES :

Lic. Mara Carolina Trujillo Senz Y Lic. Felipe Snchez
Para la EE. AA. PP. Ing. De Minas y Ing. Civil.
CLASE INAGURAL.- Se establece:
La modalidad de aprendizaje tutorial y evaluacin continua individual y
grupal.
Con ocho mdulos semanales de Mecnica de Slidos y dos mdulos de
Mecnica de Fluidos.
En las clases de la semana se desarrollan ejercicios y problemas en un nmero no
menor de 10.

Unidad Nro. 01 .- MECNICA DE SLIDOS: EL MOVIMIENTO EN UNA,

DOS Y TRES DIMENSIONES.
Mecnica, def. Parte de la Fsica que estudia la cinemtica, dinmica y esttica,
tanto de slidos como de fluidos.
1

Cinemtica. Def. La que se ocupa del movimiento, sin atender a las

causas que lo producen.
2 Movimiento es el cambio contino de posicin que experimenta un
cuerpo respecto a otros, considerados fijos. Por lo que el movimiento es
relativo.
MVIL: es el cuerpo en movimiento.
DISTANCIA: d y h altura o profundidad, es un valor escalar o numrico en
unidades de longitud. La distancia es el mdulo del desplazamiento.
VECTOR POSICIN.- Def. El vector posicin de una partcula es el vector
trazado desde el origen de un sistema de ordenadas en E2 o en E 3 hasta la
posicin de una partcula. Una partcula en el plano E 2 con coordenadas (x,y), y en

E3 con (x,y,z) y el vector posicin es

^ y ^j
r =x i+

es :

^ y ^j+ z k^
r =x i+

respectivamente.

VECTOR DESPLAZAMIENTO.- Def. El cambio de posicin dela partcula es el

vector desplazamiento, se expresa :

r =r 2r 1

, en los espacios: E2 y E3 y

para el movimiento unidimensional en ordenada x e y :

x o y

, es un valor vectorial que tiene direccin y sentido. Para este vector debemos
contar con dos vectores posicin en el punto de inicio 1 y en el punto final 2
considerado, resulta con sus vectores unitarios:

r =r 2r 1= ( x2 x1 ) i^ + ( y 2 y 1 ) ^j+ ( z 2z 1 ) k^

, se suprime el tercer

parntesis para E2.

RAPIDEZ o celeridad (s) es una magnitud escalar y la rapidez promedio (

s es la distancia total recorrida, dividida por el tiempo total transcurrido al

viajar esa distancia, ya que la distancia ni el tiempo total llevan asociada una
direccin se expresa :

d1 d 2 ...
t1 t2 ...

La rapidez promedio es la magnitud de la velocidad promedio, si el mvil

se mueve en un mismo sentido.

v y su v
VELOCIDAD es el vector
velocidad media son magnitudes
vectoriales, y la velocidad promedio: tiene magnitud y direccin del vector
velocidad v :
-

el desplazamiento unidimensional vectorial resultante dividido entre el tiempo

total del viaje, se expresa para un movimiento unidimensional :

x1 x 2 ... x n
t1 t 2 ...t n

desplazami ento vectorial resul tan te

tiempo total de desplazami entos

x
t

y
t

en forma similar
, y si los
los desplazamientos son verticales.
VECTOR VELOCIDAD.- Def. La velocidad media vm es el cociente entre el
vector desplazamiento y el intervalo del tiempo transcurrido, se expresa en E 2 y E3:

v m =

r
t

VECTOR VELOCIDAD INSTANTNEA.- Def. (1) como el lmite del vector

velocidad media cuando t tiende a cero, o (2) es la derivada del vector posicin
respecto al tiempo, se expresan :

v =lim
t0

r d r
=
t t

v=

dx ^ dy ^ dz ^
i+
j+ k , ya en E2 y E3
dt dt
dt

1. Un atleta recorre 100,0 m en 12,0 s; luego da la vuelta y recorre 50,0 m ms despacio

en 30,0 s y en la direccin al punto desde el que inici su movimiento. Cul es el valor de
la velocidad media y de la velocidad vectorial media para su trayectoria?
Rptas. 3,6 m/s y + 1,2 m/s
0

50

xi

100

12 s

x (m)

x1

+ 1,2 m/s
Xf

30s

Problemas propuestos Tipler-Mosca, Cap. 2 : 43, 44, 45, 46, 47 y 48

Velocidad media o promedio

v , est dada para casos de aceleracin constante

v0 con una aceleracin constante a y

una velocidad final v o la que sigue o se obtiene v = v0 + at considerando la
es decir : una velocidad dada inicial

velocidad inicial y la velocidad final, considerar que tambin la velocidad

promedio se expresa usando velocidades:
_

v v0
2

3.1 LA VELOCIDAD DE UN VELERO (pg.65 Tipler-Mosca 6ta. Ed.).Un barco de vela tiene las (x,y) = (130m, 205m) en el instante t 1 = 60,0 s.
Dos minutos ms tarde, en el instante t2, sus coordenadas son:
(x2, y2) = (110m, 218m ). (a) Graficar en el plano x/y el vector
desplazamiento. Determinar: (b) La velocidad media en este intervalo de
v m
dos minutos. Expresar
en funcin de sus componentes rectangulares.
(c) El mdulo y la direccin de esta velocidad media. (d) Para t 20 s, la
posicin del barco en funcin del tiempo es x(t) = b 1 b2 t e y(t) = c 1 c2 /
t, donde b1 = 100 m, b2 =0,500 m/s, c1 =200 m y c 2 =360m-s. Calcular la
velocidad instantnea en funcin del tiempo para t 20 s.

FORMULAS PARA EL MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

ECUACIONES CINEMTICAS.- Por convenio nuestro estudio que es a base de modelos
ideales y de aproximaciones en las mediciones, asumimos que las aceleraciones como
constantes pues en movimientos reales varan con el tiempo. Usar g = 9,80 m/s 2

Movimiento horizontal, eje x.

x=v t

Movimiento vertical: lanzamiento hacia

arriba y cada libre,
Sentido del movimiento hacia arriba se usa
el signo( + )y si de cada es( - ), en el eje y

y=v t

v+ v 0
2

, slo aceleracin cte.

v =v 0 +at

, slo aceleracin cte.

v =

v =

v =v 0 >

1
x=x 0+ v 0 t a t 2
2

t=

v v0
, con g cte.
2

, con g cte.

1
y= y 0 + v 0 t g t 2
2

vv 0
a

t=

vv 0
g

v =v 0 2 ax

v 2=v 20 2 g y

ACTIVIDADES EN CLASE.- Desarrollar :

1

Resolver en clase con los datos de la cinta del movimiento registrado por el
equipo carril de aire del Lab. por cada 4 puntos es un espacio recorrido en el
tiempo de un segundo nuevo es una asignacin aproximada. Ud. mide en la
grfica con su regla o escalmetro, y coloque las medidas en la tabla x/y t/x
Se sealan los tramos y se miden las distancias desde el origen hasta cada
marca empezando de 0,0 cm y 0,0 segundos nuevos hasta la 6ta. marca, se
coloca en una tabla vertical x / y en magnitudes fsicas: e ( cm) / t (s)
x( cm) / t (s) d ( cm) / t (s).
Aqu colocaremos la cinta y la tabla x / y en horizontal

... . . . . .
.
.
t
(s)
X
(cm )

.
0,0

.
1,0

.
2,0

.
3,0

.
4,0

.
5,0

.
6,0

0,0
Se traza en papel cuadriculado o milimetrado la curva que pasa por los pares
ordenados.

Las curvas en el 1er. sistema de ejes x / t es la parbola debe ser linealizada

y se obtiene la recta en el 2do. sistema de ejes x / t2.

Luego se procede a hallar la frmula experimental de este movimiento

rectilneo acelerado, por el mtodo par de puntos en nuestro caso los pares
correspondiente a los tiempos 2 y espacios : x5y x2:

y 2 y1
t 22 t12

x5 x 2
t 52 t 22

Por Matemtica la ecuacin de la recta es : y = mx + b (*)

En Fsica la frmula expresada es x = m t + b; b = 0 en este caso
Si se relaciona con un problema relatado: de Lima se lleg a Chimbote y luego
se continu con una velocidad media de 100 km por hora hasta llegar a Trujillo.
Observemos que este relato tiene b = distancia de Lima a Chimbote de 650 km,
y se da la velocidad media del otro trayecto. Pero en la cinta del registro del
movimiento en laboratorio es una aceleracin de valor m = a/2, ya que es un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Este relato se expresa as : x = x
+ v t
Chimbote

Observe que (*) : x =

v t + x
v
Chimbote , donde y = x , m =

,t=x y b=

xChimbote
Mejorando nuestro conocimiento en: el entorno de lmites y derivacin.

1) Rapidez instantnea.- Cuando el intervalo de tiempo t 0, se hace cada vez

menor que se aproxima a cero, el clculo de la rapidez nos da la rapidez instantnea.
Nos indica que tan rpido se mueve el mvil en un instante determinado.
El odmetro de un auto nos muestra la rapidez instantnea promedio con el indicador de su
aguja, ya por ejemplo seale 44 mi/h o 70 km/h a la vez; si el odmetro sigue marcando el

mismo valor indica que el auto va con velocidad constante es as que la rapidez promedio y la
velocidad instantnea sern iguales.
2) Velocidad instantnea.- Es necesario utilizar los signos (+ y - ) para los
desplazamientos que son vectoriales en los sentidos del eje x: +x y -x, as como
para las velocidades que son vectoriales : +v y - v.
La velocidad instantnea ( vins )es cuando el intervalo de tiempo t 0, se hace cada
vez menor que se aproxima a cero, el clculo de la velocidad nos da la velocidad
instantnea. El clculo de esta velocidad se da en trminos de lmites y de derivadas:

ins

lim

t 0

x
t

Hay que utilizar la frmula experimental en nuestro caso de la cinta de puntos del
movimiento, x = mt2 para tiempos pequeos alrededor de por ejemplo 3,000s :
t2 = 3,001s y t 1 = 3,000s hallar los espacios recorridos x 2 = e 3,001 y x1 = e3,000 tener el
resultado de los deltas : x = x2 - x1 ( estos valores deben tener por lo menos 4 decimales)
y t = t2 - t1, hallar el cociente y tenemos la vins.por lmites; y por derivacin en el 3,0 s se
obtiene:

vins d

2mt3,0
3, 0

; es as que los resultados son iguales obtenidos con el desarrollo

del lim y de la derivacin, prubelo Ud. con sus valores de la grfica x v.s. t 2 de la cinta
de registro del carril de aire propuesto ( pgs. 5-6).

a
1) Aceleracin promedio ( ) es el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo que
demor ese cambio, se expresa :

v v v0

t t t 0

2) Aceleracin instantnea ( ains) es anloga a la velocidad instantnea, es similar a la

velocidad instantnea.
Notas.- (1) Dado que la velocidad es una cantidad vectorial, que tiene MAGNITUD
como DIRECCIN, un Cambio : en la velocidad puede afectar CAMBIO EN LA
MAGNITUD O CAMBIO EN LA DIRECCIN.
(2) Una aceleracin negativa no necesariamente significa que el mvil
desacelera o que su velocidad disminuye, los signos ( + y - ) indican los sentidos
vectoriales con respecto al eje de referencia.

PROBLEMAS SE DESARROLLAN EN CLASE

1. (pg.169 Leyva, 85) Un globo desciende con una velocidad constante de 2 m/s. Cuando
se encuentra a una altura de 200 m sobre el piso se lanza verticalmente hacia abajo (desde
el globo) un objeto A con una velocidad de 13 m/s con respecto al globo, dos segundos
despus se suelta desde el globo otro objeto B. Cul ser la posicin de B con respecto al
suelo en el instante que A llega al piso? ( g = 10 m/s 2).
DATOS :
A
B
Globo con vO = 2 m/s
H globo al piso = 200 m
B

vO

vOB
B

Objeto A vOA = 13 m/s

Tiempo despus t = 2 s
Objeto B cae del globo de B
g = 10 m/s2
SE PIDE :
Posicin de B con respecto al piso en
momento que objeto A toca el piso.

h = 200 m

SOLUCIN :
.-El mvil A inicia su movimiento con una velocidad resultante suma: la del globo que
desciende y la del mvil A lanzado hacia abajo : vOA = 2 m/s + 13 m/s = 15 m/s.
.- El mvil A tarda en llegar al suelo : y = vOAt + gt2 colocando valores, velocidad y g
son negativos por el sistema de referencia escogido:
-200 = - 15t (10) t2 resolviendo t2 + 3t 40 = 0 se obtiene t = 5 s y t = - 8 no es
vlido.
.- Cuando el globo llega a la posicin A al cabo de dos segundos el globo ha recorrido con

BB I v 0 t 2(2) 4m
M.R.U. la distancia :
.- De B se deja caer un 2do cuerpo con velocidad inicial vOA = 2 m/s.
El objeto B en el tiempo de: 5 s -2 s = 3 s, recorre a partir de la posicin B hasta B :

y vO t

1 2
10 2
gt y ( 2)(3) 3 51m
2
2

; la posicin del objeto B se calcula

la posicin dentro del globo de B a B es igual a: 200 (4 +51) = 145 m que es la
respuesta.
2. (pg.94 de Leyva, 4.)Se da el movimiento de un cuerpo por medio de grficos en el E3:
x(m)

y(m)

z(m)
1

300

600
2

Se pide hallar:
El vector posicin.
0 media en t(s)
La velocidad
el intervalo 0[ 2, 5] seg.
La velocidad en t = 4 seg.
La aceleracin en t = 6 seg.

t(s)

t(s)

SOLUCIN :
Se puede imaginar el movimiento en una curva en el espacio E 3 , luego con los resultados
indicar si el movimiento es MRU no sujeto a fuerza o una curva en MRV sujeto a fuerza
constante o variable :
z

r
y

(a)

Cada grfica tiene su frmula experimental cartesiana donde b es el parmetro

y m es la pendiente, y la pendiente es la funcin tangente del ngulo es as :
x = b + m t = 3 + tan 60 t
x= 3 +

y=b+mt=2

y = 2

r
Vector posicin:

z = b + m t = 1 + tan 30 t

(x,y,z) = x

+y

k
+z

z = 1 -

= (3 +

t)

+2

+ (1 -

k
) ( )

(a) La velocidad media en el intervalo [ 2, 5] seg, se calcula :

3 5 3 i,2 j , 1 5 3

k 3 2 3 i,2 j , 1
3

3

52

3 3 i ,0 j , 3 k
v

3

3 ,0,

( C) La velocidad instantnea en t = 4 seg:

dr
3
v t
3i
k m / s
dt
3

( )

La velocidad es constante y su aceleracin

dv
0
dt

instantnea es:
(), por lo que el movimiento es M.R.U. la curva de
la trayectoria es una recta ( se debe rectificar en la grfica, la trayectoria debe ser una
recta).

