http://ingenieriadeprocesosgrupo6.blogspot.com/2016/09/que-es-densidad.html?

m=1

Instrumentos de Densidad
DENSIDAD
La densidad es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un
determinado volumen de una sustancia. Usualmente se simboliza mediante la
letra rho del alfabeto griego. La densidad media es la razn entre la masa de
un cuerpo y el volumen que ocupa. La unidad es en kg/ m3 en el SI.

Por ejemplo:

Un kilogramo de bronce, ocupar un espacio mucho menor que un kilogramo de

plumas. Esto se explica a partir de la densidad: el bronce es ms denso (tiene
ms masa en menos volumen) que las plumas. Las diferencias de densidad
permiten que existan objetos pesados pero pequeos y objetos livianos pero muy
grandes.
DENSIDAD RELATIVA
La densidad relativa (Dr) es la densidad de un lquido tomando como referencia
la densidad del agua (1 g/ml). Por ejemplo, si la densidad del alcohol etlico es
0,78 g/ ml, Cul ser su densidad relativa?

INSTRUMENTOS DE DENSIDAD
La densidad puede obtenerse de forma indirecta y de forma directa. Para la
obtencin de la densidad, se miden la masa y el volumen por separado y
posteriormente
se
calcula
la
densidad.

DENSMETROS

Un densmetro es un instrumento de medicin que sirve para determinar la

densidad relativa de los lquidos sin la necesidad de calcular antes su masa y su
volumen.
Funcionamiento:
Su funcionamiento se basa en el principio hidrosttico del matemtico
e inventor griego Arqumides, que establece que cualquier cuerpo sumergido en
un lquido experimenta un empuje hacia arriba igual a la masa del lquido
desalojado. El densmetro tiene una parte inferior en forma de ampolla llena de
plomo o mercurio y flota por s mismo en la disolucin a medir. Cuando est
sumergido, la varilla graduada se eleva verticalmente para dar una lectura en la
escala.
QUIN

INVENT

EL

DENSMETRO?

Se conoce a Hipatia de Alejandra como la inventora del densmetro. Hipatia de

Alejandra fue una filsofa neoplatnica, que cultiv los campos de la astronoma
y las matemticas. Realiz aportes importantes, como la mejora del astrolabio y
la invencin del densmetro. Fue contempornea de la mtica biblioteca de
Alejandra y su trgica muerte simboliza la eterna lucha entre las supersticiones
y la razn.

DENSMETRO

EN

GASES

No hay un medidor determinado, debido a que esta medida es inferencial (indirecta), es

decir
se
obtiene
de
la
ecuacin
de
estado:

PV=n R T
Conociendo el gas (estructura qumica), la presin y la temperatura en la que se
encuentra, podemos encontrar la densidad.
Medidor

de

densidad

de

gas

(MDG)

Mejorar la precisin en la medicin de densidad es crucial. Ya se trate de la

exposicin fiscal en el punto de transferencia de custodia, un enfriamiento de las
turbinas de hidrgeno ineficaz, la reduccin del calor por favor o la fiabilidad de
los calentadores a fuego directo, necesidad asegurarse de que su medicin sea
precisa. Las mediciones inexactas pueden presentar riesgos financieros y
afectar
a
la
productividad.
Para muchas soluciones y mezclas lquidas la densidad es directamente
proporcional a la concentracion. Por lo tanto, es intil usar un sensor de densidad
para
determinar
la
concentracin.
Medidor

de

densidad

compacto

(CDM)

Ventajas clave:

Reduccin de los errores y la exposicin financiera de la medicin de la

densidad de la transferencia de custodia.

Mejora de la eficiencia de produccin de lquidos de alto valor tales

como alcohol, azcar y bebidas .

Reduccin de los costos de mezcla, evaporacin y control de la

concentracin en la fabricacin.

Instalacin, configuracin y operacin simples.

Las opciones mltiples de materiales hmedos brindan una medicin

fiable incluso en aplicaciones con cidos/lcali/lechada agresivos.

Medicin de proceso precisa que aumenta la confiabilidad de la deteccin

de la interfaz del producto.

Las mediciones en la lnea mejoran la seguridad del operador al reducir

los riesgos de explosin a lquidos peligrosos.

DENSMETRO EN LQUIDOS

Para conocer la densidad de los lquidos es necesario el uso de un densmetro, este vara
dependiendo del rango de la escala que tenga el instrumento para realizar la medida

Modo de empleo

El densmetro se introduce gradualmente en el lquido para que flote libremente.

A continuacin se observa en la escala en el punto en que la superficie del lquido
toca el cilindro del densmetro.

DENSIMETRO DIGITAL

Un tubo de vidrio hueco vibra a una cierta

frecuencia. Esta frecuencia cambia cuando el tubo se llena con la muestra:
cuanto mayor sea la masa de la muestra, menor ser la frecuencia. Dicha
frecuencia se mide y se convierte en densidad. La calibracin se lleva a cabo
con aire y agua destilada. Un termostato Peltier incorporado controla la
temperatura de forma muy precisa, sin tener que usar un bao de agua.

Ventajas:

Desventajas:

Aplicaciones
principales:

Gestin del usuario

incorporada con lector
de huellas dactilares
opcional

Caro

Control de calidad de
productos finales

Gestin de producto
incorporada con control
de calidad automtico
SOP incorporado
Automatizacin
(cambiador de
muestras, ordenador)
Extensin con otros
instrumentos para la
medicin
multiparamtrica

LACTMETRO O GALACTMETRO

Es un densmetro utilizado para medir la densidad especfica y la calidad de la

leche.
Funcionamiento: La leche se vierte en el recipiente graduado y se deja reposar
hasta que la nata se va depositando, la profundidad del depsito determina el
grado de riqueza y de calidad de la leche.

AERMETRO BAUM

Para medir concentraciones de disoluciones.

La escala Baum se basa en considerar el valor de

0B al agua destilada. Existen frmulas de conversin de B en densidades:

Para lquidos ms densos que el agua (>1 g/cm3)

B = 145 - 145/

 = 145/(145 - B)

Para lquidos menos densos que el agua ( < 1 g/cm3):

B
=
= 140/(130 + B)

140/

130

SALINOMETRO

Es un densmetro para medir la densidad especfica de las sales. Dado que la

salinidad es un factor que depende de la temperatura, el termmetro tiene
Salmetro inteagrado que facilita, si se desea el uso de tabletas de la exactitud
de compensacin. El salmetro permite la medicin fcil de la gravedad
especfica del agua de mar en el interior del acuario.

SACARIMETRO

Es un instrumento con que se mide la concentracin

de azcar en un lquido. En enologa se utiliza para medir la cantidad de azcar
en el vino, pudiendo as mantener la misma concentracin alcohlica.
las lecturas de sacarimetro se expresan en grados Brix (Smbolo Bx) que sirven
para determinar el cociente toral de sacarosa disuelta en un lquido. Una solucin
de 25 Bx contiene 25 g de azcar (sacarosa) por 100 g de lquido. Dicho de otro
modo, en 100 g de solucin hay 25 g de sacarosa y 75 g de agua.

PICNOMETRO

El picnmetro es un instrumento sencillo utilizado para

determinar con precisin la densidad de lquidos. Su caracterstica principal es
la de mantener un volumen fijo al colocar diferentes lquidos en su interior.
Un pincmetro es un vaso de precipitado de vidrio con un volumen definido. Se
pesa vaco (M1) y, a continuacin, se llena con la muestra y se vuelve a pesar
(M2). La diferencia entre M1 y M2 (= masa de la muestra) dividida entre en
volumen del vaso de precipitado es la densidad de la muestra.

Ventajas:

Desventajas:

Aplicaciones principales:

Mtodo sencillo

Vidrio fcil de romper

Educativo: qu es la
densidad y cmo se mide

Instrumento relativamente
econmico

Control termostticolargo
y difcil

Control de produccin:
donde se requiere ms
precisin

Instrumento econmico

Se debe calcular la
Laboratorios de anlisis:
densidad (algunas balanzas donde no se requiera GLP
incluyen este clculo)

Hay disponibles
Las lecturas dependen del
instrumentos especiales
operario, por lo que la
para la lectura directa del
exactitud es limitada
porcentaje de alcohol,
azcar (Brix) o de otros
valores relacionados con la
densidad
(*) si no se requiere
determinar la temperatura

Sin protocolo de medicin

(no es adecuado para GLP)

No es adecuado para
muestras caras (se requiere
un gran volumen).

Se requiere un gran
volumen de muestra

HIDRMETRO

El hidrmetro (aermetro) es un cuerpo de vidrio

que se introduce en la muestra. Despus de un breve tiempo de equilibrado,
permanecer a flote a un cierto nivel (cuando la masa del hidrmetro equivalga
al efecto de empuje de Arqumedes). Cuanto mayor sea la densidad de la
muestra, menos se hundir el aermetro. El nivel de equilibrado indica la
densidad en la escala calibrada.

Ventajas:

Desventajas:

Aplicaciones principales:

Mtodo sencillo

Vidrio fcil de romper

Control rpido de valores

de densidad
"aproximados",
principalmente para el
control de procesos.

Medicin rpida (*)

Control termosttico largo

y difcil

Adecuado para la medicin

del mismo tipo de muestra
(vino, cerveza) debido a su
rango de medicin
limitado.

Instrumento econmico

Rango de medicin muy

pequeo (se necesitan
muchos hidrmetros para
cubrir un rango ms
amplio, normalmente 20
unidades)

No es adecuado para
muestras caras (se requiere
un gran volumen).

Hay disponibles
instrumentos especiales
para la lectura directa del
porcentaje de alcohol,
azcar (Brix) o de otros

Las lecturas dependen del

operario, por lo que la
exactitud es limitada

valores relacionados con la

densidad
(*) si no se requiere
determinar la temperatura

Sin protocolo de medicin

(no es adecuado para GLP)
Se requiere un gran
volumen de muestra
Difcil de limpiar y secar

SENSOR DE DENSIDAD

Principio de medicin de los sensores de densidad

El sensor de densidad transforma la oscilacin de un tubo en forma de "U" lleno
con la muestra en seal de frecuencia, mide la temperatura y enva ambos a una
unidad de evaluacin. La medicin con un sensor de densidad detecta
inmediatamente las desviaciones ms leves. Los valores de densidad y
concentracin compensados por temperatura se calculan en tiempo real.
A partir de valores de densidad medidos se calculan la densidad compensada
por temperatura, la gravedad especfica y los valores de concentracin, tales
como grado de Brix, % de alcohol, % de H2SO4, grado de gravedad PI, etc.

Sensores de densidad para caudal alto opara Muestras no homogneas:

DPRn 4122, DTR 4122

Estos sensores de densidad para caudal alto y/o

para muestras no homogneas tienen un dimetro interno de 22mm.
Continuamente controlan la calidad del producto de lquidos en lnea durante la
produccin.
La densidad compensada por la temperatura o las concentraciones se calculan
desde los valores medidos. Dependiendo del sensor, estos valores se calculan,
muestran y procesan por una unidad de evaluacin de Anton Paar o se calculan
dentro del sensor y se proporcionan como una seal 4-20 mA

Sensor

de

densidad

para

altas

temperaturas:

DPRn

427

HT

El sensor de densidad DPRn 427 HT hecho de Hastelloy es ideal para

temperaturas de muestras de hasta 150 C. El sensor de alta precisin supervisa
de forma continua la calidad del producto de lquidos en lnea durante la
produccin.
http://instrumentosdefrecuencia.blogspot.com/2016/09/instrumentos-de-frecuencia.html

Instrumentos de frecuencia

INSTRUMENTACIN DE FRECUENCIA
DESCRIPCIN DE FRECUENCIA
La frecuencia es la tasa de recurrencia de un evento cclico o peridico. En fsica se puede
observar periodicidad en rotacin, oscilaciones y ondas. En una forma de onda anloga o
digital, usted puede invertir el periodo de la seal para obtener la frecuencia. A menor sea el
periodo, mayor ser la frecuencia y viceversa. Esto se ilustra en la Figura 1, donde la forma de
onda superior tiene la menor frecuencia y la forma de onda inferior tiene la mayor frecuencia.

Figura 1. Formas de Onda con Frecuencia Incrementndose de Arriba hacia Abajo

Las seales anlogas peridicas en las aplicaciones reales son complejas y rara vez pueden ser
representadas por una senosoide simple. El anlisis de Fourier se emplea para descomponer
cualquier seal compleja en una suma de funciones simples, ya sean senos y cosenos o
exponenciales complejas. Los componentes de frecuencia que constituyen una de estas seales
son normalmente las propiedades de inters, y su anlisis es conocido como dominio de la
frecuencia o anlisis espectral. Este tipo de anlisis es requerido principalmente para sonido y
vibraciones y no se examina en este documento.

Obtener la frecuencia de una seal digital, por otro lado, es muy sencillo. Para una simple
seal digital, como la descrita en la Figura 2, el periodo es directamente el tiempo entre flancos
de subida, o entre flancos de bajada.

FRECUENCMETRO
Un frecuencmetro es un instrumento que sirve para medir la frecuencia, contando el nmero
de repeticiones de una onda en la misma posicin en un intervalo de tiempo mediante el uso
de un contador que acumula el nmero de periodos. Dado que la frecuencia se define como
el nmero de eventos de una clase particular ocurridos en un perodo, su medida es
generalmente sencilla.

