Ejerciciospic16f84 PDF

1.
Proponer un circuito que tenga el puerto b como salida conectando 8 leds, realizando
un programa que me encienda los bits 0, 1, 3, 5, 7.
a. Diagrama de flujo
b. Circuito
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
c. Cdigo .asm
LIST
RADIX
P=16F84A
HEX
STATUS
PTOB
EQU
EQU
0x03
0x06
;direciona al registro de STATUS

;direcciona al puerto B
ORG
BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
0x00
STATUS,5
0x00
PTOB
STATUS,5
;seleccionar el banco 1
;carga w con el valor 00h
;para habilitar el puerto B como salida
CLRF
MOVLW
MOVWF
GOTO
END
PTOB
0xAB
PTOB
CICLO
CICLO
;comando que indica el pic usado.

;los valores en hexadecimal
;limpia el puerto B
;cargamos registro w con el numero ABh
;enviamos el registro w al puerto B
;ir a ciclo
;fin del programa
2. Realice un programa que permita guardar el dato 3F en la direccin de memoria de

datos 0Eh y el dato F3 en la direccin de memoria 0Fh, luego realice un intercambio
entre 0Eh y 0Fh.
b. Circuito
Nota: Como no hay salida de datos a un puerto ni tampoco entradas, no se
montar el circuito fsico, se verifica mediante un simulador para ver el
intercambio de los datos
c. Cdigo .asm
LIST
RADIX
P=16F84A
HEX

STATUS
AUX
DIR1
DIR2
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x0D
0x0E
0x0F

;direccion de mamoria 0DH
;direccion de mamoria 0EH
;direccion de mamoria 0FH
ORG
CLRF
CLRF
CLRF
0x00
DIR1
DIR2
AUX
;limpia la direccion 0EH

;limpia la direccion 0FH
;limpia la direccion 0DH
MOVLW
0X3f
;cargar el reg w con el num 3Fh
MOVWF
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVWF
MOVFW
MOVWF
END
DIR1
AUX
0xF3
DIR2
DIR1
AUX
DIR2
;almacenar el reg w en la dir 0Eh

;almacenar el reg w en aux 0Dh
;cargar reg w con el numero F3h
;almacenar el reg w en la dir 0Fh
;cargar reg w con dato de dir 0Dh
;almacenar reg w en la dir 0Fh
;fin del programa
3. Del ejercicio anterior, sabiendo los datos existentes en las localidades de memoria
0Eh y 0Fh, modifique el programa que transfiera el dato de las localidades de
memoria 0Eh al puerto B.
b. Circuito
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
c. Cdigo .asm
LIST
P=16F84A
RADIX
HEX
STATUS
PTOB
AUX
DIR1
DIR2
CICLO

EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x06
0x0D
0x0E
0x0F

; direccion de mamoria 0DH
;direccion de mamoria 0EH
;direccion de mamoria 0FH
ORG
BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
0x00
STATUS,5
0x00
PTOB
STATUS,5
;carga w con el valor 00h
;para habilitar el puerto B salida
CLRF
CLRF
CLRF
DIR1
DIR2
AUX
ORG
0x00
;limpia la direccion 0EH
;limpia la direccion 0FH
;limpia la direccion 0DH
MOVLW
MOVWF
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVWF
MOVFW
MOVWF
MOVFW
MOVWF
GOTO
END
0X3f
DIR1
AUX
0xF3
DIR2
DIR1
AUX
DIR2
DIR1
PTOB
CICLO
;cargar el reg w con el num 3Fh

;almacenar el reg w en aux 0Dh
;cargar reg w con el numero F3h
;almacenar el reg w en la dir 0Fh
;cargar reg w con dato de dir 0Dh
;almacenar reg w en la dir 0Fh
;cargar reg w con dato de dir 0Eh
;enviar el reg w al pto B
;ir a ciclo
;fin del programa
4. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando 8 leds y el puerto
A como entradas, realizar un programa que transfiera todas las entradas en el puerto
A hacia el puerto B.
b. Circuito
VCC
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
6
7
8
9
10
11
12
13
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
c. Cdigo .asm
LIST
RADIX
P=16F84A
HEX
STATUS
PTOA
PTOB
EQU
EQU
EQU
0x03
0x05
0X06