(c ) La velocidad en t = 4 seg es el vector ( ) el movimiento es MRU. Y

(d) La aceleracin en t = 6 seg es cero como ()
3. Ver Prob. propuesto 113, pg. 61de Tipler-Mosca, 6ta. ed. Prob. propuesto 125, pg.
48, 5ta. ed. Tipler-Mosca que sigue: En una clase de ciencias, con el objetivo de determinar
la aceleracin de la cada libre de los cuerpos, se monta el siguiente dispositivo
experimental: se colocan dos clulas fotoelctricas, una al borde de la mesa de 1,00 m de
altura y otra 0,50 m exactamente debajo. Se suelta una canica desde el borde la mesa de
modo que , cuando pasa por las primera clula, se pone en marcha el reloj y, cuando pasa
por la segunda, lo para. El valor de la aceleracin de cada libre g se determina
mediante la expresin

g=

( 1 m)
t2

, m es metros, y t es el tiempo medido con el

cronmetro. Un estudiante poco cuidadoso coloca la primera clula a 0,50 cm por debajo
de la mesa. (Suponga que la segunda clula est bien colocada)
(a) Qu valor de gexp obtendr? (b)Qu porcentaje de diferencia habr entre el valor
obtenido y el valor comn al nivel del mar 9,81 m/s2 , es decir el E %?
4. Un tornillo se suelta del fondo exterior de un ascensor que se mueve hacia arriba a la
velocidad de 6 m/s. El tornillo alcanza el fondo hueco del ascensor en 3 s. (a) A qu altura
estaba el ascensor cundo se desprendi el tornillo? (b) Qu velocidad tiene el tornillo al
chocar contra el fondo del hueco del ascensor?
5. Una partcula se mueve con velocidad v = 8t -7, en donde v se expresa metros por
segundo y t en segundos. (a) Determinar la aceleracin media a intervalos de un segundo
comenzando en t = 3 s y t = 4 s. (b) Representar v en funcin de t. Cul es la
aceleracin instantnea en cualquier momento?
6. Una bala con una velocidad de 350 m/s choca contra el poste de telfono y penetra una
distancia de 12 cm antes de detenerse. (a ) Estimar la aceleracin media supuesta
constante. (b) Cunto tarda en detenerse?

7. Una sonda espacial errante viaja directamente hacia el Sol. En el tiempo t 1 se encuentra
en x1 = 3,0x1012 m respecto al Sol. (fig. 2.1) . Exactamente un ao despus se encuentra en
x2 = 2,1x1012 m .Determinar su desplazamiento y su velocidad media. Rptas. 9,0x10 11 m
y -2,85x104 m/s = - 28,5 km/s
(fig. 2.1)
x2

x1

8. En una carrera de 100,0 m se cubren los primeros 50,0 m con una velocidad media de
10,0 m/s y los segundos 50,0 m con una velocidad media de 8,0 m/s. Cul es la velocidad
media correspondiente a los 100 m completos. Rta. 8,93 m/s
9. Dos trenes separados 75 km se aproximan uno al otro por vas paralelas, movindose
cada uno de ellos a 15 km/h. Un pjaro vuela de un tren a otro en el espacio que los separa,
hasta que se cruzan. Cul es la distancia total recorrida por el pjaro si este vuela a 20
km/h. Rptas. Escoja la correcta : (i) 37,5 km , ( ii) 50 km , (iii) 38 km (iv) 50,0 km.
10. El felino rpido. Un tigre de bengala, el ms rpido de todos los animales, puede
acelerar de 0,0 a96 km/h en 2,0 s, mientras que una moto requiere de 4,5 s. Calcular las
aceleraciones medias del tigre y de la moto y compararlas con la aceleracin de la
gravedad, g = 9,81 m/s2 . Ajuste los resultados con cifras significativas (c.s.), adems usar
1 h = 3 600 s = 3.6 ks.
11. Un coche se mueve a 45 km/h en el tiempo t = 0,0. El coche acelera a una velocidad
constante de 10 km/h. (a) Cul es su velocidad en el tiempo t = 2,0 s? (b) En qu
momento el coche se mueve a 70 km/h. Rptas.- (a) 65 km/h y (b) 2,5 s
12. Un estudiante lanza su birrete hacia arriba con velocidad inicial de 14,7 m/s.
Considerando que la g = 9,81 m/s 2 hacia abajo es (-) en cada libre o sea despreciando la
resistencia del aire, (a) cunto tiempo tardar el birrete en alcanzar su punto ms alto?
(b) Cul es la mxima altura alcanzada? Cunto permanece el birrete en el aire?
Rpta.- (a)1,50 s , (b) 11,0 m y (c) 3,00s. Usar x = x x0 , vuelve el birrete a x0.
13. El conductor de un auto ve de pronto a cierta distancia un coche parado y frena para
detenerse con 5,0 m/s2 Cul es la distancia del frenado si su velocidad inicial es: (a) 15
m/s y (b) 30 m/s. Rptas.- (a) 23 m (b) 90 m. Observacin La respuesta (b) es una distancia
considerable, aproximadamente la longitud de un campo de ftbol.
14. Con los datos del 13, (a) cunto tiempo tarda el auto en detenerse si su velocidad inicial
es 30 m/s? (b) Qu distancia recorre en el ltimo segundo? Rptas.- (a) 6,0 s (b) 2,5 m.

CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO POR SU TRAYECTORIA

Velocidad variada : acelerada,
frenada o desacelerada o
variada en los trayectos
Horizontal
con
velocidad Horizontal con a , Vertical /
RECTILINEO constante
oblicuo con aceleracin de la
gravedad g
Mov. Circular Uniforme :
Movimiento elptico orbital.
CURVILINE /v1 / = /v2/ = ..=/vn/
Movimiento parablico, son
O
regidos por la g
CLASE

Velocidad uniforme constante

Mdulo velocidad igual

10

LA TEMTICA DEL MOVIMIENTO POR INTEGRACIN.- El matemtico alemn

Gottfried Wilhelm Leibniz su notacin de integracin y de la matemtica superior

que formul fue adoptado universalmente. Las Fluxiones de Newton fueron los
temas de matemtica superior en que ambos elaboraron y coincidieron.
Estudiar los cuadros resumen para el movimiento en tres dimensiones, con
origen en fuerzas que producen trayectorias curvas y aceleraciones
centrpetas, son los reorganizados de los textos Tipler-Mosca y de Humberto
Leyva.
CUADRO 01: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO en tres dimensiones, derivacin e
integracin.
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN
MOVIMIENTOS EN 2 Y 3
DIMENSIONES

x x2 x1

1.DESPLAZAMIENTO: X,
(2.1)
el desplazamiento es el rea bajo la curva
de v en funcin de t , o v v.s. t.
Revisado ejemplo: 2.1

vm
2. Velocidad vectorial media: vm ,
(2.2).

La

velocidad

x dx
v(t ) lim

t 0 t
dt

instantnea

x
t

es:

(2.5)..y
se
representa grficamente por la pendiente
de la curva x en funcin de t, o x v.s. t.
Revisados ejemplos: 2.2, 2.4, 2.5 y 2.6

1.
VECTOR
DESPLAZAMIENTO.Cuando el movimiento se da en 2 o 3
dimensiones, el desplazamiento de un mvil
posee una direccin en el espacio y su
propio mdulo, es representado por una
flecha cuya direccin es la misma del
desplazamiento y cuya longitud es
proporcional
a
la
magnitud
del
desplazamiento. Fig. 3.1
Los vectores desplazamiento que van de un
punto al 2do. Punto de la trayectoria, y de
este a un 3er.P3
Punto, su adicin vectorial es
el vector suma que parte del origen del
P2 vector al extremo final del segundo.
primer

Fig.3.1

3. Velocidad escalar: sm

rapidez media:

d
s
t

d1 d 2 ...
t1 t2 ...

o desarrollada
Revisados ejemplos: 2.5 y 2.6

am
4.

Aceleracin media : am ,

v
t

(2.7)

dv d x

dt dt 2

acelerac. instantnea:
(2.9)
La aceleracin instantnea se representa
grficamente por la pendiente de la curva
v en funcin de t, o v v.s. t.
Revisado ejemplos: 2,7 y 2,8
- aceleracin debida a la fuerza G de

P1

Otra forma de sumar es usar el mtodo del

paralelogramo se cumple A + B = B +A =C,
en fig. 3.1:A= P1P2 , B = P2P3 y C= P1P3
-La sustraccin de vectores A B, es una
adicin del vector opuesto de B , el B.
-El vector multiplicado por un escalar es:
B= sA
- Las componentes rectangulares son tiles
para la adicin y sustraccin de vectores:
Si es el ngulo comprendido entre A y
el eje x entonces tenemos las componentes
Ax y Ay , = tan-1 Ay /Ax y A= Ax2 +Ay2

11

gravedad su valor para problemas del texto

Tipler es g = 9,81 m/s2 = 32,2 pies/s2,
usaremos g = 9,80m/s2
5. El desplazamiento y la velocidad como
integrales: El desplazamiento se representa
grficamente por el rea bajo la curva de
v v.s. t. Esta rea es la INTEGRAL de la v
extendida al tiempo desde t1 a t2 y se

x lim

t 0

v t
i

P1 en t1P2i en t2

t2

t1

vdt

expresa:
(2.17)
Igualmente, el cambio de la velocidad
r1
durante cierto tiempo se expresa
grficamente por el r2
rea bajo la curva de

v lim

t 0

a v.s. t :

ai ti adt
t2

5. Posicin y velocidad con vectores.- El

vector posicin de una partcula es un
vector trazado desde el origen de un
sistema de ejes a la posicin (x,y), su vector
posicin r es : r= xi + yj
El cambio de posicin de la partcula es
el vector desplazamiento r:
r = r2 r1
r

t1

(2.20)

Vector velocidad media es el cociente entre

el vector desplazamiento y el intervalo de

vm
tiempo t = t2 t1 :

r
t

(3.11)

Vector velocidad instantnea igual al lmite

del vector velocidad media cuando t
tiende a cero y r=r2r1= (x2 x1)i +(y2- y1)j

v lim

t 0

r dx
dy
i
j vx i v y j
t dt
dt

(3.13)
Idem para el vector aceleracin instantnea
en 3 dimensiones:

dv
v dvx
dv

i y j z k
t 0 t
dt
dt
dt

a lim

a axi a y j az k
Revisar los ejemplos: 3.1, 3.2 ,3.3, 3.5 y 3.6
Ver cuadro de Ecuaciones de movimiento
de un proyectil.
Revisar los ejemplos : 3.7, 3.8, 3.9, 3.10,
3.11 y 3.12, TEXTO DE Tipler.
6.Ecuaciones con aceleracin constante:

12

v adt v0 at
Velocidad:
integrando de nuevo:

(2.21) , y

1
x v0 at dt x0 v0t at 2
2
(2.22)
Revisado ejemplo: 2.19
Estas son ecuaciones de aceleracin
constante sin referencia a la v m, se puede
demostrar que para este caso de a cte la
velocidad media es el valor medio entre las
velocidades inicial y final (2.3), y sea v0 la
veloc. Inicial en t=0 y v la veloc. Final en
el tiempo t, y de acuerdo con la definicin
de velocidad media, el desplazamiento es:

x vm t vm t 0 vmt

igualmente

la

(2.24)
(2.23)
resulta:

1
x v0t at 2
2
,

eliminado

v v0
a
t

reemplazando la a con

, en

1
x v v0 t
2
ec. (2.23) resulta:
(2.24),
tambin igualando (2.22) con (2.24) se
obtiene:

vm

1
v0 v
2

, despejando t de la (2.21),y
reemplazando en la (2.22) se obtiene la
frmula de la velocidad cuadrtica en

v 2 v02 2ax
funcin de x:

o tambin:

v v
2a
2

2
0

Revisados los ejemplos: 2.9, 2.10, 2.11, 2.12

7. Revise los ejemplos de cada libre y
lanzamiento vertical, solo cambie la
aceleracin a por la aceleracin de la
gravedad g = 9,80 m/s 2, stos son : 2.8,
2.13, 2.16, 2.17
Problemas Propuestos Tipler-Mosca 6ta. Ed. .- CAP. 03.- 33 52 - 53 75 76 - 79 80 83
- 84 88 - 91 103 104 109 - 112.
CUADRO 02 : ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

