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LGEBRA Y GEOMETRA ANALTICA

VECTORES
SUMA DE VECTORES
Por el mtodo del Paralelogramo
O por el mtodo de la Poligonal (uno el principio con el final)
Propiedades de la Suma:
Cumple la ley de composicin interna (resultado nico)
Es asociativa
Es conmutativa
Existe un vector neutro (el vector nulo)
Opuesto aditivo

r
r r
a (a )

VECTOR POR ESCALAR


r r
.a b

r r
b Pa ( A1 A2 ) x ( B1 B2 ) y ( C1 C2 ) 0

El sentido del vector resultante es igual al inicial si el escalar es positivo y es opuesto si


el escalar es negativo.
Al multiplicar por el escalar 0 da el vector nulo

r
r
b .a

Propiedades de la multiplicacin de un vector por un escalar:


Ley de composicin interna
Asociatividad mixta (varios escalares pero un vector):

. .a . .a

Es distributiva con respecto a la suma de escalares y a la suma de vectores


Existe un neutro multiplicativo que es el 1 o vector unidad

r r
NGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR: ab

Son los ngulos que forman los vectores con los versores cannicos.
Cosenos directores de un vector (coseno de los ngulos directores, que permiten proyectar un
vector)

v
cos 1 rx
v

v
cos 2 ry
v

v
cos 3 rz
v

vy 2
cos 2 r 2
v

vz 2
cos 3 r 2
v

Propiedades:

vx 2
cos 1 r 2
v
2

cos 2 1 cos 2 2 cos 2 3 1


VERSOR ASOCIADO (de mdulo 1)
( 1 r
v r .v
v
VECTORES PARALELOS:
a
a
a
r r
a Pb x y z
bx by bz

OPERACIONES ENTRE VECTORES


PRODUCTO ESCALAR
Me da como resultado un nmero que lo obtengo multiplicando las componentes
homlogas y sumndolas.

rr r r
a.b a . b .cos

rr
a.b ax bx a y by az bz

cos

a.b
a.b

+ agudo

- obtuso

Tambin:

r
rr r
r
rr r
a.b a . proybr a a.b b . proyar b

Propiedades:
Es conmutativo
Distributivo con respecto a la suma

r r r r
rr
( .a ).b a.(b ) .(ab )
rr
2
a.a a
r r
2
a.( a ) a

Anulacin del Producto Escalar:

rr
r r
a.b 0 a b

VECTOR PROYECCIN
rr
a
.b
r
proybr a r (da como resultado un nmero)
b
rr r
a
.b
r
proybr a r 2 .b (da como resultado un vector)
b
PRODUCTO VECTORIAL
r r r
axb c
Propiedades del vector resultante:
r
cr ar c b
r
r r
c a . b .sen (da como resultado el rea del paralelogramo)
Los tres vectores conservan la misma orientacin en el espacio.
Anulacin del Producto Vectorial:

r r r
r r
axb a // b

Propiedades del Producto Vectorial:


NO es conmutativa
NO es asociativa
Es distributiva con respecto a la suma

r
r r r
r r
( .a ) xb ax( .b ) (axb )
r r r
axa

r
r r
ax( a )

Se resuelve con la PSEUDODETERMINANTE

(
i
r r
axb ax
bx

(
j
ay
by

(
k
(
(
(
az a y .bz az .by i ax .bz a z .bx j a x .by a y .bx k
bz

PRODUCTO MIXTO
Se realiza entre tres vectores

r r r
(axb ).c

r r r
(axb ) u

r r r
rr
r r
r
r volumen del paraleleppedo
(axb ).c u .c u . c .cos u . proyur c
Anulacin del producto mixto

r r r
(axb ) u
1) r r
r
r r
u .c 0 c plano a y b
r
r r
r r
(axb ) a // b
2) r r
r
r r
.c 0 c plano a y b
Siempre que el producto mixto da 0 se dice que son coplanares (perteneces a un mismo plano)
Propiedades del Producto Mixto:
r r r
r r r r r r r r r
Propiedad cclica ( axb ).c (bxc ).a (cxa ).b (bxa ).c ...
Para resolver el producto mixto uso el DETERMINANTE

ax
r r r
(axb ).c bx
cx

ay
by
cy

az
by
bz ax
cy
cz

bz
b
ay x
cz
cx

VECTORES PARALELOS A LOS EJES:


// al eje z = (0,0,z)
// al eje y = (0,y,0)
// al eje x = (x,0,0)

VECTOR / RECTA PARALELO A UN PLANO


// plano yz toma x=0
// plano zx toma y=0
// plano yx toma z=0

bx
bz
az
cx
cz

by
cy

RECTA EN R2
ECUACIN VECTORIAL PARAMTRICA DE LA RECTA
Datos: - vector director de la recta (que es un vector paralela a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta
(en todos los caso consideramos P como un punto genrico de componentes xy)

r r
L : ( x, y ) (vx , v y ) (Qx , Qy )

Partiendo de esta ecuacin si necesito encontrar puntos de la recta simplemente le asigno


valores al escalar.

ECUACIN CARTESIANA PARAMTRICA


Datos: - vector director de la recta (que es un vector paralela a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta

r
x vx Qx
L:
r
y

y Qy

ECUACIN SIMTRICA
Datos: - vector director de la recta (que es un vector paralela a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta

L:

x Qx y Qy
r r
vx
vy

NO toda recta admite ecuacin simtrica (cuando el director contiene alguna de sus
componentes 0 no admite ecuacin simtrica)

ECUACIN VECTORIAL NORMAL DE LA RECTA


Datos: - vector normal de la recta (que es un vector perpendicular a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta

r uuur
L : ( n.QP ) 0

ECUACIN GENERAL O IMPLCITA


Datos: - vector normal de la recta (que es un vector perpendicular a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta

L : nx x n y y ( nx .Qx n y .Qy ) 0
L : Ax Bx D 0

ECUACIN SEGMENTARIA

L:

x y
1
a b

En este caso a es la abscisa al origen y b la ordenada al origen.

ECUACIN EXPLCITA

y mx b

RECORDAMOS: Invirtiendo las componentes de vector normal y cambindole uno de sus


signos obtengo un vector director a la recta.

PASAJE DE UNA A OTRA

r r

Parto de la ecuacin vectorial paramtrica L : ( x, y ) (vx , v y ) (Qx , Qy )


(Sumo las componentes homlogas e igualo cada una a su correspondiente para obtener la
ecuacin cartesiana paramtrica)

r
x vx Qx
L:
r
y v y Qy

Despejo el parmetro:

x Qx
vx

y Qy

vy

Igualo ya que obtengo el mismo parmetro y obtengo la ecuacin simtrica

L:

x Qx y Qy
r r
vx
vy

IMPORTANTE: los coeficientes de x y de y deben ser 1


Realizo clculos y llego a la general

( x Qx )v y ( y Qy )vx

x.v y Qx.v y y.vx Qy.vx


v y x vx y Qx.v y Q y.v x 0
Ax Bx C 0
Para llegar a la ecuacin segmentaria:

Ax Bx C 0
Ax By C
Ax By

1
C C

Simplifico los coeficientes y finalmente llego a

x y
L: 1
a b
CUANDO TENGO DOS PUNTOS PUEDO:
Hacerlo con sistemas de ecuacin partiendo de la explcita
Tomar el vector que ellos forman y considerarlo como el vector director
Teniendo el vector director formndolo con dos puntos puedo encontrar el vector
normal a la recta.