Segn el sistema internacional el resultado se mide en Hertzios (Hz). El valor contado se indica
en un display y el contador se pone a cero, para comenzar a acumular el siguiente periodo de
muestra

La mayora de los contadores de frecuencia funciona simplemente mediante el uso de un

contador que acumula el nmero de eventos. Despus de un periodo predeterminado (por
ejemplo, 1 segundo) el valor contado es transferido a un display numrico y el contador es
puesto a cero, comenzando a acumular el siguiente periodo de muestra.

POLMETRO
Qu es?
El polmetro es un instrumento que permite verificar el perfecto funcionamiento de un
circuito elctrico. Mide tensiones alternas y continuas, corrientes, resistencias, etc.
Afortunadamente, su produccin en masa ha abaratado el precio de este tipo de aparatos, y
en la actualidad se pueden adquirir en cualquier gran superficie.

Para qu sirve?

El polmetro permite medir principalmente voltios de corriente continua y alterna, valores de

resistencias, test de conductividad de pistas y cables y ganancia de transistores.

Tipos

Hay dos tipos de polmetros: los digitales y los analgicos. Los digitales son ms precisos
porque la medicin que se seala en la pantalla es exacta. En cambio, en los analgicos
aparecen marcadas mediante un modulador cuya aguja seala el dato
El polmetro analgico tiene una aguja que se mueve a lo largo de una escala e indica el valor
de una cantidad por la posicin de la aguja en la escala. Podra considerarse como un motor
elctrico muy pequeo.

PINZA AMPERIMTRICA
La pinza amperimtrica es un tipo especial de ampermetro que permite obviar el
inconveniente de tener que abrir el circuito en el que se quiere medir la intensidad de corriente
para colocar un ampermetro clsico.

SONDA DE ALTA TENSIN

Las sondas y rangos de medida de los polmetros suelen estar indicados para unos 1000V, si
se desea ampliar el rango de medida hay que recurrir a sondas de alta tensin que atenan las
tensiones por factores entre 100 y 5000 veces.

OSCILOSCOPIO
Visualizacin grfica de seales elctricas en el Tiempo.
Consta bsicamente de un tubo de rayos catdicos, de un amplificador vertical, de un
amplificador horizontal y de unos dispositivos de disparo, barrido y sincronismo.

OSCILOSCOPIOS ANALGICOS:
Trabajan directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada desva un haz de
electrones en sentido vertical proporcionalmente a su valor.

OSCILOSCOPIOS DIGITALES:
Estos utilizan previamente un conversor analgico-digital (A/D) para almacenar digitalmente
la seal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla.

GENERADOR DE FUNCIONES
Un generador de funciones es un instrumento electrnico que en
principio produce ondas sinusoidales, cuadradas y triangulares, adems de
crear seales TTL. Sus aplicaciones incluyen pruebas y calibracin de
sistemas de audio, ultrasnicos y servo

http://instrumentosnivel.blogspot.com

Instrumentos de medicin de nivel

INSTRUMENTOS DE NIVEL

En los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hace necesario cuando se

pretende tener una produccin continua: cuando se desea mantener una presin hidrosttica,
cuando un proceso requiere de control y medicin de volmenes de lquidos o; bien en el caso
ms simple, para evitar que un lquido se derrame.
Los beneficios bsicos que proporciona la instalacin de un sistema de medicin de nivel preciso
y fiable son los siguientes:

Mejora en la calidad del producto

Reduccin en los costos de operacin y mantenimiento
Cumplimiento de normativas medioambientales y de calidad
Los dos parmetros que tienen mayor influencia en la seleccin de la tecnologa para la medicin
de nivel son la presin y temperatura, pero existen otros factores a tener en cuenta:

Variable requerida (masa, densidad,)

Precisin en la medida
Caractersticas del tanque
Condiciones ambientales
Caractersticas del producto
Requerimientos en instrumentacin, incluyendo precisin, certificaciones, alimentacin, etc.
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS DE NIVEL

MEDIDORES DE NIVEL DE LQUIDOS

Los medidores de nivel miden directamente la altura de un lquido sobre una lnea de
referencia, su clasificacin es la siguiente:

Instrumentos de medicin directa:

Varilla o regla graduada: La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la
longitud mojada por el lquido.
Varilla con gancho: se utiliza en tanques a presin atmosfrica y muestra indirectamente la
medicin cuando el gancho llega a la superficie
Cinta y plomada: Se utiliza cuando la distancia de la superficie a la parte superior del tanque es
de difcil acceso.
Nivel de cristal: Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos
y cerrados por prensa estopas que estn unidos al tanque, generalmente mediante tres vlvulas,
dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape de lquido en caso
de rotura del cristal y una de purga. Solo permite indicacin local y es susceptible de ensuciarse
por lo que solo puede aplicarse en fluidos limpios.
Flotador: Consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado al exterior del
tanque, indicando directamente el nivel mediante una conexin mecnica, magntica o
hidrulica. El flotador puede atascarse en el tubo gua por un eventual depsito de slidos,
adems puede sufrir dao por cadas abruptas y olas.

Instrumentos de medicin de nivel (presin hidrosttica): medidor manomtrico, medidor de

membrana, medidor tipo burbujeo, medidor presin diferencial de diagrama.

Medidor manomtrico: Es un manmetro conectado en la parte inferior del tanque y que mide
la presin debida a la altura de lquido entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Slo
sirve para fluidos limpios, ya que los lquidos sucios pueden hacer perder la elasticidad del fuelle.
La medicin est limitada a tanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de
densidad del lquido.
Medidor de membrana: Usa una membrana conectada al instrumento receptor por un tubo
estanco. El peso de la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno
a una presin igual a la ejercida por la columna de lquido.
Medidor tipo burbujeo: Emplea un tubo sumergido en el lquido a cuyo travs se hace burbujear
aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal incorporado. La presin del aire en la
tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir, al nivel. Se
utiliza en fluidos corrosivos o con slidos en suspensin. Es de muy fcil mantenimiento.
Medidor presin diferencial de diagrama: Consiste en un diafragma en contacto con el lquido
del tanque, que permite medir la presin hidrosttica en un punto del fondo. En un tanque
abierto, esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico.
El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de presin diferencial. La
precisin de los instrumentos de presin diferencial es bastante buena. El material del
diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra en el tanque.
Instrumentos de medicin (caractersticas elctricas): medidor conductivo, medidor capacitivo,
medidor ultrasnico, medidor radiacin, medidor laser.

Medidor conductivo: Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico que
es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El rel electrnico dispone de un
temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante
cualquier perturbacin momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco
separados enclavados elctricamente en el circuito. Se usa como alarma o control de nivel alto
y bajo, utiliza rels elctricos o electrnicos, en funcin de la conductividad del lquido. Es
verstil, sin partes mviles, su campo de medida es grande, con la limitacin fsica de la longitud
de los electrodos. El lquido contenido en el tanque debe tener un mnimo de conductividad.
Medidor capacitivo: Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido
en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel
del lquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del
sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores. En
fluidos conductores el electrodo est aislado usualmente con tefln interviniendo las
capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del lquido y del
gas. Tambin se usan como interruptores de nivel.
Medidor ultrasnico: El medidor de capacidad mide la capacidad del condensador formado por
el electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto
depende linealmente del nivel del lquido. La precisin de los transductores de capacidad es de
1 %. Se caracterizan por no tener partes mviles, son ligeros, presentan una buena resistencia
a la corrosin y son de fcil limpieza. Su campo de medida es prcticamente ilimitado y pueden
emplearse en la medida de nivel de interfaces. Tienen el inconveniente de que la temperatura
puede afectar las constantes dielctricas (0.1 % de aumento de la constante dielctrica / C) y
de que los posibles contaminantes contenidos en el lquido pueden adherirse al electrodo
variando su capacidad y falseando la lectura, en particular en el caso de los lquidos conductores.
El funcionamiento del sistema a una frecuencia elevada, o bien la incorporacin de un circuito
detector de fase, compensan en parte este inconveniente.

Medidor radiacin: El sistema de medicin por rayos gamma consiste en un emisor de rayos
gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que transforma
la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin
de los rayos es inversamente proporcional a la masa del lquido en el tanque, la radiacin
captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el material
absorbe parte de la energa emitida.
Medidor lser: En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los
instrumentos de nivel convencionales fallan, encuentra su aplicacin el medidor de nivel
lser, y el descrito en el punto anterior. Es el caso de la medicin del metal fundido, donde
la medida del nivel debe realizarse sin contacto con el lquido y a la mayor distancia posible
por existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en un rayo lser enviado a
travs de un tubo de acero y dirigido por reflexin en un espejo sobre la superficie del metal
fundido. El aparato mide el tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de
retorno, que es registrado en un foto detector de alta resolucin. El tiempo transcurrido es
directamente proporcional a la distancia del aparato emisor a la superficie del metal fundido.
Un microprocesador convierte este tiempo al valor de la distancia a la superficie del metal en
fusin, proporcionando, de este modo, la lectura del nivel.
Para finalizar, la siguiente tabla nos muestra una comparacin entre los diferentes tipos de
instrumentos de medicin de nivel de lquidos, con sus ventajas y desventajas.

Instrumento

Sonda

Campo

Precisin Presin Temp

mx
mx

de medida

% escala bar

fluido C

Limitado

0.5 mm

60

Atm

Desventajas

Ventajas

Manual,
olas,

sin Barato

Tanques
abiertos

Preciso

Cristal

Limitado

0.5 mm

150

200

Sin transmisin Seguro,

Preciso

Flotador

0 - 10 m

1-2 %

400

250

Posible

Simple,
independiente
de la

agarrotamiento naturaleza del

lquido
Manomtrico

Altura tanque 1%

Atm

60

Tanques
abiertos,

Barato

Fluidos limpios
Membrana

0 - 25 m

1%

Atm

60

Tanques
abiertos

Barato

Burbujeo

Altura tanque 1%

400

200

Mantenimiento, Barato,
Verstil
Contaminacin
del lquido

Presin
Diferencial

0.3 m

0.15 a 150
0.5%

200

Posible

Interfase
lquido

agarrotamiento
Desplazamiento 0 - 25 m

0.5 %

100

170

Conductivo

Ilimitado

80

Capacitivo

0.6 m

1%

80 - 250 200
400

Ultrasnico

Radiacin

0.30 m

0 - 2.5 m

1%

400

0.5 a 2%

200

200

150

Expuesto a

Fcil limpieza,

corrosin

robusto,
interfases

Lquido
conductor

Verstil

- Recubrimiento Resistencia,
del electrodo

corrosin

Sensible a la

Todo tipo de

densidad

tanques
lquidos

Fuente
radiactiva

Todo
tipo
tanque y

s/contacto
lquido
Lser

0-2m

0.5 a 2%

150

Lser

Todo
tipo
tanque
y
s/contacto
lquido

MEDIDORES DE NIVEL DE SLIDOS

En los procesos continuos, la industria ha exigido el desarrollo de instrumentos capaces de
medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma continua, en particular en los tanques o silos
destinados a contener materias primas o productos finales.

Detectores de nivel de punto fijo: Los medidores de nivel de punto fijo proporcionan una
medida en uno o varios puntos fijos determinados. Los sistemas ms empleados son el
diafragma, el cono suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo y las paletas
rotativas.

Detector de diafragma: Este instrumento de medicin consiste en un diafragma con una

membrana flexible que se dispone al costado de la pared del tanque y contiene en su interior
un conjunto de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un pequeo interruptor.
Cuando el nivel del slido alcanza el diafragma, el material lo fuerza venciendo el contrapeso
y cerrando el interruptor.

Cono suspendido: El cono suspendido consiste en un pequeo interruptor montado dentro de

una caja impenetrable al polvo, con una cazoleta o pieza pequea de goma de la que est
suspendida una varilla que termina en un cono. Cuando el nivel de slidos alcanza el cono, el
interruptor es excitado. Sus aplicaciones tpicas son la alarma y el control de nivel en carbn,
granos y caliza.

Varilla flexible: La varilla flexible consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de
latn donde est contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan, aunque slo sea
ligeramente en la varilla, el interruptor se cierra y acta sobre una alarma. El aparato se emplea
como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del tanque. Para impedir que
la simple cada del producto pueda causar una alarma infundada, ste incorpora un rel de
retardo.

Medidor conductivo: El medidor conductivo consiste en un electrodo dispuesto en el interior de

unas placas puestas en conjunto y con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan
el aparato, se cierra el circuito y la pequea corriente originada es amplificada actuando sobre
un rel de alarma. Los slidos deben poseer una conductividad elctrica apreciable para poder
excitar el circuito.

Paletas Rotativas: Las paletas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira
continuamente a baja velocidad accionado por un motor sncrono. Cuando el producto slido
llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes
empiezan a girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente
sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de proteccin, por ejemplo una alarma, y el
segundo desconecta la alimentacin elctrica del motor con lo cual ste queda bloqueado.
Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su
posicin inicial liberando los dos microrruptores. De este modo, el motor se excita con lo que
las palas vuelven a girar, y la alarma queda desconectada.

Detectores de nivel continuos: Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida
continua del nivel de los slidos desde el punto ms bajo al ms alto. Entre los instrumentos
empleados frecuentemente se encuentran el medidor de nivel de sondeo electromecnico o de
peso mvil, el medidor de nivel de bscula, el medidor de nivel capacitivo, el medidor de presin

diferencial, el medidor de nivel de ultrasonidos, el medidor de radar de microondas y el medidor

de nivel de radiacin.

