Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1 5 Algebra y Geometria Analitica
1 5 Algebra y Geometria Analitica
VECTORES
SUMA DE VECTORES
Por el mtodo del Paralelogramo
O por el mtodo de la Poligonal (uno el principio con el final)
Propiedades de la Suma:
Cumple la ley de composicin interna (resultado nico)
Es asociativa
Es conmutativa
Existe un vector neutro (el vector nulo)
Opuesto aditivo
r
r r
a (a )
r r
b Pa ( A1 A2 ) x ( B1 B2 ) y ( C1 C2 ) 0
r
r
b .a
. .a . .a
r r
NGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR: ab
Son los ngulos que forman los vectores con los versores cannicos.
Cosenos directores de un vector (coseno de los ngulos directores, que permiten proyectar un
vector)
v
cos 1 rx
v
v
cos 2 ry
v
v
cos 3 rz
v
vy 2
cos 2 r 2
v
vz 2
cos 3 r 2
v
Propiedades:
vx 2
cos 1 r 2
v
2
rr r r
a.b a . b .cos
rr
a.b ax bx a y by az bz
cos
a.b
a.b
+ agudo
- obtuso
Tambin:
r
rr r
r
rr r
a.b a . proybr a a.b b . proyar b
Propiedades:
Es conmutativo
Distributivo con respecto a la suma
r r r r
rr
( .a ).b a.(b ) .(ab )
rr
2
a.a a
r r
2
a.( a ) a
rr
r r
a.b 0 a b
VECTOR PROYECCIN
rr
a
.b
r
proybr a r (da como resultado un nmero)
b
rr r
a
.b
r
proybr a r 2 .b (da como resultado un vector)
b
PRODUCTO VECTORIAL
r r r
axb c
Propiedades del vector resultante:
r
cr ar c b
r
r r
c a . b .sen (da como resultado el rea del paralelogramo)
Los tres vectores conservan la misma orientacin en el espacio.
Anulacin del Producto Vectorial:
r r r
r r
axb a // b
r
r r r
r r
( .a ) xb ax( .b ) (axb )
r r r
axa
r
r r
ax( a )
(
i
r r
axb ax
bx
(
j
ay
by
(
k
(
(
(
az a y .bz az .by i ax .bz a z .bx j a x .by a y .bx k
bz
PRODUCTO MIXTO
Se realiza entre tres vectores
r r r
(axb ).c
r r r
(axb ) u
r r r
rr
r r
r
r volumen del paraleleppedo
(axb ).c u .c u . c .cos u . proyur c
Anulacin del producto mixto
r r r
(axb ) u
1) r r
r
r r
u .c 0 c plano a y b
r
r r
r r
(axb ) a // b
2) r r
r
r r
.c 0 c plano a y b
Siempre que el producto mixto da 0 se dice que son coplanares (perteneces a un mismo plano)
Propiedades del Producto Mixto:
r r r
r r r r r r r r r
Propiedad cclica ( axb ).c (bxc ).a (cxa ).b (bxa ).c ...
Para resolver el producto mixto uso el DETERMINANTE
ax
r r r
(axb ).c bx
cx
ay
by
cy
az
by
bz ax
cy
cz
bz
b
ay x
cz
cx
bx
bz
az
cx
cz
by
cy
RECTA EN R2
ECUACIN VECTORIAL PARAMTRICA DE LA RECTA
Datos: - vector director de la recta (que es un vector paralela a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta
(en todos los caso consideramos P como un punto genrico de componentes xy)
r r
L : ( x, y ) (vx , v y ) (Qx , Qy )
r
x vx Qx
L:
r
y
y Qy
ECUACIN SIMTRICA
Datos: - vector director de la recta (que es un vector paralela a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta
L:
x Qx y Qy
r r
vx
vy
NO toda recta admite ecuacin simtrica (cuando el director contiene alguna de sus
componentes 0 no admite ecuacin simtrica)
r uuur
L : ( n.QP ) 0
L : nx x n y y ( nx .Qx n y .Qy ) 0
L : Ax Bx D 0
ECUACIN SEGMENTARIA
L:
x y
1
a b
ECUACIN EXPLCITA
y mx b
r r
r
x vx Qx
L:
r
y v y Qy
Despejo el parmetro:
x Qx
vx
y Qy
vy
L:
x Qx y Qy
r r
vx
vy
( x Qx )v y ( y Qy )vx
Ax Bx C 0
Ax By C
Ax By
1
C C
x y
L: 1
a b
CUANDO TENGO DOS PUNTOS PUEDO:
Hacerlo con sistemas de ecuacin partiendo de la explcita
Tomar el vector que ellos forman y considerarlo como el vector director
Teniendo el vector director formndolo con dos puntos puedo encontrar el vector
normal a la recta.
dist P ,r
uuu
rr
RP.n
r
n
dist P ,r
Ax p Byp c
A2 B 2
HAZ DE RECTAS
Son todas las rectas que pasan por un mismo punto llamado centro del haz
Siempre lo determino con dos rectas
Haz : ( A1 x B1 y C1 ) ( A2 x B2 y C2 )
(Puedo escribirlo con un solo parmetro pero no voy a estar pudiendo obtener de ninguna
forma la recta que nos qued son parmetro)
Entonces la ecuacin general de cualquier recta del haz va a estar dada por (cuando valorice
los parmetros ir obteniendo las distintas rectas):
( A1 A2 ) x ( B1 B2 ) y ( C1 C2 ) 0
Cuando estoy usando un parmetro, para obtener una recta que pertenece al haz que pasa por
un punto determinado, le asigno a x y a y esos valores y me queda una ecuacin simple.