13

Componentes de la velocidad inicial

v 0 X =v 0 cos 0
v 0 y =v 0 sen 0

En ausencia de aire, g hacia abajo es

(-)

a x =0

La componente x de v es constante.
La componente y vara con el tiempo,
en H mxima es cero.

v x =v 0 x

Los desplazamientos en x e y son las

ecuaciones del movimiento de un
proyectil.

x ( t )=x 0 +v 0 x t

a y =g

v y =v 0 y

1 2
y ( t ) = y 0+ v 0 y t g t
2

Ecuacin de la trayectoria de un
proyectil.

y (t )=( tg0 ) x

El alcance horizontal, tomando punto

inicial y final en la misma recta
horizontal.

v20
R= sen 2 0
g

Cuando el final del vuelo del proyectil

est por debajo de esa recta horizontal,
se debe hallar y usar el tiempo total de
vuelo para Rtotal .

g
x2
2
2 v cos 0
2
0

Rtotal=v 0 x t vuelo
1
y h del tiro =v0 y t+ g t 2
; t el vuelo total
2
H=

v 20 sen 2
2g

La altura mxima alcanzada, cuando vy

=0, desde la recta horizontal.
ESTUDIAR DEL TEXTO FISICA I DE LEYVA desde la pg.80-82
movimiento de un proyectil o movimiento en dos dimensiones. As los siguientes
10 problemas autoinstructivos resueltos de pg. 93- 99 el prob. 4 (pg.94) se
revis en clase.
1) Un atleta recorre la primera mitad del tiempo con una velocidad de 8 m/s y durante la
segunda mitad con velocidad de 5 m/s. Cul es la velocidad media?
2) Un tren recorri la primera mitad del camino con una velocidad de 100 km/h y la
segunda mitad con la velocidad de 80 km/h. Cul fue su velocidad media?
3) La relacin entre el camino S, recorrido por un mvil y el tiempo est relacionado como
se indica: S = 3 4t + 4t 2 si S se mide en metros y t en segundos. Hallar: (a) la velocidad
media y (b) la aceleracin media en el intervalo de 2 a 5 seg (c) la velocidad y aceleracin
instantnea para t = 3 seg.
5 ) Una partcula se mueve a lo largo de una recta con la aceleracin indicada en el grfico.
Hallar la velocidad y el desplazamiento en el instante 1 seg. Suponer la velocidad inicial de
2 m/s y que el desplazamiento inicial es 2 m.

14

t (seg)

6) Una partcula se mueve con una aceleracin de a = - 3v, donde a se mide en m/s 2, v en
m/s. Hallar el desplazamiento, la velocidad y aceleracin cuando t = 0.2 seg. La
condiciones iniciales son: t0 = 0 seg, x0 = 1,5 m y v0= 12 m/s.
7) La curva velocidad en funcin del tiempo, de un mvil que se desplaza lo largo de una
recta est dibujada en la Fig. Qu distancia recorre el mvil en 1.5 seg?

v = 6 cos t/3

1,5

t ( seg)

8) Un mvil se mueve a lo largo del eje x. Su grfico de velocidad en funcin del tiempo se
indica en la fig. Hallar la distancia recorrida, la velocidad promedio y sus aceleracin,
durante los primeros 15 segundos.

V ( m/s)

3
0

15

30

40

t (seg)

9) Un mvil se desplaza a lo largo del eje x , tal como se indica en la Fig. Hallar el tiempo
que emplea en recorrer los 20 m . Si x = 0 y t = 0

V2(m/s)2

15

60

x (m)

20

10) Una partcula se mueve a lo largo de una recta y su velocidad vara con el tiempo como
lo indica la fig. Hallar: (a) el desplazamiento durante los primeros 10 seg. ( b) el espacio
total recorrido durante los 10 primeros segundos.

v ( m/s)
6

468

10

t (s)

-3
PROBLEMA PROPUESTO 100 PG. 90 , TIPLER-MOSCA 6TA. ED.- La solucin con
las frmulas del cuadro, por dos caminos se obtuvo el alcance total o distancia en que la
pelota choc con el piso respecto a la pared en su 2do. vuelo. Result 13,94 m y 13,99 m.
REVISAR AUTOINSTRUCTIVO: Problemas 33, 34, 35 y 36 ,pgs.124 a125 de Leyva; y
Resolver del Cap. 9 Tipler-Mosca 6ta. Ed.-3 4 9 -12 - 36 37- 38, pgs. 319 y 321
CUADRO 03 MOVIMIENTO CIRCULAR y DE TRAYECTORIAS CURVAS.[1] Mov. Circular Uniforme; [2] Mov. con elementos vectores en producto aspa vectorial, y [3]
curvatura y radio de curvatura para una trayectoria curva (viajes al cosmos, tema tratado en
Fsica I por Leyva, pgs.89-90 ):
S=r
[1] Longitud de arco,

desplazamiento lineal
Velocidad lineal o tangencial, tangente a
la trayectoria circular
Aceleracin centrpeta
Velocidad lineal en funcin del periodo

v=

dS
d
=r , v=r
..(1)
dt
dt
v2
ac = =r 2
r
v=

2 r
=r
T

16

Velocidad angular instantnea,

unidades

d
dt

dv
d
d
=r
=r , . =
dt
dt
dt

Aceleracin angular instantnea, ; se

halla derivando ecuacin (1)
Aceleracin angular es constante, se
define la velocidad angular media
Desplazamiento angular es el cambio de
posicin media en (), vueltas,
revoluciones
o radianes
Periodo T y frecuencia f :T, tiempo
que dura en dar una vuelta, y f es el
nmero de vueltas por unidad de
tiempo
Mov. Circular Uniforme, la velocidad
angular es constante, la ecuacin del
mov.
1 Si el M.C. tiene aceleracin
angular que vara, las ecuaciones
del M.C.

rad
rev
,
,.. rpm
s
s

0 + f
2

: 1 rev = 360 = 2 rad = 1 vuelta.

f=

n vueltas
, para una vuelta queda,
t
si n = 1 , queda

f=

1
T

= 0+ ( tt 0 )
= 0+ ( tt 0 )
1
= 0+ ( tt 0 ) + ( tt 0 )2
2
2 =20 +2 ( 0 )
v =
x r

Hallando la relacin vectorial de las

velocidades lineal y angular[2] y[3]
a =

Aceleracin angular vectorial :

Aceleracin tangencial vectorial
Aceleracin normal vectorial

d v d
= (
x r )
dt dt

( ddt ) x r+ x v

a =

a N =
x v =
(
x r )
Una partcula describe un arco S y su
aceleracin total est dada por:
( rho) es radio como en M.C.U.

a =
aT +
aN

(3)

( ) ( )

a =

dv ^ v ^
u +
u
dt T N

, sin vectores

unitarios tenemos sus derivadas:

dv
v2
at = a N =
dt
(2)
Aceleracin tangencial

T=

v a
v

; vmdulo con (2)

17

Aceleracin normal

a N=

|v a|

;v mdulo con (2)

| |

Curvatura K y su inversa radio de

curvatura,

K=

d u^T
dS

1
K

v
|v a|

Problemas resueltos en clase.-

Problema 37 de Leyva, pg. 127 .- El vector posicin de una partcula

es:

r =( t 2 , et ,t )

. Hallar el radio de curvatura para t = 0.

SOLUCIN
La
velocidad

v=

se

derivando

el

vector

posicin

dr
= ( 2t ,et , 1 )
dt

La

aceleracin

a=

halla

se

halla

derivando

el

vector

velocidad:

dv
=( 2,et , 0 )
dt

Se halla la rapidez , que es el mdulo del vector velocidad :

v = 4 t 2+ e2 t +1t =0= 2

m
s

Se halla el mdulo de la aceleracin tangencial evaluando en t =

0 : se usa simplemente

T=

v a
v

aT =

use el producto punto o escalar , ves mdulo y se obtiene :

8 t 2 e2 t
2 m
t=0 =
2
2 t
2 s2
2 4 t +e 1

,y la aceleracin total con use (3) ,

con t = 0 es:

a =( 2, e , 0 ) t =0=( 2,1,0 ) , . a=|a|= 2 +1 = 5

2

aceleracin normal :

m
s2

se

halla

la

a N = a2a 2T

2
3 m
a N = ( 5 ) =
2
2 s 2
2

( )

y el radio de curvatura es despejando

el de (2):

18

a N t=0 reemplazando valores :

( 2)
3
2

=0,94 m

12.- (pg. 100, Leyva) Un cuerpo se nueve con una aceleracin de a

= pt2 , donde p es constante. Si para t = 0, v = 2 m/s , y cuando t
= 2 s, v = 6 m/s, y x = 1 m.
v (m/s)

Hallar:
a) La posicin en funcin del tiempo.
(b) La distancia total recorrida de 1 a 2
seg.
(c)Cul es su posicin al cabo de 3
seg.?

t ( s)

13. (pg. 103, Leyva) Un mvil se desplaza segn la ecuacin v =

t2 4 . Hallar :
a) El cambio de posicin del mvil para el intervalo de 0 a 5 seg.
b) La posicin al 5to. seg, si x0 = 1/3 m.
c) La distancia total recorrida de ida y regreso hasta el 5to. seg.

v (m/s)

v = t2 - 4

t (s)

-4
CONCEPTUALIZAR : visionando la clase magistral Navegando en el Espacio del Dr.
David Goodstein El Universo Mecnico.

FUERZA Y MOVIMIENTO: Dinmica del movimiento.

1) Simplificaciones en :

19

Cinemtica se despreci la resistencia del aire al analizar el

movimiento de cada libre y de proyectiles.

Existe un concepto de velocidad lmite para el caso real de un

paracaidista, vuelo en parapente, que nos describe que toda cada en el aire tiene dos
trechos uno de M.U.A o de cada libre y el otro de M.R.U. con la velocidad lmite
de descenso final, todo es efecto de la presin del aire debajo de la sombrilla del
paracaidista.

2)

En Dinmica inicialmente podemos ignorar la fuerza de friccin

que tiende a oponerse al movimiento. El carril de aire se aproxima a casi eliminar
este efecto de rozamiento del coche con el riel.
Concepto de fuerza y de fuerza neta:
Fuerza, def. es algo capaz de cambiar el estado de movimiento de un objeto.
Fuerza neta, def. es el vector suma con intensidad direccin y sentido: F i o fuerza
resultante de todas las fuerzas que actan sobre un objeto.

Ejemplos: de un camin de juguete jalado por 4 nios y u camin minero tirado,

jalado, empujado por 4 mineros, en ambos hay fuerza neta pero en uno el objeto se
mueve en la direccin de la fuerza neta en el otro no porque su masa tiene gran
inercia.
3)
CLASES DE FUERZAS:
A) Fuerzas de contacto: empujar una puerta para ingresar, lanzar una pelota, patear
una lata, jalar, presionar, tirar, estirar son palabras que indican fuerza aplicada,
la que se da entre dos objetos como mnimo.
B) Fuerzas de accin a distancia: fuerza de gravedad G, fuerza elctrica F e , fuerza
magntica Fm, entre ellas y los objetos que responden a su accin existe un campo
de fuerzas : campo gravitacional, campo elctrico, campo magntico. La luna es
atrada por la tierra y se mantiene en rbita por la fuerza gravitacional, el
pndulo elctrico es atrado por una barra de tubo de caera cargada por
frotamiento ( como cuando frotamos un peine en nuestra chompa, este atrae a
papelitos de pica pica ).
(4.5 Texto de Tipler)

FUERZAS DE LA NATURALEZA

INTRODUCCIN.- La gran potencia de la 2da. Ley de Newton se manifiesta cuando

se combina con las leyes de las fuerzas que describen interacciones de los objetos. Por
ejemplo, la ley de Newton de la Gravitacin, que el Texto de Tipler desarrolla en el
Captulo 11, nos expresa la fuerza ejercida por un objeto sobre otro en funcin de la
distancia que separa los objetos y las masas de ambos. Esta ley combinada con la 2da.
Ley de Newton nos permiten calcular las rbitas de los planetas alrededor del Sol, el
movimiento de la Luna y las variaciones de g , aceleracin de la gravedad.
FUERZAS FUNDAMENTALES.- Todas las distintas fuerzas que se observan en
la naturaleza pueden explicarse en funcin de CUATRO INTERACCIONES BSICAS
que ocurren entre partculas elementales :
1. La fuerza gravitatoria, G.
2. La fuerza electromagntica , E fem.
3. La fuerza nuclear fuerte ( llamada tambin hadrnica)
4. La fuerza nuclear dbil.
Las fuerzas cotidianas que observamos entre cuerpos macroscpicos : planetas, las
descargas elctricas: rayos, relmpagos.
ACCIN A DISTANCIA.- Las fuerzas fundamentales de la gravedad y
electromagnetismo actan entre partculas separadas en el espacio. Esto crea un