Medidor de nivel de sondeo electromecnico o de peso mvil: Este tipo de medidor consiste en
un pequeo peso mvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo mediante poleas.
Un motor y un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. ste
baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el acopio de slidos. En este
instante, el cable se afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del movimiento del peso
con lo que ste asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para, repitindose el ciclo
nuevamente. Un indicador exterior seala el punto donde el peso ha invertido su movimiento
indicando as el nivel en aquel momento.

Medidor de nivel de bscula: Una bscula es un instrumento para medir y equilibrar fuerzas
(pesos), y comprende una serie de elementos esenciales tales como un medio por el cual se
puede tomar y soportar la carga, que por lo general es un tanque, una plataforma, un gancho u
otro mtodo conveniente para contener la carga; un procedimiento para transmitir el peso de
la carga a la fuerza equilibradora y un procedimiento para producir una fuerza suficiente para
equilibrar la carga e indicar ese equilibrio.

Medidor de nivel capacitivo: El medidor de nivel capacitivo es parecido al estudiado en la

medicin de nivel de los lquidos con la diferencia de que tiene ms posibilidades de error por
la mayor adherencia que puede presentar el slido en la varilla capacitiva. La lectura viene
influida adems por las variaciones de densidad del slido. La varilla del medidor est aislada y
situada verticalmente en el tanque y bien asegurada mecnicamente para resistir la cada del
producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos.

Medidor de presin diferencial: El medidor de presin diferencial se emplea en la medida y el

control continuo de nivel de lechos fluidizados. Consiste en dos orificios de purga de aire
situados en el depsito por debajo y por encima del lecho. Un transmisor neumtico o
electrnico mide la presin diferencial posterior de los dos orificios mencionados que depende
del nivel del lecho fluidizado.

Medidor de nivel de ultrasonidos: el medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de

ultrasonidos que enva un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el
nivel de slidos est ms bajo que el haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel.
Cuando los slidos interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el rel acta sobre una alarma
o sobre la maquinaria de descarga del depsito. Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccin

vertical, el instrumento puede actuar como indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de
trnsito de impulso ultrasnico, entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se
refleja y el receptor situado en la propia fuente. Como la superficie de la mayor parte de los
productos slidos reflejan los ultrasonidos, ya sea en mayor o menor grado, el sistema es
adecuado para la mayor parte de los slidos con mucho polvo, alta humedad, humos o
vibraciones, y puede emplearse tanto en materiales opacos como transparentes. Sin embargo,
si la superficie del material no es ntida, el sistema es susceptible de dar seales errneas.

Medidor de nivel de radiacin o de rayos gamma: El medidor de nivel de radiacin es parecido

al instrumento utilizado en la determinacin del nivel de lquidos. Consiste en una fuente
radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su
radiacin a travs del lecho de slidos siendo captada por un detector exterior. El grado de
radiacin recibida depende del espesor de slidos que se encuentra entre la fuente y el receptor.
La fuente radiactiva y el receptor pueden disponerse tambin en un plano horizontal, en cuyo
caso el aparato trabaja como detector continuo todo-nada.

Para finalizar la siguiente tabla muestra las caractersticas principales de los medidores de
nivel de slidos.

Instrumento

Diafragma

Tipo

Precisin
%

Temp mx Tipo

detector toda
la escala

Servicio C Tanque

Fijo alto 50 mm

60

y bajo

Desventajas

Ventajas

Abierto, No
admite Bajo
costo,
materiales
sensible a
Cerrado granulares
80mm,

> materiales
variada

tanques a baja densidad

presin
Cono
suspendido

Fijo alto 50 mm

60

Abierto Debe
estar Bajo costo
protegido

300

Abierto Rel
retardo, Muy sensible
slo nivel

Y bajo
Varilla Flexible

Fijo, alto 25 mm

alto

de

Conductivo

Fijo alto 25 mm

300

y bajo
Paletas rotativas Fijo alto 25 mm

Abierto, Conductividad
de los

Continuo 1%

60

Abierto Tanques
abiertos o a
Baja presin

60

Abierto Resistencia
mecnica

electromecnico
Bscula

Capacitivo

Cerrado materiales

y bajo
Sondeo

Tanques
presin

Materiales
diversos, a
prueba
explosin

de

Sencillo

media
Continuo 0.5 a 900
1%

Continuo 15 mm

150

Abiertos Coste elevado

Precio
altas

seguro,

Cerrados

presin
temperatura

Abiertos Materiales
aislantes,

Bajo costo

Cerrados Calibracin
individual,
Adherencias
producto
Presin

Continuo -

300

Diferencial

Abiertos Costo
posible

medio, Respuesta
rpida

Cerrados obturacin
orificio de
purga

Ultrasonidos

Fijo alto 0.5 a 150

1%

Abierto Costo medio

Materiales
opacos y

bajo,
cont

Cerrado

Transparentes a
prueba
De explosin

Radiacin

Fijo alto 0.5 a 1300

1%

Abierto Costo elevado,

Tanque
aberturas,

bajo,
cont

Cerrado supervisin
seguridad,

productos
corrosivos y

sin

calibracin
individual

peligrosos, alta
presion y

varias fuentes

temperatura

https://instrumentosdecaudalgrupo3a.wordpress.com

INSTRUMENTOS
TRMICOS DE CAUDAL
Publicado el 1 septiembre, 2016por GRUPO #3. Ingeniera de Procesos A.

Los medidores trmicos de caudal usan dos tcnicas para la determinacin del caudal
msico. La primera es la elevacin de temperatura que experimenta el fluido en su paso
por un cuerpo caliente y la segunda es la prdida de calor experimentada por un cuerpo
caliente inmerso en un fluido. Sea cual sea la tcnica que utilicen los caudalmetros
trmicos, se basan en la general insensibilidad de los fluidos a la variacin de su calor
especfico en funcin de la presin y de la temperatura, es decir, el calor especfico de los
fluidos se puede considerar prcticamente independiente de la presin y de la temperatura.

Segn la primera ley de la termodinmica, la prdida de calor del fluido (q) es

proporcional al caudal msico (m), al calor especfico (cp) y al salto trmico (DT): q =
m * cp * DT
Si se conoce el fluido, se sabe su calor especfico, el salto trmico se puede medir
mediante sensores y el calor cedido es el aportado externamente para poder realizar la
medicin. Solo queda el caudal msico como incgnita y por tanto, se puede calcular.
Actualmente en el mercado existen una gran variedad de medidores los cuales tienen
diversos principios de funcionamiento, como tambin diversos tipos de usos por lo tanto
de acuerdo a las necesidades se seleccionara determinado medidor

Sensor de caudal con ruedas de paleta: Se utiliza cuando los datos sobre el caudal deben

transmitirse como salida de impulsos. este sensor contiene un transductor que

transmite una seal de 0-100Hz. La seal de la salida es linealmente proporcional al
caudal. Este medidor funciona en medios como: el agua y lquidos de baja viscosidad

Sensor de caudal de turbina: La alta precisin es la caracterstica principal de este sensor. Mide con precisin el cau

dal de los lquidos transparentes sobre una amplia gama de caudales. Este medidor puede
instalarse en cualquier orientacin deseada siempre y cuando se tenga cuidado de mantener el medidor lleno de lquido.
El

movimiento

del

lquido

tr

mdulo de control convierten la seal del impulso en un nmero visualizado, este medidor presenta una tolerancia en
cuanto a viscosidad a la de fluidos similares al agua.

Medidor de caudal con fuelles de paleta: Este tipo de disposicin es ideal para utilizarse
en aplicaciones donde la suciedad y los contaminantes de granos slidos son una gran

preocupacin. Este dispositivo opera de la siguiente forma: el

caudal provoca que la paleta (1) sea desviada en la direccin del caudal contra la fuerza
de un resorte (2). Un fuelle (3) fabricado de bronce (o de preferencia acero inoxidable),
asla en forma hermtica el medio de la seccin de medicin. El movimiento de la paleta
(1) se transmite directamente a un indicador (4) , este indica el caudal o la trasmite a un

condicionador de seales. Un microinterruptor (6) y una lmpara indicadora (7) se activan

cuando se alcanza el punto de referencia. La lmpara se acciona cuando el caudal est por
debajo del punto de referencia. Las unidades estn disponibles para instalacin en lnea
de tuberas ya sea con extremos roscados o bridados.

Medidor de caudal magntico: Es utilizado en el anlisis de lquidos difciles y fangos,

este medidor es un tubo hueco forrado con varios elctrodos perifricos metlicos. puesto
que los elctrodos sobresalen de manera insignificante en las paredes de la tubera del
medidor, el medidor est casi totalmente libre en su interior, esto ayuda a hacer que este
medidor sea adecuado para lquidos que varan desde lodos de alcantarilla hasta una gran

variedad de aplicaciones qumicas.

Sensor de caudal trmico compacto: Utiliza el principio calorimtrico para monitorear
en forma continua el caudal tanto de medios viscosos como de no viscosos. La velocidad
del caudal se transmite por medio de una salida mientras que un interruptor opcional
proporciona la funcin de alarma. La capacidad de transmisin se hace posible gracias al
alto grado de estabilidad de temperatura proporcionado por su diseo. La integracin de
las funciones de calefaccin y medicin permite a la sonda estar estructurada en una
superficie sencilla, continua y libre de salientes. La ausencia de salientes evita que los
contaminantes se acumulen en la punta de la sonda.

Medidor de caudal bridado: Este dispositivo funciona con el principio de rea variable, es ideal para aplicaciones
difciles en las que se requiera una operacin a alta presin o una prdida de baja presin. Su diseo est disponible en
acero. En la configuracin estndar es un medidor puramente mecnico.

AREA VARIABLE.
VELOCIDAD. CORIOLIS
Publicado el 1 septiembre, 2016por GRUPO #3. Ingeniera de Procesos A.

REA VARIABLE:
Los medidores de caudal de rea variable se deben instalar verticalmente. Su principio de
funcionamiento se basa en un flotador que cambia de posicin dentro de un tubo de rea
variable. El rea del tubo es pequea en la parte inferior y va aumentando hasta alcanzar
la mayor seccin en la parte superior.
El flotador, slido, tiende a bajar debido a la fuerza de gravedad (su peso) y el fluido, que
circula de abajo hacia arriba, tiende a levantarlo debido a la fuerza de arrastre de este.
Adems de la fuerza de arrastre, existe una fuerza que ejerce el fluido sobre el flotador,
que es igual al peso del volumen del fluido que desaloja. El flotador queda en la posicin
de equilibrio de fuerzas, indicando en el tubo el caudal del fluido que pasa. El tubo debe
estar convenientemente graduado, adems de permitir la visualizacin del flotador.

ROTAMETRO

El tubo se puede graduar teniendo en cuenta que la fuerza de arrastre depende de la

velocidad del fluido, y una vez se conoce esta, se puede obtener el caudal. Como se puede
intuir, la fuerza de arrastre depende de la viscosidad del fluido. La medida puede ser
directa al estar la escala graduada en el tubo, pero tambin existen modelos en los que el
flotador da una seal en funcin de su posicin, y se puede utilizar esta para extraer la
medida en otra escala graduada, o bien para acondicionar la seal y adecuarla para un bus
de campo o bien transmitirla a un regulador. El medidor mas representativo de esta clase
es el rotametro, el cual opera con el mecanismo anteriormente descrito.

Velocidad
Principalmente existen tres elementos para caudalmetros que basan su principio de
funcionamiento en la velocidad del fluido: Los vertederos (para canales abiertos), las
turbinas y las sondas ultrasnicas. Los primeros, en este artculo no sern de mucho
inters, los medidores de caudal tipo turbina se basan en un rotor que gira a una velocidad
proporcional al caudal del fluido que pasa. Para obtener la velocidad de giro del rotor se
pueden utilizar dos tcnicas. La primera de ellas consiste en la variacin de la reluctancia
que experimenta un circuito magntico exterior al paso de cada una de las palas del rotor.
Dentro del grupo de los medidores rotativos, destacan el cicloidal, el birrotor y eloval.
Los cicloidales consisten en dos lbulos engranados entre s que giran en direcciones
opuestas y desplazando un volumen fijo de fluido en cada revolucin. El sistema birrotor
consta de dos rotores sin contacto mecnico entre s que giran sincronizados gracias a un
acoplamiento con engranajes externo a la cmara por donde pasa el fluido (donde estn
los dos rotores). El desgaste mecnico es mnimo por no existir contacto entre los dos
rotores y porque estos estn equilibrados esttica y dinmicamente. Adems, se apoyan
en rodamientos de bola de acero inoxidable. Su aplicacin principal es la medicin de
caudales de productos petrolferos. Los medidores ovales estn formados por dos ruedas
ovales que engranan entre s. Su movimiento de giro es debido a la presin diferencial
creada por el fluido.

Coriolis:

El teorema de Coriolis dice que la aceleracin

absoluta de un mvil es la resultante de la relativa, la de arrastre y la de Coriolis. Los
medidores de caudal msico basados en este teorema son de dos tipos. El primer tipo
consta de un tubo en forma de W,el cual se hace vibrar perpendicularmente al sentido del

desplazamiento del flujo. Esta vibracin controlada crea una fuerza de aceleracin en la
tubera de entrada del fluido y una fuerza de deceleracin en la de salida, con lo que se
genera un par que provoca la torsin del tubo, que es proporcional a la masa instantnea
del fluido circulante. El segundo tipo est formado por dos tubos paralelos; estos se hacen
vibrar de forma controlada a su frecuencia de resonancia. Con los sensores adecuados
(generalmente pticos) se detecta la fase de la vibracin y con ella el caudal masa, ya que
es proporcional. Cuando el caudal masa es cero, la diferencia de fase tambin es nula. La
gran ventaja de los caudalmetros basados en la aceleracin de coriolis es que son inmunes
a prcticamente todo: presin (tanto nominal como posibles pulsaciones), temperatura
(excepto variaciones bruscas), densidad, viscosidad, perfil del flujo, y flujos multifase
(con slidos en suspensin). Un posible problema es la vibracin, que si no est
controlada y no acta en forma correcta sobre
los elementos preparados para tal fin, se puede transmitir a los tubos y, consecuentemente,
someterlos a un proceso de fatiga que conducira a finalizar con un deterioro prematuro.