;direcciona al puerto A
ORG
BSF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BCF
0x00
STATUS,5
0x1F
PTOA
0x00
PTOB
STATUS,5
;carga w con el valor 01h para habilitar
; el puerto A como entrada
;carga w con el valor 00h para habilitar
; el puerto B como salida
CLRF
CLRF
PTOA
PTOB
;limpia el puerto A
;limpia el puerto B
MOVFW
MOVWF
GOTO
END
PTOA
PTOB
CICLO
;cargamos w con el valor del puerto A

;ir a la subrutina CICLO
;fin del programa
CICLO

5. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando 8 leds y el puerto
A como entradas realizar un programa que permita hacer la operacin de suma del
puerto A (entrada) con el dato 05h y el resultado mostrarlo en el puerto B (salida).
porta = porta + 05h.
b. Circuito
VCC
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
Prog04 Diagrama elctrico
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
17
18
1
2
3
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
6
7
8
9
10
11
12
13
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
c. Cdigo .asm
CICLO
LIST
RADIX
STATUS
PTOA
PTOB
P=16F84A
HEX
EQU
EQU
EQU
ORG
BSF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BCF
0x00
STATUS,5
0x1F
PTOA
0x00
PTOB
STATUS,5
;carga w con 1Fh
;habilitar puerto A como entrada
;carga w con 00h
;habilitar puerto B como salida
CLRF
CLRF
PTOA
PTOB
;limpia el puerto A
;limpia el puerto B
MOVLW
ADDWF
MOVWF
GOTO
0x05
PTOA,0
PTOB
CICLO
;cargamos w con el numero 05h

;suma, W = PuertoA + W
;enviamos el reg w al puerto B
;ir a CICLO
END
0x03
0x05
0x06

;fin del programa
6. Realizar un programa que permita hacer la funcin espejo en el puerto B, el nibble

menos significativo del puerto B ser de entrada y el nibble ms significativo ser de
salida, permitiendo de esta manera monitorear el estado del nibble de entrada en el
nibble de salida.
b. Circuito
VCC
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
RB3
RB2
RB1
RB0
6
7
8
9
10
11
12
13
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
c. Cdigo .asm
LIST
RADIX
P=16F84A
HEX
STATUS
PTOA
PTOB
EQU
EQU
EQU
ORG
BSF
MOVLW
MOVWF
SALIDA y nibble ENTRADA
BCF
CICLO
CLRF
SWAPF
GOTO
END

0x03
0x05
0x06

0x00
STATUS,5
0x0F
PTOB
;carga w con el valor 0fh
;habilitar puerto B en nibble
STATUS,5
PTOB
PTOB,1
CICLO
;limpia el puerto B
;intercambia nibbles del puerto B
;fin del programa
7. Realizar un programa que permita tener una seal cuadrada simtrica de 50 hz en el

bit 7 del puerto B.
b. Circuito
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
c. Cdigo .asm
LIST
RADIX
P=16F84A
HEX
STATUS
PTOB
CONTA1
CONTA2
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x06
0x0D
0x0E

;hace refencia a la direccion 0Dh
;hace refencia a la direccion 0Eh
ORG
BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
0x00
STATUS,5
0x00
PTOB
STATUS,5
;carga w con 00h para habilitar puerto B salida
;transfiere contenido de w en 0x05 del banco 1
CLRF
MOVLW
MOVWF
CALL
MOVLW
MOVWF
CALL
GOTO
PTOB
0x80
PTOB
TIEMPO
0x00
PTOB
TIEMPO
CICLO
;limpia el puerto B
;llamamos a la subrutina de tiempo TIEMPO
;llamamos a la subrutina de tiempo TIEMPO
D'150'
CONTA1
D'20'
CONTA2
CONTA2,1
;cargamos w con el numero decimal 5

;almacenamos w en la direccion 0Dh
;cargamos w con el numero decimal 5
;almacenamos w en la direccion 0Eh
;decrementa CONTA2 -1 y si el resultado es
LAZO1
CONTA1,1
;ir a la subrutina LAZO1

;decrementa CONTA1 -1 y si el resultado es
LAZO2
;ir a la subrutina LAZO2

;retorno de la instruccion CALL
CICLO
TIEMPO
MOVLW
MOVWF
LAZO2
MOVLW
MOVWF
LAZO1
DECFSZ
igual a 0, salta 1 instruccion
GOTO
DECFSZ
igual a 0, salta 1 instruccion
GOTO
RETURN
END