20

problema filosfico llamado ACCIN A DISTANCIA . Newton lo consideraba como

un fallo de su teora de la gravitacin, evit dar cual otra hiptesis. HOY el problema
se evita introduciendo el concepto de campo, que acta como un agente intermedio.
P or ejemplo, la atraccin de la Tierra y el Sol se considera en dos etapas. El Sol
crea una condicin en el espacio que llamamos campo gravitatorio, este campo ejerce
entonces una fuerza sobre la Tierra. Del mismo modo, la Tierra produce un campo
gravitatorio que ejerce una fuerza sobre el Sol.
Por ejemplo tambin nuestro peso es la fuerza ejercida por el campo gravitatorio
de la Tierra sobre nosotros mismos, y cada uno de nosotros ejerce una fuerza sobre la
Tierra, y en cada libre, por corto tiempo estamos como la Tierra y el Sol y estamos en
contacto, sobre su superficie en toda nuestra larga vida, pero este echo est catalogado
accin a distancia.
4) Relacin de la fuerza y el movimiento a travs de las leyes de Newton.
Del texto de Paul Hewitt de pg 43 a la pg.85 las Leyes de Newton; Aqu est resumido y
desarrollado en un paralelo con Tipler-Mosca :
(4.1 Texto de Tipler) 1ra. LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.Esta ley fue trabajada por Galileo, quien hizo observaciones de objetos que caen
bajo la influencia de la gravedad, pero estos caen rpidamente y recorren largas distancias
en corto tiempo, as han recorrido 44 m en 3 s y tienen una rapidez de 29 m/s.
Galileo ide hacer ms lento el movimiento usando planos inclinados; dej que una
pelota rodara hacia abajo en el plano inclinado y luego la pelota se desplaza hacia arriba
con un grado diferente de inclinacin de este plano de subida.
Observ que la pelota rodaba hasta aproximadamente la misma altura en todos los
casos, aunque rodaba ms a prisa en la casi direccin horizontal cuando el ngulo era ms
pequeo < i.
Observ que cuando dejaba que rodara en una superficie horizontal, la pelota
viajaba una distancia mayor, incluso ms a prisa si la superficie era ms lisa ( el colchn
D
de aire en el carril de aire en nuestro Laboratorio ).
C
B
A

< i

GALILEO se pregunt que tan lejos podra viajar la pelota si la superficie

horizontal fuera perfectamente lisa, como esta condicin es imposible de lograr. Galileo
razon que en este CASO IDEAL, con una superficie infinitamente larga hasta nunca
jams, la pelota podra continuar indefinidamente con M.U. en lnea recta, ya que no
habra nada ( ninguna fuerza, la de rozamiento )que causara un cambio en su movimiento.

21

Aristteles y nosotros hemos observado el CASO REAL.. que los objetos que
se mueven sobre una superficie, tienden a hacerse ms lentos y llegan al reposo;
por ello Aristteles 1500 aos antes de Galileo haba afirmado que el estado
normal de un cuerpo era el reposo, con excepcin de los cuerpos celestiales, que
estaban naturalmente en movimiento.
Galileo a partir de sus experimentos lleg a la conclusin de los cuerpos en
movimiento presentan el comportamiento de mantener ese movimiento y que un objeto
inicialmente en reposo, permanecer as, a menos que algo haga que se mueva.
Por lo que Galileo denomin esta tendencia de un objeto a mantener su estado
inicial de movimiento INERCIA.LUEGO:
INERCIA es la tendencia natural de un objeto a mantener su estado de reposo o a
permanecer en movimiento uniforme en lnea recta (velocidad constante).
EXPERIMENTO PRCTICO el comportamiento de dos costales de boxeo: uno
grande y otro pequeo, si el boxista impele con sus puos nota la relacin de peso con
INERCIA. Atendamos que la masa de los costales es su propiedad fundamental.
NEWTON
relacion Inercia con la Masa, que inicialmente el haba
conceptualizado que masa es la cantidad de materia, pero. despus redefini:
LA MASA ESLA MEDIDA DELA INERCIA.
Por ejemplo un camin de verdad tiene ms inercia o resistencia al cambio en su
movimiento, pues es ms masivo, que un camin de juguete.
La masa es una propiedad intrnseca de un cuerpo que mide su resistencia a la aceleracin
ENUNCIADO DE LA 1RA. LEY DEL MOVIMIENTO:
En ausencia de una fuerza no equilibrada, un cuerpo en reposo permanece en reposo, y
un cuerpo en movimiento, permanece en movimiento con una velocidad constante . Y, lo
expresado en latn por Newton que dice:
Todo cuerpo conserva su estado de reposo, o de movimiento uniforme en lnea derecha
(recta) a menos que sea impulsado a cambiar ese estado por fuerzas que actan sobre l
(4.2 Texto de Tipler) 2da. LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
Como un cambio en el movimiento o una aceleracin, es causado por una fuerza
externa no equilibrada; es lgico que la aceleracin sea directamente proporcional a la
fuerza neta, tambin llamada fuerza resultante, que se aplica, y es:

a Fneta
..(1)
Como tambin se debe tener en cuenta, lo que reconoci Newton, la inercia o masa
del objeto tambin desempea un papel, luego . Para una fuerza dada, mientras ms
masivo sea el objeto, menor ser la aceleracin, es decir, la aceleracin y la masa de un
objeto son inversamente proporcionales:

a
m
.(2)
Luego combinando (1) y (2)

22


Fneta

a
m
. (3)
Pasar a igualdad tenemos una constante K de proporcionalidad :

Fneta

a K
m

(4)
Seguidamente OTRA constante k de proporcionalidad EN (5) k se expresa en unidades

Fneta k m a

1N
kg m / s 2

. (5) donde
,
La fuerza neta o fuerza resultante , es el vector suma de todas las fuerzas que actan sobre

Fneta F i

un cuerpo :

.Finalmente lo que se le da a los alumnos es la frmula:

Fneta m a

CONCLUSIONES:
1. Si la fuerza neta que acta sobre un objeto es CERO, su aceleracin es cero
y permanecer:
En reposo, o
En movimiento uniforme en lnea recta, lo que es consistente con la
1ra. Ley.
Es consistente la 2da. Ley no contradice a la 1ra.Ley.
2. Para una fuerza neta no cero, una fuerza no equilibrada, la aceleracin
tiene la misma direccin que la fuerza.
LA UNIDAD SI de fuerza es el newton (N)
F= 1N
As : la expresin simple es :

N = kg * m/s 2

a = 1m/s2

m=

(4.3 Texto de Tipler) FUERZA DEBIDA A LA GRAVEDAD: el peso , si se deja caer

un objeto cerca de la superficie terrestre, el objeto acelera hacia la tierra. En cada libre
todos los cuerpos caen con la misma aceleracin, g . La fuerza, G que causa esta
aceleracin es la fuerza de gravedad sobre el objeto o peso del mismo , w; y si w es la
nica fuerza que acta sobre el objeto, se dice que ste se encuentra en cada libre. Si su

w mg

masa es m, la 2da. Ley de Newton define el peso del objeto en la forma

: la fuerza
gravitacional G = w que un planeta o astro del universo ejerce sobre un objeto. Como g
es para todos los cuerpos en un punto determinado, se concluye que el peso de un cuerpo
es proporcional a su masa; y el vector g se denomina campo gravitatorio terrestre, y es la

w
m

fuerza por unidad de masa ejercida por la tierra sobre cualquier objeto :
. Su
medida o valor es igual a la aceleracin en cada libre experimentada por los objetos:

23

g 9,81

N
m
9,81 2
kg
s

Su grfica ilustrativa del kilogramo-fuerza es para el planeta tierra y los objetos

que estn en su campo gravitatorio:

m=

G = w = F = 1 kg-f

a = g = 9,81 m/s2

La unidad en el sistema cgs es la DINA dn = g*cm/s 2.

EQUIVALENCIAS :
1 N = 105 dn
1 kg-f = 9,8 N = 9,8*10 5 dn
ENUNCIADO 2DA. LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO: CAUSA Y EFECTO:
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta
sobre l e inversamente proporcional a su masa. La direccin de la aceleracin tiene la
direccin de la fuerza neta que se aplica
(4.4 Texto de Tipler) 3ra. LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
INTRODUCCIN.- Un ejemplo el cinturn de seguridad para la persona en un
automvil: si el automvil frena, Ud ejerce una fuerza sobre la correa, pues contina
movindose hacia delante, analice: ni la fuerza de friccin del asiento con su traje son
suficientes para detener su movimiento hacia delante; la reaccin de la fuerza del cinturn
hace que su velocidad disminuye respecto al auto.
Si Ud. no se abroch el cinturn de seguridad, seguir con la misma velocidad que
el auto hacia delante, y encontrar otra fuerza aplicada al timn o al parabrisas y
se golpear.
NEWTON : reconoci ..que es imposible que una fuerza acte sola,
observ..observ que en cualquier aplicacin de una fuerza, siempre hay una
interaccin mutua, y las fuerzas ocurren por pares,
denomin..la actividad de las fuerzas apareadas ACCIN Y REACCIN, y el
enunciado de la 3ra. Ley es:
Para toda fuerza accin existe una fuerza igual y opuesta reaccin.

F12 F21

NOTACIN SIMBLICA:
, indicar cual es la fuerza de accin y
reaccin es a gusto de asignacin que le da el observador.
Es consistente la 3ra. Ley no contradice la 2da. Ley:
Pues la fuerzas aplicadas en la 2da. Ley es a un cuerpo o sistema.
Ya que las fuerzas de ACCIN y de REACCIN actan sobre diferentes cuerpos.
EJEMPLOS EN LOS QUE RECONOCEMOS ESTAS FUERZAS :

24

1) La fuerza Normal que ejerce la superficie en que descansa un objeto, y el peso

fuerza del objeto sobre la superficie:
N

F
2) El dinammetro registra pesos, observar y manipular este instrumento:

49 N

Wpeso
m=
pared

W
W = mg =5,0 *9,8 N

(Cap.11 Texto de Tipler) LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL DE NEWTON

INTRODUCCIN .- Analizando las leyes del movimiento de los planetas cuerpos
celestes de Kepler, Newton not que las velocidades de los planetas variaban en mdulo y
direccin. Entonces concluy que la fuerza deba de estar actuando sobre ellos. A esa
fuerza la nombr Fuerza Gravitatoria. Esta fuerza es muy poderosa y fundamental, y es
Universal porque tiene aplicacin en todo el universo.
IMPORTANCIA.- Nos explica la causa de las mareas, y lograr colocar satlites alrededor
de la tierra. Ley que permite a los fsicos astrnomos analizar los movimientos de los
planetas, cometas y galaxias.
FORMULACIN.- Esta ley en su forma matemtica da una relacin sencilla para la
interaccin gravitacional entre dos partculas, o masa puntos: m 1 y m2, separadas una
distancia r, fig.1, Bsicamente, toda partcula en el universo tiene una INTERACCIN
de atraccin con toda otra partcula. Ver que las fuerzas de interaccin mutua son iguales
y opuestas, un par de fuerzas como se describen por la 3era. Ley de Newton.

La atraccin gravitacional (F) decrece a medida que la distancia ( r2 ) entre dos

masas punto o masas esfera, esto es que la magnitud de la fuerza gravitacional y la
distancia que separa las dos partculas est relacionadas como sigue:

1
r2

La fuerza gravitacional de un cuerpo depende de su masa; mientras mayor sea la masa,

mayor es la atraccin. No obstante, como la gravedad es una interaccin mutua entre

25

las masas; debe ser, directamente proporcional a ambas masas- es decir a su producto :

F m1 m2

Y, procediendo a igualar con una constante o pendiente se obtiene la expresin de esta

G m1 m2
r2

Ley de Gravitacin Universal :

Con el experimento de Cavendish usando la Balanza de torsin, este fsico hall el
valor de G = 6,67*10-11 N m2 / kg2 . Llamada la gran G para distinguirla de la
pequea g , que es la aceleracin debida a la gravedad.

Note que la ecuacin nos informa que la F se aproxima a cero solo cuando r es
infinitamente grande; por lo cual la fuerza Gravitacional tiene, o acta sobre, un
intervalo infinito.
m1
m1

F12
r

F21

m2
Fig. 1a masas punto

F12
r

F21

m2
Fig. 1b esferas masa

TAREA.- Encontrar la aceleracin de la gravedad la pequea g, es vector aceleracin,

saben su valor modular mediante la 2da. Ley de Newton estableciendo que el peso de un
cuerpo mg es igual a la fuerza de atraccin universal. Datos en tablas: una de las masas M
de la tierra = 6,0*10 24 kg y la masa del objeto m de 1 kg. para simplificar obtener este
valor, y, la distancia solo el del radio de tierra = 3,8*10 8 m., el objeto est sobre su
superficie.
FUERZAS EN CONTACTO .- La mayor parte de las fuerzas ordinarias que
observamos sobre los objetos se ejercen por contacto directo. Estas fuerzas no son de
origen electromagntico y se ejercen entre las molculas de cada cuerpo.
Slidos en contacto : las fuerzas que se ejercern son las que son paralelas a sus
superficies en contacto: una externa y la otra aparece de las superficies en
contacto, fuerza de friccin o de rozamiento.
Muelles o resortes.- Cuando un resorte se comprime o se alarga es una pequea
cantidad x, la fuerza que ejerce, segn la ley de Hooke es :

Fx kx
; donde k es la constante de elasticidad o de rigidez, el signo (-) negativo
indica que cuando se comprime o se estira el resorte, la fuerza que ejerce es de sentido
contrario a la fuerza aplicada en su extremo. Un objeto en reposo bajo las fuerzas que se
equilibran, se dice que estn en equilibrio esttico.