NGULO ENTRE DOS RECTAS


Equivale al ngulo que formas sus vectores directores
r r
v1.v2
cos r r
v1 . v2
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Como primer paso siempre me fijo que no pertenezca a la recta
Datos: - la recta llevada a la ecuacin general
- el normal de la recta sacado de la general
- un punto R que pertenece a la recta
- y un punto P que no pertenece a la recta

dist P ,r

uuu
rr
RP.n
r
n

dist P ,r

Ax p Byp c
A2 B 2

Distancia entre dos rectas paralelas


Lo plante como la distancia de una a un punto de otra

HAZ DE RECTAS
Son todas las rectas que pasan por un mismo punto llamado centro del haz
Siempre lo determino con dos rectas

Haz : ( A1 x B1 y C1 ) ( A2 x B2 y C2 )

(Puedo escribirlo con un solo parmetro pero no voy a estar pudiendo obtener de ninguna
forma la recta que nos qued son parmetro)
Entonces la ecuacin general de cualquier recta del haz va a estar dada por (cuando valorice
los parmetros ir obteniendo las distintas rectas):

( A1 A2 ) x ( B1 B2 ) y ( C1 C2 ) 0

Cuando estoy usando un parmetro, para obtener una recta que pertenece al haz que pasa por
un punto determinado, le asigno a x y a y esos valores y me queda una ecuacin simple.

PLANOS EN EL ESPACIO
BUSCANDO LA ECUACIN GENERAL DEL PLANO
Plano determinado por un punto que le pertenece y un vector no nulo perpendicular a el
uuur r r
PX .(axb) 0
x xp
ax
bx

y yp
ay
by

z zp
az
bz

Datos: - P que pertenece al plano


- n como el vector normal al plano
- X, punto genrico que pertenece al plano
Ecuacin vectorial de un plano:

uuur r
PX .n 0

Ecuacin general de un plano:


(consideramos (a,b,c) como las componentes de n)

ax by cz (ax p by p cz p ) 0
Ax Bx Cx D 0

Plano determinado por un punto que le pertenece y dos vectores no nulos paralelos al plano
y de direcciones distintas.
Datos: - P que pertenece al plano
- a y b, vectores paralelos al plano no paralelos entre ellos.
- X, punto genrico que pertenece al plano

r r r r
r r r
n a n b n axb

uuur r r
PX .(axb) 0
x xp
ax
bx

y yp
ay
by

z zp
az 0
bz

(al desarrollar el determinante obtengo la ecuacin general del plano)


Plano determinado por tres puntos no alineados que pertenecen al plano
Datos: - P, Q, R pertenecen al plano
- X, punto genrico que pertenece al plano

uuur uuu
r
PQ P PR
uuur uuur uuu
r
PX .( PQxPR ) 0

(desarrollando el determinante que obtengo de este producto mixto obtengo la ecuacin


general del plano)

ECUACIN PARAMTRICA DEL PLANO determinado por un punto que le pertenece y dos
vectores paralelos al plano y de direcciones distintas
Datos: - P que pertenece al plano
- a y b, vectores paralelos al plano no paralelos entre ellos.
- X, punto genrico que pertenece al plano

uuur uuu
r
r
r
OX OP a b
x x p ax bx

y y p a y by

z z p az bz
ECUACIN SEGMENTARIA DE UN PLANO

x
y
z

1
D D D
A
B
C
(slo las completas admiten segmentaria)
Encontrando la segmentaria con tres puntos (no alineados)

P ( p, 0, 0) Q (0, q, 0) R(0, 0, r )
x y z
1
P Q R

(si los puntos no son justo la interseccin con los ejes cartesianos planteo el producto mixto y si
obtengo una ecuacin completa despejo)

