VECTORES: DERIVADAS E INTEGRALES

Siendo R el vector de componentes (1, sen( t), cos( t)) , calcular:

dR
d 2R
dR
dR
Rdt
2

dt
dt
dt
dt

Solucin: I.T.I. 93, I.T.T. 05

Derivando componente a componente:

Derivando de nuevo:

dR
= (0, cos( t), sen( t))
dt

(1)

2
d R
= (0, sen( t), cos( t))
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R =

Derivando esta expresin:

dR
=0
dt

Calculando el mdulo de (1):

dR
=1
dt

Integrando R componente a componente:

Donde C es un vector constante.

(
)
(
)
(
)
R
dt
=
t,

cos
t
,
sen
t
+
C


Siendo R el vector de componentes (e t , 2cos(3t), 2sen (3t )) , calcular:

dR
d 2R
dR
dR
d 2R
R
dt
dt
dt 2
dt
dt
dt 2

Solucin: I.T.I. 95

dR
= (e t , 6sen (3t ), 6cos(3t ))
dt

Derivando componente a componente:

Derivando de nuevo:

d 2R
= (e t , 18cos(3t), 18sen (3t ))
dt 2

Calculando el mdulo de (1):

dR
=
dt

Calculando el mdulo de (2):

d 2R
=
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R =

Derivando esta expresin:

dR
=
dt

e2t + 36

e2t + 324

(1)

(2)

(3)

(4)

e2t + 4

e 2t
e2t + 4

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que
calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).

Integrando R componente a componente:

Donde C es un vector constante.

2
t 2

(6)
(
)
(
)
R
dt
=

e
,
sen
3t
,

cos
3t

+ C
3
3


Siendo R el vector de componentes (sent, cos t, t ) , calcular:

dR
d 2R
dR
dR
d 2R
R
dt
dt
dt 2
dt
dt
dt 2

Solucin: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94

dR
= (cost, sent,1)
dt

Derivando componente a componente:

Derivando de nuevo:

d 2R
= (sen t, cos t, 0)
dt 2

Calculando el mdulo de (1):

dR
=
dt

Calculando el mdulo de (2):

d 2R
=1
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R =

Derivando esta expresin:

dR
=
dt

(1)

(2)

(3)

(4)

1+ t 2

t
1+ t 2

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que
calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).

Integrando R componente a componente:

Donde C es un vector constante.

t 2
R
dt
=

cos
t,
sent,

+ C

(6)

Siendo R el vector de componentes , t 2 , e t , calcular:

t

dR
d 2R
dR
dR
d 2R
R
dt
dt
dt 2
dt
dt
dt 2

Solucin: I.T.I. 96, 00, 03, 06, I.T.T. 96, 00, 03, 06

dR 1

Derivando componente a componente:

=
, 2t , et
dt t 2

Derivando de nuevo:

d 2 R 2

=
, 2 , e t
dt 2 t 3

Calculando el mdulo de (1):

dR
=
dt

Calculando el mdulo de (2):

d 2R
=
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R =

Derivando esta expresin:

(1)

(2)

1
2
t 2
(
)
+
2t
+
e
(
)
2
t

(3)

2
t 2
( )2
t 3 + 2 + (e )

(4)

1
2 2
t 2
t + (t ) + (e )

1
3
2t
dR t 3 + 2t e
=
dt
1 4
2t
2 +t +e
t

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que
calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).

Integrando R componente a componente:

Donde C es un vector constante.

t3
t
R
dt
=
ln
t,
,

e
+
C

(6)


Siendo R el vector de componentes

dR
d 2R
dR
dR
dt
dt 2
dt
dt

( ) ( ) , calcular:
sen 2t , cos 2t , t

d 2R
R
dt
dt 2

Solucin: I.T.I. 97, I.T.T. 97, 01

dR
1
= 2cos(2t), 2sen(2t) , 2
dt
t

Derivando componente a componente:

Derivando de nuevo:

d 2 R
2
2 = 4sen (2t), 4 cos(2t) , 3
dt
t

Calculando el mdulo de (1):

dR
=
dt

Calculando el mdulo de (2):

d 2R
=
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R =

Derivando esta expresin:

dR
=
dt

4+

1
t4

16 +

1+

(1)

(2)

(3)

4
t6

(4)

1
t2

1
t6 + t4

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que
calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).

Integrando R componente a componente:

Donde C es un vector constante.

Rdt = 2 cos(2t ), 2 sen(2t), ln (t ) + C

(6)


Siendo R el vector de componentes (3t, sen( t), cos( t)) , calcular:

dR
d 2R
dR
d 2R
Rdt
2
2

dt
dt
dt
dt

Solucin: I.T.I. 94, 01, I.T.T. 02

dR
= (3, cos( t), sen( t))
dt

Derivando componente a componente:

Derivando de nuevo:

d 2R
= (0, sen( t), cos( t))
dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R =

Derivando esta expresin:

Derivando de nuevo:

dR
=
dt

1+ 9t 2

9t
1+ 9t 2

d 2R
9
2 =
dt
(1+ 9t 2) 3 2

Integrando R componente a componente:

Donde C es un vector constante.