26

RESOLUCIN DE PROBLEMAS EJEMPLOS : DIAGRAMAS DE FUERZAS DE

SISTEMAS AISLADOS : DEL 4.6 AL 4.11 DEL Texto Tipler. Por los alumnos con nota.
SUPERFICIES EN CONTACTO : FUERZA DE ROZAMIENTO
1. Def. La friccin o rozamiento es la resistencia siempre presente en el movimiento,
ocurre cuando dos materiales o medios, estn en contacto uno con otro. Esta resistencia
ocurre para todo tipo de medios: slidos, lquidos y gaseosos y es la fuerza de friccin o de
rozamiento.
Recordemos que hasta ahora hemos ignorado la resistencia del aire y otras fuerzas
de friccin para inicialmente haber simplificado el estudio.
Hay decisiones sobre disminuir la friccin o aumentar la friccin.
a) Se disminuye cuando se lubrica las partes mviles de una mquina para facilitar
su movimiento y aminorar el desgaste de las piezas.
b) Se coloca aserrn sobre las superficies de aceite para poder caminar sobre ellas, o
colocar arena sobre el hielo de las pistas y aceras y los vehculos y personas no
resbalen.
2. TIPOS DE FUERZAS FRICCIONALES.-Coeficientes de friccin, se definen como
constantes de cuerpos estacionarios y los deslizantes y se relacionan: fuerza normal de la
superficie y peso del cuerpo que descansa sobre la superficie:
Fuerza de friccin:
Friccin esttica fs
Fuerza cintica fk

3.

Coeficiente de friccin:
s
k

Fuerza de friccin esttica f s es la fuerza que se opone a la iniciacin del

movimiento de una superficie sobre otra.
Fuerza de friccin cintica fk es la fuerza que se opone a la continuacin del
movimiento de una superficie sobre otra.

EXPERIMENTALMENTE.- Con un dinammetro y slidos que se pueda

deslizar sobre la superficie de madera, de vidrio, de vinlico:
Observe la medida que registra el dinammetro hasta un instante antes de que el
cuerpo se deslice sobre la superficie, anote este valor.
Contine arrastrando el slido sobre la superficie y anote la medida que registra el
dinammetro.
Mida el peso del slido en el aire, o suspendindolo del dinammetro, anote esta
medida.
Establezca y tenga en cuenta que N es el W peso del cuerpo y las f son las fuerzas
que Ud. aplica al slido que son apuestas y de igual intensidad que opuesta a las f s

fs
N

fk
N

y fk:
en el 1er. Caso.
en el 2do. Caso;
Ests son expresiones que corresponden para cuerpos en contacto horizontales con
respecto a la vertical.

Bloques sobre la superficie de la mesa de vinlico del Lab.

completarlo como un ejercicio de aprender haciendo:

Cuerpos

fs

fk

Ver cuadro y

27

Bloque de
madera
Bloque de
madera con
superficie de
aluminio
Bloque de
madera sobre
un plano
inclinado
TAREA PROBLEMAS DE TIPLER Cap. 4 : 1 ( leer en el desarrollo 1. Ley), 9; 17; 21;
25; 28 ; 35 ; 38 ; 65; 72.
RESOLVER LOS PROBLEMAS EJEMPLOS DE TIPLER Cap. 5 .1 a la 5.7 en clase con
nota para los alumnos participantes.CAP. 06 TRABAJO Y ENERGA
INTRODUCCIN.- Trabajo es realizado por una fuerza que se aplica a un objeto que se
mueve una distancia y existe un componente de la fuerza a lo largo de la lnea del
movimiento (distancia). Muy ligado est al concepto de trabajo el concepto de energa,
cuando un sistema realiza trabajo sobre otro, se trasfiere energa entre los dos sistemas..
1. TRABAJO Y ENERGA CINTICA.1.1
Movimiento en una dimensin con fuerzas constantes.- El Trabajo, W realizado
por una fuerza constante F, cuyo punto de aplicacin se traslada una distancia x,
donde es el ngulo que forma la fuerza con el eje x y x es el desplazamiento de la

W F cos x Fx x

fuerza. Se expresa :
6.1
UNIDADES:
En el sistema S.I.
1 J = 1 N - 1m o J = N-m , unidad julio.
En Fsica atmica y nuclear la unidad es el electrn voltio ( eV), su valor es :
1 eV = 1,6x10-19 J , observe que 1 eV = 1,6x10 -19 C x 1V, y 1 J = CxV , donde C es
unidad de carga elctrica, coulombio y V es diferencia de potencial o voltaje elctrico.
Adems sus mltiplos ms usados son : keV ( 1 000 eV) y MeV ( 10 6 eV) ; y
El trabajo, W necesario para extraer 1 e (-) de un tomo es del orden de varios eV;
mientras que el W para extraer un e(+) o de un neutrn es del orden de varios MeV.
Caso 1.- Si hay varias fuerzas que realizan trabajo, el W total es :
WTOTAL = F1x x + F2x x +.+ Fnx x
WTOTAL = (F1x + F2x +.+ Fnx ) x = FNETA x
1.2 TEOREMA DEL TRABAJO-ENERGA CINTICA.-Se establece una relacin
importante entre el W neto realizado sobre la partcula y la velocidad de ste en las

Fx ma x

WT Fx x ma x x

posiciones inicial y final.

a x x

v v 2 a x x
2
f

De la cinemtica

2
i

v 2f vi2
2
que reemplazado nos da:

28

WT

1
1
mv 2f mvi2 E C
2
2

Ejemplo 6.1
Datos : un camin y una gra
Mcamin = 3 000 kg
Fgra = 31 kN
dvertical = 2 m
vi = 0
SE PIDE:
(a) WGRA el ngulo O
(b) Wgravedad el ngulo es 180
(c) veloc. ascendente despus de los 2
m

SOLUCIN.(a)
Wgra
Fgracosy
Wgra = 31kN(1)(2m)= 62 kJ
(b) Wgravedad = mgcos180y
Wgravedad = 3 000kg x9,8m/s2(-1)(2m)
Wgravedad = -59 kJ

EC f

1
mv 2f WT
2

( c)
y+

y-

Fuerza de la gra,
=0
180
movimiento

F de grave
dad

(1)
WT = Wgra + Wg
WT = 62 kJ + (-59kJ) = 3 kJ (2)

(2) en (1)

1
mv 2f 3kJ
2

Para hallar la

vf :

29

v 2f

2 x3kJ
3000kg

vf 2

kgxm/ s 2 m
m
1,41
kg
s

..da
Def. de 1 eV es la energa adquirida o perdida por una partcula de carga e (+) o e(-) cuando su
diferencia de potencial vara en 1 voltio.
1.2 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE.- Las grficas son reas
bajo la curva, la (1) es de fuerza constante y la (2) de fuerza variable
Fx

W=Fxx

x1
Fig 1

W lm

x 0

x2

F x
x

x1

xi
Fx
N Fig 2

x2

W Fx dx

x1

Fig 2

x2

luego el rea bajo la curva es

Ejemplo 6.5 Un bloque de 4 kg apoyado sobre una mesa sin rozamiento est sujeto a un
resorte horizontal que obedece a la ley de Hooke y ejerce una fuerza F = kx i, en donde x
se mide desde
la posicin de equilibrio del bloque y k = 400 N/m. El muelle est
F= - kxi
x1
x2
x cm
comprimido en x1 = -5 cm. Calcular: (a) el W realizado por el resorte mientras se desplaza
de -5 cm a 0 cm, y (b) la velocidad del bloque en x2 = 0

x1=-

x2 = 0

SOLUCIN.x2
0
0
1
W Fx dx kxdx k xdx kx2
x1
5
5
2

0
5

0,500 J

(a)

1
1
1
mv22 mv12 mv22 ;
2
2
2

v1 0

(b)

v2

2W
m
0,50
m
s

30

Ejemplo 6.7 Caja que hacemos subir por una pendiente. Se empuja una caja por la
pendiente de una rampa con una fuerza horizontal de 100 N. Por cada 5 m , la caja sube 3
m. Calcular el trabajo realizado por F cada 5 m de recorrido por la rampa : (a) calculando
directamente el producto escalar a partir de las componentes de F y del desplazamiento s ,
(b) hallando el producto de los mdulos de F y de s por el coseno que forman sus
direcciones, (c) calculando FS ( componente de la fuerza en direccin de s) y multiplicando
por el mdulo del desplazamiento, y, (d) determinando la componente del desplazamiento
en la direccin de la fuerza y multiplicndola por el mdulo de la fuerza.

y
5m

3 m

4m

Respuestas.(a) W = F*S = 400 J;(b) cos =0,8 y F S cos = 400 J (c) W = FSS = 400 J (d) W = F
SF
Ejemplo 6.12 Trabajo realizado sobre una esquiadora.Aqu est el detalle de una apuesta :Ambas tiene esques experimentales que no hacen
rozamiento, una pista es para principiantes menos sinuosa y la otra es para expertos,
ambas tienen el mismo partidor y la misma meta final.
La menos experta que est siguiendo el curso de fsica le apuesta que si una va por la pista
de los expertos y la otra por de principiantes ambas llegaran con la misma velocidad.
Quin gana la apuesta, y prubelo?
Experimento del Lab. Cambio de en energa potencial.- Aplicando fuerza conservativa.
1.3 ( 6.2 DE Tipler) TRABAJO Y ENERGA EN E3 .m

FS
F

Una partcula de masa m que por accin de la fuerza F se mueve a lo largo de la curva en
el espacio E3. La FS componente en la direccin x, F es la fuerza centrpeta necesaria
para que la partcula cambie de direccin a lo largo de la curva :
s2

W FS s W FS ds
s1

(1)
Por la 2da. Ley de Newton

31

FS m

dv
dt
(2) y por la regla de la cadena o regla derivada en cadena, se obtiene:

dv dv ds
dv

v
dt ds dt
ds
(3)
(2) y (3) en (1)
s2

WT m
s1

v2
dv
1
1
ds mvdv mv22 mv12
v1
dt
2
2

Teorema W-EC en tres dimensiones

W FS ds Fco s

, debemos aplicar el producto interno () AB= AB cos, es

el producto A y el componente de B en la direccin A :
AB= ( Ax i +Ay j + Az k)(Bx I +By j + Bz k), como i ,j y k son mutuamente s
perpendiculares, y los otros trminos cruzados son cero : ij = ik = jk = 0
Ejemplo 6.7Datos :
s = 2mi -5 mj y F cte = 3 Ni + 4Nj
SE PIDE : (a) W? ( b) Componente F en direccin del desplazamiento
F

SOLUCIN 6.7 :
(a) W = Fs = Fxx +Fyy= (3N)(2m) + (4N)(-5m)
s
W = 6Nm + (-20 Nm) = -14 Nm
(b) Se puede determinar la componente F en direccin del desplazamiento con :

F cos
Fs= F cos s , es :
y
que s s =

F cos

cos

F s
s

14
29

(1) ; como se tiene W = -14 N-m

s =

14 N m
2,60 N
29 m

29m,

reemplazando

en

(1)

se

tiene:

14 N m 2,60 N 2,60 N

0,5200
F
5N
F 29 m
como FF = F = 32 + 42 = 5

La direccin se da con el ngulo:

arccos

14
arccos 0.5200 121
2.69

POTENCIA (P) Def. La potencia P suministrada por una fuerza F es el trabajo por
unidad de tiempo que realiza esa fuerza. Consideremos una partcula con velocidad
instantnea v en un intervalo de tiempo dt, la partcula se desplaza ds= vdt, luego :

dW F ds F vdt P

dW
F v
dt

, la unidad es W = J/s, W es watts o vatios

Sobre unidades: pagamos por energa elctrica consumida y por potencia :

32

 1kW-h es energa y en joules

1 kW-h = ( 103 W)(3 600 s ) = 3,6x 106 MJ
1 hp o un caballo de vapor= 550 pie lb/s = 746 W (watts o vatio)
FUERZA CONSERVATIVA.- Def. una fuerza es conservativa si el trabajo total que se
realiza sobre la partcula es cero cuando la partcula recorre una trayectoria cerrada y
vuelve a su posicin inicial El trabajo realizado por una fuerza conservativa es
independiente de la trayectoria.

y
Trayectoria A

Trayectoria B

x
Nota.-SIEMPRE RELACIONADO CON ENERGA POTENCIAL, U
FUNCIONES DE LA ENERGIA POTENCIAL ( U ) .- Como el trabajo realizado por una
fuerza conservativa no depende de la trayectoria, solo depende de los puntos 1 y 2 ver la
fig. anterior.
Podemos usar esta propiedad para definir la FUNCIN ENERGA-POTENCIAL U,
asociada a la fuerza conservativa.
Es ilustrativo considerar que cuando un esquiador o un alud de lodo y piedras se desliza
abajo por la trayectoria que ms le place, el trabajo realizado por la fuerza de Gravedad
disminuye la energa potencial del sistema.
En general, la funcin energa potencial se define de tal modo que el realizado por
la fuerza conservativa sea igual a la disminucin de la funcin energa-potencial:
2

W = F d s= U

o mejor indicado es :

U = U 2U 1= F d s que el desplazamiento infinitesimal tenemos :

1
dU =F d s
-

(01)

Se puede calcular la funcin energa-potencial asociada a la fuerza gravitatoria

prxima a la superficie de la Tierra ( ver la ecuacin 02). Para la fuerza F = - mg j
que es la ejerce la Fuerza de Gravedad, resulta integrando (01) :