INSTRUMENTOS DE
CAUDAL EN TUBERAS
Publicado el 1 septiembre, 2016por GRUPO #3. Ingeniera de Procesos A.

Los fluidos estn presentes en la mayora de los procesos industriales, ya sea porque
intervienen en forma directa en el proceso de produccin o porque pertenecen a los
circuitos secundarios necesarios. Sea por la razn que sea, los fluidos estn ah y, por
tanto, hay que controlarlos, para lo que es necesario saber en todo momento cules son
las principales caractersticas de los fluidos, que pueden variar mucho de una aplicacin
a otra. En el mercado existe una gran variedad de medidores, tanto desde el punto de vista
de tamaos y rangos de operacin como de principios de funcionamiento. Esto es debido
a que se intenta conseguir la mxima precisin para la mayor cantidad de aplicaciones.
Los medidores a tratar en este articulo, se utilizan para estimar el gasto en determinada
seccin de la tubera, y se clasificaran como; medidores volumtricos y msicos, teniendo
en cuenta que ambos pueden servir para la misma aplicacin, ya que volumen y masa son
proporcional entre s.

Presin diferencial
La formula para el caudal para este tipo de funcionamiento se deduce de la aplicacin
del teorema de Bernouilli. Este teorema relaciona la energa cintica, la potencial y la
presin de un fluido en diferentes puntos de la vena fluida. Mediante la interposicin de
un Diafragma , una Tobera, un tubo Venturi, un tubo Pitot o un tubo Annubar, se puede
relacionar el cambio de velocidad y presin que experimenta el fluido con el caudal.

DIAFRAGMA:
Consiste

en

una

placa

con

un

orificio

que

se

tubera.

interpone

en

la

Como

resultado de esta obstruccin existe una prdida de carga, que es la que se mide por
comparacin con una sonda aguas arriba y otra aguas debajo de la instalacin. Este tipo
de medidor es utilizado en tuberas donde se permita una gran prdida de energa. El
cambio de rea que se genera al colocar el diafragma, provoca un estrangulamiento de la
seccin, lo que da lugar a un cambio de presiones antes y despus del diafragma, cuyo
valor determina el gasto en la seccin.
Utilizados en tuberas donde se permita una gran prdida de energa para efectuar el aforo.

TOBERAS:
En este medidor al igual que en el diafragma, se dispone de una toma de presin anterior
y otra posterior, de manera que se puede medir la presin diferencial. La tobera permite
caudales muy superiores a los que permite el diafragma (del orden de 60% superiores).
Se utilizan en el caso de tuberas con dimetros mayores de 30cm.

VENTURI:
La funcin bsica de este medidor consiste en producir un estrangulamiento en la seccin
transversal de la tubera, el cual modifica las presiones, con la medicin de este cambio
es posible conocer el gasto que circula por la seccin, el estrangulamient

o de esta es muy brusco, pero la ampliacin

hasta la seccin original es gradual. Generalmente es una pieza fundida que consta de (1)
una porcin aguas arriba, la cual tiene el mismo tamao de la tubera, tiene un
revestimiento en bronce y contiene un anillo piezomtrico para medir la presin esttica;
(2) en una regin cnica convergente, (3) una garganta cilndrica con un revestimiento en
bronce que contiene un anillo piezomtrico y (4) una regin cnica gradualmente
divergente que desemboca en una seccin cilndrica del tamao de la tubera. Un
manmetro diferencial conecta los dos anillos piezomtricos. El precio de este se dispara,
pudiendo llegar a un costo 20 veces superior a un diafragma. Para obtener resultados
acertados este medidor debe ser precedido de una tubera recta con una longitud de por lo
menos
10
dimetros.
AFORADOR DE CODO:
Es uno de los medidores de caudal mas simple, las aberturas piezomtricas en el lado
interno y externo del codo se conectan a un manmetro diferencial. Debido a la fuerza
centrfuga en la curva, la diferencia de presiones est relacionada con el caudal. Una
longitud recta de apaciguamiento debe preceder el codo, y para resultados mas exactos el
medidor debera calibrarse in situ. Debido a que la mayora de las tuberas tienen un codo
este puede utilizarse como medidor. Despus de la calibracin los resultados son tan
confiables como los obtenidos con los dispositivos anteriormente mencionados.

PITOT:

Mide la velocidad del flujo en un punto

del fluido, consta de un hueco alineado con el flujo que se aproxima y est cerrado por
uno de sus extremos con un tapn redondo que tiene un pequeo orificio en la lnea central
del tubo. El fluido dentro del tubo Pitot es estacionario, en tanto que el que se aproxima
fluye alrededor de este. Una partcula de fluido que se mueve a lo largo de la lnea de
corriente, que coincide con el eje del tubo Pitot, alcanza el reposo al acercarse a la punta
del tubo Pitot (S), debido a que debe dividirse y pasar por ambos lados del tubo. Al entrar
momentneamente en reposo, la presin del fluido se eleva a un valorPs el cual se conoce
como presin de estancamiento y se relaciona con la velocidad del tubo corriente arriba.
La presin del flujo estacionario en el interior del tubo Pitot es igual a la presin de
estancamiento del flujo externo con el que est en contacto a travs del pequeo orificio
localizado en el punto de estancamiento S del tubo.
ANNUBAR:
Es una mejora del tubo pitot, y se basa en medir la presin esttica y la total. Con la
diferencia que se obtiene la velocidad del fluido, y conociendo la seccin se obtiene el
caudal.
Los Diafragmas, Toberas, y los tubos venturi se basan en cambiar el perfil de la vena
fluida y, por consiguiente, su velocidad y presin; en cambio tanto los tubos Pitot como
los Annubar se basan en introducir un sensor dentro de la tubera, intentando que no
afecten la vena fluida.

QUE ES UN CAUDAL?
Publicado el 1 septiembre, 2016por GRUPO #3. Ingeniera de Procesos A.

Caudal es la cantidad de fluido que circula a travs de una seccin del ducto (tubera,
caera, oleoducto, ro, canal,) por unidad de tiempo. Normalmente se identifica con
el flujo volumetrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.
Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa que pasa por un rea

dada en la unidad de tiempo.

En el caso de que el flujo sea normal a la superficie o seccin considerada, de rea A,

entre el caudal y la velocidad promedio del fluido existe la relacin:

Donde:

Caudal ([L3T1]; m3/s)

Es el rea ([L2]; m2)

Es la velocidad promedio. ([LT1]; m/s)

El caudal de un ro es fundamental en el dimensionamiento de presas, embalses y obras

de control de avenidas. Dependiendo del tipo de obra, se emplean los caudales medios
diarios, con un determinado tiempo de recurrencia o tiempo de retorno, o los caudales
mximos instantneos. La forma de obtencin de uno y otro es diferente y, mientras para
los primeros se puede tomar como base los valores registrados en una estacin de
medicin, durante un nmero considerable de aos, para los segundos, es decir para los

mximos instantneos, muy frecuentemente se deben calcular a travs de modelos

matemticos.
La medicin prctica del caudal lquido en las diversas obras hidrulicas, tiene una
importancia muy grande, ya que de estas mediciones depende muchas veces el buen
funcionamiento del sistema hidrulico como un todo, y en muchos casos es fundamental
para garantizar la seguridad de la estructura. Existen diversos procedimientos para la
determinacin del caudal instantneo.
https://instrumentosdeconductividad.wordpress.com/

INSTRUMENTOS DE CONDUCTIVIDAD
CONDUCTIVIDAD ELCTRICA
La conductividad elctrica es la medida de la capacidad (o de la aptitud) de un
material o sustancia para dejar pasar (o dejar circular) libremente la corriente
elctrica. La conductividad depende de la estructura atmica y molecular del
material.
Los metales son buenos conductores porque tienen una estructura con muchos
electrones con vnculos dbiles, y esto permite su movimiento. La
conductividad tambin depende de otros factores fsicos del propio material, y
de la temperatura.
Es una variable que se controla en muchos sectores, desde la industria qumica
a la agricultura. Esta variable depende de la cantidad de sales disueltas
presentes en un lquido y es inversamente proporcional a la resistencia del
mismo.
Con los instrumentos convencionales, la medida de la conductividad se obtiene
aplicando un voltaje entre dos electrodos y midiendo la resistencia de la
solucin. Las soluciones con conductividad alta producen corrientes ms altas.
UNIDAD DE MEDICION DE LA CONDUCTIVIDAD ELECTRICA

La unidad de medicin utilizada comnmente es el Siemens/cm (S/cm), con

una magnitud de 10 elevado a -6 , es decir microSiemens/cm (S/cm), o en 10
elevado a -3, es decir, miliSiemens (mS/cm).
Conductividad del agua
Agua pura: 0.055 S/cm
Agua destilada: 0.5 S/cm
Agua de montaa: 1.0 S/cm
Agua para uso domstico: 500 a 800 S/cm
Mx. para agua potable: 10055 S/cm
Agua de mar: 52 mS/cm
En el caso de medidas en soluciones acuosas, el valor de la conductividad es
directamente proporcional a la concentracin de slidos disueltos, por lo tanto,
cuanto mayor sea dicha concentracin, mayor ser la conductividad.
INSTRUMENTOS DE CONDUCTIVIDAD
A continuacin se detallarn los tipos de medidores de conductividad con
diferentes campos de medicin, sabiendo que el medidor de
conductividad emite la mayora de veces la conductividad elctrica como valor
de medicin en S/cm.
CONDUCTMETRO SOBREMESA
Los Medidores de conductividad con compensacin de temperatura manual
(MTC) combina los parmetros pH, conductividad, resistencia, TDS y salinidad.
En el parmetro pH el medidor de conductividad multifuncion para laboratorios
destaca por la funcin de control y calibracin Cal Check, por una calibracin
en 5 puntos y tampones personalizados. La funcin Cal Check, integrada en
el medidor de conductividad multifuncin para laboratorios, compara en cada
calibracin de pH los nuevos datos de calibracin con los anteriores.

Utilizan una sonda potenciomtrica de cuatro anillos de platino con un sensor

que ofrece amplios rangos de medicin y una mayor precisin sobre los
diseos amperomtricos. Est dotado de conexin a PC que permite el registro
de datos.
CONDUCTIMETRO PRTATIL
El medidor de conductividad prtatil esta totalmente equipado para facilitar el
trabajo del usuario en campo. Por una parte con su robustez adems de ser
impermeable, el electrodo es de titanio para evitar al mximo las roturas. Posee
un teclado pensado para que sea totalmente intuitivo para el usuario y posee 5

puntos de calibracin.
MEDIDOR DE CONDUCTIVIDAD CON COMPENSACIN DE
TEMPERATURA
Han sido diseado especficamente para su uso en las reas de produccin y
control de calidad. El sistema amperomtrico requerira recalibraciones y
cambios de sonda constantes, haciendo el proceso de medicin muy largo y
poco fiable.

Para solucionar este problema la compaa Hanna ha desarrollado el HI 8733

que usa una sonda potenciomtrica de 4 anillos. Usa un punto de calibracin, y
es posible obtener lecturas precisas en toda la gama de 0.1 a 199.900S/cm.
Si la temperatura de la solucin flucta, el medidor cuenta con un sensor de
temperatura incorporado y Compensacin automtica de Temperatura.

CONDUCTIMETRO PARA EL CAMPO EDUCATIVO

Es un conductivmetro porttil con la capacidad de realizar medidas en 3
rangos diferentes, 0.0 a 199.9 S/cm, 0 a 1999 S/cm y 0.00 a 19.99 mS/cm y
un rango de 1 TDS: 0 a 19,990 ppm CaCO3. La sonda utiliza el mtodo de los
4-anillos que mide la conductividad con la mayor precisin y fiabilidad.

https://instrumentosdemedicion.wordpress.com/2016/09/01/instrumentos-de-medicion-ycontrol-velocidad/

INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y
CONTROL: VELOCIDAD
Desarollo:

Para entender la temtica a abordar es necesario enfatizar varias

definiciones:
MEDICIN:
Es comparar una cantidad desconocida que queremos determinar y una
cantidad conocida de la misma magnitud, que elegimos como unidad.
Al resultado de medir lo llamamos Medida y da como producto un
nmero (cuantas veces lo contiene) que es la relacin entre el objeto a
medir y la unidad de referencia (unidad de medida). Es decir, que
estamos comparando la cantidad que queremos determinar con una
unidad de medida establecida de algn sistema, por ejemplo cierta
longitud comparada con cuantos milmetros equivale, una determinada
corriente elctrica con cuantos amperes, cierto peso con cuantos
gramos, etc.
VELOCIDAD:
Es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.
INSTRUMENTOS DE MEDICIN:
Los instrumentos de medicin son el medio por el que se hace esta
conversin o medida. Dos caractersticas importantes de un
instrumento de medida son la apreciacin y la sensibilidad. Apreciacin
es la mnima cantidad que el instrumento puede medir (sin
estimaciones) de una determinada magnitud y unidad, es decir, es el
intervalo entre dos divisiones sucesivas de su escala. Sensibilidad es la
capacidad para detectar la presencia de una variacin en una magnitud.

INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y CONTROL

DE VELOCIDAD
Un instrumento de medicin y control de velocidad es un aparato
empleado con el propsito de contrastar magnitudes fsicas distintas a
travs de un procedimiento de medicin. Entre ellos tenemos los
siguientes:
VELOCIMETRO
Un velocmetro es un instrumento que mide el valor de la rapidez
promedio de un vehculo. Debido a que el intervalo en el que mide esta
rapidez es generalmente muy pequea se aproxima mucho a la
magnitud es decir la rapidez instantnea. Entre ellos tenemos:

Velocmetro Martimo: Dispositivo sumergido que informa el

desplazamiento del barco. El estndar es marcar valores en millas
acuticas.

Velocmetro Va Satlite: Dispositivo con sistema de posicionamiento

global (GPS), determina el desplazamiento de aparatos en relacin a los
satlites.

Radar de control de velocidad: Pequea unidad de radar Doppler usada

para detectar la velocidad de objetos, especialmente camiones y
automviles con el propsito de regular el trnsito, como tambin para
velocidades de pelotas en ftbol, tenis, bisbol, corredores y otros
objetos mviles en deportes. Este radar no proporciona informacin
sobre la posicin del objeto. Emplea el principio del efecto Doppler
aplicado a haces de radar para medir la velocidad de objetos a los que se
apunta.

TACMETRO
Es un dispositivo que se encarga de medir la cantidad de revoluciones
(giros) de un eje. Al medir el nmero de revoluciones, tambin mide la
velocidad con que gira el eje y, por extensin, la velocidad con que gira
un motor. Los tacmetros suelen medir las revoluciones por minuto (o,
de acuerdo a su sigla, RPM). Actualmente se utilizan con mayor
frecuencia los tacmetros digitales, por su mayor precisin.
Este dispositivo se lo puede clasificar de la siguiente manera:

Tacmetro generador de CD: es, simple y sencillamente, un generador

de CD. El campo se establece por medio de un imn permanente montado
en el estator o por un electroimn excitado separadamente en el estator.
El voltaje de salida es generado en un devanado de armadura de CD
convencional con conmutador y escobillas.

Tacmetro de rotor de metal no magntico: tiene dos grupos de

devanados en su estator a ngulos rectos entre ellos, al igual que un
servomotor. Sin embargo, el rotor no es un rotor jaula de ardilla. Es un
cilindro hueco de cobre, llamado copa, con un ncleo interno laminado
de hierro, que no hace contacto con la copa. La copa se sujeta al eje de
entrada del tacmetro y gira a la velocidad medida.

Tacmetro de campo rotatorio de ca: es un alternador de campo

rotatorio, lisa y llanamente. El campo generalmente es creado por imanes
permanentes montados en el rotor. El eje del rotor est conectado al eje
de medicin. Y el campo magntico rotatorio entonces induce un voltaje
de ca en el devanado de salida del estator.

Tacmetro de rotor dentado: es el ms comn de los tacmetros de

frecuencia. Este tacmetro tiene Varios dientes ferromagnticos en su
rotor. En el estator tiene un imn permanente con una bobina de alambre
enrollada al rededor del imn.

ACELERMETRO
Se emplean para medir vibraciones y oscilaciones en mquinas e
instalaciones. El instrumento proporciona datos de velocidad,
aceleracin y variacin de la vibracin.

ANEMMETRO
Aparato para medir la velocidad del viento, es usado principalmente en
meteorologa para la prediccin del tiempo. Los ms modernos tambin
indican la direccin del mismo, con referencia al rumbo. Cuando el
aparato es registrador se denomina anemgrafo. Asimismo es uno de
los instrumentos de vuelo bsico en el vuelo de aeronaves ms pesadas
que el aire. Entre ellos tenemos:

De empuje: tiene una esfera hueca (tipo Daloz) o una pala (Wild), cuya
posicin respecto a un punto de suspensin vara con la velocidad del
viento.

De rotacin o de copelas: est dotado de cazoletas (tipo Robinson)

unidas a un eje de giro vertical, o de una hlice con un eje horizontal. La
velocidad de giro es proporcional a la velocidad del viento.

De compresin: se basa en el tubo de Pitot (un tubo con forma de L, con

un extremo abierto hacia la corriente de aire y el otro conectado a un
dispositivo medidor de presin), y est formado por dos pequeos tubos,
uno de ellos con orificio frontal (que mide la presin dinmica) y lateral
(que mide la presin esttica), y el otro slo con un orificio lateral. La

diferencia entre las presiones medidas permite determinar la velocidad

del viento.

De hilo caliente: detecta la velocidad del viento mediante pequeas

diferencias de temperatura entre un hilo enfrentado al viento y otro a
sotavento.

Snico o anemmetro de efecto Doppler: detecta el

desfase del sonido (anemmetro de ultrasonido) o de
la luz coherente (anemmetro laser) reflejados por las
molculas de aire.

http://pasionporlaingenieriaa.blogspot.com/2016/09/instrumentos-de-temperaturason.html?m=1

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA

Son aparatos que se utilizan para comparar

magnitudes de temperatura mediante un proceso
de medicin, y de la medicin resulta un nmero que
es la relacin entre el objeto de estudio y la unidad
de referencia.
Existen diferentes tipos de instrumentos de
temperatura y segn su naturaleza de medicin lo
clasificamos de la siguiente manera.
1. Instrumentos de Contacto.- Son aquellos
instrumentos que necesitan estar en contacto
fsico para poder realizar la medicin, de estos
podemos destacar.
Sensores basados en
la expansin y dilatacin de liquido.- Son
medidores que usan las propiedades de dilatacin y
contraccin de los lquidos para poder determinar la
temperatura de una superficie por ejemplo
el termmetro de Mercurio

Sensores bimetalicos de expansin.- El

termmetro bimetlico es un instrumento utilizado
para medir temperatura mediante la contraccin y
expansin de dos distintas aleaciones metlicas de
alto y bajo coeficiente de dilatacin.

Termopares.- Un termopar (tambin

llamado termocople) es un transductor formado por
la unin de dos metales distintos que produce
una diferencia de potencial muy pequea (del orden
de los milivoltios) que es funcin de la diferencia
de temperatura entre uno de los extremos
denominado punto caliente o unin caliente o
de medida y el otro llamado punto fro o unin
fra o de referencia

Termorresistencias.- La termorresistencia
trabaja segn el principio de que en la medida que
vara la temperatura, su resistencia se modifica, y la
magnitud de esta modificacin puede relacionarse
con la variacin de temperatura.

2. Sensores si contacto.- Son sensores que tienen

la capacidad de medir la temperatura remotamente
es decir sin contacto fsico, de esto podemos
destacar.
Pirometro ptico.- es un dispositivo que puede
medir la temperatura de una sustancia o de un
cuerpo sin estar en contacto con ella. El pirometro
ms comn es el de absorcin-emisin, y se utiliza
para determinar la temperatura de gases.

Pirometro de Radiacin.- Los pirmetros de

radiacin miden, pues, la temperatura de un cuerpo
a distancia en funcin de su radiacin

Camara infraroja.- Es un dispositivo que, a

partir de las emisiones de infrarrojos medios
del espectro electromagntico de los cuerpos
detectados, forma imgenes luminosas visibles por
el ojo humano.

http://ingenieriaprocesos9.wixsite.com/ins-posicion-grupo3b

MEDICIN DE POSICIN.
Los sensores de posicin pueden dar segn su construccin o montaje,
una posicin lineal o angular.
Electromecnicos: Lo forman los Finales de Carrera o Microrruptores. Se
sitan en puntos estratgicos a detectar, en sistemas industriales y
mquinas en general. Conmutan directamente cualquier seal elctrica.
Tienen una vida limitada. Solo pueden detectar posiciones determinadas,
debido a su tamao.
Magnticos: Lo forman los Detectores de Proximidad Magnticos, que
pueden ser los de Efecto Hall y los Resistivos, tpicos en aplicaciones
industriales.
Inductivos: Lo forman los Detectores de Proximidad Inductivos, los Sincros
y Resolvers, los RVDT (Rotatory Variable Differential Transformer) y LVDT
(Lineal Variable Differential Transformer). Los Inductosyn.

Potenciomtricos: Lo forman los Potencimetros lineales o circulares.

pticos: Lo forman las Clulas fotoelctricas y los Encoders.
1.1. Sensores de Posicin Inductivos
El sensor de posicin inductivo est montado en una escuadra de material sinttico. Esta
escuadra puede girarse en pasos de 15. Las conexiones elctricas estn montadas en un
cuerpo de material sinttico. La conexin elctrica se establece mediante bornes de
seguridad. La unidad se monta en la placa perfilada mediante un sistema de patrones con
la palanca de color azul (variante de montaje A).

1.2. Sincros y Resolvers

Los sincros y los resolvers son transductores para la medida de ngulo de un eje y la
posicin de un sistema servo. Esencialmente trabajan con el mismo principio que un
transformador en rotacin.

En la figura se muestra la estructura electromecnica de un sincro y la representacin

elctrica equivalente.

1.2.1. Seales de formato Sincro

Un Sincro es un transductor electromagntico rotacional (precursor del Resolver) que
detecta el desplazamiento angular. El Sincro consiste de un estator fijo, que contiene tres
bobinados conectados en estrella, separados 120. El rotor contiene un bobinado es
excitado con una referencia a.c., y se conecta a los terminales exteriores con escobillas.

El voltaje inducido en un estator por el rotor, ser proporcional al seno del ngulo entre
el eje de la bobina del rotor y el eje de la bobina del estator. El voltaje inducido en un par
de terminales del estator ser la suma o la diferencia de los voltajes, dependiendo de la
fase, a travs de las dos bobinas concernientes. El voltaje de excitacin del rotor, aplicado
a los terminales R1 y R2, es de la siguiente forma: A sen t.
Los voltajes que aparecern a travs de los terminales del estator sern:
S3 - S1 = AR sen t sen
S2 - S3 = AR sen t sen (+ 120)
S1 - S2 = AR sen t sen (+ 240)
Donde,

R = relacin de transformacin del transductor.

A = amplitud del voltaje de la seal de excitacin.
sen t = frecuencia de excitacin.
= ngulo del eje del Sincro.
Nota: Las salidas S1, S2 y S3 para Sincros son seales de fase coherente.

1.2.2. Seales de formato Resolver

Un Resolver es un transductor rotacional electromagntico que detecta un desplazamiento
angular. Los ms modernos Resolvers son sin escobillas brushless. Una seal de
excitacin de referencia a.c. se aplica al estator (bobinado del primario); en una vuelta es
inducido un voltaje en el rotor que ms tarde induce un voltaje en dos bobinados seno y
coseno, que estn localizados en el estator (secundarios), separados 90.

Los voltajes inducidos (en los secundarios) son modulados en amplitud por el seno y el
coseno del ngulo del rotor relativo al del estator. El voltaje de excitacin es de la
siguiente forma: A sen t
Los voltajes que aparecern a travs de los terminales del estator sern:
Seno : S3 - S1 = AR sen t sen
Coseno : S2 - S4 = AR sen t cos
donde:
R = relacin de transformacin del transductor.
A = amplitud del voltaje de la seal de excitacin.
sen t = frecuencia de excitacin. = ngulo del eje del Resolver.
Nota: Las salidas S1, S2 y S3 para Resolvers son seales de fase coherente.

1.2.3. Modelos estndares de Sincros y Resolvers

Los Sincros estn disponibles en dos rangos de voltaje estndar: (a) Seales de 90 V rms
entre lneas, referencia 115 V rms, frecuencia nominal 400 Hz o 60 Hz. (b) Seales de
11.8 V rms entre lneas, referencia 26 V rms, frecuencia nominal 400 Hz. Los Resolvers
estn disponibles en una variedad de voltajes. Los tres ms estndares son: (a) Seales de
11.8 V rms entre lneas, referencia 11.8 V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz a
10,000 Hz. (b) Seales de 26 V rms entre lneas, referencia 26 V rms, varias frecuencias
entre de 400 Hz a 10,000 Hz. (c) Seales de 11.8 V rms entre lneas, referencia 26 V rms,
varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz

1.2.4. Convertidores de Resolver a digital

Analog Devices fabrica una familia de convertidores de Resolver a Digital con el
AD2S80, AD2S82, AD2S83 y uno oscilador de referencia para los Resolvers AD2S99.
A continuacin se muestra un diagrama de un sistema de servo-posicin utilizando un
Resolver y un convertidor de resolver a digital.

1.3. RVDT y LVDT (Rotatory and Lineal Variable Differential

Transformers)
Son unos transductores muy populares utilizados para medir desplazamientos rotatorios
(angulares), en sistemas industriales y militares. Estn muy difundidos en su uso y se
pueden explicar por el nmero de caractersticas de las cuales hacen a los transductores
estar ms cercanos a los ideales: trabajan sin friccin, son muy robustos, tienen una larga
vida mecnica, resolucin esencialmente infinita, y aislamiento entre entrada y salida.
Aunque los RVDT en construccin son diferentes de los LVDT, trabajan con el mismo
principio.