3 2

(
)
(
)
R
dt
=
t
,

cos
t
,
sen
t

2
+ C


Siendo A un vector de mdulo constante y direccin variable con t, demostrar que dicho
vector y su derivada respecto de t son perpendiculares siempre que el mdulo de la derivada
sea distinto de cero.

Solucin: I.T.I. 92, 93, 95, 96, 97, 00, 03, 06, I.T.T. 95, 96, 97, 00, 03, 06, I.I. 94

dA
=0
dt


d AA
Por otro lado: A = A A , luego:
=0
dt
Si A es constante:

Desarrollando el producto escalar:

d AA

dt

) = dA A + A dA = 2 A dA
dt

dt

dt

dA
Por lo tanto si el mdulo de la derivada no es nulo
0 , la nica solucin posible es
dt
que el vector y su derivada sean perpendiculares:

dA
A
dt

Si v es un vector funcin de un parmetro t demostrar que: si v es constante en mdulo,

dv
dv
v
entonces v
= 0 , si es constante en direccin v
= 0.
dt
dt

Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 04

Si v es constante:

dv
=0
dt

d (v v )

Por otro lado: v = v v , luego:
=0
dt

dv v dv dv
dv
Desarrollando el producto escalar:
=
v + v
= 2v
dt
dt
dt
dt

dv
Por lo tanto si el mdulo de la derivada no es nulo
0 , la nica solucin posible es
dt
que el vector y su derivada sean perpendiculares:

dv
v
=0
dt


El vector v se puede escribir en funcin de su mdulo v y de un vector unitario v en su

misma direccin y sentido: v = v v . Si la direccin es constante ello implica que el

vector unitario v es constante con lo que:

d ( v v )
dv
dv
dv
v
= ( v v )
= ( v v ) v = v ( v v ) = 0
dt
dt
dt
dt

Obtener la derivada de un vector unitario que gira en el plano XY con una velocidad angular
constante . Comprobar que ambos son perpendiculares.
Solucin: I.T.I. 98, 01, I.T.T. 99, 01, 05
Si cogemos el origen de tiempos (t = 0) en el momento en que el vector unitario era el

vector i ( = 0), el ngulo que forma dicho vector unitario con el eje X vendr dado por
la siguiente ecuacin: = t:

u = ( cos [ t ], sen [ t ], 0 )

du
u
=0

du
dt

= ( sen [ t ], cos [ t ], 0 )

dt

du
dt


Sea el vector a = A cos [ t ] i + sen [ t ] j donde A y son constantes. Determinar: a) su

da
da
da
mdulo y la derivada de ste respecto de t, b)
y
, c) demostrar que a y
son
dt
dt
dt
perpendiculares.

Solucin: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 02

a) a = a a = A

da
b)
=
dt

(cos[ t ]) + (sen[ t])

A sen [ t ] i + cos [ t ] j

da
c) a
=0
dt

da
= 0
dt

da
= A
dt

(sen[ t]) + (cos[ t ])

da
a
dt

Dados los vectores A = t 2 i + 2t 3 j 4t 2 3t + 8 k , B = ( 2t + 6 ) i 3t2 j + 2 k , calcular:

d AB
d A B
, y
dt
dt

Solucin: I.T.I. 98, I.T.T. 02

A B = (2t + 6)t 2 6t 5 2(4t 2 3t + 8) =

= 6t 5 + 2t 3 2t 2 + 6t 16

d AB

dt

)=

30t 4 + 6t 2 4t + 6

Error!Marcador no definido.

48t 3 + 39t 2 48t i + 24t 2 40t + 2 j + 28t 3 36t 2 k

Dados los vectores a = ( 2t, sen t, 0 ) , B = 0, 2 cost, t 2 , calcular:

d a + b d a b
d ab
,
y
dt
dt
dt

) (

Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 04

a + b = 2t, sen t + 2 cost, t 2

dt

)=

dt

d a b

a b = t 2 sen t, 2t 3 , 4t cost

d ab

a b = 2 sen t cost = sen ( 2t )

d a+b

dt

) = ( 2, cost 2 sen t, 2t )

)=

2 cos ( 2t )

2t sen t + t 2 cost i 6t 2 j + [ 4 cost 4t sen t ] k

Dados los vectores a = (t 2 , t,1) y b = (1, t, t + 1) calcular:

a) a + b dt , b) a b dt , c) a b dt

( )

Solucin: I.T.I. 99, 04, 05, I.T.T. 99, 02, 04

2
a) a + b = ( t + 1, 2t, t + 2)

2
b) a b = 2t + t +1

2
t 3

2
2 t
a + b dt = (t + 1, 2t, t + 2) dt = + t, t , + 2t
3
2

(a b ) dt = (2t

2
3
2 3
c) a b = (t ,1 t t , t t )

+ t +1) dt =

2t 3 t 2
+ +t
3
2

(a b ) dt = (t ,1 t
2

t , t t ) dt =
2

t 3
t 4 t 3 t 4 t 2
, t ,
3
4 3 4 2