POSICIONES RELATIVAS DE UN PLANO CON RESPECTO AL SISTEMA DE REFERENCIA


1. Plano paralelo a un eje cartesiano
- // eje z C=0
Ax+By+D=0
- // eje y B=0
Ax+Cz+D=0
- // eje x A=0
By+Cz+D=0
2. Plano paralelo a un plano cartesiano
- // plano xy A=0 y B=0
Cz+D=0
- // plano yz B=0 y C=0
Ax+D=0
- // plano xz A=0 y C=0
By+D=0

z=-D/C
x=-D/A
y=-D/B

3. Plano perpendicular a un plano cartesiano


- al plano xy C=0
Ax+By+D=0
- al plano yz A=0
By+Cz+D=0
- al plano xz B=0
Ax+Cz+D=0
4. Plano perpendicular a un eje cartesiano
- al eje z A=0 y B=0
Cz+D=0
- al eje y A=0 y C=0
By+D=0
- al eje x B=0 y C=0
Ax+D=0
5. Plano que pasa por el origen
Ax+By+Cz=0
D=0
6. Plano que contiene a un eje cartesiano
- contiene al eje z Ax+By=0
- contiene al eje y Ax+Cz=0
- contiene al eje x By+Cz=0
7. Planos cartesianos
- Plano xy z=0
- Plano yz x=0
- Plano xz y=0

z=-D/C
y=-D/B
x=-D/A

8. Plano no paralelo a eje alguno ni que pase por el origen


Ax+By+Cz+D=0

DISTANCIA DE PUNTO A PLANO


Datos: - P que no pertenece al plano
- el plano (con Q que pertenece al plano y su vector normal o su ecuacin general)

dist P ,

uuur r
QP.n
r
n

dist P ,

Ax p By p Cz p D
A2 B 2 C 2

Distancia entre planos paralelos


Encuentro un punto en uno de los dos planos y la obtengo como la distancia de un punto a un
plano.

PLANOS QUE SE CORTAN


Cuando dos planos se cortan forman dos ngulos o diedros, para obtenerlos:
r r
n1.n2
cos r r
n1 . n2
(siempre debo dar como resultado ambos ngulos)
Cuando dos planos se cortan obtengo un haz de planos donde el centro se llama arista de
haz

Haz : ( A1 x B1 y C1 z D1 ) ( A2 x B2 y C2 z D2 )

INTERSECCIN DE DOS PLANOS


1. se cortan
Sus vectores normales no son proporcionales y se intersecan en una recta

A1 B1 C1

A2 B2 C2
2. coincidentes
Sus vectores proporcionales son proporcionales as como tambin sus trminos
independientes

A1 B1 C1 D1

A2 B2 C2 D2
3. paralelos
Sus vectores son proporcionales pero no lo son sus trminos independientes

A1 B1 C1 D1

A2 B2 C2 D2

RECTA EN EL ESPACIO
ECUACIN VECTORIAL PARAMTRICA
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director

uuur uuur
r
OX OP v

ECUACIN VECTORIAL
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director

L : ( x , y , z ) ( x p , y p , z p ) ( a , b, c )

ECUACIN PARAMTRICA
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director

x xp a

y y p b

z z p c
ECUACIN SIMTRICA

x xp
a

y yp

z zp
c

IMPORTANTE: - NO existe la ecuacin general


- NO existe la segmentaria
- Se puede plantear como interseccin de planos.

RECTA DADA POR DOS PUNTOS

QUE LE PERTENECEN
Datos: - P y Q que pertenecen a la recta

uuur uuu
r
uuur
OX OP PQ
( x, y, z ) ( x p , y p , z p ) ( xq x p , yq y p , zq z p )
x x p ( xq x p )

y y p ( yq y p )

z z p ( zq z p )
x xp
xq x p

y yp
yq y p

z zp
zq z p

POSICIN RELATIVA DE UNA RECTA EN EL ESPACIO


1. Paralela a un plano cartesiano (dado por un solo ejemplo)
Al plano xy

( x, y, z ) ( x p , y p , z p ) (a, b, 0)
x xp a

y y p b

z zp
x xp y y p

a
b

z zp

(no hay simtrica - la ltima es como interseccin de planos)


2. Recta paralela a un eje cartesiano
Eje z

( x, y, z ) ( x p , y p , z p ) (0, 0, c)
x xp

y yp

z z p c
x x p

y y p

(ltimo con interseccin de planos uno paralelo al plano cartesiano yz y otro al xz)
3. Ejes cartesianos
Eje z

x0

y0
z

x0

y0
(ltimo como interseccin de planos)