;los valores se representan en hexadecimal
;fin del programa
8. Realizar un programa que permita tener una seal cuadrada simtrica de 50 hz en el

bit 7, una seal cuadrada simtrica de 60 hz en el bit 6 del puerto B.
b. Circuito
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
D1
LED-GREEN
c. Cdigo .asm
LIST
RADIX
P=16F84
HEX
W
F
EDO
PTAB
CONTA4
CONTA1
CONTA2
CONTA3
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0x00
0x01
0x03
0x06
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
ORG
0x00
BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
EDO,5
b'00000000'
PTAB
EDO,5
INICIO
;------------------------------INICIA PROGRAMA----------------------------------BUCLE
MOLVW
MOVWF
CALL
MOVLW
MOVWF
CALL
0x80
PTAB
TEMPO
0x00
PTAB
TEMPO
MOVLW
MOVWF
CALL
MOVLW
MOVWF
CALL
GOTO
0x40
PTAB
TEMPO1
0x00
PTAB
TEMPO1
BUCLE
;---------------------------------RUTINA DE TIEMPO--------------------------------TEMPO
LAZO2
LAZO1
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
D'5'
CONTA1
D'5'
CONTA2
CONTA2,1
LAZO1
CONTA1,1
LAZO2
TEMPO1
LAZO4
LAZO3
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
END
D'6'
CONTA3
D'6'
CONTA4
CONTA4,1
LAZO3
CONTA3,1
LAZO4
9. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando 8 leds, realizar un
programa que permita rotar el dato 01h en el puerto B de manera infinita. Controle la
rotacin para que el bit se rote de la posicin del bit 0 al bit 7.
b. Circuito
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
c. Cdigo .asm
LIST
RADIX
P=16F84A
HEX
STATUS
PTOB
CONT1
CONT2
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x06
0x0D
0x0E

;hace refencia a la direccion 0Dh
;hace refencia a la direccion 0Eh
ORG
BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
0x00
STATUS,5
0x00
PTOB
STATUS,5
;carga w con 00h
;transfiere contenido de w en 0x05 del banco 1
CLRF
PTOB
;limpia el puerto B
BCF
STATUS,0
;PONEMOS ACARREO A CERO
MOVLW
MOVWF
CALL
RLF
BTFSS
0x01
PTOB
TIEMPO
PTOB,1
PTOB,7
;cargar W con 0x01

;mandar w en puerto B
;llamamos subrutina de tiempo
;rotamos un 1 a la izquierda en el puerto B
;compara si b7 del puerto B es igual a 0, salta si
GOTO
GOTO
IZQ
INICIO
;no b7=0 entonces ir a IZQ

;si b7=1 entonces ir a INICIO
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
;rutina de tiempo
D'150'
;carga w con un valor decimal
CONT1
;almacena w en CONT1
D'20'
;carga w con un valor decimal
CONT2
;almacena w en CONT2
CONT2,1
;decrementa 1 a CONT2, salta si CONT2 es
INICIO
IZQ

;los valores se representan en hexadecimal
es 1
TIEMPO
LAZO2
LAZO1
igual a 0
GOTO
LAZO1
DECFSZ
CONT1,1
CONT1, salta si CONT1 es igual a 0
GOTO
LAZO2
RETURN
END
;si CONT2 es diferente de 0. Ir a LAZO1