U=U 0+ mgy

..( 02)

Ejemplo 6.13 LA BOTELLA QUE CAE ( Pg. 157 Tipler-Mosca Ed. 5ta.) Una botella de
0,350 kg de masa cae desde un estante que est 1,75 m por encima del suelo. Determinar la
energa potencial del sistema Tierra - botella cuando la botella est en el estante y cuando
est a punto de tocar el suelo. Determinar la energa cintica antes del impacto con el
suelo.
Datos
yi =

33

m = 0,350 kg
yi = h =1,75 m
g = 9.80 m/s2
SE PIDE : Energa cintica final , Ecf
SOLUCIN

v
yf = 0

La nica fuerza que realiza trabajo sobre la botella mientras cae es la Gravedad, por
teorema trabajo-energa cintica :
Wtotal = Wg = Ec .. ( 01)
La fuerza ejercida por la Tierra sobre la botella durante su cada es una fuerza interna al
sistema tierra-botella, que es una fuerza conservativa, por lo que el trabajo realizado se
iguala al cambio de la energa potencial del sistema :
Wg= - U = - (Uf Ui ) = - ( mgyf mgyi)
Wg = mg( yi - yf ) = mg ( h 0) = mgh ..(02)
Colocando (02) en ( 01) :
mgh = Ec = Ecf - Eci
Finalmente y reemplazando con los datos Ecf = Eci + mgh = 6,01 J ; Eci = mvi2 como vi =
0 luego Eci = 0
CONTENIDOS DE LOS CAPTULOS DEL TEXTO DE TIPLER Y PROBLEMAS
Solucin del problema 17 Cap. 6 (Edicin 4ta.) y 28 en Ed. 5ta. :
Un objeto se mueve con una velocidad de 2,40 m/s en la direccin x. Al pasar por el origen
acta sobre este objeto una nica fuerza FX que vara con x como lo indica la grfica.
Se pide:
(a) Determinar el trabajo, W realizado por FX desde
x = 0 a x = 2m.
FX
(b) Cul es la Energa cintica, EC en x = 2 m.
(N)
( c) Cul la velocidad en ese punto x = 2 m.
(d) Determinar el trabajo, desde x = 0 a x = 4 m.
3
( e) cul es la velocidad en x = 4 m?
2
1
-1

-2
-3

SOLUCIN.- La grfica ha variado en el cuadriculado del texto, pero visualicemos el rea

de 2x2 : los2 cuadritos, en el eje y son de valor 0,5 N , y 2 cuadritos, en el eje x es de valor
0,25m, porque debemos ver el rea bajo la curva. As se tiene Wi = 0,5N x 0,25 m = 0,125 J
es el valor del Wi por cada 4 cuadraditos o rea .

34

x, (m)

( a) Como 4 cuadritos hacen un rea W de 0,125 J entonces 88 cuadritos son 22 reas, por
lo que tenemos W0 2 = 22 x 0,125 J = 2,75 J.

W1 EC

1
1
m v 2 v 02 2,75 (3) v 2 2,40 2 1,5v 2 1,5(5,76)
2
2

(b y c)

2,75 1,5v 2 8,64 v

2,75 8,64
m
2,76
1,5
s

( c)

EC , x 2

1
1
mvx2 2 (3)( 2,76) 2 11,4 J
2
2

(b)
(d) Contando reas de 4 cuadritos :
W1 + W2 = 36 x 0,125J = 4,5 J sobre el eje x aproximadamente haciendo coincidir con el
solucionarlo.
W3 = - 8 x 0,125J = -1,0 J , resulta que se obtiene 4,5J 1,0 J = 3,5 J o W04 = 3,5 J

E 04 W04 3,5 J
( e)

1
m v 2f v 02 3,5
2

3,5 8,64
m2
m
1,5 v 2,40 3,5 v
8.,0933 2 v f 2,84
1,5
s
s

2
f

2
f

CAPITULO 7
INTRODUCCIN .- Como la disminucin de la energa potencial es igual al aumento de
energa cintica, la suma de la energa potencial y cintica, es la energa total, no se
modifica. Esta afirmacin es el Principio de la Conservacin de la Energa.
Si la fuerza conservativa es la nica fuerza que realiza trabajo, este es igual al
incremento de la energa cintica.
Como toda fuerza interna es conservativa, el trabajo que realiza disminuye la
energa potencial con esta fuerza.
El trabajo total realizado por todas las fuerzas internas, es igual a la
disminucin total de la energa potencial del sistema:

WT U i U

EC U
, donde

EC U EC U 0

, o sea

y a la suma de estas energas potencial y cintica se

denomina energa total mecnica: EMec = EC +U. Uniendo las ecuaciones :

35

 EC U E Mec 0
, nos explicita que cuando sobre un sistema de dos o ms
partculas solo realizan trabajo las fuerzas conservativas internas, la energa total del
sistema no se modifica, es decir se conserva:

E Mec EC U cons tan te

y esta es la LEY DELA CONSERVACIN

DELA
ENERGA MECNICA y es el origen de fuerza conservativa; adems en el punto
inicial y en el punto final de la observacin de las energas que intervienen se plantean las
frmulas :

Ei E C i U i

E f EC f U f

E f Ei EC f U f EC i U i

, la conservacin de la energa implica que:

Recordar que en el Manual del Lab. Fsica I Uds. Tienen explicitado las energas
potenciales del resorte ( elstica) y de la accin a distancia de la gravedad
( gravitatoria), cada una en su variacin del punto inicial y final. Colquenlo en el
espacio siguiente :

1. FUERZAS NO CONSERVATIVAS.- La fuerzas internas pueden ser conservativas

o no conservativas, stas son:
1ra. Fuerza de rozamiento, que disminuyen la energa mecnica y se incrementa la
energa trmica.
2da. La deformacin de los objetos por su elasticidad ( ductilidad, maleabilidad) o por
su plasticidad. Son ejemplos: doblar una percha metlica se realiza trabajo pero no
aparece la EMec se califica que se ha disipado en energa trmica, y al dejar caer una
bola de masilla al suelo, sta se deforma por el impacto, la energa potencial aparece
como energa trmica.
3ra. Asociada a las reacciones qumicas internas como es el caso de una velocista, que
al inicio la carrera no tiene energa cintica, porque solo al calentar la energa
qumica de sus msculos se convierten en energa cintica del cuerpo y se produce
energa trmica; as la suma de la energa qumica, mecnica y trmica se conserva.
Enunciado El aumento o disminucin de la energa total de un sistema puede
explicarse por la aparicin o desaparicin de energa en algn lugar A este resultado
experimental o que se da necesariamente se da el nombre de Ley de conservacin de la
energa. Y, la expresamos tambin :

E1

absorvida

E2

cedida

E Sist

COROLARIOS:
1ro. La energa total del Universo es constante.
2do. La energa puede convertirse de una forma a otra de energa o ser
transmitida de una regin a otra.

36

3ro. La energa no ser nunca creada ni destruida.

4to. Para expresar la vigencia natural de la energa se tiene la expresin general:

E Sit E Mec ETrm EQum E otras

, otras son la energa sonora, la energa
electromagntica.
5to. Otra forma de transferir energa ( absorbida o cedida) de un sistema es
INTERCAMBIAR trabajo con el exterior. Este es la nica fuente de energa
transferid, la ley de la conservacin de la energa se expresa as:

WExt E Sit E mec Etrm E qum E otras

El trabajo, WEx t realizado sobre el sistema por fuerzas externas y la ESistes la variacin
de la energa total del sistema.
Finalmente el teorema de Trabajo-Energa es un instrumento poderoso para estudiar una
amplia variedad de sistemas, Pero si el sistema est formado por una sola partcula, su
energa solo puede ser cintica, es un caso particular para objetos en movimiento.
NOTAS.1. Los problemas ejemplos 7.1 al 7.5 se afirman en usar las expresiones E inicial y E
final para su solucin.
2. Recuerden el grfico del texto de Tauro del Pino acerca del huaico que pone en
peligro a una casa que est en la parte baja de la ladera.
3. Sugiero dibujen este huaico y expresen las ecuaciones, y descubran que pueden
colocar: que la energa total es solo energa cintica o solo energa potencial
gravitatoria en los puntos de este problema del huaico y que tambin es la suma de
las energas en otros puntos.

Problemas para resolver en clase : 17-19-25-33-65

Cap. 08 de TIPLER
INTRODUCCIN.- Hasta ahora hemos usado por simplificacin a los objetos como
partculas puntuales; pero en este Cosmos intermedio en que vivimos los mviles son
autos, barcos, aviones, proyectiles, cohetes que se separan; es por ello que se introduce la
existencia real de este punto como centro de masas, que se mueve como si en l estuviera
concentrada toda la masa:
Su compaero Prado.- Ha ledo el BIOS y me pregunt como explicaba que en algunos casos
este centro de masas no est en el slido del objeto, tal como en un anillo, la respuesta es
que ese centro es como si fuera el lugar geomtrico en el colocamos toda la masa del anillo,

37

o es aqul que equidista del aro metlico en forma regular invariante en masa del anillo
(aro) , as como hay un punto neutro entre la luna y la tierra, que un objeto ni cae a la Luna
y cae a la tierra, como ese mazo que tena a en los extremos dos esferas de diferente masa
( de Tipler). ES saludable leer es referencial comparativamente a estos temas de Tipler.

Tambin otra magnitud es el MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE

MOVIMIENTO , ya que el momentum lineal total de un sistema de partculas
permanece constante si la fuerza externa neta que acta sobre el sistema es cero.
As como en el caso de la conservacin de la energa, tambin el momentum lineal
se conserva en un sistema aislado.
La conservacin del momentum lineal es muy til en el anlisis del choque elstico
entre las bolas de billar, automviles y partculas atmicas, as como la particin
del Sol en los planetas del sistema solar que est en el cuadro de marco de
aluminiooficina de SPACE SEMINARIO PERMANENTE DE ASTRONOMA
Y CIENCIAS ESPACIALES, es interesante el detalle que all tambin est la
conservacin del momentum angular de rotacin de sus ejes, que tienen la
orientacin de su madre-padre el Sol aunque se hallan colocado sobre el plano de
la elptica en inclinaciones de grados pero el giro es de Este a Oeste? Analicen el
cuadro e indiquen tambin Qu planeta su eje queda casi paralelo al plano de la
elptica?..... yo tambin observar.....

1. CENTRO DE MASAS.- Paramos con un sistema de 2 partculas en movimiento en

una dimensin: x1 y x2 son las coordenadas de las partculas y de masas : m 1 y
m2 , respecto a un origen elegido arbitrariamente; el centro de masas , x c.m. se
define:

Mx c .m . m1 x1 m 2 x 2 M m1 m2
, si x1 est en el origen entonces :

x c .m .

m1 0 m2 x 2 m2 x 2

M
M
, para n

partculas y su movimiento en el E 3 se

tiene:

Mx c.m. m i x i
i

, My c.m. m i y i
i

, Mz c.m. m i z i
i

, el vector posicin :

Mrc .m . mi ri

ri xi i y i j z i k

, finalmente la expresin :

....(8.4)

38

rc .m . xc .m .i y c .m . j z c .m . k
donde :
son las que corresponden a sistema de
partculas individuales o discretas; y una expresin para un objeto continuo se

Mrc .m . r dm
reemplaza la de la (8.4) por la integral y tenemos :
Ejemplo 8.1 Determinar el centro de masas de una molcula de agua.H2

DATOS
mO = 16

dO-H

mH = 1
dO-H = 9,6 pm = 9,6 x10-12 m
GRAFICA

52,2

52,2

SOLUCIN

H1

Mx c.m. mi xi
i

x c .m.

, My c.m. mi y i 0
i

m H x H1 m H x H 2 mO x O
m H 1 m H 2 mO

xO = 0
xH1 = xH2 = 9,6 pm x cos 52,2
HALLANDO :
xc.m. = 0,66 pm
y como se simplific colocando al tomo de oxgeno en el origen, la y cm = 0 pm
Repasar el ejemplo 8.2
2. ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA DE UN SISTEMA.-

U mi ghi g mi hi
1

Mhc.m. mi hi

, y como la def. de c.m.

U Mghc.m.

finalmente:

3. Determinacin del c.m. por integracin: 3.1 Barra uniforme .- es densidad

lineal
y

dm=dx
x
z

x
dx

x=L

39

Mrc.m. rdm

dm M

, y el diferencial de masa, es:

dx
M
dx ,
L
L
, y en la barra

Mx c.m. xdm Mx c.m.

xdx xc.m.

2M

xdx

x 2
2M

L2
2M

3.2 ARO SEMICIRCULAR.- La densidad lineal del semiaro es:

elemento de masa de longitud:

dm ds Rd

ds Rd

M
R

(3.2), y el

y el diferencial de masa elegido es

, y la coordenada del elemento de masa est relacionado con el ngulo

con la expresin
y = R sen.

Por lo que:

My c.m. ydm yds yRd

My c.m. Rsen Rd R 2 sen d

y c .m .

1 2
R cos
M

1
2R 2
M

y c .m.