1.4. Inductosyns Lineales y Inductosyn Rotatorios

El Inductosyn Rotatorio, como su nombre indica, es un transductor para la medicin y el
control angular, basado en los mismos principios que el Inductosyn Lineal. Es conocido
como el ms exacto, con una precisin de 0.5 segundos de arco, con repetibilidad de 0.1
segundos de arco y sensibilidad de 0.05 segundos de arco.
Tanto para el Inductosyn Lineal como para el Inductosyn Rotatorio es conveniente aadir
a ellos mismos un convertidor a formato digital. En este captulo se examinan los
principios bsicos de los Inductosyn y su papel tradicional. Para entender el principio de
operacin, se examina mejor el Inductosyn Lineal.

1.4.1. Inductosyn Lineal

El sistema Inductosyn Lineal consiste en dos partes acopladas magnticamente y es

similar en operacin en un Resolver. Por una parte, la regla, est fija a lo largo del eje de
medicin (por ejemplo, la bancada de una mquina herramienta). Por otra parte, el
deslizador, est colocado de modo que se pueda mover a lo largo de la regla y est
asociado con el dispositivo que va a ser posicionado (por ejemplo, el transportador de una
mquina herramienta).
La regla consiste en una base de material tal como el acero, el acero inoxidable, el
aluminio, etc.., cubierto por una capa aislante. Pegado a la base est un circuito impreso
formando una forma de onda rectangular continua. De hecho, la regla est hecha
generalmente de secciones de 10 pulgadas que se unen una a continuacin de la otra hasta
llegar a la longitud a medir. El paso cclico de la forma de onda tiene generalmente 0.1
pulgada, 0.2 pulgadas o 2 mm.
El deslizador y la regla estn separados por una brecha cercana a las 0.005 pulgadas y
est situada una pantalla electrosttica situada entre ellas. Un diagrama de la relacin
entre el deslizador y la regla se muestra en la figura siguiente.

El principio de operacin no es muy diferente del Resolver. Si a la regla se le aplica un

voltaje AC (que es normalmente entre 5 kHz y 10 kHz) V sent, entonces la salida del
bobinado del deslizador ser:
V sen t sen (2X/S) y V sen t cos (2X/S).
Donde, X es el desplazamiento lineal del deslizador y S es la longitud cclica.

1.4.2. Inductosyn Rotatorio

El estator de un Inductosyn Rotatorio corresponde al deslizador de un Inductosyn Lineal,
tiene dos formas de onda rectangulares impresas radialmente sobre el disco. El rotor
corresponde a la regla del Inductosyn Lineal y es un disco con una pista completa con
una forma de onda rectangular. El funcionamiento es el mismo que en el caso del
Resolver.
Los Inductosyn vienen en dimetros de 3, 7 y 12 pulgadas y tienen 256, 360, 512, 720,
2000 o 2048 polos (2 polos = 1 ciclo). Estas unidades se pueden suministrar
separadamente estator y motor o completamente montadas. A continuacin, se muestra
un Inductosyn Rotatorio.
Cuando el rotor del Inductosyn Rotatorio es excitado por un voltaje AC, Vsent
(normalmente de 5 kHz a 10 kHz), los voltajes del estator sern:
V sen t sen (N/2) y V sen t cos (N/2)

Donde, es el ngulo de rotacin del rotor con respecto al del estator y N es el nmero
de polos del rotor.

1.5. Sensores de Posicin Resistivos

Los potencimetros se utilizan tambin como sensores de posicin. Mediante una tensin
DC de referencia muy estable, el cursor da una salida proporcional al ngulo del eje.
Las consideraciones a tener en cuenta son el nmero de maniobras que va a realizar, para
calcular la vida del mismo, ya que existe un contacto mecnico entre la resistencia y el
terminal del cursor. Bourns fabrica una serie de potencimetros especializados para este
trabajo, utilizan como elemento resistivo el bobinado que es muy lineal, y tambin el plstico
conductor que aparte de la linealidad ofrece una vida muy larga.
Existe en el mercado una variedad de elementos resistivos que se utilizan en los
potencimetros, el elemento ms popular es el carbn, su mejor caracterstica es el precio,
pero como inconvenientes tiene las variaciones de temperatura y su vida; el cermet es una
combinacin de un material Cermico y Metal que mejora muchsimo las caractersticas del
carbn. Despus se encuentra el bobinado, que sus principales ventajas son el bajo coeficiente
de temperatura, su vida mecnica, bajo ruido, alta disipacin, y estabilidad con el tiempo.
Otro elemento utilizado es el plstico conductor que mejora en todas las caractersticas
respecto a los dems elementos, pero tiene un precio superior.

1.6. Sensores Magnticos

Existen dos tipos de sensores magnticos: Magneto-resistivos y de Efecto Hall.

1.6.1. Sensores Magnetorresistivos

El efecto magneto-resistivo data de 1856, donde Thomson observ este efecto, aunque no se
encontr ninguna aplicacin prctica. Posteriormente con los semiconductores se empez a
utilizar como detectores de movimiento.
La gama de sensores magnetorresistivos de Philips est caracterizada por su alta sensibilidad
en la deteccin de los campos magnticos, en un amplio rango de temperatura de trabajo, con
un offset muy bajo y estable, y con una baja sensibilidad a la tensin mecnica. Por lo tanto,
son un excelente medio de medida tanto en desplazamiento lineal como en angular, bajo
condiciones ambientales extremas en aplicaciones de automocin o maquinaria (ruedas
dentadas, varillas de metal, levas, etc.). Otra aplicacin de los sensores magnetorresistivos es
la medicin de velocidad rotacional.
Los sensores magnetorresistivos (MR) utilizan el efecto magneto-resistivo, que se basa en la
propiedad de un material que cambia su resistividad por la presencia de un campo magntico
externo (las unidades comunes utilizadas para los campos magnticos se muestran en la
siguiente tabla.

En la figura se muestra el principio de trabajo bsico de un sensor MR, con una tira de
material ferromagntico llamado permalloy (20% de Fe, 80% de Ni). Suponiendo que,
cuando no est presente un campo magntico externo, el permalloy tiene un vector de
magnetizacin interno paralelo al flujo de la corriente I de izquierda a derecha. Si se
aplica un campo magntico externo H paralelo al plano del permalloy, pero
perpendicular al flujo de la corriente I, el vector de magnetizacin interno del permalloy
rotar alrededor de un ngulo . Como resultado, la resistencia R del permalloy
cambiar en funcin del ngulo de rotacin , dado por:
R = RO + RO cos2

RO y RO son parmetros del material y para lograr las caractersticas ptimas del sensor,
Philips utiliza Ni19Fe81, el cual tiene un valor alto de RO y una baja magneto-restriccin.
Con este material, RO es del orden del 3%. Es obvio que es una ecuacin cuadrtica, es
decir, que la caracterstica de la resistencia/campo magntico no es lineal, entonces, cada
valor de R no est asociado necesariamente con un nico valor de H.
Bsicamente, el efecto MR se puede utilizar para la medicin angular y la velocidad
rotacional, donde no se requiera la linealizacin de la caracterstica del sensor. En la serie
de sensores KMZ, hay cuatro tiras de permalloy que estn ordenadas en forma de
laberinto en el silicio. Estn conectadas en una configuracin en puente de Wheatstone,
que tiene las siguientes ventajas: la reduccin de la deriva por temperatura, el que se
duplica la seal de salida y que el sensor se puede alinear en fbrica. Adems, se incluyen
dos resistencias RT, como se muestra en la figura, que son para ajustar el offset del
sensor casi a cero durante el proceso de produccin, tambin se muestra la estructura de
las cuatro tiras de permalloy.

1.6.2. Brjula Electrnica

La brjula electrnica es una aplicacin tpica de la medicin de campos dbiles, con
dos sensores magnetorresistivos de Philips alineados en un mismo plano, pero a 90 el
uno del otro. Esto configura una brjula bidimensional, con los sensores midiendo las
componentes X e Y del campo medido (terrestre).

1.6.4. Medida de Posicin lineal y de Proximidad

La gran sensibilidad de los sensores magneto-resistivos sirven para los sistemas de
medicin de posicin lineal, con un gran nmero de aplicaciones posibles. El punto bsico
puede ser utilizado para la medicin de la posicin de un punto, y para la medicin de
una posicin lineal se puede adaptar y modificar fcilmente para producir un sensor de
proximidad.
El principio es muy similar al que se utiliza para la medicin angular, ya que cuando un
imn se mueve sobre el objetivo a detectar, los cambios en los vectores de magnetizacin
internos de las tiras de permalloy del sensor, se alinean ellos mismos con el campo
magntico externo, cambiando as su resistencia.
Cuando un sensor magneto-resistivo est situado en un campo magntico permanente,
generalmente est expuesto a campos en ambas direcciones X e Y. Si el imn est
orientado de tal modo que el eje del campo auxiliar en la direccin X es paralelo a las
tiras de permalloy del sensor, entonces se puede ver que cualquier movimiento en la
direccin Y, como fluctuaciones en el campo transversal, que se puede igualar a la
posicin del imn respecto al sensor.

La regin lineal de la salida sinusoidal del sensor, est definida aproximadamente por la
longitud del imn. Fuera de esta rea, el campo axial producido por el imn se hace ms
dbil y cerca de los polos cambian de direccin.

1.6.5. Medicin Angular

El principio de la medicin angular con un sensor magneto-resistivo es esencialmente
simple; como se explic anteriormente el efecto magnetorresistivo es de naturaleza
angular. La resistencia de las tiras de permalloy depende del ngulo entre el vector de
magnetizacin interno de la tira de permalloy y la direccin de la corriente a travs de
ste.
Para lograr una medida exacta, la nica condicin es que el vector de magnetizacin
interno del permalloy siga directamente al campo externo. Esto se hace aplicando un
campo externo muchsimo mayor que el campo interno para que el sensor sea saturado';
con los sensores actuales, esto normalmente se logra teniendo una fuerza de campo
magntico de 100 kA/m, aproximadamente, en el plano del sensor. En este montaje
mecnico, el ngulo se mide directamente detectando la direccin del campo y el montaje
es independiente de: la fuerza de campo del imn, la tendencia magntica con el tiempo,
la deriva magntica con la temperatura, y las tolerancias mecnicas, que permite reducir
las tolerancias del sistema y el ajuste del sensor. sta es la solucin adoptada por Philips
en los mdulos KM110B. La nica precaucin que se tiene que tomar con esta tcnica,
es asegurar las direcciones del campo durante el ajuste las direcciones del campo despus
del ensamblaje.

Para extender el rango del ngulo, de la relacin bsica: (R = RO + RO cos2 ) se puede

mostrar fcilmente que: R sen2. Si se usa un sensor en el modo no-linealizado,
entonces, una sola rotacin del objetivo (360) se traduce en una seal de salida de 720
(2 ondas senoidales completas). Esto significa que la seal de salida del sensor magnetoresistivo slo ofrece buena linealidad dentro del rango del ngulo de 15 (donde sen
= ). Si la seal de salida es aceptable en la aplicacin (por ejemplo, si hay un
microprocesador en el sistema, que puede convertir la curva senoidal de salida a una
relacin lineal) el rango del ngulo se puede extender a 35. La resolucin se reduce en
los extremos del rango, pero no afecta en la mitad del rango.

Las aplicaciones tpicas de los sensores magnetorresistivos para la medicin de ngulos

son: Automocin (posicin de pedales, unidades de suspensin activa, sistemas de
autonivelacin, control de vlvulas, control de retorno de los cinturones de seguridad y
deteccin de desgastes), Electromedicina (escner, donde la precisin del ngulo es vital),
Mquinas de juego (joysticks), etc.

1.6.6. Sensor Magnetico-Resistivos Gigante (GMR) para la medida de

ngulos.
Los sensores de ngulo GMR de Infineon estn basados en una tecnologa multicapa,
optimizados para la deteccin de posiciones angulares. Son sensibles a la direccin
del campo magntico aplicado, pero no a su intensidad. Estn formados por
estructuras del puente monolticas, en forma de puente de Wheatstone completo
(formado por 4 resistencias), GMR B6, para una resolucin de 180 grados y dos
medios puentes de Wheatstone (formado por 2 resistencias), GMR C6, para una
resolucin de 360 grados.

La excelente caracterstica de este sensor magntico, es que es sensible a la

orientacin del campo magntico y no a su intensidad, con tal de que el campo est
en un rango entre 5 15 kA/m. Esto significa que la seal de salida de este sensor
es independiente de la posicin relativa del sensor con respecto al imn en direccin
lateral, axial o rotatoria, en el rango de varios milmetros. Los resultados ptimos se
logran usando imanes permanentes o ruedas dentadas con polos magnticos.

1.7. Sensores de Efecto Hall

El fenmeno Efecto Hall fue descubierto por E.H. mayo en 1879. Si una corriente
fluye en un conductor (o semiconductor) y se le aplica un campo magntico
perpendicular a dicha corriente, entonces la combinacin de corriente y campo
magntico genera un voltaje perpendicular a ambos. Este fenmeno se denomina
Efecto Hall. VH es una funcin de la densidad de corriente, el campo magntico, y
la densidad de carga y movilidad portadora del conductor.

El efecto Hall se usa para hacer sensores de movimiento, particularmente en aplicaciones

de posicin y movimiento, lineal o rotatorio. Analog Devices ha integrado en un solo
dispositivo el sensor y la circuitera de acondicionamiento para minimizar las derivas
debidas a la temperatura asociadas a las caractersticas de la clula de silicio, con la
familia AD22xxx.

1.8. Sensores pticos

Los sensores pticos los forman los fotointerruptores de barrera, reflectivos y los
encoders pticos.