;si CONT2 es igual a 0. Decrementa 1 a
;si CONT1 es diferente de 0. Ir a LAZO2
;retorno de subrutina
;fin del programa
programa que permita rotar el dato 01h en el puerto B a la izquierda y cuando llegue
al bit 7 se realice la rotacin a la derecha, de la posicin de bit 7 a la posicin de bit 0
de forma infinita.
b. Circuito
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
c. Cdigo .asm
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
ENCABEZADO
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
LIST p = 16f84
;usar el PIC16F84
radix hex
;y la numeracin hexadecimal
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
VARIABLES
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
estado
equ
0x03
;Le asignamos nombres a los registro
portb
equ
0x06
;encuentran
Aux1
equ
0x0C
;Direcciones de ocupados para
Aux2
equ
0x0D
;la subrutina de retardo
Aux3
equ
0x0E
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
CONFIGURACIN DEL PUERTO B COMO SALIDA
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
ORG
0x00
;Origen del programa, siempre empieza aqui
;cuando se establece reset
CBF
estado,5
;Nos pasamos al banco 1
CLRF
portb
;de configuracion del puerto B, ser de salida
BCF
estado,5
;Nos regresamos al banco 0
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
AQUI ENCIENDE Y APAGA EL LED
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
MOVLW
0x01
;Pone un 1 en el pin INT/RB0 (enciende el
LED)
MOVWF
portb
BCF
estado,0
CALL
Retardo
;Llamar a la subrutina de retardo
rotari
RLF
portb,1
;rotar a la izquierda portb
CALL
Retardo
;Llamar a la subrutina de retardo
BTFSS
portb,7
;el b 7 de portb = 1?
GOTO
rotari
;No, ir a rotari
rotard
RRF
portb,1
;Si, rotar a la derecha portb
CALL
Retardo
;llamar a la subrutina de retardo
BTFSS
portb,0
;El b 0 de portb = 1?
GOTO
rotard
;No, ir a ratard
GOTO
rotari
;Si, ir a rotari
;+-------------------------------------------------------------------------------------+
;|
RUTINA DE RETARDO
|
;+-------------------------------------------------------------------------------------+
Retardo
MOVLW
0x0F
;239
MOVWF
Aux1
Uno
MOVLW
MOVWF
0x0E
Aux2
;232
Dos
Tres
Cuatro
Cinco
Seis
Siete
Ocho
Nueve
CLRWDT
GOTO
GOTO
CLRWDT
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
GOTO
GOTO
GOTO
CLRWDT
RETURN
END
;Limpiar el reloj del Perro guardian