PLANOS EN EL ESPACIO
BUSCANDO LA ECUACIN GENERAL DEL PLANO
Plano determinado por un punto que le pertenece y un vector no nulo perpendicular a el
uuur r r
PX .(axb) 0
x xp
ax
bx
y yp
ay
by
z zp
az
bz
uuur r
PX .n 0
ax by cz (ax p by p cz p ) 0
Ax Bx Cx D 0
Plano determinado por un punto que le pertenece y dos vectores no nulos paralelos al plano
y de direcciones distintas.
Datos: - P que pertenece al plano
- a y b, vectores paralelos al plano no paralelos entre ellos.
- X, punto genrico que pertenece al plano
r r r r
r r r
n a n b n axb
uuur r r
PX .(axb) 0
x xp
ax
bx
y yp
ay
by
z zp
az 0
bz
uuur uuu
r
PQ P PR
uuur uuur uuu
r
PX .( PQxPR ) 0
ECUACIN PARAMTRICA DEL PLANO determinado por un punto que le pertenece y dos
vectores paralelos al plano y de direcciones distintas
Datos: - P que pertenece al plano
- a y b, vectores paralelos al plano no paralelos entre ellos.
- X, punto genrico que pertenece al plano
uuur uuu
r
r
r
OX OP a b
x x p ax bx
y y p a y by
z z p az bz
ECUACIN SEGMENTARIA DE UN PLANO
x
y
z
1
D D D
A
B
C
(slo las completas admiten segmentaria)
Encontrando la segmentaria con tres puntos (no alineados)
P ( p, 0, 0) Q (0, q, 0) R(0, 0, r )
x y z
1
P Q R
(si los puntos no son justo la interseccin con los ejes cartesianos planteo el producto mixto y si
obtengo una ecuacin completa despejo)
z=-D/C
x=-D/A
y=-D/B
z=-D/C
y=-D/B
x=-D/A
dist P ,
uuur r
QP.n
r
n
dist P ,
Ax p By p Cz p D
A2 B 2 C 2
Haz : ( A1 x B1 y C1 z D1 ) ( A2 x B2 y C2 z D2 )
A1 B1 C1
A2 B2 C2
2. coincidentes
Sus vectores proporcionales son proporcionales as como tambin sus trminos
independientes
A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 D2
3. paralelos
Sus vectores son proporcionales pero no lo son sus trminos independientes
A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 D2
RECTA EN EL ESPACIO
ECUACIN VECTORIAL PARAMTRICA
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director
uuur uuur
r
OX OP v
ECUACIN VECTORIAL
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director
L : ( x , y , z ) ( x p , y p , z p ) ( a , b, c )
ECUACIN PARAMTRICA
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director
x xp a
y y p b
z z p c
ECUACIN SIMTRICA
x xp
a
y yp
z zp
c
QUE LE PERTENECEN
Datos: - P y Q que pertenecen a la recta
uuur uuu
r
uuur
OX OP PQ
( x, y, z ) ( x p , y p , z p ) ( xq x p , yq y p , zq z p )
x x p ( xq x p )
y y p ( yq y p )
z z p ( zq z p )
x xp
xq x p
y yp
yq y p
z zp
zq z p
( x, y, z ) ( x p , y p , z p ) (a, b, 0)
x xp a
y y p b
z zp
x xp y y p
a
b
z zp
( x, y, z ) ( x p , y p , z p ) (0, 0, c)
x xp
y yp
z z p c
x x p
y y p
(ltimo con interseccin de planos uno paralelo al plano cartesiano yz y otro al xz)
3. Ejes cartesianos
Eje z
x0
y0
z
x0
y0
(ltimo como interseccin de planos)
r r
v1 P v2
r r uuur
(v1 xv2 ).PQ 0
2. Coincidentes
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra
uuur ur uu
r
PQ Pv1 Pv2
3. Paralelas
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra
ur uu
r
uuur ur uuur uu
r
v1 Pv2 PQ P v1 PQ P v2
4. Alabeadas
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra
ur uu
r
uuur ur uu
r
v1 P v2 PQ.(v1 xv2 ) 0
r r
v Pn
A B C
a b c
r r r r r
r
v P n v n v n
aA bB cC 0