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO


1. Concurrentes
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra

r r
v1 P v2

r r uuur
(v1 xv2 ).PQ 0

2. Coincidentes
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra

uuur ur uu
r
PQ Pv1 Pv2

3. Paralelas
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra

ur uu
r
uuur ur uuur uu
r
v1 Pv2 PQ P v1 PQ P v2

4. Alabeadas
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra

ur uu
r
uuur ur uu
r
v1 P v2 PQ.(v1 xv2 ) 0

POSICIN DE UNA RECTA Y UN PLANO


1. la recta corta al plano
Datos: - una recta de donde obtengo un punto y su vector director (a,b,c)
- un plano de donde obtengo su vector normal (A,B,C)
1.1 perpendicularmente

r r
v Pn

A B C

a b c

(forman un ngulo recto)


1.2 oblicuamente

r r r r r
r
v P n v n v n

aA bB cC 0

(el ngulo que se forma es igual al ngulo entre el director de la recta ye l normal del
plano)
2. la recta paralela al plano
Datos: - una recta de donde obtengo un punto y su vector director (a,b,c)
- un plano de donde obtengo su vector normal (A,B,C)
- P que pertenece a la recta

r r
rr
v n v .n 0
aA bB cC 0
P r P

3. la recta esta contenida en el plano

r r
rr
v n v .n 0
aA bB cC 0
P r P

INTERSECCIN DE RECTA Y PLANO


x xp a

r : y y p b

z z p c

: Ax By Cz D 0

Reemplazo las ecuaciones paramtricas de la recta en la ecuacin general del plano

A( x p a ) B ( y p b) C ( z p c ) D 0

( Aa Bb Cc) ( Ax p By p Cz p D ) 0
1. si la recta corta al plano
se intersecan en un solo punto por lo que hay un lamda nico que al reemplazarlo en la
paramtrica de la recta obtengo el punto
2. si la recta es paralela al plano
no existe lamda que verifique esta interseccin

( Aa Bb Cc) 0
.0 ( Ax p By p Cz p D)

3. la recta est contenida en el plano

( Aa Bb Cc) 0 ( Ax p By p Cz p D ) 0

.0 0
R

hay infinitos puntos en comn

INTERSECCIN DE DOS RECTAS


Se plantean las ecuaciones paramtricas de ambas rectas (usando parmetros distintos) y se
igualan. Nos queda un sistema de ecuaciones.

x xp a

x xq a2

l : y yq b2

z zq c2

r : y y p b

z z p c
x p a xq a2

x p xq a2 a

y p b yq b2 y p yq b2 b

z p c zq c2 z p zq c2 c

(resuelvo el sistema)
1. concurrentes

uu
r ur
vr P vl

ur uuur
xvl .PQ 0

coplanares

Del sistema obtengo dos parmetros distintos pero nicos dando un punto
2. coincidentes

uu
r ur
vr Pvl

uu
r ur uuur
vr Pvl P PQ

r l r l

Del sistema voy a obtener un sistema compatible indeterminado


3. paralelas

uu
r ur
vr Pvl

uu
r uuur
vr PPQ

ur uuur
vl P PQ

r l 0

Del sistema voy a obtener un sistema incompatible


4. alabeadas

uu
r ur
vr P vl

uu
r ur uuur
vr , vl , PQ no coplanares

r l 0

Del sistema voy a obtener un sistema incompatible

PROYECCIN DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO


Datos: - un punto P que no pertenece al plano
- un plano de donde puedo sacar su vector normal
Se plantea la ecuacin paramtrica de la recta perpendicular al plano que pasa por P, cuya
interseccin con el plano es la proyeccin de P sobre el plano

( Ax p By p Cz p D )
A2 B 2 C 2

PROYECCIN DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA


Datos: - la recta r en su forma simtrica
- un punto P que no pertenece a la recta.

x xR y y R z z R

a
b
c
P ( xP , y P , z P )

R r

r
v (a, b, c)

Se plantea la ecuacin general del plano perpendicular a la recta que pasa por P, cuya
interseccin con la recta es la proyeccin del punto sobre la recta.

uuur r
PX .v 0

( x xP , y yP , z z P ).(a, b, c ) 0

Una vez que obtengo la ecuacin general del plano y la paramtrica de la recta busco la
interseccin entre recta y plano.