Cuatro
Cinco
Aux2,f
Dos
Aux1,f
Uno
Siete
Ocho
Nueve
;Decrementar Aux3 -> Aux3-1

;Fin del programa
programa que permita encender el puerto B de manera secuencial desde el bit 7 al bit
0, y despus que apague todos desde el bit 7 hasta el bit 0, que se repita esto de
manera cclica.
b. Circuito
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
c. Cdigo .asm
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
ENCABEZADO
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
LIST p = 16F84
;Usar el PIC16F84A-04/P
RADIX HEX
;Todo en hexadecimal
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
VARIABLES
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
w
equ
0
;Cuando d=0 el destino es w
f
equ
1
;Cuando d=1 el destino es f
PUERTOB equ
0x06
;Direccin del Puerto B
ESTADO
equ
0x03
;Direccin del Estado
PCL
equ
0x02
;Direccin de PCL
Aux1
equ
0x0C
Aux2
equ
0x0D
Aux3
equ
0x0E
cuenta
equ
0x20
;Direccin del registro que lleva el conteo
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
ORG
0x00
;Direccin de inicio
BSF
CLRF
ESTADO,5
PUERTOB
;Pasarse al Banco 1
;Establecer el Puerto B como de salida
BCF
ESTADO,5 ;Volver al banco 0
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
PROGRAMA PRINCIPAL
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
Ciclo1
CLRF
cuenta
;Inicializar el contador
Ciclo2
MOVF
cuenta,w
;Pasar a W el contenido de contador
CALL
Tabla
;Llamar a la tabla dependiendo de W
MOVWF
PUERTOB ;Mandar al Puerto B el valor obtenido
CALL
Retardo
;Llamar la subrutina de retardo
INCF
cuenta,f
;Incrementar al contador
MOVLW
0x10
;Mover b'00010000' a W 16 decimal
XORWF
cuenta,w
;Hacer ope XOR cuenta con W
BTFSS
ESTADO,2 ;El contador es igual a 16?
GOTO
Ciclo2
;No, seguir con el cciclo
GOTO
Ciclo1
;Si, ir a inicilizar el ciclo
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
RUTINA DE RETARDO
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
Retardo
MOVLW
0x0D
;14
MOVWF
Aux1
Uno
MOVLW
0x48
;72
MOVWF
Aux2
Dos
MOVLW
0x7A
;0xF7 ;247
MOVWF
Aux3
Tres
CLRWDT
DECFSZ
Aux3,f
GOTO
Tres
DECFSZ
Aux2,f
GOTO
Dos
DECFSZ
Aux1,f
GOTO
Uno
GOTO
Sig
Sig
CLRWDT
RETURN
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
TABLA DE LA SECUENCIA
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
Tabla
ADDWF
PCL,f
RETLW
B'10000000' ; 0x80
RETLW
B'11000000' ; 0xC0
RETLW
B'11100000' ; 0xE0
RETLW
B'11110000' ; 0xF0
RETLW
B'11111000' ; 0xF8
RETLW
B'11111100' ; 0xFC
RETLW
B'11111110' ; 0xFE
RETLW
B'11111111' ; 0xFF
RETLW
B'01111111' ; 0x7F
RETLW
B'00111111' ; 0x3F
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
END
B'00011111'
B'00001111'
B'00000111'
B'00000011'
B'00000001'
B'00000000'
; 0x1F
; 0x0F
; 0x07
; 0x03
; 0x01
; 0x00
;Fin del programa
12. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando un motor a pasos
en sentido del reloj. Que inicie la rotacin cuando se presione el bit 0 del puerto A y
si se presiona cuando esta rotando este deber parar, es decir el bit ser de arranque y
paro.
b. Circuito
SW1
C1
4 MHZ
27p
SW-SPDT-MOM
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
PIC16F84A
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
U2
1
2
3
4
5
6
7
8
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
ULN2803
COM
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
8C
10
18
17
16
15
14
13
12
11
+265
c. Cdigo .asm
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
ENCABEZADO
|
;+----------------------------------------------------------------------+
LIST
p = 16F84
RADIX
HEX
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
VARIABLES
|
;+----------------------------------------------------------------------+
w
equ
0
f
equ
1
PUERTOA equ
0x05
;Direccion del Puerto A
PUERTOB equ
0x06
ESTADO
equ
0x03
PCL
equ
0x02
;Direccin de PCL
Aux1
equ
0x0D
Aux2
equ
0x0E
npaso
equ
0x20
;Direccin del reg que lleva el conteo de
los pasos
;+------------------------------------------------------------------------------+
;|
CONFIGURACIN DEL PUERTO B COMO SALIDA |
;|
Y EL PUERTO A COMO DE SALIDA
|
;+------------------------------------------------------------------------------+
ORG
0x00
;Direccin de inicio
BSF
ESTADO,5
;Pasarse al Banco 1
MOVLW
0x00
MOVWF
PUERTOB
MOVLW
0x0F
MOVWF
PUERTOA
;Puerto A como de entrada RA0-RA3
BCF
ESTADO,5
;Volver al banco 0
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
PROGRAMA PRINCIPAL
|
;+----------------------------------------------------------------------+
;inicio
Inicio
CLRF
npaso
;Borrar contenido de npaso
Test
BTFSS
PUERTOA,0
;El bit 0 del puerto A es 1?
GOTO
Inicio
;No, ir a inicio
GOTO
Giro
;Si, ir a Giro
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
GIRA MOTOR HACIA LA DERECHA
|
;+----------------------------------------------------------------------+
;inicio
Giro
MOVF
npaso,w
CALL
TablaD
;Llamar la tabla de pasos
MOVWF
PUERTOB
;Mandar al Puerto B el valor obtenido
CALL
Retardo
;Llamar subrutina de retardo
INCF
npaso,f
;Incrementar, npaso = npaso + 1
MOVLW
0x04
;Mover b'00000100' a W
XORWF
BTFSS
GOTO
GOTO
npaso,w
ESTADO,2
Test
Inicio