2R

con (3.2) reemplazando , y se obtiene :

(Ver Fig. 8.13, Pg 207 Tipler Ed.
5ta.)
4.
a cm se halla la velocidad derivando la (8.4) y queda :

drc.m.
dr
dr
dr
m1 1 m2 2 ... mi i
dt
dt
dt
dt

Ma c.m. mi ai

, que compacto es

Mv c.m. mi vi

, que

derivando nuevamente:
; De acuerdo con la 2da.ley de Newton, se
reemplaza la magnitud : mi ai por la Fi resultante que acta sobre la partcula i . Las
fuerzas que actan sobre una partcula se pueden distribuir en :fuerzas internas
debidas las interacciones con otras partculas dentro del sistema y las fuerzas externas

Fi mi ai Fi ,int Fi ,ext

ejercidas por agentes ajenos al sistema es as que tenemos:

y de acuerdo a la 3ra. Ley las fuerzas internas se presentan en parejas de fuerzas que
actan sobre todas las partculas del sistema, las fuerzas internas se anulan quedando
slo las fuerzas externas.

40

Ma c.m. Fi ,int Fi ,ext

i

Fneta,ext Fi ,ext Ma c.m.

i

;
es la 2da. Ley de Newton.
Esta expresin dice que la masa total M multiplicada por la aceleracin del
centro de masas ac.m. es igual a la fuerza externa resultante que acta obre el
sistema; y
El centro de masas de un sistema se mueve como una partcula M = mi
sometida a la influencia de la fuerza externa resultante que acta sobre el
sistema.

EXPERIMENTO DEL CILINDRO QUE DESCANSA SOBRE UN PAPEL ENCIMA DE

LA MESA.- Cuando se tira del papel, jalando hacia el frente del experimentador, el
cilindro rueda hacia atrs sobre el papel. Cmo se mueve el centro de masas c.m. del
cilindro?
Respuesta acelera hacia el frente del operador, ya que la fuerza resultante que acta sobre
el cilindro es la fuerza de rozamiento. SE LE RETA A REALIZAR EL EXPERIMENTO.Para demostrar haga una marca de la posicin inicial del cilindro, observaremos que
mientras el cilindro est sobre el papel, el movimiento del c. de masas es hacia el frente de
jalador del papel. . Pero aparentemente:
- el cilindro acelera hacia atrs, ya que lo vemos rodar hacia atrs sobre el papel,
- sin embargo en relacin con la mesa y la marca que se coloc al inicio, la mesa
sirve de sistema de referencia inercial, se prueba que el cilindro se mueve hacia el
jalador u operador de este experimento. Ver tambin texto de Hewitt : Hagamos
Fsica pg. 155 Piensa y explica 2. pg 166.
Ejemplo 8.3 de Tipler 4ta. Ed.- UN PROYECTIL SE LANZA EN EL AIRE desde el nivel
del suelo con una velocidad inicial de 24,5 m/s formando un ngulo de 36,9 con la
horizontal. En el punto ms alto de su trayectoria explota en dos fragmentos de igual masa
m1 = m2 ;la masa del proyectil es M = m1 + m2, m1 cae verticalmente Dnde cae el otro
fragmento m2?
DATOS :
M = 2m
M = m1 + m2
R alcance del c.m.
m1 cae en R
SOLUCIN:
Como x1 y x2 estn relacionadas con la
posicin final del c. de masas xc.m. :

v02
24,5 2 sen73,8 58,8m
sen 2
g
9,81

X2 = 1,5R = 88,2 m

mx1 mx2 ( 2m) x c.m.

x 2 2 x c.m. x1

c.m.
C.de masas en el impacto tiene R = x c.m. es
el alcance si el proyectil no explota y en
2m
caso real que explota el alcance del
0
0,5R
R
1,5R
fragmento m1 cae en x1 = 0,5 R y del otro
fragmento x2 = 2 R - 0,5R es x2 = 1,5 R
Hallando el R del c. de masas
5. CONSERVACIN DEL MOMENTUM LINEAL.- El momentum lineal se define

p mv

como el producto de la masa de la partcula por su velocidad :

, para una
partcula la 2da. ley de Newton puede escribirse en funcin del momentum lineal ,

41

dp d (mv)
dv

m
ma
dt
dt
dt
diferenciando :
expresa :

Fneta

, reemplazando

ma por la F, y se

dp
dt

El momentum lineal para un sistema de partculas es la suma de los momentums

p mi vi Mv c.m.
i

lineales de cada una :

expresa:

, que derivando respecto al tiempo se

dv
dp
M c.m. Ma c.m.
dt
dt
, ya hemos visto por la 2da. Ley de Newton que
Mac.m. es igual a la fuerza externa neta que acta sobre el sistema:

i ,ext

Fneta,ext

dp
dt

.
Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema de partculas es cero, la
derivada del momentum lineal total del sistema pertenece constante :

p mi vi Mv c.m. const ( Fneta,ext 0)

i

a esta expresin se conoce como

LEY DE LA CONSERVACIN DEL MOMENTUM LINEAL, y se interpreta Si la
fuerza externa resultante sobre el sistema es cero, el momentum lineal total del
sistema permanece constante. As tambin permanece constante la velocidad del
centro de masas.
ESTA LEY ES UNA DE LAS IMPORTANTES DE LA FSICA : Es ms aplicable
que la Ley de Conservacin de la Energa Mecnica debido a que las fuerzas
internas ejercidas por una partcula del sistema sobre otra son frecuentemente NO
CONSERVATIVAS ; as es pues, estas fuerzas internas pueden variar la energa
mecnica total del sistema, pero no pueden modificar la cantidad de movimiento
total del sistema.
- Si el momento lineal es constante, la velocidad vectorial del centro de masas del
sistema tambin es constante.

EJEMPLO 8.6 MANTENIMIENTO ESPACIAL: RETIRANDO DOS PANELES

SOLARES MALOGRADOS basura espacial metlica. Durante la reparacin del
telescopio espacial Hubble, una astronauta reemplaza dos paneles solares cuyos marcos se
han curvado. Al empujar los paneles solares hacia atrs en el espacio exterior, ella
experimenta un impulso en sentido opuesto. La masa del astronauta es de 60 kg y la de los
paneles 80 kg. La astronauta est inicialmente en reposo relativo a su nave espacial y
despus empuja los paneles con 0,3 m/s respecto a la nave. cul es su velocidad posterior
respecto a la nave? Durante este trabajo la astronauta est sujeta de un cordn muy suelto a
su nave.
DATOS
SE PIDE
vaf = ?
ma = 60 kg
SOLUCIN
mp = 80 kg
vai = 0
1 . Aplicando la Conservacin del
vpi = 0
vpf = 0, 3 m/s
momento y como el momento inicial es
igual a cero o constante, y continuar

42

siendo constante en el proceso inmediato

de la interaccin, expresando ese
despus:

p pf + pa f =m p v pf +m a v af =0

2 . Despejando la velocidad de la
astronauta y hallando con las medidas:

v af =

m p
m
v pf =0,4
ma
s

NOTA.- El momento se conserva, la energa qumica se transforma en energa cintica.

EJERCICIO determinar la energa final del sistema astronauta-paneles. Repta: 8,4 J.
8.7EL VAGN INCONTROLADO : VAGN ALIMENTADO EN EL CAMINO. Un
vagn de ferrocarril de masa 14 000 kg se desplaza a 4,0 m/s hacia en cambio de de rieles. Al
pasar cerca de un almacn de grano, 2 000 kg de granos caen sobre el vagn. (a)Cunto
tiempo tardar el vagn en cubrir la distancia de 500 m que hay desde el almacn al cambio
de rieles? (b) Con qu velocidad llegar?. Suponer que el grano cae verticalmente y que la
desaceleracin debida al rozamiento por rodadura y la resistencia del aire son despreciables
o no considerados.
DATOS : solo el vagn antes :
mvvv + mgvg = (mv + mg)vv
mv = 14 000 kg
Hallando lavv:
vv = 4,0 m/s, vg = 0
m v
d = 500 m
v v = v v
mv +m g (2)
vagn y grano juntos despus :
mg = 2 000 kg
vv = vg
Dato d y (2) reemplazando en (1)
SE PIDE
d ( mv + mg ) d
t = ? , despus que cay el grano
t= =

v v

vv =?

mv v v

SOLUCIN

t=

vv

t= 143 s, y colocando los datos (2)

(1)

Por conservacin del momento :

antes = despus:

m
)
s
m

v v=
=3,5
14 000 m+2 000 m
s

( 14 000 m )( 4,0

NOTA.- La energa mecnica inicial de los granos antes del choque, E gpi ms la energa
cintica del vagn es : Egpi + mv v2v = Egpi +(14 000m) ( 4,0 m/s)2 = Egpi + 112 J,
se convierte en calor en la energa mecnica final :
Egpf + ( mv + mg ) v2f = 0 + 98 J, donde la Egpi + 14 J se han convertido en calor al chocar
con el piso del vagn y entre ellas.
Ejercicio de comprensin del momento lineal despus sistema vagn con granos desde
el almacn al cambio de rieles; supongamos si el suelo del vagn tiene un agujero, el grano
pasa a un compartimento debajo del piso del vagn, este escurrimiento vertical no impele
ms momento horizontal al vagn, el vagn con el grano llegan al cruce al mismo tiempo.
Ejemplo 8.8 EJERCICIOS DE LA PATINADORA. LOS IMPULSOS DE LA
PATINADORA.- Una patinadora de 40 kg est entrenndose con dos pesas de arena 5 kg
c/u sobre una tabla de 3 kg. Partiendo del reposo, lanza los pesos horizontalmente uno tras
otro desde su tabla. Despus de su lanzamiento, la velocidad de cada peso es de - 7 m/s
relativa a la patinadora y a su tabla, asumiendo positiva la velocidad de la plancha:

43

patinadora + tabla. Con qu velocidad es impulsada la patinadora en direccin opuesta

despus de lanzar: (a)la primera pesa? (b) la segunda pesa?. Suponer que la tabla se mueve
sin rozamiento.
DATOS
relativa a la plancha vw p(1) y de la plancha
con respecto al suelo, vps(1) :
mP = 40 kg y mt = 3 kg,
vw s(1) = vw p(1) + Vp s(1) (b)
plancha :M = mp + mt = 43 kg
Reemplazando (b) en (a) :
las pesas de arena m = 5 kg
inicial : anterior al lanzamiento (1)
vp =0 y vw = 0Psist 0 = 0
despus: cada pesa va con
vw = 7 m/s
SE PIDE:
(1) La vpf cuando lanza una pesa
(2) La vpf cuando lanza la 2da. Pesa
SOLUCIN
( 1) Los momentos del sistema cero o
inicial, Psist 0, sistema (1), Psist (1) con la
expresin de la conservacin del
momento: Psist (1) = Psist 0
(M + m) Vp s (1) + m vw s(1) = 0 (a)
Usaremos veloc. de la pesa relativo al suelo
vw s(1), es igual a la veloc. de la primera pesa

( M + m ) V ps (1 )+m ( v ( 1) +V ps(1) ) =0

hallando respuesta (1):

V ps (1)=

m
m
v =0 , 66
M +2 m (1)
s

( 2) Psist (2) = Psist (1)

MVps(2) + mvws (2)=(M +m)Vps(1)
vw s(2) = vw p(2) + Vp s(2)
MVps(2) + m(vw p(2) + Vp s(2) ) = (M +m) Vps(1)y
hallando respuesta(2)

V ps (2)=

( M +m ) V ps (1) m v w p (2)
M +m

V ps(2)=V ps (1 )

m
m
v w p(2)=1,39
M+m
s

44

NOTA.- Este ejemplo ilustra el lanzamiento elevacin de un cohete; un cohete se mueve

hacia arriba lanzando los gases de escape hacia atrs y son corros de agua.
EJERCICIO.- A qu velocidad se mueve la patinadora, si, partiendo del reposo, lanza las
dos pesas a la vez, de modo que despus de lanzados, la velocidad respecto a la plancha es
de - 7 m/s? Repta.- 1,32 m/s.
EJEMPLO 8.9 DESINTEGRACIN RADIOACTIVA.- Un Ncleo de torio 227 en reposo
se desintegra en un ncleo de radio 223 (masa 223 u) por emisin de una partcula alpha
( masa 4 u). La energa cintica de resulta ser 6,00 MeV. Cul es la energa del radio en
retroceso?
SOLUCIN GUIADA.- Exprese las energas cinticas del radio y de . Use la conservacin
del momento radio en retroceso y avanza en sentido opuesto. Despeje la velocidades del
radio y de y reemplace en la expresin de la conservacin del momento :

m v =mRa v Ra

Finalmente :

EcRa =

m
E =0,018 MeV
m Ra c

15.1 Principio de DAlembert

En prcticamente cualquier sistema mecnica, adems de

las fuerzas que controlan
su evolucin, existen cierto nmero de ligaduras que
constrien su movimiento.
Podemos imaginar algunos ejemplos sencillos de sistemas con
ligaduras: dos cuerpos
unidos por una barra rgida o un hilo inextensible, las cuentas
de un baco o las molculas de un gas confinado en el interior
de un recipiente.
Tal como veremos, podemos incorporar estas ligaduras en la
descripcin del sistema, sin necesidad de tener un
conocimiento preciso de las fuerzas que las producen.
Que un sistema est constreido por ligaduras indica que hay
fuerzas presentes que no conocemos a priori. Para soslayar
este desconocimiento, habremos de reformular la Mecnica
de modo que estas fuerzas no aparezcan explcitamente.
Para ello, comencemos analizando un ejemplo muy sencillo.
Consideremos dos masas M1 y M2 sobre dos planos inclinados
lisos de ngulos 1 y 2 y unidas por un hilo inextensible
como se muestra en la figura. Las fuerzas aplicadas sobre
cada masa son el peso Mi g y dos fuerzas de ligadura, una
45

producida por la reaccin del plano fi y otra ejercida por el

hilo fi. La ecuacin de Newton para cada masa se escribe:
(3) Frmula ver PDF, archivo
Consideremos ahora que congelamos el tiempo y efectuamos
un desplazamiento
diferencial arbitrario de ambas masas r1y r2. Sumando sobre
las dos masas del
sistema obtenemos :
(3)
Ahora
pongamos
ciertas
restricciones
sobre
el
desplazamiento ri. Para empezar, podemos exigir que este
desplazamiento sea a lo largo del correspondiente plano
inclinado. En este caso, como la reaccin entre el plano
inclinado y la masa es
perpendicular a aquella, fi ri = 0. Por lo tanto, podemos
eliminar las reacciones
del plano inclinado en la ecuacin anterior,
(4)
Por otro lado, sabemos que las fuerzas de vnculo f 1 y f2
ejercidas por el hilo sobre
ambas masas son de igual magnitud, y ambas apuntan hacia
arriba o hacia abajo
de los planos inclinados. Para aprovechar este hecho,
pedimos que el desplazamiento de ambas masas tambin sea
de la misma magnitud, y que si uno apunta hacia abajo por el
plano inclinado, el otro apunte hacia arriba. En otras
palabras, estamos pidiendo que el desplazamiento no estire
ni contraiga el hilo que conecta ambas masas. Con esta
condicin adicional sobre el desplazamiento, tenemos que
f1 r1 = -f2 r2. Por lo tanto, podemos eliminar tambin la fuerza
ejercida por el hilo en la ecuacin anterior, escribiendo
finalmente:
(5)
Vemos que con una eleccin adecuada del desplazamiento
ri hemos logrado
eliminar las fuerzas de ligadura en la ecuacin anterior. En
realidad, la informacin sobre las fuerzas de ligadura
permanece en el hecho de que el desplazamiento
46

elegido es compatible con las ligaduras impuestas al sistema.