VERIFICAR QUE UN PLANO CONTENGA A UNA RECTA


Reemplazo en la ecuacin general del plano X Y y Z dependiendo de su parmetro. Si esto nos
da como resultado 0=0 (identidad) decimos que el plano contiene a la recta.

PLANOS PROYECTANTES
Dada r : ( x, y , z ) ( x0 , y0 , z0 ) (vx , v y , v z )
r:

si

vx 0 v y 0 vz 0

x x0 y y0 z z0

vx
vy
vz

De donde podemos obtener los tres planos proyectantes

1 :

x x0 y y0

vx
vy

2 :

x x0 z z0

vx
vz

3 :

y y0 z z0

vy
vz

Con las siguientes caractersticas:


1. 1 // eje z 1 // plano

xy
2 // eje y 2 // plano xz

3 // eje x 3 // plano yz
2. r 1 ; r 2 ; r 3
1 2 3 r
3. Proyeccin ortogonal de r sobre el plano xy

x x0 y y0

vy
r1 : vx
z0

r1 1 plano xy
Proyeccin ortogonal de r sobre el plano xz

x x0 z z0

vz
r2 : vx
y0

r2 2 plano xz
Proyeccin ortogonal de r sobre el plano yz

y y0 z z0

vz
r3 : v y
x0

r3 3 plano yz
Casos particulares
1. r : ( x, y , z ) (1, 0, 2) (1,1, 0)

x 1 y 0

r: 1
1
z 2
Plano proyectante sobre el plano xy:
lo tanto

1 : x 1 y observamos que r P pla ( xy ) por

x 1 y
z0

r Pr1 , siendo r1 :

z2
y0
2 : z 2
r2

z2
x0

r3

3 : z 2
r3 3 pl
2. r : ( x, y , z ) (1,1,1) (0, 0,1)

r Peje z

La proyeccin de r sobre el plano (x,y) es el punto (1,1,0). El plano proyectante es


cualquier plano que contenga a la recta r

x 1
y0

r2

proyeccin de r sobre el plano xz,

Plano proyectante: x=1 (paralelo al plano yz)

y 1
x0

r3

3 : y 1
DISTANCIAS EN EL ESPACIO
Datos: - recta de donde puedo obtener un punto y su vector director.
- un punto que no pertenece a la recta

dist P0 , r

uuuu
r uu
r
P0 Pr xvr

uu
r
vr

Si me piden la distancia entre dos rectas paralelas es la distancia de una recta a un punto que
pertenezca a la otra.

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS ALABEADAS ( mnima distancia)


Datos: - una recta con un punto Q y su director
- otra recta con un punto P y su director

dist P0 , r

uuur ur uu
r
PQ.(v1 xv2 )

ur uu
r
v1 xv2

MATRICES
Las matrices se designan con letras maysculas

A (aij )
A
1 i m filas
1 j n columnas
a11 K

A M O
a
m1 L

m n

" tipo m n "

a1n

M
amn

Tipos de Matrices
1. m=n Matriz cuadrada

a11 a12

a21 a22

B a11

2. m=1 Matriz fila

3. n=1 Matriz columna

a13

a12

a11

a
B 21
a31

a41

4. Matriz Traspuesta

A aij

m n

AT a ji

n m

1 5
1 0 2

A 0 3 AT

5 3 8
2 8

Propiedades:

1.( A B )T AT BT
2.( A.B )T BT . AT
3. AT A
T

4.( A)T . AT
5. Matriz Triangular (superior e inferior)

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