;El contador es igual a 4?
;No,va a ciclo
;Si, regresa al testeo
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;| RETARDO DE 60 mlSeg
|
;+----------------------------------------------------------------------+
Retardo
MOVLW
.33
; 1 set number of repetitions (B)
MOVWF
Aux1
;1|
PLoop1
MOVLW
.60
; 1 set number of repetitions (A)
MOVWF
Aux2
;1|
PLoop2
CLRWDT
; 1 clear watchdog
CLRWDT
; 1 cycle delay
DECFSZ
Aux2,1
; 1 + (1) is the time over? (A)
GOTO
PLoop2
; 2 no, loop
DECFSC
Aux1,1
; 1 + (1) is the time over? (B)
GOTO
PLoop1
; 2 no, loop
CLRWDT
; 1 cycle delay
RETURN
; 2+2 Done
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
TABLA MOTOR GIRA A LA DERECHA |
;+----------------------------------------------------------------------+
TablaD
ADDWF
PCL,f
RETLW
B'00001001'
;09
RETLW
B'00000011'
;03
RETLW
B'00000110'
;06
RETLW
B'00001100'
;0C
END
;Fin del programa
13. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando un motor a pasos
en sentido contrario del reloj. El bit 0 del puerto A ser de arranque y paro, el bit 1
controlara el sentido de giro en direccin del reloj, el bit 1 controlara el sentido de
giro en direccin contraria del reloj.
b. Circuito
VCC
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
U2
1
2
3
4
5
6
7
8
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
COM
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
8C
10
18
17
16
15
14
13
12
11
+65.
ULN2803
PIC16F84A
c. Cdigo .asm
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
ENCABEZADO
|
;+----------------------------------------------------------------------+
LIST
p = 16F84
RADIX
HEX
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
VARIABLES
|
;+----------------------------------------------------------------------+
w
equ
0
f
equ
1
PUERTOA equ
0x05
PUERTOB equ
0x06
ESTADO
equ
0x03
PCL
equ
0x02
;Direccin de PCL
Aux1
equ
0x0D
Aux2
equ
0x0E
npaso
equ
0x20
los pasos
;+-----------------------------------------------------------------------------+
;|
;|
|
;+-----------------------------------------------------------------------------+
ORG
0x00
;Direccin de inicio
BSF
ESTADO,5
;Pasarse al Banco 1
MOVLW
0x00
MOVWF
PUERTOB
MOVLW
0x0F
MOVWF
PUERTOA
BCF
ESTADO,5
;Volver al banco 0
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
PROGRAMA PRINCIPAL
|
;+----------------------------------------------------------------------+
;inicio
Inicio
CLRF
npaso
Test
BTFSS
PUERTOA,0
GOTO
Inicio
;No, ir a inicio
BTFSS
PUERTOA,1
;Si,El bit 1 del puerto A es 1?
GOTO
GiroD
;No, ir a gira hacia la derecha
GOTO
GiroI
;Si, ir a gira hacia la izquierda
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
GIRA MOTOR HACIA LA DERECHA
|
;+----------------------------------------------------------------------+
;inicio
GiroD
MOVF
npaso,w
CALL
TablaD
MOVWF
PUERTOB
CALL
Retardo
;Llamar retardo
INCF
npaso,f
;Incrementar npaso = npaso + 1
MOVLW
0x04
;Mover b'00000100' a W
XORWF
npaso,w
BTFSS
ESTADO,2
GOTO
Test
;No,va a ciclo
GOTO
Inicio
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
GIRA MOTOR HACIA LA IZQUIERDA |
;+----------------------------------------------------------------------+
;inicio
GiroI
MOVF
npaso,w
CALL
TablaI
MOVWF
PUERTOB
CALL
Retardo
;Llamar retardo
INCF
npaso,f
MOVLW
0x04
;Mover b'00000100' a W
XORWF
npaso,w
BTFSS
ESTADO,2
GOTO
Test
;No,va a ciclo
GOTO
Inicio
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
|
;+----------------------------------------------------------------------+
Retardo
MOVLW
.33
MOVWF
Aux1
;1|
PLoop1
MOVLW
.60
PLoop2
MOVWF
CLRWDT
CLRWDT
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
CLRWDT
RETURN
Aux2
Aux2,1
PLoop2
Aux1,1
PLoop1
;1|
; 1 clear watchdog
; 1 cycle delay
; 2 no, loop
; 2 no, loop
; 1 cycle delay
; 2+2 Done
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
;+----------------------------------------------------------------------+
TablaD
ADDWF
PCL,f
RETLW
B'00001001'
;09
RETLW
B'00000011'
;03
RETLW
B'00000110'
;06
RETLW
B'00001100'
;0C
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
TABLA MOTOR GIRA A LA IZQUIERDA |
;+----------------------------------------------------------------------+
TablaI
ADDWF
PCL,f
RETLW
B'00001100'
;0C
RETLW
B'00000110'
;06
RETLW
B'00000011'
;03
RETLW
B'00001001'
;09
END
;Fin del programa
14. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando un motor a pasos,
conectado al puerto B, y en el puerto A como entrada: el bit 0 incrementa la
velocidad, el bit 1 decrementa la velocidad.
b. Circuito
VCC
C1
4 MHZ
27p
C2
16
15
27p
R2
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
10k
R1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
100R
RESET
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
U2
1
2
3
4
5
6
7
8
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
COM
1C
2C
3C
4C
5C
6C
7C
8C
10
18
17
16
15
14
13
12
11
ULN2803
PIC16F84A
c. Cdigo .asm
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
ENCABEZADO
|
;+----------------------------------------------------------------------+
LIST
p = 16F84
RADIX
HEX
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
VARIABLES
|
;+----------------------------------------------------------------------+
w
equ
0
f
equ
1
PUERTOA equ
0x05
PUERTOB equ
0x06
ESTADO
equ
0x03
PCL
equ
0x02
;Direccin de PCL
Aux1
equ
0x0D
Aux2
equ
0x0E
npaso
equ
0x20
los pasos
;+-----------------------------------------------------------------------------+
;|
;|
|
;+-----------------------------------------------------------------------------+
ORG
0x00
;Direccin de inicio
BSF
ESTADO,5
;Pasarse al Banco 1
MOVLW
0x00
MOVWF
PUERTOB
MOVLW
0x0F
MOVWF
PUERTOA
BCF
ESTADO,5
;Volver al banco 0
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
PROGRAMA PRINCIPAL
|
;+----------------------------------------------------------------------+
;inicio
Inicio
CLRF
npaso
Test
BTFSS
PUERTOA,0
GOTO
Inicio
;No, ir a inicio
BTFSC
PUERTOA,1
;Si,El bit 1 del puerto A es 0?
GOTO
VelMax
;No, gira a vel max
BTFSC
PUERTOA,2
;Si, el bit 2 del puerto A es 0?
GOTO
VelMin
;No, gira a vel min
GOTO
Inicio
;Si, vuelve al testeo
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
GIRA MOTOR A VEL MAX
|
;+----------------------------------------------------------------------+
;inicio
VelMax
MOVF
npaso,w
CALL
TablaD
MOVWF
PUERTOB
CALL
Retardo1
;llamar la subrutina de retardo
INCF
npaso,f
MOVLW
0x04
;Mover b'00000100' a W
XORWF
npaso,w
BTFSS
ESTADO,2
GOTO
Test
;No,va a ciclo
GOTO
Inicio
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
GIRA MOTOR A VEL MIN
|
;+----------------------------------------------------------------------+
;inicio
VelMin
MOVF
npaso,w
CALL
TablaD
MOVWF
PUERTOB
CALL
Retardo
;Llamar la subrutina de retardo1
INCF
npaso,f
MOVLW
0x04
;Mover b'00000100' a W
XORWF
npaso,w
BTFSS
ESTADO,2
GOTO
Test
;No,va a ciclo
GOTO
Inicio
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
|
;+----------------------------------------------------------------------+
Retardo
MOVLW
.33
MOVWF
Aux1
;1|
PLoop1
PLoop2
MOVLW
MOVWF
CLRWDT
CLRWDT
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
CLRWDT
RETURN
.60
Aux2
Aux2,1
PLoop2
Aux1,1
PLoop1