Quiero decir que no intenta forzar las ligaduras, empujando
las masas en direccin al plano inclinado, o contrayendo o
estirando el hilo que las une. Este tipo particular de
desplazamiento se denomina virtual. Por desplazamiento
virtual infinitesimal de un sistema entendemos una variacin
de su configuracin como resultado de cualquier cambio
infinitesimal arbitrario ri de sus coordenadas, compatible con
las ligaduras impuestas al sistema, en un instante t. El
nombre de virtual distingue este desplazamiento de cualquier
desplazamiento real que se produzca en el sistema en un
intervalo de tiempo dt durante el cual pueden haber variado
las fuerzas y las ligaduras1.
Generalizamos el resultado anterior. En la ecuacin de Newton
para la -esima
partcula de un sistema mecnico cualquiera, separamos las
fuerzas de vnculo
responsables de las ligaduras, escribiendo dpi /dt = Fi + fi.
Consideremos ahora un desplazamiento virtual ri. Sumando
sobre todas las partculas del sistema
obtenemos :

Que no vare el tiempo es muy importante, ya que en caso

contrario las fuerzas de ligadura podran realizar un trabajo
(virtual) no nulo. Esto ocurrira, por ejemplo, con una bolita
obligada a moverse por un alambre mvil. Si se mantiene fijo
el tiempo, un desplazamiento virtual de la bolita es
necesariamente perpendicular a las fuerzas de reaccin que,
por lo tanto, no realizan trabajo. Si el desplazamiento es en el
tiempo, puede tener una componente transversal que -ahora
si- conducira a un trabajo no nulo de la fuerza de ligadura.
(6)
Esta ecuacin se denomina Principio de DAlembert. Como veremos
ms adelante, representa el primer paso en direccin a una muy
importante simplificacin de la Mecnica Newtoniana, lograda pocos
aos ms tarde por otro francs, El conde Joseph-Louis Lagrange.

15.2
Interpretacin
DAlembert

esttica

del

Principio

de

47

Todos los cuerpos tienen una tendencia a permanecer en su

estado de reposo o de
movimiento rectilneo y uniforme. Podemos pensar en esto
como una resistencia
inercial al cambio o -en otras palabras- en una fuerza inercial.
La forma ms conocida de fuerza inercial es la fuerza
centrfuga. En la ecuacin de DAlembert, la fuerza inercial
dpi /dt aparece en un pie de igualdad con la fuerza aplicada F i,
reduciendo el problema dinmico a un problema esttico. Esta
interpretacin fu ardientemente atacada por algunos
autores, en particular por Heinrich Hertz quien en la
introduccin a su texto de Mecnica se pregunta:
...Es este modo de expresin admisible?. No sto que hoy
llamamos fuerza centrfuga ms que la inercia de la piedra?.
Debemos concluir que la clasificacin de la fuerza centrfuga
como una fuerza no es adecuada; su nombre, tal como el de
fuerza viva, debe verse como una herencia de tiempos
pasados; y desde el punto de vista de la utilidad del uso de
esta terminologa es ms fcil excusarse que justificarla.
Por otro lado, Arnold Sommerfeld defiende el uso de esta
terminologa afirmando que el trmino fuerza centrfuga no
necesita justificacin puesto que descansa, como el concepto
ms general de fuerza inercial, en una clara definicin.

15.3

Ligaduras

No soy muy afecto a las clasificaciones taxonmicas, pero

debo incluir aqu algunas
palabrejas: Una ligadura se denomina holnomas cuando esta
descrita por una
ecuacin que relaciona las coordenadas de las partculas y el
tiempo de la forma
f(r1, r2, ; t) = 0. En caso contrario se denomina noholnomas. Un ejemplo
sencillo de una ligadura holnoma lo constituye el caso de dos
cuerpos unidos por
una barra rgida de longitud , donde r2 - r1= . Otro ejemplo
obvio es el de
una partcula obligada a moverse a lo largo de una curva o
sobre una superficie.
Por otra parte, las paredes de un recipiente conteniendo un
gas es un ejemplo de
48

una ligadura no- holnoma. Para un recipiente esfrico de

radio a escribiramos
la condicin de ligadura como r a. Esta inecuacin
representa un buen
ejemplo de un caso particular de ligadura no- holnoma,
denominado anholnoma.
Una condicin de ligadura dada por ecuaciones diferenciales
no integrables (como
las de un disco de radio r rodando por un plano horizontal: ,
dx = rcos d
dy = r sen d ) es otra forma de ligaduras no- holnomas,
llamada diferencial.
Las ligaduras tambin se clasifican atendiendo a si son
independientes del
tiempo (esclernomas) o lo contienen explcitamente
(renomas). Un ejemplo de
este ltimo tipo de ligadura lo constituye una bolita
deslizando por un alambre
mvil.
En lo que sigue trabajaremos casi exclusivamente con
ligaduras holnomas,
para las cuales el trabajo virtual es nulo. Ms adelante
veremos algunas tcnicas
para lidiar con ligaduras no- holnomas diferenciales.

15.4 Principio de los Trabajos Virtuales

Para un sistema en equilibrio, el Principio de DAlembert se
reduce a la condicin
de que el trabajo virtual de las fuerzas aplicadas sea cero:
i Fi ri = 0
Esta ley se conoce con el nombre de Principio de los Trabajos
Virtuales y representa
una de las herramientas ms tiles para el estudio de tales
sistemas. En
el ejemplo, algo trivial, que analizamos en la seccin anterior,
esta ley nos indica
que para que el sistema est en equilibrio, debe darse una
relacin muy particular
entre las masas y los ngulos de los planos inclinados :
M1sen 1= M2sen 2 . Esta ecuacin, denominada Principio del
Plano Inclinado, fue descubierta por Simon Stevin (Brujas
49

1548 - Leyden 1620) mucho aos antes que el desarrollo de la

Mecnica Newtoniana. Este descubrimiento, notable para la
poca, lo realiz de una manera muy ingeniosa: Imagin una
cadena cerrada homognea alrededor de un prisma triangular
tal como se muestra en la figura. Desde el reposo, es
intuitivamente claro que esta cadena debe permanecer en
equilibrio. Pero entonces, sin alterar el equilibrio, podemos
suprimir la parte simtrica de la cadena que cuelga entre
ambos extremos inferiores del prisma. De esta manera, los
dos trozos de cadena sobre ambos planos inclinados deben
permanecer en equilibrio. De ah que las masas deben estar
en proporcin a las longitudes de ambos planos inclinados :
M1 / M2 = 1 / 2. Y como, por simple geometra, 1sen 1= 2sen 2
,
obtenemos el Principio del Plano Inclinado.
La deduccin de Stevin es uno de los ms valiosos
documentos de la prehistoria
de la mecnica y nos da un claro ejemplo sobre el proceso de
formacin de la
ciencia a partir del conocimiento intuitivo. El mismo Stevin
estaba tan orgulloso
de su descubrimiento que el dibujo de la cadena cerrada
alrededor del prisma, que
figura en la portada de su obra Hypomnemata mathematica
(Leiden, 1605), est
encabezado por la frase: La maravilla no es maravilla 2.

Hypomnemata mathematica
(Leiden, 1605), SIMONS STEVIN
geometra, la fsica y trigonometra

50

Prueba de Stevin del ley del equilibrio en un plano inclinado , conocido como el "Epitafio de Stevinus".

Stevin fue el primero en mostrar cmo el modelo regular y

semirregular poliedros delineando sus cuadros en un plano. Tambin se
distingui estables de equilibrios inestables.
En las obras principales de Simon Stevin, vol. I, Captulo II, Libro I, J XI ,
se deriva la condicin para el equilibrio de fuerzas en el plano
inclinado utilizando un diagrama con una "corona" que contienen masas
redondas iguales de descanso en los planos de un prisma triangular
(vase la ilustracin de la lado). Se lleg a la conclusin de que los pesos
requeridos eran proporcionales a las longitudes de los lados en los que
descansaban suponiendo el tercer lado era horizontal y que el efecto de
un peso se redujo de una manera similar. Es implcito que el factor de
reduccin es la altura del tringulo dividido por el lado (el seno del ngulo
de la cara con respecto a la horizontal). Stevin tambin hizo
contribuciones a la trigonometra . Su libro, De Driehouckhandel , incluido
trigonometra plana. El diagrama de la prueba de este concepto es
conocido como el "Epitafio de Stevinus".
Se demostr la resolucin de las fuerzas antes de Pierre Varignon , que
no haba sido observado previamente, a pesar de que es una simple
consecuencia de la ley de su composicin.
Stevin descubri la paradoja hidrosttica , que establece que la presin
en un lquido es independiente de la forma del recipiente y el rea de la
base, sino que depende nicamente de su altura.
Tambin le dio la medida de la presin en cualquier parte dada de la parte
de un buque.
l fue el primero en explicar las mareas utilizando el atractivo de la luna .
En 1586, se demostr que dos objetos de diferente peso caen con
exactamente la misma aceleracin. [ 3 ] [ 4 ]

15.5 Grados de libertad y variables generalizadas

Con la ecuacin de DAlembert hemos logrado
desembarazarnos de las fuerzas de
ligadura, pero pagando el precio de que los sumandos de
dicha ecuacin ya no son
independientes, puesto que no lo son las variaciones ri. En el
prximo captulo
veremos que esta dificultad puede salvarse introduciendo el
concepto de variable
generalizada.

51

Un sistema de N partculas, sin ligaduras, tiene 3N

coordenadas independientes o grados de libertad. Si existen
ligaduras holnomas expresadas por k
ecuaciones, podremos eliminar k de las 3N coordenadas con
lo que nos quedarn
3N - k coordenadas independientes3. Diremos que el sistema
tiene 3N - k grados
de libertad.
Esta eliminacin se expresa introduciendo 3N - k nuevas
variables independientes
qi en funcin de las cuales las antiguas coordenadas r i estn
dadas por :
ri = ri(q1,., q3N-k; t)
Cualquier tipo de magnitud puede servir como coordenada
generalizada.
En nuestro ejemplo de las dos masas en los planos inclinados,
tendramos - en principio- seis coordenadas independientes.
Sin embargo, hay varias ligaduras
holnomas que limitan el movimiento. En primer lugar, este es
supuestamente plano, lo cual reduce en dos el nmero de
grados de libertad. Por otra parte, ambas masas estn
limitadas a moverse sobre la superficie de los planos
inclinados y unidas por un hilo. Esto agrega otras tres
condiciones de ligadura que nos dejan con un solo grado de
libertad. Una posible coordenada generalizada podra ser la
distancia s que recorre una de las dos masas por la superficie
del correspondiente plano inclinado.
________________________________________
2
Wonder en is ghenn wonder.
3
Si las ligaduras son no-holnomas, es imposible emplear las
ecuaciones que la expresan para eliminar las coordenadas
independientes.

15.6

Para saber ms

F. Gantmacher: Lectures in Analytical Mechanics (Mir

Publishers, Moscow, 1975). Un tratado conciso y claro de
Mecnica Analtica.
Ernst Mach: Desarrollo Histrico - Crtico de la Mecnica
(Espasa-Calpe,Buenos Aires, 1949), traduccin de Jose
52

Babini. Ttulo original Die Mechanik in ihrer Entwicklung

historich-kristisch dargestellt (1883). Se puede hallar una
interesante discusin del descubrimiento del Principio del
Plano Inclinado por Stevin en las pginas 32 - 39.
Arnold Sommerfeld: Mechanics (Academic Press, New York,
1956), traduccin al ingls de Martin O. Stern de la versin
original alemana (Leipzig,1943).

53