(el ngulo que se forma es igual al ngulo entre el director de la recta ye l normal del
plano)
2. la recta paralela al plano
Datos: - una recta de donde obtengo un punto y su vector director (a,b,c)
- un plano de donde obtengo su vector normal (A,B,C)
- P que pertenece a la recta
r r
rr
v n v .n 0
aA bB cC 0
P r P
r r
rr
v n v .n 0
aA bB cC 0
P r P
r : y y p b
z z p c
: Ax By Cz D 0
A( x p a ) B ( y p b) C ( z p c ) D 0
( Aa Bb Cc) ( Ax p By p Cz p D ) 0
1. si la recta corta al plano
se intersecan en un solo punto por lo que hay un lamda nico que al reemplazarlo en la
paramtrica de la recta obtengo el punto
2. si la recta es paralela al plano
no existe lamda que verifique esta interseccin
( Aa Bb Cc) 0
.0 ( Ax p By p Cz p D)
( Aa Bb Cc) 0 ( Ax p By p Cz p D ) 0
.0 0
R
x xp a
x xq a2
l : y yq b2
z zq c2
r : y y p b
z z p c
x p a xq a2
x p xq a2 a
y p b yq b2 y p yq b2 b
z p c zq c2 z p zq c2 c
(resuelvo el sistema)
1. concurrentes
uu
r ur
vr P vl
ur uuur
xvl .PQ 0
coplanares
Del sistema obtengo dos parmetros distintos pero nicos dando un punto
2. coincidentes
uu
r ur
vr Pvl
uu
r ur uuur
vr Pvl P PQ
r l r l
uu
r ur
vr Pvl
uu
r uuur
vr PPQ
ur uuur
vl P PQ
r l 0
uu
r ur
vr P vl
uu
r ur uuur
vr , vl , PQ no coplanares
r l 0
( Ax p By p Cz p D )
A2 B 2 C 2
x xR y y R z z R
a
b
c
P ( xP , y P , z P )
R r
r
v (a, b, c)
Se plantea la ecuacin general del plano perpendicular a la recta que pasa por P, cuya
interseccin con la recta es la proyeccin del punto sobre la recta.
uuur r
PX .v 0
( x xP , y yP , z z P ).(a, b, c ) 0
Una vez que obtengo la ecuacin general del plano y la paramtrica de la recta busco la
interseccin entre recta y plano.
PLANOS PROYECTANTES
Dada r : ( x, y , z ) ( x0 , y0 , z0 ) (vx , v y , v z )
r:
si
vx 0 v y 0 vz 0
x x0 y y0 z z0
vx
vy
vz
1 :
x x0 y y0
vx
vy
2 :
x x0 z z0
vx
vz
3 :
y y0 z z0
vy
vz
xy
2 // eje y 2 // plano xz
3 // eje x 3 // plano yz
2. r 1 ; r 2 ; r 3
1 2 3 r
3. Proyeccin ortogonal de r sobre el plano xy
x x0 y y0
vy
r1 : vx
z0
r1 1 plano xy
Proyeccin ortogonal de r sobre el plano xz
x x0 z z0
vz
r2 : vx
y0
r2 2 plano xz
Proyeccin ortogonal de r sobre el plano yz
y y0 z z0
vz
r3 : v y
x0
r3 3 plano yz
Casos particulares
1. r : ( x, y , z ) (1, 0, 2) (1,1, 0)
x 1 y 0
r: 1
1
z 2
Plano proyectante sobre el plano xy:
lo tanto
x 1 y
z0
r Pr1 , siendo r1 :
z2
y0
2 : z 2
r2
z2
x0
r3
3 : z 2
r3 3 pl
2. r : ( x, y , z ) (1,1,1) (0, 0,1)
r Peje z
x 1
y0
r2
y 1
x0
r3
3 : y 1
DISTANCIAS EN EL ESPACIO
Datos: - recta de donde puedo obtener un punto y su vector director.
- un punto que no pertenece a la recta
dist P0 , r
uuuu
r uu
r
P0 Pr xvr
uu
r
vr
Si me piden la distancia entre dos rectas paralelas es la distancia de una recta a un punto que
pertenezca a la otra.
dist P0 , r
uuur ur uu
r
PQ.(v1 xv2 )
ur uu
r
v1 xv2
MATRICES
Las matrices se designan con letras maysculas
A (aij )
A
1 i m filas
1 j n columnas
a11 K
A M O
a
m1 L
m n
a1n
M
amn
Tipos de Matrices
1. m=n Matriz cuadrada
a11 a12
a21 a22
B a11
a13
a12
a11
a
B 21
a31
a41
4. Matriz Traspuesta
A aij
m n
AT a ji
n m
1 5
1 0 2
A 0 3 AT
5 3 8
2 8
Propiedades:
1.( A B )T AT BT
2.( A.B )T BT . AT
3. AT A
T
4.( A)T . AT
5. Matriz Triangular (superior e inferior)