;1|
; 1 clear watchdog
; 1 cycle delay
; 2 no, loop
; 2 no, loop
; 1 cycle delay
; 2+2 Done
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
|
;+----------------------------------------------------------------------+
Retardo1
MOVLW
.15
MOVWF
Aux1
;1|
PLoop1
MOVLW
.30
MOVWF
Aux2
;1|
PLoop2
CLRWDT
; 1 clear watchdog
CLRWDT
; 1 cycle delay
DECFSZ
Aux2,1
GOTO
PLoop2
; 2 no, loop
DECFSZ
Aux1,1
GOTO
PLoop1
; 2 no, loop
CLRWDT
; 1 cycle delay
RETURN
; 2+2 Done
;fin
;+----------------------------------------------------------------------+
;|
;+----------------------------------------------------------------------+
TablaD
ADDWF
PCL,f
RETLW
B'00001001'
;09
RETLW
B'00000011'
;03
RETLW
B'00000110'
;06
RETLW
B'00001100'
;0C
END
;Fin del programa
15. Proponer un circuito que tenga el puerto B como salida conectando un display de 7
segmentos conectando al puerto B de tal forma que podamos visualizar en el display
un contador de 0 al 9.
b. Circuito
R11
220R
R5
220R
R6
220R
R7
220R
R8
220R
R9
220R
R10
R1
220R
2k2
Q1
BC548
U1
16
15
4
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
PIC16F84A
c. Cdigo .asm
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
ENCABEZADO
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
LIST
p = 16F84
RADIX
HEX
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
VARIABLES
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
w
equ
0
f
equ
1
PUERTOB equ
0x06
PUERTOA equ
0x05
ESTADO
equ
0x03
PCL
equ
0x02
;Direccin de PCL
Aux1
equ
0x0C
Aux2
equ
0x0D
Aux3
equ
0x0E
cuenta
equ
0x20
;Direccin del registro que lleva el conteo
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
ORG
0x00
;Direccin de inicio
BSF
ESTADO,5 ;Pasarse al Banco 1
CLRF
PUERTOB ;Establecer el Puerto B como de salida
CLRF
PUERTOA
BCF
ESTADO,5 ;Volver al banco 0
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
PROGRAMA PRINCIPAL
|
;+----------------------------------------------.---------------------------------------+
BSF
PUERTOA,0 ;Activar el display 1
Ciclo1
Ciclo2
CLRF
cuenta
;Inicializar el contador
MOVF
cuenta,w
CALL
Tabla
;Llamar a la tabla dependiendo de W
MOVWF
PUERTOB ;Mandar al Puerto B el valor obtenido
CALL
Retardo
;Llamar la subrutina de retardo
INCF
cuenta,f
;Incrementar al contador
MOVLW
0x0A
;Mover b'1010' a W
XORWF
cuenta,w
BTFSS
ESTADO,2 ;El contador es igual a 10?
GOTO
Ciclo2
;No, seguir con el conteo
GOTO
Ciclo1
;Si, ir a inicilizar el contador
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
RUTINA DE RETARDO
|
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
Retardo
MOVLW
0x0D
;14
MOVWF
Aux1
Uno
MOVLW
0x48
;72
MOVWF
Aux2
Dos
MOVLW
0x7A
;0xF7
;247
MOVWF
Aux3
Tres
CLRWDT
DECFSZ
Aux3,f
GOTO
Tres
DECFSZ
Aux2,f
GOTO
Dos
DECFSZ
Aux1,f
GOTO
Uno
GOTO
Sig
Sig
CLRWDT
RETURN
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;|
TABLA DE LOS DGITOS (0-9)
;+--------------------------------------------------------------------------------------+
;B'gfedcba'
Tabla
ADDWF
PCL,f
RETLW
B'00111111' ; 0
RETLW
B'00000110' ; 1
RETLW
B'01011011' ; 2
RETLW
B'01001111' ; 3
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
END
B'01100110'
B'01101101'
B'01111100'
B'00000111'
B'01111111'
B'01100111'
;4
;5
;6
;7
;8
;9
;Fin del programa