1.8.1. Foto-interruptores de barrera

Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una
abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La
salida ser 0 o 1.

1.8.2 Foto interruptores reflectivos

Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de
superficie, que por reflexin permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro
normalmente, sobre un elemento mecnico.

1.8.3 Encoders pticos

Con los foto-interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders pticos,
formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los sensores.
Existen dos tipos de encoders, los Encoders Incrementales y Encoders Absolutos.
Encoder Incrementales: permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos
que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco.

Encoders Absolutos: permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener que
dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesita
varios sensores pticos y el disco debe de tener una codificacin tipo Manchester, por
ejemplo.
http://ingenieriadeprocesosgrupo4.blogspot.com/
DEFINICIN DE PRESIN:
La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en
donde para la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio con
otras fuerzas conocidas que pueden ser la de una columna liquida, un resorte, un
embolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier
otro elemento que puede sufrir una deformacin cualitativa cuando se le aplica la
presin, esta puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmsferas,
kilogramos por centmetro cuadrado y psi. (Libras por pulgada cuadrada).
TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIN:
Mecnicos
1. Primario de Medida Directa: Miden la presin comparndola con la ejercida
por un lquido de densidad y altura conocidas. Ejemplos
Barmetro de Cubeta: El tubo de vidrio se llena de mercurio, se invierte y se
introduce en una cubeta con el mismo metal; la columna y la cubeta actan como
vasos comunicantes. La presin atmosfrica acta sobre la superficie libre de
mercurio de la cubeta, y lo empuja hacia el interior del tubo. Cuando se logra el
equilibrio, el peso de la atmsfera es igual al de la columna de mercurio que
alcanza, a nivel del mar, una altura de 76 cm.

Manmetros de tubo U: Est formado por un tubo de vidrio doblado en forma de

U lleno parcialmente con un lquido de densidad conocida, uno de sus extremos se
conecta a la zona donde quiere medirse la presin, y el otro se deja libre a la
atmsfera
La presin ejercida en el lado de alta presin, produce el movimiento del lquido
dentro del tubo, lo que se traduce en una diferencia de nivel marcado como h. Esta
altura h, depender de la presin y de la densidad del lquido en el tubo, como la
densidad se conoce, puede elaborarse una escala graduada en la superficie que
est detrs del tubo U, o en el tubo mismo, calibrada ya en unidades de presin.

Manmetro de tubo inclinado: Se usa para presiones manomtricas inferiores a

250 mm de columna de agua. La rama larga de un manmetro de tintero se inclina
con respecto a la vertical para alargar la escala. Tambin se usan manmetros de
tubo en U con las dos ramas inclinadas para medir diferenciales de presin muy
pequeas.
Si bien los manmetros de tubo de vidrio son precisos y seguros, no producen un
movimiento mecnico que pueda gobernar aparatos de registro y de regulacin.
Para esta aplicacin de usan manmetros de mercurio del tipo de campana, de
flotador, o de diafragma.
Los manmetros de tubo en U y los de depsito tienen una aproximacin del orden
de 1mm en la columna de agua, mientras que el de tubo inclinado, con su columna
ms larga aprecia hasta 0.25mm de columna de agua. Esta precisin depende de
la habilidad del observador y de la limpieza del lquido y el tubo.

Manmetro de Campana: Este medidor se conoce tambin con el nombre de

medidor de mercurio o campana de ledoux y es muy usual como medidor de flujo,
consiste en 2 recipientes unidos por la parte inferior similar al manmetro de "U";
en realidad mide presiones diferenciales.
Uno de los recipientes contiene un flotador de acero al carbn que arrastra un
mecanismo para mover una plumilla.

2. Primarios Elsticos: se deforman por la presin interna del fluido que

contienen. Ejemplos
Tubo de Bourdon: Es un tubo de paredes delgadas, cerrado en un extremo,
aplastado de manera que su corte transversal tenga forma elipsoidal y curvada
convenientemente. La presin que se desea medir se aplica a su extremo abierto,
el tubo trata de enderezares y el movimiento de su extremo libre es amplificado por
un sistema de palanca y sector dentado, e indica en un dial graduado en las
unidades de presin convenientes. De esta clase de medidores es el menos
preciso.

Elemento en espiral: Es un tubo bourdon con mayor nmero de vueltas lo que

mejora su sensibilidad con respecto a aquel por lo que su uso se ha extendido a
instrumentos, transmisores y de control. Puede medir bajas presiones debido a su
gran torsin de pluma (fuerza necesaria para mover la punta o puntero) y bajos
valores de friccin.

Helicoidal: Ideal para medir altas presiones incluso hasta 80000 psi, se garantiza
una precisin del 1%.

Diafragma: Consta de una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente

entre si por soldadura. Si una se deforma, el desplazamiento es amplificado por un
juego de palancas. La relacin entre la deformacin de los elementos y la presin
es aproximadamente lineal para un amplio rango de valores, con un mnimo de
histresis y desviacin de cero.

El Fuelle: Similar al diafragma compuesto pero de una pieza. Combinado con un

muelle puede utilizarse para medir presin de vaco.
En su interior lleva un resorte que se opone al efecto de la presin, puede ser
abiertos o cerrados, en los primeros se usa en tangos de 13 a 230 cm H2O y los
segundos de 0.21 a 2 Kg/cm2. El movimiento obtenido por variaciones de presin
se amplifica con un juego de palancas y se transmite a una aguja o puntero.

Electromecnicos
1. Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas
Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor electrnico que genera una
seal en base a la posicin de un sensor. La posicin del sensor determina la
presin ejercida sobre la misma.
Los elementos electromecnicos de presin se clasifican de acuerdo al principio de
funcionamiento, estos son:
Detector de Inductancias:

Transportador Diferencial:

Detector Fotoelctrico:

Transductores Resistivos: Los elementos resistivos consisten de un elemento

elstico, que varia la resistencia ohmica en funcin de la presin.
La resistencia que se obtenga mediante un puente de Wheastone, podr asociarse
casi de forma lineal con el valor de la presin.
Su rango de medida varia entre 0,1 y 300 Kg/cm2, su precisin es de alrededor del
1,5% del Span, pero su defecto es que son altamente sensibles a las vibraciones.

Transductores Magnticos: Los elementos magnticos trabajan de forma similar

a los resistivos, solo que en este caso el transductor no ser una resistencia, sino
una bobina y un imn conectado mecnicamente al elemento elstico. El
devanado de la bobina es alimentado con corriente alterna y la fem inducida por el
imn ser opuesta a la de alimentacin, siendo la diferencia la diferencia
proporcional a la presin aplicada sobre el elemento elstico.
Existen dos tipos de Transductores Magnticos
Transductores de inductancia variable: Ncleo Magntico en un Campo
electromagntico

Transductores de reluctancia variable: Ncleo Magntico en un Campo Magntico

Transductores Capacitivos: Se basan en la variacin de capacidad que se

produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de
presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos
placas fijas.

Transductores Piezoelctricos: Los transductores Piezoelctricos, actualmente

an en estudio para su aplicacin industrial, son materiales cristalinos que al
deformarse por efecto de la presin, generan una seal elctrica. Los materiales
cristalinos que se estudian son el cuarzo y el titanio de bario, capaces de soportar
temperaturas entre 150 y 230 grados celsius en servicio intermitente.
Este rango de temperatura no es aceptable de ningn modo para los anteriores
elementos transductores, lo que advierte sobre la gama de aplicaciones
industriales de los piezoeltricos.

Neumticos
Utilizan elementos mecnicos con desplazamiento de gases
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que
convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.

El Sistema Tobera-Obturador: Consiste en un tubo neumtico aumentado a una

presin constante P, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual
puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del
elemento de medida.

Electrnicos
Transductores Mecnicos de Fuelle y Diafragma: Trabajan en forma diferencial
entre la presin atmosfrica y la del proceso. Pueden estar compensados con
relacin a la presin atmosfrica y calibrada en unidades absolutas.
Medidor McLeod: Se utiliza como aparato de precisin en la calibracin de los
restantes instrumentos. Se basa en comprimir una muestra del gas de gran
volumen conocido a un volumen ms pequeo y a mayor presin mediante una
columna de mercurio en un tubo capilar.

Transductores Trmicos: Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la

energa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una
corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas est a bajas
presiones absolutas.
Transductor trmico de termopar: Contiene un filamento en V que lleva
incorporado un pequeo termopar. Al pasar una corriente constante a travs del
filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presin absoluta del
gas.

Transductor Pirani: El medidor de Pirani, diseado en 1906, nos da una medida

de la presin a travs de la variacin de la conductividad trmica del gas. Este
dispositivo consta de un filamento metlico suspendido en un tubo en el sistema de
vaco y conectado a una fuente de voltaje o corriente constante. El alambre puede
ser de tungsteno u otro material cuya resistencia vare mucho con la temperatura.
Al aumentar el vaco, se reduce la prdida de calor por conduccin a travs del gas
y aumenta la temperatura y la resistencia del conductor, que se mide con un
aparato adecuado.

Transductor bi-metlico: Utiliza una espiral bimetlica calentada por una fuente
de tensin estabilizada. Cualquier cambio en la presin produce una deflexin de
la espiral, que a su vez esta acoplada a un ndice que seala la escala el vaco.

Transductor de Ionizacin: Se basan en la formacin de los iones que se

producen en las colisiones que existan entre molculas y electrones. La velocidad
de formacin de estos iones, es decir la corriente inica, vara directamente con la
presin.

Transductor de filamento caliente: Consiste en un tubo electrnico con un

filamento de tungsteno por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez esta
envuelta por una placa colectora.
La emisin de iones es proporcional a la presin del gas dentro del tubo.

Transductor de catado fro: Se basa en le principio de la medida de una corriente

inica producida por una descarga de alta tensin.
Los electrones desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral al irse
moviendo a travs de un campo magntico en su camino hacia el nodo.

http://instrumentosdecaudal.blogspot.com/?m=1
INSTRUMENTOS DE CAUDAL

INTRODUCCIN
La seleccin eficaz de un medidor de caudal exige un conocimiento prctico de
la tecnologa del medidor, adems de un profundo conocimiento del proceso y del fluido
que se quiere medir. Cuando la medida del caudal se utiliza con el propsito de facturar
un consumo, deber ser lo ms precisa posible, teniendo en cuenta el valor econmico del
fluido que pasa a travs del medidor, y la legislacin obligatoria aplicable en cada caso.
En este estudio se examinan los conceptos bsicos de la medida de caudal y las
caractersticas de los instrumentos de medida. Entr los principales medidores que se
estudian se citan, en primer lugar, los medidores de presin diferencial. Despus se
estudian los medidores con accionamiento mecnico, es decir, los medidores de
desplazamiento positivo y los medidores de tipo turbina, para finalizar con los medidores
de caudal de tipo electromagntico y los medidores de tipo ultrasnico. Aqu se clasifican
y describen sucintamente los dispositivos ms utilizados para la medida de caudales que
circula por una conduccin, que en realidad se basan en la medida de velocidades por las
que el fluido circula por una conduccin. En la mayora de estos instrumentos, el caudal

se calcula de forma indirecta mediante el clculo directo de la diferencia de presin que

se produce en el mismo.
Existen instrumentos que miden la velocidad local en un punto de la conduccin, y
equipos que miden la velocidad media a su paso por una seccin
MEDIDOR DE CAUDAL.
Es un dispositivo que, instalado en una tubera, permite conocer el flujo volumtrico o
caudal que est circulando por la misma, parmetro ste de muchsima importancia en
aquellos procesos que involucran el transporte de un fluido. La mayora de los medidores
de caudal se basan en un cambio del rea de flujo, lo que provoca un cambio de presin
que puede relacionarse con el caudal a travs de la ecuacin de Bernoulli.
El caudal es la variable de proceso bsica ms difcil de medir.
FLUJO A TRAVS DE RESTRICCIONES ECUACIONES:

TIPOS DE MEDIDORES DE CAUDAL.

La medida de caudal en conducciones cerradas, consiste en la determinacin de la
cantidad de masa o volumen que circula por la conduccin por unidad de tiempo.
Los instrumentos que llevan a cabo la medida de un caudal se denominan, habitualmente,
caudalmetros o medidores de caudal, constituyendo una modalidad particular los
contadores, los cuales integran dispositivos adecuados para medir y justificar el volumen
que ha circulado por la conduccin.
PRINCIPALES MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL:
Entre los principales tipos de medidores de presin diferencial se pueden destacar los
siguientes:
Placas
Toberas,
Tubos
Tubos
Tubos
Codos,
Medidores
Medidores de placa.

de

orificio,
Venturi,
Pitot,
Annubar,

de

rea

variable,

 Se estima que, actualmente, al menos un 75% de los medidores industriales en uso son
dispositivos de presin diferencial, siendo el ms popular la placa de orificio.
Las principales ventajas de dichos medidores son:
Su sencillez de construccin, no incluyendo partes mviles, su funcionamiento se
comprende con facilidad, no son caros, particularmente si se instalan en grandes
tuberas y se comparan con otros medidores, pueden utilizarse para la mayora de los
fluidos, y hay abundantes publicaciones sobre sus diferentes usos.
Sus principales desventajas son:
La amplitud del campo de medida es menor que para la mayora de los otros tipos de
medidores pueden producir prdidas de carga significativas,
La seal de salida no es lineal con el caudal, deben respetarse unos tramos rectos de
tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor que, segn el trazado de la tubera y los
accesorios existentes, pueden ser grandes, pueden producirse efectos de envejecimiento,
es decir, acumulacin de depsitos o la erosin de las aristas vivas, la precisin suele ser
menor que la de medidores ms modernos, especialmente si, como es habitual, el medidor
se entrega sin calibrar.