Ejerciciospic16f84 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ejerciciospic16f84 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1.

;direciona al registro de STATUS

;comando que indica el pic usado.

2. Realice un programa que permita guardar el dato 3F en la direccin de memoria de

;comando que indica el pic usado.

;direciona al registro de STATUS

;limpia la direccion 0EH

;cargar el reg w con el num 3Fh

;almacenar el reg w en la dir 0Eh

;comando que indica el pic usado.

;direciona al registro de STATUS

;cargar el reg w con el num 3Fh

;direciona al registro de STATUS

;cargamos w con el valor del puerto A

;comando que indica el pic usado.

Prog04 Diagrama elctrico

;cargamos w con el numero 05h

;comando que indica el pic usado.

;fin del programa

6. Realizar un programa que permita hacer la funcin espejo en el puerto B, el nibble

;comando que indica el pic usado.

;direciona al registro de STATUS

7. Realizar un programa que permita tener una seal cuadrada simtrica de 50 hz en el

;direciona al registro de STATUS

;cargamos w con el numero decimal 5

;ir a la subrutina LAZO1

;ir a la subrutina LAZO2

;comando que indica el pic usado.

;fin del programa

8. Realizar un programa que permita tener una seal cuadrada simtrica de 50 hz en el

;direciona al registro de STATUS

;PONEMOS ACARREO A CERO

;cargar W con 0x01

;no b7=0 entonces ir a IZQ

;comando que indica el pic usado.

;si CONT2 es diferente de 0. Ir a LAZO1

;Limpiar el reloj del Perro guardian

;Decrementar Aux3 -> Aux3-1

;Fin del programa

;Hacer ope XOR cuenta con W

;Fin del programa

;Fin del programa

; 1 set number of repetitions (A)

;Fin del programa

También podría gustarte