TUBO VENTURI.
El tubo Venturi es similar a la placa orificio, pero est diseado para eliminar la
separacin de capas prximas a los bordes y por lo tanto producir arrastre. El cambio en
la seccin transversal produce un cambio de presin entre la seccin convergente y la
garganta, permitiendo conocer el caudal a partir de esta cada de presin. Aunque es ms
caro que una placa orificio, el tubo Venturi tiene una cada de presin no recuperable
mucho menor.
En la siguiente figura se muestra el perfil de un tubo Venturi clsico, donde se puede
apreciar la disposicin de las tomas de presin para determinar la presin diferencial.

Como se aprecia en la figura se pueden destacar tres partes fundamentales: a) una seccin
de entrada cnica convergente en la que la seccin transversal disminuye, lo que se
traduce en un aumento de la velocidad del fluido y una disminucin de la presin; b) una

seccin cilndrica en la que se sita la toma de baja presin, y donde la velocidad del
fluido se mantiene prcticamente constante, y c) una tercera seccin de salida cnica
divergente en la que la seccin transversal aumenta, disminuyendo la velocidad y
aumentando la presin. La incorporacin de esta seccin de salida permite una
recuperacin de la mayor parte de la presin diferencial producida y, por tanto,
un ahorro de energa.
TUBO PIlOT.
Se trata de un dispositivo sumamente simple para medir la presin cintica. Consta,
bsicamente de dos sondas de presin, una toma cuya superficie se coloca perpendicular
a la direccin de la corriente (justo en el punto donde se desea conocer la velocidad), y
de otra toma de presin con superficie paralela a la direccin de la corriente. Con la
primera toma se mide la presin de impacto, y con la segunda la presin esttica, de forma
que la diferencia entre ambas (medidas con un manmetro diferencial) es la presin
cintica. En sta se basa el clculo de la velocidad local en el punto donde se coloc la
sonda de la presin de impacto.

MEDIDA DE LA VELOCIDAD LOCAL.

Suelen utilizarse tubos de Pitot para la medida de caudales de gas en grandes
conducciones, como chimeneas de industrias pesadas. Un inconveniente del uso del tubo
de Pitot en flujos gaseosos es la pequea diferencia de presin que se genera. Cuando el
dispositivo empleado para la medida de la diferencia de presin es un tubo manomtrico,
circunstancia habitual en equipos de medida de campo, la altura que alcanza el lquido
manomtrico, hm es muy pequea. Se ha pretendido corregir este inconveniente con una
modificacin del instrumento que se conoce con el nombre de tubo de Pitot invertido o
pitmetro. Probablemente la principal desventaja sea su dificultad para medir bajas
velocidades del aire. Para lquidos quizs el principal problema sea la rotura de la sonda.
PLACA ORIFICIO.
Una placa orificio es una restriccin con una abertura ms pequea que el dimetro de la
caera en la que est inserta. La placa orificio tpica presenta un orificio concntrico, de
bordes agudos. Debido a la menor seccin, la velocidad del fluido aumenta, causando la
correspondiente disminucin de la presin. El caudal puede calcularse a partir de
la medicin de la cada de presin en la placa orificio, P1-P3. La placa orificio es el sensor

de caudal ms comnmente utilizado, pero presenta una presin no recuperable muy

grande, debido a la turbulencia alrededor de la placa, ocasionando un alto consumo de
energa.

Estos instrumentos se caracterizan por:

Es una forma sencilla de medir caudal (es una chapa precisamente agujereada).
Es importante diferenciar entre una medicin de proceso y una medicin fiscal.
En ciertos casos, cuando circula gas se utiliza un transmisor multivariable.
Suelen requerir arreglos de piping especficos para poder cumplimentar con sus importante
requisitos de tramos rectos.

Entre los diversos perfiles de orificio que se utilizan, segn se muestra en la figura, se
pueden destacar los siguientes: de cantos vivos, de cuarto de crculo y de entrada cnica.

APLICACIONES TPICAS DE LOS INSTRUMENTOS EN UN CONTROL DE PROCESO.

Dado que la mayora de las aplicaciones de los instrumentos de medicin de caudales se
hacen con tubos Venturi, se vern con ms detalle que los dems, pues el uso de tubos
Venturi est mucho ms plasmado en muchas ms reas como industrias, mecnica, y
ahorro de energa; mientras que los medidores de placa orificio y de tobera de flujo son
usados mayoritariamente para, valga la redundancia, medir caudales.
APLICACIONES DEL EFECTO VENTURI:
Hidrulica: La depresin generada en un estrechamiento al aumentar la velocidad del
fluido, se utiliza frecuentemente para la fabricacin de mquinas que proporcionan
aditivos en una conduccin hidrulica. Es muy frecuente la utilizacin de este efecto

"Venturi" en los mezcladores del tipo Z para aadir espumgeno en una conduccin
de agua para la extincin.
Aeronutica: Aunque el efecto Venturi se utiliza frecuentemente para explicar la
sustentacin producida en alas de aviones, este efecto por s solo no es suficiente para
explicar la sustentacin area. En la sustentacin intervienen adems el principio de
Bernoulli, en virtud del cual el aire adquiere mayor velocidad al pasar por la regin ms
convexa del ala de un avin. La tercera ley de Newton est tambin involucrada en este
principio. Adems, se utiliza este tubo para proveer succin a los instrumentos que
trabajan con vaco, (Coordinador de giro, Horizonte artificial, etc.) en los aviones que no
estn provistos de bombas mecnicas de vaco.
Motor: el carburador aspira el carburante por efecto Venturi, mezclndolo con el aire

(fluido del conducto principal), al pasar por un estrangulamiento.

Hogar: En los equipos ozonificadores de agua, se utiliza un pequeo tubo Venturi
para efectuar una succin del ozono que se produce en un depsito de vidrio, y as
mezclarlo con el flujo de agua que va saliendo del equipo con la idea de destruir las
posibles bacterias patgenas y de desactivar los virus y otros microorganismos que no
son sensibles a la desinfeccin con cloro.
Tubos de Venturi: Medida de velocidad de fluidos en conducciones y aceleracin
de fluidos.
Acuarofilia: En las tomas de bombas de agua o filtros, el efecto Venturi se utiliza para la
inyeccin de aire y/o CO2.
Neumtica: Para aplicaciones de ventosas y eyectores.
Cardiologa: El efecto Venturi se utiliza para explicar la regurgitacin mitral que se
puede dar en la miocardiopata hipertrfica, y que es causa de muerte sbita en
deportistas. La explicacin es que el movimiento sistlico anterior (MSA) que realiza la
valva anterior de la vlvula mitral, se produce porque la hipertrofia septal y el
estrechamiento del tracto de salida provocan una corriente de alta velocidad sobre la v.
mitral, que debido al efecto Venturi, succiona el extremo de la valva anterior contra el
septo, que impide la salida de sangre, por lo que regurgita hacia la aurcula izquierda.
Neumologa: El efecto Venturi se utiliza en mscaras para la administracin de
concentraciones exactas de oxgeno, para controlar la FiO2; se denominan mscaras de
Venturi o Ventimask. El oxgeno al 100% suministrado durante cierto periodo de tiempo
es txico, por lo que se mezcla con aire externo cuya concentracin de oxgeno es del
21%, de modo que en funcin de la cantidad de aire que se mezcle con el oxgeno al
100%, la concentracin de oxgeno ser mayor o menor, normalmente se suministra entre
un 26%-50%. El oxgeno puro al pasar por el conducto con un calibre menor, se produce
el efecto Venturi, se genera una presin negativa que permite la entrada del aire
procedente del exterior a travs de unos orificios circundantes, dependiendo del tamao
de los orificios, entra ms o menos aire y por tanto menor o mayor concentracin de
oxgeno que finalmente el paciente recibir.
Odontologa: el sistema de aspiracin de saliva en los equipos dentales antiguos
utilizaban tubos finos Venturi. Ahora la aspiracin est motorizada.
APLICACIONES DEL TUBO PITOT:

Las aplicaciones de los tubos de Pitot estn muy limitadas en la Industria, dada la
facilidad con que se obstruyen por la presencia de cuerpos extraos en el fluido a medir.
En general, se utilizan en tuberas de gran dimetro, con fluidos limpios,
principalmente gases y vapores. Su precisin depende de la distribucin de las
velocidades y generan presiones diferenciales muy bajas que resultan difciles de medir.
El tubo de pitot se utiliza como instrumento de medida de la velocidad de los aviones
respecto el aire. Hay que tener en cuenta que es justamente la velocidad relativa entre el
avin y el aire (IAS, Indicated Air Speed) que se conoce como la velocidad del aire
indicada, es la que mantiene al avin en vuelo, no la velocidad respecto el suelo (GS
ground speed). El GPS da la velocidad del avin respecto el suelo y mediante el tubo de
pitot se obtiene la velocidad respecto el aire.
FACTORES PARA LA ELECCIN DEL TIPO DE MEDIDOR DE FLUIDO
Rango: los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios
mililitros por segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio hasta varios miles
de metros cbicos por segundo (m3/s) para sistemas de irrigacin de agua o agua
municipal o sistemas de drenaje. Para una instalacin de medicin en particular, debe
conocerse el orden de magnitud general de la velocidad de flujo as como el rango de las
variaciones esperadas.
Exactitud requerida: cualquier dispositivo de medicin de flujo instalado y operado
adecuadamente puede proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo real. La
mayora de los medidores en el mercado tienen una exactitud del 2% y algunos dicen
tener una exactitud de ms del 0.5%. El costo es con frecuencia uno de los factores
importantes cuando se requiere de una gran exactitud.
Prdida de presin: debido a que los detalles de construccin de los distintos medidores
son muy diferentes, stos proporcionan diversas cantidades de prdida de energa o
prdida de presin conforme el fluido corre a travs de ellos. Excepto algunos tipos, los
medidores de fluido llevan a cabo la medicin estableciendo una restriccin o un
dispositivo mecnico en la corriente de flujo, causando as la prdida de energa.
Tipo de fluido: el funcionamiento de algunos medidores de fluido se encuentra afectado
por las propiedades y condiciones del fluido. Una consideracin bsica es si el fluido es
un lquido o un gas. Otros factores que pueden ser importantes son la viscosidad,
la temperatura, la corrosin, la conductividad elctrica, la claridad ptica, las propiedades
de lubricacin y homogeneidad.
Calibracin: se requiere de calibracin en algunos tipos de medidores. Algunos
fabricantes proporcionan una calibracin en forma de una grfica o esquema del flujo real
versus indicacin de la lectura. Algunos estn equipados para hacer la lectura en forma
directa con escalas calibradas en las unidades de flujo que se deseen. En el caso del tipo
ms bsico de los medidores, tales como los de cabeza variable, se han determinado
formas geomtricas y dimensiones estndar para las que se encuentran datos empricos
disponibles. Estos datos relacionan el flujo con una variable fcil de medicin, tal como
una diferencia de presin o un nivel de fluido.

https://instrumentosdeturbidez9nivelindustrialprocesos.wordpress.com/2016/09/02/instrumentos-de-turbidez/

INSTRUMENTOS DE TURBIDEZ
CONCEPTO DE TURBIDEZ
La turbidez es la dificultad del agua, para transmitir la luz debido a materiales
insolubles en suspensin, coloidales o muy finos, que se presentan principalmente en
aguas superficiales. Son difciles de decantar y filtrar, y pueden dar lugar a la
formacin de depsitos en las conducciones de agua, equipos de proceso. Adems
interfiere con la mayora de procesos a que se pueda destinar el agua.
La turbidez nos da una nocin de la apariencia de agua y sirve para tener idea acerca
de la eficiencia de su tratamiento.
Los instrumentos utilizados para medir la turbidez son los siguientes:

Medidor de turbidez

Un turbidmetro es un instrumento porttil o de instalacin para medir las partculas

suspendidas en un lquido o un gas coloidal. Un turbidmetro mide las partculas en
suspensin con un haz de luz y un detector de luz fijado a 90 del haz original. La
densidad de las partculas est en funcin de la luz reflejada por las partculas
suspendidas en el detector. La cantidad de luz reflejada para una densidad dada de
partculas depende de las propiedades de partculas como su forma, color y
reflectividad.

Las unidades utilizadas son las unidades de turbidez nefelomtricas (UTNs). Los
medidores se llaman nefelmetros o turbidmetros.

Tubo de turbidez

Este aparato consiste en un tubo de metacrilato transparente graduado en cm.

Dispone de una vlvula de vaciado en su fondo para sacar el agua de la muestra
mientras un observador mira por la parte superior del tubo. Se debe utilizar en una
zona sombreada y de espaldas al sol.

El observador mira un objeto a travs del agua en un tubo y lo compara visualmente a

un standard. Los resultados se pueden convertir a unidades de turbidez Jackson
(JTUs)

Disco Secchi

En lagos la turbidez se mide con un disco secchi. Esto es un disco blanco y negro que
se deja caer en el agua atado a una cuerda. Se nota la profundidad que el disco
alcanza hasta que se pierda de vista.

Esto proporcin una estimacin de nivel de turbidez en el lago.

La profundidad de visibilidad de un objeto bajo el agua tal como el disco de Secchi
provee una medida de la transparencia. Por lo que, mientras mayor sea la turbidez del
agua, menor ser la visibilidad del disco Secchi.